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JP3044638B2 - Plate supply device for printing press - Google Patents
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JP3044638B2 - Plate supply device for printing press - Google Patents

Plate supply device for printing press

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JP3044638B2
JP3044638B2 JP4309797A JP30979792A JP3044638B2 JP 3044638 B2 JP3044638 B2 JP 3044638B2 JP 4309797 A JP4309797 A JP 4309797A JP 30979792 A JP30979792 A JP 30979792A JP 3044638 B2 JP3044638 B2 JP 3044638B2
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loader
cylinder
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printing
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  • Supply, Installation And Extraction Of Printed Sheets Or Plates (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は印刷機において、刷版保
持装置に保持させた刷版を、版胴の刷版固定装置に両端
を固定させ胴周に巻付けるように供給する刷版供給装置
に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a printing press for supplying a plate held by a plate holding device to a plate fixing device of a plate cylinder so that both ends are fixed and wound around the cylinder. It concerns the device.

【0002】[0002]

【従来の技術】印刷機の版胴には、刷版(以下単に版と
いう)を版胴の胴周に巻付けた状態で固定する刷版固定
装置が設けられている。すなわち、版胴外周部に設けら
れた切欠き内には、版のくわえ側端部をくわえて固定す
るくわえ側版万力と、これにくわえられたのち版胴の周
面に巻付けられた版の尻側端部をくわえて固定する尻側
版万力とからなる版万力装置が、版胴の軸線方向に延設
されている。
2. Description of the Related Art A plate cylinder of a printing press is provided with a plate fixing device for fixing a printing plate (hereinafter, simply referred to as a plate) wound around the cylinder of the plate cylinder. That is, in the notch provided on the outer peripheral portion of the plate cylinder, a vice on the side of the plate for holding and holding the edge on the side of the plate, and after being attached to the vice, wound around the peripheral surface of the plate cylinder. A plate vise device, comprising a plate-side vise that holds the plate-side end together, is extended in the axial direction of the plate cylinder.

【0003】この種の版万力は、胴軸方向に延びる長尺
の万力台と、この万力台に対し揺動自在に設けられカム
などで駆動されて揺動することにより開閉して万力台と
の間で版をくわえるくわえ板とを備えている。そして、
万力台のくわえ面には、版の端縁に設けられた位置決め
用の切欠きと係合する基準ピンが設けられている。
[0003] plate clamping of this kind, opened and closed by a lockup table elongated extending in the cylinder axis direction, it is driven such by a cam swingably provided against this lockup table swings It has a holding plate that holds the plate between the vise. And
The grip surface of the vise is provided with a reference pin which engages with a positioning notch provided at the edge of the plate.

【0004】このような版胴に版を装着する場合には、
くわえ側版万力を作業面側に対向させたのち、カムを操
作してくわえ側版万力のくわえ板を開き、手で保持した
版のくわえ側端部を、開いているくわえ板と万力台との
間へ挿入し、版の切欠きと万力台の基準ピンとを係合さ
せて位置決めしたのち、くわえ板を閉じることにより版
のくわえ側端部をくわえさせる。
When mounting a plate on such a plate cylinder,
After the gripping plate vise faces the work surface, open the gripping plate of the gripping plate vise by operating the cam, and hold the gripper side end of the plate held by hand with the open gripping plate. The plate is inserted between the platen and the notch of the plate and the reference pin of the vise table are engaged and positioned, and then the gripper plate is closed to close the gripping side end of the plate.

【0005】次いで版胴をほゞ1回転させると、版が版
胴の周面に巻付けられるとともに、尻側版万力が作業面
に対向するので、尻側版万力のくわえ板を開閉させて版
の尻側端部を尻側版万力にくわえさせたのち、尻側版万
力を版胴の円周方向へ移動させると、版が張られて胴周
面に密着し、版の装着が終了する。
Next, when the plate cylinder is rotated about one turn, the plate is wound on the peripheral surface of the plate cylinder, and the rear side vice faces the work surface. After the butt-side edge of the plate is attached to the butt-side vise, the butt-side vise is moved in the circumferential direction of the plate cylinder. Is completed.

【0006】また、印刷物の仕様が変わって版を旧版か
ら新版に交換する場合には、装着の場合とはほゞ逆動作
により旧版を取外したのち、上記のようにして新版を装
着することにより版が交換される。
In the case where the specifications of the printed matter are changed and the plate is replaced from the old plate to the new plate, the old plate is removed by a reverse operation to the mounting operation, and the new plate is mounted as described above. The plates are exchanged.

【0007】しかしながら、このような従来における版
の装着においては、版万力を開閉させるカムの操作と、
版胴の回動操作とを、手動又は押ボタン操作で行なう必
要があり、版の端部を手で保持しながらこの操作を行わ
なければならないので、多大の労力と熟練を要するばか
りでなく、作業の安全面においても問題がある。
However, in such conventional mounting of a plate, operation of a cam for opening and closing the plate vise,
It is necessary to perform the rotation operation of the plate cylinder manually or by a push button operation, and this operation must be performed while holding the end of the plate by hand, so that not only a great deal of labor and skill is required, but also There is also a problem in work safety.

【0008】そこで、本出願人は版の排出、供給と版胴
の回動とを自動化した刷版交換用の刷版保持装置を提案
して例えば特開平3−184848号公報に開示されて
いるので、以下その構成と動作との概要を説明する。
Accordingly, the present applicant has proposed a plate holding device for plate replacement in which plate discharge and supply and rotation of the plate cylinder are automated, and this is disclosed in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 3-184848. Therefore, an outline of the configuration and operation will be described below.

【0009】この刷版保持装置は、隣接する印刷ユニッ
トのフレーム上端部等に揺動自在に枢支されて垂下され
た長方形枠状のローダを備えており、版の交換に際して
は、このローダを垂下格納状態から、先端部を版胴の周
面に近接させて傾斜する使用状態に揺動させるように構
成されている。
This printing plate holding device is provided with a rectangular frame-shaped loader which is swingably supported at the upper end portion of a frame of an adjacent printing unit and is hung. The loader is replaced when the plate is replaced. It is configured to swing from the suspended storage state to a use state in which the leading end portion is inclined close to the peripheral surface of the plate cylinder.

【0010】ローダ内には、版胴から排出される用済の
旧版を上方へ引上げて複数枚保持する旧版保持装置と、
これから使用する複数枚の新版を保持して上のものから
1枚ずつ順に版胴へ供給する新版保持装置とを備えてお
り、このうちの旧版保持装置には、版胴の回転によりロ
ーダ内に進入した版の中央部を吸着してエアシリンダ等
により上方へ移動する複数個の吸口がローダの左右方向
に並列して設けられている。また、新版保持装置には、
新版を吸着してエアシリンダ等で下方へ移動する複数個
の吸口がローダの左右方向に並列して設けられている。
In the loader, an old plate holding device for pulling up a used old plate discharged from the plate cylinder upward and holding a plurality of used plates,
A new plate holding device for holding a plurality of new plates to be used and supplying the new plates one by one to the plate cylinder one by one from above is provided. A plurality of suction ports that adsorb the central portion of the plate that has entered and move upward by an air cylinder or the like are provided in parallel in the left-right direction of the loader. Also, in the new version holding device,
A plurality of suction ports for sucking a new plate and moving downward by an air cylinder or the like are provided in parallel in the left-right direction of the loader.

【0011】なお、この場合、尻側版万力のくわえ面は
版胴の半径方向に延びており、版の尻側端部は版曲げ機
によって直角状に折曲げられている。そして、ローダの
先端部には、版押えころが設けられており、胴周面に巻
付けられる版には、この版押えころが圧接されるので版
が胴周面に密着し、またこの版押えころかあるいは別に
設けられた版押えころが上記尻側端部の折曲げ片を押し
てくわえ面に挿入させるように構成されている。
[0011] In this case, the grip surface of the vise on the rear side extends in the radial direction of the plate cylinder, and the rear end of the plate is bent at a right angle by a plate bending machine. A plate press roller is provided at the tip of the loader. The plate press roller is pressed against the plate wound around the drum peripheral surface, so that the plate comes into close contact with the drum peripheral surface. The press roller or a separately provided plate press roller is configured to press the bent piece at the end on the butt side and insert the bent piece into the holding surface.

【0012】このように構成された刷版交換装置におい
ては、印刷作業中にこれから使用する複数枚の新版を使
用順に重ねてローダ内の新版保持装置に保持させてお
く。そして、版の交換に際しては、ローダを使用状態に
傾動させたのち、版胴が所定角度回動してその尻側版万
力がローダの下端部に対向して停止すると、尻側版万力
が開いて使用済の旧版の尻側端部が版万力から飛出すの
で、版胴が回動して旧版がローダ内へ進入するととも
に、ローダ側の刷版把持装置が旧版の尻側端部を把持し
て引上げ、旧版はローダ内に収納される。
In the printing plate changing apparatus thus configured, a plurality of new plates to be used are stacked in the order of use during the printing operation and held in the new plate holding device in the loader. When the plate is replaced, the loader is tilted to the use state, and then the plate cylinder is rotated by a predetermined angle and the rear plate vise stops facing the lower end of the loader. Is opened and the used-side end of the old plate jumps out of the plate vise, so that the plate cylinder rotates and the old plate enters the loader, and the plate gripping device on the loader side moves the old plate's bottom end. The old version is stored in the loader.

【0013】次いで版胴が所定角度回動してそのくわえ
側版万力がローダの下端部に対向して停止すると、くわ
え側版万力が開くとともに、あらかじめローダ内に保持
されている複数枚の新版のうちの上層のもの1枚が複数
個の吸口で吸着され、これらの吸口がエアシリンダなど
に駆動されて下方へ移動するので、新版の先端部が、そ
の切欠きを万力台の基準ピンと係合させながら版万力の
くわえ面に挿入され、くわえ板が閉じることにより、新
版のくわえ側端部がくわえられる。
Next, when the plate cylinder is rotated by a predetermined angle and the gripping plate vise stops facing the lower end of the loader, the gripping plate vise is opened and a plurality of sheets held in the loader in advance are opened. One of the upper layers of the new version is sucked by a plurality of suction ports, and these suction ports are driven downward by an air cylinder or the like. It is inserted into the gripping surface of the plate vice while engaging with the reference pin, and the gripper plate is closed, whereby the gripping end of the new plate is gripped.

【0014】このあと版胴がほゞ1回転して新版が胴周
面に巻付けられるとともに、尻側版万力が作業面に対向
した位置で版胴の回転が停止し、版の尻側端部が尻側版
万力でくわえられる。なお、新版の巻付けに際しては版
押えころが新版に押圧されるので、新版が胴周面に密着
し、また尻側版万力への尻側端部の挿入に際しては、版
押えころが尻側端部を押圧するので、確実に挿入され
る。
Thereafter, the plate cylinder is rotated about one turn, and the new plate is wound around the drum peripheral surface. At the same time, the rotation of the plate cylinder stops at a position where the vice on the rear side faces the work surface. The end is added with a vice version of a vise. When the new plate is wound, the plate holding roller is pressed against the new plate, so that the new plate is in close contact with the peripheral surface of the torso. Since the side end is pressed, it is securely inserted.

【0015】[0015]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の装置は、版胴への新版の供給に際しローダの
幅方向に延びるバー上に並列する複数個の吸口で新版を
吸引して持ち上げ、版万力のくわえ面に挿入するように
構成されているために、各吸口の吸着タイミングが一致
しなかったりバーが傾いたりすることがあり、この結
果、版が曲がって装着されたり新版側の切欠きが版万力
側の基準ピンに対し正確に係合しなかったりして調整に
長時間を要するという問題がある。また、新版を吸引し
た吸口を真上に引上げると、基準ピンと切欠きとがこす
れ合って基準ピンが摩耗したり刷版の端部が曲がったり
し、また基準ピンと切欠きとの引っ掛かりによって吸着
不良が発生したりするという問題がある。
However, in such a conventional apparatus, when a new plate is supplied to the plate cylinder, the new plate is sucked and lifted by a plurality of suction ports arranged in parallel on a bar extending in the width direction of the loader. Because it is configured to be inserted into the holding surface of the plate vise, the suction timing of each suction port may not match or the bar may tilt, and as a result, the plate may be bent and mounted or the new plate side There is a problem that it takes a long time for adjustment because the notch does not accurately engage with the reference pin on the vise side. In addition, when the suction hole that sucked the new plate is pulled straight up, the reference pin and the notch rub against each other, causing the reference pin to wear or bending the end of the printing plate. There is a problem that defects occur.

【0016】本発明は以上のような点に鑑みなされたも
ので、基準ピンおよび刷版を摩耗および損傷させること
なく複数個の刷版保持部材による刷版の保持を均一に行
わせることを可能にした印刷機の刷版供給装置を提供す
ることを目的としている。
The present invention has been made in view of the above points, and makes it possible to uniformly hold a printing plate by a plurality of printing plate holding members without abrasion and damage of the reference pin and the printing plate. It is an object of the present invention to provide a printing plate supply device for a printing press.

【0017】[0017]

【課題を解決するための手段】このような目的を達成す
るために本発明では、載置面に載置された刷版を保持し
て移動しこの刷版を版胴に設けられた刷版固定装置へ移
動させる刷版移動装置を備えた印刷機の刷版供給装置に
おいて、刷版移動装置を、刷版を保持し駆動装置で駆動
されて前記載置面に対する遠近方向へ昇降する刷版保持
部材と、この刷版保持部材を刷版固定装置方向に移動さ
せる駆動装置とで構成するとともに、刷版保持部材の昇
降動を、昇降初期においては刷版固定装置から遠ざかる
方向に移動させ昇降終期においては刷版固定装置に近づ
く方向に移動させるように構成した。
In order to achieve the above object, according to the present invention, a printing plate placed on a mounting surface is held and moved, and the printing plate is provided on a plate cylinder. In a plate supply device of a printing press provided with a plate moving device for moving a plate to a fixed device, the plate moving device holds the plate and is driven by a driving device to move up and down in a perspective direction with respect to the mounting surface. The printing apparatus comprises a holding member and a driving device for moving the plate holding member in the direction of the plate fixing device, and moves the plate holding member up and down by moving the plate holding member away from the plate fixing device in the initial stage of elevating. In the final stage, the plate is moved in a direction approaching the plate fixing device.

【0018】[0018]

【作用】刷版の交換に際しては、これから使用しようと
する複数枚の新版を、印刷作業中にあらかじめローダ側
の基準ピンに新版側の切欠きを係合させた状態で重ねて
ローダの載置面に保持させておく。印刷作業が終わる
と、ローダを傾動させてその先端部に尻側版万力を対向
させ、尻側版万力のくわえ面を開いて旧版をくわえから
解放させる。この状態で版胴が回動し、かつローダ内の
刷版把持部材が旧版を把持して上昇することにより旧版
がローダで保持される。
When replacing a printing plate, a plurality of new plates to be used are placed on top of each other while the notch of the new plate is engaged with the reference pin of the loader in advance during the printing operation. Hold on the surface. When the printing operation is completed, the loader is tilted so that the trailing edge vice faces the tip of the loader, and the gripping surface of the trailing edge vise is opened to release the old plate from the grip. In this state, the plate cylinder is rotated, and the plate gripping member in the loader grips the old plate and moves upward, whereby the old plate is held by the loader.

【0019】このようにして排版を行ったのち、刷版保
持部材を駆動装置で駆動すると、新版を保持した複数個
の刷刷版保持部材がいっせいに刷版載置面に対する遠近
方向に上昇するが、この上昇動の初期においては刷版保
持部材が刷版固定装置から遠ざかる方向に移動し、昇降
終期においては刷版固定装置に近づく方向に移動して切
欠きと基準ピンとの係合が解けるので、別の駆動装置で
刷版移動装置を刷版固定装置方向に移動させると、新版
のくわえ端は版万力のくわえ面に挿入され、くわえ面が
閉じることにより新版のくわえ側端部が固定される。
When the printing plate holding member is driven by the driving device after the printing plate is discharged in this manner, the plurality of printing plate holding members holding the new plate are simultaneously moved up and down with respect to the printing plate mounting surface. In the initial stage of the upward movement, the plate holding member moves in a direction away from the plate fixing device, and in the final stage of lifting and lowering, the plate holding member moves in a direction approaching the plate fixing device to disengage the notch and the reference pin. When the plate moving device is moved in the direction of the plate fixing device by another driving device, the gripping end of the new plate is inserted into the gripping surface of the plate vise, and the gripping surface closes to lock the gripping side end of the new plate. Is done.

【0020】このあと、版胴がほゞ1回転して尻側版万
力がローダの先端部に対向した位置で停止し、新版の尻
側端部が開いている尻側版万力に挿入されるので、尻側
版万力が閉じて新版の装着が終了する。
Thereafter, the plate cylinder is rotated by about one rotation so that the rear side vice stops at a position facing the tip of the loader, and is inserted into the rear side vice of which the rear end of the new plate is open. As a result, the vice vice closes and the installation of the new version ends.

【0021】このように、版胴への新版の供給に際して
は、刷版保持部材が版側の切欠きと刷版載置面側の基準
ピンとの係合を解くような軌跡で昇降するので、切欠き
と基準ピンとが擦れ合ったりすることがなく、複数個の
刷版保持部材が同じタイミングでいっせいに新版を保持
して移動する。
As described above, when the new plate is supplied to the plate cylinder, the plate holding member moves up and down along a locus which releases the engagement between the notch on the plate side and the reference pin on the plate mounting surface side. The plurality of printing plate holding members simultaneously move and hold the new plate at the same timing without the notch rubbing against the reference pin.

【0022】[0022]

【実施例】図1ないし図12は本発明に係る印刷機の刷
版供給装置の実施例を示し、図1はローダの概要側面
図、図2はローダを設けた印刷ユニットの概要側面図、
図3は旧版保持装置の正面図、図4は旧版引上げ装置の
駆動部を設けたローダ上半部の側面図、図5は旧版引上
げ装置を設けたローダ上半部の側面図、図6は図3のVI
−VI断面図、図7は排版案内装置の側面図、図8は排版
案内装置の一部破断正面図、図9は排版用ダクト入口近
傍の側面図、図10は排版巻込み防止装置を設けたロー
ダ下端部の側面図、図11は排版巻込み防止装置を設け
たローダ下端部の正面図、図12は新版供給装置の側面
図である。
1 to 12 show an embodiment of a plate supply device for a printing press according to the present invention. FIG. 1 is a schematic side view of a loader, FIG. 2 is a schematic side view of a printing unit provided with a loader,
3 is a front view of the old plate holding device, FIG. 4 is a side view of the upper half of the loader provided with the drive unit of the old plate pulling device, FIG. 5 is a side view of the upper half of the loader provided with the old plate pulling device, and FIG. VI in Fig. 3
7 is a side view of the plate discharge guide device, FIG. 8 is a partially cutaway front view of the plate discharge guide device, FIG. 9 is a side view of the vicinity of the plate discharge duct entrance, and FIG. 10 is provided with a plate discharge prevention device. FIG. 11 is a front view of the lower end portion of the loader provided with the plate discharge prevention device, and FIG. 12 is a side view of the new plate supply device.

【0023】図1および図2において、例えば1色目の
印刷ユニット1の左右のフレーム2には、版胴3とこれ
に対接するゴム胴4とが両端部を軸支されており、版胴
3の外周切欠き内には、くわえ側版万力5と、尻側版万
力6とが、版胴3の軸線方向に延設されている。このう
ちのくわえ側版万力5は万力台7とこれに揺動自在に枢
支されたくわえ板8とを備えており、後述する駆動装置
によりくわえ板8が開閉して版のくわえ側端部をくわえ
るように構成されている。
In FIGS. 1 and 2, for example, a left and right frame 2 of a printing unit 1 for the first color has a plate cylinder 3 and a rubber cylinder 4 in contact with the plate cylinder 3 at both ends. A vice 5 and a vice 6 on the side of the plate extend in the axial direction of the plate cylinder 3 in the outer peripheral notch of the plate 3. The grip-side plate vise 5 includes a vise table 7 and a gripper plate 8 pivotally supported by the vise table 7. The gripper plate 8 is opened and closed by a driving device described later, and the gripper side end of the plate is opened. It is configured to include a part.

【0024】また、尻側版万力6は、万力台9とこれに
対し揺動自在に設けられたくわえ板10とを備えてお
り、後述する開閉駆動装置によりくわえ板10が開閉し
て版の尻側端部をくわえるように構成されている。な
お、くわえ側版万力5の版くわえ面は版胴3の円周方向
に延びており、また尻側版万力6のくわえ面は、版胴3
の半径方向に延びている。
Also, the vise 6 on the rear side is composed of a vise 9 and
On the other hand, a holding plate 10 is provided so as to be swingable, and the holding plate 10 is opened and closed by an opening / closing drive device to be described later so as to hold the end of the plate at the tail side. It should be noted that the plate-holding surface of the plate-side vise 5 extends in the circumferential direction of the plate cylinder 3, and the gripping surface of the rear-side plate vise 6 is
Extending in the radial direction.

【0025】そこで版万力5,6の開閉駆動装置につい
て説明する。左右のフレーム2の上端面には、エアシリ
ンダ11がブラケット12を介して揺動自在に枢支され
ており、このエアシリンダ11のピストンロッド13に
直結されたロッド14の先端部は、フレーム2の上端面
にブラケット15を介して揺動自在に支持されたL字レ
バー16の一方の遊端部に枢着されている。
The opening / closing drive unit for the vise 5,6 will be described. An air cylinder 11 is pivotally supported on the upper end surfaces of the left and right frames 2 via a bracket 12. A tip of a rod 14 directly connected to a piston rod 13 of the air cylinder 11 is connected to the frame 2. The L-shaped lever 16 is pivotally attached to one upper end surface of an L-shaped lever 16 which is swingably supported via a bracket 15 on the upper end surface.

【0026】L字レバー16の他方の遊端部に上端部を
枢着されて垂下されたロッド17の下端部は、フレーム
2側に揺動自在に枢着されたレバー18の遊端部に枢着
されており、このレバー18と一体の揺動レバー19
と、前記くわえ側版万力5,尻側版万力6を開閉させる
図示しないカム軸との間は、図示しないカムレバー等に
より非結合状態で接続されている。こうすることによ
り、エアシリンダのピストンロッド13が所定のタイミ
ングで進退すると、くわえ側版万力5と尻側版万力6と
のくわえ面が所定のタイミングで開閉するように構成さ
れている。
A lower end of a rod 17 having an upper end pivotally attached to the other free end of the L-shaped lever 16 and hanging therefrom is connected to a free end of a lever 18 pivotally attached to the frame 2 side in a swingable manner. A swing lever 19 which is pivotally mounted and is integral with the lever 18
A cam shaft (not shown) for opening and closing the grip-side vise 5 and the tail-side vise 6 is connected in a non-coupled state by a cam lever or the like (not shown). Thus, when the piston rod 13 of the air cylinder advances and retreats at a predetermined timing, the grip surfaces of the grip-side plate vise 5 and the tail-side plate vise 6 open and close at a predetermined timing.

【0027】20は断面L字状の上部カバー20aとそ
の下端に枢着された断面直線状の下部カバー20bとで
形成された正面視長方形状の安全カバーであって、上部
カバーの上端部をフレーム2上のブラケット21に揺動
自在に枢支されており、上部カバー20aには、下端部
をフレーム2の垂直面に枢支されたエアシリンダ22の
ピストンロッド23の上部作用端に枢着されている。こ
うすることによりエアシリンダ22のピストンロッド2
3が後退した状態では、図2に実線で示すように安全カ
バー20がフレーム2の作業面側を覆っており、この状
態からピストンロッド23が前進すると、図2に鎖線で
示すように安全カバー20が開いて作業面が開放される
ように構成されている。
Numeral 20 is a front-view rectangular safety cover formed by an upper cover 20a having an L-shaped cross section and a lower cover 20b having a straight cross-section pivotally connected to the lower end thereof. The lower end of the upper cover 20a is pivotally attached to the upper working end of a piston rod 23 of an air cylinder 22 pivotally supported on a vertical surface of the frame 2. Have been. By doing so, the piston rod 2 of the air cylinder 22 is
When the piston rod 23 moves forward from this state, the safety cover 20 covers the work surface side of the frame 2 as shown by a solid line in FIG. 20 is configured to open to open the work surface.

【0028】このような1色目の印刷ユニット1に隣接
する2色目の印刷ユニット30は、1色目の印刷ユニッ
ト1と同様に形成されているとともに、その左右両側の
フレーム31の印刷ユニット1側上部内面には、エアシ
リンダ32が揺動自在に枢着されており、そのピストン
ロッド33の作用端には、一端をフレーム31の内面に
枢着されたロッド34の他端が枢着されている。また、
ピストンロッド33の作用端には、別のロッド35の一
端が枢着されており、このロッド35の他端は以下説明
する刷版供給装置としてのローダ36の上端部に枢着さ
れている。
The printing unit 30 for the second color adjacent to the printing unit 1 for the first color is formed in the same manner as the printing unit 1 for the first color. An air cylinder 32 is pivotally mounted on the inner surface so as to be swingable, and the other end of a rod 34 whose one end is pivotally mounted on the inner surface of the frame 31 is pivotally connected to the working end of the piston rod 33. . Also,
One end of another rod 35 is pivotally attached to the working end of the piston rod 33, and the other end of this rod 35 is pivotally attached to an upper end of a loader 36 as a plate supply device described below.

【0029】そこでローダ36について説明する。左右
のフレーム31の上端面に固定されたブラケット37に
は、ローダ軸38の両端部が軸受39を介して回動自在
に軸支されており、ローダ36の本体は、縦長長尺の板
状に形成されローダ軸38の両端部に基端を固定されて
垂下された左右の側板40と、これら左右の側板40を
連結する図示しない連結ステー等で正面視長方形状に枠
組形成されている。
The loader 36 will now be described. Both ends of a loader shaft 38 are rotatably supported by bearings 39 on brackets 37 fixed to the upper end surfaces of the left and right frames 31. The main body of the loader 36 has a vertically long plate-like shape. The left and right side plates 40 whose base ends are fixed to both ends of the loader shaft 38 and which are suspended therefrom, and a connecting stay (not shown) for connecting the left and right side plates 40, etc., form a rectangular frame in a front view.

【0030】このようなローダ36本体の左右の側板4
0には、凹孔40aが上端部に位置して設けられてお
り、これらの凹孔40aには、側板40の端面にボルト
止めされたブラケット41側のプーリ軸42が係入され
ている。これら左右のプーリ軸42には、プーリ43が
それぞれ回転自在に嵌装されており、一方ローダ36の
上端中央部には、図3に模式化して示す駆動装置として
のモータ44が装着されている。
The left and right side plates 4 of the main body of the loader 36 as described above.
0 has a concave hole 40a located at the upper end thereof, and a pulley shaft 42 of the bracket 41 side bolted to the end face of the side plate 40 is engaged with the concave hole 40a. A pulley 43 is rotatably fitted to each of the left and right pulley shafts 42, while a motor 44 as a driving device schematically shown in FIG. .

【0031】このモータ44のモータプーリ45と、上
記左右のプーリ43との間には、無端体としてのロープ
46が一方のみをたすき掛けにして張架されており、モ
ータプーリ45の回転により左右のプーリ43が互いに
逆方向に回転するように構成されている。
An endless rope 46 is stretched between the motor pulley 45 of the motor 44 and the left and right pulleys 43 with only one end crossed. 43 are configured to rotate in mutually opposite directions.

【0032】また、左右のローダ側板40の下端部に
は、テンションブラケット47が上下方向に移動調節自
在に形成されてボルト止めされていて、このテンション
ブラケット47に枢着された左右のプーリ48と前記上
部のプーリ43との間には、ロープ49が張架されてお
り、モータ44に駆動されて左右のロープ49が内側の
走行部を互いに同方向に走行させるように構成されてい
る。
At the lower ends of the left and right loader side plates 40, tension brackets 47 are formed so as to be movable in the vertical direction and are bolted, and left and right pulleys 48 pivotally attached to the tension brackets 47 are provided. A rope 49 is stretched between the upper pulley 43 and the left and right ropes 49 are driven by a motor 44 so that the left and right ropes 49 run the inner running parts in the same direction.

【0033】図3のVI−VI拡大断面図としての図6に符
号50で示すものは、上下に走行するロープ49の内側
走行部を挟持するプレート51と押え板52とを備えた
左右一対のガイドであって、左右のプレート51は移動
バー53で連結されており、この移動バー53の中央部
に固定されたホルダ54には、エアシリンダ55が固定
されている。
The reference numeral 50 in FIG. 6 as an enlarged sectional view taken along the line VI-VI of FIG. 3 denotes a pair of left and right sides provided with a plate 51 and a holding plate 52 for holding the inner running portion of the rope 49 running up and down. The left and right plates 51 are connected by a moving bar 53, and an air cylinder 55 is fixed to a holder 54 fixed to the center of the moving bar 53.

【0034】また、移動バー53の裏面には、ピンチホ
ルダ56がエアシリンダ55に対応して固定されてお
り、このピンチホルダ56の下端部には、フック状に形
成された刷版把持部材としてのピンチ57が、エアシリ
ンダ55のピストンロッド58に遊端部を枢着されて回
動自在に枢着されている。
A pinch holder 56 is fixed to the back surface of the moving bar 53 so as to correspond to the air cylinder 55. At the lower end of the pinch holder 56, a plate-like gripping member formed in a hook shape is provided. The free end is pivotally connected to the piston rod 58 of the air cylinder 55 with its free end pivotally.

【0035】こうすることにより、エアシリンダ55の
ピストンロッド58が前進すると、実線位置にあるピン
チ57が鎖線位置へ移動し、ローダ36内へ進入した版
59の折曲げ部を引っ掛け、この状態でロープ49が上
方へ走行することにより版59が引上げられるように構
成されている。
Thus, when the piston rod 58 of the air cylinder 55 moves forward, the pinch 57 at the solid line position moves to the chain line position, and the bent portion of the plate 59 that has entered the loader 36 is hooked. The printing plate 59 is pulled up by the rope 49 traveling upward.

【0036】そして、本装置においてはピンチ57の開
閉がセンサの検知で行われるように構成されている。す
なわち、ローダ36の下端部には下端へ向って拡がるダ
クト60が設けられており、版胴3の尻側版万力6のく
わえから解放された旧版59は、版胴3の回転によりダ
クト60内へ進入するが、その進入位置には固定センサ
としての投光器61が設けられており、また前記ピンチ
ホルダ56側には移動センサとしての受光器62が設け
られている。さらに排版完了位置には、上昇した受光器
62に対応する投光器63が、左右の側板40を連結す
るステー64に固定されている。
In the present apparatus, the opening and closing of the pinch 57 is performed by detection of a sensor. That is, the lower end of the loader 36 is provided with a duct 60 extending toward the lower end, and the old plate 59 released from the grip of the rear side vice 6 of the plate cylinder 3 is moved by the rotation of the plate cylinder 3 to the duct 60. Although the light enters the inside, a light emitter 61 as a fixed sensor is provided at the entry position, and a light receiver 62 as a movement sensor is provided on the pinch holder 56 side. Further, a light projector 63 corresponding to the raised light receiver 62 is fixed to a stay 64 connecting the left and right side plates 40 at the plate discharging completion position.

【0037】こうすることにより、ピンチ57が下降し
ているときに使用済の旧版59がダクト60内へ進入す
ると、投光器61から受光器62への光が遮断されてエ
アシリンダ55のピストンロッド58が前進し、ピンチ
57が旧版59を引っ掛けるように構成されている。ま
た、ピンチ57が排版完了位置まで上昇すると、投光器
63から受光器62への光が遮断されてエアシリンダ5
5のピストンロッド58が後退し、ピンチ57が旧版5
9を引っ掛けから解放するように構成されている。65
は旧版59の上昇を案内する版ガイドである。
Thus, when the used old plate 59 enters the duct 60 while the pinch 57 is lowered, the light from the light emitter 61 to the light receiver 62 is blocked, and the piston rod 58 of the air cylinder 55 is cut off. Is moved forward, and the pinch 57 is hooked on the old edition 59. When the pinch 57 rises to the plate discharging completion position, the light from the light projector 63 to the light receiver 62 is shut off, and the air cylinder 5
5 is retracted, and the pinch 57 is
9 is configured to be released from being hooked. 65
Is a plate guide for guiding the rise of the old plate 59.

【0038】次に版胴3の版万力6のくわえから解放さ
れてローダ36のダクト60へ進入する旧版59を案内
する案内装置について説明する。すなわち、ローダ36
の下端部には、スタッド70が側板40から突設されて
いて、このスタッド70にはころレバー71が、スナッ
プリング72で軸方向への移動を規制されて回動自在に
嵌装されており、ころレバー71の遊端部と、側板40
から突出するスタッド73との間には、ころレバー71
を図7の反時計方向へ回動させるように付勢する圧縮コ
イルばね74が介装されている。
Next, a description will be given of a guide device for guiding the old plate 59 which is released from the grip of the plate vise 6 of the plate cylinder 3 and enters the duct 60 of the loader 36. That is, the loader 36
A stud 70 protrudes from the side plate 40 at a lower end of the roller. A roller lever 71 is fitted on the stud 70 so as to be rotatable while being restricted from moving in the axial direction by a snap ring 72. The free end of the roller lever 71 and the side plate 40
Between the roller lever 71 and the stud 73 projecting from
A compression coil spring 74 for urging the counterclockwise rotation in FIG. 7 is interposed.

【0039】さらにローダ36の下端部には、爪軸75
が両側の側板40に両端部を回動自在に軸支されて軸架
されており、この爪軸75に固定されたレバー76の遊
端部と前記ころレバー71の遊端部との間は、ロッド7
7で連結されている。さらにころレバー71とロッド7
7との連結ピン78の一端には、版胴3のベアラ3aに
対応するころ79が回動自在に嵌装されており、また、
前記爪軸75には、複数個の爪80が固定されている。
Further, a claw shaft 75 is provided at the lower end of the loader 36.
Are rotatably supported at both ends on both side plates 40 so as to be rotatable. The gap between the free end of the lever 76 fixed to the pawl shaft 75 and the free end of the roller lever 71 is , Rod 7
7 are connected. Roller lever 71 and rod 7
A roller 79 corresponding to the bearer 3a of the plate cylinder 3 is rotatably fitted to one end of the connection pin 78 for connecting to the plate 7.
A plurality of claws 80 are fixed to the claw shaft 75.

【0040】こうすることにより、ローダ36の下端部
が版胴3から離間したローダ36の格納時には、ころ7
9がベアラ3aから離間していてころレバー71は、圧
縮コイルばね74の弾発力で図7の反時計方向に回動し
ており、ロッド77とレバー76とは、図7の鎖線位置
へ移動している。したがって、爪80は図9に鎖線で示
すようにダクト60の入口を閉塞しているが、この状態
からローダ36を傾動させて使用状態にすると、ころ7
9が圧縮コイルばね74の弾発力に抗してベアラ3aに
押されるので、ロッド77とレバー76とを介し爪80
が図9の実線位置へ移動してダクト60の入口を開放す
るように構成されている。
In this manner, when the loader 36 is stored with the lower end of the loader 36 separated from the plate cylinder 3, the rollers 7
9 is separated from the bearer 3a, and the roller lever 71 is rotated counterclockwise in FIG. 7 by the resilient force of the compression coil spring 74, and the rod 77 and the lever 76 are moved to the chain line position in FIG. I'm moving. Therefore, the pawl 80 closes the entrance of the duct 60 as shown by a chain line in FIG. 9, but when the loader 36 is tilted from this state to the use state, the rollers 7
9 is pushed by the bearer 3a against the elastic force of the compression coil spring 74, so that the claw 80 is pushed through the rod 77 and the lever 76.
Is moved to the position indicated by the solid line in FIG. 9 to open the entrance of the duct 60.

【0041】次に排版の巻込み防止装置を図10および
図11に基づいて説明する。すなわち、ダクト60の傾
斜面外側に近接する箇所には、くの字状に形成されたレ
バー81が、左右の側板40を連結するステー82に回
動自在に枢着されていて、その下端部には、ドック83
がダクト60の下方に露呈して装着されており,レバー
81とダクト60側のブロック84との間には、レバー
81をその下半部をダクト60の傾斜面にほゞ添接させ
るように付勢する圧縮コイルばね85が介装されてい
る。
Next, a stencil discharge prevention device will be described with reference to FIGS. 10 and 11. FIG. That is, a lever 81 formed in a U-shape is rotatably connected to a stay 82 connecting the left and right side plates 40 at a position close to the outer side of the inclined surface of the duct 60, and has a lower end portion. The dock 83
Is mounted below the duct 60 so that the lower half of the lever 81 is almost in contact with the inclined surface of the duct 60 between the lever 81 and the block 84 on the duct 60 side. A biasing compression coil spring 85 is interposed.

【0042】またレバー81の上端部は、ブロック84
側のブラケット86に固定されたセンサ87に接触され
ることにより,排版動作を可能にされている。こうする
ことにより、平時にはレバー81がセンサ87に接触し
て排版動作が可能にされているが、旧版59が誤ってダ
クト60と版胴3との間に巻込まれようとすると、この
旧版59がドック83を押してレバー81を回動させ、
レバー81の上端がセンサ87から離れるので、排版動
作が停止されるように構成されている。
The upper end of the lever 81 is
The plate discharge operation is enabled by being brought into contact with the sensor 87 fixed to the bracket 86 on the side. In this manner, the plate discharging operation is enabled by the lever 81 contacting the sensor 87 in a normal state. However, if the old plate 59 is erroneously caught between the duct 60 and the plate cylinder 3, the old plate 59 is used. Pushes the dock 83 to rotate the lever 81,
Since the upper end of the lever 81 is separated from the sensor 87, the plate discharging operation is stopped.

【0043】さらに、左右の側板40間に回動自在に軸
架されたレバー軸88には、複数個のころ89が軸方向
への移動を規制されて回動自在に嵌装されているととも
に、レバー軸88には、複数個のころレバー90が固定
されており、各ころレバー90の遊端部には版押えころ
91が枢着されている。そして、レバー軸88には、こ
れを所定のタイミングで回動させる図示しない駆動装置
が接続されており、レバー軸88の回動により版押えこ
ろ91が胴周に巻付けられる版に押圧されるように構成
されている。
Further, a plurality of rollers 89 are rotatably fitted to a lever shaft 88 rotatably supported between the left and right side plates 40 while being restricted from moving in the axial direction. A plurality of roller levers 90 are fixed to the lever shaft 88, and plate holding rollers 91 are pivotally attached to the free ends of the respective roller levers 90. A drive device (not shown) for rotating the lever shaft 88 at a predetermined timing is connected to the lever shaft 88, and the plate press roller 91 is pressed against the plate wound around the drum circumference by the rotation of the lever shaft 88. It is configured as follows.

【0044】次に、これから使用する新版を保持して版
胴3の版万力に供給する新版供給装置について説明す
る。すなわち、刷版を載置する載置面であるローダ36
の表面側には、印刷作業中にあらかじめ用意された複数
枚の新版92が載置されて収納されており、この新版9
2に設けられた位置決め用の切欠きは、収納された版押
えころ91よりも上方に位置してローダ36の表面に突
設された第1規制部材としての第1基準ピン93に係合
されている。
Next, a new plate supply device for holding a new plate to be used and supplying it to the plate vise of the plate cylinder 3 will be described. That is, the loader 36, which is a mounting surface on which the printing plate is mounted,
A plurality of new editions 92 prepared in advance during the printing operation are placed and stored on the front side of the new edition 9.
The notch for positioning provided in 2 is engaged with a first reference pin 93 as a first regulating member which is located above the stored plate press roller 91 and protrudes from the surface of the loader 36. ing.

【0045】また、収納された版押えころ91よりも下
方には、第2規制部材としての第2基準ピン94がロー
ダ36の表面に突設されている。左右の側板40の内側
にはストロークの短い上下用エアシリンダ95が装着さ
れており、そのピストンロッド96およびこれに直結さ
れたロッド97とには、L字状をなして側板40側に回
動自在に枢着されロッド97とともにリンク機構を構成
する上下のレバー98,99の一方の遊端部が枢着されて
いる。
Further, a second reference pin 94 as a second regulating member projects from the surface of the loader 36 below the stored plate press roller 91. An up / down air cylinder 95 having a short stroke is mounted inside the left and right side plates 40, and the piston rod 96 and a rod 97 directly connected to the piston rod 96 rotate in an L shape toward the side plate 40. One of the free ends of the upper and lower levers 98, 99 which are freely pivoted and constitute a link mechanism together with the rod 97 is pivotally attached.

【0046】また、レバー98,99の他方の遊端部
は、版送り用のロッドレスシリンダ100の上下両端部
に枢着されている。101は左右のロッドレスシリンダ
100の可動部を連結して設けられたブラケットであっ
て、その表面には、吸引エア源に接続された刷版保持部
材としての吸口102が装着されている。
The other free ends of the levers 98, 99 are pivotally connected to upper and lower ends of a plateless rodless cylinder 100. Reference numeral 101 denotes a bracket provided by connecting the movable parts of the left and right rodless cylinders 100, and a suction port 102 as a plate holding member connected to a suction air source is mounted on a surface of the bracket.

【0047】こうすることによりエアシリンダ95のピ
ストンロッド96が進退すると、ロッド97で連結され
た上下のレバー98,99が同期して回動し、吸口10
2が新版92の載置面に対する遠近方向に昇降するが、
この昇降に際しての吸口102の移動軌跡は、昇降の初
期においては版胴3の版万力から遠ざかり昇降の終期に
おいては版胴3の版万力に近づく方向に移動しながら昇
降するようなほゞくの字状の軌跡で移動することにな
り、この結果、新版92の切欠きと第1基準ピン93と
の係合が擦れ合うことなく解かれるように構成されてい
る。
As a result, when the piston rod 96 of the air cylinder 95 advances and retreats, the upper and lower levers 98 and 99 connected by the rod 97 rotate in synchronization with each other, and
2 moves up and down in the perspective direction with respect to the mounting surface of the new edition 92,
The movement trajectory of the suction opening 102 at the time of this ascent and descent is such that it moves up and down while moving in a direction approaching the plate vise of the plate cylinder 3 at the end of the ascent and descent at the beginning of the ascent and descent. As a result, the notch of the new edition 92 and the first reference pin 93 are disengaged without rubbing each other.

【0048】すなわち、エアシリンダ95のピストンロ
ッド8が図示の状態から後退するとロッド97で連結さ
れた上下のレバー98,99が同期して図12の時計方
向に回動し、吸口102で吸着された新版92がその載
置面であるローダ36の表面から離間するように上昇す
るが、このとき吸口102が上記のようなくの字状の軌
跡を描いて上昇し、吸口102に吸着保持された新版9
2の切欠きと第1基準ピン93との係合が解かれるの
で、ロッドレスシリンダ100を作動させかつエアシリ
ンダ95のピストンロッド96を移動させると、新版9
2が移動してその切欠きが第2基準ピン94と係合し、
新版92は、この状態すなわち前記載置面から版万力5
に向ってほゞ半分程度移動して版万力5への挿入準備が
整った刷版挿入準備位置で保持されるように構成されて
いる。
That is, when the piston rod 8 of the air cylinder 95 is retracted from the state shown in the figure, the upper and lower levers 98 and 99 connected by the rod 97 are synchronously rotated clockwise in FIG. The new plate 92 rises so as to be separated from the surface of the loader 36, which is the mounting surface, and at this time, the suction port 102 rises in a trajectory like the above-described shape, and is sucked and held by the suction port 102. New edition 9
Since the engagement between the notch 2 and the first reference pin 93 is released, when the rodless cylinder 100 is operated and the piston rod 96 of the air cylinder 95 is moved, the new edition 9
2 moves and the notch engages with the second reference pin 94,
The new version 92 is in this state, that is, the version vise 5
And is held at a printing plate insertion preparation position where preparation for insertion into the plate vise 5 is completed.

【0049】さらに、図1および図12において、左右
の側板40には、エアシリンダ105が固定されてお
り、そのピストンロッド106の作用端に固定されたブ
ラケット107には、吸引エア源に接続された吸口10
8が装着されている。こうすることにより、図に実線で
示す後退位置にある吸口108が、切欠きを第2基準ピ
ン94に係合させた新版92を吸着しているときに、ピ
ストンロッド106が前進すると、吸口108が鎖線位
置へ移動して新版92がくわえ側版万力5のくわえ面に
挿入されるように構成されている。なお、この移動に際
しては、第2基準ピン94が自動的にピン孔内へ没入す
るように構成されている。
Further, in FIGS. 1 and 12, an air cylinder 105 is fixed to the left and right side plates 40, and a bracket 107 fixed to the working end of the piston rod 106 is connected to a suction air source. Mouthpiece 10
8 is attached. Thus, when the suction port 108 at the retracted position shown by the solid line in the drawing is sucking the new plate 92 having the notch engaged with the second reference pin 94, when the piston rod 106 advances, the suction port 108 Is moved to the dashed line position, and the new plate 92 is inserted into the holding surface of the holding-side plate vice 5. In this movement, the second reference pin 94 is configured to automatically enter the pin hole.

【0050】以上のように構成された刷版供給装置によ
る刷版の交換動作を説明する。刷版の交換に際しては、
あらかじめ用意されたこれから使用しようとする複数枚
の新版92を、印刷作業中にローダ36の表面側に重ね
て収納し、この新版92に設けられた位置決め用の切欠
きをローダ36の表面に突設された第1基準ピン93に
係合させて保持させておく。
The operation of replacing the printing plate by the printing plate supply device having the above-described configuration will be described. When replacing the printing plate,
A plurality of new plates 92 to be used, which are to be used in advance, are stored on the front side of the loader 36 during the printing operation, and the notches for positioning provided in the new plate 92 project into the surface of the loader 36. The first reference pin 93 provided is engaged and held.

【0051】印刷作業が終わった場合には、エアシリン
ダ22のピストンロッド23を前進させると、作業面側
を覆っていた安全カバー20が開いて作業面が開放され
るので、エアシリンダ32のピストンロッド33を前進
させて垂下格納状態のローダ36を傾動させ、その先端
部を版胴3の周面に近接させる。
When the printing operation is completed, when the piston rod 23 of the air cylinder 22 is advanced, the safety cover 20 covering the working surface side is opened to open the working surface. The rod 33 is advanced to tilt the loader 36 in the suspended storage state, and the tip end thereof is brought close to the peripheral surface of the plate cylinder 3.

【0052】ローダ36の傾動に際しては、ころ79が
圧縮コイルばね74の弾発力に抗して版胴3のベアラ3
aに押されるので、図9に鎖線で示すようにダクト60
の入口を閉塞していた爪80がロッド77とレバー76
とを介して図9の実線位置へ移動し、ダクト60の入口
が自動的に開放される。
When the loader 36 is tilted, the rollers 79 move against the bearer 3 of the plate cylinder 3 against the elastic force of the compression coil spring 74.
a, the duct 60 is pushed as shown by a chain line in FIG.
The pawl 80 closing the entrance of the rod 77 and the lever 76
9 and the entrance of the duct 60 is automatically opened.

【0053】このようにしてローダ36がセットされた
のち、版胴3が所定角度回動して尻側版万力6がローダ
36の先端部に対向した位置で停止すると、エアシリン
ダ11が作動して尻側版万力6のくわえ面が開くので、
旧版59がくわえから解放され、図2,図9に示すよう
に、旧版59の尻側端部がくわえ面から飛出してストッ
パ103に当接した状態になる。
After the loader 36 is set in this manner, when the plate cylinder 3 rotates by a predetermined angle and the rear side vice 6 stops at a position facing the tip end of the loader 36, the air cylinder 11 operates. Then the mouth side of the vice 6 on the butt side opens,
The old plate 59 is released from the grip, and as shown in FIGS. 2 and 9, the rear end of the old plate 59 jumps out of the grip surface and comes into contact with the stopper 103.

【0054】この状態で版胴3が回動するので、旧版5
9はダクト60に案内されてローダ36内に進入する。
進入に際しては、前述したように爪80が開いているの
で、従来のように爪80がばね力で旧版59に圧接され
るというようなことがなく、旧版59が傷付いたりしな
い。
In this state, since the plate cylinder 3 rotates, the old plate 5
9 enters the loader 36 guided by the duct 60.
At the time of entry, the pawl 80 is open as described above, so that the pawl 80 is not pressed against the old plate 59 by the spring force as in the related art, and the old plate 59 is not damaged.

【0055】旧版59が進入すると、進入位置に固定さ
れている投光器61から、下降位置で停止している刷版
把持装置の受光器62への投光が遮断され、受光器62
からの信号によりエアシリンダ55のピストンロッド5
8が前進するので、ピンチ57が旧版59の折曲げ部を
引っ掛ける。これと同時にモータ44が回転し、プーリ
43が回転してロープ49の内側走行部が上方へ走行す
ることにより旧版59が引上げられる。
When the old plate 59 enters, the projection of light from the projector 61 fixed at the entry position to the light receiver 62 of the plate holding device stopped at the lowered position is cut off, and the light receiver 62 is stopped.
From the piston rod 5 of the air cylinder 55
As 8 advances, the pinch 57 catches the bent portion of the old plate 59. At the same time, the motor 44 rotates, the pulley 43 rotates, and the inner running portion of the rope 49 runs upward, whereby the old edition 59 is pulled up.

【0056】旧版59を把持したピンチ57が排版完了
位置まで上昇すると、固定センサとしての投光器63か
ら可動センサとしての受光器62への光が遮断されてエ
アシリンダ55のピストンロッド58が後退し、ピンチ
57が旧版59を引っ掛けから解放する。解放された旧
版59は、図9に示すストッパ104で支承された状態
でローダ36内に収納される。
When the pinch 57 holding the old plate 59 rises to the plate discharging completion position, the light from the light emitter 63 as the fixed sensor to the light receiver 62 as the movable sensor is cut off, and the piston rod 58 of the air cylinder 55 retreats. The pinch 57 releases the old version 59 from being hooked. The released old version 59 is stored in the loader 36 while being supported by the stopper 104 shown in FIG.

【0057】このような旧版59の排出動作が行われて
いるときに、新版92の移動が同時に行われる。すなわ
ち、排版動作中にエアシリンダ95のピストンロッド9
6が図示の状態から後退すると、レバー98,99が同
期して図12の時計方向に回動し、新版92を吸着した
吸口102が新版92の載置面に対する遠近方向に昇降
するが、この昇降に際しての吸口102の移動軌跡は、
昇降の初期においては版胴3の版万力から遠ざかり昇降
の終期においては版胴3の版万力に近づく方向に移動し
ながら昇降するようなほゞくの字状の軌跡で移動するこ
とになり、この結果、新版92の切欠きと第1基準ピン
93との係合が擦れ合うことなく解かれる。
While the old plate 59 is being discharged, the new plate 92 is moved at the same time. That is, the piston rod 9 of the air cylinder 95 is
When 6 is retracted from the state shown in the figure, the levers 98 and 99 are synchronously rotated clockwise in FIG. 12, and the suction port 102 sucking the new plate 92 is moved up and down in the perspective direction with respect to the mounting surface of the new plate 92. The moving trajectory of the suction port 102 when ascending and descending is
At the beginning of the ascent and descent, it moves away from the plate vise of the plate cylinder 3 and at the end of the ascent and descent, it moves in a nearly-shaped trajectory such that it moves up and down while approaching the plate vise of the plate cylinder 3. As a result, the engagement between the notch of the new plate 92 and the first reference pin 93 is released without friction.

【0058】このようにして新版92の切欠きと第1基
準ピン93との係合が解かれると、ロッドレスシリンダ
100が作動し、かつエアシリンダ95のピストンロッ
ド96が移動するので、新版92が移動してその切欠き
が第2基準ピン94と係合した状態で保持される。そし
て、新版92は吸口102から吸口108に吸い替えら
れて保持されるとともに、吸口102が装着されたブラ
ケット101が元の位置へ復帰する。また、ロッドレス
シリンダ100も元の状態に復帰する。
When the notch of the new plate 92 is disengaged from the first reference pin 93 in this way, the rodless cylinder 100 operates and the piston rod 96 of the air cylinder 95 moves. Is moved and the notch is held in a state of being engaged with the second reference pin 94. Then, the new version 92 is sucked and changed from the mouthpiece 102 to the mouthpiece 108, and the bracket 101 to which the mouthpiece 102 is attached is returned to the original position. Further, the rodless cylinder 100 also returns to the original state.

【0059】前述した旧版59の排出が終わると、版胴
3はくわえ側版万力5がローダ36の先端部に対向する
位置までわずかに回動して停止すると同時に、エアシリ
ンダ105のピストンロッド106が前進してその作用
に固定されたブラケット107とこれに装着された吸
口108が実線位置から鎖線位置まで移動するので吸口
108に吸着されている新版92が移動し、そのくわえ
側端部がくわえ側版万力5のくわえ面に挿入されて新版
92の切欠きが基準ピンと係合する。
When the above-mentioned old plate 59 is discharged, the plate cylinder 3 is slightly rotated to the position where the holding plate vise 5 faces the tip of the loader 36 and stopped. 106 is advanced to move the new plate 92 is attracted to the suction port 108 so mouthpiece 108 which is mounted a bracket 107 which is fixed at its working end to move to the dashed line position from the solid line position, the addition end The part is inserted into the gripping surface of the gripping side vise 5, and the notch of the new version 92 engages with the reference pin.

【0060】そこで、くわえ面が閉じることにより、新
版92のくわえ側端部がくわえられる。なお、新版92
の移動に際しては、第2基準ピン94が自動的にピン孔
内へ没入するので、移動する新版92に触れることがな
い。
Then, by closing the gripping surface, the gripping side end of the new edition 92 is gripped. The new version 92
During the movement, the second reference pin 94 is automatically immersed in the pin hole, and therefore does not touch the moving new plate 92.

【0061】次いで版胴3が回動すると、新版92は版
胴3の周面に巻付けられるが、このとき押えころ89が
新版92を押圧しているので、新版92は版胴3の周面
に密着する。新版92の尻側端部に形成された折曲げ部
が尻側版万力6のくわえ面に対応すると、ころレバー9
0が揺動してその遊端部に枢着された版押えころ91が
新版92の折曲げ部を押すので、折曲げ部は尻側版万力
6のくわえ面に押込まれ、この状態でくわえ面が閉じら
れると、折曲げ部は確実にくわえられる。
Next, when the plate cylinder 3 rotates, the new plate 92 is wound around the peripheral surface of the plate cylinder 3. At this time, since the presser rollers 89 press the new plate 92, the new plate 92 is moved around the plate cylinder 3. Adhere to the surface. When the bent portion formed at the buttocks end of the new plate 92 corresponds to the gripping surface of the buttocks vise 6, the roller lever 9
0 swings and the plate press roller 91 pivotally attached to the free end pushes the bent portion of the new plate 92, and the bent portion is pushed into the gripping surface of the vice 6 on the rear side. When the grip surface is closed, the fold is securely gripped.

【0062】このように、版胴3への新版92の供給に
際しては、第1基準ピン93に切欠きを係合されてロー
ダ36に保持されていた新版36は、一気に版万力に供
給されるのではなくいったん第2基準ピン94に切欠き
を係合されてローダ36に保持された状態で位置決めさ
れたのち、版万力に供給されて位置決めされるので、吸
口102および吸口108の移動ストロークが短くな
り、新版92が曲がることなく正確に供給される。ま
た、旧版59の排出動作中に新版92を全ストロークの
半分だけ移動させておくことができるので、新版92の
供給時間が短縮される。
As described above, when the new plate 92 is supplied to the plate cylinder 3, the notch is engaged with the first reference pin 93 and the new plate 36 held by the loader 36 is supplied to the plate vise at a stretch. Instead, once the notch is engaged with the second reference pin 94 and the positioning is performed while being held by the loader 36, the plate is supplied to the plate vice and positioned, so that the suction port 102 and the suction port 108 move. The stroke is shortened, and the new edition 92 is supplied accurately without bending. Further, since the new plate 92 can be moved by half of the entire stroke during the discharging operation of the old plate 59, the supply time of the new plate 92 is reduced.

【0063】そして、前述した旧版59のダクト60へ
の進入に際し、旧版59がダクト60に引っ掛かったり
旧版59を引き上げる装置が止まったりして旧版59が
ダクト60と版胴3との間へ巻き込まれようとすること
があるが、この場合、旧版59がドック83を押してレ
バー81を回動させることにより、レバー81の上端が
センサ87から離れ、排版動作が停止されるので安全で
ある。
When the old plate 59 enters the duct 60, the old plate 59 is caught in the duct 60 or the device for lifting the old plate 59 stops, and the old plate 59 is caught between the duct 60 and the plate cylinder 3. In this case, when the old plate 59 pushes the dock 83 to rotate the lever 81, the upper end of the lever 81 is separated from the sensor 87, and the plate discharging operation is stopped.

【0064】なお、刷版保持部材としての前記吸口10
2を前述したような軌跡を描いて昇降させる機構は、本
実施例のようなリンク機構に限定するものではなく、例
えば以下図示して説明するような機構でもよい。すなわ
ち、図13および図14はそれぞれ本発明の他の実施例
としての刷版保持部材昇降装置の概要正面図であって先
ず図13に示すものにおいて、ローダ36の両側板40
に揺動自在に支持されたエアシリンダ110のエアによ
り吸口102の昇降方向に進退するピストンロッド11
1の作用端には、ビーム112が前記新版92の載置面
と平行状態で固定されている。
The suction port 10 as a plate holding member
The mechanism for raising and lowering 2 along the trajectory described above is not limited to the link mechanism as in the present embodiment, but may be, for example, a mechanism as shown and described below. 13 and FIG. 14 are schematic front views of a plate holding member elevating device as another embodiment of the present invention. First, in FIG.
Piston rod 11 which moves forward and backward in the direction of raising and lowering suction port 102 by air of air cylinder 110 which is swingably supported by
A beam 112 is fixed to the first working end in a state parallel to the mounting surface of the new plate 92.

【0065】これら左右のビーム112に支持されたバ
ー113間には、支持バー114が支架されており、こ
の支持バー114上には、複数個の吸口102が並設さ
れている。また、ビーム112の一端に枢着されたころ
115は、ローダ側板40側に固定されたカム116の
カム面に図示しないばね部材で圧接されている。
A support bar 114 is supported between the bars 113 supported by the left and right beams 112, and a plurality of suction ports 102 are arranged on the support bar 114. A roller 115 pivotally attached to one end of the beam 112 is pressed against a cam surface of a cam 116 fixed to the loader side plate 40 by a spring member (not shown).

【0066】このように構成されていることにより、載
置面上に載置された新版92が吸口102で吸着される
と、エアシリンダ110のピストンロッド111が前進
して吸口102が載置面に対する遠近方向に昇降する
が、このときころ115がカム116のカム面に形成さ
れた山部を越えるので、吸口102は、前記実施例と同
じようなほゞくの字状の軌跡を描いて昇降する。したが
って、新版92の切欠きと基準ピンとの係合が解かれる
が、このとき切欠きと基準ピンとが擦れ合うことがな
い。
With this configuration, when the new plate 92 mounted on the mounting surface is sucked by the suction port 102, the piston rod 111 of the air cylinder 110 advances to move the suction port 102 to the mounting surface. At this time, since the roller 115 goes over the peak formed on the cam surface of the cam 116 at this time, the suction port 102 moves up and down in a substantially letter-like locus as in the above-described embodiment. I do. Accordingly, the notch of the new plate 92 is disengaged from the reference pin, but at this time, the notch does not rub against the reference pin.

【0067】次に、図14に示す実施例においては、図
13に示す実施例におけるカム15の代りのエアシリン
ダ117が、ピストンロッド118の進退方向をピスト
ンロッド111の進退方向とほゞ直交させてローダ側板
40側に揺動自在に枢着されており、ピストンロッド1
17の作用端はエアシリンダ110のピストンロッド1
11に枢着されている。
Next, in the embodiment shown in FIG. 14, an air cylinder 117 in place of the cam 15 in the embodiment shown in FIG. 13 makes the direction of movement of the piston rod 118 substantially perpendicular to the direction of movement of the piston rod 111. And is pivotally attached to the loader side plate 40 side so that the piston rod 1
The working end 17 is the piston rod 1 of the air cylinder 110.
11 is pivoted.

【0068】このように構成されていることにより、吸
口102が新版92を吸着すると、エアシリンダ110
とエアシリンダ117とが同期して作動し、そのピスト
ンロッド111,118の運動が合成されて吸口102
に伝達されるので、吸口102は前記各実施例と同様に
ほゞくの字状の軌跡を描いて昇降する。したがって、新
版92の切欠きと基準ピンとの係合が解かれるが、この
とき切欠きと基準ピンとが擦れ合うことがない。
With this configuration, when the suction port 102 sucks the new plate 92, the air cylinder 110
And the air cylinder 117 operate in synchronism, and the movements of the piston rods 111 and 118 are synthesized to form the suction port 102.
Thus, the suction port 102 moves up and down along a substantially L-shaped trajectory in the same manner as in the above-described embodiments. Accordingly, the notch of the new plate 92 is disengaged from the reference pin, but at this time, the notch does not rub against the reference pin.

【0069】また、前記各実施例における各エアシリン
ダは、これを油圧シリンダやモータ等に代えてもよく、
この場合も同様の効果が得られる。さらに図12に示す
実施例においては、上下のレバー98,99を同期して
揺動させる手段としてこれら上下のレバー98,99を
ロッド97で連結した例を示したが、これに限定するも
のではなく、例えば上下のレバー98,99の揺動軸に
ピニオンを設けてこれらのピニオンを、これと噛合うラ
ッグによって同期回転させることにより上下のレバー9
8,99を同期して揺動させるようにしてもよい。
Each air cylinder in each of the above embodiments may be replaced with a hydraulic cylinder, a motor, or the like.
In this case, the same effect can be obtained. Further, in the embodiment shown in FIG. 12, an example is shown in which the upper and lower levers 98, 99 are connected by a rod 97 as means for synchronously swinging the upper and lower levers 98, 99. However, the present invention is not limited to this. Instead, for example, a pinion is provided on the swing shaft of the upper and lower levers 98 and 99, and these pinions are synchronously rotated by a lug that meshes with the pinion, whereby the upper and lower levers 9 are rotated.
8, 99 may be swung in synchronization.

【0070】また、ラックの代りに設けたボールねじと
レバー98,99側に設けためねじ部材とを螺合させた
りして上下のレバー98,99を同期して揺動させるよ
うにしてもよい。更に、前記各実施例においてはエアシ
リンダ96,110などを左右両側に設けた例を示した
が、これを片側のみに設け、これで揺動する左右のレバ
ーを連結軸で連結して同期回動させるようにしてもよ
い。
The ball screws provided in place of the rack and the screw members provided on the levers 98 and 99 may be screwed together to swing the upper and lower levers 98 and 99 synchronously. . Further, in each of the above embodiments, the air cylinders 96, 110 and the like are provided on both the left and right sides. You may make it move.

【0071】なお、本実施例においては、ローダ36を
格納状態にしたときにフレーム31側に垂下した例を示
したが、ローダ36の支点位置を変えて、フレーム2側
に垂下させて版胴3に添接させるようにして格納しても
よい。また、ローダを別に設けることなくフレーム2自
身に組み込んでもよい。
In this embodiment, the example in which the loader 36 is dropped to the frame 31 when the loader 36 is in the retracted state is shown. 3 may be stored. Further, the loader may be incorporated in the frame 2 without providing a separate loader.

【0072】なお、第1基準ピン93と第2基準ピン9
4とは、版万力5側の基準ピンと左右方向に対し同位置
に設けることは言うまでもない。
The first reference pin 93 and the second reference pin 9
Needless to say, 4 is provided at the same position as the reference pin on the plate vise 5 side in the left-right direction.

【0073】[0073]

【発明の効果】以上の説明により明らかなように、本発
明によれば、載置面に載置された刷版を保持して移動し
この刷版を版胴に設けられた刷版固定装置へ移動させる
刷版移動装置を備えた印刷機の刷版供給装置において、
刷版移動装置を、刷版を保持し駆動装置で駆動されて前
記載置面に対する遠近方向へ昇降する刷版保持部材と、
この刷版保持部材を刷版固定装置方向に移動させる駆動
装置とで構成するとともに、刷版保持部材の昇降動を、
昇降初期においては刷版固定装置から遠ざかる方向に移
動させ昇降終期においては刷版固定装置に近づく方向に
移動させるように構成したことにより、版胴への刷版の
供給に際し、複数個の刷版保持部材がいっせいに刷版を
保持して移動するとともに、刷版を保持した刷版保持部
材が、刷版の切欠きと刷版載置面の基準ピンとの係合を
解くような軌跡を描いて移動することにより、保持位置
がずれることがなく正確になるので、新版は曲がること
なく正確に版万力へ挿入され、刷版の供給機能が向上す
る。また、新版の切欠きは基準ピンにこすられることな
く基準ピンとの係合が解かれるので、基準ピンおよび刷
版の摩耗および損傷が少なくなり耐久性が向上するとと
もに、切欠きと基準ピンとの引っ掛かりが無くなり、保
持不良が回避できる。
As is apparent from the above description, according to the present invention, a plate fixing device provided on a plate cylinder for holding and moving a plate mounted on a mounting surface and moving the plate. A plate supply device of a printing press having a plate moving device for moving the plate to
A plate moving member, a plate holding member that holds the plate and is driven by a driving device to move up and down in a perspective direction with respect to the mounting surface,
A drive device for moving the plate holding member in the direction of the plate fixing device, and a lifting and lowering movement of the plate holding member,
At the beginning of elevating, the plate is moved away from the plate fixing device, and at the end of elevating, it is moved in the direction approaching the plate fixing device. The holding member holds and moves the printing plate at the same time, and the printing plate holding member holding the printing plate draws a locus that disengages the notch of the printing plate from the reference pin on the printing plate mounting surface. By moving, the holding position becomes accurate without displacement, so that the new plate is accurately inserted into the plate vise without bending, and the printing plate supply function is improved. In addition, since the notch of the new plate is disengaged from the reference pin without being rubbed by the reference pin, wear and damage of the reference pin and the printing plate are reduced, durability is improved, and the notch is caught by the reference pin. Is eliminated, and poor holding can be avoided.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】ローダの概要側面図である。FIG. 1 is a schematic side view of a loader.

【図2】ローダを設けた印刷ユニットの概要側面図であ
る。
FIG. 2 is a schematic side view of a printing unit provided with a loader.

【図3】旧版保持装置の正面図である。FIG. 3 is a front view of the old-version holding device.

【図4】旧版引上げ装置の駆動部を設けたローダ上半部
の側面図である。
FIG. 4 is a side view of an upper half of a loader provided with a drive unit of the old plate pulling device.

【図5】旧版引上げ装置を設けたローダ上半部の側面図
である。
FIG. 5 is a side view of the upper half of the loader provided with the old plate pulling device.

【図6】図5のVI−VI断面図である。FIG. 6 is a sectional view taken along line VI-VI of FIG. 5;

【図7】排版案内装置の側面図である。FIG. 7 is a side view of the plate discharge guide device.

【図8】排版案内装置の一部破断正面図である。FIG. 8 is a partially cutaway front view of the plate discharging guide device.

【図9】排版用ダクト入口近傍の側面図である。FIG. 9 is a side view near the entrance of the plate discharging duct.

【図10】排版巻込み防止装置を設けたローダ下端部の
側面図である。
FIG. 10 is a side view of the lower end of the loader provided with the plate discharge prevention device.

【図11】排版巻込み防止装置を設けたローダ下端部の
正面図である。
FIG. 11 is a front view of the lower end portion of the loader provided with the plate discharge prevention device.

【図12】新版供給装置の側面図である。FIG. 12 is a side view of the new plate supply device.

【図13】本発明の他の実施例を示す刷版保持部材昇降
装置の概要正面図である。
FIG. 13 is a schematic front view of a printing plate holding member elevating device showing another embodiment of the present invention.

【図14】本発明の他の実施例を示す刷版保持部材昇降
装置の概要正面図である。
FIG. 14 is a schematic front view of a plate holding member elevating device showing another embodiment of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

3 版胴 5 くわえ側版万力 36 ローダ 92 新版 95 エアシリンダ 97 ロッド 98 レバー 99 レバー 100 ロッドレスシリンダ 101 ブラケット 102 吸口 3 Plate cylinder 5 Side plate vise 36 Loader 92 New plate 95 Air cylinder 97 Rod 98 Lever 99 Lever 100 Rodless cylinder 101 Bracket 102 Suction port

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 載置面に載置された刷版を保持して移動
しこの刷版を版胴に設けられた刷版固定装置へ移動させ
る刷版移動装置を備えた印刷機の刷版供給装置におい
て、前記刷版移動装置を、刷版を保持し駆動装置で駆動
されて前記載置面に対する遠近方向へ昇降する刷版保持
部材と、この刷版保持部材を前記刷版固定装置方向に移
動させる駆動装置とで構成するとともに、前記刷版保持
部材の昇降動を、昇降初期においては前記刷版固定装置
から遠ざかる方向に移動させ昇降終期においては前記刷
固定装置に近づく方向に移動させるように構成したこ
とを特徴とする印刷機の刷版供給装置。
1. A printing plate of a printing press provided with a plate moving device for holding and moving a plate mounted on a mounting surface and moving the plate to a plate fixing device provided on a plate cylinder. In the supply device, the printing plate moving device includes a printing plate holding member that holds the printing plate and is driven by a driving device to move up and down in a perspective direction with respect to the mounting surface, and moves the printing plate holding member toward the printing plate fixing device. And the lifting and lowering movement of the printing plate holding member is moved in a direction away from the printing plate fixing device in the initial stage of lifting, and is moved in a direction approaching the printing plate fixing device in the final stage of lifting and lowering. A printing plate supply device for a printing press, characterized in that the printing plate supply device is configured to perform the following operations.
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