JP3024920B2 - 交通監視装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、交通事故等の発生を
マイクで検出し、事故発生をいち早く認知して交通の円
滑化をはかると共に、必要に応じて、事故等発生前後の
状況を、映像と音で自動的に記録し蓄積する事で現場検
証の省力化・効率化を図る交通監視装置に関するもので
ある。また、映像を利用したセキュリティシステムにも
利用可能である。

【０００２】

【従来の技術】従来の交通事故状況記録装置について図
９を参照しながら説明する。図９は、例えば特開平４−
３３８９００号公報に示された「交通事故状況記録装
置」を示すブロック図である。

【０００３】同図において、１はカメラ、１ａはカメラ
から出力された映像信号、２は交通信号機、７はマイ
ク、７ａはマイクから出力された音信号、５１は時刻文
字発生部、５２は信号灯記号発生部、５３は加算部、５
４は衝突音検出回路、５５は記録制御装置、５６はエン
ドレス記録装置、５７は磁気記録再生装置、５８は信号
灯点滅制御装置である。

【０００４】上記交通事故状況記録装置は、定常時に
は、交差点近傍に配置したマイク７からの音信号７ａお
よび、カメラ１からの映像信号１ａと、時刻文字発生部
５１と信号灯記号発生部５２からの信号を加算部５３に
より合成した映像信号とをエンドレス記録装置５６に連
続的に記録している。

【０００５】衝突が発生すると、マイク７からの音信号
７ａのレベルが大となる。衝突音検出回路５４におい
て、このレベルがスレッショルド値以上であるとき、衝
突が発生したとみなして衝突が検出される。衝突が検出
されると、記録制御装置５５はエンドレス記録装置５６
の再生動作を開始させるとともに、磁気記録再生装置５
７の記録動作を開始させ、所定時間後もとの状態に戻
る。

【０００６】従って、磁気記録再生装置５７において
は、衝突発生前後の交差点近傍の映像情報、音情報、信
号灯状態情報が保持される。

【０００７】衝突音検出回路５４においては、救急車の
サイレン等の音で誤動作するのを防止するため、サイレ
ンの周波数成分を除去する帯域除去フィルタが設けられ
ている。

【０００８】つぎに、従来の監視システムについて図１
０を参照しながら説明する。図１０は、従来の交通管制
センター等の監視システムの構成例を示す。同図におい
て、１はカメラ、２１ａ、２１ｂは映像伝送路、６０、
６１はカメラ設置場所の文字を発生する文字発生部、６
２、６３は加算部、６４は表示切替スイッチ部、６５は
モニタ、６６は管制センタ制御部である。

【０００９】図１０の交通管制センター等の監視システ
ムでは、設置交差点からの情報が有る場合のみ、操作員
が監視用モニタ６５をカメラ設置交差点に切り替えてモ
ニタする。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】上述したような従来の
装置では、通常、マイク７およびカメラ１は道路上高い
位置に設置され、マイク７、カメラ１を除く他の部分
は、メンテナンスや磁気記録再生装置の記録媒体の取り
出しの為、マイク７およびカメラ１とは離れて地上付近
に設置する事になる。従って、この間には映像信号１ａ
及び音信号７ａ用に信号線が２本必要であるという問題
点があった。

【００１１】また、磁気記録再生装置５７の記録容量は
有限であるにも係わらず、救急車のサイレン等の音に対
する誤検出対策はあるが、衝突の検出手段をマイク７か
らの信号のレベル判別で行うため、衝突以外の音、例え
ば工事中のエアーハンマー音、トラックや暴走族の走行
音、クラクション、大型トラックの排気音、荷台の積荷
の振動音等によっても衝突と誤検出して記録すること
で、衝突以外の記録が遥かに多くなることが充分考えら
れる。従って、磁気記録再生装置５７の記録媒体（ビデ
オテープ等）が記録容量を越えた場合は、以後の記録は
不可能となる。これを解決するには、ひとつの交差点に
複数台の蓄積機が必要であるという問題点があった。

【００１２】さらに、従来の監視システムの場合、実際
の交通管制センターには多数の（例えば、東京都の場合
１３０の箇所以上）交差点の映像が、常時専用回線を用
いて送られているにも係わらず、渋滞センサーから送ら
れてくる情報の確認や、必要に応じてカメラ１を切替て
交差点の状況をモニタしているに過ぎず、全ての映像を
速やかに検索し、衝突の発生や暴走族の出没や逃避経路
等を発生後瞬時に認知することは殆んど不可能であると
いう問題点があった。

【００１３】この発明は、以上の様な問題点を解決する
ためになされたもので、マイク及びカメラとその他の構
成部間の信号線を１本にできると共に、比較的安価な伝
送路で遠距離の映像と音の伝送を可能にする交通監視装
置を得ることを目的とする。

【００１４】また、この発明は、広範囲の多数の交差点
における事故等発生前後の状況を、自動的に映像と音で
１台の磁気記録再生装置に記録・蓄積することができ、
磁気記録再生装置の記録媒体（ビデオテープ等）の記録
容量を越える前に警告を発し記録媒体を取り替えること
で記録ミスを無くすことができる交通監視装置を得るこ
とを目的とする。

【００１５】さらに、この発明は、広範囲の多数の交差
点で発生する事故等を、発生と同時に認知することで、
迅速かつ適切な事故等への対処ができる交通監視装置を
得ることを目的とする。

【００１６】

【課題を解決するための手段】この発明の請求項１に係
る交通監視装置は、端末側には、交差点近傍の映像を撮
影し映像信号を出力するカメラと、前記交差点に設置さ
れた信号機より検出した信号状態情報と時刻及び場所の
情報とを含む文字映像信号を作成して出力する映像外情
報文字発生部と、前記カメラから出力された映像信号と
前記映像外情報文字発生部から出力された文字映像信号
とを加算して加算映像信号を出力する加算部と、交差点
近傍の音を観測して音信号を出力するマイクと、前記マ
イクから出力された音信号を時間圧縮して圧縮音信号を
出力する音圧縮部と、前記マイクから出力された音信号
のレベルと事故音検出用のバンドバスフィルタにより交
通事故の発生を判別して事故発生を示すトリガ信号を出
力する判別部と、前記加算部から出力された加算映像信
号、前記音圧縮部から出力された圧縮音信号、及び前記
判別部から出力されたトリガ信号を重畳して映像伝送路
へ重畳映像信号を出力する重畳部とを備え、センター側
には、前記映像伝送路により送られてきた前記重畳映像
信号から前記圧縮音信号を分離し時間伸長して伸長音信
号を出力する音伸長部と、前記映像伝送路により送られ
てきた前記重畳映像信号に重畳されている前記トリガ信
号を検出すると記録中止信号を出力する検出部と、前記
映像伝送路により送られてきた前記重畳映像信号及び前
記音伸長部により分離された前記伸長音信号を、常時、
メモリにエンドレス記録し続け、前記検出部から前記記
録中止信号が入力されると第１の所定の時間後に記録を
中止し、前記記録中止信号が入力された時点を基準にそ
の前後の第２の所定の時間分だけエンドレス再生状態と
なり、再生された重畳映像信号及び伸長音信号を出力す
るとともに記録停止信号を出力するエンドレス記録再生
部と、前記エンドレス記録再生部からの前記記録停止信
号の入力により事故が発生したことを認知すると録画命
令信号を出力するシステム制御部と、前記録画命令信号
に基き前記エンドレス記録再生部から出力された前記第
２の所定の時間分の重畳映像信号及び伸長音信号を記録
する蓄積部とを備えたものである。

【００１７】また、この発明の請求項２に係る交通監視
装置は、端末側には、交差点近傍の映像を撮影し映像信
号を出力するカメラと、前記交差点に設置された信号機
より検出した信号状態情報と時刻及び場所の情報とを含
む文字映像信号を作成して出力する映像外情報文字発生
部と、前記カメラから出力された映像信号と前記映像外
情報文字発生部から出力された文字映像信号とを加算し
て加算映像信号を出力する加算部と、交差点近傍の音を
観測して音信号を出力するマイクと、前記マイクから出
力された音信号を時間圧縮して圧縮音信号を出力する音
圧縮部と、前記加算部から出力された加算映像信号、及
び前記音圧縮部から出力された圧縮音信号を重畳して映
像伝送路へ重畳映像信号を出力する重畳部とを備え、セ
ンター側には、前記映像伝送路により送られてきた前記
重畳映像信号から前記圧縮音信号を分離し時間伸長して
伸長音信号を出力する音伸長部と、前記音伸長部から出
力された伸長音信号のレベルと事故音検出用のバンドバ
スフィルタにより交通事故の発生を判別すると事故発生
を示す記録中止信号を出力する判別部と、前記映像伝送
路により送られてきた前記重畳映像信号及び前記音伸長
部により分離された前記伸長音信号を、常時、メモリに
エンドレス記録し続け、前記判別部から前記記録中止信
号が入力されると第１の所定の時間後に記録を中止し、
前記記録中止信号が入力された時点を基準にその前後の
第２の所定の時間分だけエンドレス再生状態となり、再
生された重畳映像信号及び伸長音信号を出力するととも
に記録停止信号を出力するエンドレス記録再生部と、前
記エンドレス記録再生部からの前記記録停止信号の入力
により事故が発生したことを認知すると録画命令信号を
出力するシステム制御部と、前記録画命令信号に基き前
記エンドレス記録再生部から出力された前記第２の所定
の時間分の重畳映像信号及び伸長音信号を記録する蓄積
部とを備えたものである。

【００１８】また、この発明の請求項３に係る交通監視
装置は、前記端末側には、前記交差点近傍の映像を撮影
し第２の映像信号を出力する第２のカメラと、前記第２
のカメラから出力された第２の映像信号と前記映像外情
報文字発生部から出力された文字映像信号とを加算して
第２の加算映像信号を出力する第２の加算部と、前記交
差点近傍の音を観測して第２の音信号を出力する第２の
マイクと、前記第２のマイクから出力された第２の音信
号を時間圧縮して第２の圧縮音信号を出力する第２の音
圧縮部と、前記第２のマイクから出力された第２の音信
号のレベルと事故音検出用のバンドバスフィルタにより
交通事故の発生を判別して事故発生を示す第２のトリガ
信号を出力する第２の判別部と、前記第２の加算部から
出力された第２の加算映像信号、前記第２の音圧縮部か
ら出力された第２の圧縮音信号、及び前記第２の判別部
から出力された第２のトリガ信号を重畳して第２の重畳
映像信号を出力する第２の重畳部と、前記第２の重畳部
から出力された第２の重畳映像信号を、常時、メモリに
エンドレス記録し続け、前記第２の判別部から前記第２
のトリガ信号が入力されると第１の所定の時間後に記録
を中止し、前記第２のトリガ信号が入力された時点を基
準にその前後の第２の所定の時間分だけエンドレス再生
状態となり、再生された第２の重畳映像信号を出力する
第２のエンドレス記録再生部と、前記第２の判別部から
前記第２のトリガ信号が入力されると伝送切替信号を出
力する端末装置制御部と、前記端末装置制御部から前記
伝送切替信号が入力されると、前記重畳部から出力され
た重畳映像信号を前記第２のエンドレス記録再生部から
出力された第２の重畳映像信号に切替えて前記映像伝送
路へ出力する管制伝送切替部とをさらに備えたものであ
る。

【００１９】また、この発明の請求項４に係る交通監視
装置は、前記センター側には、複数のモニタと、表示切
替信号により前記複数のモニタを切替える表示切替スイ
ッチとをさらに備え、前記システム制御部は、前記記録
停止信号により交差点で事故が発生したことを認知する
と、前記表示切替信号を出力して現在表示していないモ
ニタのいずれかを選択し、前記記録停止信号を出力した
エンドレス記録再生部の重畳映像信号及び伸長音信号を
前記選択したモニタに表示出力するものである。

【００２０】また、この発明の請求項５に係る交通監視
装置は、前記センター側には、残量通知信号を入力する
と記録媒体残量警告信号を発する記録媒体残量警告発生
部 をさらに備え、前記システム制御部は、随時、前記蓄
積部の記録回数により記録媒体の残量を監視し、その残
量が予め設定された量以下になると、前記残量通知信号
を出力するものである。

【００２１】

【００２２】

【作用】この発明の請求項１に係る交通監視装置におい
ては、端末側には、交差点近傍の映像を撮影し映像信号
を出力するカメラと、前記交差点に設置された信号機よ
り検出した信号状態情報と時刻及び場所の情報とを含む
文字映像信号を作成して出力する映像外情報文字発生部
と、前記カメラから出力された映像信号と前記映像外情
報文字発生部から出力された文字映像信号とを加算して
加算映像信号を出力する加算部と、交差点近傍の音を観
測して音信号を出力するマイクと、前記マイクから出力
された音信号を時間圧縮して圧縮音信号を出力する音圧
縮部と、前記マイクから出力された音信号のレベルと事
故音検出用のバンドバスフィルタにより交通事故の発生
を判別して事故発生を示すトリガ信号を出力する判別部
と、前記加算部から出力された加算映像信号、前記音圧
縮部から出力された圧縮音信号、及び前記判別部から出
力されたトリガ信号を重畳して映像伝送路へ重畳映像信
号を出力する重畳部とを備え、センター側には、前記映
像伝送路により送られてきた前記重畳映像信号から前記
圧縮音信号を分離し時間伸長して伸長音信号を出力する
音伸長部と、前記映像伝送路により送られてきた前記重
畳映像信号に重畳されている前記トリガ信号を検出する
と記録中止信号を出力する検出部と、前記映像伝送路に
より送られてきた前記重畳映像信号及び前記音伸長部に
より分離された前記伸長音信号を、常時、メモリにエン
ドレス記録し続け、前記検出部から前記記録中止信号が
入力されると第１の所定の時間後に記録を中止し、前記
記録中止信号が入力された時点を基準にその前後の第２
の所定の時間分だけエンドレス再生状態となり、再生さ
れた重畳映像信号及び伸長音信号を出力するとともに記
録停止信号を出力するエンドレス記録再生部と、前記エ
ンドレス記録再生部からの前記記録停止信号の入力によ
り事故が発生したことを認知すると録画命令信号を出力
するシステム制御部と、前記録画命令信号に基き前記エ
ンドレス記録再生部から出力された前記第２の所定の時
間分の重畳映像信号及び伸長音信号を記録する蓄積部と
を備えたので、映像信号と音信号の信号伝送路が１本で
済み、既存の管制センター等のシステムにも容易に挿入
設置が可能であり、また、記録媒体（例えばビデオテー
プ）には、様々な交差点での事故等発生前後の映像と音
のみが記録されているため、交差点ごとの多数のビデオ
テープを検索する必要がなく、また不要な映像が少ない
ため検索時間が短縮できる。また、記録停止信号を検知
した順番に、画像合成や画像データ圧縮等による映像の
画質や解像度低下のない事故等の映像を録画することが
できる。

【００２３】また、この発明の請求項２に係る交通監視
装置においては、端末側には、交差点近傍の映像を撮影
し映像信号を出力するカメラと、前記交差点に設置され
た信号機より検出した信号状態情報と時刻及び場所の情
報とを含む文字映像信号を作成して出力する映像外情報
文字発生部と、前記カメラから出力された映像信号と前
記映像外情報文字発生部から出力された文字映像信号と
を加算して加算映像信号を出力する加算部と、交差点近
傍の音を観測して音信号を出力するマイクと、前記マイ
クから出力された音信号を時間圧縮して圧縮音信号を出
力する音圧縮部と、前記加算部から出力された加算映像
信号、及び前記音圧縮部から出力された圧縮音信号を重
畳して映像伝送路へ重畳映像信号を出力する重畳部とを
備え、センター側には、前記映像伝送路により送られて
きた前記重畳映像信号から前記圧縮音信号を分離し時間
伸長して伸長音信号を出力する音伸長部と、前記音伸長
部から出力された伸長音信号のレベルと事故音検出用の
バンドバスフィルタにより交通事故の発生を判別すると
事故発生を示す記録中止信号を出力する判別部と、前記
映像伝送路により送られてきた前記重畳映像信号及び前
記音伸長部により分離された前記伸長音信号を、常時、
メモリにエンドレス記録し続け、前記判別部から前記記
録中止信号が入力されると第１の所定の時間後に記録を
中止し、前記記録中止信号が入力された時点を基準にそ
の前後の第２の所定の時間分だけエンドレス再生状態と
なり、再生された重畳映像信号及び伸長音信号を出力す
るとともに記録停止信号を出力するエンドレス記録再生
部と、前記エンドレス記録再生部からの前記記録停止信
号の入力により事故が発生したことを認知すると録画命
令信号を出力するシステム制御部と、前記録画命令信号
に基き前記エンドレス記録再生部から出力された前記第
２の所定の時間分の重畳映像信号及び伸長音信号を記録
する蓄積部とを備えたので、映像信号と音信号の信号伝
送路が１本で済み、既存の管制センター等のシステムに
も容易に挿入設置が可能であり、また、記録媒体（例え
ばビデオテープ）には、様々な交差点での事故等発生前
後の映像と音のみが記録されているため、交差点ごとの
多数のビデオテープを検索する必要がなく、また不要な
映像が少ないため検索時間が短縮できる。また、記録停
止信号を検知した順番に、画像合成や画像データ圧縮等
による映像の画質や解像度低 下のない事故等の映像を録
画することができる。

【００２４】また、この発明の請求項３に係る交通監視
装置においては、前記端末側には、前記交差点近傍の映
像を撮影し第２の映像信号を出力する第２のカメラと、
前記第２のカメラから出力された第２の映像信号と前記
映像外情報文字発生部から出力された文字映像信号とを
加算して第２の加算映像信号を出力する第２の加算部
と、前記交差点近傍の音を観測して第２の音信号を出力
する第２のマイクと、前記第２のマイクから出力された
第２の音信号を時間圧縮して第２の圧縮音信号を出力す
る第２の音圧縮部と、前記第２のマイクから出力された
第２の音信号のレベルと事故音検出用のバンドバスフィ
ルタにより交通事故の発生を判別して事故発生を示す第
２のトリガ信号を出力する第２の判別部と、前記第２の
加算部から出力された第２の加算映像信号、前記第２の
音圧縮部から出力された第２の圧縮音信号、及び前記第
２の判別部から出力された第２のトリガ信号を重畳して
第２の重畳映像信号を出力する第２の重畳部と、前記第
２の重畳部から出力された第２の重畳映像信号を、常
時、メモリにエンドレス記録し続け、前記第２の判別部
から前記第２のトリガ信号が入力されると第１の所定の
時間後に記録を中止し、前記第２のトリガ信号が入力さ
れた時点を基準にその前後の第２の所定の時間分だけエ
ンドレス再生状態となり、再生された第２の重畳映像信
号を出力する第２のエンドレス記録再生部と、前記第２
の判別部から前記第２のトリガ信号が入力されると伝送
切替信号を出力する端末装置制御部と、前記端末装置制
御部から前記伝送切替信号が入力されると、前記重畳部
から出力された重畳映像信号を前記第２のエンドレス記
録再生部から出力された第２の重畳映像信号に切替えて
前記映像伝送路へ出力する管制伝送切替部とをさらに備
えたので、映像信号と音信号の信号伝送路が１本で済
み、既存の管制センター等のシステムにも容易に挿入設
置が可能であり、また、記録媒体（例えばビデオテー
プ）には、様々な交差点での事故等発生前後の映像と音
のみが記録されているため、交差点ごとの多数のビデオ
テープを検索する必要がなく、また不要な映像が少ない
ため検索時間が短縮できる。また、記録停止信号を検知
した順番に、画像合成や画像データ圧縮等による映像の
画質や解像度低下のない事故等の映像を録画することが
できる。

【００２５】また、この発明の請求項４に係る交通監視
装置においては、前記センター側には、複数のモニタ
と、表示切替信号により前記複数のモニタを切替える表
示切替スイッチとをさらに備え、前記システム制御部
は、前記記録停止信号により交差点で事故が発生したこ
とを認知すると、前記表示切替信号を出力して現在表示
していないモニタのいずれかを選択し、前記記録停止信
号を出力したエンドレス記録再生部の重畳映像信号及び
伸長音信号を前記選択したモニタに表示出力するので、
多数の交差点の状況を、常時操作員の目で検索すること
なく、事故等が発生した交差点が認知可能である。

【００２６】また、この発明の請求項５に係る交通監視
装置においては、前記センター側には、残量通知信号を
入力すると記録媒体残量警告信号を発する記録媒体残量
警告発生部をさらに備え、前記システム制御部は、随
時、前記蓄積部の記録回数により記録媒体の残量を監視
し、その残量が予め設定された量以下になると、前記残
量通知信号を出力するので、記録媒体（例えば、ビデオ
テープ）残量警告により、録画ミスが防げる。

【００２７】

【００２８】

【実施例】

実施例１．以下、この発明の実施例１の構成について図
１、図２及び図３を参照しながら説明する。図１は、こ
の発明の実施例１の全体構成を示すブロック図である。
図２は、この実施例１の重畳部と音圧縮部の構成を示す
ブロック図である。また、図３は、この実施例１の音伸
長部の構成を示すブロック図である。なお、各図中、同
一符号は同一又は相当部分を示す。

【００２９】図１において、１はカメラ、１ａ，１ｂは
カメラ１より出力された交差点近傍の映像信号、２は信
号機、２ａ，２ｂは信号機２より検出した信号状態情報
である。また、１７は交差点に設置した端末側機器、１
８は集中監視センター等に設置したセンター側機器であ
る。１９は端末側機器１７と同一構成であって端末側機
器１７とは別の交差点に設置した端末側機器、２０はセ
ンター側機器１８と同一構成であってセンター側機器１
８と同じ監視センター等に設置したセンター側機器であ
る。

【００３０】また、同図において、２１ａ，２１ｂは例
えば、ＮＴＴの最も安価な第１種映像伝送サービス等の
映像伝送路である。

【００３１】さらに、同図の端末側機器１７において、
３は映像外情報文字発生部、３ａ，３ｂは映像外情報文
字発生部３より出力された信号状態・時刻・場所等の情
報を含んだ文字映像信号、４は加算部、４ａ，４ｂは映
像信号１ａ，１ｂに文字映像信号３ａ，３ｂが加算され
た加算映像信号、５は重畳部、５ａ，５ｃは重畳部５よ
り出力された圧縮音信号６ａ，６ｂとトリガ信号９ａ，
９ｂが重畳された重畳映像信号、５ｂ，５ｄは同期出
力、６は音圧縮部、６ａ，６ｂは音圧縮部６より出力さ
れた圧縮音信号、７はマイク、７ａ，７ｂはマイク７よ
り出力された音信号、９は判別部、９ａ，９ｂは判別部
９より出力された事故等発生を示すトリガ信号である。

【００３２】また、同図のセンター側機器１８におい
て、８は音伸長部、８ａ，８ｂは音伸長部８より出力さ
れた伸長音信号、１０はエンドレス記録再生部、１０
ａ，１０ｃはエンドレス記録再生部１０より出力された
重畳映像信号及び伸長音信号、１０ｂ，１０ｄはエンド
レス記録再生部１０より出力された記録停止信号、４０
は検出部、４０ａ，４０ｂは検出部４０より出力された
記録中止信号である。

【００３３】また、同図のセンター側において、１１は
システム制御部、１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄ，１
１ｅ，１１ｆはそれぞれシステム制御部１１より出力さ
れた信号で、１１ａ，１１ｆはエンドレス記録再生部１
０を記録再開状態にする記録再開命令信号、１１ｂは映
像選択スイッチ１２を制御する映像選択信号、１１ｃは
蓄積部１５を録画状態にする録画命令信号、１１ｄは表
示切替スイッチ１４を制御する表示切替信号、１１ｅは
蓄積部１３のビデオテープ残量通知信号、１５はモニ
タ、１６はテープ残量警告発生部である。

【００３４】図２の重畳部５において、２２は同期分
離、２３は音／トリガ重畳部、２４はラインセレクタで
ある。また、２２ａは同期信号、２４ａは走査線のＮ本
目を示すライン番号信号である。

【００３５】また、同図の音圧縮部６において、２５は
ＰＬＬ、２６は発振回路、２７はＡ／Ｄコンバータ、２
８，２９は音メモリＡ及びＢ、Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４
はスイッチである。また、２５ａはＮＴＳＣ信号の色同
期信号の４倍の周波数をもつ色クロック信号、２６ａは
音をデジタル変換するための約４０ＫＨｚの音クロック
信号、２７ａはＡ／Ｄ変換された音データである。

【００３６】図３において、３０は重畳映像信号５ａの
Ｎ番目の走査線に重畳されている圧縮音信号６ａを分離
する音分離回路、３２は同期分離、３４はラインセレク
タ、３２ａは同期信号、３４ａは走査線のＮ本目を示す
ライン番号信号、３５はＰＬＬ、３６は発振回路、３
８，３９は音メモリＡ及びＢ、Ｓ５，Ｓ６，Ｓ７，Ｓ８
はスイッチである。また、３５ａはＮＴＳＣ信号の色同
期信号の４倍の周波数をもつ色クロック信号、３６ａは
音をデジタル変換するための約４０ＫＨｚの音クロック
信号、３１は圧縮音信号６ａを伸長音信号８ａにＤ／Ａ
変換するＤ／Ａである。

【００３７】まず、交差点に設置される端末側機器１７
の動作について図４を参照しながら説明する。図４は、
重畳映像信号の例を示す。同図において、５ａは音信号
とトリガ信号が重畳された重畳映像信号、６ａは重畳さ
れた圧縮音信号、９ａは重畳されたトリガ信号である。

【００３８】カメラ１は、交差点近傍の映像を撮影する
カメラもしくは既設の交通監視カメラで、交差点近傍の
映像信号１ａを常時出力している。映像外情報文字発生
部３は、信号機２より検出した信号状態情報２ａや時刻
・場所等の情報を含む映像信号を作成し、信号状態・時
刻・場所の文字映像信号３ａを出力している。加算部４
は、映像信号１ａに文字映像信号３ａをオンスクリーン
ディスプレイ用ＩＣ等で加算した加算映像信号４ａを出
力する。マイク７は、交差点近傍の音を観測する。この
マイク７により常時出力されている音信号７ａは音圧縮
部６と判別部９へ出力されている。

【００３９】音圧縮部６は、例えば図２に示すように構
成される。スイッチＳ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４は同時に図
と逆の接点へ切替わり、単独で切替わることは無い。

【００４０】Ａ／Ｄ２７の変換クロックと２つの音メモ
リ２８、２９への書込みは、発振回路２６の出力である
人の可聴周波数範囲の約２倍の周波数をもつ約４０ＫＨ
ｚの音クロック信号２６ａで行われる。一方、２つの音
メモリ２８、２９の読出しは、重畳部５の同期分離２２
の出力であるＮＴＳＣ方式ＴＶ規格の水平同期信号１
５.７５ＫＨｚ、もしくは色同期信号約３.５８ＭＨｚで
ある同期出力５ｂからＰＬＬ２５で作成された色同期信
号の４倍の周波数をもつ約１４.３ＭＨｚの色クロック
信号２５ａで高速に行われる。このように、デジタル音
信号２７ａは音クロック信号２６ａで音メモリ２８、２
９に書込み、同時に書込を行っていない音メモリ２８、
２９は、色クロック信号２５ａで読出すことで、音信号
７ａは時間圧縮された圧縮音信号６ａとして出力され
る。

【００４１】判別部９は、音信号７ａより交通事故等の
発生を音のレベルと事故等音検出用のバンドバスフィル
タにより判別する。交通事故等の発生を判別すると、事
故等発生を示すトリガ信号９ａを出力する。

【００４２】重畳部５は、加算部４より出力された加算
映像信号４ａと、音圧縮部６より出力された圧縮音信号
６ａと、判別部９より出力されたトリガ信号９ａを重畳
し、例えば図４に示す様な重畳映像信号５ａを出力す
る。

【００４３】この様にして、カメラ１もしくは既設の交
通監視カメラによる交差点近傍の映像には、信号状態・
時刻・場所を示す文字等がスーパーインポーズされると
共に、トリガ信号９ａと圧縮音信号６ａが重畳されて１
本の信号である重畳映像信号５ａとなる。この信号５ａ
は、例えばＮＴＴの最も安価な第１種映像伝送サービス
の映像伝送路２１ａを用いて、集中監視センター等に設
置した、音伸長部８、検出部４０、及びエンドレス記録
再生部１０で構成されたセンター側機器１８へ送信され
る。

【００４４】次に、端末側機器１７より伝送された重畳
映像信号５ａを受信するセンター側機器１８の動作につ
いて図５を参照しながら説明する。図５は、エンドレス
記録再生部１０の動作を示す。同図において、□で囲っ
たものは□１，□２，□３・・・と記し映像メモリを表
す。ここではトリガ信号入力後、１０コマ分の映像メモ
リで記録を中止するよう設定した場合の説明で、トリガ
信号入力後のコマ数は任意に変更可能である。

【００４５】検出部４０は、重畳映像信号５ａにトリガ
信号が有るか無いかを常時監視している。トリガ信号を
検出すると、記録中止信号４０ａを出力する。音伸長部
８では、図３に示す様に、図２で説明した逆の動作を行
う。重畳映像信号５ａより音分離回路３０で圧縮音信号
６ａを抽出し、伸長音信号８ａを出力する。これにより
マイク７で観測された交差点近傍の音信号７ａが再現さ
れる。再現された伸長音信号８ａはエンドレス記録再生
部１０に記録される。

【００４６】エンドレス記録再生部１０は、図５に示す
様に、□１，□２，□３・・・□２０，□１・・・の順
に、常時、重畳映像信号５ａと伸長音信号８ａを映像メ
モリにエンドレス記録し続けている。図において、ｔは
映像を記録する間隔で、例えばｔ＝１秒とすると１秒間
隔で２０秒間分映像が常時上書き記録され続けているこ
とになる。図には１つのメモリ群しか記述していない
が、実際には映像用と音用に同じ構成のメモリ群が２つ
ある。ここで、検出部４０の出力である記録中止信号４
０ａが入力されると、予め設定された時間後に記録を中
止し、自動的にエンドレス再生状態となり重畳映像信号
及び伸長音信号１０ａを出力するとともに、記録停止信
号１０ｂでどのエンドレス記録再生部１０が事故等を記
録したかをシステム制御部１１に通知する。同時にシス
テム制御部１１より蓄積部１３に録画命令信号１１ｃが
出力され、重畳映像信号及び伸長音信号１０ａは蓄積部
１３に録画される。その後、システム制御部１１より記
録再開命令信号１１ａを持つ。

【００４７】以上、端末側機器１７とセンター側機器１
８について説明したが、端末側機器１９とセンター側機
器２０についても同様の動作を行う。

【００４８】システム制御部１１は、記録停止信号１０
ｂ，１０ｄにより何れかの交差点で事故等が発生したか
を認知すると、録画命令信号１１ｃにより蓄積部１３を
録画状態にする。更に、現在表示していないモニタ１５
のいずれかを選択し、記録停止信号１０ｂ，１０ｄを出
力したエンドレス記録再生部１０の重畳映像信号及び伸
長音信号１０ａもしくは１０ｃを、表示切替信号１１ｄ
により表示切替スイッチ１４を制御して表示する。同時
に、記録停止信号１０ｂもしくは１０ｄが出力された順
番に、映像選択信号１１ｂにより映像選択スイッチ１２
を制御し、重畳映像信号及び伸長音信号１０ａもしくは
１０ｃを１回ずつ蓄積部１３に録画する。その後、エン
ドレス記録再生部１０は、システム制御部１１より記録
再開命令信号１１ａ，１１ｆが出力されるまでエンドレ
ス再生を続ける。監視員が蓄積部１３への録画を確認
後、次の事故発生に備えてエンドレス記録状態に戻すよ
うに操作すると、記録再開命令信号１１ａ，１１ｆが出
力されると、もとのエンドレス記録に戻る。

【００４９】また、システム制御部１１は、随時、蓄積
部１３の録画回数によりビデオテープ残量を監視し、ビ
デオテープ残量が予め設定された量以下になると、残量
通知信号１１ｅを出力する。ビデオテープ残量警告発生
部１６は残量通知信号１１ｅを入力すると、警報（ブザ
ー）やランプ点灯（光）等でビデオテープ残量警告信号
を発して、ビデオテープ交換を促す。

【００５０】モニタ１５は、表示切替スイッチ１４で選
択されたエンドレス記録再生部１０の重畳映像信号及び
伸長音信号１０ａもしくは１０ｃを表示するが、一度に
多数の交差点で同時に事故等が発生する可能性は極めて
低いので、カメラ設置交差点の数だけモニタ１５を準備
する必要はない。蓄積部１３は、ＶＴＲ等の録画容量の
大きな記録媒体であれば何でも良い。映像伝送路２１
ａ，２１ｂは、ベースバンドのＮＴＳＣ信号等を伝送す
るのに必要な帯域をもった伝送路（例えばＮＴＴの最も
安価な第１種映像伝送サービス等）であればよい。

【００５１】端末側機器１７と１９は別の交差点に設置
されたもので、カメラ１の無い交差点には新規に設置が
必要であるが、既に監視カメラが設置してある交差点に
は、既設の装置になんら影響を与える事なく、追加して
挿入設置が可能である。また、センター側機器１８と２
０は同じもので、カメラ設置交差点からの伝送路毎に設
置してある。ここでは、２つの端末側機器１７、１９と
伝送路２１ａ、２１ｂの場合で説明したが、カメラ設置
交差点が増えて伝送路が増加した場合は、更にセンター
側機器を増設すればよい。

【００５２】この実施例１では、交差点の監視を述べて
いるが、交差点以外の高速道路など事故等発生頻度の比
較的高い道路に設置してもよい。

【００５３】この実施例１の効果をまとめると以下のよ
うになる。本装置設置の交差点での事故等発生を早期に
認知できるので、事故等の通報より速く現場への対処が
可能となり、例えば早期の救急車の手配や、適切な信号
機の切替時間制御による交通流の円滑化などが計れる。
また、事故等発生前後の状況の一部始終が映像で残るの
で、現場検証の効率化、省力化とともに、作業員の安全
が計れる。さらに、記録媒体（例えばビデオテープ）に
は、様々な交差点での事故等発生前後の映像と音のみが
記録されているので、交差点ごとの多数のビデオテープ
を検索する必要がなく、また不要な映像が少ないため検
索時間が短縮できる。更に、ビデオテープ残量警告によ
り、録画ミスが防げる。また、映像信号等の伝送線路が
１本でよい。１設置１蓄積装置に比べて蓄積装置が少な
くて済む。既存の管制システムへの挿入設置が可能であ
る。従って、安価にかつ比較的容易にシステムを構築で
きる。

【００５４】実施例２．この発明の実施例２について図
６及び図７を参照しながら説明する。図６は、この発明
の実施例２の全体構成を示すブロック図である。また、
図７は、この実施例２の重畳映像信号の例を示す図であ
る。

【００５５】上記実施例１との相違点は、判別部９をセ
ンター側機器１８、２０に設置したものである。従っ
て、センター側機器１８、２０の検出部４０が不要とな
る。以下、上記相違点に係る機器の動作のみを説明し、
他は上記実施例１の動作と同様である。

【００５６】端末側機器１７の重畳部５は、加算部４よ
り出力された加算映像信号４ａと、音圧縮部６より出力
された圧縮音信号６ａとを重畳し、例えば図７に示す様
な重畳映像信号５ａを出力する。

【００５７】センター側機器１８の判別部９は、音伸長
部８により再現された伸長音信号８ａより交通事故等の
発生を音のレベルと事故等音検出用のバンドバスフィル
タにより判別する。交通事故等の発生を判別すると、事
故等発生を示すトリガ信号（記録中止信号）９ａを出力
する。

【００５８】エンドレス記録再生部１０は、判定部９の
出力である記録中止信号９ａが入力されると、予め設定
された時間後に記録を中止し、自動的にエンドレス再生
状態となり重畳映像信号及び伸長音信号１０ａを出力す
るとともに、記録停止信号１０ｂでどのエンドレス記録
再生部１０が事故等を記録したかをシステム制御部１１
に通知する。同時にシステム制御部１１より蓄積部１３
に録画命令信号１１ｃが出力され、重畳映像信号及び伸
長音信号１０ａは蓄積部１３に録画される。その後、シ
ステム制御部１１より記録再開命令信号１１ａを持つ。

【００５９】実施例３．この発明の実施例３について図
８を参照しながら説明する。図８は、この発明の実施例
３の構成を示すブロック図である。

【００６０】この実施例３は、端末側に複数のカメラを
追加設置したものである。既設の監視カメラ１だけでは
交差点近傍の映像をカバー出来ない場合は、図８に示す
様に、増設端末機器４２を設置する。増設端末機器４２
は、カメラ１、加算部４、重畳部５、音圧縮部６、マイ
ク７、判別部９、及びエンドレス記録再生部１０で構成
される。なお、映像外情報文字発生部３は共用する。ま
た、１２は映像選択スイッチ、４１は端末装置制御部、
４３は管制伝送切替部、４１ｇは伝送切替信号、１２ａ
は映像選択スイッチ１２で選択された重畳映像信号１０
ａもしくは１０ｃ、４３ａは伝送路である。

【００６１】判別部９は、事故等を検出するとトリガ信
号９ａもしくは９ｂを出力する。トリガ信号９ａもしく
は９ｂを入力したエンドレス記録再生部１０は、図５に
示すようにして重畳映像信号５ａもしくは５ｃを記録し
た後、自動的にエンドレス再生状態となる。

【００６２】更に、端末装置制御部４１は、伝送切替信
号４１ｇにより管制伝送切替部４３を制御して、端末側
機器１７の重畳映像信号１７ａを重畳映像信号１２ａに
切替えると同時に、映像選択信号４１ｂにより映像選択
スイッチ１２を制御して、エンドレス再生状態となって
いるエンドレス記録再生部１０の重畳映像信号１０ａも
しくは１０ｃを、順次伝送路４３ａでセンター側機器１
８に送信する。

【００６３】端末装置制御部４１は、エンドレス記録再
生部１０がエンドレス再生を数回繰り返した後、記録再
開命令信号４１ａ，４１ｆを出力してエンドレス記録再
生部１０を記録再状態にするとともに、伝送切替信号４
１ｇにより管制伝送切替部４３を制御して、１２ａを端
末側機器１７の重畳映像信号１７ａに切替える。

【００６４】

【発明の効果】この発明の請求項１に係る交通監視装置
は、以上説明したとおり、端末側には、交差点近傍の映
像を撮影し映像信号を出力するカメラと、前記交差点に
設置された信号機より検出した信号状態情報と時刻及び
場所の情報とを含む文字映像信号を作成して出力する映
像外情報文字発生部と、前記カメラから出力された映像
信号と前記映像外情報文字発生部から出力された文字映
像信号とを加算して加算映像信号を出力する加算部と、
交差点近傍の音を観測して音信号を出力するマイクと、
前記マイクから出力された音信号を時間圧縮して圧縮音
信号を出力する音圧縮部と、前記マイクから出力された
音信号のレベルと事故音検出用のバンドバスフィルタに
より交通事故の発生を判別して事故発生を示すトリガ信
号を出力する判別部と、前記加算部から出力された加算
映像信号、前記音圧縮部から出力された圧縮音信号、及
び前記判別部から出力されたトリガ信号を重畳して映像
伝送路へ重畳映像信号を出力する重畳部とを備え、セン
ター側には、前記映像伝送路により送られてきた前記重
畳映像信号から前記圧縮音信号を分離し時間伸長して伸
長音信号を出力する音伸長部と、前記映像伝送路により
送られてきた前記重畳映像信号に重畳されている前記ト
リガ信号を検出すると記録中止信号を出力する検出部
と、前記映像伝送路により送られてきた前記重畳映像信
号及び前記音伸長部により分離された前記伸長音信号
を、常時、メモリにエンドレス記録し続け、前記検出部
から前記記録中止信号が入力されると第１の所定の時間
後に記録を中止し、前記記録中止信号が入力された時点
を基準にその前後の第２の所定の時間分だけエンドレス
再生状態となり、再生された重畳映像信号及び伸長音信
号を出力するとともに記録停止信号を出力するエンドレ
ス記録再生部と、前記エンドレス記録再生部からの前記
記録停止信号の入力により事故が発生したことを認知す
ると録画命令信号を出力するシステム制御部と、前記録
画命令信号に基き前記エンドレス記録再生部から出力さ
れた前記第２の所定の時間分の重畳映像信号及び伸長音
信号を記録する蓄積部とを備えたので、映像信号と音信
号の信号伝送路が１本で済み、既存の管制センター等の
システムにも容易に挿入設置が可能であり、また、記録
媒体（例えばビデオテープ）には、様々な交差点での事
故等発生前 後の映像のみが記録されているため、交差点
ごとの多数のビデオテープを検索する必要がなく、また
不要な映像が少ないため検索時間が短縮できるという効
果を奏する。

【００６５】また、この発明の請求項２に係る交通監視
装置は、以上説明したとおり、端末側には、交差点近傍
の映像を撮影し映像信号を出力するカメラと、前記交差
点に設置された信号機より検出した信号状態情報と時刻
及び場所の情報とを含む文字映像信号を作成して出力す
る映像外情報文字発生部と、前記カメラから出力された
映像信号と前記映像外情報文字発生部から出力された文
字映像信号とを加算して加算映像信号を出力する加算部
と、交差点近傍の音を観測して音信号を出力するマイク
と、前記マイクから出力された音信号を時間圧縮して圧
縮音信号を出力する音圧縮部と、前記加算部から出力さ
れた加算映像信号、及び前記音圧縮部から出力された圧
縮音信号を重畳して映像伝送路へ重畳映像信号を出力す
る重畳部とを備え、センター側には、前記映像伝送路に
より送られてきた前記重畳映像信号から前記圧縮音信号
を分離し時間伸長して伸長音信号を出力する音伸長部
と、前記音伸長部から出力された伸長音信号のレベルと
事故音検出用のバンドバスフィルタにより交通事故の発
生を判別すると事故発生を示す記録中止信号を出力する
判別部と、前記映像伝送路により送られてきた前記重畳
映像信号及び前記音伸長部により分離された前記伸長音
信号を、常時、メモリにエンドレス記録し続け、前記判
別部から前記記録中止信号が入力されると第１の所定の
時間後に記録を中止し、前記記録中止信号が入力された
時点を基準にその前後の第２の所定の時間分だけエンド
レス再生状態となり、再生された重畳映像信号及び伸長
音信号を出力するとともに記録停止信号を出力するエン
ドレス記録再生部と、前記エンドレス記録再生部からの
前記記録停止信号の入力により事故が発生したことを認
知すると録画命令信号を出力するシステム制御部と、前
記録画命令信号に基き前記エンドレス記録再生部から出
力された前記第２の所定の時間分の重畳映像信号及び伸
長音信号を記録する蓄積部とを備えたので、映像信号と
音信号の信号伝送路が１本で済み、既存の管制センター
等のシステムにも容易に挿入設置が可能であり、また、
記録媒体（例えばビデオテープ）には、様々な交差点で
の事故等発生前後の映像のみが記録されているため、交
差点ごとの多数のビデオテープを検索する必要がなく、
また不要な映像が少ないため検索時間が短縮できるとい
う効果を奏する。

【００６６】また、この発明の請求項３に係る交通監視
装置は、以上説明したとおり、前記端末側には、前記交
差点近傍の映像を撮影し第２の映像信号を出力する第２
のカメラと、前記第２のカメラから出力された第２の映
像信号と前記映像外情報文字発生部から出力された文字
映像信号とを加算して第２の加算映像信号を出力する第
２の加算部と、前記交差点近傍の音を観測して第２の音
信号を出力する第２のマイクと、前記第２のマイクから
出力された第２の音信号を時間圧縮して第２の圧縮音信
号を出力する第２の音圧縮部と、前記第２のマイクから
出力された第２の音信号のレベルと事故音検出用のバン
ドバスフィルタにより交通事故の発生を判別して事故発
生を示す第２のトリガ信号を出力する第２の判別部と、
前記第２の加算部から出力された第２の加算映像信号、
前記第２の音圧縮部から出力された第２の圧縮音信号、
及び前記第２の判別部から出力された第２のトリガ信号
を重畳して第２の重畳映像信号を出力する第２の重畳部
と、前記第２の重畳部から出力された第２の重畳映像信
号を、常時、メモリにエンドレス記録し続け、前記第２
の判別部から前記第２のトリガ信号が入力されると第１
の所定の時間後に記録を中止し、前記第２のトリガ信号
が入力された時点を基準にその前後の第２の所定の時間
分だけエンドレス再生状態となり、再生された第２の重
畳映像信号を出力する第２のエンドレス記録再生部と、
前記第２の判別部から前記第２のトリガ信号が入力され
ると伝送切替信号を出力する端末装置制御部と、前記端
末装置制御部から前記伝送切替信号が入力されると、前
記重畳部から出力された重畳映像信号を前記第２のエン
ドレス記録再生部から出力された第２の重畳映像信号に
切替えて前記映像伝送路へ出力する管制伝送切替部とを
さらに備えたので、映像信号と音信号の信号伝送路が１
本で済み、既存の管制センター等のシステムにも容易に
挿入設置が可能であり、また、記録媒体（例えばビデオ
テープ）には、様々な交差点での事故等発生前後の映像
のみが記録されているため、交差点ごとの多数のビデオ
テープを検索する必要がなく、また不要な映像が少ない
ため検索時間が短縮できるという効果を奏する。

【００６７】また、この発明の請求項４に係る交通監視
装置は、以上説明したとおり、前記センター側には、複
数のモニタと、表示切替信号により前記複数のモニタを
切替える表示切替スイッチとをさらに備え、前記システ
ム制御部は、前記記録停止信号により交差点で事故が発
生したことを認知すると、前記表示切替信号を出力して
現在表示していないモニタのいずれかを選択し、前記記
録停止信号を出力したエンドレス記録再生部の重畳映像
信号及び伸長音信号を前記選択したモニタに表示出力す
るので、多数の交差点の状況を、常時操作員の目で検索
することなく、事故等が発生した交差点が認知可能であ
るという効果を奏する。

【００６８】また、この発明の請求項５に係る交通監視
装置は、以上説明したとおり、前記センター側には、残
量通知信号を入力すると記録媒体残量警告信号を発する
記録媒体残量警告発生部をさらに備え、前記システム制
御部は、随時、前記蓄積部の記録回数により記録媒体の
残量を監視し、その残量が予め設定された量以下になる
と、前記残量通知信号を出力するので、記録媒体（例え
ば、ビデオテープ）残量警告により、録画ミスが防げる
という効果を奏する。

【００６９】

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の実施例１の全体構成を示す図であ
る。

【図２】 本発明の実施例１の重畳部と音圧縮部の構成
を示すブロック図である。

【図３】 本発明の実施例１の音伸長部の構成を示すブ
ロック図である。

【図４】 本発明の実施例１の重畳部の出力信号を示す
図である。

【図５】 本発明の実施例１の自動事故等発生前後記録
方法を示す図である。

【図６】 本発明の実施例２の全体構成を示す図であ
る。

【図７】 本発明の実施例２の重畳部の出力信号を示す
図である。

【図８】 本発明の実施例３の構成を示す図である。

【図９】 従来の交通事故状況記録装置の構成を示す図
である。

【図１０】 従来の交通管制センター等の監視システム
の構成を示す図である。

【符号の説明】

１ カメラ、２ 信号機、３ 映像外情報文字発生部、
４ 加算部、５ 重畳部、６ 音圧縮部、７ マイク、
８ 音伸長部、９ 判別部、１０ エンドレス記録再生
部、１１ システム制御部、１２ 映像選択スイッチ、
１３ 蓄積部、１４ 表示切替スイッチ、１５ モニ
タ、１６ テープ残量警告発生部、１７，１９ 端末側
機器、１８，２０ センター側機器、４０ 検出部。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平４−338900（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−266992（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−250595（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−310200（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−344421（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−6775（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−38212（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−19779（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G08G 1/00 - 1/16

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 端末側には、 交差点近傍の映像を撮影し映像信号を出力するカメラ
   と、 前記交差点に設置された信号機より検出した信号状態情
   報と時刻及び場所の情報とを含む文字映像信号を作成し
   て出力する映像外情報文字発生部と、 前記カメラから出力された映像信号と前記映像外情報文
   字発生部から出力された文字映像信号とを加算して加算
   映像信号を出力する加算部と、 交差点近傍の音を観測して音信号を出力するマイクと、 前記マイクから出力された音信号を時間圧縮して圧縮音
   信号を出力する音圧縮部と、 前記マイクから出力された音信号のレベルと事故音検出
   用のバンドバスフィルタにより交通事故の発生を判別し
   て事故発生を示すトリガ信号を出力する判別部と、 前記加算部から出力された加算映像信号、前記音圧縮部
   から出力された圧縮音信号、及び前記判別部から出力さ
   れたトリガ信号を重畳して映像伝送路へ重畳映像信号を
   出力する重畳部と を備え、 センター側には、 前記映像伝送路により送られてきた前記重畳映像信号か
   ら前記圧縮音信号を分離し時間伸長して伸長音信号を出
   力する音伸長部と、 前記映像伝送路により送られてきた前記重畳映像信号に
   重畳されている前記トリガ信号を検出すると記録中止信
   号を出力する検出部と、 前記映像伝送路により送られてきた前記重畳映像信号及
   び前記音伸長部により分離された前記伸長音信号を、常
   時、メモリにエンドレス記録し続け、前記検出部から前
   記記録中止信号が入力されると第１の所定の時間後に記
   録を中止し、前記記録中止信号が入力された時点を基準
   にその前後の第２の所定の時間分だけエンドレス再生状
   態となり、再生された重畳映像信号及び伸長音信号を出
   力するとともに記録停止信号を出力するエンドレス記録
   再生部と、 前記エンドレス記録再生部からの前記記録停止信号の入
   力により事故が発生し たことを認知すると録画命令信号
   を出力するシステム制御部と、 前記録画命令信号に基き前記エンドレス記録再生部から
   出力された前記第２の所定の時間分の重畳映像信号及び
   伸長音信号を記録する蓄積部と を備えたことを特徴とす
   る交通監視装置。
2. 【請求項２】 端末側には、 交差点近傍の映像を撮影し映像信号を出力するカメラ
   と、 前記交差点に設置された信号機より検出した信号状態情
   報と時刻及び場所の情報とを含む文字映像信号を作成し
   て出力する映像外情報文字発生部と、 前記カメラから出力された映像信号と前記映像外情報文
   字発生部から出力された文字映像信号とを加算して加算
   映像信号を出力する加算部と、 交差点近傍の音を観測して音信号を出力するマイクと、 前記マイクから出力された音信号を時間圧縮して圧縮音
   信号を出力する音圧縮部と、 前記加算部から出力された加算映像信号、及び前記音圧
   縮部から出力された圧縮音信号を重畳して映像伝送路へ
   重畳映像信号を出力する重畳部と を備え、 センター側には、 前記映像伝送路により送られてきた前記重畳映像信号か
   ら前記圧縮音信号を分離し時間伸長して伸長音信号を出
   力する音伸長部と、 前記音伸長部から出力された伸長音信号のレベルと事故
   音検出用のバンドバスフィルタにより交通事故の発生を
   判別すると事故発生を示す記録中止信号を出力する判別
   部と、 前記映像伝送路により送られてきた前記重畳映像信号及
   び前記音伸長部により分離された前記伸長音信号を、常
   時、メモリにエンドレス記録し続け、前記判別部から前
   記記録中止信号が入力されると第１の所定の時間後に記
   録を中止し、前記記録中止信号が入力された時点を基準
   にその前後の第２の所定の時間分だけエンドレス再生状
   態となり、再生された重畳映像信号及び伸長音信号を出
   力するとともに記録停止信号を出力するエンドレス記録
   再生部と、 前記エンドレス記録再生部からの前記記録停止信号の入
   力により事故が発生し たことを認知すると録画命令信号
   を出力するシステム制御部と、 前記録画命令信号に基き前記エンドレス記録再生部から
   出力された前記第２の所定の時間分の重畳映像信号及び
   伸長音信号を記録する蓄積部と を備えたことを特徴とす
   る 交通監視装置。
3. 【請求項３】 前記端末側には、 前記交差点近傍の映像を撮影し第２の映像信号を出力す
   る第２のカメラと、前記第２のカメラから出力された第
   ２の映像信号と前記映像外情報文字発生部 から出力された文字映像信号とを加算して第２の加算映
   像信号を出力する第２の加算部と、 前記交差点近傍の音を観測して第２の音信号を出力する
   第２のマイクと、 前記第２のマイクから出力された第２の音信号を時間圧
   縮して第２の圧縮音信号を出力する第２の音圧縮部と、 前記第２のマイクから出力された第２の音信号のレベル
   と事故音検出用のバンドバスフィルタにより交通事故の
   発生を判別して事故発生を示す第２のトリガ信号を出力
   する第２の判別部と、 前記第２の加算部から出力された第２の加算映像信号、
   前記第２の音圧縮部から出力された第２の圧縮音信号、
   及び前記第２の判別部から出力された第２のトリガ信号
   を重畳して第２の重畳映像信号を出力する第２の重畳部
   と、 前記第２の重畳部から出力された第２の重畳映像信号
   を、常時、メモリにエンドレス記録し続け、前記第２の
   判別部から前記第２のトリガ信号が入力されると第１の
   所定の時間後に記録を中止し、前記第２のトリガ信号が
   入力された時点を基準にその前後の第２の所定の時間分
   だけエンドレス再生状態となり、再生された第２の重畳
   映像信号を出力する第２のエンドレス記録再生部と、 前記第２の判別部から前記第２のトリガ信号が入力され
   ると伝送切替信号を出力する端末装置制御部と、 前記端末装置制御部から前記伝送切替信号が入力される
   と、前記重畳部から出力された重畳映像信号を前記第２
   のエンドレス記録再生部から出力された第２の重畳映像
   信号に切替えて前記映像伝送路へ出力する管制伝送切替
   部と をさらに備えた ことを特徴とする請求項１記載の交
   通監視装置。
4. 【請求項４】 前記センター側には、 複数のモニタと、 表示切替信号により前記複数のモニタを切替える表示切
   替スイッチと をさらに備え、 前記システム制御部は、前記記録停止信号により交差点
   で事故が発生したことを認知すると、前記表示切替信号
   を出力して現在表示していないモニタのいずれかを選択
   し、前記記録停止信号を出力したエンドレス記録再生部
   の重畳映像信号及び伸長音信号を前記選択したモニタに
   表示出力する ことを特徴とする請求項１、２又は３記載
   の交通監視装置。
5. 【請求項５】 前記センター側には、 残量通知信号を入力すると記録媒体残量警告信号を発す
   る記録媒体残量警告発生部 をさらに備え、 前記システム制御部は、随時、前記蓄積部の記録回数に
   より記録媒体の残量を監視し、その残量が予め設定され
   た量以下になると、前記残量通知信号を出力する ことを
   特徴とする請求項１、２又は３記載の交通監視装置。