JP3017619B2 - 追尾装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、例えば、衛星間通信
追尾装置のように、データ中継追跡衛星（ＴＤＲＳＳ）
システムにおいて、観測衛星などを捕捉・追尾する衛星
間通信追尾装置に関するものである。
追尾装置のように、データ中継追跡衛星（ＴＤＲＳＳ）
システムにおいて、観測衛星などを捕捉・追尾する衛星
間通信追尾装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図８は従来の追尾装置を適用した通信技
術衛星「コミュニケーション エンジニアリング テス
ト サテライト（Communication Engineering Test Set
ellite、ＣＯＭＥＴＳと略称）」内のシステムのブロッ
ク図である。図において、１はＫａ帯／Ｓ帯（第１の周
波数帯／第２の周波数帯）共用のアンテナ、２はアンテ
ナ１に接続されたＫａ帯／Ｓ帯共用の給電部、３および
４は上記アンテナ１のマウント軸に取り付けられたＡＺ
（方位角）軸およびＥＬ（仰角）軸の駆動制御モータお
よび角度検出器、５および６は給電部２から出力される
Ｋａ帯和信号（Σ信号）およびＫａ帯差信号（Δ信
号）、７は給電部２から出力されるＳ帯和信号（Σ信
号）、８は給電部２からΣ信号５とΔ信号６を入力し、
その出力をＢＰＦ９，１０を経由してΣＩＦ信号１１お
よびΔＩＦ信号１２をＫａ帯追尾受信部１３に入力する
高周波部、１６はＫａ追尾受信部１３から出力されたＡ
Ｚ駆動用誤差信号，ＥＬ駆動用誤差信号の各電圧信号１
４，１５を入力する駆動制御部である。
術衛星「コミュニケーション エンジニアリング テス
ト サテライト（Communication Engineering Test Set
ellite、ＣＯＭＥＴＳと略称）」内のシステムのブロッ
ク図である。図において、１はＫａ帯／Ｓ帯（第１の周
波数帯／第２の周波数帯）共用のアンテナ、２はアンテ
ナ１に接続されたＫａ帯／Ｓ帯共用の給電部、３および
４は上記アンテナ１のマウント軸に取り付けられたＡＺ
（方位角）軸およびＥＬ（仰角）軸の駆動制御モータお
よび角度検出器、５および６は給電部２から出力される
Ｋａ帯和信号（Σ信号）およびＫａ帯差信号（Δ信
号）、７は給電部２から出力されるＳ帯和信号（Σ信
号）、８は給電部２からΣ信号５とΔ信号６を入力し、
その出力をＢＰＦ９，１０を経由してΣＩＦ信号１１お
よびΔＩＦ信号１２をＫａ帯追尾受信部１３に入力する
高周波部、１６はＫａ追尾受信部１３から出力されたＡ
Ｚ駆動用誤差信号，ＥＬ駆動用誤差信号の各電圧信号１
４，１５を入力する駆動制御部である。
【０００３】１８はＫａ帯追尾受信部１３から受信レベ
ルＰｉの電圧信号１７を入力し、この電圧信号１７が一
定の設定レベルであるスレッショルドレベルＰｔｈ以上
かどうかを判定して、追尾信号１９を上記駆動制御部１
６に供給する受信レベル判定部である。２０は給電部２
からΣ信号７を入力し、その出力であるＩＦ信号２１を
Ｓ帯受信部２２に入力する高周波部、２３ａおよび２４
ａは駆動制御部１６からモーター３および４に供給され
るＡＺおよびＥＬの駆動信号、２３ｂ，２４ｂは角度検
出器３および４から駆動制御部１６へ供給される角度信
号である。
ルＰｉの電圧信号１７を入力し、この電圧信号１７が一
定の設定レベルであるスレッショルドレベルＰｔｈ以上
かどうかを判定して、追尾信号１９を上記駆動制御部１
６に供給する受信レベル判定部である。２０は給電部２
からΣ信号７を入力し、その出力であるＩＦ信号２１を
Ｓ帯受信部２２に入力する高周波部、２３ａおよび２４
ａは駆動制御部１６からモーター３および４に供給され
るＡＺおよびＥＬの駆動信号、２３ｂ，２４ｂは角度検
出器３および４から駆動制御部１６へ供給される角度信
号である。
【０００４】ここで、追尾制御ループがＳ帯になくＫａ
帯のみに設置されているのは、衛星の重量低減、プログ
ラム追尾（軌道予測値からアンテナを計算機のプログラ
ム制御する）の精度がかなり良くＫａ帯の引き込み角度
に近いこと、世界の運用協力の規定によるものである。
帯のみに設置されているのは、衛星の重量低減、プログ
ラム追尾（軌道予測値からアンテナを計算機のプログラ
ム制御する）の精度がかなり良くＫａ帯の引き込み角度
に近いこと、世界の運用協力の規定によるものである。
【０００５】しかし、プログラム追尾が正常に動作しな
かったときや、通信信号に誤り訂正符号化を行ったとき
の運用送・受信レベルの低下に対する対策は未解決であ
る。
かったときや、通信信号に誤り訂正符号化を行ったとき
の運用送・受信レベルの低下に対する対策は未解決であ
る。
【０００６】次に動作について説明する。ユーザ衛星
（図示せず）に対してアンテナ１が正しく指向していな
い初期捕捉時は、給電部２から出力されるΣ信号５、こ
のΣ信号５に基づくΣＩＦ信号１１の信号品質（Ｃ／
Ｎ）が極めて低く、スレッショルドＰｔｈ時に相当する
（Ｃ／Ｎ）th＝３〜６ｄＢより低いときがある。このと
きは、追尾信号１９がＯＮ状態（Ｃ／Ｎ良）とならず、
駆動制御部１６はアンテナ１のＡＺおよびＥＬの駆動・
角度信号２３，２４を出力できず、捕捉追尾動作を開始
できない。
（図示せず）に対してアンテナ１が正しく指向していな
い初期捕捉時は、給電部２から出力されるΣ信号５、こ
のΣ信号５に基づくΣＩＦ信号１１の信号品質（Ｃ／
Ｎ）が極めて低く、スレッショルドＰｔｈ時に相当する
（Ｃ／Ｎ）th＝３〜６ｄＢより低いときがある。このと
きは、追尾信号１９がＯＮ状態（Ｃ／Ｎ良）とならず、
駆動制御部１６はアンテナ１のＡＺおよびＥＬの駆動・
角度信号２３，２４を出力できず、捕捉追尾動作を開始
できない。
【０００７】なお、ユーザ衛星からデータ中継追跡衛星
に送信される信号、つまりアンテナ１の受信信号をリタ
ーンリンクと称する。
に送信される信号、つまりアンテナ１の受信信号をリタ
ーンリンクと称する。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】従来の追尾装置は以上
のように構成されているので、受信レベルが設定レベル
以上にならないようなアンテナ角度ずれの場合は捕捉追
尾が困難である。また、受信レベルが低く、安定した追
尾信号が得られず、信頼性がないときには正確な捕捉追
尾ができない。さらに、捕捉追尾後、アンテナがメイン
ローブを捕捉しているのかサイドローブを捕捉している
のか判定がきない等の問題点があった。
のように構成されているので、受信レベルが設定レベル
以上にならないようなアンテナ角度ずれの場合は捕捉追
尾が困難である。また、受信レベルが低く、安定した追
尾信号が得られず、信頼性がないときには正確な捕捉追
尾ができない。さらに、捕捉追尾後、アンテナがメイン
ローブを捕捉しているのかサイドローブを捕捉している
のか判定がきない等の問題点があった。
【０００９】この発明は上記のような問題点を解消する
ためになされたもので、アンテナが受信した第１の周波
数帯の受信レベルが低く追尾信号の信頼性がないとき、
設定レベルを制御して追尾信号の信頼性回復を図ること
を目的とする。
ためになされたもので、アンテナが受信した第１の周波
数帯の受信レベルが低く追尾信号の信頼性がないとき、
設定レベルを制御して追尾信号の信頼性回復を図ること
を目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】この発明に係る追尾装置
は、追尾受信部の入力側に設けられたアンテナが受信す
るある周波数信号の前記の和信号を入力する複数の異な
る帯域幅を有する第１の帯域フィルタと、前記差信号を
入力する複数の異なる帯域幅を有する第２の帯域フィル
タと、これら第１及び第２の帯域フィルタのそれぞれの
帯域幅を帯域幅選択信号によって切替えるとともに前記
受信レベル判定部の設定レベルを変更する設定レベル信
号を出力し、前記受信レベル判定部から追尾信号を受け
たときに前記駆動制御部に追尾信号を出力する捕捉制御
部追尾受信部を具備したものである。
は、追尾受信部の入力側に設けられたアンテナが受信す
るある周波数信号の前記の和信号を入力する複数の異な
る帯域幅を有する第１の帯域フィルタと、前記差信号を
入力する複数の異なる帯域幅を有する第２の帯域フィル
タと、これら第１及び第２の帯域フィルタのそれぞれの
帯域幅を帯域幅選択信号によって切替えるとともに前記
受信レベル判定部の設定レベルを変更する設定レベル信
号を出力し、前記受信レベル判定部から追尾信号を受け
たときに前記駆動制御部に追尾信号を出力する捕捉制御
部追尾受信部を具備したものである。
【００１１】
【作用】この発明における捕捉制御部は、アンテナが受
信するある周波数信号の受信レベルに基づいて、前記ア
ンテナが受信するある周波数信号を入力する帯域幅を異
にする帯域フィルタを選択し、この周波数信号の受信レ
ベルと比較する設定レベルを制御することにより、追尾
信号の信頼性回復を図ることができる。
信するある周波数信号の受信レベルに基づいて、前記ア
ンテナが受信するある周波数信号を入力する帯域幅を異
にする帯域フィルタを選択し、この周波数信号の受信レ
ベルと比較する設定レベルを制御することにより、追尾
信号の信頼性回復を図ることができる。
【００１２】
【実施例】実施例１． 以下、この発明の一実施例を図について説明する。前記
図８に示す従来装置と同一部分には同一符号を付して重
複説明を省略した図１において、２５は高周波部８から
のΣ信号５を入力する帯域幅の異なる複数のＢＰＦ（帯
域フィルタ）、２６は高周波部８からのΔ信号６を入力
する帯域幅の異なる複数のＢＰＦ（帯域フィルタ）であ
る。なお、図示例は便宜的にＢＰＦ２５，２６をそれぞ
れ１ブロックとして示している。３２は次の３つの機能
を選択的に実行する捕捉制御部である。
図８に示す従来装置と同一部分には同一符号を付して重
複説明を省略した図１において、２５は高周波部８から
のΣ信号５を入力する帯域幅の異なる複数のＢＰＦ（帯
域フィルタ）、２６は高周波部８からのΔ信号６を入力
する帯域幅の異なる複数のＢＰＦ（帯域フィルタ）であ
る。なお、図示例は便宜的にＢＰＦ２５，２６をそれぞ
れ１ブロックとして示している。３２は次の３つの機能
を選択的に実行する捕捉制御部である。
【００１３】 （１）追尾受信部１３の入力側に設けら
れ、Ｋａ帯（ある周波数帯）の和信号を入力する帯域幅
を異にする複数の帯域フィルタ２５およびＫａ帯の差信
号を入力する帯域幅を異にする複数の帯域フィルタ２６
と、前記受信部２２の受信レベルＰｓを入力して前記帯
域フィルタ２５，２６に対し帯域幅選択信号を出力し、
かつ受信レベル判定部２８に設定レベル制御信号２９を
出力し、該受信レベル判定部からの第１の追尾信号３０
に基づいて前記駆動制御部１６に第２の追尾信号３３を
出力する。
れ、Ｋａ帯（ある周波数帯）の和信号を入力する帯域幅
を異にする複数の帯域フィルタ２５およびＫａ帯の差信
号を入力する帯域幅を異にする複数の帯域フィルタ２６
と、前記受信部２２の受信レベルＰｓを入力して前記帯
域フィルタ２５，２６に対し帯域幅選択信号を出力し、
かつ受信レベル判定部２８に設定レベル制御信号２９を
出力し、該受信レベル判定部からの第１の追尾信号３０
に基づいて前記駆動制御部１６に第２の追尾信号３３を
出力する。
【００１４】 （２）モーター３および４へ供給されるＡ
ＺおよびＥＬの駆動信号２３ａ，２４ａにオフセット角
度信号３４，３５を加え、前記Ｓ帯の受信レベルＰｓの
増減判定処理を、前記Ｋａ帯による捕捉追尾の受信レベ
ル範囲と捕捉角度範囲に入るまで行う。
ＺおよびＥＬの駆動信号２３ａ，２４ａにオフセット角
度信号３４，３５を加え、前記Ｓ帯の受信レベルＰｓの
増減判定処理を、前記Ｋａ帯による捕捉追尾の受信レベ
ル範囲と捕捉角度範囲に入るまで行う。
【００１５】 （３）捕捉追尾完了後、モーター３および
４へ供給されるＡＺおよびＥＬの駆動信号２３ａ，２４
ａにオフセット角度信号３４，３５を加え、前記Ｋａ帯
の受信レベル１７の低下量から前記アンテナ１がメイン
ローブを捕捉したかサイドローブを捕捉したかを判定す
る。
４へ供給されるＡＺおよびＥＬの駆動信号２３ａ，２４
ａにオフセット角度信号３４，３５を加え、前記Ｋａ帯
の受信レベル１７の低下量から前記アンテナ１がメイン
ローブを捕捉したかサイドローブを捕捉したかを判定す
る。
【００１６】 ３６，３７は加算器であり、上記駆動制御
部１６から出力されるＡＺおよびＥＬの駆動信号に、捕
捉制御部３２からのオフセット角度信号３４，３５を加
算する。
部１６から出力されるＡＺおよびＥＬの駆動信号に、捕
捉制御部３２からのオフセット角度信号３４，３５を加
算する。
【００１７】 次に動作について説明する。ユーザ衛星か
らのＫａ帯およびＳ帯リターン信号はアンテナ１で受信
され、給電部２でＫａ帯とＳ帯に分波され、Ｋａ帯は追
尾基準信号のΣ信号５およびΔ信号６に分離されて高周
波部８に入力される。この高周波部８で低雑音増幅およ
び周波数変換された中間周波数は、出力であるΣＩＦ信
号１１、ΔＩＦ信号１２のＣ／Ｎが最大となるように、
例えばユーザ衛星の伝送パラメータと照合の上選択され
たＢＰＦ２５，２６を通ってＫａ帯追尾受信部１３に入
力される。
らのＫａ帯およびＳ帯リターン信号はアンテナ１で受信
され、給電部２でＫａ帯とＳ帯に分波され、Ｋａ帯は追
尾基準信号のΣ信号５およびΔ信号６に分離されて高周
波部８に入力される。この高周波部８で低雑音増幅およ
び周波数変換された中間周波数は、出力であるΣＩＦ信
号１１、ΔＩＦ信号１２のＣ／Ｎが最大となるように、
例えばユーザ衛星の伝送パラメータと照合の上選択され
たＢＰＦ２５，２６を通ってＫａ帯追尾受信部１３に入
力される。
【００１８】 受信レベル判定部２８はＫａ帯追尾受信部
１３からの受信レベルＰｉの電圧信号１７をスレッショ
ルドレベルＰｔｈと比較し、Ｐｉ＞Ｐｔｈであれば第１
の追尾信号３０を捕捉制御部３２に供給し、この第１の
追尾信号３０に基づいて捕捉制御部３２から駆動制御部
１６に第２の追尾信号３３を供給する。
１３からの受信レベルＰｉの電圧信号１７をスレッショ
ルドレベルＰｔｈと比較し、Ｐｉ＞Ｐｔｈであれば第１
の追尾信号３０を捕捉制御部３２に供給し、この第１の
追尾信号３０に基づいて捕捉制御部３２から駆動制御部
１６に第２の追尾信号３３を供給する。
【００１９】 駆動制御部１６は第２の追尾信号３３の供
給を受けると、Ｋａ帯追尾受信部１３からのΔＡＺ信号
１４、ΔＥＬ信号１５に基づいてＡＺおよびＥＬの駆動
信号２３ａ，２４ａをモーター３および４に供給して、
アンテナ１の追尾制御を行うものである。
給を受けると、Ｋａ帯追尾受信部１３からのΔＡＺ信号
１４、ΔＥＬ信号１５に基づいてＡＺおよびＥＬの駆動
信号２３ａ，２４ａをモーター３および４に供給して、
アンテナ１の追尾制御を行うものである。
【００２０】 実施例２．（捕捉制御部３２の前記機能
（１）について） 捕捉制御部３２は受信レベルが低く、追尾信号の信頼性
がないとき、受信レベル判定部２８のスレッショルドレ
ベルＰｔｈを制御して追尾信号の信頼性回復を図る。つ
まり、アンテナ１を受信するリターン信号は、ＱＰＳＫ
（４相の位相変調）またはＢＰＳＫ（２相の位相変調）
であり、この信号の周波数スペクトラムは図２（ａ）、
また送信ベースバンド波形がｘ／ｓｉｎｘの波形整形が
されていると、この波形整形されたＱＰＳＫ信号，ＢＰ
ＳＫ信号の周波数スペクトラムは図２（ｂ）の実線のよ
うになり、中心周波数ｆ0 として示されている。そし
て、図中には実際の通信路は雑音が付加されるので、周
波数に対して平坦な雑音Ｎがあることを示している。
（１）について） 捕捉制御部３２は受信レベルが低く、追尾信号の信頼性
がないとき、受信レベル判定部２８のスレッショルドレ
ベルＰｔｈを制御して追尾信号の信頼性回復を図る。つ
まり、アンテナ１を受信するリターン信号は、ＱＰＳＫ
（４相の位相変調）またはＢＰＳＫ（２相の位相変調）
であり、この信号の周波数スペクトラムは図２（ａ）、
また送信ベースバンド波形がｘ／ｓｉｎｘの波形整形が
されていると、この波形整形されたＱＰＳＫ信号，ＢＰ
ＳＫ信号の周波数スペクトラムは図２（ｂ）の実線のよ
うになり、中心周波数ｆ0 として示されている。そし
て、図中には実際の通信路は雑音が付加されるので、周
波数に対して平坦な雑音Ｎがあることを示している。
【００２１】 図３（ａ）〜（ｃ）は送信波形のビットレ
ートが変わると、周波数スペクトラムがどのように変化
するかを示したものである。ここで、ビットレートとは
送信信号に含まれる情報量、すなわち送信信号の速度を
示し、例えば電話１回線であれば、６４Ｋｂｐｓ（１秒
間に６４，０００ビットのデータが伝送される）などを
示す。
ートが変わると、周波数スペクトラムがどのように変化
するかを示したものである。ここで、ビットレートとは
送信信号に含まれる情報量、すなわち送信信号の速度を
示し、例えば電話１回線であれば、６４Ｋｂｐｓ（１秒
間に６４，０００ビットのデータが伝送される）などを
示す。
【００２２】 図３（ａ）はビットレートＲ（ｂｐｓ），
帯域幅Ｂ1 （Ｈｚ），信号電力Ｃ1，雑音スペクトル密
度Ｎ0 （Ｗ／Ｈｚ）であり、図３（ｂ）はビットレート
Ｒ2（ｂｐｓ），帯域幅Ｂ2 （Ｈｚ），信号電力Ｃ2
（Ｗ），雑音スペクトル密度Ｎ0 （Ｗ／Ｈｚ）である。
ここで、Ｃ／Ｎを求めると、 Ｃ／Ｎ＝Ｅb ・Ｒ／Ｎ0 ・Ｂ ＝Ｅb ／Ｎ0 ・１／ＢＴ ≒Ｅ0 ／Ｎ0 Ｅb ：１ビットあたり信号電力 Ｒ＝１／Ｔ ＢＴ：フィルタの形状で決まる一般的にはビットレートによらず ＢＴ≒１．１である。ここでは、ＢＴ≒１．０とする。
帯域幅Ｂ1 （Ｈｚ），信号電力Ｃ1，雑音スペクトル密
度Ｎ0 （Ｗ／Ｈｚ）であり、図３（ｂ）はビットレート
Ｒ2（ｂｐｓ），帯域幅Ｂ2 （Ｈｚ），信号電力Ｃ2
（Ｗ），雑音スペクトル密度Ｎ0 （Ｗ／Ｈｚ）である。
ここで、Ｃ／Ｎを求めると、 Ｃ／Ｎ＝Ｅb ・Ｒ／Ｎ0 ・Ｂ ＝Ｅb ／Ｎ0 ・１／ＢＴ ≒Ｅ0 ／Ｎ0 Ｅb ：１ビットあたり信号電力 Ｒ＝１／Ｔ ＢＴ：フィルタの形状で決まる一般的にはビットレートによらず ＢＴ≒１．１である。ここでは、ＢＴ≒１．０とする。
【００２３】 データ伝送ではＥb ／Ｎ0 を“ＢＥＲ＝１
０-6に対してＥb ／Ｎ0 ＝１０．６ｄＢ”などに設定
し、ビットレートによらない。つまり、Ｒが大きくなれ
ば、それに比例して帯域幅Ｂを広くすることになる。図
３（ｂ）はビットレート２倍で帯域２倍となる。つま
り、
０-6に対してＥb ／Ｎ0 ＝１０．６ｄＢ”などに設定
し、ビットレートによらない。つまり、Ｒが大きくなれ
ば、それに比例して帯域幅Ｂを広くすることになる。図
３（ｂ）はビットレート２倍で帯域２倍となる。つま
り、
【００２４】
【数１】
【００２５】
【数２】
【００２６】となる。そこで、図３（ｂ）の信号を図３
（ａ）相当のＢＰＦで受信したとすると、
（ａ）相当のＢＰＦで受信したとすると、
【００２７】
【数３】
【００２８】となる。つまり、どんなときでもＣ／Ｎは
一定である。Ｋａ帯追尾受信部１３のスレッショルドは
Ｃ／Ｎで決まるので、どんなビットレートでも同一の性
能である。
一定である。Ｋａ帯追尾受信部１３のスレッショルドは
Ｃ／Ｎで決まるので、どんなビットレートでも同一の性
能である。
【００２９】 しかし、受信レベルに換算すると、 図３（ａ） 受信レベル Ｃ1 図３（ｂ） 受信レベル Ｃ2 ＝２・Ｃ1 図３（ｃ） 受信レベル Ｃ1 のように、ＢＰＦによって決まる。
【００３０】 そこで、捕捉制御部３２でＫａ帯の受信信
号の運用される信号に適合して、ＢＰＦ２５，２６を切
換える選択信号２７を出力するとともに受信レベル判定
部２８のスレッショルドレベルＰｔｈを変更する制御信
号２９を出力する。これにより、スレッショルドレベル
ＰｔｈがＢＰＦ２５，２６の選択に対応して変わり、Ｂ
ＰＦの帯域が狭いときは該ＢＰＦを通過する雑音も少な
くなり、雑音に埋もれて検出できなくなる限界のスレッ
ショルドレベルＰｔｈも低くなり、追尾信号の信頼性を
回復することができる。
号の運用される信号に適合して、ＢＰＦ２５，２６を切
換える選択信号２７を出力するとともに受信レベル判定
部２８のスレッショルドレベルＰｔｈを変更する制御信
号２９を出力する。これにより、スレッショルドレベル
ＰｔｈがＢＰＦ２５，２６の選択に対応して変わり、Ｂ
ＰＦの帯域が狭いときは該ＢＰＦを通過する雑音も少な
くなり、雑音に埋もれて検出できなくなる限界のスレッ
ショルドレベルＰｔｈも低くなり、追尾信号の信頼性を
回復することができる。
【００３１】 実施例３．（捕捉制御部３２の前記機能
（２）について） 捕捉制御部３２は受信レベルが低く追尾信号が得られな
い場合、受信部２２の受信レベルＰｓの電圧信号３１に
基づいて、方位角軸ΔθAZ，仰角軸ΔθELのオフセット
角度信号３４，３５を加算器３６，３７に供給して、モ
ーター３および４への角度信号２３ｂ，２４ｂに加算す
る。
（２）について） 捕捉制御部３２は受信レベルが低く追尾信号が得られな
い場合、受信部２２の受信レベルＰｓの電圧信号３１に
基づいて、方位角軸ΔθAZ，仰角軸ΔθELのオフセット
角度信号３４，３５を加算器３６，３７に供給して、モ
ーター３および４への角度信号２３ｂ，２４ｂに加算す
る。
【００３２】 そして、このオフセット角度信号３４，３
５を加算した後、受信レベルＰｓの電圧信号３１が増加
すれば、そのまま加算方向にオフセット加算を続ける。
受信レベルＰｓの電圧信号３１が減少すれば、逆の加算
方向にオフセットを戻す。図４にこのステップの様子を
示す。この図４に示すように、Ｓ帯の受信レベルＰｓを
判定しながら、ステップオフセットしてゆけばアンテナ
１をＫａ帯の捕捉角度範囲に入れることができ、第２の
追尾信号３３がＯＮし、追尾ループが動作可能となり、
自動追尾が可能となる。図５，図６は図４の一部を拡大
して示す詳細図である。
５を加算した後、受信レベルＰｓの電圧信号３１が増加
すれば、そのまま加算方向にオフセット加算を続ける。
受信レベルＰｓの電圧信号３１が減少すれば、逆の加算
方向にオフセットを戻す。図４にこのステップの様子を
示す。この図４に示すように、Ｓ帯の受信レベルＰｓを
判定しながら、ステップオフセットしてゆけばアンテナ
１をＫａ帯の捕捉角度範囲に入れることができ、第２の
追尾信号３３がＯＮし、追尾ループが動作可能となり、
自動追尾が可能となる。図５，図６は図４の一部を拡大
して示す詳細図である。
【００３３】 実施例４．（捕捉制御部３２の前記機能
（３）について） 捕捉追尾後、アンテナ１がメインローブ，サイドローブ
のいずれを捕捉しているか判定するために、捕捉制御部
３２から方位角軸ΔθAZ，仰角軸ΔθELに、例えばＫａ
帯メインビーム半値幅の片側分のオフセット角度信号を
加える。つまりサイドローブは図７に示すように、ビー
ム幅はメインローブのビーム幅より狭く、ビームの頂点
の利得からアンテナ角度のずれたときのレベル低下が大
きい、通常１４ｄＢ程度以上、図６の図示例では２０ｄ
Ｂ以上低い。従って、上記のようにオフセット角度信号
３４，３５を駆動・角度信号２３，２４に加えて、アン
テナ１をΔθAZ，θEL角度（＝±０．０８゜）オフセッ
トしたとき、捕捉制御部３２でＫａ帯の受信レベルＰｉ
が３ｄＢ低下であればメインローブと判定し、−７ｄＢ
／−１３ｄＢ低下であればサイドローブと判定すること
ができる。
（３）について） 捕捉追尾後、アンテナ１がメインローブ，サイドローブ
のいずれを捕捉しているか判定するために、捕捉制御部
３２から方位角軸ΔθAZ，仰角軸ΔθELに、例えばＫａ
帯メインビーム半値幅の片側分のオフセット角度信号を
加える。つまりサイドローブは図７に示すように、ビー
ム幅はメインローブのビーム幅より狭く、ビームの頂点
の利得からアンテナ角度のずれたときのレベル低下が大
きい、通常１４ｄＢ程度以上、図６の図示例では２０ｄ
Ｂ以上低い。従って、上記のようにオフセット角度信号
３４，３５を駆動・角度信号２３，２４に加えて、アン
テナ１をΔθAZ，θEL角度（＝±０．０８゜）オフセッ
トしたとき、捕捉制御部３２でＫａ帯の受信レベルＰｉ
が３ｄＢ低下であればメインローブと判定し、−７ｄＢ
／−１３ｄＢ低下であればサイドローブと判定すること
ができる。
【００３４】
【発明の効果】以上のように、この発明によれば、Ｋａ
帯の受信信号の運用される信号に適合して、上記アンテ
ナが受信するＫａ帯の信号を入力する帯域幅を異にする
帯域フィルタを選択し、このＫａ帯の受信レベルと比較
する設定レベルを制御するように構成したので、ノイズ
の影響を極力抑えて通信信号を追尾しているかどうかの
判定を確実に行えることができ、不安定に生ずる追尾信
号の信頼性回復を図ることができるという効果を奏す
る。
帯の受信信号の運用される信号に適合して、上記アンテ
ナが受信するＫａ帯の信号を入力する帯域幅を異にする
帯域フィルタを選択し、このＫａ帯の受信レベルと比較
する設定レベルを制御するように構成したので、ノイズ
の影響を極力抑えて通信信号を追尾しているかどうかの
判定を確実に行えることができ、不安定に生ずる追尾信
号の信頼性回復を図ることができるという効果を奏す
る。
【図１】 この発明の一実施例による追尾装置を示すブ
ロック図である。
ロック図である。
【図２】 受信信号の周波数スペクトラム図である。
【図３】 ビットレート信号とＢＰＦの帯域幅との関係
図である。
図である。
【図４】 オフセット角度信号の加算による捕捉手順の
説明図である。
説明図である。
【図５】 図４の一部を拡大したＫａ帯の詳細図であ
る。
る。
【図６】 図４の一部を拡大したＳ帯の詳細図である。
【図７】 Ｋａ帯のメインローブとサイドローブとの関
係図である。
係図である。
【図８】 従来の追尾装置のブロック図である。
１ アンテナ ２ 給電部 ５ Ｋａ帯和信号 ６ Ｋａ帯差信号 １３ Ｋａ帯追尾受信部 １４ 方位角誤差信号 １５ 仰角誤差信号 １６ 駆動制御部 ２２ Ｓ帯受信部 ２３ａ，２４ａ ＡＺ，ＥＬ駆動信号 ２３ｂ，２４ｂ ＡＺ，ＥＬ角度信号 ２５，２６ ＢＰＦ（帯域フィルタ） ２７ 選択信号（帯域幅選択信号） ２８ 受信レベル判定部 ３０ 第１の追尾信号 ３１ 受信レベル ３２ 捕捉制御部 ３３ 第２の追尾信号 ３４，３５ オフセット角度信号 ３６，３７ 加算器
フロントページの続き (56)参考文献 特開 平１−291183（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−226689（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−273517（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−315975（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−300980（ＪＰ，Ａ) 実開 平５−11078（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G01S 3/00 - 3/74 H04B 7/185
Claims (1)
- 【請求項１】 ある周波数信号を受信するアンテナから
の信号を和信号と差信号に分波する給電部と、前記の信
号に基づいて方位角誤差信号と仰角誤差信号および受信
レベルを出力する追尾受信部と、前記受信レベルが設定
レベル以上であるとき追尾信号を出力する受信レベル判
定部と、前記方位角誤差信号と仰角誤差信号および前記
追尾信号を入力して前記アンテナの方位角軸および仰角
軸の駆動信号を出力する駆動制御部とを有する追尾装置
において、前記追尾受信部の入力側に設けられ前記の和
信号を入力する複数の異なる帯域幅を有する第１の帯域
フィルタと、前記差信号を入力する複数の異なる帯域幅
を有する第２の帯域フィルタと、これら第１及び第２の
帯域フィルタのそれぞれの帯域幅を帯域幅選択信号によ
って切替えるとともに前記受信レベル判定部の設定レベ
ルを変更する設定レベル信号を出力し、前記受信レベル
判定部から追尾信号を受けたときに前記駆動制御部に追
尾信号を出力する捕捉制御部とを具備したことを特徴と
する追尾装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5131943A JP3017619B2 (ja) | 1993-06-02 | 1993-06-02 | 追尾装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5131943A JP3017619B2 (ja) | 1993-06-02 | 1993-06-02 | 追尾装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06342050A JPH06342050A (ja) | 1994-12-13 |
| JP3017619B2 true JP3017619B2 (ja) | 2000-03-13 |
Family
ID=15069841
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5131943A Expired - Fee Related JP3017619B2 (ja) | 1993-06-02 | 1993-06-02 | 追尾装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3017619B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107332605A (zh) * | 2017-06-22 | 2017-11-07 | 山东航天电子技术研究所 | 一种基于Ka‑S频段中继一体化测控系统的测控方法 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5061958B2 (ja) * | 2008-02-29 | 2012-10-31 | 三菱電機株式会社 | 追尾受信装置 |
-
1993
- 1993-06-02 JP JP5131943A patent/JP3017619B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107332605A (zh) * | 2017-06-22 | 2017-11-07 | 山东航天电子技术研究所 | 一种基于Ka‑S频段中继一体化测控系统的测控方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06342050A (ja) | 1994-12-13 |
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| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |