JP3023066B2 - 自動車の安全確認装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の技術分野】この発明は、自動車の発車時に、安
全を確認する装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えばトラックの停車中に、車体の下面
に子供が這い込んだり、犬猫などのペット類が這い込む
ことがある。これを知らずに発車すると危険であるの
で、その都度確認を行なう必要がある。

【０００３】

【発明の課題】上記の確認を行なうためには、身体を屈
めて車体の外周を周回する必要があり、非常に面倒であ
る。

【０００４】そのため、撮像装置を利用して検査するこ
とが考えられるが、走行の邪魔にならず、しかも走行中
の激しい車体の動揺にも耐えるものでなければならな
い。

【０００５】そこで、この発明の課題は、上記の要求を
満足させるような安全確認装置を提供することである。

【０００６】

【課題の解決手段】上記の課題を解決するために、この
発明は、主動リンクと従動リンクを平行に配置し、主動
リンクの後端をモータによって駆動される主軸に連結
し、従動リンクの後端を回動自在に支持し、前記主動リ
ンクと従動リンクの先端を、カメラを支持するフレーム
にそれぞれ回動自在に連結して平行四辺形のリンク回動
機構を形成した自動車の安全確認装置において、次のよ
うな構成を採用したのである。

【０００７】即ち前記モータとリンク回動機構及びカメ
ラを支持するフレームを自動車の下面に配置し、上方に
配置された前記主動リンクの回動支点となる主軸に対し
て下方に配置された従動リンクの回動支点をフロントバ
ンパの方向にオフセットし、前記主動リンク及び従動リ
ンクの先端も同様にオフセットして、前記モータの非作
動状態で前記カメラの支持フレーム下端がフロントバン
パから下方に突出しないようにしたのである。

【０００８】

【実施の形態】以下、この発明の実施の形態を添付図面
に基づいて説明する。

【０００９】図１及び図２に示すように、この発明の確
認装置は、駆動部１０と、リンク機構２０と、カメラ支
持部３０より成る。そして、これらの駆動部１０、リン
ク機構２０、カメラ支持部３０は、非作動状態では、フ
ロントバンパＡの下端よりもやや上方、即ちフロントバ
ンパＡから下方に突出しないように車体の下面に取り付
けられている。

【００１０】前記駆動部１０は、そのケーシング１１が
車体の適当な個所にブラケットＢによって取り付けられ
ている。ケーシング１１の外面には、モータ１２が固着
され、このモータ１２の駆動軸１２ａには、ウォームホ
イール１４とかみ合うウォームギヤ１３が固定されてい
る。

【００１１】前記ウォームホイール１４と同軸上には、
歯車１５が固定され、この歯車１５は主軸１７に固定さ
れた歯車１６とかみ合っている。この主軸１７は、ケー
シング１１の側面から突出しており、この部分にコイル
バネ１９が嵌装されている。

【００１２】前記リンク機構２０は、平行に配置されか
つ同じ長さの一対の主動リンク２１と、従動リンク２２
より成り、いずれも先端が上方に向き、上方に配置され
た主動リンク２１の後端は前記主軸１７に固定され、下
方に配置された従動リンク２２の後端は、前記主軸１７
に対してバンパＡの方向にオフセットされた位置に設け
られたピン１８に回動自在に連結されている。

【００１３】また、リンク２１、２２の先端部はそれぞ
れ、カメラ支持部３０のフレーム３１に、ピン３２、３
３によって回動自在に連結されている。このピン３２、
３３は、前記主軸１７とピン１８のオフセット配置と同
様にオフセットされており、リンク２１と２２、主軸１
７とピン１８、ピン３２と３３を結ぶ平行四辺形のリン
ク機構２０を形成している。そして、モータ１２の非作
動状態では、支持フレーム３１の下端は、フロントバン
パＡの下端から下方に突出しないようになっている。

【００１４】なお、従動リンク２２は一対ではなく一方
の主動リンク２１側にのみ設けられているが、勿論主動
リンク２１と同様に一対設けてもよい。

【００１５】前記カメラ支持部３０の支持フレーム３１
はほぼ直角長方形の枠体であって、その下端部にカメラ
３４が水平方向に取り付けられている。従って前記リン
ク機構２０がどのような角度に回動してもカメラ３４は
水平方向に向いている。なお、カメラ３４はＣＣＤカメ
ラが普通であるが撮像管を用いたものでもよい。

【００１６】前記コイルバネ１９は、その一端１９ａが
従動リンク２２のピン１８に係止され、他端１９ｂは主
動リンク２１に係止され、リンク機構２０がバンパＡの
下縁よりも上方にカメラ３４を保持している状態ではバ
ネ力が最も弱く、下方の撮像位置に回動するに従ってコ
イルバネ１９が巻き締められてバネ力が強くなるように
してある。

【００１７】いま、モータ１２を始動させて主軸１７を
駆動すると、リンク機構２０は矢印方向に回動する。こ
のとき、カメラ３４を支持するフレーム３１は常に一定
角度を保っているので、カメラ３４は水平位置を維持し
ている。また、コイルバネ１９は巻き締められていく。

【００１８】リンク機構２０が回動して下降点に達する
と、例えばセンサ４１を有する制御回路４０（図２）で
主軸１７の回転角を検出してモータ１２を停止させ、カ
メラ３４によって車体の下面を撮像する。

【００１９】異常がなければ運転席からのスイッチ操作
又はリモートコントロール操作で制御回路４０によって
モータ１２を逆転させ、カメラ３４を保持したフレーム
３１をリンク機構２０によって引き上げる。このとき、
コイルバネ１９が巻き締められているので、リンク２１
に対して引き上げる方向のバネ力が働き、モータ１２の
負荷を軽減する。

【００２０】フレーム３１を最上位まで引き上げたと
き、モータ１２を停止するが、ウォームホイール１４と
ウォームギヤ１３のかみ合いがストッパとなってフレー
ム３１の位置を保持する。

【００２１】また、走行中の激しい振動は、主動リンク
２１から主軸１７の歯車１６及びそれにかみ合う歯車１
５に伝達されるが、主動リンク２１にコイルバネ１９の
他端１９ｂが係止されているため、クッション効果によ
って振動が緩和され、歯車１５、１６に損傷を与えるこ
とがない。

【００２２】

【効果】この発明によれば、以上のように、一対のリン
クを平行に配置し、これらのリンクの支点によって平行
四辺形のリンク機構を形成し、先端側の支点にカメラの
支持フレームを取り付けたので、カメラを常に水平に保
持して、自動車の走行の邪魔にならない収納位置から、
車体の下面を見渡すことができる撮像位置までカメラを
移動させることができ、また前記支点をオフセットさせ
ることによって、できるだけ狭い空間にカメラを収納
し、かつ撮像に最適の位置までカメラを移動させること
ができる。

【００２３】また、コイルバネの一端をリンク機構の主
動リンクに係止することによって、カメラを引き上げる
際の動力を軽減し、かつ走行中の振動の伝達を緩和し
て、歯車の損傷などを防止する効果を奏することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の安全確認装置の一例を示す側面図

【図２】同上の正面図

【符号の説明】

１０ 駆動部 １１ ケーシング １２ モータ １３ ウォームギヤ １４ ウォームホイール １５、１６ 歯車 １７ 主軸 １８ ピン １９ コイルバネ １９ａ、１９ｂ コイルバネの端部 ２０ リンク機構 ２１ 主動リンク ２２ 従動リンク ３０ カメラ支持部 ３１ 支持フレーム ３２、３３ ピン ３４ カメラ ４０ 制御回路

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 主動リンクと従動リンクを平行に配置
   し、主動リンクの後端をモータによって駆動される主軸
   に連結し、従動リンクの後端を回動自在に支持し、前記
   主動リンクと従動リンクの先端を、カメラを支持するフ
   レームにそれぞれ回動自在に連結して平行四辺形のリン
   ク回動機構を形成した自動車の安全確認装置において、
   前記モータとリンク回動機構及びカメラを支持するフレ
   ームを自動車の下面に配置し、上方に配置された主動リ
   ンクの回動支点となる主軸に対して下方に配置された従
   動リンクの回動支点をフロントバンパの方向にオフセッ
   トし、前記主動及び従動リンクの先端と前記フレームと
   の連結部も同様にオフセットして、前記モータの非作動
   状態で前記カメラの支持フレーム下端がフロントバンパ
   から下方に突出しないようにしたことを特徴とする自動
   車の安全確認装置。
2. 【請求項２】 前記主動リンクを引き上げる方向のバネ
   手段を設けた請求項１に記載の自動車の安全確認装置。