JP3037556B2 - 仕上げ材先付けｐｃパネルの製造方法及びその装置 - Google Patents
仕上げ材先付けｐｃパネルの製造方法及びその装置Info
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- JP3037556B2 JP3037556B2 JP6083252A JP8325294A JP3037556B2 JP 3037556 B2 JP3037556 B2 JP 3037556B2 JP 6083252 A JP6083252 A JP 6083252A JP 8325294 A JP8325294 A JP 8325294A JP 3037556 B2 JP3037556 B2 JP 3037556B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、プレキャストコンク
リート（ＰＣ）パネルの片面にタイルや石材などの仕上
げ材をあらかじめ取り付けた仕上げ材先付けＰＣパネル
の製造方法及びその装置に関し、特に、ＰＣパネルの製
造から仕上げ材取付部分の洗浄・検査までを一貫して自
動的に行えるようにした製造方法及びその装置に関す
る。
リート（ＰＣ）パネルの片面にタイルや石材などの仕上
げ材をあらかじめ取り付けた仕上げ材先付けＰＣパネル
の製造方法及びその装置に関し、特に、ＰＣパネルの製
造から仕上げ材取付部分の洗浄・検査までを一貫して自
動的に行えるようにした製造方法及びその装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】従来は、つぎのような工程で仕上げ材先
付けＰＣパネルを製造していた。まず目地割り工程で
は、ＰＣパネル製造用型枠ベッド上に仕上げ材セットシ
ートを敷き、そのシートの上に多数の仕上げ材をその表
面側を下向きにして配列するとともに、これら仕上げ材
の間に仮目地材を設置して全体を位置決めする。つぎ
に、目地割り工程を完了した型枠内にコンクリートを打
設する。打設したコンクリートが硬化したならば脱型し
て当該ＰＣパネルを取り出し、前記シートを手作業で引
き剥がし、コンクリートの下面に仕上げ材がしっかり接
合したＰＣパネルを得る。つぎに、このＰＣパネルの表
面側（仕上げ材の取付面側）を人手でけれん洗浄し、仕
上げ材表面や目地部分に付着した汚れを手作業で取り除
く。このとき、仮のスペーサおよびパッキンとしての前
記仮目地材は、これも手作業で除去する。その後ＰＣパ
ネルを乾燥させ、目地部分に新たな仕上げ用の目地材を
付ける。
付けＰＣパネルを製造していた。まず目地割り工程で
は、ＰＣパネル製造用型枠ベッド上に仕上げ材セットシ
ートを敷き、そのシートの上に多数の仕上げ材をその表
面側を下向きにして配列するとともに、これら仕上げ材
の間に仮目地材を設置して全体を位置決めする。つぎ
に、目地割り工程を完了した型枠内にコンクリートを打
設する。打設したコンクリートが硬化したならば脱型し
て当該ＰＣパネルを取り出し、前記シートを手作業で引
き剥がし、コンクリートの下面に仕上げ材がしっかり接
合したＰＣパネルを得る。つぎに、このＰＣパネルの表
面側（仕上げ材の取付面側）を人手でけれん洗浄し、仕
上げ材表面や目地部分に付着した汚れを手作業で取り除
く。このとき、仮のスペーサおよびパッキンとしての前
記仮目地材は、これも手作業で除去する。その後ＰＣパ
ネルを乾燥させ、目地部分に新たな仕上げ用の目地材を
付ける。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】前記の従来方法におい
て、目地割り工程で前記シート上に設置する仮目地材
は、仕上げ材間のスペーサとしてだけでなく、コンクリ
ートを打設したときに目地部分から仕上げ材表面側にセ
メントペーストが漏れ出すのを防止するパッキンとして
の機能も期待されている。しかし、目地材の材質をいろ
いろと工夫しても完全なパッキンの役割は果せず、セメ
ントペーストが目地部分からある程度漏れ出すことを防
ぐことはできない。そのため後処理としての前記けれん
洗浄作業が非常に面倒になっていた。従来は多くの人手
と時間をかけて手作業でＰＣパネルの仕上げ材取付面の
けれん洗浄を行っており、この工程の省力化・自動化が
強く要求されていた。
て、目地割り工程で前記シート上に設置する仮目地材
は、仕上げ材間のスペーサとしてだけでなく、コンクリ
ートを打設したときに目地部分から仕上げ材表面側にセ
メントペーストが漏れ出すのを防止するパッキンとして
の機能も期待されている。しかし、目地材の材質をいろ
いろと工夫しても完全なパッキンの役割は果せず、セメ
ントペーストが目地部分からある程度漏れ出すことを防
ぐことはできない。そのため後処理としての前記けれん
洗浄作業が非常に面倒になっていた。従来は多くの人手
と時間をかけて手作業でＰＣパネルの仕上げ材取付面の
けれん洗浄を行っており、この工程の省力化・自動化が
強く要求されていた。
【０００４】この発明は前述した従来の問題点に鑑みな
されたもので、その目的は、仕上げ材表面側に漏れ出し
たセメントペーストによる汚れや仕上げ材表面の細かな
凹凸に最初から付着していた汚れの除去作業を含む一連
の製造工程を、一貫した自動生産システムで行う場合に
好適な、合理的な仕上げ材先付けＰＣパネルの製造方法
及びその装置を提供することにある。
されたもので、その目的は、仕上げ材表面側に漏れ出し
たセメントペーストによる汚れや仕上げ材表面の細かな
凹凸に最初から付着していた汚れの除去作業を含む一連
の製造工程を、一貫した自動生産システムで行う場合に
好適な、合理的な仕上げ材先付けＰＣパネルの製造方法
及びその装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】この発明の仕上げ材先付
けＰＣパネルの製造方法は、搬送手段の移動方向に沿っ
て、ＰＣパネル成形ステーション、洗浄前処理ステーシ
ョン、洗浄ステーション、乾燥ステーション、検査ステ
ーションを配置し、まず、上記ＰＣパネル成形ステーシ
ョンで、ＰＣパネル製造用型枠の底面に敷設したシート
上に仕上げ材を配設し、該型枠内にコンクリートを打設
してＰＣパネルを成形し、次いで、上記洗浄前処理ステ
ーションで、上記搬送手段により上記ＰＣパネル成形ス
テーションから搬送してきた上記シート付きの上記ＰＣ
パネルをシート剥がし台に載せ、該シート剥がし台に備
えた吸引装置で該シートを吸引しつつ該ＰＣパネルを引
き上げることで、該ＰＣパネルから該シートを引き剥が
し、次いで、上記洗浄ステーションで、上記搬送手段に
より上記洗浄前処理ステーションから搬送してきた上記
ＰＣパネルを、洗浄液が満たされ、かつその底部に超音
波振動子が配置された第１洗浄槽に浸漬しかつ水平に搬
送して、該ＰＣパネルの仕上げ材取付面側を超音波洗浄
し、その後さらに、該ＰＣパネルを、超脱気水が満たさ
れ、かつその底部に超音波振動子およびジェット水流発
生装置がこの順序で配置された第２洗浄槽に浸漬しかつ
水平に搬送して、該ＰＣパネルの仕上げ材取付面側を超
脱気水を用いて超音波洗浄すると共にジェット水流で洗
浄し、次いで、上記乾燥ステーションで、上記搬送手段
により上記洗浄ステーションから搬送してきた上記ＰＣ
パネルを乾燥させ、その後、上記検査ステーションで、
上記搬送手段により上記乾燥ステーションから搬送して
きた上記ＰＣパネルの仕上げ材取付面の外観を撮像手段
で撮影し、その出力をコンピュータに入力して欠陥の有
無を調べることを特徴とする。
けＰＣパネルの製造方法は、搬送手段の移動方向に沿っ
て、ＰＣパネル成形ステーション、洗浄前処理ステーシ
ョン、洗浄ステーション、乾燥ステーション、検査ステ
ーションを配置し、まず、上記ＰＣパネル成形ステーシ
ョンで、ＰＣパネル製造用型枠の底面に敷設したシート
上に仕上げ材を配設し、該型枠内にコンクリートを打設
してＰＣパネルを成形し、次いで、上記洗浄前処理ステ
ーションで、上記搬送手段により上記ＰＣパネル成形ス
テーションから搬送してきた上記シート付きの上記ＰＣ
パネルをシート剥がし台に載せ、該シート剥がし台に備
えた吸引装置で該シートを吸引しつつ該ＰＣパネルを引
き上げることで、該ＰＣパネルから該シートを引き剥が
し、次いで、上記洗浄ステーションで、上記搬送手段に
より上記洗浄前処理ステーションから搬送してきた上記
ＰＣパネルを、洗浄液が満たされ、かつその底部に超音
波振動子が配置された第１洗浄槽に浸漬しかつ水平に搬
送して、該ＰＣパネルの仕上げ材取付面側を超音波洗浄
し、その後さらに、該ＰＣパネルを、超脱気水が満たさ
れ、かつその底部に超音波振動子およびジェット水流発
生装置がこの順序で配置された第２洗浄槽に浸漬しかつ
水平に搬送して、該ＰＣパネルの仕上げ材取付面側を超
脱気水を用いて超音波洗浄すると共にジェット水流で洗
浄し、次いで、上記乾燥ステーションで、上記搬送手段
により上記洗浄ステーションから搬送してきた上記ＰＣ
パネルを乾燥させ、その後、上記検査ステーションで、
上記搬送手段により上記乾燥ステーションから搬送して
きた上記ＰＣパネルの仕上げ材取付面の外観を撮像手段
で撮影し、その出力をコンピュータに入力して欠陥の有
無を調べることを特徴とする。
【０００６】また、この発明の仕上げ材先付けＰＣパネ
ルの製造装置は、搬送手段の移動方向に沿って、ＰＣパ
ネル成形ステーション、洗浄前処理ステーション、洗浄
ステーション、乾燥ステーション、検査ステーションが
配置され、上記ＰＣパネル成形ステーションは、底面に
敷設されたシート上に仕上げ材が配設されるＰＣパネル
製造用型枠と、該型枠内にコンクリートを打設してＰＣ
パネルを成形する打設装置とを備え、上記洗浄前処理ス
テーションは、上記搬送手段により上記ＰＣパネル成形
ステーションから搬送されてきた上記シート付きの上記
ＰＣパネルが載置されるシート剥がし台と、該シート剥
がし台に設けられ該シートを該ＰＣパネルから引き剥が
すべく吸引する吸引装置とを備え、上記洗浄ステーショ
ンは、洗浄液が満たされると共にその底部に超音波振動
子が配置され、上記搬送手段により上記洗浄前処理ステ
ーションから搬送されてきた上記ＰＣパネルが浸漬され
かつ水平に搬送されて、該ＰＣパネルの仕上げ材取付面
側を超音波洗浄する第１洗浄槽と、超脱気水が満たされ
ると共にその底部に超音波振動子およびジェット水流発
生装置がこの順序で配置され、該第１洗浄槽で洗浄され
た該ＰＣパネルがさらに浸漬されかつ水平に搬送され
て、該ＰＣパネルの仕上げ材取付面側を超脱気水を用い
て超音波洗浄すると共にジェット水流で洗浄する第２洗
浄槽を備え、上記乾燥ステーションは、上記搬送手段に
より上記洗浄ステーションから搬送されてきた上記ＰＣ
パネルを乾燥させる乾燥装置を備え、上記検査ステーシ
ョンは、上記搬送手段により上記乾燥ステーションから
搬送されてきた上記ＰＣパネルの仕上げ材取付面の外観
を撮影してその映像信号を出力する撮像手段と、該撮像
手段から映像信号が入力されて欠陥の有無を検査するコ
ンピュータとを備える、ことを特徴とする。
ルの製造装置は、搬送手段の移動方向に沿って、ＰＣパ
ネル成形ステーション、洗浄前処理ステーション、洗浄
ステーション、乾燥ステーション、検査ステーションが
配置され、上記ＰＣパネル成形ステーションは、底面に
敷設されたシート上に仕上げ材が配設されるＰＣパネル
製造用型枠と、該型枠内にコンクリートを打設してＰＣ
パネルを成形する打設装置とを備え、上記洗浄前処理ス
テーションは、上記搬送手段により上記ＰＣパネル成形
ステーションから搬送されてきた上記シート付きの上記
ＰＣパネルが載置されるシート剥がし台と、該シート剥
がし台に設けられ該シートを該ＰＣパネルから引き剥が
すべく吸引する吸引装置とを備え、上記洗浄ステーショ
ンは、洗浄液が満たされると共にその底部に超音波振動
子が配置され、上記搬送手段により上記洗浄前処理ステ
ーションから搬送されてきた上記ＰＣパネルが浸漬され
かつ水平に搬送されて、該ＰＣパネルの仕上げ材取付面
側を超音波洗浄する第１洗浄槽と、超脱気水が満たされ
ると共にその底部に超音波振動子およびジェット水流発
生装置がこの順序で配置され、該第１洗浄槽で洗浄され
た該ＰＣパネルがさらに浸漬されかつ水平に搬送され
て、該ＰＣパネルの仕上げ材取付面側を超脱気水を用い
て超音波洗浄すると共にジェット水流で洗浄する第２洗
浄槽を備え、上記乾燥ステーションは、上記搬送手段に
より上記洗浄ステーションから搬送されてきた上記ＰＣ
パネルを乾燥させる乾燥装置を備え、上記検査ステーシ
ョンは、上記搬送手段により上記乾燥ステーションから
搬送されてきた上記ＰＣパネルの仕上げ材取付面の外観
を撮影してその映像信号を出力する撮像手段と、該撮像
手段から映像信号が入力されて欠陥の有無を検査するコ
ンピュータとを備える、ことを特徴とする。
【０００７】
【作用】本発明の作用について述べると、まずＰＣパネ
ル成形ステーションでは、シート上に仕上げ材を配設し
て準備したＰＣパネル製造用型枠内に、打設装置でコン
クリートを打設し、その硬化を待ってＰＣパネルを得
る。次の洗浄前処理ステーションでは、搬送手段により
シート付きのＰＣパネルをシート剥がし台の上に載せ、
吸引装置でシートを吸引させつつ、搬送手段を用いてＰ
Ｃパネルを引き上げることで、ＰＣパネルから自動的に
シートを引き剥がす。次の洗浄ステーションでは、搬送
手段で吊り下げて、まず第１洗浄槽にＰＣパネルを浸漬
しかつ水平に搬送し、ＰＣパネルの仕上げ材取付面側を
自動的に超音波洗浄する。この超音波による高い洗浄力
で、仕上げ材表面や目地部分に付着していた汚れが短時
間のうちに除去される。その後さらに第２洗浄槽にＰＣ
パネルを浸漬しかつ水平搬送し、ＰＣパネルの仕上げ材
取付面側を自動的に超脱気水を用いて超音波洗浄すると
共にジェット水流で洗浄する。超脱気水を用いて超音波
洗浄を行うと、洗浄力がより強化される。またジェット
水流で洗浄することで、超音波洗浄では付着力が弱まっ
たもののまだ付着している汚れを完全に除去したり、一
度分離した汚れが再付着するのを防止することができ
る。次の乾燥ステーションでは、乾燥装置により自動的
にＰＣパネルを乾燥させる。次の検査ステーションで
は、撮像手段でＰＣパネルの仕上げ材取付面の外観を撮
影し、その映像信号をコンピュータで処理してその欠陥
の有無を自動的に検査する。これら一連の製造工程をほ
とんど自動的に行うことができる。
ル成形ステーションでは、シート上に仕上げ材を配設し
て準備したＰＣパネル製造用型枠内に、打設装置でコン
クリートを打設し、その硬化を待ってＰＣパネルを得
る。次の洗浄前処理ステーションでは、搬送手段により
シート付きのＰＣパネルをシート剥がし台の上に載せ、
吸引装置でシートを吸引させつつ、搬送手段を用いてＰ
Ｃパネルを引き上げることで、ＰＣパネルから自動的に
シートを引き剥がす。次の洗浄ステーションでは、搬送
手段で吊り下げて、まず第１洗浄槽にＰＣパネルを浸漬
しかつ水平に搬送し、ＰＣパネルの仕上げ材取付面側を
自動的に超音波洗浄する。この超音波による高い洗浄力
で、仕上げ材表面や目地部分に付着していた汚れが短時
間のうちに除去される。その後さらに第２洗浄槽にＰＣ
パネルを浸漬しかつ水平搬送し、ＰＣパネルの仕上げ材
取付面側を自動的に超脱気水を用いて超音波洗浄すると
共にジェット水流で洗浄する。超脱気水を用いて超音波
洗浄を行うと、洗浄力がより強化される。またジェット
水流で洗浄することで、超音波洗浄では付着力が弱まっ
たもののまだ付着している汚れを完全に除去したり、一
度分離した汚れが再付着するのを防止することができ
る。次の乾燥ステーションでは、乾燥装置により自動的
にＰＣパネルを乾燥させる。次の検査ステーションで
は、撮像手段でＰＣパネルの仕上げ材取付面の外観を撮
影し、その映像信号をコンピュータで処理してその欠陥
の有無を自動的に検査する。これら一連の製造工程をほ
とんど自動的に行うことができる。
【０００８】
【実施例】この発明の一実施例による仕上げ材先付けＰ
Ｃパネルの製造方法及びその装置の概要を図１〜図６に
示している。建物の上部に設置されたレール１に沿って
ホイスト２が走行するようになっており、このホイスト
２の移動経路下に図１のＰＣパネル成形ステーション、
図２の洗浄前処理ステーション、図３および図４の洗浄
ステーション、図５の乾燥ステーション、図６の検査ス
テーションが配設されている。
Ｃパネルの製造方法及びその装置の概要を図１〜図６に
示している。建物の上部に設置されたレール１に沿って
ホイスト２が走行するようになっており、このホイスト
２の移動経路下に図１のＰＣパネル成形ステーション、
図２の洗浄前処理ステーション、図３および図４の洗浄
ステーション、図５の乾燥ステーション、図６の検査ス
テーションが配設されている。
【０００９】図１のＰＣパネル成形ステーションにおい
ては、作業台５２の上に型枠ベッド３が載せられ、その
上に枠体４が組み合わされてＰＣパネル製造用型枠５０
が構成される。この型枠ベッド３の上にシート５を敷
き、その上にタイルや石材などの仕上げ材６と仮目地材
７を位置決めして敷き詰める（目地割り工程）。つぎに
当該型枠５０内に打設装置５１でコンクリート８を打設
する。なお図示していないが、ＰＣパネル１１をホイス
ト２で吊り上げるための支点となるアイボルトなどをコ
ンクリート８に埋め込む。コンクリート８が硬化したな
らば、ＰＣパネル１１をホイスト２で吊り上げる。これ
をつぎの洗浄準備ステーションに搬送する。
ては、作業台５２の上に型枠ベッド３が載せられ、その
上に枠体４が組み合わされてＰＣパネル製造用型枠５０
が構成される。この型枠ベッド３の上にシート５を敷
き、その上にタイルや石材などの仕上げ材６と仮目地材
７を位置決めして敷き詰める（目地割り工程）。つぎに
当該型枠５０内に打設装置５１でコンクリート８を打設
する。なお図示していないが、ＰＣパネル１１をホイス
ト２で吊り上げるための支点となるアイボルトなどをコ
ンクリート８に埋め込む。コンクリート８が硬化したな
らば、ＰＣパネル１１をホイスト２で吊り上げる。これ
をつぎの洗浄準備ステーションに搬送する。
【００１０】図２の洗浄前処理ステーションでは、搬送
してきたシート５付きのＰＣパネルをシート剥がし台９
の上に載せる。シート剥がし台９の上面側には、多数の
小穴（吸引穴）が形成されたテーブル５３と、その下方
に中空部９ａが設けられていて、その中空部９ａが真空
ポンプ１０に連通している。ポンプ１０を作動させる
と、中空部９ａの負圧がテーブル５３に形成されている
前記吸引穴を通して前記シート５に下から作用し、シー
ト５を強くテーブル５３に吸着させる。その状態でホイ
スト２によりＰＣパネル１１を引き上げると、ＰＣパネ
ル１１からシート５や仮目地材７が剥がれてテーブル５
３側に残る。このようにして、自動的にシート５を剥が
したＰＣパネル１１を、つぎの洗浄ステーションに搬送
する。
してきたシート５付きのＰＣパネルをシート剥がし台９
の上に載せる。シート剥がし台９の上面側には、多数の
小穴（吸引穴）が形成されたテーブル５３と、その下方
に中空部９ａが設けられていて、その中空部９ａが真空
ポンプ１０に連通している。ポンプ１０を作動させる
と、中空部９ａの負圧がテーブル５３に形成されている
前記吸引穴を通して前記シート５に下から作用し、シー
ト５を強くテーブル５３に吸着させる。その状態でホイ
スト２によりＰＣパネル１１を引き上げると、ＰＣパネ
ル１１からシート５や仮目地材７が剥がれてテーブル５
３側に残る。このようにして、自動的にシート５を剥が
したＰＣパネル１１を、つぎの洗浄ステーションに搬送
する。
【００１１】洗浄ステーションは、図３の第１洗浄槽１
２と、図４の第２洗浄槽１３とに分れている。第１洗浄
槽１２には、弱アルカリ系の洗浄液が入っているととも
に、複数の超音波振動子１４が底部に配列されており、
超音波洗浄槽５４を構成している。ホイスト２に吊り下
げたＰＣパネル１１を第１洗浄槽１２の上で所定位置ま
で降下させ、ＰＣパネル１１の仕上げ材取付面側を洗浄
液に浸漬し、かつＰＣパネル１１をゆっくりと水平に搬
送し、振動子１４からの超音波を仕上げ材６に照射す
る。超音波の周波数としては２５〜１００ＫＨｚ程度が
良く、また超音波出力は、洗浄時間や洗浄液の種類や濃
度などの他の洗浄条件に合せて適切に設定する。ＰＣパ
ネル１１をゆっくり移動させているので、全面に均一に
超音波を照射することができる。また水平移動に加え
て、ＰＣパネル１１を上下にゆっくりと動かすようにす
れば、超音波の作用をさらに均一化することができる。
反対に、指向性の強い超音波をＰＣパネル１１に対して
斜めに照射すると、この照射方向に対して目地部分の奥
が陰となり、不必要な超音波エネルギーが目地奥のコン
クリート表面に強く及ぶのを避けることができる。
２と、図４の第２洗浄槽１３とに分れている。第１洗浄
槽１２には、弱アルカリ系の洗浄液が入っているととも
に、複数の超音波振動子１４が底部に配列されており、
超音波洗浄槽５４を構成している。ホイスト２に吊り下
げたＰＣパネル１１を第１洗浄槽１２の上で所定位置ま
で降下させ、ＰＣパネル１１の仕上げ材取付面側を洗浄
液に浸漬し、かつＰＣパネル１１をゆっくりと水平に搬
送し、振動子１４からの超音波を仕上げ材６に照射す
る。超音波の周波数としては２５〜１００ＫＨｚ程度が
良く、また超音波出力は、洗浄時間や洗浄液の種類や濃
度などの他の洗浄条件に合せて適切に設定する。ＰＣパ
ネル１１をゆっくり移動させているので、全面に均一に
超音波を照射することができる。また水平移動に加え
て、ＰＣパネル１１を上下にゆっくりと動かすようにす
れば、超音波の作用をさらに均一化することができる。
反対に、指向性の強い超音波をＰＣパネル１１に対して
斜めに照射すると、この照射方向に対して目地部分の奥
が陰となり、不必要な超音波エネルギーが目地奥のコン
クリート表面に強く及ぶのを避けることができる。
【００１２】よく知られているように、超音波エネルギ
ーを利用した洗浄効果はきわめて大きく、仕上げ材６の
表面や目地部分に付着していた汚れを効率よく除去する
ことができる。ところで、前記の超音波洗浄槽１２内に
は除去された汚れ（スラッジ）が溜まるが、洗浄槽１２
に付加してある洗浄液の循環浄化システムによりスラッ
ジを連続的に分離して槽外に排出し、また必要に応じて
新たな洗浄液を洗浄槽１２内に追加供給するようになっ
ている。
ーを利用した洗浄効果はきわめて大きく、仕上げ材６の
表面や目地部分に付着していた汚れを効率よく除去する
ことができる。ところで、前記の超音波洗浄槽１２内に
は除去された汚れ（スラッジ）が溜まるが、洗浄槽１２
に付加してある洗浄液の循環浄化システムによりスラッ
ジを連続的に分離して槽外に排出し、また必要に応じて
新たな洗浄液を洗浄槽１２内に追加供給するようになっ
ている。
【００１３】第１洗浄槽１２の終点まで移動したらＰＣ
パネル１１を一度引き上げて第２洗浄槽１３まで搬送す
る。図４に示すように、第２洗浄槽１３内には仕上洗浄
およびすすぎ用洗浄液として超脱気水が入っており、そ
の前半部分の底部には超音波振動子１５が設置されて超
音波洗浄槽５５が構成されているとともに、後半部分の
底部にはジェット水流発生装置１６が設置されてジェッ
ト洗浄槽５６が構成されている。第２洗浄槽１３におい
ても前記と同様に、ＰＣパネル１１の仕上げ材取付面側
を洗浄液に浸漬した状態でホイスト２を低速で水平走行
させ、前記超音波洗浄槽５５部分およびジェット洗浄槽
５６部分を順次通過させる。これでＰＣパネル１１に付
着していた汚れは自動的にほぼ完璧に除去される。な
お、洗浄液の循環および追加システムは前記と同様であ
る。
パネル１１を一度引き上げて第２洗浄槽１３まで搬送す
る。図４に示すように、第２洗浄槽１３内には仕上洗浄
およびすすぎ用洗浄液として超脱気水が入っており、そ
の前半部分の底部には超音波振動子１５が設置されて超
音波洗浄槽５５が構成されているとともに、後半部分の
底部にはジェット水流発生装置１６が設置されてジェッ
ト洗浄槽５６が構成されている。第２洗浄槽１３におい
ても前記と同様に、ＰＣパネル１１の仕上げ材取付面側
を洗浄液に浸漬した状態でホイスト２を低速で水平走行
させ、前記超音波洗浄槽５５部分およびジェット洗浄槽
５６部分を順次通過させる。これでＰＣパネル１１に付
着していた汚れは自動的にほぼ完璧に除去される。な
お、洗浄液の循環および追加システムは前記と同様であ
る。
【００１４】第１洗浄槽１２の洗浄液を第２洗浄槽１３
で濯ぐことになるが、これにより洗浄液が付いたまま乾
燥させたときにできる染みをなくすことができる。超脱
気水を用いて超音波洗浄を行うと、洗浄力がより強化さ
れる。またジェット水流で洗浄することで、超音波洗浄
では付着力が弱まったもののまだ付着している汚れを完
全に除去したり、一度分離した汚れが再付着するのを防
止することができる。
で濯ぐことになるが、これにより洗浄液が付いたまま乾
燥させたときにできる染みをなくすことができる。超脱
気水を用いて超音波洗浄を行うと、洗浄力がより強化さ
れる。またジェット水流で洗浄することで、超音波洗浄
では付着力が弱まったもののまだ付着している汚れを完
全に除去したり、一度分離した汚れが再付着するのを防
止することができる。
【００１５】洗浄ステーションを経たＰＣパネル１１は
図５の乾燥ステーションを低速で通過させる。乾燥ステ
ーションには温風発生装置１７が配設されており、ここ
から上向きに出てくる温風がＰＣパネル１１に吹き付け
られて自動的に乾燥される。また、ＰＣパネル１１の搬
送方向に向かって徐々に温風の温度が下がるようになっ
ている。なお、このステーションでは自然乾燥や真空密
閉乾燥などの他の手段を採用してもよい。
図５の乾燥ステーションを低速で通過させる。乾燥ステ
ーションには温風発生装置１７が配設されており、ここ
から上向きに出てくる温風がＰＣパネル１１に吹き付け
られて自動的に乾燥される。また、ＰＣパネル１１の搬
送方向に向かって徐々に温風の温度が下がるようになっ
ている。なお、このステーションでは自然乾燥や真空密
閉乾燥などの他の手段を採用してもよい。
【００１６】乾燥ステーションを経たＰＣパネル１１を
図６の検査ステーションに進め、ここで上下反転させて
検査台１８に載せる。この検査台１８の上方にはレーザ
ー計測装置１９が設置されており、この計測装置１９に
よりＰＣパネル１１の仕上げ材６側の面が撮像される。
その撮像出力は図示していないコンピュータに入力さ
れ、パターン・マッチング法などにより仕上げ材６の接
合状態に欠陥があるか否かを自動検査する。
図６の検査ステーションに進め、ここで上下反転させて
検査台１８に載せる。この検査台１８の上方にはレーザ
ー計測装置１９が設置されており、この計測装置１９に
よりＰＣパネル１１の仕上げ材６側の面が撮像される。
その撮像出力は図示していないコンピュータに入力さ
れ、パターン・マッチング法などにより仕上げ材６の接
合状態に欠陥があるか否かを自動検査する。
【００１７】
【００１８】
【発明の効果】この発明の仕上げ材先付けＰＣパネルの
製造方法及びその装置によれば、仕上げ材表面側に漏れ
出したセメントペーストによる汚れや仕上げ材表面の細
かな凹凸に最初から付着していた汚れの除去作業を含む
一連の製造工程を、一貫した自動生産システムで行うこ
とができ、仕上げ材先付けＰＣパネルの製造作業の省力
化および能率化におおいに効果がある。
製造方法及びその装置によれば、仕上げ材表面側に漏れ
出したセメントペーストによる汚れや仕上げ材表面の細
かな凹凸に最初から付着していた汚れの除去作業を含む
一連の製造工程を、一貫した自動生産システムで行うこ
とができ、仕上げ材先付けＰＣパネルの製造作業の省力
化および能率化におおいに効果がある。
【図１】この発明の一実施例による仕上げ材先付けＰＣ
パネル製造装置のＰＣパネル成形ステーションの概略図
である。
パネル製造装置のＰＣパネル成形ステーションの概略図
である。
【図２】同上装置における洗浄前処理ステーションの概
略図である。
略図である。
【図３】同上装置における洗浄ステーションの第１洗浄
槽の概略図である。
槽の概略図である。
【図４】同上装置における洗浄ステーションの第２洗浄
槽の概略図である。
槽の概略図である。
【図５】同上装置における乾燥ステーションの概略図で
ある。
ある。
【図６】同上装置における検査ステーションの概略図で
ある。
ある。
１ レール ２ ホイスト ３ 型枠ベッド ４ 枠体 ５ シート ６ 仕上げ材 ７ 仮目地材 ８ コンクリート ９ シート剥がし台 １０ 真空ポンプ １１ ＰＣパネル １２ 第１洗浄槽 １３ 第２洗浄槽 １４ 超音波振動子 １５ 超音波振動子 １６ ジェット水流発生装置 １７ 温風発生装置 １８ 検査台 １９ レーザー計測装置 ５０ ＰＣパネル製造用型枠 ５１ 打設装置 ５４ 超音波洗浄層 ５５ 超音波洗浄層 ５６ ジェット洗浄層
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 脇坂 達也 東京都清瀬市下清戸４丁目640番地 株 式会社大林組技術研究所内 (72)発明者 林 好正 東京都清瀬市下清戸４丁目640番地 株 式会社大林組技術研究所内 (72)発明者 青山 幹 東京都清瀬市下清戸４丁目640番地 株 式会社大林組技術研究所内 (56)参考文献 特開 平３−128206（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−261718（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−216904（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−15620（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B28B 1/16 B28B 11/22
Claims (2)
- 【請求項１】 搬送手段の移動方向に沿って、ＰＣパネ
ル成形ステーション、洗浄前処理ステーション、洗浄ス
テーション、乾燥ステーション、検査ステーションを配
置し、 まず、上記ＰＣパネル成形ステーションで、ＰＣパネル
製造用型枠の底面に敷設したシート上に仕上げ材を配設
し、該型枠内にコンクリートを打設してＰＣパネルを成
形し、 次いで、上記洗浄前処理ステーションで、上記搬送手段
により上記ＰＣパネル成形ステーションから搬送してき
た上記シート付きの上記ＰＣパネルをシート剥がし台に
載せ、該シート剥がし台に備えた吸引装置で該シートを
吸引しつつ該ＰＣパネルを引き上げることで、該ＰＣパ
ネルから該シートを引き剥がし、 次いで、上記洗浄ステーションで、上記搬送手段により
上記洗浄前処理ステーションから搬送してきた上記ＰＣ
パネルを、洗浄液が満たされ、かつその底部に超音波振
動子が配置された第１洗浄槽に浸漬しかつ水平に搬送し
て、該ＰＣパネルの仕上げ材取付面側を超音波洗浄し、
その後さらに、該ＰＣパネルを、超脱気水が満たされ、
かつその底部に超音波振動子およびジェット水流発生装
置がこの順序で配置された第２洗浄槽に浸漬しかつ水平
に搬送して、該ＰＣパネルの仕上げ材取付面側を超脱気
水を用いて超音波洗浄すると共にジェット水流で洗浄
し、 次いで、上記乾燥ステーションで、上記搬送手段により
上記洗浄ステーションから搬送してきた上記ＰＣパネル
を乾燥させ、 その後、上記検査ステーションで、上記搬送手段により
上記乾燥ステーションから搬送してきた上記ＰＣパネル
の仕上げ材取付面の外観を撮像手段で撮影し、その出力
をコンピュータに入力して欠陥の有無を調べることを特
徴とする仕上げ材先付けＰＣパネルの製造方法。 - 【請求項２】 搬送手段の移動方向に沿って、ＰＣパネ
ル成形ステーション、洗浄前処理ステーション、洗浄ス
テーション、乾燥ステーション、検査ステーションが配
置され、 上記ＰＣパネル成形ステーションは、底面に敷設された
シート上に仕上げ材が配設されるＰＣパネル製造用型枠
と、該型枠内にコンクリートを打設してＰＣパネルを成
形する打設装置とを備え、 上記洗浄前処理ステーションは、上記搬送手段により上
記ＰＣパネル成形ステーションから搬送されてきた上記
シート付きの上記ＰＣパネルが載置されるシート剥がし
台と、該シート剥がし台に設けられ該シートを該ＰＣパ
ネルから引き剥がすべく吸引する吸引装置とを備え、 上記洗浄ステーションは、洗浄液が満たされると共にそ
の底部に超音波振動子が配置され、上記搬送手段により
上記洗浄前処理ステーションから搬送されてきた上記Ｐ
Ｃパネルが浸漬されかつ水平に搬送されて、該ＰＣパネ
ルの仕上げ材取付面側を超音波洗浄する第１洗浄槽と、
超脱気水が満たされると共にその底部に超音波振動子お
よびジェット水流発生装置がこの順序で配置され、該第
１洗浄槽で洗浄された該ＰＣパネルがさらに浸漬されか
つ水平に搬送されて、該ＰＣパネルの仕上げ材取付面側
を超脱気水を用いて超音波洗浄すると共にジェット水流
で洗浄する第２洗浄槽を備え、 上記乾燥ステーションは、上記搬送手段により上記洗浄
ステーションから搬送されてきた上記ＰＣパネルを乾燥
させる乾燥装置を備え、 上記検査ステーションは、上記搬送手段により上記乾燥
ステーションから搬送されてきた上記ＰＣパネルの仕上
げ材取付面の外観を撮影してその映像信号を出力する撮
像手段と、該撮像手段から映像信号が入力されて欠陥の
有無を検査するコンピュータとを備える、 ことを特徴とする仕上げ材先付けＰＣパネルの製造装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6083252A JP3037556B2 (ja) | 1994-04-21 | 1994-04-21 | 仕上げ材先付けｐｃパネルの製造方法及びその装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6083252A JP3037556B2 (ja) | 1994-04-21 | 1994-04-21 | 仕上げ材先付けｐｃパネルの製造方法及びその装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07290417A JPH07290417A (ja) | 1995-11-07 |
| JP3037556B2 true JP3037556B2 (ja) | 2000-04-24 |
Family
ID=13797153
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6083252A Expired - Fee Related JP3037556B2 (ja) | 1994-04-21 | 1994-04-21 | 仕上げ材先付けｐｃパネルの製造方法及びその装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3037556B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014128776A (ja) * | 2012-12-28 | 2014-07-10 | Hoei Service Co Ltd | タイルカーペット洗浄装置、及び、タイルカーペット洗浄方法 |
| CN103191884A (zh) * | 2013-03-28 | 2013-07-10 | 凌强 | 一种工件清洗装置 |
| KR101434913B1 (ko) * | 2014-07-04 | 2014-08-29 | 삼표이앤씨 주식회사 | 프리캐스트 콘크리트 슬래브 패널 제조장치 및 이를 이용한 프리캐스트 슬래브 패널 제조방법 |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0745124B2 (ja) * | 1989-10-13 | 1995-05-17 | アイエルビー株式会社 | コンクリート製品の製造装置 |
| JP3006090B2 (ja) * | 1990-12-18 | 2000-02-07 | 株式会社日立製作所 | グリーンシートの製造方法並びにグリーンシートの検査方法及びその装置 |
| JPH0615620A (ja) * | 1991-09-17 | 1994-01-25 | Central Eng:Kk | プレキャスト・コンクリート板の製造方法 |
| JPH05261718A (ja) * | 1992-03-19 | 1993-10-12 | Ngk Insulators Ltd | グリーンシート積層体の異物除去装置 |
-
1994
- 1994-04-21 JP JP6083252A patent/JP3037556B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07290417A (ja) | 1995-11-07 |
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