JP3039711B2

JP3039711B2 - 刻印装置

Info

Publication number: JP3039711B2
Application number: JP29804291A
Authority: JP
Inventors: 富正山下; 照明迎
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 1991-10-18
Filing date: 1991-10-18
Publication date: 2000-05-08
Anticipated expiration: 2015-05-08
Also published as: JPH05104843A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はデータ処理装置からの複
数のランクデータを１つのワークに刻印する装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】たとえば、ワークの諸元を測定し、この
測定結果を複数のクラスに分類してワークを分類する場
合には、通常ワークの一部にそのクラスを示す情報を刻
印することが行われている。このような刻印装置は、通
常インデックステーブルに複数の刻印パンチを設け、情
報処理装置からのデータによりインデックステーブルを
移動させて所望の刻印パンチを所定位置にセットするよ
うに構成されている。

【発明が解決しようとする課題】このような装置にあっ
ては刻印装置がインデックステーブルの運動方向にシー
ケンシャルに並んでいるため、目的の刻印パンチを選び
だすためにはインデックステーブルを往復動させること
が必要で、特に１つのワークに複数の刻印を行う場合に
は無駄な運動が発生するために作業能率が低下するとい
う問題がある。もとよりこのような問題を解消するため
にはインデックステーブルをサーボモータにより駆動し
て、回動位置を刻印データにより制御することも考えら
れるが、装置が複雑化してコスト上昇を招くという問題
がある。本発明は、このような事情に鑑みてなされたも
のであって、その目的とするところは装置の複雑化を招
くことなく、刻印パンチを収容するインデックステーブ
ルの運動量を可及的に少なくして高速度での刻印を可能
とした新規な刻印装置を提供することである。

【０００３】

【課題を解決するための手段】このような問題を解消す
るために本発明においては、ワークの諸元を測定したデ
ータを予め定められた基準により複数の階級に分類した
ランクデータと、ランク分けの対象位置を表す位置デー
タを出力する測定データ処理手段と、前記ランクデータ
に対応する刻印パンチをその刻印データの昇順、または
降順に配置され、刻印位置が選択可能に構成された刻印
機構と、前記測定データ処理手段からのランクデータと
位置データとを対にしてランクデータの昇順、または降
順に分類する変換手段と、該変換手段のデータの順番に
前記刻印機構の刻印パンチを選択するとともに、位置デ
ータに対応する箇所に移動させる制御手段とを備えるよ
うにした。

【０００４】

【作用】現在作動可能な刻印パンチを基準として刻印す
べき複数のランクデータを昇順、もしくは降順に並び換
え、この時に刻印位置も対応させて並び換える。並び換
えられたランクデータの配列順に刻印パンチを選択する
とともに、選択された刻印位置に移動する。これにより
刻印パンチをその配列方向に単調に移動させるだけで必
要な刻印が可能となり、インデックステーブルの後戻り
運動が不要となる。

【０００５】

【実施例】次に本発明の詳細を図示した実施例に基づい
て説明する。図２は、本発明の刻印装置が摘要される測
定ステーションを構成するカムホルダー面幅測定装置の
一実施例を示すものであって、基盤から垂直に立設され
た支柱の上端に天板２が、またこれから一定の間隔を空
けた下方には中間プレート３がそれぞれ水平に取り付け
られて基枠が構成されている。４は、測定部で、プレー
ト５に必要な台数、この実施例では２台の測定装置６、
７を、測定すべきカムホルダＷのフランジ形成ピッチの
１ピッチ分間隔を空けて取り付け、水平方向と上下方向
に移動に構成されている。このプレート５は、天板２に
固定されているレール８、８にレールガイド９、９を介
して取り付けられた水平方向に移動可能な図示しない昇
降シリンダに固定されている。

【０００６】これら測定装置６、７は、それぞれ両側に
設けられたシリンダ６ａ、６ａ、７ａ、７ａにより水平
方向に拡開する２本の測定探針６ｂ、６ｂ、７ｂ、７ｂ
を有し、本体に内蔵されている変換手段により測定探針
６ｂ、６ｂ、７ｂ、７ｂ先端の間隔を電気信号に変換し
て出力するように構成されている。またプレート５は、
シリンダ１５により、カムホルダＷのフランジ配列方向
に移動させられるようになっている。

【０００７】１６は、押圧プレートで、上端にドッグ１
７を備え、天板２に設けられたガイド部材１８により上
下方向に移動可能なシャフト２０のスプリング１９によ
り常時下方に付勢した状態で取り付けられており、これ
にはアーム２１を介してその先端に爪部材２２、２２、
２２‥‥が固定されている。これら爪部材２２、２２、
２２‥‥は、測定探針６ｂ、６ｂ、７ｂ、７ｂの移動経
路を妨げない位置で、カムホルダーＷのフランジの上面
に当接するようにネジ２３、２３、２３‥‥により位置
決め固定され、中間プレート３に形成されている窓３ａ
から上昇したフランジＷに当接するようになっている。

【０００８】中間プレート３の窓３ａの近傍には、位置
決めプレート２８が固定され、これの下面にはカムホル
ダー本体部に当接してカムホルダＷの高さを決定する当
接ブロック２９、２９、２９‥‥と、カムホルダーＷの
フランジ上面に設けられているピン穴と一致する位置に
ノックピン３０、３０とが固定されている。

【０００９】４０は、ワーク昇降部で、基台４２に取り
付けられたガイド部材４３に案内されるシャフト４３、
４３に水平に固定された昇降プレート４５を、昇降シリ
ンダ４１により上下動させるように構成され、コンベア
４７により搬送されてきたカムホルダＷを昇降プレート
４５により測定位置まで上昇させ、また測定が終了した
段階でカムホルダＷをベルトコンベア４７に降下させる
ようになっている。

【００１０】このように構成された装置は、コンベア４
７によりカムホルダーＷが所定位置に搬送されて来る
と、昇降プレート４４の上昇によりベルトコンベア４７
上のカムホルダーＷを所定高さまで上昇させ、位置決め
プレ−ト２８のノックピン３０、３０がカムホルダＷに
挿入してカムホルダＷの水平方向の位置を決める。さら
に昇降プレート４４が上昇すると、カムホルダＷの本体
部が位置決めプレートの当接ブロック２９、２９、２９
‥‥に当接し、またカムホルダＷの上面に押圧プレート
１６の爪部材２２、２２、２２‥‥が弾接してカムホル
ダＷを完全に位置決めする。

【００１１】測定探針６ｂ、６ｂ、７ｂ、７ｂを降下さ
せ、カムホルダーＷの偶数番目の間隙に嵌入させる。こ
の状態で各測定装置６、７のシリンダ６ａ、６ａ、７
ａ、７ａを作動させて測定探針６ｂ、６ｂ、７ｂ、７ｂ
を拡開させてフランジ面に当接させて、間隙長を測定す
る。第１の測定動作を終了した段階で、測定探針６ｂ、
６ｂ、７ｂ、７ｂの先端がフランジに接触しない位置ま
でシリンダ１１により測定装置６、７を上昇させ、次い
で測定探針６ｂ、６ｂ、７ｂ、７ｂがカムホルダーＷの
奇数番目の間隙に位置するように可動部材１０をシリン
ダ１５により水平方向に移動させてから測定装置６、７
を降下させ、測定探針６ｂ、６ｂ、７ｂ、７ｂを位置さ
せてフランジ面間の距離を測定する。

【００１２】このようにして１つのカムホルダーのフラ
ンジ面幅の測定が終了した段階で、シリンダ１１により
測定装置６、７を上昇させて元の位置に退避させ、また
ワークＷをベルトコンベア４７に降下させる。以下上述
の工程を繰り返しながらベルトコンベア４７により搬送
されてくるワークＷのフランジ面間幅を測定する。

【００１３】図１は、本発明の刻印装置の一実施例を示
すものであって図中符号５０は、刻印機構で、、油圧シ
リンダ５１により少なくとも印字領域内をワークＷの軸
方向、この実施例ではカムホルダのフランジ配列方向に
移動可能な基体５２に固定されており、インデックスシ
リンダ５３により回転駆動されるインデックステーブル
５４に等間隔に固定されているパンチガイド５５、５
５、５５‥‥にスプリング５６、５６、５６‥‥により
常時上方に付勢された刻印パンチ５７‥‥６４（図２）
を設け、これら刻印パンチを押下するパンチシリンダ６
５により駆動されるハンマー６６を設けて構成されてい
る。

【００１４】図中符号７０は、刻印機構制御装置であっ
て、後述する測定データ処理装置からのデータを受ける
とともに、表示器７１に所定のデータを出力したり、ま
たセレクトスイッチ７２からの信号を受けるインタフェ
ース７３と、刻印機構７０のシリンダ５１、インデック
スシリンダ５３、パンチシリンダ６５に駆動信号を出力
するインターフェイス７４、及びデータ処理を実行する
マイクロコンピュータ７５から構成されている。

【００１５】図中符号８０は、計測データ処理装置で、
前述した測定ステーションの測定装置からの測定データ
を受けるインターフェイス８１と、測定データを予め定
められた階級数、たとえば８つにクラス分けしたランク
データと、測定データの発生位置、この実施例では測定
したフランジ面の位置を示す位置データを生成するマイ
クロコンピュータ８２と、これらランクデータ、及び位
置データを格納する記憶回路８３と、刻印機構制御装置
７０とでデータの授受を行うインターフェイス８４とか
ら構成されている。

【００１６】図４は、刻印機構制御装置７０を構成して
いるマイクロコンピュータが奏すべき機能でもって示し
たブロック図であって、図中符号９０は、測定データ処
理装置８０からのランクデータと位置データを格納する
記憶手段で、位置データにより示される位置の順番にア
ドレスが設定されていて、対応する位置のランクデータ
を格納可能に構成されている。９１は、第１データ変換
手段で、記憶手段９０に格納されているデータを昇順、
もしく降順に変換するのに適したデータに変化して後述
する第１、第２演算用記憶手段に出力するものである。
９２、９３、９４は、それぞれ第１演算用記憶手段、第
２演算用記憶手段、第３演算用記憶手段で、所定の領域
数、この実施例ではそれぞれ４つの格納領域を備えてい
て、第１、第２演算用記憶手段９２、９３は、それぞれ
前記記憶手段９０からランクデータと位置データをそれ
ぞれ対応させて格納するものであり、また第３演算用記
憶手段９４は、後述するソート手段９５によりランクデ
ータを昇順、もしくは降順に並べ換えた結果と、各ラン
クデータに対応する位置データを対応付けて格納するも
のである。

【００１７】９５は、前述のソート手段で、現在のハン
マー６６の位置にセットされている刻印パンチの文字デ
ータを基準として、ランクデータをこれに最も近いもの
から昇順、もしくは降順に並べ換え、並べ換えたランク
データとこれと対をなす位置データを前述の第３演算用
記憶手段９４に出力するものである。９６は、インデッ
クスシリンダー駆動手段で、第３演算用記憶手段９４の
先頭アドレスからランクデータを読み出し、これに一致
する刻印パンチがハンマーに位置するようにインデック
スシリンダ５３に駆動信号を出力するものである。９７
は、刻印位置出しシリンダ駆動手段で、刻印しようとす
るランクデータに付随する位置データに対応する位置に
刻印パンチが移動するように刻印位置出しシリンダ５１
に駆動信号を出力するものである。

【００１８】９８は、モニタ制御手段で、刻印機構が正
常に動作している場合には、データ記憶手段９０に格納
されているデータをそのまま表示器７１に出力し、また
刻印機構に故障が生じた場合には、第３演算用記憶手段
９４から現在読み出しているデータを後述するデータ変
換手段９９を介して出力し、表示器７１の最上位桁に位
置データを、また最下位桁に刻印データを表示させるも
のである。９９は、第３演算用記憶手段９４からのデー
タを刻印パンチにより刻印するデータ「０、Ａ、Ｂ‥‥
Ｆ」に変換する前述の第２のデータ変換手段で、第３演
算用記憶手段９４から現在読み出されているデータに
「９」を２進法で加算する加算手段１００と、加算結果
を下４ビットのデータを抽出して１６進数に変換する１
６進数変換手段１０１から構成されている。

【００１９】次にこのように構成した装置の動作を図５
に示したフローチャートに基づいて説明する。この実施
例においては、測定結果を「０、Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ、
Ｆ、Ｇ」の８つのランクに分類し、これらを刻印する場
合を例に採って説明する。測定ステーションにおいて１
つのワークについて第１回目の測定が行われると、測定
ステーションから奇数番目のフランジ面幅のデータ、つ
まり位置１、位置３として認識されている各フランジの
幅の測定データが位置に対応させて出力されるので（ス
テップイ）、測定データ処理装置８０は、これらの測
定データが８ランクの何れに属するかを判定し（ステッ
プロ）、位置１のフランジ面幅をランク「Ｃ」、また
位置３のフランジ面幅をランク「Ｆ」としてその測定位
置とともに出力する（ステップハ）。第１回目の測定
が終了すると、測定装置６、７を移動させて位置２、及
び位置４のフランジ面幅の測定を実行し（ステップ
イ）、位置２のフランジ面幅をランク「Ｆ」、また位置
４をランク「Ｄ」と判定して（ステップロ）、その測
定位置とともに出力する。

【００２０】このようにして１つのワークについて所定
数のデータを格納した時点で（ステップニ）、これら
ランクデータをその測定位置に対応させて記憶回路８３
に格納する。この結果、図６に示したように記憶回路８
３の第１領域に「Ｃ」が、第２領域であるとすると、記
憶回路８３の第１領域には「Ｃ」が、また第３領域には
「Ｆ」が格納されることになる（ステップホ）。

【００２１】刻印機構制御装置７０は、測定データ処理
装置８０からのデータの転送を受け、これを測定位置に
対応させて順番に格納する（ステップニ）。ついでハ
ンマ６６の位置に現在存在する刻印パンチの種類を、そ
の基準点（たとえば、「０」の刻印パンチ５７）からの
順番により表した場合の、１から始る数値に変換し、つ
いでこれをクラス分けと同じ連続記号「０、Ａ、Ｂ、
Ｃ、Ｄ、Ｅ、Ｆ、Ｇ」に対応させたデータに変換する。
すなわち、刻印パンチとして「０、Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、
Ｅ、Ｆ、Ｇ」の８つのものが用意されていて、現在
「Ｃ」の刻印パンチ６０がハンマ６６に位置し、また
「０」の刻印パンチ５７が基準であるから、刻印パンチ
「Ｃ」は、基準の刻印パンチ５７から４番目の位置に存
在していることになる。したがって、「０」を基点とし
た順序数詞では「３」という数値に変換される（ステッ
プヘ）。さらに、この数値「３」を連続記号「０、
Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ、Ｆ、Ｇ」の配列順に０から始る順
番で対応させると、４番目の「Ｃ」というランクを表す
元の値に逆変換されることになる（ステップト）。

【００２２】このような変換が終了した段階で、ベルト
コンベア４７により今測定が終了したワークＷが刻印ス
テーションに搬送されてくる（ステップチ）。この段
階で、刻印機構制御装置７０は、記憶回路８３に格納さ
れているランクデータ（図６）を第１演算用記憶手段９
２に、またこれと対をなす位置データを第２演算用記憶
手段９３に格納する。すなわち第１演算用記憶手段９２
には、順番にランクデータ「Ｃ、Ａ、Ｆ、Ｄ」が（図７
Ｉ）、また第２演算用記憶手段９３には順番に「１、
２、３、４」がそれぞれ格納されることになる（図７
ＩＩ）。

【００２３】これらデータがそろった時点で、ソート手
段９５は第１演算用記憶手段９２と第２演算用記憶手段
９３とに記憶されているランクデータと位置データを対
にさせ、第１演算用記憶手段９２のランクを表す文字
を、その配列順を数値として見た時、ハンマー６６に対
向する刻印パンチの種類を前述した数値で表したときの
その数値近い方から昇順、もしくは降順に並び換える。
つまり、ランクデータ「Ｃ、Ａ、Ｆ、Ｄ」は、「４、
２、７、５」に変換されており、一方、ハンマー６６に
刻印パンチ５７が対向していると、第１演算用記憶手段
９２に格納されているランクデータは「０」を基準とす
る昇順に「２、４、５、７」なる順番に並び換えられ、
この順序移動に伴ってこれらランクデータと対をなす位
置データも「２、１、４、３」に並び換えられることに
なる（ステップヌ）（図８）。

【００２４】このようにランクデータ、及び位置データ
の並び換えが終了した段階で、刻印機構制御装置７０
は、第３演算用記憶手段９４の先頭領域にアクセスして
第１番目に刻印すべきランクデータ「Ａ」と、位置デー
タ「２」を読み出す。これによりインデックスシリンダ
駆動手段９６は、インデックステーブル５４を現在の位
置から２段階移動させて「Ａ」の刻印パンチ５８をハン
マー６６の位置に移動させ、また刻印位置出しシンリン
ダ駆動手段９６は、位置出しシリンダ５１を作動させて
刻印位置を、刻印領域の第２桁目に移動させる（ステッ
プル）。このような準備が終了した時点で（ステップ
オ）、ハンマー６６を作動させて２桁目の位置に刻印
「Ａ」を刻印する（ステップワ）。第１回目の刻印が
終了すると、刻印機構制御装置７０は、第３演算用記憶
手段９４の第２領域にアクセスして第２番目に刻印すべ
きランクデータ「Ｃ」と、位置データ「１」を読み出
し、以下前述と同様の過程を繰り返す。これによりイン
デックスシリンダ６５は１つ飛んだ位置の刻印パンチ６
０を選択し、同時に位置出しシリンダ５１は基体５２を
駆動して刻印パンチ６０を第１桁目に移動させる（ステ
ップル）。このようにして刻印パンチ６１が所定の位
置にセットされて（ステップオ）ハンマーが作動する
と（ステップワ）、ワークの刻印領域の第１桁目に
「Ｃ」が刻印される。

【００２５】以下同様にして第３演算用記憶手段９４の
読み出し位置を第３、第４領域に移しながら、インデッ
クステーブル５４を一方向に移動させて順番に刻印パン
チを選択し、併行して刻印すべき桁位置となるように基
体５２を移動させて刻印を実行する。

【００２６】この結果、図９に示したように第１回目の
刻印動作では、第２桁目に「Ａ」が（同図Ｉ）、また第
２回目の刻印動作では第１桁目に「Ｃ」が（ＩＩ）、さ
らに第３回目の刻印動作では第４桁目に「Ｄ」が（ＩＩ
Ｉ）、最後に第３桁目に「Ｆ」が刻印されることになる
（ＩＶ）。これにより、刻印パンチ５７及至６４の選択
に際しては、インデックステーブル５２に後戻りの動作
をさせる必要がなく、したがって高速度で必要な刻印パ
ンチを選択することができる。いうまでもなく位置出し
シリンダ５１による移動距離は極めて小さくて済むか
ら、たとえ往復動を行ったとしても刻印パンチ選択時間
に比較して極めて短い時間で所定の位置に刻印パンチを
位置決めすることができることになる。

【００２７】なお、現在作動可能な刻印パンチが「Ｂ」
であった場合には、前記ランクデータ「Ｃ、Ａ、Ｆ、
Ｄ」は、昇順では「Ｃ、Ｄ、Ｆ、Ａ」に、また降順では
「Ｆ、Ｄ、Ｃ、Ａ」に並び替えられることになる。

【００２８】このように刻印動作が自動的に実行されて
いる場合には、モニタ制御手段９８は、データ記憶手段
９０に格納されている測定ステーションから転送された
生のランクデータを読み出して、表示器７１に出力す
る。これにより図１０（イ）に示したようにこのワーク
Ｗに刻印すべき全てのランクが刻印位置の桁に対応して
表示されることになる。

【００２９】一方、なにかの不都合により第３回目の刻
印動作の過程で刻印機構５０の動作が停止した場合に
は、セレクタスイッチ７２にを切り換えると、データ変
換手段９９は、インデックスシリンダ駆動手段９６及び
刻印位置出しシリンダ駆動手段９７が第３演算用記憶手
段９４から今読み出しているデータ「Ｄ」に「９」を２
進法で加算し、加算結果を下４ビットのデータを抽出し
て１６進数に変換する。これらデータは、図１０（ロ）
に示したようにランクデータが表示器７１の最上位桁
に、また位置データ「４」が最下位桁に表示される。す
なわち、第３回目のデータは、図８に示すようにランク
データが「Ｄ」で、また位置データが「４」であるか
ら、この刻印パンチ「Ｄ」を０から始る順序数詞で表す
と「４」となるから、この数値「４」に「９」を加算す
ると、１０進数で「１３」となる。これを２進数で表現
すると「１１０１」となり、これは１６進数（０、１、
２‥‥９、Ａ、Ｂ、Ｃ、‥‥Ｆ）の「Ｄ」となるから、
これをそのまま表示器７１に出力することにより選択さ
れている刻印パンチの種類「Ｄ」を表示できることにな
る。なお、ランク外の数値が出力された場合には、その
２進数は「１００００」となるから、下４桁だけを取る
と、「００００」となり、規格外を示す「０」に一致す
ることになる。この表示により刻印が停止した桁位置と
刻印パンチの種類を表示器７１により簡単に確認するこ
とができる。

【００３０】なお、この実施例においてはデータ記憶手
段、第１及至第３演算用記憶手段をそれぞれ独立の記憶
手段により構成しているが、単一の記憶手段を複数の領
域に分割して構成するようにしても同様の作用を奏する
ことは明らかである。またこの実施例においてはカムホ
ルダーの面幅測定データを刻印する場合について説明し
たが、１つのワークに複数の刻印を行う必要のある検査
装置や測定装置に適用できることは明らかである。

【００３１】

【発明の効果】以上、説明したように本発明において
は、ワークの諸元を測定したデータを予め定められた基
準により複数の階級に分類したランクデータと、ランク
分けの対象位置を表す位置データを出力する測定データ
処理手段と、ランクデータに対応する刻印パンチをその
刻印データの昇順、または降順に配置され、刻印位置が
選択可能に構成された刻印機構と、測定データ処理手段
からのランクデータと位置データとを対にしてランクデ
ータの昇順、または降順に分類する変換手段と、変換手
段のデータの順番に刻印機構の刻印パンチを選択すると
ともに、位置データに対応する箇所に移動させる制御手
段とを備えるようにしたので、現在作動可能な刻印パン
チを基準として刻印すべき複数のランクデータを昇順、
もしくは降順に並び換え、この時に刻印位置も対応させ
て並び換えて、刻印パンチをその配列方向に単調に移動
させるだけで必要な刻印ができて、刻印機構にパルスモ
ータや位置検出手段を必要とすることなく、同一のワー
クの複数箇所に高速度で刻印を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す装置の構成図である。

【図２】同上装置における刻印パンチの配置例を示す図
である。

【図３】図１における刻印機構制御装置を構成している
マイクロコンピュータが奏すべき機能を示すブロック図
である。

【図４】本発明が適用されるカムホルダー面幅測定装置
の一実施例を示す図である。

【図５】同上装置の動作を示すフローチャートである。

【図６】測定データ処理装置の記憶回路に取り込まれた
ランクデータを示す模式図である。

【図７】同図（Ｉ）、（ＩＩ）は、それぞれ刻印機構制
御装置の第１、第２演算用記憶手段に格納されたランク
データと位置データを示す模式図である。

【図８】第３演算用記憶手段に格納されたランクデータ
と位置データを示す模式図である。

【図９】同図（Ｉ）及至（ＩＶ）は、それぞれ同上装置
の刻印過程を示す説明図である。

【図１０】同図（イ）、（ロ）は、それぞれ正常作動時
と異常時における表示例を示す図である。

【符号の説明】

６、７測定装置５０刻印機構５１刻印位置出しシリンダ５３インデックスシリンダ５７〜６４刻印パンチ７０刻印機構制御装置７１表示器７２セレクタ８０測定データ処理装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B41K 3/36 B41F 17/36

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】ワークの諸元を測定したデータを予め定
められた基準により複数の階級に分類したランクデータ
と、ランク分けの対象位置を表す位置データを出力する
測定データ処理手段と、前記ランクデータに対応する刻
印パンチをその刻印データの昇順、または降順に配置さ
れ、刻印位置が選択可能に構成された刻印機構と、前記
測定データ処理手段からのランクデータと位置データと
を対にしてランクデータの昇順、または降順に分類する
変換手段と、該変換手段のデータの順番に前記刻印機構
の刻印パンチを選択するとともに、位置データに対応す
る箇所に移動させる制御手段とを備えてなる刻印装置。