JP3016376B2 - 刺繍装置付き電動ミシン - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【発明の属する技術分野】この発明は、刺繍枠を備える
刺繍装置を、電動ミシン本体に着脱自在とした刺繍装置
付き電動ミシンに関する。 【０００２】 【従来の技術】従来の刺繍可能な電動ミシンには、例え
ば、実公昭６２−２１２６８号公報に示されるものがあ
る。 【０００３】これは、通常縫い（直線縫い、ジグザグ縫
い、ボタン穴かがり縫い等の刺繍枠を用いない縫製動作
を言う）が可能な電動ミシン本体に、刺繍枠及び、この
刺繍枠を移動させる刺繍枠駆動用モータを備える刺繍装
置を、アタッチメントとして着脱可能にしたものであ
る。 【０００４】そして、通常縫いを行う場合には、前記刺
繍装置を取外して、電動ミシン本体のみを使用し、ミシ
ンベッド上に布を載置して、送り歯の駆動により布を送
りつつ縫針を上下動させることによって直線縫いやジグ
ザグ縫いを行う。 【０００５】また、刺繍縫いを行う場合には、前記刺繍
装置を電動ミシン本体に装着して、前記刺繍枠を電動ミ
シン本体の縫針下に配置し、刺繍枠を直交座標内で移動
させつつ縫針を上下動させることにより、刺繍枠に装着
された布に刺繍模様を縫製する。 【０００６】同様に、刺繍装置を電動ミシン本体に着脱
自在とたものが、特開昭５５−５２７９０号公報に示さ
れている。 【０００７】このように、刺繍装置を電動ミシン本体に
着脱可能とした理由は、特開昭５５−６５２８号公報に
示されるように、刺繍装置をミシンテーブルに内装した
場合には、ミシン全体が大型化するため、家庭用ミシン
としては不適当であること、また、特開昭５６−３５５
号公報に示されるように、刺繍縫い専用ミシンとする
と、家庭用としては、通常縫いを行うことも多いため、
通常縫いのできるミシンと合せて２台のミシンを所有し
なければならず一般家庭には不向きであることなどが挙
げられる。 この点、刺繍装置を着脱可能とすれば、電
動ミシン本体は小形化できるし、刺繍縫いも必要に応じ
て行うことができ、家庭用ミシンとして極めて重宝であ
る。 【０００８】 【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来例にあっては、刺繍装置は、刺繍模様データや縫針の
駆動タイミング信号等を、電動ミシン本体内の制御装置
若しくは電動ミシン本体に固定された専用の制御ボック
スから入力するためのコネクタを備えているが、刺繍枠
を駆動するモータの電力は、電動ミシン本体とは別個に
供給されるようになっている。すなわち、刺繍装置内に
専用の電源回路を備えるか、若しくは、前記専用の制御
ボックス内に専用の電源回路を備えている。 【０００９】このため、刺繍縫いを行う場合には、電動
ミシン本体側の電源コードと刺繍装置側の電源コードの
２本の電源コードをコンセントに差込む必要があり、家
庭用ミシンとしては不便なものであった。 【００１０】また、刺繍装置側の電源回路は、刺繍枠駆
動用モータが比較的大容量のものであるため、大きな電
源回路となり、刺繍装置や専用の制御ボックスが大型化
することになり、家庭用ミシンとしてのコンパクト化の
要請に反することになる。しかも、電源用トランス等は
比較的重量が重いため、ミシン全体の重量の増大を招く
ことにもなる。 【００１１】 【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
めに、本発明は、刺繍枠及び該刺繍枠駆動用のモータを
備える刺繍装置を、電動ミシン本体に着脱可能とした刺
繍装置付き電動ミシンにおいて、前記電動ミシンの動作
を制御する制御回路及び該制御回路の動作を刺繍モード
に切り換えるモード切換手段が設けられるとともに、前
記刺繍装置が前記電動ミシン本体に装着された状態で前
記刺繍枠が原点位置にあることを検出する原点検出器が
前記刺繍装置に設けられ、前記刺繍装置が前記電動ミシ
ン本体に装着された状態にて前記刺繍装置及び前記電動
ミシン本体を電気的に接続するためのコネクタが前記刺
繍装置及び前記電動ミシン本体に設けられ、該コネクタ
は、少なくとも前記電動ミシン本体内の電源回路からの
電力を前記刺繍装置へ供給する電源ライン及び前記原点
検出器の検出信号を前記制御回路に供給する検出信号ラ
インを有し、前記刺繍枠駆動用のモータは、前記電源ラ
インからの電力の供給を受けるように構成され、刺繍縫
いの開始前に、前記制御回路及び前記原点検出器により
前記刺繍枠を一旦原点位置に設定するように構成されて
いることを特徴とする。 【００１２】上記の発明の構成により、電動ミシン本体
に着脱自在になっている刺繍装置が、電動ミシン本体内
の電源回路からコネクタを介して電力供給を受けること
により、刺繍装置内には電源回路を備えておらず、刺繍
装置をコンパクトかつ軽量にできる。 【００１３】また、モード切換手段により前記制御回路
が刺繍モードであるときのみ刺繍装置に電力が供給さ
れ、省電力化を図ることができる。 【００１４】更に、電源コードが一本で済むため、従来
例のように二本の電源コード（電動ミシン本体の電源コ
ード及び刺繍装置の電源コード）をコンセントに差し込
む必要が無く、電源コードの抜き差しを使用の都度行う
家庭用ミシンにとって、取扱い易さが極めて向上する。 【００１５】更に、刺繍装置に設けられた原点検出器
が、刺繍枠が原点位置にあることを検出し、該検出信号
が前記コネクタの検出信号ラインにより前記制御回路に
供給されるので、刺繍縫いの開始前に前記制御回路及び
前記原点検出器により前記刺繍枠を一旦原点位置に設定
することができる。 【００１６】 【発明の実施の形態】第１図は、本発明の一実施例に係
る刺繍装置付き電動ミシンの斜視図である。電動ミシン
本体１は、通常縫いが可能な電動ミシンであり、ミシン
ベッド１ａの後方に刺繍装置３０がアタッチメントを用
いて着脱可能となっている。 【００１７】電動ミシン本体１の前面パネルには、ジグ
ザグ縫い模様及び刺繍模様の選択スイッチ等が配置され
た操作パネル１２や選択された模様を図形表示する模様
表示器１３が設けられている。また、電動ミシン本体１
内には、縫針駆動、送り歯駆動及び縫針揺動用のモータ
やコンピュータを用いた制御回路、及び電源回路等が設
けられている。 【００１８】刺繍装置３０は、電動ミシン本体１に装着
されたときに、ミシンベッド１ａ上に位置する刺繍枠４
０と、この刺繍枠４０をＸ−Ｙ直交座標内で移動させる
ためのＸパルスモータ３１及びＹパルスモータ３２を備
えている。Ｘパルスモータ３１は刺繍枠４０をＸ軸方向
へ移動させるものであり、Ｙパルスモータ３２は刺繍枠
４０をＹ軸方向へ移動させるものである。 【００１９】そして、電動ミシン本体１の刺繍装置３０
に対向する側面には、コネクタ２０が設けられており、
一方、刺繍装置３０には、前記電動ミシン本体１のコネ
クタ２０に接続可能なコネクタ３８が設けられている。 【００２０】第２図は、本実施例の電動ミシン本体１及
び刺繍装置３０の電気的構成を示すブロック図である。
本実施例の電動ミシン本体１は、ＣＰＵ３を用いて動作
制御を行うコンピュータミシンである。Ｚパルスモータ
１０は、ジグザグ縫いを行うための縫針１ｂの揺動用モ
ータであり、駆動回路８からパルス電流が供給されて駆
動される。このＺパルスモータ１０の回転力は、所定の
リンクを介して縫針揺動機構（図示略）を駆動させる。 【００２１】Ｆパルスモータ１１は、送り歯（図示略）
の駆動用モータであり、駆動回路９からパルス電流が供
給されて駆動される。このＦパルスモータ１１の回転力
は、所定のリンクを介して送り歯駆動機構（図示略）を
駆動させる。 【００２２】前記駆動回路８，９には、ＣＰＵ３から制
御信号が供給されて、前記パルス電流出力が制御され
る。メインモータ７は、縫針１ｂを上下動させるための
交流若しくは直流モータであり、モータ駆動回路６から
の駆動電流により駆動され、スタート／ストップスイッ
チ５の操作に従って、ＣＰＵ３からの駆動電流により駆
動されて、作動・停止及び回転速度の調整が行われる。 【００２３】上記の他、ＣＰＵ３には、前記操作パネル
１２上に配列された模様選択スイッチ１２ａと、前記模
様表示器１３と、縫針１ｂの上下動のタイミングを検出
するタイミングセンサ４と、ＲＡＭ１４と、ＲＯＭ１５
と、モード切換スイッチ６５、及び刺繍装置３０内のＸ
パルスモータ３１とＹパルスモータ３２のそれぞれの駆
動回路３３，３４等が接続されている。 【００２４】また、電動ミシン本体１内には、電源回路
２が内蔵されており、この電源回路２は、前記ＣＰＵ３
等の回路部品へ作動用電力を供給するとともに、駆動回
路６，８，９，３３，３４を介して各モータ７，１０，
１１，３１，３２へ駆動用電力を供給する。 【００２５】刺繍装置３０は、前記Ｘパルスモータ３１
とＹパルスモータ３２、前記刺繍枠４０とその駆動機構
（図示略）の他、刺繍枠４０がＸ−Ｙ座標上の原点に在
ることを検出するＸ原点検出器５５とＹ原点検出器５６
を備えている。 【００２６】前記Ｘ原点検出器５５とＹ原点検出器５６
は、刺繍枠４０が前記原点位置に達したときにオンとな
るリミットスイッチである。 【００２７】そして、電動ミシン本体１と刺繍装置３０
に設けられたコネクタ２０，３８は、前記駆動回路３
３，３４を介して前記電源回路２から前記Ｘパルスモー
タ３１及びＹパルスモータ３２へ駆動電流を供給する電
源ライン６１ａ，６１ｂ，６２ａ，６２ｂと、前記Ｘ原
点検出器５５及びＹ原点検出器５６の検出信号をＣＰＵ
３へ供給するための検出信号ライン６３ａ，６３ｂ，６
４ａ，６４ｂを備えている。 【００２８】次に、本実施例の動作を説明する。 【００２９】通常縫いを行う場合には、前記コネクタ２
０と３８を外して刺繍装置３０を電動ミシン本体１から
離脱させておく。そして、モード切換スイッチ６５をオ
フにする。 【００３０】この状態では、ＣＰＵ３の入力ポートＰs
がハイレベルとなり、この場合には、ＣＰＵ３は、通常
縫いの制御モードになる。すなわち、メインモータ７を
スタート／ストップスイッチ５の操作に従って駆動し
て、縫針１ｂを上下動させるとともに、タイミングセン
サ４の出力に基づいて、縫針１ｂの上下動のタイミング
に同期してＺパルスモータ１０及びＦパルスモータ１１
を駆動させて、縫針１ｂの揺動及び布送りを行う（直線
縫いの場合は、Ｆパルスモータ１１のみを駆動させて布
送りのみを行う）。 【００３１】次に、刺繍縫いを行う場合には、刺繍装置
３０を電動ミシン本体１に装着して、コネクタ２０，３
８を接合する。そして、モード切換スイッチ６５をオン
にする。これにより、ＣＰＵ３の入力ポートＰs がロー
レベルに替わり刺繍縫いの制御モードに切替わる。 【００３２】すなわち、刺繍縫いの場合には、刺繍枠４
０の移動により刺繍模様を縫製するため、縫針１ｂの揺
動や布送りは不要となることから、Ｚパルスモータ１０
及びＦパルスモータ１１を所定の停止位置に設定してそ
の位置に保持する制御を行う。メインモータ７は、通常
縫いの場合と同様に駆動電流の供給が行われる。 【００３３】また、ＣＰＵ３は、模様選択スイッチ１２
ａで選択された刺繍模様（ＲＯＭ１４に予め模様パター
ンが記憶されている）を模様表示器１３に表示するとと
もに、選択された刺繍模様パターンに従ってＸパルスモ
ータ３１とＹパルスモータ３２の回転量及び回転方向を
制御して、刺繍枠４０に装着された布地に刺繍模様を縫
製させる。このとき、タイミングセンサ４の出力に基づ
いて縫針１ｂの上下動タイミングに同期して、刺繍枠４
０の移動タイミングを制御する。 【００３４】前記Ｘパルスモータ３１とＹパルスモータ
３２の回転量及び回転方向の制御は、駆動回路３３，３
４へＣＰＵ３から制御信号を供給し、電源ライン６１
ａ，６１ｂ，６２ａ，６２ｂを介して、前記制御信号に
対応するパルス数のパルス電流をＸパルスモータ３１と
Ｙパルスモータ３２へ供給することにより行う。また、
前記パルス電流の極性を替えることにより、回転方向の
切替を行う。 【００３５】なお、前記モード切換スイッチ６５をオン
にしたときには、刺繍縫いの開始前に、刺繍枠４０を一
旦原点位置に設定する初期設定動作が行われ、この動作
に前記Ｘ原点検出器５５とＹ原点検出器５６の検出信号
が用いられる。 【００３６】このように、本実施例の刺繍装置付き電動
ミシンは、刺繍装置３０が電動ミシン本体１に着脱可能
であるとともに、電動ミシン本体１内の電源回路２から
電力供給を受ける構成としたことにより、刺繍装置３０
を小型軽量化できるとともに、ミシン全体の小型軽量化
を図ることができる。また、使用時にコンセントに差込
む電源コードを一本のみとすることができ、取扱いの煩
雑さが解消される。 【００３７】また、本実施例は、刺繍縫いの制御を電動
ミシン本体１内のＣＰＵ３により行う構成としたことに
より、刺繍装置３０の構成を簡略化でき、刺繍装置３０
の小型軽量化を促進させることができる。 【００３８】なお、前記実施例においては、刺繍縫い開
始時に、刺繍枠４０を原点位置に設定するために、Ｘ原
点検出器５５とＹ原点検出器５６を設けて、自動的に原
点位置に刺繍枠４０を移動させる構成とした例を示した
が、これは、刺繍縫いの開始時に、操作者が手動により
刺繍枠４０を、予め決められた原点位置に移動設定する
ようにしても良い。 【００３９】また、前記実施例は、本発明をＣＰＵを用
いて動作制御を行うコンピュータミシンを電動ミシン本
体としている例を示したが、本発明は、これに限定され
るものではなく、コンピュータ制御によらず、単にモー
タ動力により駆動される電動ミシンにも同様にして適用
することができる。ただし、この場合には、刺繍装置内
に専用の制御回路（ＣＰＵに限定されない）を有するも
のを装着する構成とする必要がある。 【００４０】さらに、本実施例においては、モード切換
スイッチ６５は、作業者によって操作されるようになっ
ているが、これは刺繍装置３０の着脱に関連して自動的
に切替わるようにしてもよい。 【００４１】 【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明は、
電動ミシン本体に着脱自在になっている刺繍装置の刺繍
枠駆動用モーターは、電動ミシン本体内の電源回路から
コネクタを介して電力供給を受けることにより、刺繍装
置内には電源回路を備えておらず、刺繍装置をコンパク
トかつ軽量にできるとともに、刺繍装置に設けられた原
点検出器により刺繍枠の原点位置を検出し、該検出信号
は前記コネクタの検出信号ラインにより前記制御回路に
供給されるので、刺繍縫いの開始前に前記制御回路及び
前記原点検出器により前記刺繍枠を一旦原点位置に設定
することができる。この際、同一のコネクタに電源ライ
ンと検出信号ラインが含まれているので、刺繍装置を電
動ミシンに装着するだけで電源ラインと検出信号ライン
の回路が確実に構成される。従って、電源ラインと検出
信号ラインが同一のコネクタに含まれていない従来の刺
繍装置付き電動ミシンを使用する場合に使用者が電源ラ
インを含むコネクタを接続したのみで原点検出ラインを
含むコネクタを接続し忘れると刺繍枠を原点位置に設定
する際に原点検出が行えずに失敗するということがな
く、確実に刺繍枠を原点位置に設定することができる。 【００４２】また、電源コードが一本で済むため、従来
のように二本の電源コードをコンセントに差込む必要が
無く、電源コードの抜き差しを使用の都度行う家庭用ミ
シンにとって、取扱い易さが極めて向上する。

【図面の簡単な説明】 【図１】本発明の一実施例の構成を示す外観斜視図であ
る。 【図２】同実施例における電気的構成を示すブロック図
である。 【符号の説明】 １ 電動ミシン本体 ２ 電源回路 ３ ＣＰＵ ２０，３８ コネクタ ３０ 刺繍装置 ３１ Ｘパルスモ―タ ３２ Ｙパルスモ―タ ４０ 刺繍枠 ６１ａ，６１ｂ，６２ａ，６２ｂ 電源ライン

フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭55−52790（ＪＰ，Ａ) 特開 昭58−144924（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−33661（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−194888（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−97958（ＪＰ，Ａ) 実開 昭58−138145（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭62−86670（ＪＰ，Ｕ) 実公 昭62−21268（ＪＰ，Ｙ１)

Claims (1)

1. (57)【特許請求の範囲】 １．刺繍枠及び該刺繍枠駆動用のモータを備える刺繍装
   置を、電動ミシン本体に着脱可能とした刺繍装置付き電
   動ミシンにおいて、前記電動ミシンの動作を制御する制
   御回路及び該制御回路の動作を刺繍モードに切り換える
   モード切換手段が設けられるとともに、前記刺繍装置が
   前記電動ミシン本体に装着された状態で前記刺繍枠が原
   点位置にあることを検出する原点検出器が前記刺繍装置
   に設けられ、前記刺繍装置が前記電動ミシン本体に装着
   された状態にて前記刺繍装置及び前記電動ミシン本体を
   電気的に接続するためのコネクタが前記刺繍装置及び前
   記電動ミシン本体に設けられ、該コネクタは、少なくと
   も前記電動ミシン本体内の電源回路からの電力を前記刺
   繍装置へ供給する電源ライン及び前記原点検出器の検出
   信号を前記制御回路に供給する検出信号ラインを有し、
   前記刺繍枠駆動用のモータは、前記電源ラインからの電
   力の供給を受けるように構成され、刺繍縫いの開始前
   に、前記制御回路及び前記原点検出器により前記刺繍枠
   を一旦原点位置に設定することを特徴とする刺繍装置付
   き電動ミシン。