JP3034288B2 - 脱型装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、例えば、軽量気泡コンクリート製パネルな
どの成形物から型枠装置を取り外す脱型装置に関する。

〔背景技術〕

例えば、軽量気泡コンクリート製パネルは、セメント
と硅砂を主原料とするスラリに泡を加え、これを型枠装
置のキャビティ内に打設して一次的に養生硬化させた
後、型枠装置を脱型して軽量気泡コンクリート製パネル
を成形し、このパネルをオートクレーブ中において加圧
し、蒸気養生させることにより製造される。

ところで、従来、この種のパネルの成形に用いられる
脱型装置は、地盤に所定深さのピットを掘削するととも
に、そのピット内上部にベースフレームを設置し、この
ベースフレームに起伏フレームを起伏自在に設けるとと
もに、前記ピット中に前記起伏フレームを起伏動作させ
る油圧シリンダを収納した構造である。

従って、キャビティ内のスラリーが一次的に養生硬化
させた型枠装置が水平状態で起伏フレーム上に搬入され
ると、油圧シリンダの駆動によって起伏フレームを水平
状態から直立状態まで起立させる。この状態において、
型枠装置の底面側に位置する周面型枠部材を型枠本体か
ら外し、かつ、成形物を直立状態に保持させた後、油圧
シリンダの駆動によって起伏フレームを水平状態まで倒
伏させれば、型枠本体も一緒に倒伏されるので、成形物
から型枠本体を脱型させることができる。

〔発明が解決しようとする課題〕

上述したように、従来の脱型装置では、油圧シリンダ
を用いて起伏フレームを起伏動作させているため、その
油圧シリンダを収納するためのピットを地盤に掘削しな
ければならない。

このことは、ピットを掘削するための基礎工事にコス
トがかかる上、メンテナンス作業もピット内で行わなけ
ればならないので面倒であるという欠点がある。しか
も、パネルの成形ラインのレイアウト変更が制限される
という欠点がある。

また、油圧シリンダの場合、作業開始前に準備運転が
必要である上、起伏フレームを直立状態から倒伏させる
初期の速度制御が難しいことから、軽量気泡コンクリー
ト製パネルの表層が剥離するという問題もある。

ここに、本発明の目的は、このような従来の欠点を解
消し、設備およびメンテナンス作業も容易にでき、しか
も、脱型時の表層剥離を防止できる脱型装置を提供する
ことにある。

〔課題を解決するための手段〕

そのため、本発明の脱型装置は、ベースフレームと、
このベースフレームに回動軸を介して起伏自在に設けら
れ搬入された型枠装置を直立状態に起立させて脱型させ
る起伏フレームと、この起伏フレームを起伏動作させる
モータを含み、かつ、起伏フレームの起伏速度を切替え
可能な駆動装置と、前記起伏フレームが直立状態から倒
伏方向へ所定角度傾いたことを検出する検出手段と、前
記駆動装置を駆動させて前記起伏フレームを起伏動作さ
せるとともに、前記起伏フレームが直立状態から前記検
出手段によって倒伏方向へ所定角度傾いたことが検出さ
れるまでの間前記駆動装置を微速に切り換える制御装置
と、を具備したことを特徴とする。

〔作 用〕

型枠装置が起伏フレーム上に搬入された後、駆動装置
のモータを駆動させると、起伏フレームが直立状態まで
起立される。

ここで、型枠装置の底面側に位置する型枠部材を他の
型枠部材から分離するとともに、型枠装置内の成形物を
直立状態に保持した後、駆動装置のモータを駆動させる
と、起伏フレームが倒伏されるので、型枠装置が脱型さ
れる。

このとき、起伏フレームが直立状態から検出手段によ
って倒伏方向へ所定角度傾いたことが検出されるまでの
間、微速に切り換えられる。

よって、脱型時の表層剥離を防止できる。また、駆動
装置にモータを用いているので、設備およびメンテナン
ス作業も容易にできる。

〔実施例〕

以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。

第１図は本実施例の脱型装置の平面を、第２図は第１
図のII−II線断面をそれぞれ示している。これらの図に
おいて、11は床上に設置されたベースフレームである。
ベースフレーム11には、その略中間位置に回動軸12が軸
受13A,13Bを介して水平にかつ回動自在に支持されてい
る。回動軸12には、２本の連結アーム14A,14Bを介して
起伏フレーム15が回動軸12に対して直角に連結されてい
るとともに、起伏フレーム15を起伏動作させる駆動装置
16が連結されている。

前記起伏フレーム15は、水平状態において型枠装置21
が搬入されたことを条件として、直立状態まで起立さ
れ、その後、型枠装置21内の成形物Ｗを残した状態で水
平状態まで倒伏動作される。従って、ここでは図示して
いないが、起伏フレーム15には、搬入された型枠装置21
を起伏フレーム15に保持するためのクランプ機構が設け
られている。

前記型枠装置21は、ベース22と、このベースの上面に
スラリを打設するキャビティを形成するために矩形状に
配置された４本の周面型枠部材23A,23B,23C,23Dとから
構成されている。ここで、型枠装置21が直立状態に起立
されたとき、底面側に位置する周面型枠部材23Aについ
ては、他の周面型枠部材23B,23C23Dおよびベース22に対
して外れるようになっている。

また、型枠装置21が直立状態に起立されたとき、底面
側に位置する周面型枠部材23Aを受ける受け部材31A,31B
が前記ベースプレート11に設けられているとともに、そ
の近傍に直立状態に起立された型枠装置21内の成形物Ｗ
を保持する保持機構32A,32Bが設けられている。各保持
機構32A,32Bは、支柱33と、この支柱33の上端に取り付
けられたブラケット34と、このブラケット34に抜き差し
自在に設けられ型枠装置21内の成形物Ｗを直立状態に保
持するピン35とから構成されている。

前記駆動装置16は、モータ41と、このモータ41の回転
速度を1/1と1/100との２段階に可変する第１段減速機構
42と、電磁ブレーキ機構43と、前記第１段減速機構42か
らの回転速度を更に1/1000に減速する第２段減速機構44
と、この第２段減速機構44の回転を前記回動軸12に伝達
するカップリング45とから構成されている。

次に、第３図は前記駆動装置16を制御する回路構成を
示している。同図において、51は制御装置である。制御
装置51には、操作パネル52、検出手段を構成するリミッ
トスイッチ53、前記駆動装置16のモータ41、第１段減速
機構42および電磁ブレーキ機構43などがそれぞれ接続さ
れている。

前記操作パネル52には、前記起伏フレーム15の起立動
作を指令する起立指令スイッチ52Aおよび起伏フレーム1
5の倒伏動作を指令する倒伏指令スイッチ52Bなどが配置
されている。また、前記リミットスイッチ53は、前記起
伏フレーム15が直立状態から倒伏方向へ所定角度、例え
ば３゜傾いたことを検出するためのもので、起伏フレー
ム15が直立状態から倒伏方向へ３゜傾いた時に起伏フレ
ーム15によってオンされる位置に取り付けられている。

前記制御装置51は、前記操作パネル52において、起伏
指令スイッチ52Aが押されると、前記起伏フレーム15が
起立する方向へモータ41を駆動させ、起伏フレーム15が
直立状態の僅か手前から電磁ブレーキ機構43を働かせ直
立状態で停止させる。また、倒伏指令スイッチ52Bが押
されると、第１段減速機構42を1/100の減速比、つまり
微速に切り換えるとともに、前記起伏フレーム15が倒伏
する方向へモータ41を駆動させ、その後、リミットスイ
ッチ53がオンしたとき、第１段減速機構42を1/1に切り
換える。そして、起伏フレーム15が水平状態の僅か手前
から電磁ブレーキ機構43を働かせ水平状態で停止させ
る。

次に、本実施例の作用を説明する。

まず、型枠装置21が第１図の矢示方向から起伏フレー
ム15上に搬入された後、操作パネル52において、起立指
令スイッチ52Aを押す。すると、前記起伏フレーム15が
起立する方向へモータ41が駆動される。これにより、起
伏フレーム15は水平状態から徐々に起立されていく。や
がて、起伏フレーム15が直立状態の僅か手前に達する
と、電磁ブレーキ機構43が働き直立状態になったときに
停止される。

すると、型枠装置21の周面型枠部材23Aが受け部材31
A,31Bで支持される。ここで、型枠装置21の周面型枠部
材23Aを他の周面型枠部材23B,23C,23Dおよびベース22か
ら外した後、保持手段32A,32Bの支柱33の上端からピン3
5を型枠装置21内の成形物Ｗに差し込んで成形物Ｗを直
立状態に保持させる。

この後、操作パネル52において、倒伏指令スイッチ52
Bを押す。すると、第１段減速機構42が1/100の減速比に
切り換えられるとともに、起伏フレーム15が倒伏する方
向へモータ41が駆動される。これにより、起伏フレーム
15は直立状態から微速で徐々に倒伏されていく。従っ
て、周面型枠部材23Aを除く他の型枠部材やベースも起
伏フレーム15とともに微速で徐々に倒伏されていくか
ら、成形物Ｗの表層剥離を防止できる。

やがて、リミットスイッチ53がオンしたとき、第１段
減速機構42が1/1に切り換えられる。その後、起伏フレ
ーム15が水平状態の僅か手前に達したとき、電磁ブレー
キ機構43が働き水平状態で停止される。これにより、成
形物Ｗから型枠装置21が脱型される。

従って、本実施例によれば、起伏フレーム15を起伏動
作させる駆動装置16にモータ41を用いたので、従来の油
圧シリンダのように、油圧シリンダを収納するためのピ
ットを地盤に掘削しなくてもよい。よって、ピットを掘
削するための基礎工事も不要であるから、コストがかか
らず、メンテナンス作業も容易に行うことができる。し
かも、パネルの成形ラインのレイアウト変更も自由であ
る上、油圧シリンダのように作業開始前の準備運転が不
要である。

また、駆動装置16を、モータ41からの回転を1/1と1/1
00との２段階に可変する第１段減速機構42を含んで構成
するとともに、起伏フレーム15が直立状態からリミット
スイッチ53によって所定角度傾いたことが検出されるま
での間、第１段減速機構42を1/100の減速比に切り換え
るようにしたので、脱型時初期の倒伏速度を微速で行え
るので、成形物Ｗの表層剥離も防止することができる。

なお、上記実施例では、脱型時の減速を第１段減速機
構42の切り換えにより行うようにしたが、モータ41の速
度制御によって行うようにしてもよい。

また、上記実施例では、リミットスイッチ53によっ
て、起伏フレーム15が直立状態から所定角度傾いたこと
を検出するようにしたが、例えばモータ41にエンコーダ
を直結し、このエンコーダによってモータ41の回転角度
を電気的に検出し、モータ41の回転角度が所定角度、つ
まり起伏フレーム15が直立状態から所定角度傾いたこと
を検出するようにしてもよい。

〔発明の効果〕

以上の通り、本発明によれば、起伏フレームの起伏動
作をモータを含む駆動装置によって行うようにしたの
で、設備およびメンテナンス作業も容易にでき、しか
も、脱型時の表層剥離を防止できる脱型装置を提供する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

図は本発明の一実施例を示すもので、第１図は平面図、
第２図は第１図のII−II線断面図、第３図はブロック図
である。 11……ベースフレーム、12……回動軸、15……起伏フレ
ーム、16……駆動装置、21……型枠装置、41……モー
タ、51……制御装置、53……リミットスイッチ（検出手
段）。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平１−332292（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B28B 11/00 - 19/00

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ベースフレームと、 このベースフレームに回動軸を介して起伏自在に設けら
   れ搬入された型枠装置を直立状態に起立させて脱型させ
   る起伏フレームと、 この起伏フレームを起伏動作させるモータを含み、か
   つ、起伏フレームの起伏速度を切替え可能な駆動装置
   と、 前記起伏フレームが直立状態から倒伏方向へ所定角度傾
   いたことを検出する検出手段と、 前記駆動装置を駆動させて前記起伏フレームを起伏動作
   させるとともに、前記起伏フレームが直立状態から前記
   検出手段によって倒伏方向へ所定角度傾いたことが検出
   されるまでの間前記駆動装置を微速に切り換える制御装
   置と、 を具備したことを特徴とする脱型装置。