JP3044007B2 - 走行幅切換可能な無限軌条走行車 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、土木工事等で使用
され、走行幅の切換が可能な無限軌条走行車に関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】土木、建設工事で用いられる、クローラ
ークレーン、杭打機、掘削機は、殆どがキャタピラ式の
無限軌条走行車に搭載されている。これら無限軌条走行
車は、作業現場の走行通路が狭い場合や、走行途上に障
害物がある場合、又は運搬車に積載して運搬する場合等
には、走行幅をできるだけ狭くすることが望まれる。一
方、作業時には、走行幅をできるだけ広くして、作業装
置を安定して支持することが望まれる。

【０００３】図１４は、従来の無限軌条走行車の走行幅
切換装置を示しており、該走行幅切換装置は、車体(１)
の台座フレーム(10)の両側に突出したアーム(11)を、台
座フレーム(10)の側方に位置し外周に無限軌条(20)を張
設した支持フレーム(２)にスライド可能に貫通させ、台
座フレーム(10)と支持フレーム(２)との間をシリンダ装
置(３)によって連繋して構成されている。油圧シリンダ
装置(３)を伸縮させることにより、支持フレーム(２)を
車体(１)の幅方向にスライドさせて、走行幅を切り換え
る。ストロークの大きなシリンダ装置(３)を使用し、ア
ーム(11)を長くすれば、走行幅を大きくできる。しか
し、走行幅を小さくするとき、シリンダ装置(３)を縮め
て無限軌条支持フレーム(２)を内側に移動させても、ア
ーム(11)を縮めることは出来ないから、台座フレーム(1
0)の両側のアーム間の距離以下には、走行幅を小さくす
ることは出来ない不利がある。又、シリンダ装置(３)
は、両支持フレーム(２)(２)間の限られたスペースに取
り付けなければならず、シリンダ装置(３)のストローク
を大きくすることは、シリンダが長くなって、走行幅を
小さくするときにシリンダと支持フレーム(２)が干渉す
る問題が生じる。

【０００４】そこで、支持フレーム(２)とシリンダ装置
(３)の枢支連結(34)の位置を、内、外２段階に切り換え
て、内側枢支連結位置、外側枢支連結位置の夫々におけ
る、シリンダ装置(３)が延びた状態と、縮んだ状態の４
段階の走行幅に切換えできる手段も実施されている(実
公平６−３０６２２)。しかし、前記理由により、台座
フレーム(10)のアーム(11)を長くすることには制限があ
るから、無限軌条支持フレーム(２)を大きく外側に移動
させると、支持フレーム(２)の幅中心Ｃ２がアーム(11)
の先端(12)の外側に位置してしまう。この場合、支持フ
レーム(２)には矢印(８)で示す様に内側に倒れ力が作用
するので、アーム(11)の先端面(12)を、支持フレーム
(２)の幅中心Ｃ２より内側に位置させてはならない。上
記の如く、従来は、アーム(11)を長くすれば、最小走行
幅は大きくなり、アーム(11)を短くすれば、最大走行幅
は小さくなる問題があった。

【０００５】本発明は、無限軌条支持フレーム(２)の幅
中心がアームの先端よりも外側に位置しても、支持フレ
ーム(２)の内側への倒れ荷重を十分支持できる様に構成
することにより、最小走行幅と最大走行幅の差を大きく
できる無限軌条走行車を明らかにするものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明の無限軌条走行車
は、車体(１)の台座フレーム(10)の両側に突出したアー
ム(11)を、台座フレーム(10)の両側に平行に位置し外周
に無限軌条(20)を張設した支持フレーム(２)(２)のガイ
ド孔(24)にスライド可能に嵌め、台座フレーム(10)と各
支持フレーム(２)(２)との間をシリンダ装置(３)(３)に
よって連繋して構成され、シリンダ装置(３)の伸縮によ
り走行幅が切換可能な無限軌条走行車において、シリン
ダ装置(３)の一端は台座フレーム(10)に連結され、他端
は支持フレーム(２)上のガイド筒(21)にスライド可能に
嵌まった走行幅切換杆(40)の基端に連結され、走行幅切
換杆(40)とガイド筒(21)には両者を複数位置に切り換え
て係止可能な位置決め係止手段(４)が設けられ、前記台
座フレーム(10)のアーム(11)には支持フレーム(２)(２)
のスライド方向に凸又は凹の荷重受け条(13)が形成さ
れ、両支持フレーム(２)は、アーム(11)がスライドする
ガイド孔(24)に連続して該荷重受け条(13)とスライド可
能に係合するガイド部(26)を支持フレーム(２)(２)の間
隔が狭くなる方向に突設している。

【０００７】具体的には、荷重受け条(13)の近傍にて、
支持フレーム(２)と台座フレーム(10)との間にロック板
(51)を配備し、支持フレーム(２)と台座フレーム(10)に
は該ロック板(51)がスライド可能に嵌まる受け部(52)(5
5)を設け、各受け部(52)(55)に開設されたピン孔(59)(5
0)と、ロック板(51)に開設された複数のピン孔(71)(72)
(73)(74)(75)(76)の内、任意のピン孔を一致させてピン
(６)(61)を嵌めることにより、台座フレーム(10)に対す
る両支持フレーム(２)(２)の位置を固定する様にしても
よい。

【０００８】更に、ロック板(51)上には、台座フレーム
(10)上の受け部(55)のピン孔(50)とロック板(51)のピン
孔を一致させるための位置決めストッパピン(62)を、ロ
ック板(51)のピン孔に差し換え可能に嵌めてもよい。

【０００９】

【作用及び効果】支持フレーム(２)上のガイド筒(21)に
スライド可能に嵌まった切換杆(40)とガイド筒(21)の固
定位置は、複数段階に切り換えできるから、各切換段階
でのシリンダ装置(３)の伸張と縮小によって、切換段数
の２倍の段数、例えば、切換杆(40)とガイド筒(21)とが
３段階で切換え可能ならば、６段階で左右の無限軌条支
持フレーム(２)(２)の間隔、即ち、走行幅の切換えが出
来る。無限軌条走行車の走行路、作業位置、無限軌条車
を運搬する運搬車の大きさ等により、左右の無限軌条支
持フレーム(２)(２)の間隔を設定すればよい。

【００１０】両支持フレーム(２)(２)間の間隔を拡げる
ことにより、支持フレーム(２)上のガイド孔(24)へのア
ーム(11)の侵入長さが短くなっても、アーム(11)上の荷
重受け条(13)が支持フレーム(２)上のガイド部(26)に嵌
まっていることにより、支持フレーム(２)が内側に倒れ
ようとする荷重を受けることができ、安定して支持フレ
ーム(２)を支えることができる。

【００１１】支持フレーム(２)上の受け部(52)と、台座
フレーム(10)上の受け部(55)に跨ってロック板(51)を配
備し、受け部(52)(55)のピン孔(59)(50)と該ロック板(5
1)のピン孔を一致してピン(６)(61)を嵌めることによ
り、無限軌条支持フレーム(２)(２)間の切換幅は固定さ
れ、安定して走行できる。

【００１２】ロック板(51)上に位置決めストッパピン(6
2)を差し換え可能に嵌めることにより、支持フレーム
(２)(２)の間隔調整の際、アーム(11)に対する支持フレ
ーム(２)の位置決めを簡単に行うことができる。

【００１３】

【実施例】図１は、無限軌条走行車の側面図、図２は無
限軌条走行車の台座フレーム(10)と、無限軌条支持フレ
ーム(２)(２)の平面図である。尚、以下の説明で自走式
車体(10)の進行方向を「前後方向」、進行方向に水平面
内で直交する方向を「幅方向」又は「左右方向」とい
う。図２では、台座フレーム(10)の幅方向の中心Ｃ１に
対して、紙面上での下方の支持フレーム(２)は最も接近
した状態、上方の支持フレーム(２)は最も離れた状態を
示しているが、実際の使用では、両支持フレーム(２)
(２)は、台座フレーム(10)の幅方向の中心Ｃ１から等距
離に設定して使用するので、図２の状態で使用すること
はない。

【００１４】無限軌条走行車(１)は、台座フレーム(10)
の幅方向の両側に夫々２本のアーム(11)(11)、(11)(11)
を水平且つ平行に突設し、無限軌条(20)を張設した支持
フレーム(２)(２)に、該アーム(11)の先端をスライド可
能に貫通させている。台座フレーム(10)上には回転台(1
4)を介して本体(15)が旋回可能に設けられている。本体
(15)に搭載する作業装置、無限軌条(20)の駆動装置等は
周知であるので説明を省略する。

【００１５】図１、図２、図６に示す如く、支持フレー
ム(２)は、台座フレーム(10)のアーム(11)が嵌まる２つ
のガイド孔(24)(24)の間に、幅方向に貫通する丸形断面
或い角状断面のガイド筒(21)を有し、該ガイド筒(21)に
切換杆(40)をスライド可能に嵌めている。ガイド筒(21)
の外端は無限軌条(20)の外端と同一垂直面に位置してい
る。切換杆(40)と台座フレーム(10)とは油圧シリンダ装
置(３)にて連繋され、該シリンダ装置(３)のシリンダ(3
1)は台座フレーム(10)に枢支連結(33)され、ピストンロ
ッド(32)の先端が切換杆(40)の内側基端に枢支連結(34)
されている。ガイド筒(21)と切換杆(40)には、切換杆(4
0)のガイド筒(21)への侵入量を切り換えて切換杆(40)と
ガイド筒(21)を固定する位置決め係止手段(４)が設けら
れる。

【００１６】位置決め係止手段(４)は、ガイド筒(21)の
支持フレーム(２)の外側への突出部分に開設した貫通ピ
ン孔(23)、該ピン孔(23)に嵌まるピン(45)及び切換杆(4
0)に軸方向に間隔を存して開設した２つの貫通ピン(43)
(44)とによって構成される。図７、図８示す様に、ガイ
ド筒(21)のピン孔(23)に嵌めたピン(45)を切換杆(40)の
２つの貫通ピン孔(43)(44)に差し換える２位置切換に加
えて、図９に示す如く、ピン(45)に切換杆(40)の先端が
当接する位置、即ち、３位置に切り換えて、ガイド筒(2
1)と切換杆(40)を固定できる。

【００１７】図３は、ガイド筒(21)のピン孔(23)と切換
杆(40)の内側の貫通ピン孔(43)にピン(45)を通した状態
において、図３ａはシリンダ装置(３)を縮めた状態、図
３ｂは、伸ばした状態を示している。図４は、ガイド筒
(21)のピン孔(23)と切換杆(40)の外側の貫通ピン孔(44)
にピン(45)を通した状態において、図４ａはシリンダ装
置(３)を縮めた状態、図４ｂは、伸ばした状態を示して
いる。図５は、ガイド筒(21)のピン孔(23)に通したピン
(45)に切換杆(40)の先端を対向させた状態において、図
５ａはシリンダ装置(３)を縮めた状態、図５ｂは、伸ば
した状態を示している。本実施例では、上記の様に、ガ
イド筒(21)とアーム(11)の固定位置が３位置に切り換わ
り、両支持フレーム(２)(２)は、台座フレーム(10)の幅
中心Ｃ１から等距離に設定することから、シリンダ装置
(３)の拡縮によって、６段階の走行幅に切り換えでき
る。

【００１８】図６に示す如く、前記支持フレーム(２)上
のガイド筒(21)の下部には、外側先端から支持フレーム
(２)の外面までの間に溝条切欠き(22)が開設され、切換
杆(40)の先端に下向きに突設さた抜止め片(42)がスライ
ド可能に嵌まっている。図９に示す如く、ガイド筒(21)
に差し込んだピン(45)に切換杆(40)の先端面(41)が対向
する状態で、切換杆(40)の抜止め片(42)はガイド筒(21)
の溝条切欠き(22)の奥端(22a)に当接する。

【００１９】図１、図６に示す如く、前記台座フレーム
(10)のアーム(11)が嵌まる支持フレーム(２)のガイド孔
(24)は、アーム(11)の断面矩形形状に対応して矩形に形
成され、更に対向する両内側壁に溝(25)が形成されてお
り、該溝(25)に連続する様に支持フレーム(２)には内向
きに、即ち、支持フレーム(２)(２)間の間隔が狭まる方
向にガイド部(26)が突設されている。アーム(11)の両側
壁には、上記溝(25)及びガイド部(26)にスライド可能嵌
まる角軸状の荷重受け条(13)が溶接等によって固着され
ている。

【００２０】図２の上方の無限軌条支持フレーム(２)及
び図５ｂに示す如く、無限軌条支持フレーム(２)が最大
外側に移動した状態で、台座フレーム(10)のアーム(11)
の先端(12)は、該支持フレーム(２)の幅中心Ｃ２よりも
内側に位置するが、支持フレーム(２)から内向きに突設
したガイド部(26)がアーム(11)の側面に突設した荷重受
け条(13)にスライド可能に被さっているため、支持フレ
ーム(２)を内側へ倒す様に作用する荷重を該荷重受け条
(13)で支持できる。

【００２１】図６、図１０に示す如く、台座フレーム(1
0)の前後の上記荷重受け条(13)の上方にて、外部から見
え、且つ操作可能な位置に、無限軌条支持フレーム(２)
を前記６段階の位置に選択的にロックするロック手段
(５)が設けられる。ロック手段(５)は、支持フレーム
(２)の内面に突設した受け部(52)と、台座フレーム(10)
の側面に突設した受け部(55)に跨ってスライド可能にロ
ック板(51)を懸架し、両受け部(52)(55)に開設したピン
孔(59)(50)と、ロック板(51)に開設したピン孔を一致さ
せて、ロック板固定ピン(６)及びロック板ロックピン(6
1)を嵌めて固定するものである。

【００２２】支持フレーム(２)側の受け部(52)は、上板
(53)と下板(54)とによって構成され、両板(53)(54)の間
にロック板(51)の端部側を嵌めてロック板(51)を支持す
るものである。台座フレーム(10)側の受け部(55)は角筒
状に形成され、上面のロック板(51)のスライド方向両端
に、Ｖ状凸部(55a)(55b)を設けている。

【００２３】ロック板(51)には長手方向に第１ピン孔〜
第６ピン孔の６つのピン孔が開設されている。台座フレ
ーム(10)側を第１ピン孔(71)、支持フレーム(２)側を第
６ピン孔(76)とする。ロック板(51)の上面に第１ピン孔
(71)側先端に第１当たり片(56)、第４ピン孔(74)の支持
フレーム(２)側に第２当たり片(57)が突設され、両第１
当たり片(56)(57)の対向面にＶ字条凹部(58)(58)を形成
している。

【００２４】ロック板(51)のピン孔には、前記ロック板
固定ピン(６)とロック板ロックピン(61)の他に、位置決
めストッパピン(62)が嵌め換え可能に嵌まっている。位
置決めストッパピン(62)の上端には矢羽根状板片(63)が
軸と直交して突設され、矢羽根状板片(63)の一端Ｖ字状
凸部(64)は、前記ロック板(51)上の、当たり片(56)(57)
のＶ字条凹部(58)に係合可能であり、矢羽根状板片(63)
の他端のＶ字状凹部(65)は、前記台座フレーム(10)上の
受け部(55)のＶ字状凸部(55a)(55b)に係合可能である。

【００２５】図１１、図１２、図１３は、前記無限軌条
支持フレーム(２)の６段階の切換位置における、ロック
板(51)によるロック状態のロック板固定ピン(６)、ロッ
ク板ロックピン(61)及び位置決めストッパピン(62)の位
置を示している。図１１ａは、図６、図７に示す様に、
ガイド筒(21)上のピン(45)は、切換杆(40)の内側の貫通
ピン孔(43)に嵌まっており、シリンダ装置(３)は縮んで
いる状態におけるロック手段(５)のロック状態であっ
て、アーム(11)と支持フレーム(２)の関係は図３ａに示
す様になり、実施例では走行幅は３０００mmである。図
３では台座フレーム(10)の幅中心Ｃ１から左側のロック
板(51)は省略している(以下図４、図５も同じ)。図１１
ａに示す如く、支持フレーム(２)側の受け部(52)上のロ
ック板固定ピン(６)が、ロック板(51)の第５ピン孔(75)
に嵌まり、台座フレーム(10)側の受け部(55)上のロック
板ロックピン(61)がロック板(51)の第４ピン孔(74)に嵌
まっている。位置決めストッパピン(62)の矢羽根状板片
(63)は、第１当たり片(56)に係合して待機させておく。

【００２６】上記１１図ａの状態から、シリンダ装置
(３)を伸ばしてロックしたのが、図１１ｂである。これ
は、図３ｂに対応しており、実施例では走行幅は３５４
０mmである。ロック板固定ピン(６)に対するロック板(5
1)の位置は変わらないが、ロック板ロックピン(61)はロ
ック板(51)の第２ピン孔(72)に差し換える。ロック板(5
1)の第１ピン孔(71)に嵌まって待機している位置決めス
トッパピン(62)は、上端の矢羽根状板片(63)のＶ字状凹
部(65)に、受け部(55)のＶ状凸部(55a)が嵌まったとき
に、受け部(55)のピン孔(50)とロック板(51)の第２ピン
孔(72)を一致させる役割をなす。支持フレーム(２)は、
第２ピン孔(72)と第４ピン孔(74)との距離、実施例では
２７０mmだけ外側に移動したことになる。

【００２７】図１２ａは、図８に示す様に、ガイド筒(2
1)上のピン(45)は、切換杆(40)の外側の貫通ピン孔(44)
に差し換えられ、シリンダ装置(３)は縮んでいる状態に
おけるロック手段(５)のロック状態であって、アーム(1
1)と支持フレーム(２)の関係は図４ａに示す様になり、
実施例では走行幅は３２５０mmである。ロック板固定ピ
ン(６)に対するロック板(51)の位置は前記と変わらない
が、ロック板ロックピン(61)はロック板(51)の第３ピン
孔(73)に差し換えられる。図１１ｂに比べて、第２ピン
孔(72)と第３ピン孔(73)の距離、実施例では１４５mmだ
け支持フレーム(２)が内側に移動している。位置決めス
トッパピン(62)を、ロック板(51)の第２当たり片(57)に
当てて第４ピン孔(74)に嵌めて待機させておくことによ
り、受け部(55)のピン孔(50)とロック板(51)の第３ピン
孔(73)の位置合わせが簡単且つ確実にできる。

【００２８】上記１２図ａの状態から、シリンダ装置
(３)を伸ばしてロックしたのが、図１２ｂである。これ
は、図４ｂに対応しており、実施例では走行幅は３７９
０mmである。ロック板固定ピン(６)に対するロック板(5
1)の位置は変わらないが、ロック板ロックピン(61)はロ
ック板(51)の第１ピン孔(71)に差し換える。ロック板(5
1)の第１当たり片(56)のＶ字状凹部(58)に受け部(55)の
Ｖ状凸部(55a)が係合する位置にて、受け部(55)のピン
孔(50)とロック板(51)の第１ピン孔(71)の一致するの
で、ロック板ロックピン(61)の嵌込みは容易である。図
１２ａに比べて、ロック板(51)の第１ピン孔(71)と第３
ピン孔(73)との間の距離、実施例では２７０mmだけ支持
フレーム(２)が外側に移動したことになる。

【００２９】図１３ａは、図９に示す様に、ガイド筒(2
1)上のピン(45)に対して、切換杆(40)の先端面(41)が対
向し、シリンダ装置(３)は縮んでいる状態におけるロッ
ク手段(５)のロック状態であって、アーム(11)と支持フ
レーム(２)の関係は図５ａに示す様になり、実施例では
走行幅は３４６０mmである。支持フレーム(２)側の受け
部(52)上のロック板固定ピン(６)を、ロック板(51)の第
６ピン孔(76)に嵌め換え、台座フレーム(10)側の受け部
(55)上のロック板ロックピン(61)をロック板(51)の第３
ピン孔(73)に嵌め換える。位置決めストッパピン(62)
は、第４ピン孔(74)に嵌まって、受け部(55)とロック板
(51)とピン孔の位置合わせの役割を成している。前記図
１２ｂの状態からは、ロック板(51)の第１ピン孔(71)と
第３ピン孔(73)との間の距離と、第５ピン孔(75)と第６
ピン孔(76)との間の距離の差分、実施例では１６５mmだ
け、支持フレーム(２)は内側に移動している。

【００３０】上記図１３ａの状態から、シリンダ装置
(３)を伸ばしてロックしたのが、図１３ｂである。これ
は、図５ｂに対応しており、実施例では走行幅は４００
０mmである。ロック板固定ピン(６)に対するロック板(5
1)の位置は図１３ａから変わらないが、ロック板ロック
ピン(61)はロック板(51)の第１ピン孔(71)に差し換え
る。図１３ａに比べて、ロック板(51)の第１ピン孔(71)
と第３ピン孔(73)との間の距離、実施例では２７０mmだ
け支持フレーム(２)は外側に移動している。

【００３１】図５ａ及び図９の状態がら、シリンダ装置
(３)を伸ばすと、切換杆(40)の先端面(41)がガイド筒(2
1)に嵌まったピン(45)を押して、支持フレーム(２)を外
側移動させることができ、シリンダ装置(３)を縮めた場
合は、切換杆(40)の先端の抜止め片(42)がガイド筒(21)
の溝条切欠き(22)の奥端(22a)に引っ掛かって支持フレ
ーム(２)を内側に引っ張ることができ、支持フレーム
(２)の移動に支障はない。

【００３２】ガイド筒(21)と切換杆(40)を３段階に切換
固定するには、切換杆(40)に３つのピン孔を明けてもよ
いが、この場合は、切換杆(40)の最も内側のピン孔にピ
ン(45)を嵌めたとき、切換杆(40)の先端がガイド筒(21)
の先端が臨出してしまい、実施例の様に、ガイド筒(21)
の先端と無限軌条(20)の外端が同一垂直面に位置してい
るときは、切換杆(40)の先端が無限軌条(20)よりも走行
幅方向の外側に臨出して、その分走行幅は小さくならな
い。

【００３３】上記の如く、実施例の無限軌条走行車は、
支持フレーム(２)上のガイド筒(21)にスライド可能に嵌
まった切換杆(40)とガイド筒(21)の位置は、３段階に切
り換えできるから、各切換段階でのシリンダ装置(３)の
伸張と縮小によって、切換段数の２倍の段数、例えば、
切換杆(40)とガイド筒(21)とが３段階で切換え可能なら
ば、６段階で左右の無限軌条支持フレーム(２)(２)の間
隔、即ち、走行幅の切換えが出来る。無限軌条車の走行
路、作業位置、無限軌条車を運搬する運搬車の大きさ等
により、左右の無限軌条支持フレーム(２)(２)の間隔を
設定すればよい。

【００３４】両支持フレーム(２)(２)間の幅を拡げるこ
とにより、支持フレーム(２)上のガイド孔(24)へのアー
ム(11)の侵入長さが短くなっても、アーム(11)上の荷重
受け条(13)が支持フレーム(２)上のガイド部(26)に嵌ま
っていることにより、支持フレーム(２)が内側に倒れよ
うとする荷重を受けることができ、安定して支持フレー
ム(２)を支えることができる。

【００３５】支持フレーム(２)上の受け部(52)と台座フ
レーム(10)上の受け部(55)に跨ってロック板(51)を配備
し、受け部(52)(55)のピン孔(59)(50)と該ロック板(51)
をのピン孔を一致してピン(６)(61)を嵌めることによ
り、無限軌条支持フレーム(２)(２)間の切り換え幅は固
定され、安定して走行できる。ロック板(51)上に位置決
めストッパピン(62)を差し換え可能に嵌めることによ
り、支持フレーム(２)(２)の間隔調整の際、アーム(11)
に対する支持フレーム(２)の位置決めを簡単に行うこと
ができる。

【００３６】本発明の実施において、アーム(11)に形成
した荷重受け条(13)は、実施例ではアーム(11)上に凸設
されているが、アーム(11)に溝条を凹設してこれを凹状
の荷重受け条(13)としてもよく、この場合、支持フレー
ム(２)に内側に突設するガイド部(26)は、該凹状の荷重
受け条(13)にスライド可能に嵌まる形状とするのは勿論
である。又、切換杆(40)とガイド筒(21)との固定位置の
切換は３段に限定されることはなく、複数段であれば段
数は問わない。

【００３７】実施例によれば、無限軌条支持フレーム
(２)(２)の間隔切り換えのための位置決め係止手段(４)
の操作、即ち、ガイド筒(21)に対するピン(45)の差し換
え、及びロック手段(５)の装置、即ち、ロック板固定ピ
ン(６)及びロック板ロックピン(61)の差し換えは、支持
フレーム(２)の外側及び台座フレーム(10)の前後の外側
から行うことができ、作業がし易すく、走行幅の切換を
容易に且つ効率よく行なうことができる。又、ロック手
段(５)のロック板(51)に対するロック板固定ピン(６)及
びロック板ロックピン(61)の嵌まり位置を外から確認で
きので、現在の走行幅から更に、縮め或いは拡げること
が可能か否かを容易に知ることができる。本発明は、上
記実施例の構成に限定されることはなく、特許請求の範
囲に記載の範囲で種々の変形が可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】無限軌条走行車の側面図である。

【図２】図２は無限軌条走行車の台座フレームと、無限
軌条支持フレームの平面図である。

【図３】位置決め係止手段によって支持フレームを内位
置にセットした状態で、ａ図はシリンダ装置を縮めた状
態の走行幅を、ｂ図はシリンダ装置を伸ばした状態の走
行幅を示している。

【図４】位置決め係止手段によって支持フレームを中間
位置にセットした状態で、ａ図はシリンダ装置を縮めた
状態の走行幅を、ｂ図はシリンダ装置を伸ばした状態の
走行幅を示している。

【図５】位置決め係止手段によって支持フレームを外位
置にセットした状態で、ａ図はシリンダ装置を縮めた状
態の走行幅を、ｂ図はシリンダ装置を伸ばした状態の走
行幅を示している。

【図６】位置決め係止手段及びロック手段の斜面図であ
る。

【図７】支持フレームを内位置にセットした位置決め係
止手段の状態を示す説明図である。

【図８】支持フレームを中間位置にセットした位置決め
係止手段の状態を示す説明図である。

【図９】支持フレームを外位置にセットした状位置決め
係止手段の状態を示す説明図である。

【図１０】ロック手段の斜面図である。

【図１１】支持フレームを内位置にセットした状態で
の、ａ図はシリンダ装置を縮めたとき、ｂ図はシリンダ
装置を伸ばしたときのロック板に対するピンの位置を示
している。

【図１２】支持フレームを中間位置にセットした状態で
の、ａ図はシリンダ装置を縮めたとき、ｂ図はシリンダ
装置を伸ばしたときのロック板に対するピンの位置を示
している。

【図１３】支持フレームを外位置にセットした状態で
の、ａ図はシリンダ装置を縮めたとき、ｂ図はシリンダ
装置を伸ばしたときのロック板に対するピンの位置を示
している。

【図１４】従来例の走行幅切換え装置の要部断面図であ
る。

【符号の説明】

(10) 台座フレーム (11) アーム (13) 荷重受け条 (２) 支持フレーム (20) 無限軌条 (21) ガイド筒 (24) ガイド孔 (26) ガイド部 (３) シリンダ装置 (４) 位置決め係止手段 (５) ロック手段

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車体(１)の台座フレーム(10)の両側に突
   出したアーム(11)を、台座フレーム(10)の両側に平行に
   位置し外周に無限軌条(20)を張設した支持フレーム(２)
   (２)のガイド孔(24)にスライド可能に嵌め、台座フレー
   ム(10)と各支持フレーム(２)(２)との間をシリンダ装置
   (３)(３)によって連繋して構成され、シリンダ装置(３)
   の伸縮により走行幅が切換可能な無限軌条走行車におい
   て、 シリンダ装置(３)の一端は台座フレーム(10)に連結さ
   れ、他端は支持フレーム(２)上のガイド筒(21)にスライ
   ド可能に嵌まった走行幅切換杆(40)の基端に連結され、 走行幅切換杆(40)とガイド筒(21)には両者を複数位置に
   切り換えて係止可能な位置決め係止手段(４)が設けら
   れ、 前記台座フレーム(10)のアーム(11)には支持フレーム
   (２)(２)のスライド方向に凸又は凹の荷重受け条(13)が
   形成され、両支持フレーム(２)は、アーム(11)がスライ
   ドするガイド孔(24)に連続して該荷重受け条(13)とスラ
   イド可能に係合するガイド部(26)を支持フレーム(２)
   (２)の間隔が狭くなる方向に突設しており、両支持フレ
   ーム(２)(２)間の幅を拡げることによって支持フレーム
   (２)上のガイド孔(24)へのアーム(11)の侵入長さが短く
   なっても、荷重受け条(13)が支持フレーム(２)上のガイ
   ド部(26)に嵌まっていることにより、支持フレーム(２)
   が内側に倒れようとする荷重を受けることを特徴とする
   走行幅切換可能な無限軌条走行車。
2. 【請求項２】 台座フレーム(10)の前後の外側から見え
   る位置にて、支持フレーム(２)と台座フレーム(10)との
   間にロック板(51)が配備され、支持フレーム(２)と台座
   フレーム(10)には該ロック板(51)がスライド可能に嵌ま
   る受け部(52)(55)が設けられ、各受け部(52)(55)に開設
   されたピン孔(59)(50)と、ロック板(51)に開設された複
   数のピン孔(71)(72)(73)(74)(75)(76)の内、任意のピン
   孔を一致させてピン(６)(61)を嵌めることにより、台座
   フレーム(10)に対する両支持フレーム(２)(２)の位置を
   固定するロック手段(５)を具えている請求項１に記載の
   走行幅切換可能な無限軌条走行車。
3. 【請求項３】 ロック板(51)上には、台座フレーム(10)
   上の受け部(55)のピン孔(50)とロック板(51)のピン孔を
   一致させるための位置決めストッパピン(62)が、ロック
   板(51)のピン孔に差し換え可能に嵌まっている請求項１
   又は２に記載の走行幅切換可能な無限軌条走行車。