JP3021366B2

JP3021366B2 - 積層方法および装置

Info

Publication number: JP3021366B2
Application number: JP8283028A
Authority: JP
Inventors: 好人柴内; 亮二町田; 清治田口
Original assignee: NICHIRAKU MACHINERY CO., LTD.; Snow Brand Milk Products Co Ltd
Current assignee: NICHIRAKU MACHINERY CO., LTD.; Snow Brand Milk Products Co Ltd
Priority date: 1996-10-04
Filing date: 1996-10-04
Publication date: 2000-03-15
Anticipated expiration: 2016-10-04
Also published as: JPH10108567A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、帯状体を積層する
方法と装置、案内装置に関し、特に、チーズなどの粘着
性の高い帯状体を破損することなく積層する方法と装
置、およびこの装置に好適に使用される案内装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】バター、チーズ、餅などといった粘着性
の高い食品は、従来一般には塊状のブロックとして販売
されていた。しかし、最近では、予め板状あるいはシー
ト状に成形してこれを積層した状態で包装し、販売する
傾向にある。その理由は、従来ブロック形状で販売され
ていたこれらの食品を予めスライスした状態にしておく
ことによって、消費者の簡便性を測ることにある。ま
た、積層した状態とすることによって製品に形態的な変
化を加え、商品の差別化を図ることも目的の一つになっ
ている。

【０００３】このように積層状態の食品を製造する装置
は、主に食品を板状に成形する成型部と、成型した板状
の食品を複数の帯形状にスリットするスリット部と、そ
の帯形状の食品を積層する積層部によって構成されてい
るのが普通である。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】これらのうち、成型部
とスリット部は一般的に自動化が容易である。しかし、
スリットした食品の帯を積層する工程は、粘着性などと
いった食品の性質に大きく左右されることから、自動化
が難しく、円滑に積層作業を実施できる装置は実現され
ていない。そのため、帯状の食品を積層する作業は、従
来手作業や半手作業によって行われており、製造の効率
化・省力化がはかれていなかった。また、手作業に伴う
微生物汚染の問題もあった。

【０００５】ここで従来、例えば特開平６−９９９５０
号の「充填包装装置」が公知である。この装置は、帯状
の包装材を筒状に成型して、その内部に食品を供給した
後、外部からシールして連続的に包装を行なう装置であ
る。この装置においては、帯状の包装材の平面部をガイ
ドバーで横から押圧することによって、円筒形状に成型
して包装するようになっている。しかし、このような表
面にロウが塗ってあるような滑りの良い包装材であれば
平面部を横から押圧しても問題を生じないが、例えばチ
ーズなどといった粘着性の高い食品からなる帯状体を、
この装置と同様に平面部をガイドバーで押圧することに
よってガイドした場合には、帯状体はたちまち変形して
たわみを生じ、円滑にガイドすることは不可能である。
このように、特にチーズなどの食品からなる帯状体は、
粘着性が高いために扱いが困難なことも、自動化の妨げ
になっていた。

【０００６】本発明の目的は、特にチーズなどといった
粘着性の高い食品からなる帯状体であっても、変形やた
わみを生じさせることなく取り扱うことができ、それら
の積層製品を容易に得ることができる手段を提供するこ
とにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、互い
の平面部が同一平面内に存在している状態で横に並列に
配置されて下降してくる複数の帯状体を平面部同士を接
触させて積層させるに際し、前記下降中において複数の
帯状体を下降方向を中心にしてそれぞれ９０゜ずつ回転
させることにより、各帯状体の平面部を互いに向き合わ
せた状態とし、次いで、回転させた帯状体の平面方向に
進行する搬送体上に載置していき、該搬送体によって搬
送しながら複数の帯状体を順次積層していくことを特徴
とする帯状体の積層方法である。尚、本発明請求項１で
いう搬送体上に載置することとは、コンベア上に載置す
ること、ローラーへの巻き取りやローラーに載置するこ
となど帯状体を積層させる手段をいうものである。

【０００８】この積層方法において、請求項２に記載し
たように、前記下降中において帯状体を９０゜回転させ
るに際し、帯状体の端部のみに接触し、下降に伴って帯
状体を次第に回転させる案内手段を用いることが好まし
い。また、請求項３に記載したように、例えば、前記帯
状体の下降方向が鉛直下向き方向であり、前記コンベア
の搬送方向が水平方向である。

【０００９】また、請求項４の発明は、互いの平面部が
同一平面内に存在している状態で横に並列に配置されて
下降してくる複数の帯状体を平面部同士を接触させて積
層させる装置であって、前記横に並列に配置された複数
の帯状体の下方に配置された、前記横方向に帯状体を搬
送させるコンベアと、該コンベアの上方において、各帯
状体の端部のみにそれぞれ接触し、下降に伴って各帯状
体を次第に回転させる複数の案内手段と、コンベアの上
面近傍において複数の帯状体の進行方向をそれぞれ横向
きに旋回させる複数の旋回手段を備えることを特徴とす
る帯状体の積層装置である。

【００１０】更に、請求項５の発明は、請求項４に記載
の帯状体の積層装置に好適に用いられる案内装置であっ
て、帯状体の両端部の隅角部のみにそれぞれ接触し、下
降に伴って帯状体を次第に回転させる一対の円柱形状の
案内棒と、それら案内棒の下方に配置された、帯状体を
位置決めする開ロ部を備える枠部材からなる案内装置で
ある。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、図面を用いて本発明の好ま
しい実施の形態を説明する。一例として、チーズからな
る帯状体を積層して製造される積層製品の積層装置に基
づいて説明する。図１は、本発明の実施の形態にかかる
積層装置１を示す斜視図である。

【００１２】積層装置１の上方には、板状のチーズ２を
冷却し、所定幅に裁断するスリッター３が配置されてい
る。ここで説明のために、横方向（図１において左右方
向）にＸ軸、前後方向（図１において紙面に垂直方向）
にＹ軸、上下方向（図１において上下方向）にＺ軸をそ
れぞれ定義すると、図示の例では、前記板状のチーズ２
はＺ−Ｘ平面に平行な姿勢でＺ軸下向きに下降し、スリ
ッター３内に供給されている。そしてスリッター３によ
ってこの板状のチーズ２が所定幅に裁断されて、スリッ
ター３の下方から、複数の帯状体４ａ、４ｂ、・・・が
出るようになっている。なお図示の例では、合計で６枚
の帯状体４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄ、４ｅ、４ｆがスリッ
ター３の下方から出るようになっている。各帯状体４
ａ、４ｂ、・・・は、スリッター３の下方から出た際に
は、その平面が何れもＺ−Ｘ平面内に存在している状態
で横（Ｘ軸方向）に並列に配置されて下降していくよう
になっている。そして後述するように、これら帯状体４
ａ、４ｂ、・・・を、本発明の実施の形態にかかる積層
装置１にて案内しながら順次積層し、積層製品を製造す
るようになっている。

【００１３】ここで、チーズ２などの如き粘着性の高い
食品の帯状体４ａ、４ｂ、・・・を積層する場合、実用
化を図る際には様々な困難が発生する。その第一は積層
精度の問題である。即ち、板状のチーズ２をスリッター
３によって裁断する工程は、スリッター３内部には板刃
や回転刃があって、それらの刃は機械的に精度が出し易
く、従って裁断されて得た帯状体４ａ、４ｂ、・・・の
巾も±０．２ｍｍ程度の誤差範囲内にすることは比較的
容易である。これに対して、帯状体４ａ、４ｂ、・・・
を積層させる工程において、各帯状体４ａ、４ｂ、・・
・の位置を正確に揃えることは甚だ困難である。特に、
チーズなどはその表面の粘着性が強いため、一度積層し
たら、後から位置を揃えることは不可能である。もし
も、積層後において外力を加えて強制的に位置合わせを
行おうとすると、積層面に大きな摩擦力が生じ、結果的
に積層製品自体を変形させて破損させることが多い。従
って、チーズ２などの如き粘着性の高い食品の帯状体４
ａ、４ｂ、・・・を積層して見栄えの良い積層製品を得
るためには、積層させる以前になるべく位置を揃えてお
くことが肝要である。

【００１４】帯状体４ａ、４ｂ、・・・を積層する場合
に発生する第２の困難は、各帯状体４ａ、４ｂ、・・・
のちぎれといった問題である。即ち、上述したように、
見栄えの良い積層製品を得るためには、積層させる以前
になるべく各帯状体４ａ、４ｂ、・・・の位置を一定に
揃えることが必要であるが、この際にガイドが帯状体４
ａ、４ｂ、・・・の平面部に触れたり、帯状体４ａ、４
ｂ、・・・の自重などによって帯状体４ａ、４ｂ、・・
・がちぎれてしまう問題が発生する。特に、チーズなど
にあっては、食感や口溶けの要求によって軟らかい性状
を持つため、そのような問題がつきまとう。

【００１５】そこで、これらの困難を克服すべく、本発
明では、図１に示す如き積層装置１を案出した。この実
施の形態にかかる積層装置１は、コンベア１０と、この
コンベア１０の上方に配置された複数の案内手段１１
ａ、１１ｂ、・・・と、コンベア１０の上面近傍に配置
された旋回手段としての複数のガイドローラ１２ａ、１
２ｂ、・・・によって構成されている。なお図示の例で
は、それぞれ６個ずつの案内手段１１ａ、１１ｂ、１１
ｃ、１１ｄ、１１ｅ、１１ｆとガイドローラ１２ａ、１
２ｂ、１２ｃ、１２ｄ、１２ｅ、１２ｆが設けられてい
る。

【００１６】コンベア１０は、駆動ローラ１５と従動ロ
ーラ１６に巻回されており、図示の例では左向き（Ｘ方
向左向き）に各帯状体４ａ、４ｂ、・・・を搬送しなが
ら順次積層させていく構成になっている。

【００１７】各案内手段１１ａ、１１ｂ、・・・は何れ
も同様の構成を備えているので、代表して最も右側に位
置している案内手段１１ａについて説明すると、図２に
拡大して示すように、この実施の形態では、案内手段１
１ａは、互いに捻れの関係となるように所定の間隔をあ
けて配置された一対の案内棒２０、２１と、これら案内
棒２０、２１の下方において各案内棒２０、２１を支持
するように配置された枠部材２２を備えている。

【００１８】各案内棒２０、２１は、何れも円柱形状を
有している。また、これら案内棒２０、２１は、上述の
ようにスリッター３によって所定幅に裁断されて下降し
てきた帯状体４ａの真下位置に配置されており、帯状体
４ａは下降に伴ってこれら案内棒２０、２１の間に嵌入
し、帯状体４ａの両端部２３、２４の隅角部２３’、２
４’に各案内棒２０、２１がそれぞれ接触するようにな
っている。そして、このように帯状体４ａの両端部２
３、２４の隅角部２３’、２４’に各案内棒２０、２１
がそれぞれ接触して帯状体４ａに回転力が加わり、帯状
体４ａはこれら案内棒２０、２１の間を下降通過する途
中で、その下降方向（Ｚ方向）を中心にして９０゜回転
し、これにより、スリッター３の下方から出た際にはそ
の平面がＺ−Ｘ平面内に存在してしいたのが、案内棒２
０、２１の間を通過した後には帯状体４ａの平面がＹ−
Ｚ平面内に存在する姿勢に矯正されるようになってい
る。

【００１９】枠部材２２の中央には、左右に所定の隙間
を持って配置された一対の部材２６、２７の間において
前後方向（Ｙ方向）に長く開口する開ロ部２５が設けら
れており、案内棒２０、２１の間を通過してその平面を
Ｙ−Ｚ平面内に向けられた帯状体４ａが、この開ロ部２
５を通過するようになってる。この開ロ部２５のＹ方向
の長さは、上述のスリッター３によって裁断された帯状
体４ａの幅よりも少しだけ大きく形成されており、従っ
て、開ロ部２５を通過する際に帯状体４ａの前後方向
（Ｙ方向）の位置決めが行われる。

【００２０】各ガイドローラ１２ａ、１２ｂ、・・・も
何れも同様の構成を備えているので、先と同様に、代表
して最も右側に位置しているガイドローラ１２ａについ
て説明すると、図２に示すように、ガイドローラ１２ａ
は、先に説明した案内手段１１ａの枠部材２２中央に形
成された開ロ部２５の真下位置において、コンベア１０
上面から若干の間隔をあけて配置されている。ガイドロ
ーラ１２ａは回転自在に構成されており、その回転軸
は、コンベア１０の搬送方向（Ｘ方向）に対して直交す
る方向（Ｙ方向）に配置されている。そして、上述の案
内手段１１ａによってその平面をＹ−Ｚ平面内に向けら
れると共に前後方向（Ｙ方向）に位置決めされ、Ｚ方向
下向きに下降してきた帯状体４ａが、コンベア１０の上
面近傍位置においてガイドローラ１２ａに沿って折れ曲
がることにより、帯状体４ａの進行方向が、下向き（Ｚ
方向下向き）から横向き（Ｘ方向左向き）に旋回させら
れる構成になっている。この旋回に伴って、帯状体４ａ
の平面の向きがＹ−Ｚ平面からＸ−Ｙ平面に変更させら
れる。

【００２１】なお、以上は最も右側に位置している案内
手段１１ａとガイドローラ１２ａについて代表して説明
したが、その他の案内手段１１ｂ、１１ｃ、１１ｄ、１
１ｅ、１１ｆおよびガイドローラ１２ｂ、１２ｃ、１２
ｄ、１２ｅ、１２ｆも、これら案内手段１１ａおよびガ
イドローラ１２ａと同様の構成を備えており、帯状体４
ａと同様にして、帯状体４ｂ、４ｃ、・・・も、スリッ
ター３によって裁断された後、各案内手段１１ｂ、１１
ｃ、・・・によってその平面をＹ−Ｚ平面内にそれぞれ
向けられると共に前後方向（Ｙ方向）にそれぞれ位置決
めされ、更に、コンベア１０の上面近傍位置においてガ
イドローラ１２ｂ、１２ｃ、・・・に沿って折れ曲がっ
て、進行方向を下向き（Ｚ方向下向き）から横向き（Ｘ
方向左向き）に旋回させられる構成になっている。積層
製品としては、チーズ、バター、パン生地、ケーキなど
の食品類の他、織物、フィルム、合成樹脂、鋼板、紙な
どあらゆる分野に存在するものが含まれる。

【００２２】次に、この実施の形態にかかる積層装置１
によって積層製品を製造する工程を以下に説明する。

【００２３】先ず、上方より供給された板状の積層製品
がスリッター３によって所定幅に裁断され、スリッター
３の下方から、６枚の帯状体４ａ、４ｂ、・・・が、そ
の平面をＺ−Ｘ平面に向けた姿勢で出てくる。こうして
スリッター３の下方から出た各帯状体４ａ、４ｂ、・・
・は、各案内手段１１ａ、１１ｂ、・・・において、案
内棒２０、２１の隙間を通過する間にその平面をＹ−Ｚ
平面に向けた姿勢に次第に矯正されていく。こうしてそ
の平面をＹ−Ｚ平面に向けた姿勢に矯正された各帯状体
４ａ、４ｂ、・・・は、次に各案内手段１１ａ、１１
ｂ、・・・において、開ロ部２５を通過し、その際に前
後方向（Ｙ方向）にそれぞれ位置決めされる。

【００２４】次に、各帯状体４ａ、４ｂ、・・・は、コ
ンベア１０の上面近傍位置においてガイドローラ１２
ａ、１２ｂ、・・・に沿って折れ曲がることにより、進
行方向を下向き（Ｚ方向下向き）から横向き（Ｘ方向左
向き）に旋回させられ、こうして、コンベア１０上面に
供給された各帯状体４ａ、４ｂ、・・・が、左向き（Ｘ
方向左向き）に順次搬送されていく。

【００２５】ここで、図１に示したように、コンベア１
０進行方向がＸ方向左向きであるのに対して、右から順
に各帯状体４ａ、４ｂ、・・・が配置されているので、
コンベア１０の上面には、最も上流側（右側）にある帯
状体４ａが最初に載置され、以下、その順に帯状体４
ｂ、４ｃ、４ｄ、４ｅ、４ｆが、コンベア１０の進行に
伴って載置されていくことになる。こうして、下から順
に帯状体４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄ、４ｅ、４ｆを積層し
た積層製品３０を得ることが可能となる。

【００２６】かくして、この実施の形態にかかる積層装
置１によれば、案内棒２０、２１を円柱形状に形成して
いることによって、各帯状体４ａ、４ｂ、・・・の姿勢
をＹ−Ｚ平面に向けるように回転させる際に、案内棒２
０、２１の表面が各帯状体４ａ、４ｂ、・・・の両端部
２３、２４の隅角部２３’、２４’のみにしか接触せ
ず、接触面積を最小にできるので、抵抗が小さいといっ
た特徴がある。従って、特にチーズなどといった粘着性
の高い帯状体４ａ、４ｂ、・・・に対しても、変形やた
わみを生じさせることがなく、性状の良い積層製品３０
を得ることが可能となる。各帯状体４ａ、４ｂ、・・・
に対する案内棒２０、２１の接触面積を最小にするため
には、案内棒２０、２１を円柱形状にし、両者の接触を
点接触または線接触にするのが効果的である。同様に、
開ロ部２５の横に配置されている部材２６、２７を円柱
部材にすることが好ましい。この場合、部材２６、２７
を位置決め用のローラによって構成したり、そのような
ローラを配置することによって、ガイドローラ１２ａ、
１２ｂ、・・・を省略することもできる。何れにして
も、帯状体４ａ、４ｂ、・・・に対する案内手段１１
ａ、１１ｂ、・・・の接触面積を最小化し、接触面にお
ける抵抗を極力小さくすることが重要である。そのため
には、部材２６、２７をローラによって構成したり、案
内棒２０、２１や部材２６、２７などの表面にテフロン
（登録商標）のような滑性の高い材料を被覆することが
好ましい。

【００２７】また、この実施の形態にかかる積層装置１
によって積層製品３０を製造するに際しては、各帯状体
４ａ、４ｂ、・・・はコンベア１０上に接触したと同時
に水平方向に引かれることになる。このように各帯状体
４ａ、４ｂ、・・・を水平方向に引く力は主にコンベア
１０表面と、最も最初にコンベア１０上に載置される帯
状体４ａとの接触抵抗によるものである。この力が小さ
すぎて各帯状体４ａ、４ｂ、・・・を速やかに引くこと
ができないと、スリッター３下方に垂下している各帯状
体４ａ、４ｂ、・・・の張力が低下し、ガイドローラ１
２ａ、１２ｂ、・・・に沿って旋回する際にトラブルが
発生する。このため、コンベア１０の表面の接触抵抗を
高くさせておくことが好ましい。

【００２８】

【実施例】

（実施例１）本発明の積層装置をチーズの積層に応用し
た。帯状体の速さは毎分８０ｃｍで、その厚さと巾はそ
れぞれ５ｍｍおよび３５ｍｍである。帯状体の枚数は１
つの積層装置について８枚、これを２基設置して２列の
積層を行った。その結果、積層時の帯状体の滞留やちぎ
れは見られず、ガイドローラに沿って９０゜良好に旋回
させることができた。旋回した帯状体がコンベアに到達
すると、その瞬間に帯状体の張力が低下して流れが不安
定になったが、帯状体が最初にコンベア表面に接触する
際のコンベアスピードを５〜１０％上昇して帯状体に張
力を与えたところ、良好な積層を行うことができた。積
層によるズレは、各層とも０．２ｍｍ以内でかつ上層と
下層のズレも０．２ｍｍ以下となり積層状態は良好であ
った。

【００２９】（実施例２）本発明の積層装置をパイ生地
の積層に応用した。帯状体である板状のパイ生地の成形
は吐出ノズルと圧延ローラによって行った。圧延時の圧
延ローラへの生地の巻き付きを防止するために生地表面
には少量の小麦粉をまぶした。板状のパイ生地をスリッ
ターで巾１００ｍｍにスリットして得た帯状体をコンベ
ア上で積層した。帯状体の速さは１．６ｍ／分、帯状体
の厚さ、巾はそれぞれ８ｍｍおよび１００ｍｍで積層枚
数は６枚とした。この結果、積層時のトラブルは見られ
ず積層による各層間及び上下層のズレは０．２ｍｍ以内
で良好であった。

【００３０】

【発明の効果】本発明によれば、特にチーズなどといっ
た粘着性の高い食品からなる帯状体であっても、変形や
たわみを生じさせることなく積層させることが可能であ
る。従って、本発明によれば、積層ずれや破損の少ない
性状の優れた積層製品を得られる。

【００３１】また、本発明の積層装置を用いれば、積層
製品の製造を自動化できるので、製造の効率化および省
力化と製品の微生物汚染を防止することができるように
なる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態にかかる積層装置を示す斜
視図である。

【図２】積層装置の要部を拡大して示す斜視図である。

【符号の説明】

１積層装置４ａ、４ｂ、・・・帯状体１０コンベア１１ａ、１１ｂ、・・・案内手段１２ａ、１２ｂ、・・・ガイドローラ（旋回手段）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者田口清治埼玉県大宮市堀の内町１−606 グランドシティＥ−502 (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) A01J 27/00 A01J 21/00 A23P 1/08 A23L 1/10

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】互いの平面部が同一平面内に存在してい
る状態で横に並列に配置されて下降してくる複数の帯状
体を平面部同士を接触させて積層させるに際し、前記下降中において複数の帯状体を下降方向を中心にし
てそれぞれ９０゜ずつ回転させることにより、各帯状体
の平面部を互いに向き合わせた状態とし、次いで、回転させた帯状体の平面方向に進行する搬送体
上に載置していき、該搬送体によって複数の帯状体を順次積層していくこと
を特徴とする帯状体の積層方法。
【請求項２】前記下降中において帯状体を９０゜回転
させるに際し、帯状体の端部のみに接触し、下降に伴っ
て帯状体を次第に回転させる案内手段を用いる請求項１
に記載の帯状体の積層方法。
【請求項３】前記帯状体の下降方向が鉛直下向き方向
であり、前記搬送体の搬送方向が水平方向である請求項
１または２に記載の帯状体の積層方法。
【請求項４】互いの平面部が同一平面内に存在してい
る状態で横に並列に配置されて下降してくる複数の帯状
体を平面部同士を接触させて積層させる装置であって、前記横に並列に配置された複数の帯状体の下方に配置さ
れた、前記横方向に帯状体を搬送させるコンベアと、該コンベアの上方において、各帯状体の端部のみにそれ
ぞれ接触し、下降に伴って各帯状体を次第に回転させる
複数の案内手段と、コンベアの上面近傍において複数の帯状体の進行方向を
それぞれ横向きに旋回させる複数の旋回手段を備えるこ
とを特徴とする帯状体の積層装置。
【請求項５】請求項４に記載の帯状体の積層装置に好
適に用いられる案内装置であって、帯状体の両端部の隅角部のみにそれぞれ接触し、下降に
伴って帯状体を次第に回転させる一対の円柱形状の案内
棒と、それら案内棒の下方に配置された、帯状体を位置決めす
る開ロ部を備える枠部材からなる案内装置。