JP3037593B2 - ガイド付きシリンダ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ガイド付きシリン
ダに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、ガイド付きシリンダは、基台上に
設けられたガイドレールにワークテーブルを支持し、こ
のワークテーブルを基台内に形成された１本のシリンダ
で往復駆動している。ワークテーブルにはシリンダチュ
ーブから出没するピストンロッドの先端が連結されてい
る。

【０００３】ところで、ガイド付きシリンダには、製造
工程等での占有スペースを小さくするために、薄型化が
要求されている。従来のガイド付きシリンダでは、１本
のシリンダで必要な推力を得るようにしているため、シ
リンダの径が大きかった。従って、シリンダが薄型化の
障害になっている。そこで、シリンダを径が小さい一対
のシリンダで構成して必要な推力を得るようにして、各
シリンダの径を小さくし、シリンダを形成する基台の厚
さを薄くして薄型化を図っている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、ガイド付き
シリンダについて、さらなる薄型化が要求されている。
しかしながら、従来のガイド付きシリンダでは、薄型化
が限界であった。

【０００５】本発明は、上記問題点を解決するためにな
されたものであって、その目的は、一層の薄型化を図る
ことができるガイド付きシリンダを提供することにあ
る。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
め、請求項１に記載の発明は、基台と、前記基台の上面
に設けられたガイドレールに支持されるワークテーブル
と、前記基台に設けられ、そのピストンロッドが前記ワ
ークテーブルに連結される一対のシリンダとを備え、前
記両シリンダの往復作動により前記ワークテーブルをガ
イドレールに沿って往復移動させるようにしたガイド付
きシリンダにおいて、基台の上面のガイドレールの両側
においてそれぞれガイドレールに沿って延びるとともに
上方へ突出するように形成され、その内部に前記シリン
ダが設けられるシリンダブロックと、両シリンダブロッ
クから外れた位置において、ワークテーブルと各ピスト
ンロッドとを連結する連結部材とを備え、ワークテーブ
ルの一部を両シリンダの間に配置し、ワークテーブルの
左右両側部をシリンダブロックの上方に配置される薄い
形状に形成した。

【０００７】

【０００８】

【０００９】請求項１に記載の発明によれば、両ピスト
ンロッドが往復作動すると、両ピストンロッドに連結部
材にて連結されるワークテーブルの一部が両シリンダブ
ロック間に配置された状態でワークテーブルが往復移動
する。このとき、連結部材は両シリンダブロックから外
れた位置において各ピストンロッドに連結されるため、
各シリンダブロックに干渉しない。従って、ワークテー
ブルの一部が両シリンダ間に配置される状態で往復移動
するため、ワークテーブルと両シリンダが狭い距離の間
に設けられる。

【００１０】又、請求項２に記載の発明は、請求項１に
記載の発明において、基台には、ワークテーブルに当接
して停止させる停止部材をワークテーブルの移動方向に
位置変更可能に設けた。

【００１１】請求項２に記載の発明によれば、請求項１
に記載の発明の作用に加えて、ワークテーブルが基台に
設けられる停止部材により、変更可能な停止位置で停止
される。従って、外部にワークテーブルを所定の停止位
置で停止させるための停止手段を設ける必要がなくな
る。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、本発明を具体化した一実施
の形態を図１〜図４に従って説明する。図１に示すよう
に、ガイド付きシリンダ１は、基台２を備えている。基
台２は、その上面に前後方向に延びるガイドレール３を
備えている。基台２の後部両側には、それぞれ前後方向
に延びるシリンダブロック４，５が上方に突出するよう
に一体的に形成されている。図２に示すように、右シリ
ンダブロック４の内部には前後方向に延びるシリンダ孔
６が貫通して形成されている。このシリンダ孔６の前方
には、図３に示すように、シリンダ孔６に沿った形状の
溝７が前後方向に延びるように形成されている。

【００１３】シリンダ孔６の内部の前端には、ロッドピ
ース８が嵌着されている。又、シリンダ孔６の後端に
は、エンドピース９がシリンダ孔６の内部を密封するよ
うに固着されている。そして、ロッドピース８とエンド
ピース９の間には、ピストン室１０が形成されている。
ロッドピース８には前方からピストンロッド１１が挿通
され、その後端はピストン室１０に配置されている。ピ
ストンロッド１１のロッドピース８よりも前側の部分
は、溝７の内部に収容される。ピストンロッド１１の後
端には、ピストン１２が固着されている。このピストン
１２は、ピストン室１０に前後方向に摺動可能に収容さ
れている。このピストン１２により、ピストン室１０は
前室１０ａ及び後室１０ｂに区画されている。前室１０
ａはポート１３にて、後室１０ｂはポート１４にてそれ
ぞれ外部に連通されている。ピストン１２が前後に駆動
されると、ピストンロッド１１のロッドピース８よりも
前側の部分は溝７の内側を前後動する。又、ピストンロ
ッド１１の後端には、ピストン位置を検出するための磁
石１５が配設されている。シリンダブロック４、ロッド
ピース８、エンドピース９、ピストンロッド１１、ピス
トン１２等により、右側シリンダ１６が構成されてい
る。

【００１４】シリンダブロック５は、右シリンダブロッ
ク４と同じように構成されている。図４に示すように、
シリンダブロック５にはピストン室１７が形成されてい
る。このピストン室１７には前方からピストンロッド１
８が挿通され、ピストンロッド１８の後端にはピストン
１９が固着されている。シリンダブロック５、ピストン
ロッド１８、ピストン１９等により左側シリンダ２０が
構成されている。シリンダブロック５の前方には、溝７
と同様の溝２１が形成されている。ピストン１９が駆動
されると、ピストンロッド１９は溝２１の内部を前後動
する。ピストン室１７のピストン１９で区画される前室
には流路２２を介してポート１３が、後室には流路２３
を介してポート１４がそれぞれ接続されている。従っ
て、両ピストンロッド１１，１８は、各ポート１３，１
４の何れか一方にエアが供給されると同期して前後動す
る。

【００１５】前記ガイドレール３には、ワークテーブル
２４が前後方向に移動可能に支持されている。図４に示
すように、ワークテーブル２４の中央部はその下部が両
シリンダブロック４，５の間に入り込む厚い形状に形成
され、同じく左右両側部は左右のシリンダブロック４，
５の上方に配置される薄い形状に形成されている。そし
て、厚い中央部と薄い左右両側部とによりワークテーブ
ルに必要な剛性、上面２４ａの面積が確保されている。
ワークテーブル２４の中央部の下部は、両シリンダ１
６，２０が配置される上下方向の高さ範囲の間に配置さ
れている。

【００１６】前記ワークテーブル２４の前端には、連結
部材２５が固着されている。図３に示すように、連結部
材２５の右側下部は溝７の内部に延長され、ピストンロ
ッド１１の前端に連結されている。又、連結部材２５の
左側下部は溝２１の内部に延長され、ピストンロッド１
８の前端に連結されている。そして、両ピストン１２，
１９が往復動すると、連結部材２５は両溝７，２１上を
往復動する。

【００１７】基台２の前端には、前部エンドブロック２
６が固着されている。前部エンドブロック２６には、止
めボルト２７がナット２８にて前後方向に調整可能に螺
合されている。又、前部エンドブロック２６には、公知
の油圧緩衝器２９がナット３０にて前後方向に調整可能
に螺合されている。

【００１８】又、基台２の上面の後端には、後部エンド
ブロック３１が固着されている。後部エンドブロック３
１には、止めボルト３２がナット３３にて前後方向に調
整可能に螺合されている。又、後部エンドブロック３１
には、公知の油圧緩衝器３４がナット３５にて前後方向
に調整可能に螺合されている。本実施の形態では、止め
ボルト２７，３２、油圧緩衝器２９、３５に停止部材が
構成されている。

【００１９】次に、以上のように構成されたガイド付き
シリンダの作用について説明する。本実施の形態のガイ
ド付きシリンダ１は、ワークテーブル２４の中央部の下
部が左右のシリンダ１６，２０が配置される高さ範囲の
間に配置される。従って、左右シリンダ１６，２０とワ
ークテーブル２４とが上下方向の狭い範囲内に配置され
るため、ガイド付きシリンダ１を薄型化することが可能
になる。

【００２０】図１に示す状態でポート１４にエアが導入
されると、両ピストンロッド１１，１８が前方に駆動さ
れ、連結部材２５とともにワークテーブル２４が前方に
移動される。このとき、連結部材２５は両シリンダブロ
ック４，５から外れた領域を移動し、各シリンダブロッ
ク４，５に干渉しない。

【００２１】ワークテーブル２４が基板２の前部まで移
動すると、その前端が油圧緩衝器２９に当接する。従っ
て、ワークテーブル２４の衝突が緩衝され、その速度が
徐々に低下した状態で止めボルト２７に当接して停止す
る。

【００２２】ポート１４へのエアの供給が停止され、代
わってポート１３にエアが供給されると、ピストンロッ
ド１１，１８が後方に駆動され、連結部材２５を介して
ワークテーブル２４が後方に移動される。ワークテーブ
ル２４が基板２の後部まで移動すると、その後面が油圧
緩衝器３４に当接する。従って、ワークテーブル２４の
衝突が緩衝され、その速度が徐々に低下した状態で止め
ボルト３２に当接して停止する。

【００２３】従って、ワークテーブル２４が基部２の両
端に設けた油圧緩衝器２９，３４及び止めボルト２７，
３２により位置決めされる。そして、各ナット２８，３
０，３３，３５を緩めて油圧緩衝器２９，３４及び止め
ボルト２７，３２を位置変更することにより、ワークテ
ーブル２４の停止位置が変更される。その結果、ワーク
テーブル２４を所定の停止位置で停止させるための停止
手段を、ガイド付きシリンダ１の外部に設ける必要がな
くなる。

【００２４】以上詳述したように、本実施の形態のガイ
ド付きシリンダによれば、以下の効果を有する。 （ａ） 基台２の後部両側にシリンダブロック４，５を
上方に突出するようにそれぞれ形成し、それぞれの内部
にシリンダ１６，２０を構成した。そして、両シリンダ
１６，２０の間に、ワークテーブル２４の中央部の下部
を配置した。従って、両シリンダ１６，２０とワークテ
ーブル２４とを上下方向の狭い範囲内に設けることがで
きるため、ガイド付きシリンダ１全体を一層薄型化する
ことができる。

【００２５】（ｂ） ワークテーブル２４の下方にシリ
ンダ１６，２０がないため、ワークテーブル２４に対し
て下向きに加わった荷重が直接シリンダ１６，２０に加
わらない。従って、荷重によるシリンダ１６，２０の変
形が少なくなるため、その作動を安定化することができ
る。

【００２６】（ｃ） 平行に配置した一対のシリンダ１
６，２０でワークテーブル２４を駆動するようにしたの
で、剛性が向上しワークテーブル２４に作用する曲げモ
ーメントよる偏心量が減少する。従って、高い位置決め
精度を得ることができる。

【００２７】（ｄ） 一対のシリンダ１６，２０でワー
クテーブル２４を駆動するようにしたので、コンパクト
なガイド付きシリンダ１で大きな推力を得ることができ
る。尚、本発明は上記実施の形態に限定されるものでは
なく、以下のように構成することもできる。

【００２８】

【００２９】（１） ガイドレール３を平行に２本設け
るようにしてもよい。この構成によれば、より高い精度
及び高い剛性を得ることができる。

【００３０】

【００３１】

【発明の効果】以上詳述したように、請求項１又は請求
項２に記載の発明によれば、一層の薄型化を図ることが
できる。

【００３２】又、請求項３に記載の発明によれば、請求
項１又は請求項２に記載の発明の効果に加えて、外部に
ワークテーブルを所定の停止位置で停止させるための停
止手段を設ける必要がない。

【図面の簡単な説明】

【図１】 ガイド付きシリンダを示す斜視図。

【図２】 同じく平面図。

【図３】 図２におけるＡ−Ａ線断面図。

【図４】 同じくＢ−Ｂ線断面図。

【符号の説明】

２…基台、３…ガイドレール、４，５…シリンダブロッ
ク、１１…ピストンロッド、１６…右側シリンダ、１８
…ピストンロッド、２０…左側シリンダ、２４…ワーク
テーブル、２５…連結部材、２６…停止部材としての前
部ブロック、２７…同じく止めボルト、２９…同じく油
圧緩衝器、３１…同じく後部ブロック、３２…同じく止
めボルト、３４…同じく油圧緩衝器。

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 基台（２）と、 前記基台（２）の上面に設けられたガイドレール（３）
   に支持されるワークテーブル（２４）と、 前記基台（２）に設けられ、そのピストンロッド（１
   １，１８）が前記ワークテーブル（２４）に連結される
   一対のシリンダ（１６，２０）とを備え、 前記両シリンダ（１６，２０）の往復作動により前記ワ
   ークテーブル（２４）をガイドレール（３）に沿って往
   復移動させるようにしたガイド付きシリンダにおいて、基台（２）の上面のガイドレール（３）の両側において
   それぞれガイドレール（３）に沿って延びるとともに上
   方へ突出するように形成され、その内部に前記シリンダ
   （１６，２０）が設けられるシリンダブロック（４，
   ５）と、 両シリンダブロック（４，５）から外れた位置におい
   て、ワークテーブル（２４）と各ピストンロッド（１
   １，１８）とを連結する連結部材（２５）とを備え、 ワークテーブル（２４）の一部を両シリンダ（１６，２
   ０）の間に配置し、ワークテーブル（２４）の左右両側
   部をシリンダブロック（４，５）の上方に配置される薄
   い形状に形成したガイド付きシリンダ。
2. 【請求項２】 基台（２）には、ワークテーブル（２
   ４）に当接して停止させる停止部材（２６，２７，２
   ９，３１，３２，３４）をワークテーブルの移動方向に
   位置変更可能に設けた請求項１に記載のガイド付きシリ
   ンダ。