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JP3036660B2 - ロール現品確認装置 - Google Patents
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JP3036660B2 - ロール現品確認装置 - Google Patents

ロール現品確認装置

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JP3036660B2
JP3036660B2 JP4263909A JP26390992A JP3036660B2 JP 3036660 B2 JP3036660 B2 JP 3036660B2 JP 4263909 A JP4263909 A JP 4263909A JP 26390992 A JP26390992 A JP 26390992A JP 3036660 B2 JP3036660 B2 JP 3036660B2
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JP
Japan
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roll
face
mill
rolls
shop
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文一郎 近澤
清己 筒井
晃 向中野
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Nippon Steel Corp
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Nippon Steel Corp
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Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、ロールショップからミ
ルへ搬送した研削済ロールの組替に際して、ロール別の
確認技術に関する。
【0002】
【従来の技術】ロールショップからミルへ搬送した研削
済ロールの組替に際しては、ミル前のロール組替台車を
用いて、ミルのロール組替を行なう場合、例えば、多段
ミルではワークロールと、中間ロールの別、さらには、
それぞれが、スタンド別、上下別、駆動側、作業側別を
間違えないように組替えなければならない。例えば、5
スタンドタンデムミルではワークロールと、中間ロール
だけでも20本あり、さらに、駆動側と作業側を含める
と40箇所もの決められた位置があり、その確認による
正確な位置の組み込みは極めて重要である。
【0003】所定のロール径の異なるものの組み込み
は、圧下装置の故障の原因となり、表面の粗度や仕上げ
状態の相違する場合には、板表面粗度の予定からの相違
に留まらず、圧延時の摩擦係数差により、圧延異常が生
じて、板破断につながる。さらには、駆動側と作業側の
位置の間違いは、板形状の制御に支障をきたし、板形状
不良や板破断につながる等、圧延事故につながるか、所
定の品質での圧延ができず極めて大きな問題となり、こ
のロール別の認識はきわめて重要である。
【0004】従来、このロールの確認は、ロール端面に
直接文字を刻印し、計算機でロールトラッキングを行な
う自動ロール搬送においても、ロールショップで研削し
たロールをミルに組み込む前、ミル前のロール組替台車
にセットされたロールの端面に記された記号、文字、数
字の人による直視によって行っていた。
【0005】この従来の人の直視によるロール別の認識
は、人手を要するばかりではなく、識別記号の改善を行
っても、駆動用ウオーブラー内あるいはロールグライン
ダー面盤、搬送中のガイド類で疵が付き、認識は困難な
場合がある。
【0006】
【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、ロー
ルショップからミルへ搬送した研削済ロールの組替に際
してのロール認識を人手によらずに、効率的に行うため
の手段を提供することにある。
【0007】
【課題を解決するための手段】本発明のロール現品確認
装置は、ロールショップから搬送したロールをミルに組
み込む前に、ロール端面又は端部に表示されたロール別
認識表示を確認するための手段と、予めプログラムに入
力されたロール別認識表示と比較する手段と、同比較に
応じてアラーム信号を発する手段とを設けたものであ
る。
【0008】ロール端面に設けられたロール別認識発信
手段としては、ロール別に発信信号の異なる発信手段を
設ける方式、あるいは、ロール端面に設けたロール別認
識表示記号による文字認識による方式等が採用できる。
【0009】また、このロール別認識発信手段に応じ
て、受け手段として、電気的な受信装置、TVカメラの
ような文字認識装置等を組合せて使用する。
【0010】さらに、アラーム信号として、単に、操作
員に注意信号を発するに留まらず、自動組み換え装置へ
の発信信号とすることができる。
【0011】
【作用】本発明は、人手を要することなくロール現品別
の確認が可能となり、ロールショップとミルとの間の研
削ロールの搬送の自動化が達成できる。
【0012】
【実施例】図1は、本発明のロール組替設備における現
品確認装置の配置例を示す。
【0013】同図において、本発明に係る現品確認装置
1は、ロールショップから圧延機aの側方のロール組替
台車bの位置までに移動するロール搬送台車cのための
軌道dに設けられている。
【0014】図2は、本発明の現品確認装置1として、
ロール端面に設けられたロール表示をTVカメラによっ
て読み取る方式の例を示す。
【0015】図2において、2はロール端面の表示記号
を写し出すTVカメラであり、ロールRの端面の表示を
写したカメラからの画像は、画像処理装置3によって信
号変換処理されて、ロールトラッキング情報を入力した
コンピューター4からの信号と、比較器5において比較
され、異種信号の場合はアラーム信号を発する。
【0016】図3は、このTVカメラによって読み取る
方式において、ロール端面へのロール別記号の表示例を
示もので、同図(b)に示すように、ロール端面に凹部
6を形成し、これに同図(a)に示すような表示板、あ
るいはバーコード板7を埋め込んだ形式のもので、ロー
ル端面の文字に疵が入らないため、文字の読取精度が向
上し、自動読取に適した表面粗度、色調の文字盤が使え
るため、文字の読取精度が向上する。
【0017】上記、現品確認装置1として、図3(b)
に示すロールRの端面凹部6に、ロール別の信号を発信
する発信器を設け、TVカメラに代えて受信装置を設
け、画像処理装置に代えて信号認識処理を行うことによ
って、より、正確なロール現物認識を行うことができ
る。
【0018】
【発明の効果】本発明によって以下の効果を奏する。
【0019】(1)従来、人が行なっていたミル組込ロ
ールの現品確認作業を自動、無人で行なうことができ、
研削ロールの自動搬送システムの自動化をさらに進める
ことができる。
【0020】(2)人手でロールを搬送する通常のロー
ルショップでも、ミルへロールを組み込む前に、ロール
別の確認をさらに正確に行うことができ、人による最終
チェックミスも防止できる。
【0021】(3)とくに、自動ロールショップにおい
て、計算機の指示によって搬送されるロールを圧延機に
組込む前に現品確認を行なうことができるので、誤ロー
ル組込みを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【図1】 本発明のロール組替設備における現品確認装
置の配置例を示す。
【図2】 本発明の現品確認装置として、TVカメラに
よる読取方式のシステムを示す。
【図3】 ロール端部の表示板の例を示す。
【符号の説明】
1 現品確認装置 2 TVカメラ 3 画像処理装置 4 コンピューター 5 比較器 6 ロール端面凹部 7 表示板
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平6−87009(JP,A) 特開 平4−284906(JP,A) 特開 平5−317935(JP,A) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) B21B 28/02 B21C 51/00 G06K 9/00

Claims (1)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 ロールショップから搬送したロールをミ
    ルに組み込む前に、ロール端面又は端部に表示されたロ
    ール別認識表示を確認するための手段と、予めプログラ
    ムに入力されたロール別認識表示と比較する手段と、同
    比較に応じてアラーム信号を発する手段とを有するロー
    ル現品確認装置。
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