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JP3025645B2 - 走査装置用光学調節装置 - Google Patents
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JP3025645B2 - 走査装置用光学調節装置 - Google Patents

走査装置用光学調節装置

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JP3025645B2 JP8156110A JP15611096A JP3025645B2 JP 3025645 B2 JP3025645 B2 JP 3025645B2 JP 8156110 A JP8156110 A JP 8156110A JP 15611096 A JP15611096 A JP 15611096A JP 3025645 B2 JP3025645 B2 JP 3025645B2
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Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本願発明は走査装置用の光学
調節装置に関し、調節すべき光学部分、この光学部分が
取り付けられた搭載部およびこの搭載部が固定されたフ
レームを備える。特に、光学部分は光検出素子のアレー
または画像機器である。本願発明は少なくも上述の種類
の第1および第2光学調節機構からなる多重光学調節装
置にも関する。
【0002】
【従来の技術】書類を走査する走査装置は従来から公知
である。そのような装置においては、走査対象の書類
は、光検出素子およびレンズのような画像機器を備える
カメラによってラインごとに検出される。光検出素子は
焦点に関して調節されなければならないとともに、走査
ラインの位置に関しても調節されなければならない。走
査対象の書類の最大幅および光経路のための空間に応じ
て、単一の光検出アレーまたは複数の隣り合うように並
べられたアレーのいずれかが用いられる。特に、大きな
寸法の書類、つまり、最大1000mm幅までの書類を走
査するときには、従来の手段は複数の一列に並んだ光検
出アレーを提供しようとした。その理由は、光経路のた
めの空間は通常非常に制限されており、このため適切な
解像度で走査を行うためには非常に大きなアレーを必要
とすることになるからである。そのような大きなアレー
は通常は市販されていないかまたは非常に高価である。
多重アレー構造は例えば欧州特許第0235201号お
よび米国特許第4571637号により知られている。
しかし、そのような装置では、高品質の画像を提供する
ために別々のアレーを非常に精密に整列させなければな
らないという問題が生じる。また、アレー間の空間また
は領域が重複するという問題もある。従って、その結
果、そのような装置のための調節機構は非常に複雑とな
る。上掲の欧州特許においては、各アレーを他のアレー
に整列するために、塑性変形を引き起こす4つの調節手
段を用いるような複雑な構造を採用している。さらに、
焦点の調節のために特別の測定スタンド(図7)を必要
とする。上掲の米国特許に示されているように他の構造
が知られており、そこでは、各アレーごとに、5つの別
々の独立して作動する調節手段が各カメラごとに必要と
されている。
【0003】さらに、アレーは平坦ではなく実際には歪
みを持っているため、それも補償しなければならないと
いう問題が生じていることがわかっている。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】本願発明は光学調節装
置を提供することを目的とし、それは取扱いおよび製造
が容易であり、また、必要に応じて容易に再校正を行う
ことができる。その調節装置は検出アレーおよび画像機
器の調節にも適している。歪みを補償できるとともに、
走査ラインの位置および焦点の両方に対しても非常に正
確に校正を行うことができる。
【0005】
【課題を解決するための手段】上述の目的は搭載部を提
供することによって達成され、それは光学部分が取り付
けられる本体部を備えており、その本体部は三角形を画
定する中央点と第1および第2ベース点とを持ち、その
中央点はフレームに固定されているとともに光学部分の
光軸と整列し、また、第1及び第2調節手段を備えてい
て第1及び第2ベース点をそれぞれ三角形を含む平面と
交差する方向に調節し、これにより、ベース点の1つを
調節すると本体部が中央点と2つのベース点の他方とに
よって画定されるラインの周りを回転する。
【0006】望ましくは、多重構造を提供し、それは少
なくとも第1及び第2の光学調節構造を備える。
【0007】図面を参照しながら本願発明を説明する。
【0008】
【発明の実施の形態】図1には、最大1000mmまでの
大きな書類用の走査装置を示す。そのような走査装置は
例えば技術の分野において大きな図面を走査するときに
用いられる。走査の際には、走査対象の書類は、移動方
向に対し直行する副走査方向に走査ラインを画定する透
明板の上を移動する。図面のような技術分野で取り扱う
ような大きな書類においては、それらの書類は通常折り
畳まれて収納されている。走査前には書類は広げられ
る。この結果、書類にはしわがある。従って、そのよう
な書類を走査するときに、その書類が透明板上に平らに
押し付けられていないと、走査画像の質は不十分なもの
となる。走査装置1はそのため書類を板に押し付けるた
めのプレス板9を備える。大きな幅の走査装置において
は透明板も大きな幅を持たなければならないので、その
板が全幅にわたって十分には平坦ではないという点で問
題がある。そのため、プレス板は、全幅にわたってしっ
かりと書類を透明板に押し付けることができるようにす
るため、可撓性材料でなければならない。ここで、図2
を参照すると、そこにはそのようなプレス板の1例を示
す。そのプレス板は望ましくは白色の被覆がされたアル
ミニウムから作られる。白色被覆は校正表面として機能
し、それは走査装置のスイッチが入れられるたびに走査
される。そのような白色被覆は従来用いられていたプラ
スチック材料によりもアルミニウムにより良く付着する
ことがわかっている。長期にわたって校正の目的のため
に高品質表面を保証することが重要である。図に示すよ
うに、プレス板はその板に形成された複数の切り取り部
分を持つ。これらの切り取り部分は搬送ローラ用の空間
を提供するとともに板に必要な可撓性を保証するという
2つの機能を持つ。
【0009】再び図1を参照すると、書類が走査される
ときには、各走査ラインが単一の光検出アレー5によっ
て画像化される。大きな書類を単一の光検出アレーで画
像化することができるために、光経路2が非常に長く作
られる。これは、光経路2のために走査装置のスタンド
6の長さを利用することによって達成される。折り返し
ミラー3がスタンド6内の底部の近くに配置されていて
光経路のために得られる長さをさらに増加させている。
レンズ4のような画像機器4が走査ラインの画像を光検
出アレー5上に集束する。そのように長い光経路2を設
けることによって、非常に広い幅の走査ラインを単一の
CCDアレーに画像化することができ、その結果、従来
の装置が複数のアレーを持ち、それらを注意深く整列し
なければならないというような問題を解消することがで
きる。光検出アレー5は、望ましくは、約7500の検
出素子を持つCCDアレーであり、それは各検出素子が
約7×7umの寸法を持つ。その結果、光経路2は必要な
倍率を得るために約1000mmの長さを必要とする。走
査装置のスタンド6はフレームを必要としない自立型に
組み立てられている。スタンドは2つの側板7とそれら
に取り付けられた背板および前板8とを備える。光経
路、つまり、ミラー3、レンズ4およびアレー5のすべ
ては図示するように背板に取り付けられている。
【0010】書類の高品質の画像を得るために、光学素
子、つまり、レンズおよび光検出アレーは手で注意深く
調節されなければならない。そのような光検出素子のア
レーに伴う問題は、アレー自体が完全には平坦ではなく
て歪みを持つことである。その歪みは最大60umの範囲
にあり、それは非常に大きいので高品質の画像を保証す
ることができない。従って、まず、アレー5自体を、全
体の長さにわたってシャープな画像を得るように調節し
なければならない。その後に、画像機器、つまり、レン
ズ4を、アレー5に集束された画像が確実に走査ライン
と正確に整列するように、調節しなければならない。
【0011】図3を参照しながら、本願発明に係る光学
調節装置の基本的原理を説明する。そのような調節構造
を作る際の重要な特徴は、右側および左側の調節を互い
に完全に独立させなければならない点、つまり、一方の
側の調節が他方の先の調節に影響を及ぼしてはならない
点にある。また、調節は必要とする最少の装置を用いて
容易に実行することができなければならない。本願発明
の基本原理は三角形構造を用いることにある。図3には
光学部分10が三角形内に配置されたように示されてい
る。光学部分10は搭載部17に固定されている。その
光学部分は三角形を形成する面を交差する方向に調節さ
れる。三角形を構成する点が与えられている限り、搭載
部自体が三角形の形状である必要はない点に注意すべき
である。その三角形は中央点14と第1および第2ベー
ス点12および13とによって画定される。中央点14
はフレーム(図示せず)に対して固定されている。ベー
ス点12、13は三角形を形成する面を交差する方向に
別々にかつ独立して調節することができる。第1ベース
点12の調節の際には、搭載部が、中央点14と第2ベ
ース点13との間を結ぶように画定されたライン15を
中心に回転する。この最初の調節の間には、第2ベース
点13は定点として作用する。搭載部がライン15の周
りを回転すると、光学部分10も同様に移動する。従っ
て、ベース点12を前後に調節することによって、光学
部分10の左側の最適位置を見つけることができる。実
際には、それは、光学部分10の左側に衝突またはそれ
を通過した光の強度を観察することによって行うことが
できる。同様に、光学部分の右側は第2ベース点13を
調節することによって調節される。次に本体部を、第1
ベース点12と中央点14との間のライン16を中心に
回転する。この2番目の調節の間、第1ベース点12は
定点として機能するので、既に行われた第1の調節はそ
の第2番目の調節の影響を受けない。このように、光学
部分の右側および左側を別々に独立して調節することが
できる。
【0012】本願発明の望ましい実施例を図4を参照し
ながら説明する。その図には、多重構造を示しており、
それは図1の走査装置の検出アレーおよびレンズの両方
を調節するための2つの光学調節装置を備える。当然で
はあるが、本願発明の装置をそのような多重構造におい
て用いる必要はなく、各々の部分を単一の構造において
用いることもできる。図4においては、多重構造20
は、鮮明な映像をアレーの全幅にわたって形成するよう
に光検出素子のアレー23を調節するための第1構造
(第1装置)と、そのアレーに対して走査ラインの位置
を調節するための第2構造(第2装置)とを備える。走
査ラインはレンズ24を調節することによって位置が定
められ、そのレンズは第2構造に取り付けられるととも
に、アレーが取り付けられる第1構造にも取り付けられ
る。その結果、第1および第2構造は互いに結合してい
る。アレー23は第1本体部21に取り付けられてい
る。その第1本体部21は中央点29を持っており、そ
れは多重光学構造の光軸50と整列する。また、第1お
よび第2ベース点27、28が設けられている。中央点
29およびベース点27、28は三角形を形成する。ベ
ース点27、28は、第1および第2調節装置51、5
2によって、図中の矢印Aに示すように、三角形を形成
する面と交差する方向に、別々にかつ独立して調節可能
である。光素子のアレー23は、左側および右側の特定
の素子がそれぞれのベース点27、28の一方から中央
点29までのそれぞれのライン上にあるように、第1本
体部21に取り付けられている。その特定の素子は、画
像に必要な素子数およびアレーの歪みの量に応じて選択
される。図5には、番号70で示す走査ラインとの関連
において多重構造20を示す。画像化される走査ライン
の幅は検出器上の検出素子の数によって決定される。特
定の素子はアレーのそれぞれの最も外側の素子でもよ
く、または最も外側の素子からの特定の番号のものに選
択してもよい。図4の例においては、アレーは7500
の素子からなりその内の7200は走査ライン画像のた
めに用いられる。アレーの全幅にわたって最大の精度を
達成するために、600の素子がそれぞれの側部の三角
形の外側にあるように、つまり、6300の素子が三角
形の内側にあるように特定素子が選択される。この理由
は、そうでない場合には、アレーの歪みのために、アレ
ーの中間にある素子の不正確さが非常に大きくなるから
である。
【0013】本体部21の左側および右側にはそれぞれ
安定化部分25を設けてある。その安定化部分25は本
体部21のベース点27、28の両方ともが調節可能で
あるが他方の調節の間は定点として機能することを保証
する。この二重機能を実行するために、安定化部分はベ
ース点に対して柔軟なヒンジのように形成される。各安
定化部分25は中央点43、44と第1および第2ベー
ス点39/40、41/42とを備える。中央点および
ベース点は三角形を画定し、それは本体部の三角形に対
向する。それらのベース点39/40、41/42は第
2の構造の本体部22上の固定点となり、中央点43、
44は本体部21のベース点27、28に結合する。単
一の構造の場合には、安定化部分のベース点はフレーム
上に固定され、フレームには本体部も固定される。図4
の実施例の場合には、安定化部分のベース点39/4
0、41/42は第1本体部21の中央点29と共通の
ライン上にある。図4からわかるように、望ましくは2
つの安定化部分は本体部の周りに位置し、各々が各側面
にある。安定化部分は矢印Bで示す方向のみに曲るが他
のすべての方向に曲がらない。
【0014】次に走査ライン位置の調節のための第2の
構造を説明する。その構造は第1の構造と概略同一であ
る。レンズ24が第2本体部22に取り付けられる。第
2本体部22は三角形を形成する中央点32と第1およ
び第2ベース点30、31とからなる。中央点32は多
重光構造20の光軸50と整列し、フレーム60に対し
て固定される。第1および第2ベース点30、31は、
第1および第2調節装置53、54によって、図に矢印
A1で示すように、三角形を形成する面と交差する方向
に別々にかつ独立して調節することができる。この方向
は第1本体部21の調節方向とも交差する方向である。
第2の構造においては、本体部22は三角形とは一致し
ない。このことは、明らかに、本体部の形状は上述の方
法によって三角形を形成するベースおよび中央点が設け
られる限り三角形に限定されないことを示す。ベース点
30、31の位置は、それぞれのベース点30、31か
ら中央点32を通るラインがレンズによって三角形内に
位置する6300の素子に画像化される画像の外側の制
限を画定するという事実に基づいて求められる。図5を
参照すると、そのことは、ベース点30、31のそれぞ
れから中央点32を通過するように描かれているライン
は、(続いて光学装置を通過するときに)6300の素
子に画像化される走査ライン70の部分の外側の制限と
一致することを意味する。
【0015】第2本体部22の左側および右側には安定
化部分26が設けられている。安定化部分26は第1の
構造の安定化部分25と同様に、つまり、第2の本体部
22のベース点30、31に対し柔軟なヒンジとして機
能するように構成されている。安定化部分26の各々は
第1および第2ベース点35/36、37/38とそれ
ぞれの中央点33、34とを持つ。ベース点はフレーム
60に固定され、第2本体部22の中央点32と共通す
るライン上に位置する。安定化部分の中央点33、34
は本体部のそれぞれのベース点30、31に結合され
る。図4からわかるように、第2の構造においては、安
定化部分26の中央点33、34は第1構造のように本
体部22のベース点30、31とは直接には結合されて
いない。これは、本体部22の三角形は本体部22の形
状と一致していないという事実による。しかし、これ
は、ベース点30、31が安定化部分の中央点33、3
4に結合されている限り問題ではない。第2本体部はさ
らに第1本体部21に対してフレームとしても機能す
る。つまり、中央点29および安定化部分25のベース
点39−42は第2本体部22に固定されている。ベー
ス点35−38および第2構造の中央点32は図4に概
略示すフレーム60に固定されている。フレーム60は
例えば図1に示す走査装置のスタンドに固定されてい
る。また、第2構造においては、安定化部分26は矢印
B1で示す方向のみに曲がることができるが、他のすべ
ての方向に曲がることはできない。
【0016】次に、調節手続き詳細に説明する。図1に
示す種類の走査装置に図4の構造を用いたときには、以
下の調節手続きが実行される。アレーに対する画像機器
の位置は、レンズ24を前後に移動させるとともにアレ
ー23の中央にある所定数の検出素子の信号を検出する
ことによって、アレー23の中央に最適な焦点を用意す
るために予備的に調節される。次に、アレーの全幅にわ
たって鮮明な画像を得るために、アレーの左側および右
側を別々に調節することによって検出アレーの歪みを補
償する。この手続きを補助するために、校正シートを透
明板の上に配置する。そのような校正シートは望ましく
は最大コントラストの検出を行うことができるようなラ
インパターンからなる。そのシートは、ラインパターン
の画像がアレーのそれぞれの側にある所定数、例えば1
00の検出素子に画像化されるように配置される。ま
ず、アレーの左側が調節手段51の移動によって調節さ
れ、その左側素子からの信号が読み取られる。1つの例
では調節手段はM3サイズのねじからなる。このこと
は、ねじの1回転が調節方向への0.5mmの移動に相当
することを意味する。50umの調節は36度に相当する
ことになる。つまり、高精度が容易に達成することがで
きる。調節ねじが回されると検出された強度のコントラ
ストを示す信号が読み出され、そのねじは所定の値が達
成されるまで調節される。その後、検出アレーの右側が
調節手段52を動かすことによって同様に調節される。
【0017】その結果検出アレーが最適な状態に調節さ
れたときには、それは走査ラインの位置と整列しなけれ
ばならない。それは、機械的公差は非常に大きいので手
での調節がないと最適調節を保証することができないか
らである。走査ラインの位置の調節を行うと、別の校正
シートが透明板上の特定の位置に置かれる。その校正シ
ートは望ましくは図6に示す形状をしている。そのよう
なシートは高いコントラストを得るために黒色面を持
つ。そのシートは、最も狭い幅が図に示すように正確に
走査ライン70の中央にあるように置かれる。所定数の
検出素子に衝突した光の強度を検出しながら、調節ねじ
53、54をそれぞれ回転させることによって走査ライ
ン位置の左側および右側を最適に調節することができ
る。走査ラインの位置が調節されたときには、黒色シー
トによって覆われた素子数に相当する信号が読み出され
る。素子数が非常に大きいときには走査ライン位置は調
節ねじ53、54をそれぞれ動かすことによって一方の
方向に調節される。素子数が増加した場合には、それは
間違った方向であるので、最適信号が達成できるまで調
節手段53、54をそれぞれ他の方向に動かすことがわ
かる。この手続きは、第1及び第2調節手段53、54
を利用することによって走査ラインの左側および右側の
両方に対し行われる。
【0018】上述の説明は特許請求の範囲に包含された
本願発明の具体例の1つにすぎない。他の多数の実施例
が特許請求の範囲内で可能であることは当業者には明白
である。特に、本願発明は二重構造には限定されず、単
一構造または3またはそれ以上の個々の構造を持つ構造
が特許請求の範囲に包含される。さらに、本願発明は図
1に示す種類のような大きなフォーマットの書類の走査
装置には限定されず、小さな書類のための走査装置にも
同様に用いることができる。光学調節装置は別々の走査
装置または複写装置内の走査ユニットの形状部に組み込
むことができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本願発明に係る光学装置を用いることができる
走査装置を示す。
【図2】走査対象の書類を透明板に押さえ付ける板を示
す。
【図3】調節装置の基本原理を説明するための概略図で
ある。
【図4】望ましい多重構造を示す。
【図5】装置と走査ラインとの間の関係を概略示す図で
ある。
【図6】走査ライン調節用に用いる校正シートを示す図
である。
【符号の説明】
10 光学部分 12、27、30 第1ベース点 13、28、31 第2ベース点 14、29、32 中央点 20 多重構造 21、22 本体部 23 光検出素子のアレー 24 レンズ 25、26 安定化部分 51 第1調節装置 52 第2調節装置 70 走査ライン
フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭63−306761(JP,A) 特開 平1−74863(JP,A) 特開 平4−323952(JP,A) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) H04N 1/04 - 1/207 G02B 7/00 - 7/24

Claims (21)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 走査装置用光学調節装置であって、 調節すべき光学部分(23,24)と、 該光学部分が取り付けられる搭載部(21,22)と、 該搭載部が固定されるフレーム(22,60)とを備え、 前記搭載部が、 前記光学部分(23,24)が取り付けられる本体部(21,22)で
    あって、三角形を画定する中央点(29,32)及び第1およ
    び第2ベース点(27/28,30/31)を持ち、前記中央点(29,3
    2)が前記フレーム(22,60)に対し固定されるとともに前
    記光学部分(23,24)の光軸(50)と整列し、前記中央点(3
    2)から前記それぞれのベース点(30,31)までのラインの
    向きにある前記三角形の側辺が前記走査装置の外側の特
    定の検出素子と交差する、本体部(21,22)と、前記三角形を含む面と交差する方向に 前記第1および第
    2ベース点(27/28,30/31)を別々に調節するための第1
    および第2調節手段(51/52,53/54)とを備え、前記第1
    および第2ベース点(27/28,30/31)の一方を調節する
    と、前記本体部(21,22)が前記中央点(29,32)と前記第1
    および第2ベース点(27/28,30/31)の他方とによって形
    成されるラインの周りを回転する走査装置用光学調節装
    置。
  2. 【請求項2】 請求項1の装置において、前記搭載部が
    前記本体部(21,22)の周りに配置された少なくとも1つ
    の安定化部分(25,26)をさらに備える装置。
  3. 【請求項3】 請求項2の装置において、前記安定化部
    分(25,26)の少なくとも1つが、前記本体部(21,22)の調
    節可能なベース点(27/28,30/31)に対して可撓性のある
    ヒンジとして機能するように形成されている装置。
  4. 【請求項4】 請求項2または3の装置において、前記
    安定化部分(25,26)の少なくとも1つが、安定化三角形
    を画定する中央点(43,44,33,34)と第1及び第2ベース
    点(39/40,41/42,35/36,37/38)とを持ち、前記安定化部
    分の各々の前記中央点(43,44,33,34)が前記本体部(21,2
    2)の前記ベース点(27/28,30/31)の1つに結合される装
    置。
  5. 【請求項5】 請求項4の装置において、少なくとも1
    つの前記安定化部分(25,26)の前記三角形が前記本体部
    (21,22)の三角形と向き合うように画定される装置。
  6. 【請求項6】 請求項4または5の装置において、少な
    くとも1つの前記安定化部分(25,26)のベース点(39/40,
    41/42,35/36,37/38)が前記フレーム(22,60)に関して固
    定されている装置。
  7. 【請求項7】 請求項2乃至6のいずれか1つの装置に
    おいて、2つの安定化部分(25,26)を備え、それぞれが
    前記本体部(21,22)の各々の側面にある装置。
  8. 【請求項8】 請求項2乃至7のいずれか1つの装置に
    おいて、調節すべき前記光学部分が光検出装置で、望ま
    しくは光検出素子(23)のアレーである装置。
  9. 【請求項9】 請求項8の装置において、前記光検出素
    子(23)のアレーが前記本体部(21)に取り付けられてい
    て、前記中央点(29)を前記ベース点(27,28)に結合する
    ラインの向きにある前記三角形の各側辺が前記アレー(2
    3)のそれぞれの所定の第1及び第2検出素子と一致する
    装置。
  10. 【請求項10】 請求項9の装置において、前記検出ア
    レー(23)の調節を行うと前記それぞれの所定の第1及び
    第2検出素子が読み出される装置。
  11. 【請求項11】 請求項10の装置において、前記第1
    及び第2検出素子に隣接する検出素子のそれぞれの所定
    数が調節の際に読み出される装置。
  12. 【請求項12】 請求項11の装置において、前記アレ
    ー(23)は、最初に、所望の値が第1検出素子及び対応す
    る所定数の隣接素子から読み出されるまで、前記第1調
    節手段(51)を用いて前記第1ベース点(27)を調節し、次
    に、所望の値が第2検出素子及び対応する所定数の隣接
    素子から読み出されるまで、前記第2調節手段(52)を用
    いて前記第2ベース点(28)を調節することによって調節
    される装置
  13. 【請求項13】 請求項1乃至7のいずれか1つの装置
    において、前記光学部分が画像デバイス(24)、望ましく
    はレンズから構成される装置。
  14. 【請求項14】 請求項13の装置において、前記本体
    部(22)の三角形は、前記中央点(32)から前記ベース点(3
    0,31)のそれぞれに至るラインを形成する三角形の側辺
    が前記画像デバイス(24)によって画像化される対象の外
    側限界を画定するように画定される装置。
  15. 【請求項15】 請求項14の装置において、光検出装
    置、望ましくは光検出素子のアレーが前記画像デバイス
    (24)と整列するように配置され、また、前記画像デバイ
    (24)を調節すると前記光検出装置に衝突する光強度が
    読み出される装置。
  16. 【請求項16】 請求項15の装置において、前記画像
    デバイス(24)は、最初に、所望の値が前記検出装置から
    読み出されるまで、前記第1調節手段(53)を用いて前記
    本体部(22)の前記第1ベース点(30)を調節し、次に、所
    望の値が前記検出装置から読み出されるまで、前記第2
    調節手段(54)を用いて前記本体部(22)の前記第2ベース
    点(31)を調節することによって調節される装置。
  17. 【請求項17】 請求項1乃至16のいずれか1つに画
    定したような、少なくとも第1及び第2光学調節装置を
    備える走査装置用多重光学調節装置。
  18. 【請求項18】 請求項17の装置において、前記第1
    装置の本体部(21)が前記第2装置の本体部(22)に固定さ
    れている装置。
  19. 【請求項19】 請求項17または18の装置におい
    て、前記第1装置は光学部分として検出素子のアレー(2
    3)を備え、前記第2装置は光学部分として画像デバイス
    (24)を備える装置。
  20. 【請求項20】 請求項19の装置において、前記第1
    装置は前記検出アレー(23)の集束を調節するために用い
    られ、前記第2装置は前記画像デバイス(24)によって
    記検出アレー(23)上に画像化された画像の位置を調節す
    るために用いられる装置。
  21. 【請求項21】 請求項1乃至20のいずれか1つの構
    造を備える走査装置。
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