JP3043898B2 - 圧延機のロール仕様自動入力システム - Google Patents
圧延機のロール仕様自動入力システムInfo
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- rolling
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、圧延機スタンド内に組
み込まれる補修研削後の個々のロール仕様を、パスライ
ン調整制御装置、圧下制御装置、及び圧延制御装置に自
動的に入力する、圧延機のロール仕様自動入力システム
に関する。
み込まれる補修研削後の個々のロール仕様を、パスライ
ン調整制御装置、圧下制御装置、及び圧延制御装置に自
動的に入力する、圧延機のロール仕様自動入力システム
に関する。
【０００２】
【従来の技術】近年、圧延設備の連続化の要求はますま
す高まり、圧延ラインでのロール組替時間の短縮が必要
になってきた。そこで、圧延機スタンド内に組み込む補
修研削後のロール仕様、すなわち該ロールのロール径や
ロール粗度などのデータを、パスライン調整制御装置、
圧下制御装置、及び圧延制御装置に正確かつ迅速に入力
することが要求されてきた。
す高まり、圧延ラインでのロール組替時間の短縮が必要
になってきた。そこで、圧延機スタンド内に組み込む補
修研削後のロール仕様、すなわち該ロールのロール径や
ロール粗度などのデータを、パスライン調整制御装置、
圧下制御装置、及び圧延制御装置に正確かつ迅速に入力
することが要求されてきた。
【０００３】このような要求を満足するパスライン調整
装置はないが、無段階式の調整量の大きいパスライン調
整装置としては、特開昭５３−２８０６５号公報に記載
のような装置がある。これは、ロールハウジングと上補
強ロールとの間に設置されたくさび式ロッカープレート
と階段式ロッカープレートとの組み合わせでパスライン
を無段階に調整可能な構成とし、オペレーターが新規に
圧延機スタンド内に組み込むロール径を手動で入力して
パスライン高さを調整するものである。
装置はないが、無段階式の調整量の大きいパスライン調
整装置としては、特開昭５３−２８０６５号公報に記載
のような装置がある。これは、ロールハウジングと上補
強ロールとの間に設置されたくさび式ロッカープレート
と階段式ロッカープレートとの組み合わせでパスライン
を無段階に調整可能な構成とし、オペレーターが新規に
圧延機スタンド内に組み込むロール径を手動で入力して
パスライン高さを調整するものである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上記のように、補修研
削後のロール仕様を、パスライン調整制御装置、圧下制
御装置、及び圧延制御装置に正確かつ迅速に入力するこ
とが可能な圧延設備は従来なかった。
削後のロール仕様を、パスライン調整制御装置、圧下制
御装置、及び圧延制御装置に正確かつ迅速に入力するこ
とが可能な圧延設備は従来なかった。
【０００５】また、上記特開昭５３−２８０６５号公報
に記載の装置では、該ロールのロール径やロール粗度な
どのロール仕様データをオペレーターが一々手動で入力
するため、入力ミスにより適切な圧延スケジュールによ
る圧延が行われない恐れがあり、このため計画通りの製
品が生産できないという問題があった。また、オペレー
ターのロール径入力ミスにより誤った高さにパスライン
が設定され、ロールチョックとロールスタンドに取り付
けられたプロジェクトブロックとが接触して、ロールチ
ョックを破損する事故が発生するという恐れもあった。
に記載の装置では、該ロールのロール径やロール粗度な
どのロール仕様データをオペレーターが一々手動で入力
するため、入力ミスにより適切な圧延スケジュールによ
る圧延が行われない恐れがあり、このため計画通りの製
品が生産できないという問題があった。また、オペレー
ターのロール径入力ミスにより誤った高さにパスライン
が設定され、ロールチョックとロールスタンドに取り付
けられたプロジェクトブロックとが接触して、ロールチ
ョックを破損する事故が発生するという恐れもあった。
【０００６】本発明の目的は、上記問題点に鑑み、オペ
レーターが補修研削後のロール仕様を入力する際の人為
的なミスによる不具合をなくすとともに、安全でロール
仕様に合った信頼性の高い圧延を行うことができるロー
ル仕様自動入力システムを提供することにある。
レーターが補修研削後のロール仕様を入力する際の人為
的なミスによる不具合をなくすとともに、安全でロール
仕様に合った信頼性の高い圧延を行うことができるロー
ル仕様自動入力システムを提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的を解決するた
め、本発明は、ロールを補修研削するロール研削装置
と、圧延機スタンド内に組み込むロール径に合わせてパ
スライン高さを調整するパスライン調整制御装置と、前
記圧延機スタンド内に組み込むロール径及び圧下力に合
わせて圧下位置を調整する圧下制御装置と、事前に計画
された圧延スケジュールにより圧延速度を制御する圧延
制御装置とを有する圧延機のロール仕様自動入力システ
ムにおいて、前記ロール研削装置に設置され、補修研削
した該ロールのロール径とロール粗度及び該ロールにマ
ーキングされたロール記号とを読み取る第１の読み取り
手段と、前記第１の読み取り手段によって読み取ったロ
ール径とロール粗度とロール記号とを自動的に記憶する
記憶手段と、前記圧延機スタンドに該ロールを組み込む
直前に該ロールのロール記号を読み取る第２の読み取り
手段と、前記第２の読み取り手段によって読み取った該
ロールのロール記号に対応するロール径を前記パスライ
ン調整制御装置に出力する手段とを有することを特徴と
する。
め、本発明は、ロールを補修研削するロール研削装置
と、圧延機スタンド内に組み込むロール径に合わせてパ
スライン高さを調整するパスライン調整制御装置と、前
記圧延機スタンド内に組み込むロール径及び圧下力に合
わせて圧下位置を調整する圧下制御装置と、事前に計画
された圧延スケジュールにより圧延速度を制御する圧延
制御装置とを有する圧延機のロール仕様自動入力システ
ムにおいて、前記ロール研削装置に設置され、補修研削
した該ロールのロール径とロール粗度及び該ロールにマ
ーキングされたロール記号とを読み取る第１の読み取り
手段と、前記第１の読み取り手段によって読み取ったロ
ール径とロール粗度とロール記号とを自動的に記憶する
記憶手段と、前記圧延機スタンドに該ロールを組み込む
直前に該ロールのロール記号を読み取る第２の読み取り
手段と、前記第２の読み取り手段によって読み取った該
ロールのロール記号に対応するロール径を前記パスライ
ン調整制御装置に出力する手段とを有することを特徴と
する。
【０００８】好ましくは、上記圧延機のロール仕様自動
入力システムは、さらに、前記第２の読み取り手段によ
って読み取った該ロールのロール記号に対応するロール
径を前記圧下制御装置に出力する手段を有する。
入力システムは、さらに、前記第２の読み取り手段によ
って読み取った該ロールのロール記号に対応するロール
径を前記圧下制御装置に出力する手段を有する。
【０００９】また、好ましくは、上記圧延機のロール仕
様自動入力システムは、さらに、前記第２の読み取り手
段によって読み取ったロール記号に対応するロール径及
びロール粗度を前記圧延制御装置に出力する手段を有す
る。
様自動入力システムは、さらに、前記第２の読み取り手
段によって読み取ったロール記号に対応するロール径及
びロール粗度を前記圧延制御装置に出力する手段を有す
る。
【００１０】また、前記第２の読み取り手段は、該ロー
ルを前記圧延スタンドに運搬するロール組替台車に備え
てもよいし、前記ロール組替台車上にロールを自動的に
搭載するよう構成したロール搬送装置に備えてもよい。
ルを前記圧延スタンドに運搬するロール組替台車に備え
てもよいし、前記ロール組替台車上にロールを自動的に
搭載するよう構成したロール搬送装置に備えてもよい。
【００１１】
【作用】ロールの補修研削後にロール径とロール粗度と
ロール記号とを読み取って自動的に記憶し、圧延機スタ
ンドに該ロールを組み込む直前に前記ロール記号を読み
取り、このロール記号に対応するロール径またはロール
粗度をパスライン調整制御装置、圧下制御装置、及び前
記圧延制御装置に出力する手段を有するので、パスライ
ンや圧下位置（圧下量）を適切な位置に、迅速かつ正確
に設定することができる。従って、オペレーターの人為
的な入力ミスにより、誤ったロール仕様が入力されて不
具合が生じるようなことがなく、適切な条件及びスケジ
ュールで圧延を行なうことができる。
ロール記号とを読み取って自動的に記憶し、圧延機スタ
ンドに該ロールを組み込む直前に前記ロール記号を読み
取り、このロール記号に対応するロール径またはロール
粗度をパスライン調整制御装置、圧下制御装置、及び前
記圧延制御装置に出力する手段を有するので、パスライ
ンや圧下位置（圧下量）を適切な位置に、迅速かつ正確
に設定することができる。従って、オペレーターの人為
的な入力ミスにより、誤ったロール仕様が入力されて不
具合が生じるようなことがなく、適切な条件及びスケジ
ュールで圧延を行なうことができる。
【００１２】
【実施例】以下、本発明の一実施例による圧延機のロー
ル仕様自動入力システムの構成を図１により説明する。
図１に示すように、本システムは、大まかにロール仕様
自動入力装置１、パスライン調整制御装置８、圧下制御
装置１７、圧延制御装置２３、及びこれらの装置間のデ
ータ転送手段によって構成されている。さらにロールの
補修研削装置３、ロール記号自動読み取り装置７、パス
ライン調整制御装置８からの指令によってパスラインを
調整する機構、圧下制御装置１７からの指令によって圧
下位置（圧下量）を設定する機構、圧延制御装置２３か
らの指令によって圧延速度を設定する機構等を備える。
ル仕様自動入力システムの構成を図１により説明する。
図１に示すように、本システムは、大まかにロール仕様
自動入力装置１、パスライン調整制御装置８、圧下制御
装置１７、圧延制御装置２３、及びこれらの装置間のデ
ータ転送手段によって構成されている。さらにロールの
補修研削装置３、ロール記号自動読み取り装置７、パス
ライン調整制御装置８からの指令によってパスラインを
調整する機構、圧下制御装置１７からの指令によって圧
下位置（圧下量）を設定する機構、圧延制御装置２３か
らの指令によって圧延速度を設定する機構等を備える。
【００１３】このうち、ロールの補修研削装置３は、ロ
ール研削機３ａ、ロール径Ｄｉを読み取るロール径自動
測定装置４、ロール粗度Ｒｉを読み取るロール粗度自動
測定装置５、ロールにマーキングされたロール記号Ｎｉ
を読み取る自動読み取り装置６、及びロール径Ｄｉ、ロ
ール粗度Ｒｉ、ロール記号Ｎｉ等のロール仕様のデータ
をロール仕様自動入力装置１に転送する転送手段によっ
て構成されている。このような構成のもとで、ロール２
はロール研削機３ａによって補修研削され、その後オペ
レーターの指示により、ロール径自動測定装置４により
ロール径Ｄｉが、ロール粗度自動測定装置５によりロー
ル粗度Ｒｉが測定され、また自動読み取り装置６により
ロールにマーキングされたロール記号Ｎｉが読み取ら
れ、ロール仕様自動入力装置１に出力及び記憶される。
ール研削機３ａ、ロール径Ｄｉを読み取るロール径自動
測定装置４、ロール粗度Ｒｉを読み取るロール粗度自動
測定装置５、ロールにマーキングされたロール記号Ｎｉ
を読み取る自動読み取り装置６、及びロール径Ｄｉ、ロ
ール粗度Ｒｉ、ロール記号Ｎｉ等のロール仕様のデータ
をロール仕様自動入力装置１に転送する転送手段によっ
て構成されている。このような構成のもとで、ロール２
はロール研削機３ａによって補修研削され、その後オペ
レーターの指示により、ロール径自動測定装置４により
ロール径Ｄｉが、ロール粗度自動測定装置５によりロー
ル粗度Ｒｉが測定され、また自動読み取り装置６により
ロールにマーキングされたロール記号Ｎｉが読み取ら
れ、ロール仕様自動入力装置１に出力及び記憶される。
【００１４】また、ロール記号自動読み取り装置７はロ
ール組替台車２２に設置されており、圧延機スタンド２
１にロールを組み込む直前に、ロールチョックにアセン
ブリーされロール組替台車２２に搭載されたロール２の
ロール記号Ｎｊを、オペレーターの指示によって読み取
り、ロール仕様自動入力装置１に転送する。これを受け
てロール仕様自動入力装置１は、ロール記号自動読み取
り装置７により読み取られたロール記号Ｎｊと、前述の
ロール補修研削後に記憶されたロール径Ｄｉ、ロール粗
度Ｒｉ、ロール記号Ｎｉとを照合し、ロール径Ｄｊを選
択してパスライン調整制御装置８および、圧下制御装置
１７に出力し、またロール径Ｄｊ及びロール粗度Ｒｊを
圧延制御装置２３に出力する。
ール組替台車２２に設置されており、圧延機スタンド２
１にロールを組み込む直前に、ロールチョックにアセン
ブリーされロール組替台車２２に搭載されたロール２の
ロール記号Ｎｊを、オペレーターの指示によって読み取
り、ロール仕様自動入力装置１に転送する。これを受け
てロール仕様自動入力装置１は、ロール記号自動読み取
り装置７により読み取られたロール記号Ｎｊと、前述の
ロール補修研削後に記憶されたロール径Ｄｉ、ロール粗
度Ｒｉ、ロール記号Ｎｉとを照合し、ロール径Ｄｊを選
択してパスライン調整制御装置８および、圧下制御装置
１７に出力し、またロール径Ｄｊ及びロール粗度Ｒｊを
圧延制御装置２３に出力する。
【００１５】パスライン調整制御装置８は、ロール仕様
自動入力装置１により入力されたロール径Ｄｊによりパ
スラインの調整を行う。即ち、ウェッジ１１、段付きロ
ッカープレート１２の設定値Ｓｗ（ｊ），Ｓｒ（ｊ）を
演算し、この値に対応して電磁弁１３及び１４、シリン
ダー１５及び１６、検出機９及び１０によりウェッジ１
１、段付きロッカープレート１２をセットする。
自動入力装置１により入力されたロール径Ｄｊによりパ
スラインの調整を行う。即ち、ウェッジ１１、段付きロ
ッカープレート１２の設定値Ｓｗ（ｊ），Ｓｒ（ｊ）を
演算し、この値に対応して電磁弁１３及び１４、シリン
ダー１５及び１６、検出機９及び１０によりウェッジ１
１、段付きロッカープレート１２をセットする。
【００１６】また、圧延制御装置２３は、ロール仕様自
動入力装置１により入力されたロール径Ｄｊ及びロール
粗度Ｒｊにより圧延荷重Ｐｊを演算して圧下制御装置１
７に出力する。さらに、ロール径Ｄｊと、ロール粗度Ｒ
ｊは、事前に計画された圧延スケジュールのロール仕様
と照合され、事前に計画された圧延スケジュールと異な
るロール仕様が入力されると、圧延制御装置２３は入力
されたロール仕様に合わせて圧延スケジュールを変更し
て圧延を開始するように、圧延速度Ｖｊを演算して、ロ
ール駆動機構として設置された駆動モータ２３ａの回転
速度を制御する。
動入力装置１により入力されたロール径Ｄｊ及びロール
粗度Ｒｊにより圧延荷重Ｐｊを演算して圧下制御装置１
７に出力する。さらに、ロール径Ｄｊと、ロール粗度Ｒ
ｊは、事前に計画された圧延スケジュールのロール仕様
と照合され、事前に計画された圧延スケジュールと異な
るロール仕様が入力されると、圧延制御装置２３は入力
されたロール仕様に合わせて圧延スケジュールを変更し
て圧延を開始するように、圧延速度Ｖｊを演算して、ロ
ール駆動機構として設置された駆動モータ２３ａの回転
速度を制御する。
【００１７】また、圧下制御装置１７はロール仕様自動
入力装置１により入力されたロール径Ｄｊと、圧延制御
装置２３により入力された圧延荷重Ｐｊとから圧下量δ
ｊを演算し、さらにこの値とロール径Ｄｊとから圧下位
置Ｓｊｗ（ｊ），Ｓｊｄ（ｊ）を演算する。このＳｊｗ
（ｊ），Ｓｊｄ（ｊ）の値によってサーボバルブ１８が
駆動され、検出器１９を備えた圧下ラム２０はこのサー
ボバルブ１８の動作によりセットされる。
入力装置１により入力されたロール径Ｄｊと、圧延制御
装置２３により入力された圧延荷重Ｐｊとから圧下量δ
ｊを演算し、さらにこの値とロール径Ｄｊとから圧下位
置Ｓｊｗ（ｊ），Ｓｊｄ（ｊ）を演算する。このＳｊｗ
（ｊ），Ｓｊｄ（ｊ）の値によってサーボバルブ１８が
駆動され、検出器１９を備えた圧下ラム２０はこのサー
ボバルブ１８の動作によりセットされる。
【００１８】以上のような構成を備えた本システムの動
作を図２により説明する。図２は、オペレーターがロー
ル仕様の読み取り指示を与えてから圧延機構諸条件が設
定されるまでのフローチャートである。まず、図２のス
テップ１０１において、ロール２の補修研削後にオペレ
ーターが、ロール径Ｄｉ、ロール粗度Ｒｉ、ロール記号
Ｎｉ等のロール仕様の読み取り指示を行うと、これらの
データがステップ１０２でロール仕様自動入力装置に記
憶される。
作を図２により説明する。図２は、オペレーターがロー
ル仕様の読み取り指示を与えてから圧延機構諸条件が設
定されるまでのフローチャートである。まず、図２のス
テップ１０１において、ロール２の補修研削後にオペレ
ーターが、ロール径Ｄｉ、ロール粗度Ｒｉ、ロール記号
Ｎｉ等のロール仕様の読み取り指示を行うと、これらの
データがステップ１０２でロール仕様自動入力装置に記
憶される。
【００１９】その後、ステップ１０３でオペレーターが
ロール記号Ｎｊの読み取り指示を行うと、ロールチョッ
クにアセンブリーされたロール２のロール記号Ｎｊがロ
ール記号自動読み取り装置７によって読み取られ、ロー
ル仕様自動入力装置１に入力される。ステップ４では、
ステップ１０２でロール仕様自動入力装置１に記憶され
たロール径Ｄｉ、及びロール粗度ＲｉのうちＮｊに対応
するものが読み出され、パスライン調整制御装置８及び
圧下制御装置１７にロール径Ｄｊが、またロール径Ｄｊ
とロール粗度Ｒｊが圧延制御装置２３に出力される。ス
テップ５では、パスライン調整制御装置８に入力された
ロール径Ｄｊによってウェッジ１１の設定値Ｓｗ（ｊ）
及び断付きロッカープレート１２の設定値Ｓｒ（ｊ）が
演算される。ステップ６では、圧延制御装置２３に入力
されたロール径Ｄｊ及びロール粗度Ｒｊによって圧延荷
重Ｐｉが演算され、圧下制御装置１７に出力される。ス
テップ７では、圧延制御装置２３に入力されたロール径
Ｄｊによって圧延速度Ｖｊが演算される。ステップ８で
は、圧下制御装置１７に入力されたロール径Ｄｊ及び圧
延荷重Ｐｊによってワークロール及びドライブロールの
それぞれの圧下量δｗ（ｊ）及びδｄ（ｊ）が演算さ
れ、さらにこの値とロール径Ｄｊとからワークロール及
びドライブロールのそれぞれの圧下位置Ｓｊｗ（ｊ），
Ｓｊｄ（ｊ）が演算される。
ロール記号Ｎｊの読み取り指示を行うと、ロールチョッ
クにアセンブリーされたロール２のロール記号Ｎｊがロ
ール記号自動読み取り装置７によって読み取られ、ロー
ル仕様自動入力装置１に入力される。ステップ４では、
ステップ１０２でロール仕様自動入力装置１に記憶され
たロール径Ｄｉ、及びロール粗度ＲｉのうちＮｊに対応
するものが読み出され、パスライン調整制御装置８及び
圧下制御装置１７にロール径Ｄｊが、またロール径Ｄｊ
とロール粗度Ｒｊが圧延制御装置２３に出力される。ス
テップ５では、パスライン調整制御装置８に入力された
ロール径Ｄｊによってウェッジ１１の設定値Ｓｗ（ｊ）
及び断付きロッカープレート１２の設定値Ｓｒ（ｊ）が
演算される。ステップ６では、圧延制御装置２３に入力
されたロール径Ｄｊ及びロール粗度Ｒｊによって圧延荷
重Ｐｉが演算され、圧下制御装置１７に出力される。ス
テップ７では、圧延制御装置２３に入力されたロール径
Ｄｊによって圧延速度Ｖｊが演算される。ステップ８で
は、圧下制御装置１７に入力されたロール径Ｄｊ及び圧
延荷重Ｐｊによってワークロール及びドライブロールの
それぞれの圧下量δｗ（ｊ）及びδｄ（ｊ）が演算さ
れ、さらにこの値とロール径Ｄｊとからワークロール及
びドライブロールのそれぞれの圧下位置Ｓｊｗ（ｊ），
Ｓｊｄ（ｊ）が演算される。
【００２０】その後、ステップ１０９でオペレーターが
作業開始指示を行うと、ステップ１１０でウェッジ１１
の設定値Ｓｗ（ｊ）及び断付きロッカープレート１２の
設定値Ｓｒ（ｊ）が出力され、この値に対応してステッ
プ１１１においてウェッジ１２及び断付きロッカープレ
ート１１を設定することによりパスラインの調整が実施
される。パスラインの調整が完了すると、ステップ１１
２でワークロールの圧下位置Ｓｊｗ（ｊ）とドライブロ
ールの圧下位置Ｓｊｄ（ｊ）が出力され、この値に対応
してサーボバルブ２０、従って圧下ラム１９の位置が設
定される。また、ステップ１１３で圧延速度Ｖｊが出力
され、この値に対応して駆動モータ２３ａの制御が実施
される。以上のようにして、ロール仕様に対応した圧延
緒条件の設定及び圧延動作が行われる。
作業開始指示を行うと、ステップ１１０でウェッジ１１
の設定値Ｓｗ（ｊ）及び断付きロッカープレート１２の
設定値Ｓｒ（ｊ）が出力され、この値に対応してステッ
プ１１１においてウェッジ１２及び断付きロッカープレ
ート１１を設定することによりパスラインの調整が実施
される。パスラインの調整が完了すると、ステップ１１
２でワークロールの圧下位置Ｓｊｗ（ｊ）とドライブロ
ールの圧下位置Ｓｊｄ（ｊ）が出力され、この値に対応
してサーボバルブ２０、従って圧下ラム１９の位置が設
定される。また、ステップ１１３で圧延速度Ｖｊが出力
され、この値に対応して駆動モータ２３ａの制御が実施
される。以上のようにして、ロール仕様に対応した圧延
緒条件の設定及び圧延動作が行われる。
【００２１】次に、本発明の他の実施例による圧延機の
ロール仕様自動入力システムについて図３により説明す
る。本実施例において、ロール記号自動読み取り装置７
の設置位置以外は図１に示す実施例と同一である。図３
において、補修研削を終えたロール２はロールチョック
にアセンブリーされた後、ロール搬送装置２４によりロ
ール組替え台車２２に搬送される。ロール記号自動読み
取り装置７はこのロール搬送装置２４に設置されてお
り、圧延機スタンド２１にロールを組み込む直前に、ロ
ール２のロール記号Ｎｊを、オペレーターの指示によっ
て読み取り、ロール仕様自動入力装置１に転送する。以
下、前記第１図で説明したのと同様の構成及び方法で、
ロール記号Ｎｊに対応するロール径Ｄｊとロール粗度Ｒ
ｊをロール仕様自動入力システムからパスライン調整制
御装置８、圧下制御装置１７、及び前記圧延制御装置２
３に送り、各データを演算した後に出力することによ
り、パスラインの調整や圧下位置（圧下量）の設定を行
う。
ロール仕様自動入力システムについて図３により説明す
る。本実施例において、ロール記号自動読み取り装置７
の設置位置以外は図１に示す実施例と同一である。図３
において、補修研削を終えたロール２はロールチョック
にアセンブリーされた後、ロール搬送装置２４によりロ
ール組替え台車２２に搬送される。ロール記号自動読み
取り装置７はこのロール搬送装置２４に設置されてお
り、圧延機スタンド２１にロールを組み込む直前に、ロ
ール２のロール記号Ｎｊを、オペレーターの指示によっ
て読み取り、ロール仕様自動入力装置１に転送する。以
下、前記第１図で説明したのと同様の構成及び方法で、
ロール記号Ｎｊに対応するロール径Ｄｊとロール粗度Ｒ
ｊをロール仕様自動入力システムからパスライン調整制
御装置８、圧下制御装置１７、及び前記圧延制御装置２
３に送り、各データを演算した後に出力することによ
り、パスラインの調整や圧下位置（圧下量）の設定を行
う。
【００２２】尚、本実施例においては、図２中ステップ
１０１及びステップ１０３において、オペレータが手動
で各データの読み取り指示を与える構成としたが、ロー
ルの補修研削終了後あるいはロールのロールチョックへ
のアセンブリー終了後に、図２中ステップ１０１及びス
テップ１０３に相当する読み取り指示を自動的に行なう
ような構成としてもよい。
１０１及びステップ１０３において、オペレータが手動
で各データの読み取り指示を与える構成としたが、ロー
ルの補修研削終了後あるいはロールのロールチョックへ
のアセンブリー終了後に、図２中ステップ１０１及びス
テップ１０３に相当する読み取り指示を自動的に行なう
ような構成としてもよい。
【００２３】本実施例によれば、ロールの補修研削後に
ロール径Ｄｉとロール粗度Ｒｉとロール記号Ｎｉとをロ
ール仕様自動入力システム１に記憶し、圧延機スタンド
２１に該ロールを組み込む直前にロール記号Ｎｊを読み
取り、このロール記号に対応するロール径Ｄｊまたはロ
ール粗度Ｒｊをパスライン調整制御装置８、圧下制御装
置１７、及び前記圧延制御装置２３に出力することによ
って、パスラインや圧下位置（圧下量）を適切な位置
に、迅速かつ正確に設定することができる。従って、オ
ペレーターの人為的な入力ミスにより、誤ったロール仕
様が入力されて不具合が生じるようなことがなく、適切
な条件及びスケジュールで圧延を行なうことができる。
ロール径Ｄｉとロール粗度Ｒｉとロール記号Ｎｉとをロ
ール仕様自動入力システム１に記憶し、圧延機スタンド
２１に該ロールを組み込む直前にロール記号Ｎｊを読み
取り、このロール記号に対応するロール径Ｄｊまたはロ
ール粗度Ｒｊをパスライン調整制御装置８、圧下制御装
置１７、及び前記圧延制御装置２３に出力することによ
って、パスラインや圧下位置（圧下量）を適切な位置
に、迅速かつ正確に設定することができる。従って、オ
ペレーターの人為的な入力ミスにより、誤ったロール仕
様が入力されて不具合が生じるようなことがなく、適切
な条件及びスケジュールで圧延を行なうことができる。
【００２４】
【発明の効果】本発明によれば、ロールの補修研削後に
ロール仕様をロール仕様自動入力システムに記憶し、圧
延機スタンドに該ロールを組み込む直前にロール記号を
読み取り、このロール記号に対応する正しいロール仕様
を圧延を制御する各装置に出力することによって、パス
ラインや圧下位置（圧下量）を適切な位置に、迅速かつ
正確に設定することができる。従って、オペレーターの
人為的な入力ミスによる不具合がなくなり、安全でロー
ル仕様に合った信頼性の高い圧延を行うことができる。
ロール仕様をロール仕様自動入力システムに記憶し、圧
延機スタンドに該ロールを組み込む直前にロール記号を
読み取り、このロール記号に対応する正しいロール仕様
を圧延を制御する各装置に出力することによって、パス
ラインや圧下位置（圧下量）を適切な位置に、迅速かつ
正確に設定することができる。従って、オペレーターの
人為的な入力ミスによる不具合がなくなり、安全でロー
ル仕様に合った信頼性の高い圧延を行うことができる。
【図１】本発明の一実施例による圧延機のロール仕様自
動入力システムを示す概念図である。
動入力システムを示す概念図である。
【図２】オペレーターがロール仕様の読み取り指示を与
えてから圧延機構の諸条件が設定されるまでのフローチ
ャートである。
えてから圧延機構の諸条件が設定されるまでのフローチ
ャートである。
【図３】本発明の他の実施例による圧延機のロール仕様
自動入力システムを示す概念図である。
自動入力システムを示す概念図である。
１ ロール仕様自動入力装置 ２ ロール ３ ロール研削装置 ３ａ ロール研削機 ４ ロール径自動測定装置 ５ ロール粗度自動測定装置 ６ 自動読み取り装置 ７ ロール記号自動読み取り装置 ８ パスライン調整制御装置 １７ 圧下制御装置 ２１ 圧延機スタンド ２２ ロール組替台車 ２３ 圧延制御装置 ２４ ロール搬送装置
フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ Ｇ０６Ｆ 19/00 Ｇ０６Ｆ 15/46 (72)発明者 平山 嗔一 福岡県北九州市八幡東区枝光１丁目１番 １号 新日本製鐵株式会社 八幡製鐵所 内 (72)発明者 森 章 福岡県北九州市八幡東区枝光１丁目１番 １号 新日本製鐵株式会社 八幡製鐵所 内 (56)参考文献 特開 昭62−275503（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−284907（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−9203（ＪＰ，Ａ) 特開 昭55−77914（ＪＰ，Ａ) 特開 昭54−14356（ＪＰ，Ａ) 実開 昭60−71409（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B21B 31/20 B21B 28/02 B21B 31/08 B21B 37/00 B21B 37/00 BBH G06F 19/00
Claims (7)
- 【請求項１】 ロールを補修研削するロール研削装置
と、圧延機スタンド内に組み込むロール径に合わせてパ
スライン高さを調整するパスライン調整制御装置と、前
記圧延機スタンド内に組み込むロール径及び圧下力に合
わせて圧下位置を調整する圧下制御装置と、事前に計画
された圧延スケジュールにより圧延速度を制御する圧延
制御装置とを有する圧延機のロール仕様自動入力システ
ムにおいて、前記ロール研削装置に設置され、補修研削
した該ロールのロール径とロール粗度及び該ロールにマ
ーキングされたロール記号とを読み取る第１の読み取り
手段と、前記第１の読み取り手段によって読み取ったロ
ール径とロール粗度とロール記号とを記憶する記憶手段
と、前記圧延機スタンドに該ロールを組み込む直前に該
ロールのロール記号を読み取る第２の読み取り手段と、
前記第２の読み取り手段によって読み取った該ロールの
ロール記号に対応するロール径を前記パスライン調整制
御装置に出力する手段とを有することを特徴とする圧延
機のロール仕様自動入力システム。 - 【請求項２】 さらに、前記第２の読み取り手段によっ
て読み取った該ロールのロール記号に対応するロール径
を前記圧下制御装置に出力する手段を有することを特徴
とする請求項１記載の圧延機のロール仕様自動入力シス
テム。 - 【請求項３】 さらに、前記第２の読み取り手段によっ
て読み取ったロール記号に対応するロール径及びロール
粗度を前記圧延制御装置に出力する手段とを有すること
を特徴とする請求項１または２に記載の圧延機のロール
仕様自動入力システム。 - 【請求項４】 前記第２の読み取り手段を、該ロールを
前記圧延スタンドに運搬するロール組替台車に備えたこ
とを特徴とする請求項１から３のうちいづれか一項に記
載の圧延機のロール仕様自動入力システム。 - 【請求項５】 前記第２の読み取り手段を、請求項４に
記載のロール組替台車上にロールを自動的に搭載するよ
う構成したロール搬送装置に備えたことを特徴とする請
求項１から３のうちいづれか一項に記載の圧延機のロー
ル仕様自動入力システム。 - 【請求項６】 ロールを補修研削するロール研削装置
と、圧延機スタンド内に組み込むロール径に合わせてパ
スライン高さを調整するパスライン調整制御装置と、前
記圧延機スタンド内に組み込むロール径及び圧下力に合
わせて圧下位置を調整する圧下制御装置と、事前に計画
された圧延スケジュールにより圧延速度を制御する圧延
制御装置とを有する圧延機のロール仕様自動入力システ
ムにおいて、前記ロール研削装置に設置され、補修研削
した該ロールのロール径とロール粗度及び該ロールにマ
ーキングされたロール記号とを読み取る第１の読み取り
手段と、前記第１の読み取り手段によって読み取ったロ
ール径とロール粗度とロール記号とを記憶する記憶手段
と、前記圧延機スタンドに該ロールを組み込む直前に該
ロールのロール記号を読み取る第２の読み取り手段と、
前記第２の読み取り手段によって読み取った該ロールの
ロール記号に対応するロール径を前記圧下制御装置に出
力する手段とを有することを特徴とする圧延機のロール
仕様自動入力システム。 - 【請求項７】 ロールを補修研削するロール研削装置
と、圧延機スタンド内に組み込むロール径に合わせてパ
スライン高さを調整するパスライン調整制御装置と、前
記圧延機スタンド内に組み込むロール径及び圧下力に合
わせて圧下位置を調整する圧下制御装置と、事前に計画
された圧延スケジュールにより圧延速度を制御する圧延
制御装置とを有する圧延機のロール仕様自動入力システ
ムにおいて、前記ロール研削装置に設置され、補修研削
した該ロールのロール径とロール粗度及び該ロールにマ
ーキングされたロール記号とを読み取る第１の読み取り
手段と、前記第１の読み取り手段によって読み取ったロ
ール径とロール粗度とロール記号とを記憶する記憶手段
と、前記圧延機スタンドに該ロールを組み込む直前に該
ロールのロール記号を読み取る第２の読み取り手段と、
前記第２の読み取り手段によって読み取ったロール記号
に対応するロール径及びロール粗度を前記圧延制御装置
に出力する手段とを有することを特徴とする圧延機のロ
ール仕様自動入力システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12721692A JP3043898B2 (ja) | 1992-05-20 | 1992-05-20 | 圧延機のロール仕様自動入力システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12721692A JP3043898B2 (ja) | 1992-05-20 | 1992-05-20 | 圧延機のロール仕様自動入力システム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05317935A JPH05317935A (ja) | 1993-12-03 |
| JP3043898B2 true JP3043898B2 (ja) | 2000-05-22 |
Family
ID=14954607
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12721692A Expired - Lifetime JP3043898B2 (ja) | 1992-05-20 | 1992-05-20 | 圧延機のロール仕様自動入力システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3043898B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113877967B (zh) * | 2020-07-03 | 2024-03-19 | 南京钢铁股份有限公司 | 一种降低轧辊辊耗的孔型套制备方法 |
-
1992
- 1992-05-20 JP JP12721692A patent/JP3043898B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05317935A (ja) | 1993-12-03 |
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