JP3045938B2 - Card reader card transport mechanism - Google Patents
Card reader card transport mechanismInfo
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- JP3045938B2 JP3045938B2 JP6287888A JP28788894A JP3045938B2 JP 3045938 B2 JP3045938 B2 JP 3045938B2 JP 6287888 A JP6287888 A JP 6287888A JP 28788894 A JP28788894 A JP 28788894A JP 3045938 B2 JP3045938 B2 JP 3045938B2
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Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、磁気情報の記録再生を
行なえるカードリーダのカード搬送機構に関するもので
ある。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a card transport mechanism for a card reader capable of recording and reproducing magnetic information.
【0002】[0002]
【従来の技術】磁気情報を記録再生できる磁気記録層を
有するカードは、カードリーダの駆動ローラとパッドロ
ーラとに挟持されて搬送路を搬送されつつ、磁気ヘッド
と同ヘッドに対向付勢されたヘッドパッドローラとに挟
持されてその磁気処理を行なわれている。駆動ローラ
は、カード挿入口近傍と磁気ヘッドと同軸上に配置され
ていて、各パッドローラは、それぞれ個別に駆動ローラ
に対して付勢されている。2. Description of the Related Art A card having a magnetic recording layer capable of recording and reproducing magnetic information is urged by a magnetic head and the head while being conveyed along a conveyance path while being sandwiched between a driving roller and a pad roller of a card reader. The magnetic processing is performed by being sandwiched by a head pad roller. The drive roller is disposed near the card insertion slot and coaxially with the magnetic head, and each pad roller is individually urged against the drive roller.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】ところで、カードリー
ダの小型化を図る場合、搬送路を短くすることが有効で
あるが、搬送路を短くするとスペースが小さくなるので
今までのパッドローラを個別に付勢し機構では無理があ
り、また、各パッドローラのパッド圧を調整するのが面
倒となり、適正なカード搬送力が出せないと共に保守点
検の効率が良くないといった問題点を含んでいる。本発
明の目的は、短い搬送路において、適正なカード搬送力
と保守点検効率とを部品点数を減らして達成するカード
搬送機構を提供すると共に、低コストで小型のカードリ
ーダを提供することにある。In order to reduce the size of the card reader, it is effective to shorten the transport path. However, if the transport path is shortened, the space becomes smaller. There is a problem that the urging mechanism is unreasonable, and it is troublesome to adjust the pad pressure of each pad roller, so that a proper card conveying force cannot be obtained and the efficiency of maintenance and inspection is not efficient. SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a card transport mechanism that achieves appropriate card transport force and maintenance / inspection efficiency in a short transport path by reducing the number of parts, and to provide a low-cost and small-sized card reader. .
【0004】[0004]
【課題を解決するための手段】そこで、請求項1記載の
カードリーダのカード搬送機構では、カード搬送方向の
上流側と下流側に並列配置され駆動モータで回転駆動さ
れる一対の駆動ローラと、上記一対の駆動ローラにそれ
ぞれ対向配置され、その支軸によって上記各駆動ローラ
に対して接離方向に摺動自在に支持された一対のパッド
ローラと、上記それぞれの支軸と当接するパッドレバー
と、上記パッドローラの中間作用線上に設けられ、上記
パッドレバーを上記パッドローラの配列方向に揺動自在
かつ、上記支軸との接離方向に摺動自在に支持する回動
支点軸と、上記中間作用線上に設けられ、上記パッドロ
ーラを上記駆動ローラに付勢する弾性部材とを備する。
請求項2記載のカードリーダのカード搬送機構では、請
求項1記載の回動支点軸を弾性部材で押圧付勢してい
る。According to a first aspect of the present invention, there is provided a card transport mechanism for a card reader, comprising: a pair of drive rollers arranged in parallel on an upstream side and a downstream side in a card transport direction and driven to rotate by a drive motor; A pair of pad rollers, which are respectively opposed to the pair of drive rollers, and are slidably supported by the support shafts in the directions of contact and separation with respect to the respective drive rollers, and a pad lever that contacts the respective support shafts. A rotating fulcrum shaft provided on an intermediate line of action of the pad roller, for swinging the pad lever in the direction in which the pad rollers are arranged, and for supporting the pad lever slidably in the direction of contact and separation with the support shaft; An elastic member provided on the intermediate action line and biasing the pad roller against the drive roller.
In the card transport mechanism of the card reader according to the second aspect, the rotation fulcrum shaft according to the first aspect is urged by an elastic member.
【0005】[0005]
【作用】本発明によると、カード搬送方向の上流側の駆
動ローラとパッドローラの間にカードが位置すると、パ
ッドローラの支軸が同パッドローラを駆動ローラから離
間する方向に持ち上げ、同支軸と当接したパッドレバー
が回動支点軸を中心に下流側に揺動し、パッドローラの
中間作用線上に設けた弾性部材の付勢力がカード搬送方
向の上流側のパッドローラに与えられる。取込まれたカ
ードが並設した一対の駆動ローラとパッドローラとの両
者の間に搬送されると、各パッドローラの支軸によって
パッドレバー全体が離間方向に持ち上げられ、パッドロ
ーラの中間作用線上に設けた弾性部材の付勢力が各パッ
ドローラに均等に与えられる。カード搬送方向の下流側
の駆動ローラとパッドローラとの間にカードが搬送され
ると、パッドローラの支軸が同パッドローラを駆動ロー
ラから離間する方向に持ち上げ、同支軸と当接したパッ
ドレバーが回動支点軸を中心に上流側に揺動し、パッド
ローラの中間作用線上に設けた弾性部材の付勢力がカー
ド搬送方向の下流側のパッドローラに与えられる。According to the present invention, when the card is positioned between the drive roller and the pad roller on the upstream side in the card transport direction, the support shaft of the pad roller lifts the pad roller in the direction away from the drive roller, and the support shaft The pad lever swings downstream about the pivot shaft, and the biasing force of the elastic member provided on the intermediate action line of the pad roller is applied to the pad roller on the upstream side in the card transport direction. When the taken-in card is conveyed between both the pair of drive rollers and the pad roller arranged side by side, the entire pad lever is lifted in the separating direction by the support shaft of each pad roller, and the pad lever is moved on the intermediate action line of the pad roller. Is evenly applied to each pad roller. When the card is transported between the drive roller and the pad roller on the downstream side in the card transport direction, the support shaft of the pad roller lifts the pad roller in a direction away from the drive roller, and the pad abuts on the support shaft. The lever swings upstream about the pivot shaft, and the urging force of the elastic member provided on the intermediate line of action of the pad roller is applied to the pad roller on the downstream side in the card transport direction.
【0006】[0006]
【実施例】以下、本発明の実施例を図面を用いて説明す
る。図10において、符号1は、カードの一例である航
空搭乗券(以下「ATB券」と称す)を示す。このAT
B券1は、厚さが薄い紙材で券の搬送方向に向かって長
く作られたフレキシブルな磁気券であって、その表面に
は、出発地や目的地等の印字データ(図示せず)が表示
され、裏面の一側には、磁気記録層としての磁気ストラ
イプ1aが券の長手方向に沿って設けられている。磁気
ストライプ1aには、表面の印字データを含むデータが
磁気的に記録されている。ATB券1は連続して図示し
ないストッカー内に積載されていて、図1に示すカード
リーダ2の第1挿入口13、第2挿入口14から挿入さ
れてカッターKによって接合部Cで切断されて一枚づづ
に切り離される。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. In FIG. 10, reference numeral 1 denotes an air boarding pass (hereinafter, referred to as an "ATB ticket") which is an example of a card. This AT
The B ticket 1 is a flexible magnetic ticket made of a thin paper material in the direction of transport of the ticket and has print data (not shown) such as a departure place and a destination on the surface thereof. Is displayed, and a magnetic stripe 1a as a magnetic recording layer is provided on one side of the back surface along the longitudinal direction of the ticket. Data including print data on the front surface is magnetically recorded on the magnetic stripe 1a. The ATB ticket 1 is continuously loaded in a stocker (not shown), is inserted from the first insertion slot 13 and the second insertion slot 14 of the card reader 2 shown in FIG. Separated one by one.
【0007】図1に示すカードリーダ2は、第1搬送路
3と第2搬送路4内でATB券1をそれぞれ搬送するカ
ード搬送機構5,6、ATB券1の磁気情報の読み取り
を行なう磁気ヘッド7,8、第1搬送路3と第2搬送路
4との双方に接続する第3搬送路9とその搬送手段10
及び、第3搬送路9と接続する回収路11とを備えてい
る。A card reader 2 shown in FIG. 1 is a card transport mechanism 5 or 6 for transporting an ATB ticket 1 in a first transport path 3 and a second transport path 4, respectively, and reads magnetic information of the ATB ticket 1. Heads 7 and 8, third transport path 9 connected to both first transport path 3 and second transport path 4, and transport means 10
And a recovery path 11 connected to the third transport path 9.
【0008】第3搬送路9は、その終端側9aを排出口
12と連通し、始端側9bを各搬送路3,4の終端側3
a,4a、及び回収路11の挿入側11aと連通してい
る。第1搬送路3及び第2搬送路4は、湾曲した通路で
あって、その始端側3b,4bを第1挿入口13と第2
挿入口14とにそれぞれ連通している。搬送手段10
は、正逆回転可能な駆動モータ15、駆動モータ15で
駆動される駆動ローラ16A,16Bとその従動ローラ
17A,17Bから主に構成されている。The third conveying path 9 has its end 9a communicating with the discharge port 12 and its starting end 9b connected to the end 3 of each of the conveying paths 3 and 4.
a, 4a and the insertion side 11a of the recovery path 11. The first transport path 3 and the second transport path 4 are curved paths, and their starting ends 3b and 4b are connected to the first insertion port 13 and the second
It communicates with the insertion opening 14 respectively. Conveying means 10
Is mainly composed of a drive motor 15 that can be rotated forward and backward, drive rollers 16A and 16B driven by the drive motor 15, and driven rollers 17A and 17B.
【0009】駆動モータ15の駆動軸15aと、駆動ロ
ーラ16Aの軸16Aaには、ベルト20が掛け渡され
たプーリ18,19が固定されている。駆動ローラ16
Aと駆動ローラ16Bとは、その軸16Aa及び16B
aに固定されたベルトプーリ21A,21Bに巻かれた
ベルト21Cによって一体回転駆動されるようになって
いる。従動ローラ17A,17Bは、駆動ローラ16
A,16Bに圧接している。また、駆動ローラ16Bと
同軸上には、磁気ヘッド22Aが第3搬送路9に臨んで
設けられており、磁気ヘッド22Aの対向側には、ヘッ
ドパッドローラ22Bが図示しない付勢手段によって磁
気ヘッド22Aに付勢されている。磁気ヘッド22A
は、磁気情報の書込み及び読み取り機能を備えている。Pulleys 18 and 19 around which a belt 20 extends are fixed to a drive shaft 15a of the drive motor 15 and a shaft 16Aa of the drive roller 16A. Drive roller 16
A and the drive roller 16B have their shafts 16Aa and 16B
A belt 21C wound around belt pulleys 21A and 21B fixed to a of FIG. The driven rollers 17A and 17B are
A, 16B. A magnetic head 22A is provided coaxially with the driving roller 16B so as to face the third transport path 9, and a head pad roller 22B is provided on the side facing the magnetic head 22A by a biasing means (not shown). 22A. Magnetic head 22A
Has a function of writing and reading magnetic information.
【0010】カード搬送機構5,6は、その構成を同一
としているので、カード搬送機構5について説明し、カ
ード搬送機構6の説明は省略する。カード搬送機構5
は、両矢印Bで示すカード搬送方向に並列され、駆動モ
ータ5Aで回転駆動される一対の駆動ローラ23A,2
3B、駆動ローラ23A,23Bにそれぞれ対向配置さ
れたパッドローラ24A,24B及びパッドローラ24
A,24Bを駆動ローラ23A,23Bに付勢するパッ
ドレバー25から主に構成されている。Since the card transport mechanisms 5 and 6 have the same structure, only the card transport mechanism 5 will be described, and the description of the card transport mechanism 6 will be omitted. Card transport mechanism 5
Are paired with a pair of drive rollers 23A, 23A which are arranged in parallel in the card transport direction indicated by a double
3B, pad rollers 24A, 24B and pad roller 24, which are disposed opposite to the drive rollers 23A, 23B, respectively.
It mainly comprises a pad lever 25 that urges the drive rollers A and 24B against the drive rollers 23A and 23B.
【0011】駆動ローラ23A,23Bは、駆動軸26
と支持軸27にそれぞれ固定されて、第1挿入口13近
傍の第1搬送路3内に同搬送路3の下側から臨んでい
る。支持軸27は、図4に示すように、カードリーダ2
のフレーム29と第1搬送路3の下ガイド板32に軸受
30C,30Dを介して回転自在に支持されている。フ
レーム29より外側に位置する支持軸27の一端27a
には、プーリ31Aが固定されている。駆動軸26は、
図2に示すように、フレーム29と第1搬送路3の基準
面となるフレーム28に軸受30A,30Bを介して回
転自在に支持されて両フレーム28,29を貫通してい
る。フレーム28の外側に位置する駆動軸26の一端2
6aには、プーリ32Aが固定され、フレーム29の外
側に位置する駆動軸26の他端26bには、プーリ31
Bが固定されている。プーリ31A,31Bには、連結
ベルト31Cが巻きかけられている。The driving rollers 23A and 23B are
And the support shaft 27, respectively, and faces the first transport path 3 near the first insertion port 13 from below the transport path 3. The support shaft 27 is, as shown in FIG.
Are rotatably supported by the frame 29 and the lower guide plate 32 of the first transport path 3 via bearings 30C and 30D. One end 27a of the support shaft 27 located outside the frame 29
, A pulley 31A is fixed. The drive shaft 26 is
As shown in FIG. 2, the frame 29 and the frame 28 serving as a reference surface of the first transport path 3 are rotatably supported via bearings 30A and 30B and penetrate both frames 28 and 29. One end 2 of the drive shaft 26 located outside the frame 28
A pulley 32A is fixed to 6a, and a pulley 31 is attached to the other end 26b of the drive shaft 26 located outside the frame 29.
B is fixed. A connecting belt 31C is wound around the pulleys 31A and 31B.
【0012】図1に示す駆動ローラ23Bと駆動ローラ
16Aの間に位置する第1搬送路3内には、回転自在な
支持軸33に固定された駆動ローラ23Cが臨んでい
る。駆動ローラ23Cには、図示しないアクチュエータ
によって回動される回動軸34に支持された従動ローラ
35が圧接されている。プーリ32Aには、駆動モータ
5Aの出力軸5Bに固定された駆動プーリ32Bと支持
軸33に固定されたプーリ32C及びフレーム28に回
転自在に設けられた支持軸36に固定されたプーリ32
Dとに掛けられた駆動ベルト32Eが掛けられている。A drive roller 23C fixed to a rotatable support shaft 33 faces the first transport path 3 located between the drive roller 23B and the drive roller 16A shown in FIG. A driven roller 35 supported by a rotating shaft 34 rotated by an actuator (not shown) is pressed against the driving roller 23C. The pulley 32A includes a drive pulley 32B fixed to the output shaft 5B of the drive motor 5A, a pulley 32C fixed to the support shaft 33, and a pulley 32 fixed to a support shaft 36 rotatably provided on the frame 28.
D and a drive belt 32 </ b> E hung around D.
【0013】パッドローラ24A,24Bは、支軸3
7,38に回転自在に支持されている。支軸37,38
は、図3,図5に示すように、フレーム28,29に固
定されて駆動ローラ23A,23Bよりも上方に配置さ
れたガイドブロック39に形成された一対の軸受溝39
A,39Bに上方から落とし込まれて支持されており、
パッドローラ24A,24Bを第1搬送路3の略中央に
配置している。軸受溝39A,39Bは、図3に両矢印
Dで示す接離方向となる上下方向に向かって延出してお
り、パッドローラ24A,24Bの周面を第1搬送路3
内に臨ませて駆動ローラ23A,23Bと接触させてい
る。The pad rollers 24A and 24B are supported by
It is rotatably supported by 7, 38. Support shafts 37, 38
As shown in FIGS. 3 and 5, a pair of bearing grooves 39 formed in a guide block 39 fixed to the frames 28 and 29 and disposed above the drive rollers 23A and 23B.
A, 39B dropped from above and supported
The pad rollers 24A and 24B are arranged substantially at the center of the first transport path 3. The bearing grooves 39A, 39B extend in the vertical direction, which is the direction of contact and separation indicated by the double-headed arrow D in FIG.
And is in contact with the drive rollers 23A and 23B.
【0014】軸受溝39Aと軸受溝39Bとの中間に位
置するガイドブロック39には、バネ掛けピン40を同
ブロック39の下面39C側から嵌入する、図5に両矢
印Aで示す第1搬送路3の幅方向に向かって延出した段
部39Dが形成されている。この段部39Dの両端に
は、開口より大きい切欠き39E,39Fが形成されて
いる。段部39Dの上方には、第1搬送路3の幅方向に
向かって延出する凹部39Gが形成されている。この凹
部39Gには、パッドレバー25を支持する回動支点軸
41が上方から挿入される。A first transporting path indicated by a double-headed arrow A in FIG. 5 has a spring hook pin 40 fitted into a guide block 39 located between the bearing grooves 39A and 39B from the lower surface 39C side of the block 39. 3 is formed with a step 39D extending in the width direction. Notches 39E and 39F larger than the opening are formed at both ends of the step portion 39D. Above the step portion 39D, a concave portion 39G extending in the width direction of the first transport path 3 is formed. A pivot 41, which supports the pad lever 25, is inserted into the recess 39G from above.
【0015】パッドレバー25は、図6(a),
(b),(c)に示すように、断面がコの字状であっ
て、その上部25aに、第1搬送路3の幅方向に延出す
る一対のバネ掛け突起25b,25cが形成されてい
る。パッドレバー25の側面25d,25eには、側面
を二等分する中間作用線L上に回動支点軸41が挿通固
定される孔42がそれぞれ穿設されている。バネ掛け突
起25b,25cもこの中間作用線L上に配置されてい
る。The pad lever 25 is shown in FIG.
As shown in (b) and (c), a pair of spring hook projections 25b and 25c are formed on the upper part 25a of the U-shaped section and extend in the width direction of the first transport path 3. ing. In the side surfaces 25d and 25e of the pad lever 25, holes 42 through which the rotation fulcrum shaft 41 is inserted and fixed on an intermediate action line L bisecting the side surface are respectively formed. The spring hook projections 25b and 25c are also arranged on the intermediate action line L.
【0016】回動支点軸41が固定されたパッドレバー
25は、凹部39Gに支点回動軸41を挿入すること
で、図3に示すように、回動支点軸41を中心にカード
搬送方向に対して回動自在に支持されると共に、接離方
向である上下方向に摺動自在に支持され、回動支点軸4
1の前後に位置する下端縁25A,25Bを支軸37,
38に接触させている。つまり、駆動ローラ23Aは、
中間作用線Lを境にカード搬送方向の上流側に配置さ
れ、駆動ローラ23Bはカード搬送方向の下流側に配置
されている。The pad lever 25 to which the rotation fulcrum shaft 41 is fixed is inserted into the recess 39G so that the pad fulcrum shaft 41 is inserted in the recess 39G in the card transport direction with the rotation fulcrum shaft 41 as the center, as shown in FIG. And is slidably supported in the vertical direction, which is the direction of contact and separation, and
Lower edge 25A located before and after the 1, the support shaft 37 and 25B,
38. That is, the driving roller 23A is
The drive roller 23B is arranged on the downstream side in the card conveying direction, and is arranged on the upstream side in the card conveying direction with the intermediate action line L as a boundary.
【0017】バネ掛け突起25b,25cとバネ掛けピ
ン40の両端との間には、図3,図4に示すように、引
っ張りコイルバネ43,44が係止されていて、パッド
レバー25の下端縁25A,25Bを支軸37,38に
圧接させてパッドローラ24A,24Bを駆動ローラ2
3A,23Bに付勢している。As shown in FIGS. 3 and 4, tension coil springs 43 and 44 are locked between the spring hook projections 25b and 25c and both ends of the spring hook pin 40. The pad rollers 24A, 24B are brought into contact with the driving rollers 2 by pressing the support rollers 25A, 25B against the support shafts 37, 38.
3A, 23B.
【0018】フレーム28側に位置するガイドブロック
39の部位には、ヘッドパッドローラ45を回転自在に
支持する支軸47が、第1搬送路3内にヘッドパッドロ
ーラ45を臨ませて配置されている。ヘッドパッドロー
ラ45は、磁気ヘッド7と対向配置されている。支軸4
7は、ガイドブロック39に一端を固定された板バネ4
6によって、磁気ヘッド7に向かって一定の押圧力で付
勢されている。At a portion of the guide block 39 located on the frame 28 side, a support shaft 47 for rotatably supporting the head pad roller 45 is disposed in the first transport path 3 so as to face the head pad roller 45. I have. The head pad roller 45 is arranged to face the magnetic head 7. Support shaft 4
7 is a leaf spring 4 having one end fixed to the guide block 39.
6 urges the magnetic head 7 with a constant pressing force.
【0019】駆動モータ5Aは、正逆回転可能なステッ
プモータであって、第1挿入口13近傍に設けられたカ
ードセンサーS1がATB券1の挿入を検知すると、正
回転方向に回転駆動し、駆動ローラ23C近傍に設けた
カードセンサーS2が搬送されるATB券1を検知する
と、検知されたATB券1と次のATB券1との連結部
CをカッターK近傍で停止させるタイミングで停止する
ようになっている。駆動モータ5Aは、磁気ヘッド7に
よる磁気情報の読み取りエラーが発生すると、逆回転方
向に駆動するようになっている。正回転方向とは、AT
B券1を排出口12に向かって搬送する回転方向で、図
1において反時計回り方向をいい、逆回転方向とはAT
B券1を挿入口13に向かって搬送する回転方向で、時
計回り方向を指す。また、カードセンサーS1は、駆動
モータ5Aを制御すると共に、ATB券1を検知すると
駆動モータ15を正回転方向に回転駆動させるように制
御する。The drive motor 5A is a stepping motor that can be rotated forward and backward. When the card sensor S1 provided near the first insertion slot 13 detects the insertion of the ATB ticket 1, it is driven to rotate in the forward rotation direction. When the card sensor S2 provided in the vicinity of the drive roller 23C detects the ATB ticket 1 being conveyed, the card sensor S2 stops at the timing of stopping the connection portion C between the detected ATB ticket 1 and the next ATB ticket 1 near the cutter K. It has become. The drive motor 5A is driven in the reverse rotation direction when an error in reading magnetic information by the magnetic head 7 occurs. The forward rotation direction is AT
A rotation direction in which the B ticket 1 is conveyed toward the discharge port 12, which is a counterclockwise direction in FIG.
The rotation direction in which the B ticket 1 is conveyed toward the insertion slot 13 indicates the clockwise direction. The card sensor S1 controls the drive motor 5A and controls the drive motor 15 to rotate in the forward rotation direction when the ATB ticket 1 is detected.
【0020】このような構成によると、図7に示すよう
に、ATB券1が第1挿入口13に挿入されてカードセ
ンサーS1に検知されると、駆動モータ5Aが正回転方
向に駆動されて駆動ローラ23A,23Bが反時計方向
回りに回転し、ATB券1が第1搬送路3内に取り込ま
れる。この時、ATB券1が、駆動ローラ23Aとパッ
ドローラ24Aの間に進入すると、パッドローラ24A
が駆動ロー23Aから離れる上方に向かって持ち上が
る。すると、支軸37が軸受溝39A内を上方に向かっ
て移動して下端縁25Aが押し上げられ、パッドレバー
25が回動支点軸41を中心に反時計方向に回動する。
しかし、下端縁25Bとパッドローラ24Bの支軸38
とが接触状態にあるので、実際には、下端縁25Bと支
軸38との接触部Pが支点となってパッドレバー25が
回動する。従って、引っ張りコイルバネ43,44の付
勢力がパッドローラ24Aに掛かり、駆動ローラ23A
とパッドローラ24Aとの間にATB券1が挟持され
る。According to such a configuration, as shown in FIG. 7, when the ATB ticket 1 is inserted into the first insertion slot 13 and detected by the card sensor S1, the drive motor 5A is driven in the forward rotation direction. The drive rollers 23A and 23B rotate counterclockwise, and the ATB ticket 1 is taken into the first transport path 3. At this time, when the ATB ticket 1 enters between the drive roller 23A and the pad roller 24A, the pad roller 24A
Is lifted upward away from the driving row 23A. Then, the support shaft 37 moves upward in the bearing groove 39A, the lower end edge 25A is pushed up, and the pad lever 25 rotates counterclockwise about the rotation support shaft 41.
However, the lower end edge 25B and the support shaft 38 of the pad roller 24B
Are in contact with each other, and in fact, the contact portion P between the lower end edge 25B and the support shaft 38 serves as a fulcrum, and the pad lever 25 rotates. Therefore, the urging force of the tension coil springs 43 and 44 is applied to the pad roller 24A, and the driving roller 23A
The ATB ticket 1 is sandwiched between the ATB ticket 1 and the pad roller 24A.
【0021】ATB券1が更に進行して、図8に示すよ
うに駆動ローラ23Bとパッドローラ24Bとの間に進
入すると、支軸38が軸受溝39B内を上方に向かって
移動し下端縁25Bが押し上げられる。よって、パッド
レバー25が実線で示した初期位置から2点鎖線で示す
作用位置まで移動し、パッドローラ24A,24Bの両
方に引っ張りコイルバネ43,44の付勢力が掛かり、
ATB券1が一対の駆動ローラ23A,23Bとパッド
ローラ24A,24Bに挟持されつつ搬送される。この
搬送途中において、ATB券1が磁気ヘッド7とヘッド
パッドローラ45に挟持されて磁気情報が読み出され、
読み出しエラーがなければそのまま搬送され、読み出し
エラーが発生すると駆動モータ5Aが逆方向に回転し
て、ATB券1が第1挿入口13に逆搬送される。When the ATB ticket 1 further advances and enters between the driving roller 23B and the pad roller 24B as shown in FIG. 8, the support shaft 38 moves upward in the bearing groove 39B, and the lower end edge 25B Is pushed up. Therefore, the pad lever 25 moves from the initial position shown by the solid line to the operation position shown by the two-dot chain line, and the urging force of the tension coil springs 43 and 44 is applied to both the pad rollers 24A and 24B.
The ATB ticket 1 is conveyed while being sandwiched between a pair of drive rollers 23A and 23B and pad rollers 24A and 24B. During this conveyance, the ATB ticket 1 is sandwiched between the magnetic head 7 and the head pad roller 45, and the magnetic information is read out.
If there is no reading error, the sheet is transported as it is. If a reading error occurs, the drive motor 5A rotates in the reverse direction, and the ATB ticket 1 is reversely transported to the first insertion slot 13.
【0022】ATB券1が正常に搬送されて、図9に示
すように駆動ローラ23Aとパッドローラ24Aとの間
を通過すると、支軸37が、図8に2点鎖線で示す作用
位置から図9に実線で示す初期位置まで移動する。すな
わち、パッドレバーの下端縁25Bが、2点鎖線で示す
作用位置におかれるので、引っ張りコイルバネ43,4
4の付勢力がパッドローラ24Bに掛けられる。When the ATB ticket 1 is normally conveyed and passes between the driving roller 23A and the pad roller 24A as shown in FIG. 9, the support shaft 37 is moved from the operation position shown by a two-dot chain line in FIG. Move to the initial position indicated by the solid line in FIG. That is, since the lower end edge 25B of the pad lever is located at the operation position indicated by the two-dot chain line, the tension coil springs 43, 4
4 is applied to the pad roller 24B.
【0023】第1搬送路3内を搬送されたATB券1の
先端が図1に示すカードセンサーS2に検知されると、
ATB券1の切断部CがカッターKの位置まで到達した
ところで駆動モータ5Aが停止し、図示しない制御手段
からのカット信号によってカッターKが動作して連続状
態にあったATB券1が1枚のATB券1に切断され
る。When the leading end of the ATB ticket 1 conveyed in the first conveying path 3 is detected by the card sensor S2 shown in FIG.
When the cutting portion C of the ATB ticket 1 reaches the position of the cutter K, the drive motor 5A stops, and the cutter K operates according to a cut signal from a control means (not shown), so that one ATB ticket 1 in a continuous state is obtained. ATB ticket 1 is cut.
【0024】このように、パッドローラ24A,24B
への付勢を単一のパッドレバー25で行なうので、従来
のようにパッドローラ毎に押圧手段を設けるものより部
品点数を削減でき、小スペースの中に納めることができ
る。また、単一のパッドレバー25及び引っ張りコイル
バネ43,44によってパッドローラ24A,24Bが
付勢されるので、パッドローラ毎の押圧力の調整が不用
となる。As described above, the pad rollers 24A, 24B
Is applied by a single pad lever 25, so that the number of components can be reduced and the device can be accommodated in a small space as compared with a conventional device in which pressing means is provided for each pad roller. Further, since the pad rollers 24A, 24B are urged by the single pad lever 25 and the tension coil springs 43, 44, the adjustment of the pressing force for each pad roller becomes unnecessary.
【0025】さらに、ATB券1が駆動ローラ23A,
23Bとパッドローラ24A,24Bの両方に挟持され
る場合であっても、あるいは、何れか一方の駆動ローラ
とパッドローラとの間に挟持される場合であっても、引
っ張りコイルバネ43,44による付勢力が、パッドレ
バー25が回動することでテコの作用で各支軸37,3
8に与えられるので略一定となる。従って、駆動ローラ
23Aとパッドローラ24AによるATB券1の取込時
や、駆動ローラ23Bとパッドローラ24BによるAT
B券1の送り出し時、あるいは、両駆動ローラ23A,
23Bと両パッドローラ24A,24BによるATB券
1の搬送時の押圧力が安定するので、ATB券1の搬送
が安定する。Further, the ATB ticket 1 has the driving rollers 23A,
Even if it is sandwiched between both of the drive roller 23B and the pad rollers 24A and 24B, or if it is sandwiched between any one of the driving roller and the pad roller, the attachment by the tension coil springs 43 and 44 is performed. When the pad lever 25 rotates, the power is applied to the respective support shafts 37 and 3 by leverage.
8, it is substantially constant. Therefore, when the ATB ticket 1 is taken in by the drive roller 23A and the pad roller 24A, the AT
When the B ticket 1 is sent out, or when both drive rollers 23A,
Since the pressing force at the time of transporting the ATB ticket 1 by the pad roller 23B and both pad rollers 24A and 24B is stabilized, the transport of the ATB ticket 1 is stabilized.
【0026】なお、本実施例では、パッドローラ24
A,24Bの支軸37,38をパッドレバー25の下端
縁25A,25Bで押圧しているが、例えば、図11に
示すパッドレバー250のように、回動支点軸41の前
後に位置する下端に長孔250A,250Bを形成し
て、支軸37,38を係合させても良い。また、本実施
例では、引っ張りコイルバネ43,44をパッドレバー
25とガイドブロック39とに係止させて、パッドレバ
ー25を下方に引っ張り付勢しているが、図11に示す
ように、ガイドブロック等の不動部にアーム状の回動部
材251を回動自在に支持し、その支持軸254に、両
端が回動部材251とストッパー253とにそれぞれ係
止されたねじりコイルバネ252を巻装して同部材の先
端251aを回動支持軸41に回動付勢させ、パッドレ
バー250を下方に向かって押圧付勢する構成であって
も良い。In this embodiment, the pad rollers 24
The support shafts 37 and 38 of A and 24B are pressed by the lower edges 25A and 25B of the pad lever 25. For example, as shown in a pad lever 250 shown in FIG. May be formed with slots 250A and 250B to engage the shafts 37 and 38. Further, in this embodiment, the tension coil springs 43 and 44 are engaged with the pad lever 25 and the guide block 39 to urge the pad lever 25 downward, but as shown in FIG. An arm-like rotating member 251 is rotatably supported on an immovable portion such as a torsion coil, and a torsion coil spring 252 whose both ends are locked by the rotating member 251 and the stopper 253 is wound around the support shaft 254. A configuration may be adopted in which the tip 251a of the member is rotationally urged against the rotation support shaft 41, and the pad lever 250 is urged downward.
【0027】[0027]
【発明の効果】本発明によれば、駆動ローラとの接離方
向に摺動自在な一対のパッドローラの支軸に当接するパ
ッドレバーが、一対のパッドローラの中間作用線上に設
けられた回動支持軸で、パッドローラの配列方向に揺動
かつ支軸との接離方向に摺動自在に支持され、各パット
ローラには中間作用点上に設けられた弾性部材によって
付勢力が与えられる。このため、カードが取り込まれて
パッドローラが変位すると、パッドレバーが回動支持軸
を中心に回動するので、テコの作用で各支軸に均等に付
勢力が与えられることになって搬送力が安定し、適正な
カード搬送力が出せるカード搬送機構を提供することが
できる。各パッドローラへの付勢力を単一のパッドレバ
ーと弾性部材で行うので、パッドローラ毎に個別の押圧
手段を設ける従来構成に比べ部品点数を削減できると共
にパッドローラ毎の調整が不用となり、小スペースの搬
送路中に納められ、かつ、保守点検の効率が良いカード
搬送機構を提供することができる。また、このようなカ
ード搬送機構を用いることで、低コストで小型のカード
リーダを提供することができる。According to the present invention, a pad lever provided on an intermediate line of action between a pair of pad rollers, the pad lever abutting on the support shaft of the pair of pad rollers slidable in the direction of contact and separation with the drive roller. The dynamic support shaft is slidably supported in the direction of arrangement of the pad rollers and slidably in the direction of contact and separation with the support shaft, and each pad roller is provided with a biasing force by an elastic member provided on an intermediate action point. . For this reason, when the card is taken in and the pad roller is displaced, the pad lever rotates about the rotation support shaft, so that a biasing force is evenly applied to each support shaft by the lever action, so that the conveyance force is exerted. And a card transport mechanism capable of providing an appropriate card transport force. Since the urging force on each pad roller is performed by a single pad lever and an elastic member, the number of parts can be reduced as compared with the conventional configuration in which individual pressing means is provided for each pad roller, and adjustment for each pad roller is unnecessary, and small It is possible to provide a card transport mechanism that is stored in the transport path of the space and has high maintenance and inspection efficiency. Further, by using such a card transport mechanism, a small-sized card reader can be provided at low cost.
【図1】本発明の一実施例を示すカード搬送機構が適用
されたカードリーダの概略構成を示す側面図である。FIG. 1 is a side view showing a schematic configuration of a card reader to which a card transport mechanism according to an embodiment of the present invention is applied.
【図2】カード搬送機構の駆動部の構成を示す底面図で
ある。FIG. 2 is a bottom view illustrating a configuration of a drive unit of the card transport mechanism.
【図3】カード搬送機構の構成を示す断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view illustrating a configuration of a card transport mechanism.
【図4】図3E−Eの断面図である。FIG. 4 is a sectional view of FIG. 3E-E.
【図5】カード搬送機構の構成を示す一部破断平面図で
ある。FIG. 5 is a partially broken plan view showing a configuration of a card transport mechanism.
【図6】(a)はパッドレバーの平面図、(b)はパッ
ドレバーの側面図、(c)はパッドレバーの正面図であ
る。6A is a plan view of a pad lever, FIG. 6B is a side view of the pad lever, and FIG. 6C is a front view of the pad lever.
【図7】一方の駆動ローラとパッドローラとの間へのカ
ード挿入時のパッドレバーの動作を示す側面図である。FIG. 7 is a side view showing an operation of a pad lever when a card is inserted between one driving roller and a pad roller.
【図8】2つの駆動ローラとパッドローラとの間へのカ
ード挿入時のパッドレバーの動作を示す側面図である。FIG. 8 is a side view showing an operation of a pad lever when a card is inserted between two drive rollers and a pad roller.
【図9】他方の駆動ローラとパッドローラとの間へのカ
ード挿入時のパッドレバーの動作を示す側面図である。FIG. 9 is a side view showing an operation of a pad lever when a card is inserted between the other drive roller and the pad roller.
【図10】カードの一例であるATB券を示す平面図で
ある。FIG. 10 is a plan view showing an ATB ticket as an example of a card.
【図11】パッドレバーと弾性部材の変形例を示す側面
図である。FIG. 11 is a side view showing a modified example of a pad lever and an elastic member.
2 カードリーダ 5,6 カード搬送機構 5A 駆動モータ 23A,23B 駆動ローラ 24A,24B パッドローラ 25,250 パッドレバー37,38 支軸 41 回動支点軸 43,44,252 弾性部材 B カード搬送方向 D 接離方向 L 中間作用線2 Card reader 5, 6 Card transport mechanism 5A Drive motor 23A, 23B Drive roller 24A, 24B Pad roller 25, 250 Pad lever 37, 38 Support shaft 41 Rotating fulcrum shaft 43, 44, 252 Elastic member B Card transfer direction D contact Release direction L Intermediate action line
Claims (2)
置され駆動モータで回転駆動される一対の駆動ローラ
と、 上記一対の駆動ローラにそれぞれ対向配置され、その支
軸によって上記各駆動ローラに対して接離方向に摺動自
在に支持された一対のパッドローラと、 上記それぞれの支軸と当接するパッドレバーと、 上記パッドローラの中間作用線上に設けられ、上記パッ
ドレバーを上記パッドローラの配列方向に揺動自在か
つ、上記支軸との接離方向に摺動自在に支持する回動支
点軸と、 上記中間作用線上に設けられ、上記パッドローラを上記
駆動ローラに付勢する弾性部材とを具備するカードリー
ダのカード搬送機構。A pair of drive rollers arranged in parallel on an upstream side and a downstream side in a card transport direction and driven to rotate by a drive motor; and a pair of drive rollers disposed opposite to the pair of drive rollers, respectively; A pair of pad rollers slidably supported in the direction of contact and separation with respect to, a pad lever abutting on each of the support shafts, and a pad roller provided on an intermediate line of action of the pad roller, and A pivot shaft that swings in the arrangement direction and slides in the direction of contact and separation with the support shaft; and an elastic member that is provided on the intermediate action line and biases the pad roller against the drive roller. A card transport mechanism of a card reader comprising:
たことを特徴とする請求項1記載のカードリーダのカー
ド搬送機構。2. A card transport mechanism for a card reader according to claim 1, wherein said pivot shaft is pressed and urged by an elastic member.
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|---|---|---|---|
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Applications Claiming Priority (1)
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