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JP3042089B2 - Vending machine product take-out device - Google Patents
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JP3042089B2 - Vending machine product take-out device - Google Patents

Vending machine product take-out device

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JP3042089B2
JP3042089B2 JP3285242A JP28524291A JP3042089B2 JP 3042089 B2 JP3042089 B2 JP 3042089B2 JP 3285242 A JP3285242 A JP 3285242A JP 28524291 A JP28524291 A JP 28524291A JP 3042089 B2 JP3042089 B2 JP 3042089B2
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Japan
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product
out device
vending machine
transport path
product take
Prior art date
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義昭 岩崎
雅雄 中山
雅裕 臼井
英司 中村
正喜 井上
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Fuji Electric Co Ltd
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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、たばこなどの紙ケース
入り箱形商品を販売する自動販売機を対象に、機内の商
品ラックから落下搬出された商品を受け取り、前面扉の
中段位置に設けた商品取出口へ持ち上げ搬送して取り出
すようにした自動販売機の商品取出装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention is directed to a vending machine for selling box-shaped products such as cigarettes and the like in a paper case. The present invention relates to a product take-out device of a vending machine which lifts, conveys, and takes out the product to a product take-out port.

【0002】[0002]

【従来の技術】たばこ自動販売機のように多種類の商品
を併売する自動販売機では、商品ラックが上下,左右に
並ぶ多数のコラムを有し、販売指令に基づき各コラムに
収納した商品をラックの前後端から自重落下式に払出す
直積式商品ラックが一般に採用されており、商品ラック
から払出した商品はシュータを経てそのまま前面扉の下
部に設けた商品取出口へ取り出すようにしている。
2. Description of the Related Art In a vending machine that sells various kinds of products in parallel, such as a cigarette vending machine, a product rack has a large number of columns arranged vertically and horizontally, and a product stored in each column based on a sales order is issued. In general, a direct-loading type product rack that pays out from the front and rear ends of the rack in a dead-weight manner is employed, and the product paid out from the product rack is taken out as it is through a shooter to a product outlet provided at a lower portion of a front door.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】ところで、前記した従
来のたばこ自動販売機では、商品取出口が前面扉の低い
位置に設置されているために、客が商品取出口から商品
を取り出す際には、腰を屈めて低い姿勢をとらなければ
ならない不便さがあった。
By the way, in the conventional cigarette vending machine described above, since the product outlet is installed at a lower position of the front door, when the customer takes out the product from the product outlet, There was the inconvenience of having to lean down and take a low posture.

【0004】本発明は上記の点にかんがみなされたもの
であり、たばこ,ないしは類似な紙ケース入り箱形商品
の自動販売機などを対象に、商品取出口の位置を前面扉
の下部から中段位置に移して客が立ったままの楽な姿勢
で商品を取り出すことができ、併せて商品ラックから払
出した商品が商品取出口へ搬出する搬送経路の途中で通
路に引っ掛かったまま搬送不能となる商品詰まりのトラ
ブルを回避できるようにした自動販売機の商品取出装置
を提供することを目的とする。
The present invention has been made in view of the above points, and is intended for a vending machine for cigarettes or similar box-shaped goods in a paper case or the like. Products that can be taken out in a comfortable position while the customer is standing, and products that can not be transported while being caught in the passage along the transport path where the products dispensed from the product rack are carried out to the product exit It is an object of the present invention to provide a vending machine product take-out device capable of avoiding a trouble of clogging.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】上記課題を達成するため
に、本発明の商品取出装置は、たばこなどの紙ケース入
り箱形商品を販売する自動販売機の商品取出装置であっ
て、商品ラックの前後端から払出した商品を機内底部に
導くシュータと、該シュータから放出された商品を受け
取り、水平搬送路,垂直搬送路を介して前面扉の中段位
置に設けた商品取出口まで持ち上げ搬送する商品搬送部
とを備えたものにおいて、前記商品搬送部を、水平搬送
路と垂直搬送路とをL字形に組合わせて敷設したフィン
ガ付きベルトコンベヤと、少なくとも垂直搬送路の領域
に設けたガイドカバーと、垂直搬送路の終端から慣性力
で上方に飛び出した商品をその前方に位置する商品取出
口へ向けて方向転換させる放出ガイドとを組合わせて構
成し、かつ前記フィンガ付きベルトコンベヤのフィンガ
を柔軟な弾性体により形成するとともにその曲げ強さを
正常な商品搬送状態では原形を保ち、商品が搬送路の途
中でブリッジした際に加わる応力で変形するよう定めた
ことを特徴とする。
In order to achieve the above object, the present invention is directed to a merchandise take-out apparatus for a vending machine for selling box-shaped merchandise containing paper cases such as tobacco, and a merchandise rack. A chute that guides the goods paid out from the front and rear ends to the bottom of the machine, receives the goods discharged from the chute, and lifts and conveys the goods through a horizontal conveyance path and a vertical conveyance path to a product outlet provided at a middle position of the front door. A belt conveyor with fingers in which the horizontal and vertical transport paths are combined in an L-shape, and a guide cover provided at least in the area of the vertical transport path. And a discharge guide for changing the direction of a product that has jumped upward from the end of the vertical transport path due to inertial force toward a product outlet located in front of the discharge guide. The fingers of the belt conveyor with finger are made of a flexible elastic body, and the bending strength is determined so that it retains its original shape under normal goods transport condition and is deformed by the stress applied when the product bridges in the middle of the transport path. It is characterized by.

【0006】ここで、前記フィンガは、その形状を短冊
形,茸形,T字形,あるいは櫛形として実施することが
でき、さらに、搬送過程でフィンガと商品の外装装紙
(パラフィン紙)とが張り付くのを防ぐために、フィン
ガの表面に浅い凹凸面を付して滑りを良くするのが好ま
しい。
Here, the finger can be embodied as a strip, a mushroom, a T-shape or a comb, and furthermore, the finger and the outer packaging paper (paraffin paper) of the product are adhered during the transport process. In order to prevent this, it is preferable to provide a shallow uneven surface on the surface of the finger to improve the slip.

【0007】また、商品搬送過程でブリッジ,商品詰ま
りの発生を抑止する補助手段として、フィンガの直前に
フィンガよりも背の低い商品掬い上げ用の補助突起を設
けた構成がある。ここで、前記補助突起は前下がりに傾
斜した楔体、あるいは後傾姿勢で前後に並ぶ複数の弾性
リブとして構成することができ、さらに、該補助突起と
商品の外包装紙とが張り付くのを防ぐために、補助突起
の表面に浅い凹凸面を付して滑りを良くするのが好まし
い。
Further, as an auxiliary means for suppressing the occurrence of bridges and product clogging during the product transport process, there is a configuration in which an auxiliary projection for scooping up a product shorter than the finger is provided immediately before the finger. Here, the auxiliary projection may be configured as a wedge body inclined forward and downward, or as a plurality of elastic ribs arranged in front and rear in a rearward inclined posture, and furthermore, the auxiliary projection and the outer wrapping paper of the product are stuck. In order to prevent this, it is preferable to provide a shallow uneven surface on the surface of the auxiliary projection to improve the slip.

【0008】さらに、搬送経路上に設置したガイドカバ
ーの入口でブリッジ,商品詰まりが発生するのを回避す
る補助手段として、水平搬送路を挟んでガイドカバー入
口端の左右両側に商品詰まり防止用の可動フラッパ機構
を設ける構成がある。ここで、前記の可動フラッパ機構
は、一端をヒンジ結合してガイドカバーの入口端より水
平搬送路に沿って張り出した揺動フラッパと、該フラッ
パを搬送路に向けて付勢するばね部材とから構成するも
のとし、かつフラッパの板面は搬送路に向けて凸状に屈
曲したアングル形状とするのがよい。さらに商品が可動
フラッパ機構のヒンジ部に引っ掛かるのを防ぐために、
フラッパの支軸ないし支軸の近傍に回転自在なガイドロ
ーラを設けることもできる。
Further, as an auxiliary means for avoiding the occurrence of a bridge or a product jam at the entrance of the guide cover installed on the transport path, a product for preventing the product from being jammed on both the left and right sides of the guide cover entrance end across the horizontal transport path. There is a configuration in which a movable flapper mechanism is provided. Here, the movable flapper mechanism includes a swing flapper having one end hinged and extending from the entrance end of the guide cover along the horizontal conveyance path, and a spring member for urging the flapper toward the conveyance path. It is preferable that the plate surface of the flapper has an angle shape that is convexly bent toward the conveyance path. In addition, to prevent the product from being caught on the hinge of the movable flapper mechanism,
A rotatable guide roller may be provided at or near the support shaft of the flapper.

【0009】[0009]

【作用】上記の構成により、商品ラックの前後端から払
出された商品は、まずシュータを経て商品搬送部の水平
搬送路に受け継がれ、更に商品搬送部の垂直搬送路によ
り上方へ持ち上げ搬送された後に、商品取出口に取り出
される。そして、商品搬送部では商品がベルトコンベヤ
のフィンガにより捕捉され、水平搬送路から垂直搬送路
のガイドカバーを経由して上端位置まで搬送されたとこ
ろで慣性力により上方へ飛び出し、その途中で姿勢ガイ
ドにより放出方向を転換してその前方に位置する商品取
出口へ放出される。前記ベルトコンベヤのフィンガは柔
軟な弾性体で形成されているので、搬送過程で商品(紙
ケース入り商品)が搬送通路の途中でブリッジした場合
でも、商品がフィンガと搬送通路との間に挟まれて押し
潰される以前にフィンガ自身が後ろへ反るように変形し
て商品を後方へ逸らせるように働く。従って、商品は変
形,破損から安全に保護されると同時にブリッジ状態も
解除される。また、変形したフィンガは商品を擦り抜け
て前方へ進み、取り残された商品は後続のフィンガに捕
捉されて再度商品取出口に向けて搬送される。
According to the above construction, the products discharged from the front and rear ends of the product rack are first passed through the horizontal transport path of the product transport section via the shooter, and are further lifted and transported upward by the vertical transport path of the product transport section. Later, it is taken out to the product outlet. In the product transport section, the product is captured by the fingers of the belt conveyor, jumps upward due to inertia when transported from the horizontal transport path to the upper end position via the guide cover of the vertical transport path, and in the middle thereof, the attitude guide is used. The direction of release is changed and the product is discharged to the product outlet located in front of it. Since the fingers of the belt conveyor are formed of a flexible elastic body, even if a product (a product in a paper case) bridges in the middle of the transport path during the transport process, the product is pinched between the finger and the transport path. Before the finger is crushed, the finger deforms so as to warp backward and acts to deflect the product backward. Therefore, the product is safely protected from deformation and breakage, and the bridge state is released at the same time. In addition, the deformed finger slips through the product and proceeds forward, and the remaining product is captured by the subsequent finger and transported again to the product outlet.

【0010】[0010]

【0011】さらに、フィンガの直前に配した補助突起
は、フィンガが捕捉する直前に商品を掬い上げてベルト
面から多少浮かすように働く。したがって、商品ラック
からシュータを経て搬送経路上に放出された商品の姿勢
が先端をベルト面上に突っ込んだ傾いた場合でも、フィ
ンガで捕捉する直前に商品が水平姿勢に補正されるの
で、商品が搬送経路上のガイドカバー入口とフィンガと
の間に挟まれるような搬送トラブルが回避される。ま
た、商品が補助突起で掬い上げられることでフィンガの
先端部分で商品を捕らえ易くなるので、商品が搬送通路
の途中で万一ブリッジした場合でもフィンガ自身が容易
に後ろへ反るように変形でき、これにより商品の保護機
能がより一層確実となる。
Further, the auxiliary projection disposed immediately before the finger works to scoop up the product immediately before the finger is caught and float the product slightly from the belt surface. Therefore, even if the posture of the product discharged from the product rack through the shooter onto the transport path is inclined such that the tip is stuck on the belt surface, the product is corrected to the horizontal posture immediately before being captured by the finger, so that the product is corrected. A transport trouble such as being caught between the guide cover entrance and the finger on the transport path is avoided. In addition, since the product is easily scooped up by the auxiliary projection, it is easy to catch the product at the tip of the finger, so even if the product bridges in the middle of the transport path, the finger itself can easily deform to warp backwards Thus, the protection function of the product is further ensured.

【0012】一方、水平搬送路の終端部分に開口するガ
イドカバーの入口端に設けた可動フラッパ機構は次のよ
うに機能する。すなわち、正常な状態で搬送路上をベル
トコンベヤのフィンガに押し送りされて来た商品に対し
ては可動フラッパがガイドとして働き、その後段位置に
開口するガイドカバーの入口へ商品を導き入れる。ま
た、商品搬送姿勢の乱れから商品が搬送経路から側方に
はみ出して、ベルトコンベヤのフィンガと可動フラッパ
との間に挟まってブリッジした場合でも、可動フラッパ
が付勢ばねに抗して搬送路の外側方へ揺動後退し、ブリ
ッジ状態を解除して商品を変形,破損から保護する。な
お、ブリッジ状態が解けてフィンガが先に進むと、フラ
ッパはばね付勢を受けて商品を搬送路の中央に押し戻
す。したがって、商品は後続のフィンガに捕捉されて正
常に搬送されることになる。
On the other hand, the movable flapper mechanism provided at the entrance end of the guide cover that opens at the end of the horizontal transport path functions as follows. That is, the movable flapper acts as a guide for the product that has been pushed on the conveyor path to the fingers of the belt conveyor in a normal state, and guides the product to the entrance of the guide cover that opens at the subsequent position. Also, even if the product protrudes from the transport path to the side due to the disorder of the product transport attitude, and is sandwiched between the fingers of the belt conveyor and the movable flapper to form a bridge, the movable flapper is opposed to the urging spring to prevent the product from being moved. It retreats outward and releases the bridge to protect the product from deformation and breakage. When the bridge is released and the finger moves forward, the flapper is pushed by the spring and pushes the product back to the center of the transport path. Therefore, the product is captured by the following finger and is normally transported.

【0013】[0013]

【実施例】以下本発明の実施例を図面に基づいて詳細に
説明する。まず、図1ないし図3において、1は自動販
売機の本体ケース、2は前面扉、3は本体ケース1内に
設置した多数コラムからなる商品ラック、3aは商品ラ
ック3の各コラムごとに設けたベンド機構、4は前面扉
2の中段位置に開口して設けた商品取出口、5は紙ケー
ス入り箱形商品(たばこ)、6は商品ラック3の前後端
から払出した商品5を下方に導くシュータ、7は本発明
により新たに商品ラック3の下方の庫内中央に設置した
商品持ち上げ搬送用の商品搬送部、8は商品搬送部7と
前記シュータ6との間を連係する湾曲状の中継シュータ
である。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. First, in FIGS. 1 to 3, 1 is a main body case of a vending machine, 2 is a front door, 3 is a merchandise rack composed of a number of columns installed in the main body case 1, and 3a is provided for each column of the merchandise rack 3. 4 is a product outlet provided at the middle position of the front door 2, 5 is a box-shaped product (cigarette) in a paper case, 6 is the product 5 paid out from the front and rear ends of the product rack 3 downward. A guiding shooter 7 is a product transport unit for lifting and transporting a product newly installed at the center of the interior below the product rack 3 according to the present invention, and 8 is a curved product linking the product transport unit 7 and the shooter 6. It is a relay shooter.

【0014】次に、前記した商品搬送部7の詳細構造を
図4ないし図6で説明する。商品搬送部7は、水平搬送
路と垂直搬送路をL字形に組合わせたガイドレール枠9
と、該ガイドレール枠9に沿って敷設したエンドレス状
のフィンガ付きベルトコンベヤ10と、水平搬送路の終
端から垂直搬送路に亙ってガイドレール枠9に被せたガ
イドカバー11と、垂直搬送路の終端に設けた商品の放
出ガイド12とを組合わせて構成するものとする。ま
た、9aはベルトコンベヤ10に沿ってコンベヤの左右
両サイドの上面を覆うように敷設したガイドレール、1
3は先端が前記ガイドレール9aより上方に突き出すよ
うにしてベルトコンベヤ10の周面中央部に定ピッチ置
きに植設した商品搬送用のフィンガ、14はベルトコン
ベヤ10の駆動モータ、15はガイドレール枠9の水平
搬送路の上面を覆うガイドカバーである。
Next, the detailed structure of the above-mentioned product transport section 7 will be described with reference to FIGS. The product transport section 7 includes a guide rail frame 9 in which a horizontal transport path and a vertical transport path are combined in an L-shape.
An endless belt conveyor 10 with fingers laid along the guide rail frame 9, a guide cover 11 covering the guide rail frame 9 from the end of the horizontal transport path to the vertical transport path, and a vertical transport path. And a product release guide 12 provided at the end of the product. 9a is a guide rail laid along the belt conveyor 10 so as to cover the upper surfaces of the left and right sides of the conveyor.
Reference numeral 3 denotes a product conveying finger planted at a constant pitch at the center of the peripheral surface of the belt conveyor 10 such that the tip protrudes above the guide rail 9a, 14 denotes a drive motor of the belt conveyor 10, and 15 denotes a guide rail. A guide cover that covers the upper surface of the horizontal transport path of the frame 9.

【0015】かかる構成で販売時に商品ラック3から商
品5が払出されると、商品5はシュータ6,8を経て商
品搬送部7の水平搬送路上に側方から進入して左右のガ
イドレール9aの上に乗る。一方、ベルトコンベヤ10
は販売指令により始動して秒速1〜2m程度の速度で周
回移動しており、シュータ8を通じてベルトコンベヤ1
0の水平搬送路上に進入してきた商品5を後方から周回
移動して来たフィンガ13が捕捉し、ガイドレール9a
の上で商品5を滑らしながら前方に搬送する。そして、
商品5が水平搬送路からガイドカバー11の中を通って
垂直搬送路の上端まで持ち上げ搬送されると、ここから
商品5は慣性力により上方に飛び出した後に放出ガイド
12の円弧状ガイド面に沿って放出の向きを90度転換
し、その前方に位置する商品取出口4に放出される。
When the product 5 is dispensed from the product rack 3 at the time of sale in such a configuration, the product 5 enters the horizontal transport path of the product transport unit 7 from the side via the shooters 6 and 8, and the right and left guide rails 9a Ride on. On the other hand, the belt conveyor 10
Has started around according to a sales command and is moving around at a speed of about 1 to 2 m per second.
The finger 13 that has circulated from behind is captured by the product 13 that has entered the horizontal transport path of the product 5 and the guide rail 9a.
The product 5 is conveyed forward while sliding on it. And
When the product 5 is lifted and conveyed from the horizontal conveyance path through the guide cover 11 to the upper end of the vertical conveyance path, the product 5 jumps out from above by an inertial force and then follows the arc-shaped guide surface of the discharge guide 12. The direction of release is changed by 90 degrees, and the product is discharged to the product outlet 4 located in front of the product.

【0016】次に、前記したフィンガ付きベルトコンベ
ヤ10のフィンガ13についての実施例を説明する。す
なわち、図7はフィンガ13の形状についてのいくつか
の実施例を示し、(a)はフィンガ本体が短冊形、
(b)はフィンガの先端部が左右に張り出した茸形、
(c)はT字形、(d)は櫛形をなしており、その基部
がベルトコンベヤ10のベルト上に固着されている。ま
た、(a)〜(d)の例でもフィンガ13は例えばウレ
タンゴムなどの柔軟な弾性体で作られており、外力が加
わると図示の点線で表すように変形(反り)する。ここ
で、フィンガ13の曲げ強さPは、商品5を搬送するに
必要な力をF1, 商品 (紙ケース入り) を押し潰すなどし
て変形させるに必要な力をF2として、F1<P<F2の関係
となるように選定されている。
Next, an embodiment of the fingers 13 of the belt conveyor 10 with fingers will be described. That is, FIGS. 7A and 7B show some examples of the shape of the finger 13, and FIG.
(B) is a mushroom shape in which the tips of the fingers protrude left and right,
(C) has a T-shape and (d) has a comb shape, and its base is fixed on the belt of the belt conveyor 10. Also, in the examples (a) to (d), the finger 13 is made of a flexible elastic body such as urethane rubber, and is deformed (warped) when an external force is applied as shown by a dotted line in the figure. Here, the bending strength P of the finger 13 is defined as F1 <P <, where F1 is the force required to transport the product 5 and F2 is the force required to deform the product (including a paper case) by crushing the product (with paper case). It has been selected to be F2.

【0017】これにより、図9で示すようにベルトコン
ベヤ10上でフィンガ13が商品5を捕捉して矢印方向
に正常搬送している状態では、フィンガ13は原形を保
つ。これに対して、図10のように商品5の姿勢の乱れ
が原因で搬送経路の途中でブリッジ(例えば図示のよう
に商品5の角部がシュータ8とフィンガ13との間に挟
まれている状態)した際には、フィンガに曲げ強さ以上
の力が加わってフィンガ13自身が後向きに反るよう変
形する。これにより商品5が押し潰されることなく保護
される。なお、この場合にフィンガ13は図10のよう
に反り返って商品5の側方を擦り抜けて前方に移動する
ので、商品はこの位置に一旦は取り残されるが、続いて
周回移動して来る後続のフィンガにより再度捕捉されて
前方へ搬送される。
As a result, as shown in FIG. 9, when the finger 13 captures the commodity 5 on the belt conveyor 10 and normally transports the commodity 5 in the direction of the arrow, the finger 13 maintains its original shape. On the other hand, a bridge (for example, a corner of the product 5 is sandwiched between the shooter 8 and the finger 13 as shown in FIG. In this state, the finger 13 is deformed so that the finger 13 warps backward by applying a force greater than the bending strength to the finger. Thereby, the product 5 is protected without being crushed. In this case, since the finger 13 warps as shown in FIG. 10 and moves forward by rubbing against the side of the product 5, the product is temporarily left at this position, but is subsequently moved around. The finger is again captured and transported forward.

【0018】一方、図8は商品のブリッジ発生を防止す
る補助手段として、前記したフィンガ13の直前に、補
助突起として前下がりに傾斜した背の低い楔体16を設
けた実施例を示すものである。ここで(a)図はフィン
ガ13と楔体16とを個々に独立部品としてコンベヤベ
ルト10の上に取付けた構造を、(b)図はフィンガ1
3と楔体16とを一体部品で構成した構造を示してい
る。この補助突起の楔体16は次記のような機能を果た
す。すなわち、図11で示すように搬送路上にある商品
5にフィンガ13が後方からに近づくと、フィンガ13
が商品5を捕捉する直前に楔体16が商品5を掬い上げ
る。これにより、商品5は補助突起16の上に乗り上
げ、その後端部がベルト面から多少浮き上がった姿勢で
フィンガ13に捕捉され、前方に搬送されるようにな
る。
On the other hand, FIG. 8 shows an embodiment in which a short wedge body 16 inclined downward and forward as an auxiliary projection is provided immediately before the finger 13 as an auxiliary means for preventing the occurrence of bridging of the product. is there. Here, FIG. 7A shows a structure in which the finger 13 and the wedge body 16 are individually mounted on the conveyor belt 10 as independent parts, and FIG.
3 shows a structure in which the wedge body 3 and the wedge body 16 are formed as an integral part. The wedge body 16 of the auxiliary projection performs the following function. That is, as shown in FIG. 11, when the finger 13 approaches the product 5 on the transport path from behind, the finger 13
The wedge body 16 scoops up the product 5 just before catching the product 5. As a result, the product 5 rides on the auxiliary protrusion 16, and the rear end thereof is captured by the finger 13 in a posture slightly raised from the belt surface, and is conveyed forward.

【0019】したがって、商品ラックから払出して水平
搬送経路へ側方から進入して来た商品5が、搬送経路の
左右いずれかにはみ出し、このために搬送途上で商品5
の先端部が先記したシュータの先端,ガイドカバーの入
口などに突き当たってフィンガ13との間に挟まれたブ
リッジ状態が生じた場合でも、図12(a),(b)で表
すような経過を辿ってフィンガ13が後ろに反り返るよ
うに変形し、商品5の下を簡単に擦り抜けて前進する。
つまり、商品5をベルト面から多少浮かせることによ
り、商品とフィンガ13との当接点はフィンガの基部
(先端部に比べて曲げ強さが大である)よりも上方に移
るので、ブリッジ状態ではフィンガが容易に変形する。
これにより商品5の保護、並びに搬送通路途中での商品
のブリッジ解除がより一層確実に行える。
Therefore, the product 5 which has been paid out of the product rack and enters the horizontal transport path from the side protrudes into either the left or right side of the transport path.
12 (a) and 12 (b) even if the bridge 13 is pinched between the finger 13 and the tip of the shooter, the entrance of the guide cover, etc. , The finger 13 is deformed so as to warp backward, and easily slips under the product 5 to move forward.
That is, by slightly lifting the product 5 from the belt surface, the contact point between the product and the finger 13 moves upward from the base of the finger (which has a larger bending strength than the tip portion). Easily deform.
Thus, the protection of the product 5 and the release of the bridge of the product in the middle of the transport path can be performed more reliably.

【0020】次に、補助突起の異なる実施例を図13に
示す。この実施例では、補助突起として、フィンガ13
よりも背が低く、かつ後傾姿勢に傾斜した複数個の弾性
リブ23を採用し、この弾性リブ23をフィンガ13の
前方に並べてコンベヤベルト10に植設したものであ
る。ここで、弾性リブ23はフィンガ13と同様にウレ
タンゴムなどの柔軟性のある弾性材質で作られたもので
あり、かつフィンガ13の両面,および弾性リブ23の
少なくとも前面には(b),(c)図のように表面にしぼ
付け加工を施して浅い凹凸面13a,23aが形成され
ている。この凹凸面は、例えばタバコなどの商品を包ん
でいる外包装紙(パラフィン紙)がフィンガ13,弾性
リブ23の表面に張り付いてしまうのを防いで商品5が
滑り易くするために形成したものであり、図8に示した
楔体16についても同様に表面に凹凸面を形成して実施
できる。なお、24は後傾した弾性リブ23を背後から
支える補強リブである。
Next, FIG. 13 shows another embodiment of the auxiliary projection. In this embodiment, the finger 13 is used as the auxiliary projection.
A plurality of elastic ribs 23 which are shorter and inclined rearwardly are adopted, and these elastic ribs 23 are arranged in front of the fingers 13 and planted on the conveyor belt 10. Here, the elastic ribs 23 are made of a flexible elastic material such as urethane rubber similarly to the fingers 13, and (b) and (b) are provided on both sides of the fingers 13 and at least the front surface of the elastic ribs 23. c) As shown in the figure, the surface is subjected to a graining process to form shallow uneven surfaces 13a and 23a. The uneven surface is formed to prevent the outer wrapping paper (paraffin paper) wrapping a product such as a cigarette from sticking to the surfaces of the fingers 13 and the elastic ribs 23 and to make the product 5 slippery. The wedge body 16 shown in FIG. 8 can be similarly formed by forming an uneven surface on the surface. Reference numeral 24 denotes a reinforcing rib for supporting the elastic rib 23 inclined backward from behind.

【0021】かかる弾性リブ23は図12で述べた楔体
16と同様なブリッジ解除機能を果たすほか、次のよう
な商品のブリッジにも対応できる。次に、この動作機能
を図14,図15で説明する。まず、図14(a)で示
すように、商品ラックから払出されて水平搬送路上に側
方から進入して来た商品5が左右のガイドレール9aに
跨がってうまく乗らずに、商品の先端が左右ガイドレー
ル9aの間の谷間に突っ込んで斜め姿勢になる場合があ
る。このような状態で、仮に商品5をフィンガ13が直
接捕捉して前方に搬送すると、当然のことながら商品5
の後端部がガイドカバー11の入口に引っ掛かってフィ
ンガ13との間に挟まれてブリッジしてしまう。かかる
点、前記のようにフィンガ13の直前に補助突起として
の弾性リブ23を設けておくことにより、フィンガ13
が商品5を捕捉する直前で図15(a)で示すように弾
性リブ23が商品5をコンベヤベルト10から掬い上
げ、続いて図15(b)のように商品5が弾性リブ23
の上に乗って搬送姿勢が斜めから水平姿勢に修正され
る。つまり、図14(a)でガイドレール9aの谷間に
先端を突っ込んだ商品5は、図14(b)のように弾性
リブ23により掬い上げられて水平姿勢に修正される。
したがって、商品5はフィンガ13に正しく捕捉され易
くなるとともに、図14(c)のように商品5は水平姿
勢を保ってガイドカバー11の入口に引っ掛かることな
く正常に搬送されるようになる。
The elastic rib 23 has a bridge releasing function similar to that of the wedge body 16 described with reference to FIG. Next, this operation function will be described with reference to FIGS. First, as shown in FIG. 14 (a), the product 5 which has been discharged from the product rack and entered from the side on the horizontal transport path does not ride well across the left and right guide rails 9a. There is a case where the leading end is inserted into a valley between the left and right guide rails 9a to be in an oblique posture. In such a state, if the finger 13 directly captures the product 5 and conveys it forward, naturally the product 5
The rear end is caught by the entrance of the guide cover 11 and is sandwiched between the fingers 13 to form a bridge. In this regard, by providing the elastic ribs 23 as auxiliary projections immediately before the fingers 13 as described above,
15A, the elastic rib 23 scoops up the product 5 from the conveyor belt 10 as shown in FIG. 15A, and then, as shown in FIG.
The transport attitude is corrected from diagonal to horizontal attitude by riding on. That is, in FIG. 14A, the product 5 whose tip is inserted into the valley of the guide rail 9a is scooped up by the elastic rib 23 as shown in FIG.
Therefore, the product 5 can be easily captured by the finger 13 correctly, and the product 5 can be transported normally without being caught at the entrance of the guide cover 11 while maintaining the horizontal posture as shown in FIG.

【0022】なお、先記のようにフィンガ13,弾性リ
ブ23の表面にしぼ付け加工を施して浅い凹凸面13
a,23aを形成しておくことにより、商品5を捕捉し
た際の接触状態がが凸部による点接触となるので、商品
の外包装紙(パラフィン紙)と張り付き合って離れなく
なるような不具合が防止できる。かかる点、フィンガ,
弾性リブの表面が平坦面であると商品5を包装したパラ
フィン紙が密着して離れなくなることがある。さらに、
補助突起としての前記弾性リブ23は、図12で述べた
楔体16と比べて次のような利点もある。すなわち、コ
ンベヤベルト10の周面上にある長さ寸法を持った楔体
16を取付けると、ベルト10が両端のプーリの回りを
湾曲しながら通過する度に、楔体16が変形して大きな
曲げ応力が加わるために弾性疲労が生じて寿命が短くな
る。かかる点、複数個の弾性リブ23をコンベヤベルト
10上に並べてその基部を個々に植設した構造によれ
ば、ベルトがプーリの回りを周回移動する過程でも弾性
リブ自身に無理な曲げ応力の加わることがないのでそれ
だけ長寿命化が図れる。
As described above, the surfaces of the fingers 13 and the elastic ribs 23 are subjected to a roughening process so that
By forming the a and 23a, the contact state when the product 5 is captured is point contact by the convex portion, so that there is a problem that the product 5 sticks to the outer wrapping paper (paraffin paper) of the product and cannot be separated. Can be prevented. At this point, the fingers,
If the surface of the elastic rib is a flat surface, the paraffin paper wrapping the product 5 may be in close contact and may not be separated. further,
The elastic rib 23 as the auxiliary projection also has the following advantages as compared with the wedge body 16 described with reference to FIG. That is, when the wedge body 16 having a length dimension on the peripheral surface of the conveyor belt 10 is attached, the wedge body 16 is deformed and greatly bent every time the belt 10 passes while bending around the pulleys at both ends. Due to the applied stress, elastic fatigue occurs and the life is shortened. In this regard, according to the structure in which the plurality of elastic ribs 23 are arranged on the conveyor belt 10 and their bases are individually planted, excessive bending stress is applied to the elastic ribs themselves even in the process of the belt moving around the pulley. Since there is no such thing, the life can be prolonged accordingly.

【0023】次に、図4に示した商品搬送部7に対し
て、そのガイドカバー11の入口端に設けた商品詰まり
防止用の可動フラッパ機構についての実施例を述べる。
図16において、水平搬送路の終端部に開口するガイド
カバー11の入口端の左右両側には符号17で示す可動
フラッパ機構が装備されている。この可動フラッパ機構
17は、図17で示すように一端に支軸ピン18を介し
て取付金具19にヒンジ結合した揺動フラッパ20と、
該フラッパ20を搬送路に向けて付勢するコイルばね2
1とからなる。また、フラッパ20は搬送路に向けて凸
状に屈曲したアングル形状の板であり、ヒンジ部の軸支
点をガイドカバー11の入口端近傍に位置して搬送路に
沿って張り出すように配置されている。なお、前記フラ
ッパ20は、軸支点となる基部から先端までの途中二箇
所を折り曲げて山形に湾曲状に屈曲形成されており、取
付けセット位置で図示のような角度θ1,θ2 を設定して
フラッパの板面中央部が搬送通路内へ多少突き出るよう
にしている。
Next, an embodiment of a movable flapper mechanism for preventing product clogging provided at the entrance end of the guide cover 11 for the product transporting unit 7 shown in FIG. 4 will be described.
In FIG. 16, a movable flapper mechanism indicated by reference numeral 17 is provided on both left and right sides of the entrance end of the guide cover 11 which is opened at the end of the horizontal transport path. The movable flapper mechanism 17 includes, as shown in FIG. 17, a swing flapper 20 hinged to one end of a mounting bracket 19 via a pivot pin 18 at one end;
A coil spring 2 for urging the flapper 20 toward the conveyance path
It consists of 1. Further, the flapper 20 is an angle-shaped plate that is bent in a convex shape toward the conveyance path, and is disposed so that the pivot point of the hinge portion is located near the entrance end of the guide cover 11 and protrudes along the conveyance path. ing. The flapper 20 is formed by bending two points from the base serving as a shaft fulcrum to the tip to be bent into a mountain shape, and setting the angles θ1, θ2 as shown at the mounting set position to set the flapper 20. The center of the plate surface slightly protrudes into the transport passage.

【0024】次に上記した可動フラッパ機構17の動作
を図18で説明する。商品ラックからシュータ8を通じ
て商品搬送部7の水平搬送路に向けて放出された商品5
の姿勢の大きな乱れが原因で、図18で示すように商品
5がベルトコンベヤ10のフィンガ13と可動フラッパ
機構17との間に挟まれてブリッジ状態が発生すると、
フラッパ20は付勢ばねに抗して支軸ピン18を中心に
搬送路から外側方へ後退するように揺動するとともに、
一方ではベルトコンベヤ10のフィンガ13は前進移動
する。したがって、商品5は図示矢印の方向に姿勢の向
きを変えてフィンガ13から離脱し、これによりブリッ
ジ状態が解ける。また、商品のブリッジ状態が解除され
ると、フィンガ13は商品5をその場にとり残したまま
商品の脇を擦り抜けて前進移動するので、ここにとり残
された商品5はばね付勢を受けたフラッパ20の復帰動
作により搬送路の中央に押し戻された後、後方から移動
して来る後続のフィンガ13に捕捉されて前方に搬送さ
れる。したがって商品5はガイドカバー11の入口に引
っ掛かって搬送途中に詰るといったトラブルを回避でき
る。
Next, the operation of the movable flapper mechanism 17 will be described with reference to FIG. The product 5 released from the product rack through the shooter 8 toward the horizontal transport path of the product transport unit 7
When the product 5 is sandwiched between the fingers 13 of the belt conveyor 10 and the movable flapper mechanism 17 as shown in FIG.
The flapper 20 swings around the spindle pin 18 against the urging spring so as to retreat outward from the transport path,
On the other hand, the fingers 13 of the belt conveyor 10 move forward. Therefore, the product 5 changes its orientation in the direction of the arrow shown in the figure and detaches from the finger 13, whereby the bridge state is released. Further, when the bridge state of the product is released, the finger 13 rubs aside the product and moves forward while leaving the product 5 in place, so that the product 5 left there is subjected to spring bias. After being pushed back to the center of the transport path by the return operation of the flapper 20, it is captured by the subsequent finger 13 moving from behind and transported forward. Therefore, it is possible to avoid the trouble that the product 5 is caught in the entrance of the guide cover 11 and is clogged during the conveyance.

【0025】なお、図16で示すように、可動フラッパ
機構17に対し角度θ1 を設定しておくことにより、商
品5がフラッパ20のヒンジに近い位置に当たってブリ
ッジした場合でもフラッパ20を外側方へ逃がすように
できる。また、角度θ2 を設定することで、商品5がフ
ラッパ20の軸支点から離れた先端側部分に当たるよう
になる。これにより、支軸ピン18を中心に揺動するフ
ラッパ20と一緒に商品5を搬送路の側方へ大きく逃が
すことができる。また、フィンガ13に押し送りされて
来た商品5が搬送路から多少左右にはみ出している場合
でも、揺動フラッパ20が修正ガイドとして働くので、
商品5が搬送路の中央位置に寄るように軌道を修正させ
る。したがって、商品5はその水平搬送路の終端に開口
するガイドカバー11の入口に引っ掛かってブリッジな
どを発生することなく、円滑にガイドカバー11の中に
進んで正常に搬送される。
As shown in FIG. 16, by setting the angle θ 1 with respect to the movable flapper mechanism 17, the flapper 20 escapes outward even when the product 5 hits a position near the hinge of the flapper 20 and bridges. I can do it. In addition, by setting the angle θ2, the product 5 comes to hit the front end portion of the flapper 20 away from the shaft fulcrum. Thereby, the product 5 can be largely released to the side of the transport path together with the flapper 20 swinging about the support pin 18. In addition, even when the product 5 that has been pushed and fed to the finger 13 slightly protrudes right and left from the transport path, the swing flapper 20 functions as a correction guide.
The trajectory is corrected so that the product 5 approaches the center position of the transport path. Therefore, the product 5 smoothly advances into the guide cover 11 without being caught at the entrance of the guide cover 11 that is opened at the end of the horizontal transport path, and is conveyed normally.

【0026】図19,図20は前記した可動フラッパの
応用実施例を示すものである。すなわち、図16で述べ
たフラッパ機構17の構造では、フラッパ20が搬送路
の外側方に揺動して開いた状態では、ガイドカバー11
の入口端とフラッパ20のヒンジ側基部との間に大きな
隙間が生じる。このために、フラッパ20が開いた状態
で搬送されて来た商品5の角部がこの隙間に滑り込む
と、商品はガイドカバー11の入口端とフラッパ20と
の間に挟まれたままこの位置に詰まってしまうおそれが
ある。
FIGS. 19 and 20 show an application example of the above-mentioned movable flapper. That is, in the structure of the flapper mechanism 17 described with reference to FIG.
A large gap is formed between the entrance end of the flapper 20 and the hinge-side base of the flapper 20. For this reason, when the corners of the product 5 conveyed with the flapper 20 opened are slid into this gap, the product is left at this position while being sandwiched between the entrance end of the guide cover 11 and the flapper 20. There is a risk of clogging.

【0027】かかる点、図19の構成においては、フラ
ッパ20のヒンジ側に近い部分にガイドカバー11の入
口端部に向けて突き出す短小な腕部20aが屈曲形成さ
れている。フラッパ20をこのような形状に構成するこ
とで、フラッパ20が開いた状態でもガイドカバー11
の開口端縁との間に殆ど隙間の生じることがなく前記の
ような商品詰まりのトラブルを回避できる。また、図2
0の構成においては、前記した隙間を埋めるようにフラ
ッパ20の支軸ピン18に回動自在なガイドローラ22
を備えている。これにより、図示のように搬送商品5が
フラッパ20を押し開いて前方に移動した場合でも、商
品はガイドローラ22の周面に当たってガイドされるの
で前記のような商品詰まりの発生を防ぐことができる。
なお、ガイドローラ22は支軸ピン18の近傍に独立し
て設けることもできる。
In this respect, in the configuration of FIG. 19, a short arm portion 20a projecting toward the entrance end of the guide cover 11 is formed to be bent at a portion near the hinge side of the flapper 20. By configuring the flapper 20 in such a shape, the guide cover 11 can be opened even when the flapper 20 is open.
There is almost no gap between the product and the opening edge, and the above-described trouble of product clogging can be avoided. FIG.
In the configuration of No. 0, the guide roller 22 which is rotatable around the support pin 18 of the flapper 20 so as to fill the above-mentioned gap is provided.
It has. As a result, even when the conveyed product 5 moves forward by pushing the flapper 20 open as shown in the figure, the product is guided by hitting the peripheral surface of the guide roller 22, and thus the occurrence of the product clogging as described above can be prevented. .
Note that the guide roller 22 may be provided independently near the spindle pin 18.

【0028】[0028]

【発明の効果】本発明の商品取出装置は、以上に説明し
たように構成されているので、次記の効果を奏する。 (1)請求項1の構成により、機内の商品ラックの前後
端から下方に落下搬出した商品は、商品搬送部により上
方へ持ち上げ搬送して前面扉の中段位置に設けた商品取
出口に送出されるので、客は立ったままの楽な姿勢で商
品取出口から商品を取り出すことができ、また、ベルト
コンベヤに装備のフィンガが弾性体で形成し、その形状
を請求項2ないし5のように構成することにより、たば
こなどの紙ケース入り商品が搬送経路の途上で万一ブリ
ッジした場合でもフィンガ自身が容易に変形するので、
変形し易いたばこなどの商品を押し潰すなどといったト
ラブルをから商品を保護できる。
The merchandise take-out apparatus of the present invention is constructed as described above, and has the following effects. (1) According to the configuration of the first aspect, the commodity dropped and carried down from the front and rear ends of the commodity rack in the machine is lifted and conveyed upward by the commodity conveying section, and is sent out to the commodity outlet provided at the middle position of the front door. Therefore, the customer can take out the product from the product take-out port in a comfortable posture while standing, and the fingers provided on the belt conveyor are formed of an elastic body, and the shape thereof is as defined in claims 2 to 5. By configuring, even if a product in a paper case such as a tobacco bridges in the middle of the transport route, the finger itself easily deforms,
Products can be protected from troubles such as crushing easily deformed products such as tobacco.

【0029】(2)請求項1のフィンガと組合わせて請
求項7ないし9で記した補助突起を併設し、さらに請求
項6,10に記したようにフィンガ,補助突起の表面を
凹凸面として商品が滑り易くすることにより、フィンガ
と補助突起が共同して巧みに商品のブリッジを解除し、
商品をより安全かつ円滑に搬送することができる。
(2) The auxiliary projections described in claims 7 to 9 are additionally provided in combination with the finger of claim 1, and the surfaces of the fingers and the auxiliary projections are made uneven as described in claims 6 and 10. By making the product slippery, the fingers and auxiliary projections work together to skillfully unbridge the product,
Products can be transported more safely and smoothly.

【0030】(3)さらに、前記したベルトコンベヤの
フィンガと併用して、商品搬送部のガイドカバー入口端
に請求項11ないし14に記した商品詰まり防止用の可
動フラッパを設けることにより、商品がガイドカバーの
入口端に引っ掛かって詰まるいった搬送トラブルを確実
に防止して商品搬送機能の信頼性がより一層向上する。
(3) Further, the movable flapper for preventing product clogging is provided at the entrance end of the guide cover of the product transport section in combination with the finger of the belt conveyor described above. The transport trouble, such as being caught by the entrance end of the guide cover and jamming, is reliably prevented, and the reliability of the product transport function is further improved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の実施例による商品取出装置全体の構成
を示す俯瞰図
FIG. 1 is a bird's-eye view showing the configuration of the entire product takeout apparatus according to an embodiment of the present invention.

【図2】図1の商品取出装置を採用した自動販売機の正
面図
FIG. 2 is a front view of a vending machine employing the product take-out device of FIG. 1;

【図3】図2の側断面図FIG. 3 is a side sectional view of FIG. 2;

【図4】図1における商品搬送部の構成斜視図FIG. 4 is a perspective view showing a configuration of a product transport unit in FIG. 1;

【図5】図4における水平搬送部の断面図FIG. 5 is a cross-sectional view of the horizontal transport unit in FIG.

【図6】図4における放出ガイドの拡大図FIG. 6 is an enlarged view of the discharge guide in FIG.

【図7】フィンガ形状に関する本発明実施例の構成図で
あり、(a)は短冊形,(b)は茸形,(c)はT字
形,(d)は櫛形を示す
FIGS. 7A and 7B are configuration diagrams of a finger shape according to an embodiment of the present invention, wherein FIG. 7A shows a strip shape, FIG. 7B shows a mushroom shape, FIG. 7C shows a T shape, and FIG.

【図8】フィンガに楔体の補助突起を組合わせた本発明
実施例の構成図であり、(a)は楔体別置形の側面図,
(b)は楔体一体形の側面図
8A and 8B are configuration diagrams of an embodiment of the present invention in which a finger and an auxiliary projection of a wedge body are combined, FIG.
(B) is a side view of an integral wedge body.

【図9】商品の正常な搬送状態を表す図FIG. 9 is a diagram showing a normal transport state of a product.

【図10】商品のブリッジ発生状態を表す図FIG. 10 is a diagram showing a bridge occurrence state of a product.

【図11】図8の楔体の動作機能を説明する図FIG. 11 is a view for explaining the operation function of the wedge body of FIG. 8;

【図12】図8の構成による商品のブリッジ解除動作の
説明図であり、(a),(b)はその動作の経過を表す図
12A and 12B are explanatory diagrams of a merchandise bridge release operation by the configuration of FIG. 8, and FIGS. 12A and 12B are diagrams illustrating the progress of the operation.

【図13】フィンガに弾性リブの補助突起を組合わせた
本発明実施例の構成図で、(a)は側面図、(b)はフ
ィンガの正面図、(c)は弾性リブの正面図
13A and 13B are configuration diagrams of an embodiment of the present invention in which fingers are combined with auxiliary projections of elastic ribs, where FIG. 13A is a side view, FIG. 13B is a front view of a finger, and FIG. 13C is a front view of an elastic rib.

【図14】図13の構成による商品のブリッジ解除動作
の説明図であり、(a),(b),(c)はその動作の経過
を表す図
14A and 14B are explanatory diagrams of a product bridge release operation by the configuration of FIG. 13, and FIGS. 14A, 14B, and 14C illustrate progress of the operation.

【図15】図13の弾性リブの動作機能を説明する図で
あり、(a),(b)はそれぞれ図14(a),(c)に対
応した状態の側視図
15A and 15B are diagrams illustrating the operation function of the elastic rib in FIG. 13, and FIGS. 15A and 15B are side views corresponding to FIGS. 14A and 14C, respectively.

【図16】ガイドカバーの入口端に商品詰まり防止用可
動フラッパ機構を設けた本発明実施例の構成図
FIG. 16 is a configuration diagram of an embodiment of the present invention in which a movable flapper mechanism for preventing product clogging is provided at an entrance end of a guide cover.

【図17】図13における可動フラッパ機構の外形斜視
17 is an external perspective view of the movable flapper mechanism in FIG.

【図18】図13の動作説明図18 is an explanatory diagram of the operation in FIG.

【図19】図13の応用実施例の構成図FIG. 19 is a configuration diagram of an application example of FIG. 13;

【図20】図16と異なる応用実施例の構成図FIG. 20 is a configuration diagram of an application example different from FIG. 16;

【符号の説明】[Explanation of symbols]

3 商品ラック 4 商品取出口 5 商品 6 シュータ 7 商品搬送部 10 フィンガ付きベルトコンベヤ 11 垂直搬送路のガイドカバー 12 放出ガイド 13 フィンガ 15 水平搬送路のガイドカバー 16 楔体(補助突起) 17 可動フラッパ機構 18 支軸ピン 20 揺動フラッパ 21 付勢ばね 22 ガイドローラ 23 弾性リブ(補助突起) 3 Commodity rack 4 Commodity take-out 5 Commodity 6 Shooter 7 Commodity transport section 10 Belt conveyor with finger 11 Vertical transport path guide cover 12 Release guide 13 Finger 15 Horizontal transport path guide cover 16 Wedge body (auxiliary projection) 17 Movable flapper mechanism DESCRIPTION OF SYMBOLS 18 Support pin 20 Swing flapper 21 Urging spring 22 Guide roller 23 Elastic rib (auxiliary projection)

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 中村 英司 神奈川県川崎市川崎区田辺新田1番1号 富士電機株式会社内 (72)発明者 井上 正喜 神奈川県川崎市川崎区田辺新田1番1号 富士電機株式会社内 (56)参考文献 特開 平2−148294(JP,A) 特開 平3−152690(JP,A) 実開 平4−74388(JP,U) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) G07F 11/00 - 11/72 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing on the front page (72) Eiji Nakamura, Inventor 1-1, Tanabe Nitta, Kawasaki-ku, Kawasaki, Kanagawa Prefecture Inside Fuji Electric Co., Ltd. (72) Inventor, Masaki Inoue 1, Tanabe Nitta, Kawasaki-ku, Kawasaki, Kanagawa, Japan No. 1 Fuji Electric Co., Ltd. (56) References JP-A-2-148294 (JP, A) JP-A-3-152690 (JP, A) JP-A-4-74388 (JP, U) (58) Field (Int.Cl. 7 , DB name) G07F 11/00-11/72

Claims (14)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】たばこなどの紙ケース入り箱形商品を販売
する自動販売機の商品取出装置であって、商品ラックの
前後端から払出した商品を機内底部に導くシュータと、
該シュータから放出された商品を受け取り、水平搬送
路,垂直搬送路を介して前面扉の中段位置に設けた商品
取出口まで持ち上げ搬送する商品搬送部とを備えたもの
において、前記商品搬送部を、水平搬送路と垂直搬送路
とをL字形に組合わせて敷設したフィンガ付きベルトコ
ンベヤと、少なくとも垂直搬送路の領域に設けたガイド
カバーと、垂直搬送路の終端から慣性力で上方に飛び出
した商品をその前方に位置する商品取出口へ向けて方向
転換させる放出ガイドとを組合わせて構成し、かつ前記
フィンガ付きベルトコンベヤのフィンガを柔軟な弾性体
により形成するとともにその曲げ強さを正常な商品搬送
状態では原形を保ち、商品が搬送路の途中でブリッジし
た際に加わる応力で変形するよう定めたことを特徴とす
る自動販売機の商品取出装置。
1. A product take-out device for a vending machine that sells box-shaped products containing paper cases such as tobacco, and a shooter that guides products paid out from front and rear ends of a product rack to a bottom portion in the machine.
A product transport unit for receiving the product released from the shooter and lifting and transporting the product via a horizontal transport path and a vertical transport path to a product outlet provided at a middle position of the front door. A belt conveyor with fingers laid by combining the horizontal transport path and the vertical transport path in an L-shape, a guide cover provided at least in the area of the vertical transport path, and the upper end of the vertical transport path being ejected upward by inertia. And a discharge guide for turning the product toward a product outlet located in front of the belt conveyor, and the fingers of the belt conveyor with fingers are formed of a flexible elastic body and have a normal bending strength. A vending machine product that maintains its original shape in the product transport state and is deformed by the stress applied when the product bridges in the middle of the transport path Detection device.
【請求項2】請求項1に記載の商品取出装置において、
フィンガの形状が短冊形であることを特徴とする自動販
売機の商品取出装置。
2. The product take-out device according to claim 1,
A product take-out device for a vending machine, characterized in that the fingers have a strip shape.
【請求項3】請求項1に記載の商品取出装置において、
フィンガの形状が茸形であることを特徴とする自動販売
機の商品取出装置。
3. The product take-out device according to claim 1,
A product take-out device for a vending machine, wherein the finger has a mushroom shape.
【請求項4】請求項1に記載の商品取出装置において、
フィンガの形状がT字形であることを特徴とする自動販
売機の商品取出装置。
4. The product take-out device according to claim 1,
A product take-out device for a vending machine, wherein the finger has a T-shape.
【請求項5】請求項1に記載の商品取出装置において、
フィンガの形状が櫛形であることを特徴とする自動販売
機の商品取出装置。
5. The product take-out device according to claim 1,
A merchandise take-out device for a vending machine, wherein the fingers have a comb shape.
【請求項6】請求項2,3,4,5のいずれかに記載の
商品取出装置において、フィンガの表面に浅い凹凸面を
付したことを特徴とする自動販売機の商品取出装置。
6. A product pick-up device for a vending machine according to claim 2, wherein the surface of the finger is provided with a shallow uneven surface.
【請求項7】請求項1に記載の商品取出装置において、
フィンガの直前にフィンガよりも背の低い商品掬い上げ
用の補助突起を設けたことを特徴とする自動販売機の商
品取出装置。
7. The product take-out device according to claim 1,
A product pick-up device for a vending machine, characterized in that an auxiliary projection for picking up products, which is shorter than the fingers, is provided immediately before the fingers.
【請求項8】請求項7に記載の商品取出装置において、
補助突起が前下がりに傾斜した楔体であることを特徴と
する自動販売機の商品取出装置。
8. The product take-out device according to claim 7,
A product take-out device for a vending machine, wherein the auxiliary projection is a wedge body inclined forward and downward.
【請求項9】請求項7に記載の商品取出装置において、
補助突起が後傾姿勢で前後に並ぶ複数の弾性リブからな
ることを特徴とする自動販売機の商品取出装置。
9. The product take-out device according to claim 7,
A product take-out device for a vending machine, characterized in that the auxiliary projection is composed of a plurality of elastic ribs arranged in a front-rear direction in a backwardly inclined posture.
【請求項10】請求項7に記載の商品取出装置におい
て、補助突起の表面に浅い凹凸面を付したことを特徴と
する自動販売機の商品取出装置。
10. The product take-out device for a vending machine according to claim 7, wherein the surface of the auxiliary projection has a shallow uneven surface.
【請求項11】請求項1に記載の商品取出装置におい
て、水平搬送路を挟んでガイドカバー入口端の左右両側
に商品詰まり防止用の可動フラッパ機構を設けたことを
特徴とする自動販売機の商品取出装置。
11. A vending machine according to claim 1, wherein a movable flapper mechanism for preventing product clogging is provided on both left and right sides of an entrance end of the guide cover across the horizontal transport path. Product take-out device.
【請求項12】請求項11に記載の商品取出装置におい
て、可動フラッパ機構が、一端をヒンジ結合してガイド
カバーの入口端より水平搬送路に沿って張り出した揺動
フラッパと、該揺動フラッパを搬送路に向けて付勢する
ばね部材とからなることを特徴とする自動販売機の商品
取出装置。
12. A swinging flapper according to claim 11, wherein the movable flapper mechanism is hinged at one end and projects from the entrance end of the guide cover along the horizontal transport path. And a spring member for urging the product toward the transport path.
【請求項13】請求項12に記載の商品取出装置におい
て、揺動フラッパの板面を搬送路に向けて凸状に屈曲し
たアングル形状としたことを特徴とする自動販売機の商
品取出装置。
13. The product take-out device for a vending machine according to claim 12, wherein a plate surface of the swinging flapper is formed in an angle shape convexly bent toward the conveying path.
【請求項14】請求項13に記載の商品取出装置におい
て、揺動フラッパの支軸ないし支軸の近傍に回転自在な
ガイドローラを設けたことを特徴とする自動販売機の商
品取出装置。
14. A product take-out device for a vending machine according to claim 13, wherein a rotatable guide roller is provided at or near the support shaft of the swing flapper.
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