JP3042272B2 - Work input instruction method - Google Patents
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Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明はワーク投入指示方法、特
にワークの平準化を維持しながら生産効率の向上を図る
ワーク投入指示方法に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a work input instruction method, and more particularly to a work input instruction method for improving the production efficiency while maintaining the leveling of the work.
【0002】[0002]
【従来の技術】工場内のおける生産、例えば車両の生産
ラインでは、同一ラインのおいて複数の仕様の車両を生
産する。近年では消費者の嗜好の多様化に伴い、同一の
生産ライン上において生産される車両の種類(車型、車
種)を更に増加させ、いわゆる多品種少量生産を実現す
るために、好適な生産管理を行い各種仕様の車両を製造
しなければならない。2. Description of the Related Art In a production in a factory, for example, in a vehicle production line, vehicles having a plurality of specifications are produced on the same line. In recent years, with the diversification of consumer preferences, the types of vehicles (vehicle types, vehicle types) produced on the same production line have been further increased, and suitable production management has been implemented in order to realize so-called multi-product small-lot production. Cars of various specifications must be manufactured.
【0003】この多品種少量生産を実現する設備並びに
生産管理を良好に行い生産効率を向上させるために、車
両等ワークの搬送順序を最適な組合せとして各ラインに
供給する必要がある。そのために、各作業の所要時間及
び部品消費インターバル等の平準化を行うことが不可欠
となる。[0003] In order to improve the production efficiency by improving the equipment for realizing the high-mix low-volume production and improving the production control, it is necessary to supply each line of the work such as a vehicle in an optimal combination in the transfer order. For this reason, it is essential to equalize the time required for each operation and the component consumption interval.
【0004】例えば、自動車工場においては自動車製造
ラインにおける塗装ラインと組立ラインとの間に搬送さ
れる車両を一時的に格納する複数のストレージを備えて
いる。これらのストレージによって組立ラインの投入さ
れる車両の並び替えが所定のワーク投入制約条件に従っ
て行われ、組立ラインにおいて効率的な組立作業を行え
るようにしている。特公平4−40233号公報では特
定車種の集中を防ぐ連続・間隔制御及び生産目標台数達
成のために各車種の投入比率を極力目標比率に近づける
比率制御の2つの制御項目をあげ、上記所定のワーク投
入制約条件としている。そして、ワーク投入制約条件で
OKとなったワークの中から投入後100台中の、ある
特定の仕様(例えば、ABS、4WD等)毎の比率から
優先度を算出して投入すべきワーク(投入ワーク)を決
定する構成が開示されている。For example, an automobile factory has a plurality of storages for temporarily storing vehicles transported between a painting line and an assembly line in an automobile manufacturing line. By these storages, the vehicles to be put into the assembly line are rearranged in accordance with predetermined work input restriction conditions, so that efficient assembly work can be performed in the assembly line. In Japanese Patent Publication No. 4-40233, two control items are listed: continuous / interval control for preventing the concentration of a specific vehicle type and ratio control for bringing the input ratio of each vehicle type as close as possible to the target ratio in order to achieve the production target number. Work input constraints. Then, priority is calculated from the ratio of each specific specification (for example, ABS, 4WD, etc.) in 100 out of the works that have been OK under the work input restriction condition and the work to be input (input work). ) Is disclosed.
【0005】[0005]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来に
おいては、図7に示すように、100台の並びでケース
A、BにおけるABSのワークの比率は共に100台中
2台となり同じになるが、平準化の点から見ると、ケー
スAは連続しているため好ましくない。すなわち、ケー
スAに示すように極端な場合、ワークのばらつきがない
ため取り付けるべき部品の調達、取付作業等に支障をき
たす恐れが生じる。In the prior art, however, as shown in FIG. 7, the ratio of ABS work in Cases A and B in both cases of 100 is equal to 2 out of 100 as shown in FIG. From the viewpoint of conversion, Case A is not preferable because it is continuous. That is, in the extreme case as shown in Case A, there is no variation in the work, so that the procurement of parts to be mounted and the mounting work may be hindered.
【0006】本発明は以上のような問題を解決するため
になされたものであり、その目的は、組立ラインに投入
すべきワークの平準化を図れるようなワーク投入の指示
を行うワーク投入指示方法を提供することにある。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems, and a purpose thereof is to provide a work input instruction method for instructing a work input so as to level the work to be input to an assembly line. Is to provide.
【0007】[0007]
【課題を解決するための手段】以上のような目的を達成
するために、本発明におけるワーク投入指示方法は、所
定の製造ラインと組立ラインとの間に設けられ、前記製
造ラインから搬送されるワークを複数のストレージのい
ずれかに一時的に格納し、その格納された複数のワーク
のうちの投入候補ワークから所定のワーク投入制約条件
に基づいて最適なワークを選出し、組立ラインへのワー
ク投入指示を行うワーク投入指示方法において、投入候
補ワークの仕様毎の生産比率からワーク投入の理想間隔
台数を求めるステップと、前記投入候補ワーク毎に、そ
の投入候補ワークを投入した際の仕様毎のばらつきを求
めるステップと、求められた仕様毎のばらつきに重みづ
けを行うステップと、重みづけされたばらつきの仕様毎
の総和を求めるステップと、求められた総和が最小とな
る投入候補ワークを組立ラインへの投入すべきワークと
決定するステップと、を有することを特徴とする。In order to achieve the above object, a work input instruction method according to the present invention is provided between a predetermined production line and an assembly line, and is conveyed from the production line. A work is temporarily stored in one of a plurality of storages, and an optimum work is selected from input candidate works among the plurality of stored works based on predetermined work input restriction conditions, and a work to an assembly line is selected. In a work input instruction method for inputting a work, a step of obtaining an ideal number of work input intervals from the production ratio for each specification of the input candidate work, and for each input candidate work, a specification for each specification when the input candidate work is input. A step of obtaining the variation, a step of weighting the obtained variation of each specification, and a step of calculating the total sum of the weighted variation for each specification. And-up, the steps of the sum obtained is determined as the workpiece to be turned in the turned candidate works that minimizes the assembly line, characterized in that it has a to.
【0008】[0008]
【作用】以上のような構成を有する本発明に係るワーク
投入指示方法においては、ストレージに格納されている
投入候補ワークの仕様毎の生産比率からワークを投入す
る理想間隔台数を求める。この理想間隔台数から、各投
入候補ワーク毎に各投入候補ワークを投入した際の仕様
毎のばらつきを求め、更に、重みづけを行い総和を求め
る。この結果、求められた総和が最小となる投入候補ワ
ークを組立ラインへの投入すべきワークと決定する。In the work input instruction method according to the present invention having the above-described configuration, the ideal interval number of input workpieces is obtained from the production ratio for each specification of the input candidate work stored in the storage. From the ideal interval number, a variation for each specification when each input candidate work is input is obtained for each input candidate work, and further weighted to obtain a total sum. As a result, the input candidate work having the smallest sum is determined as the work to be input to the assembly line.
【0009】従って、ばらつきを考慮して次に投入すべ
きワークを決定し、ワーク投入を指示するようにしたの
で、投入すべきワークの平準化を図ることができる。Therefore, the work to be input next is determined in consideration of the variation and the instruction to input the work is given, so that the work to be input can be leveled.
【0010】[0010]
【実施例】以下、図面に基づいて、本発明の好適な実施
例を説明する。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Preferred embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【0011】まず、本発明のワ―クの投入方法を実施す
るためのライン構成の一例を説明する。本実施例では塗
装ラインと組立ラインとの間における搬送順序の並び替
えを例にとって説明する。First, an example of a line configuration for carrying out the work input method of the present invention will be described. In the present embodiment, a description will be given by taking as an example the rearrangement of the transport order between the painting line and the assembly line.
【0012】前工程である塗装ラインからコンベア10
により搬送されてきた車両ワーク12の搬送順序と、コ
ンベア14により後工程である組立ラインに向けて供給
される車両ワーク12の搬送順序との並び替えを行うた
め、図1に示すようにコンベア10、14の間に車両ワ
ーク12をグループ別に一旦格納する複数のストレージ
16が設けられている。ストレージ16においては、先
入れ先出し型の4本のライン型のストレージ16a、1
6b、16c、16dが平行に整列配置されている。そ
して、塗装ラインからコンベア10によって搬送されて
くる車両ワーク12を対応するストレージ16内に格納
するためにコンベア10とストレージ16との間には、
仕分け用コンベア18が直交配置されている。コンベア
10によって搬送されて来た車両ワーク12は一旦仕分
け用コンベア18上に移し替えられて対応するストレー
ジ16の入口まで搬送される。そして、車両ワーク12
が対応するストレージ16の入口に達すると、仕分け用
コンベア18は停止し、その車両ワーク12はそのスト
レージ16内へ格納される。このようにして、ストレー
ジ16内に格納された車両ワーク12は前方に向けて移
送され既に格納されている車両ワーク12と所定間隔お
いて縦列配置される。[0012] The conveyor 10
In order to rearrange the transfer order of the vehicle work 12 transferred by the conveyor 10 and the transfer order of the vehicle work 12 supplied to the assembly line which is a subsequent process by the conveyor 14, as shown in FIG. , 14 are provided with a plurality of storages 16 for temporarily storing the vehicle work 12 for each group. In the storage 16, four first-in first-out type line-type storages 16a, 16a, 1
6b, 16c and 16d are arranged in parallel. And, in order to store the vehicle work 12 conveyed by the conveyor 10 from the painting line in the corresponding storage 16, between the conveyor 10 and the storage 16,
Sorting conveyors 18 are arranged orthogonally. The vehicle work 12 conveyed by the conveyor 10 is once transferred onto a sorting conveyor 18 and conveyed to a corresponding entrance of the storage 16. And the vehicle work 12
Reaches the entrance of the corresponding storage 16, the sorting conveyor 18 stops and the vehicle work 12 is stored in the storage 16. In this manner, the vehicle work 12 stored in the storage 16 is transported forward and arranged in tandem with the vehicle work 12 already stored.
【0013】また、ストレージ16内に格納された車両
ワーク12を組立ラインのコンベア14に向けて投入す
るために、各ストレージ16の出口側とコンベア14と
の間には、供給用コンベア20が直交配置されている。
各ストレージ16に格納された車両ワーク12のうち所
定の条件を満たす車両ワーク12はストレージ16の出
口から供給用コンベア20に一旦移し替えられ、コンベ
ア14の正面位置まで搬送される。この状態で供給用コ
ンベア20は一旦停止し、その車両ワーク12をコンベ
ア14上に移し替える。In order to load the vehicle work 12 stored in the storage 16 toward the conveyor 14 of the assembly line, a supply conveyor 20 is provided between the outlet side of each storage 16 and the conveyor 14 at right angles. Are located.
The vehicle work 12 satisfying a predetermined condition among the vehicle works 12 stored in each storage 16 is temporarily transferred from the outlet of the storage 16 to the supply conveyor 20 and transported to the front position of the conveyor 14. In this state, the supply conveyor 20 temporarily stops, and the vehicle work 12 is transferred onto the conveyor 14.
【0014】このようにして、ストレージ16内に格納
された車両ワーク12を順次選択し、コンベア14に投
入することにより、組立ラインに向け車両ワーク12を
所望の順序でシリアル搬送することができる。In this manner, by sequentially selecting the vehicle works 12 stored in the storage 16 and putting them into the conveyor 14, the vehicle works 12 can be serially conveyed to the assembly line in a desired order.
【0015】ストレージ16内に格納された車両ワーク
12のうち、いずれの車両ワーク12を組立ラインに投
入するかは、ワーク投入制約条件に基づく選択により決
定される。ワーク投入制約条件は、主にワーク条件(車
種、仕様(サンルーフの有無、エアーコンディショナの
有無等)のワーク自体が必要とされる条件)と、投入条
件(同じワーク条件の車両ワークの間隔指定や連続可能
数等の搬送上の条件)と、によって決定される。Which of the vehicle works 12 among the vehicle works 12 stored in the storage 16 is to be put into the assembly line is determined by selection based on work input restriction conditions. The work input constraint conditions are mainly work conditions (conditions that require the work itself such as vehicle type and specifications (with or without sunroof, air conditioner etc.)) and input conditions (interval specification of vehicle work with the same work condition) And transport conditions such as the number of possible continuous operations).
【0016】ストレージ16内の車両ワーク12から組
立ラインに投入する投入車両ワークについての投入候補
車両ワークの抽出及び抽出された投入候補車両ワークか
らの吊上げ車両ワークの決定の工程について、図2のフ
ローチャートを使用して説明すると、まず、ストレージ
16内の車両ワーク12の中から組付け部品の欠品等の
状況等の保留車両条件を検索し、投入を保留させておく
べき保留車両ワークは吊上げ対象の候補から外す(ステ
ップ101)。次に、吊上げ待機条件の検索を行い、カ
ラード台数、すなわち、組立ラインにおける実際に組立
てを行う工程までの台数が設定以上で、かつ、ストレー
ジ16内における先頭2台目まで車両ワーク12が配置
されていない場合には、吊上げを待つ(ステップ10
2)。次に、ストレージ16内にある車両ワーク12に
おいて、前記ワーク投入制約条件を満たす車両ワーク1
2を抽出する。仮に、ワーク投入制約条件を満足する車
両ワーク12がない場合には、条件を削除したり、緩和
したりして、投入候補車両ワークを抽出する(ステップ
103)。つまり、このステップ103までで投入候補
車両ワークの抽出が行われる。そして、投入候補車両ワ
ークが複数台抽出された場合、分布ばらつき優先ルール
に従った処理が行われる(ステップ104)。FIG. 2 is a flow chart of a process for extracting a candidate vehicle work to be inserted into the assembly line from the vehicle work 12 in the storage 16 and determining a suspended vehicle work from the extracted candidate vehicle work. First, the vehicle work 12 in the storage 16 is searched for a reserved vehicle condition such as a situation such as a missing part of an assembled part. (Step 101). Next, a search for the lifting standby condition is performed, and the number of colored machines, that is, the number of machines up to the step of actually assembling in the assembly line is equal to or larger than the set number, and the vehicle work 12 is arranged to the second head machine in the storage 16. If not, wait for lifting (step 10
2). Next, in the vehicle work 12 in the storage 16, the vehicle work 1 satisfying the work input constraint
2 is extracted. If there is no vehicle work 12 that satisfies the work input restriction condition, the input candidate vehicle work is extracted by deleting or relaxing the condition (step 103). That is, the work of the input candidate vehicle is extracted up to this step 103. Then, when a plurality of input candidate vehicle works are extracted, processing according to the distribution variation priority rule is performed (step 104).
【0017】本実施例において特徴的なことは、この分
布ばらつき優先処理を行うことにより、ある特定の仕様
の車両ワーク12が組立ラインに偏って投入されないよ
うにすることができる。A feature of the present embodiment is that by performing the distribution variation priority processing, it is possible to prevent the vehicle work 12 of a specific specification from being unbalancedly supplied to the assembly line.
【0018】以下に、分布ばらつき優先処理について説
明する。The distribution variation priority processing will be described below.
【0019】図3には、図1の要部が示されており、ス
テップ103により抽出された投入候補車両ワークが1
2a、12b、12c、12dの4台存在することが示
されており、それぞれ仕様指定なし、左ハンドル仕様、
ABS仕様、左ハンドルかつABS仕様である車両ワー
ク12a、12b、12c、12dである。また、組立
ラインのコンベア14には、直前から順に仕様指定なし
の車両ワーク12e、ABS仕様の車両ワーク12f、
左ハンドル仕様の車両ワーク12g、がすでに投入され
ている。なお、車両ワーク12は、ストレージ16から
供給用コンベア20を介して組立ラインのコンベア14
に投入されるが、以下、簡略してストレージ16からコ
ンベア14に投入するものとして説明する。FIG. 3 shows a main part of FIG. 1. In FIG.
It is shown that there are four units 2a, 12b, 12c, and 12d.
The vehicle works 12a, 12b, 12c, and 12d are ABS specifications, left-hand drive, and ABS specifications. In addition, the vehicle work 12e without specification, the vehicle work 12f of ABS specification,
A left-hand drive vehicle work 12g has already been loaded. The vehicle work 12 is transferred from the storage 16 via the supply conveyor 20 to the conveyor 14 of the assembly line.
In the following, a description will be given assuming that the storage 16 is simply input to the conveyor 14 from the storage 16.
【0020】図4に示したように、分布ばらつき優先処
理において、まず最初に仕様毎に生産比率から理想間隔
台数を決定する(ステップ201)。生産比率とは、生
産すべき台数に含まれる特定仕様の車両の比率である。
図5に示したように、ABS仕様の生産比率は33%な
ので、3台に1台ABS仕様の車両を生産すればよいこ
とになる。すなわち、各ABS仕様の車両ワーク間に2
台のABS仕様でない車両ワークをはさんで組立ライン
に投入するのが、ABS仕様の車両ワークをばらつかせ
るのに理想的である。従って、ABS仕様の理想間隔台
数は2台となる。同様に左ハンドル仕様の生産比率は2
5%なので、その理想間隔台数は3台となる。全仕様に
ついて理想間隔台数を求めてもよいが、投入候補車両ワ
ーク12a、12b、12c、12dに該当する仕様の
みの理想間隔台数を求めれば充分である。As shown in FIG. 4, in the distribution variation priority process, first, the ideal interval number is determined from the production ratio for each specification (step 201). The production ratio is a ratio of vehicles of a specific specification included in the number to be produced.
As shown in FIG. 5, since the production ratio of the ABS specification is 33%, it is sufficient to produce one ABS specification vehicle for every three vehicles. In other words, 2
It is ideal to put a vehicle work that does not have the ABS specification into the assembly line by putting it into the assembly line. Therefore, the ideal interval number of the ABS specification is two. Similarly, the production ratio of the left-hand drive specification is 2
Since it is 5%, the ideal interval number is three. Although the ideal interval number may be obtained for all specifications, it is sufficient to obtain the ideal interval number only for specifications corresponding to the input candidate vehicle works 12a, 12b, 12c, and 12d.
【0021】次に、投入候補車両ワーク12a、12
b、12c、12dの仕様毎にばらつきを算出する(ス
テップ202)。j番目の投入候補車両ワークのi番目
の仕様に関する分布のばらつきxjiは、次式で求めるこ
とができる。Next, the input candidate vehicle works 12a, 12a
A variation is calculated for each specification of b, 12c, and 12d (step 202). The variation x ji in the distribution of the i-th specification of the j-th input candidate vehicle work can be obtained by the following equation.
【0022】xji={(0−bj )2 *cj0+・・・+
(k−bj )2 *cjk+・・・}/{(cj0+・・・+
cjk+・・・)−1} ただし、kは間隔台数、bj は理想間隔台数、cjkは各
間隔台数で投入された車両ワークの台数である。X ji = {(0−b j ) 2 * c j0 +... +
(K−b j ) 2 * c jk + ・ ・ ・} / {(c j0 + ・ ・ ・ +
c jk +... -1) where k is the number of intervals, b j is the number of ideal intervals, and c jk is the number of vehicle works inserted at each interval.
【0023】図3に示した投入候補車両ワーク12a、
12b、12c、12dの仕様毎のばらつきは、以下の
ようにして算出する。The candidate vehicle work 12a shown in FIG.
The variation of each of the specifications 12b, 12c, and 12d is calculated as follows.
【0024】図6は、組立ラインにすでに投入された車
両ワークの各仕様毎の間隔台数に対する分布を表したグ
ラフであり、図6(a)には、i=1番目の仕様として
ABS仕様に関する分布が、図6(b)には、i=2番
目の仕様として左ハンドル仕様に関する分布がそれぞれ
示されている。FIG. 6 is a graph showing the distribution of the vehicle work already put into the assembly line with respect to the number of intervals for each specification. FIG. 6A shows the ABS specification as the i = 1st specification. FIG. 6B shows the distribution regarding the left handle specification as the i = second specification.
【0025】j=1番目として仕様の指定のない車両ワ
ーク12aを投入する場合、ABS仕様に関する分布の
ばらつきx11は、理想間隔台数b1 =2なので、 x11={(1−2)2 ×2+(2−2)2 ×8+(3−
2)2 ×6+(4−2)2 ×3+(5−2)2 ×4}/
{(2+8+6+3+4)−1}=2.55 である。また、左ハンドル仕様に関する分布のばらつき
x12は、理想間隔台数b2 =3なので、 x12={(1−3)2 ×1+(2−3)2 ×3+(3−
3)2 ×4+(4−3)2 ×2+(6−3)2 ×1+
(7−3)2 ×2}/{(1+3+4+2+1+2)−
1}=4.17 である。[0025] When introducing j = otherwise specified specifications as the first vehicle work 12a, the variation x 11 distributed on ABS specifications, so the ideal interval number b 1 = 2, x 11 = {(1-2) 2 × 2 + (2-2) 2 × 8 + (3-
2) 2 × 6 + (4-2) 2 × 3 + (5-2) 2 × 4} /
{(2 + 8 + 6 + 3 + 4) -1} = 2.55. Further, the variation x 12 distributed about the left-hand specifications, so the ideal interval number b 2 = 3, x 12 = {(1-3) 2 × 1 + (2-3) 2 × 3 + (3-
3) 2 × 4 + (4-3) 2 × 2 + (6-3) 2 × 1 +
(7-3) 2 × 2} / {(1 + 3 + 4 + 2 + 1 + 2)-
1} = 4.17.
【0026】次に、各仕様に関する分布のばらつきに各
仕様に関する乱れをどれくらい重視するかの重みづけを
して(ステップ203)、分布のばらつきの総和を算出
する(ステップ204)。平準化対象とする仕様がM個
存在し、ストレージ16内の投入候補車両ワークがN台
存在する場合、ストレージ16内のj番目の投入候補車
両ワークを組立ラインに投入した場合の分布のばらつき
の総和Ej を次式で評価する。Next, the distribution variation of each specification is weighted by how much importance is placed on the disturbance of each specification (step 203), and the total sum of the distribution variation is calculated (step 204). When there are M specifications to be leveled and N input candidate vehicle works in the storage 16 exist, the variation in distribution when the j-th input candidate vehicle work in the storage 16 is input to the assembly line. The sum E j is evaluated by the following equation.
【0027】Ej =w1 xj1+w2 xj2+・・・+wi
xji+・・・+wM xjM ただし、wi はi番目の仕様に関する乱れをどれくらい
重視するかの重み係数、xjiは前記分布のばらつきを表
す値である。なお、本実施例においては、M=2、N=
4である。E j = w 1 x j1 + w 2 x j2 +... + W i
x ji + ··· + w M x jM However, w i is one of the weighting factor to emphasize how much disturbance for the i-th specification, x ji is a value representing the variation of the distribution. In this embodiment, M = 2 and N =
4.
【0028】従って、本実施例においてw1 =w2 =1
とすると、車両ワーク12aを投入した場合のばらつき
の総和E1 は、 E1 =x11+x12=2.55+4.17=6.72 である。Therefore, in this embodiment, w 1 = w 2 = 1
When the sum E 1 of the variation in the case of introducing the vehicle work 12a is E 1 = x 11 + x 12 = 2.55 + 4.17 = 6.72.
【0029】次に、j=2番目として左ハンドル仕様の
車両ワーク12bを投入する場合、ABS仕様に関する
分布のばらつきx21は、x11と同様2.55である。こ
こで、図3に注目すると、車両ワーク12bを投入した
場合、組立ライン上にはすでに左ハンドル仕様の車両ワ
ーク12gが存在するので、間隔台数は2となる。従っ
て、投入される車両ワーク12の台数として図6(b)
に示した斜線部分62が加算され、c22=4となる。従
って、左ハンドル仕様に関する分布のばらつきx22は、 x22={(1−3)2 ×1+(2−3)2 ×4+(3−
3)2 ×4+(4−3)2 ×2+(6−3)2 ×1+
(7−3)2 ×2}/{(1+4+4+2+1+2)−
1}=3.92 となる。[0029] Next, when turning on the vehicle workpiece 12b of the left handle specifications as j = 2 th, variation x 21 distributed on ABS specification is 2.55 similar to x 11. Here, paying attention to FIG. 3, when the vehicle work 12b is inserted, the number of intervals is 2 because the vehicle work 12g of the left-hand drive specification already exists on the assembly line. Accordingly, FIG. 6B shows the number of vehicle works 12 to be input.
Are added to obtain c 22 = 4. Thus, the variation x 22 distributed about the left-hand specifications, x 22 = {(1-3) 2 × 1 + (2-3) 2 × 4 + (3-
3) 2 × 4 + (4-3) 2 × 2 + (6-3) 2 × 1 +
(7-3) 2 × 2} / {(1 + 4 + 4 + 2 + 1 + 2)-
1} = 3.92.
【0030】従って、w1 =w2 =1とすると、車両ワ
ーク12bを投入した場合のばらつきの総和E2 は、 E2 =x21+x22=2.55+3.92=6.47 である。Therefore, assuming that w 1 = w 2 = 1, the total sum E 2 of the variations when the vehicle work 12b is inserted is E 2 = x 21 + x 22 = 2.55 + 3.92 = 6.47.
【0031】また、j=3番目としてABS仕様の車両
ワーク12cを投入する場合、ABS仕様に関する分布
のばらつきx31は、上記と同様に、投入される車両ワー
ク12の台数として図6(a)の斜線部分61が加算さ
れることを考慮して求めると、 x31=2.47 となる。また、x32=x12=4.17である。Further, when turning on the vehicle workpiece 12c of ABS specifications as j = 3 th, variation x 31 distributed on ABS specification in the same manner as described above, FIG. 6 as the number of vehicles workpiece 12 to be turned on (a) X 31 = 2.47 when considering that the hatched portion 61 is added. Also, x 32 = x 12 = 4.17.
【0032】従って、w1 =w2 =1とすると、車両ワ
ーク12cを投入した場合のばらつきの総和E3 は、 E3 =x31+x32=2.47+4.17=6.64 である。Therefore, assuming that w 1 = w 2 = 1, the total sum E 3 of variations when the vehicle work 12c is loaded is E 3 = x 31 + x 32 = 2.47 + 4.17 = 6.64.
【0033】そして、j=4番目として左ハンドルかつ
ABS仕様の車両ワーク12dを投入する場合、各仕様
に関する分布のばらつきx41、x42は、投入される車両
ワーク12の台数として斜線部分61、62が加算さ
れ、x41=x31=2.47、x42=x22=3.92であ
る。When the vehicle work 12d of the left-hand drive and ABS specifications is inserted with j = fourth, the variation x 41 , x 42 of the distribution related to each specification is represented by the hatched portion 61 as the number of vehicle works 12 to be input. 62 are added, and x 41 = x 31 = 2.47 and x 42 = x 22 = 3.92.
【0034】従って、w1 =w2 =1とすると、車両ワ
ーク12dを投入した場合のばらつきの総和E4 は、 E4 =x41+x42=2.47+3.92=6.39 である。Therefore, assuming that w 1 = w 2 = 1, the total sum E 4 of the variations when the vehicle work 12d is inserted is E 4 = x 41 + x 42 = 2.47 + 3.92 = 6.39.
【0035】ここで、他に投入候補車両ワークはないの
で(ステップ205)、投入候補車両ワークの総和を比
較する(ステップ206)。上記のように、各ばらつき
の総和のうちE4 (=6.39)の値が一番小さいこと
がわかる。従って、分布ばらつき優先ルールにより、車
両ワーク12dを次の投入すべき車両ワークとして選出
することになる(ステップ207)。Here, since there is no other work candidate vehicle to be inserted (step 205), the sum of the work candidates to be inserted is compared (step 206). As described above, it can be seen that the value of E 4 (= 6.39) is the smallest of the sum of the variations. Accordingly, the vehicle work 12d is selected as the next vehicle work to be input according to the distribution variation priority rule (step 207).
【0036】このように、各仕様毎に間隔台数の度数分
布のばらつきを考慮することにより、特定の仕様の車両
ワークが偏って投入されないようにすることができる。
なお、投入候補車両ワークが1台の場合には、その投入
候補車両ワークが投入車両ワークとなる。As described above, by considering the variation in the frequency distribution of the number of intervals for each specification, it is possible to prevent the vehicle work of a specific specification from being unbalancedly input.
In the case where there is only one input candidate vehicle work, the input candidate vehicle work is the input vehicle work.
【0037】以上、分布ばらつき優先処理において選出
された投入車両ワークは、図2におけるステップ105
以降に進められる。ここで、ステップ105では、ボ満
レーン優先処理が行われる。すなわち、ストレージ16
を構成する各ライン型ストレージ16a、16b、16
c、16dは、できる限り車種、仕様別に分類され、車
種、仕様別に各ライン型ストレージ内に格納されるが、
ここで、例えば、ある車種用のストレージが満車の場合
に備えてボ満レーンが設けられる。そこで、図2におけ
るステップ104までの処理で、ボ満レーンと非ボ満レ
ーンに配置された複数の車両ワーク12が投入車両ワー
クとして選択された場合には、ボ満レーンがいっぱいに
なるのを防ぐためにボ満レーンを優先するものである。As described above, the input vehicle work selected in the distribution variation priority processing is determined in step 105 in FIG.
It will proceed afterwards. Here, in step 105, a full lane priority process is performed. That is, the storage 16
Line type storages 16a, 16b, 16
c and 16d are classified as much as possible by vehicle type and specification, and stored in each line type storage by vehicle type and specification.
Here, for example, a full lane is provided in case a storage for a certain vehicle type is full. Therefore, in the processing up to step 104 in FIG. 2, when a plurality of vehicle works 12 arranged in the full lane and the non-full lane are selected as the input vehicle work, it is considered that the full lane becomes full. In order to prevent this, priority is given to the lane lane.
【0038】また、ステップ106は、上記と同様に、
先頭と2列目の複数の車両ワーク12が投入車両ワーク
として選択された場合には、先頭の車両ワークを優先し
て投入させるものである。これは、2列目の車両ワーク
12を投入するには、先頭の車両ワーク12を一旦退避
レーンへ退避させる煩わしさがあるからである。ステッ
プ107は、ストレージ16内の複数の車両ワーク12
が投入車両ワークとして選択された場合には、滞留時間
の長い車両ワークを優先して選択しようというものであ
る。Step 106 is performed in the same manner as described above.
When a plurality of vehicle works 12 in the first and second columns are selected as input vehicle works, the first vehicle work is preferentially input. This is because, in order to insert the vehicle work 12 in the second row, it is troublesome to temporarily retreat the first vehicle work 12 to the evacuation lane. Step 107 is a process for storing a plurality of vehicle works 12
Is selected as the input vehicle work, a vehicle work having a long residence time is preferentially selected.
【0039】なお、上記実施例においては、ワークとし
て車両ワークを例に説明したが、これには限られず、任
意のワークであってもよい。In the above embodiment, a vehicle work has been described as an example of a work, but the present invention is not limited to this and may be an arbitrary work.
【0040】[0040]
【発明の効果】以上のように、本発明のワーク投入指示
方法は、各仕様毎に間隔台数の度数分布のばらつきを考
慮することにより、特定のワークが偏って投入されない
ようにすることができるので、投入すべきワークの平準
化のレベル向上を図ることが可能となる。As described above, according to the work input instruction method of the present invention, a specific work can be prevented from being input unevenly by taking into account the variation in the frequency distribution of the number of intervals for each specification. Therefore, it is possible to improve the level of leveling of the work to be input.
【図1】本発明における実施例に基づく構成を示す説明
図である。FIG. 1 is an explanatory diagram showing a configuration based on an embodiment of the present invention.
【図2】本発明における実施例に基づくワーク投入指示
方法の説明するフローチャートである。FIG. 2 is a flowchart illustrating a work input instruction method based on an embodiment of the present invention.
【図3】図1の要部であり、本実施例における分布ばら
つき優先処理を説明する図である。FIG. 3 is a main part of FIG. 1 and is a diagram illustrating a distribution variation priority process in the present embodiment.
【図4】本実施例における分布ばらつき優先処理を説明
するフローチャートである。FIG. 4 is a flowchart illustrating a distribution variation priority process according to the embodiment.
【図5】各仕様毎の理想間隔台数の求め方を説明する図
である。FIG. 5 is a diagram illustrating a method for obtaining an ideal interval number for each specification.
【図6】各仕様において、間隔台数に対する投入された
車両ワーク台数の分布を示す図である。FIG. 6 is a diagram showing a distribution of the number of input vehicle works with respect to the number of intervals in each specification.
【図7】組立ラインに投入したワークの並び順を示した
図である。FIG. 7 is a diagram showing an arrangement order of works put into an assembly line.
10 コンベア 12 車両ワーク 14 コンベア 16 ストレージ 18 仕分け用コンベア 20 供給用コンベア 10 Conveyor 12 Vehicle Work 14 Conveyor 16 Storage 18 Conveyor for Sorting 20 Conveyor for Supply
フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) G05B 19/418 B23P 21/00 307 B23Q 41/08 B62D 65/00 Continuation of the front page (58) Field surveyed (Int. Cl. 7 , DB name) G05B 19/418 B23P 21/00 307 B23Q 41/08 B62D 65/00
Claims (1)
設けられ、前記製造ラインから搬送されるワークを複数
のストレージのいずれかに一時的に格納し、その格納さ
れた複数のワークのうちの投入候補ワークから所定のワ
ーク投入制約条件に基づいて最適なワークを選出し、組
立ラインへのワーク投入指示を行うワーク投入指示方法
において、 投入候補ワークの仕様毎の生産比率からワーク投入の理
想間隔台数を求めるステップと、 前記投入候補ワーク毎に、その投入候補ワークを投入し
た際の仕様毎のばらつきを求めるステップと、 求められた仕様毎のばらつきに重みづけを行うステップ
と、 重みづけされたばらつきの仕様毎の総和を求めるステッ
プと、 求められた総和が最小となる投入候補ワークを組立ライ
ンへの投入すべきワークと決定するステップと、 を有することを特徴とするワーク投入指示方法。1. A work, which is provided between a predetermined production line and an assembly line, and temporarily stores a work conveyed from the production line in one of a plurality of storages. In the work input instruction method of selecting the optimal work from the input candidate work based on the predetermined work input restriction conditions and instructing the work input to the assembly line, the ideal work input is determined from the production ratio for each specification of the input candidate work. A step of obtaining the number of intervals, a step of obtaining, for each input candidate work, a variation for each specification when the input candidate work is input, and a step of weighting the obtained variation for each specification, The step of calculating the sum of the variations for each specification, and the work to be put into the assembly line with the input candidate work that minimizes the obtained sum Work on instruction method characterized by comprising the steps of determining, the.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5216198A JP3042272B2 (en) | 1993-08-31 | 1993-08-31 | Work input instruction method |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| JP5216198A JP3042272B2 (en) | 1993-08-31 | 1993-08-31 | Work input instruction method |
Publications (2)
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| JPH0760620A JPH0760620A (en) | 1995-03-07 |
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- 1993-08-31 JP JP5216198A patent/JP3042272B2/en not_active Expired - Fee Related
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