JP3050640B2 - 多気筒エンジンのノック検出方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ノックセンサからの検
出出力に基づいてノック発生の有無を判定する多気筒エ
ンジンのノック検出方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】周知のように、エンジンの混合気の異常
燃焼により発生するノックは、燃焼圧力振動として、あ
るいは、シリンダブロックなどに伝達する機械的振動と
して、ノックセンサにより検出することができる。

【０００３】このノックセンサからの信号処理に関して
は、本出願人は、先に提出した特開平２−２７２３２７
号公報及び特開平２−２７２３２８号公報において、ノ
ックセンサからの信号を燃焼サイクルの特定期間内で連
続して高速にアナログ／デジタル（Ａ／Ｄ）変換する、
いわゆるデジタルノック検出処理の技術を提案してお
り、この技術により、アナログ波形処理の経年変化によ
る信頼性低下を伴うことなく、正確にノック発生の有無
を判定することができるようになった。

【０００４】一般に、このデジタルノック検出処理にお
いては、所定のサンプル区間でノックセンサからの信号
を高速にＡ／Ｄ変換し、このＡ／Ｄ変換データからノッ
クセンサ信号の振幅の区間内平均値を求める。この区間
内平均値は、ノイズの大きさやノックの有無により変化
し、サイクル間で変動するため、通常、加重平均してエ
ンジン回転数などの運転条件に応じた係数を乗じ、比較
基準レベルであるバックグランドレベルが安定した値と
なるようにしている。

【０００５】そして、上記バックグランドレベルを越え
る振幅のＡ／Ｄ変換データを抽出してバックグランドレ
ベルとの差を積分し、この積分値とノック判定レベルを
比較してノック発生の有無を判定するようにしており、
このノック判定レベルは、聴覚や筒内圧センサなどで確
認してノックの大きさが一定になるように設定してい
る。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、多気筒
エンジンで複数のノックセンサを使用するシステムにお
いては、ノックセンサ検出出力中のノイズは、気筒やノ
ックセンサ毎に大きさが異なり、また、バックグランド
レベルは、エンジンが高回転、高負荷のとき大きくな
り、過渡運転時などバックグランドレベルの要求値が急
変する。

【０００７】このため、加重平均後のバックグランドレ
ベルが要求値に追いつかなくなるばかりでなく、１つの
気筒で発生したノックにより、他の気筒のバックグラン
ドレベル演算値が変化してしまう。さらに、加重平均を
エンジンサイクル毎に行なうと、低回転時の応答性が著
しく悪化し、逆に、ノックが起こった次のサイクルに
は、振幅の区間内平均値が大きくなるため、バックグラ
ンドレベル演算値が要求値よりも大きくなってしまう。

【０００８】従って、すべての気筒から得たノックセン
サの信号あるいはすべてのノックセンサの信号による１
つのバックグランドレベル、１つのノック判定レベルで
は、すべてのエンジンの運転状態、すべての気筒に対し
て、必ずしもノック発生の有無を的確に判定することが
できず、ノック誤検出やノック検出不良を生じるおそれ
があった。

【０００９】本発明は上記事情に鑑み、全てのエンジン
運転状態、全ての気筒に対してノック発生の有無を的確
に判定することができ、ノック誤検出やノック検出不良
を防止してノック検出精度を向上させることのできる多
気筒エンジンのノック検出方法を提供することを目的と
する。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１記載の発明は、各気筒毎にサンプル区間を
設定し、サンプル区間においてノックセンサからの信号
をＡ／Ｄ変換して、このＡ／Ｄ変換データと中心値との
差の絶対値を積算して振幅データ積分値を算出し、上記
Ａ／Ｄ変換データと中心値との差の絶対値が該当気筒に
対するバックグランドレベルを越えている時、上記Ａ／
Ｄ変換データと中心値との差の絶対値から上記該当気筒
に対するバックグランドレベルを減算して、該減算値を
ノック強度として積算し、サンプル区間の終了時に、上
記振幅データ積分値から上記サンプル区間内における振
幅データの平均値を求め、更にこの平均値を加重平均処
理することにより該当気筒に対するバックグランドレベ
ルを設定すると共に、上記ノック強度と、エンジン運転
状態に基づいて設定されたノック判定レベルとの比較に
より該当気筒のノックを検出する多気筒エンジンのノッ
ク検出方法において、所定時間或いは所定周期毎に、エ
ンジン回転数に基づいてエンジン低回転時に大きい値を
とるノック判定レベル基本データと、エンジン負荷に基
づいて上記ノック判定レベル基本データを補正するため
の補正係数とを設定すると共に、上記ノック判定レベル
基本データを上記補正係数により補正してノック判定レ
ベルを設定し、所定時間或いは所定周期毎に、予め設定
された加重平均回転数比例定数にエンジン回転数を乗算
して、バックグランドレベル設定時に用いるＡ／Ｄ変換
データの振幅平均値を算出する際の、加重平均の重みを
設定すると共に、エンジン回転数に基づいてバックグラ
ンド係数を設定し、前記サンプル区間の終了時に、上記
ノック判定レベル、上記加重平均の重み、及び上記バッ
クグランド係数を読み出して、ノック判定レベルと前記
ノック強度とを比較してノックを検出すると共に、前記
振幅データ積分値から求めたサンプル区間内における振
幅データの平均値を、上記加重平均の重みにより加重平
均し、更にこの加重平均値に上記バックグランド係数を
乗算することにより該当気筒に対するバックグランドレ
ベルを設定することを特徴とする。

【００１１】請求項２記載の発明は、請求項１記載の発
明において、上記多気筒エンジンは複数のバンクを有し
て、各バンク毎にノックセンサを配設したエンジンであ
って、上記ノック判定レベル基本データと上記バックグ
ランド係数とを各バンク別に設定し、各バンク毎に配設
されたノックセンサに対応してバンク別に上記ノック判
定レベルを設定すると共に、該当気筒の属するバンクに
対応する上記バックグランド係数を用いて該当気筒に対
するバックグランドレベルを設定することを特徴とす
る。

【００１２】請求項３記載の発明は、請求項１或いは請
求項２記載の発明において、所定時間或いは所定周期毎
に、予め設定された加重平均回転数比例定数にエンジン
回転数を乗算して、バックグランドレベル設定時に用い
るＡ／Ｄ変換データの振幅平均値を算出する際の、加重
平均の重みの基本値となる変数を設定し、このとき加速
中の場合は、加重平均の重みを減少する加重平均率加速
時係数により上記変数を補正すると共に、このときノッ
クが発生している場合は、更に上記変数を加重平均の重
みを増加するノック発生時係数により補正して、該補正
係数を加重平均の重みとして設定することを特徴とす
る。

【００１３】

【００１４】

【００１５】

【作用】請求項１記載の発明は、所定時間或いは所定周
期毎に、エンジン回転数に基づいてエンジン低回転時に
大きい値をとるノック判定レベル基本データと、エンジ
ン負荷に基づいて上記ノック判定レベル基本データを補
正するための補正係数とを設定すると共に、上記ノック
判定レベル基本データを上記補正係数により補正してノ
ック判定レベルを設定する。さらに、所定時間或いは所
定周期毎に、予め設定された加重平均回転数比例定数に
エンジン回転数を乗算して、バックグランドレベル設定
時に用いるＡ／Ｄ変換データの振幅平均値を算出する際
の、加重平均の重みを設定すると共に、エンジン回転数
に基づいてバックグランド係数を設定する。また、各気
筒毎にサンプル区間を設定し、サンプル区間においてノ
ックセンサからの信号をＡ／Ｄ変換して、このＡ／Ｄ変
換データと中心値との差の絶対値を積算して振幅データ
積分値を算出し、Ａ／Ｄ変換データと中心値との差の絶
対値が該当気筒に対するバックグランドレベルを越えて
いる時、上記Ａ／Ｄ変換データと中心値との差の絶対値
から該当気筒に対するバックグランドレベルを減算し
て、この減算値をノック強度として積算する。そして、
サンプル区間の終了時に、上記ノック判定レベル、上記
加重平均の重み、及び上記バックグランド係数を読み出
して、ノック判定レベルと前記ノック強度とを比較して
ノックを検出すると共に、振幅データ積分値からサンプ
ル区間内における振幅データの平均値を求める。そし
て、この平均値を上記加重平均の重みにより加重平均
し、更にこの加重平均値に上記バックグランド係数を乗
算することにより該当気筒に対するバックグランドレベ
ルを設定して、該当気筒のノック強度の算出に反映させ
る。

【００１６】請求項２記載の発明は、複数のバンクを有
する多気筒エンジンの各バンク毎にノックセンサを配設
して、ノックを検出するに際し、上記ノック判定レベル
基本データと上記バックグランド係数とを各バンク別に
設定する。そして、各バンク毎に配設されたノックセン
サに対応してバンク別にノック判定レベルを設定すると
共に、該当気筒の属するバンクに対応するバックグラン
ド係数を用いて該当気筒に対するバックグランドレベル
を設定する。

【００１７】請求項３記載の発明は、バックグランドレ
ベル設定時に用いるＡ／Ｄ変換データの振幅平均値を算
出する際の、加重平均の重みを設定するに際し、所定時
間或いは所定周期毎に、予め設定された加重平均回転数
比例定数にエンジン回転数を乗算して、加重平均の重み
の基本値となる変数を設定する。そして、このとき加速
中の場合は、加重平均率加速時係数により上記変数を減
少補正し、また、このときノックが発生している場合
は、更に上記変数をノック発生時係数により増加補正し
て、この補正後の補正係数を加重平均の重みとして設定
する。

【００１８】

【００１９】

【００２０】

【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を説明
する。図面は本発明の一実施例を示し、図１〜図３はノ
ック判定レベル、バックグランドレベル加重平均率、及
び、バックグランド係数の設定ルーチンのフローチャー
ト、図４はエンジン制御系の概略図、図５はクランクロ
ータとクランク角センサの正面図、図６は図５の側面
図、図７は第１のクランクロータと第１のクランク角セ
ンサの正面図、図８は第２のクランクロータと第２のク
ランク角センサの正面図、図９はカムロータとカム角セ
ンサの正面図、図１０は制御装置の回路構成図、図１１
はサンプル開始設定ルーチンのフローチャート、図１２
及び図１３はノック検出及びバックグランドレベル設定
ルーチンのフローチャート、図１４はメインコンピュー
タにおける処理ルーチンのフローチャート、図１５はノ
ック検出の時系列を示す説明図、図１６はノック信号の
処理を示す説明図である。

【００２１】［エンジン制御系の構成]図４において、
図中の符号１はエンジン本体であり、図においては６気
筒水平対向型エンジンを示す。このエンジン本体１は、
シリンダブロック２がクランクシャフト１ａを中心とし
て両側のバンク（図の右側が左バンク、左側が右バン
ク）に２分割されており、例えば、右バンクに＃１，＃
３，＃５気筒の気筒群が配置され、左バンクに＃２，＃
４，＃６気筒の気筒群が配置されている。

【００２２】上記各バンクの各シリンダヘッド３には、
それぞれ吸気ポート４が形成され、各吸気ポート４にイ
ンテークマニホルド５が連通されている。また、上記イ
ンテークマニホルド５の上流に、各バンクに対応してス
ロットルチャンバ６ａ，６ｂが連通され、さらに、各ス
ロットルチャンバ６ａ，６ｂが合流して上流側にエアチ
ャンバ７が連通されている。

【００２３】上記エアチャンバ７上流側には、吸気管８
を介してエアクリーナ９が取付けられており、このエア
クリーナ９の直下流に吸入空気量センサ（図において
は、ホットフィルム式エアフローメータ）１０が介装さ
れている。

【００２４】また、上記各スロットルチャンバ６ａ，６
ｂと上記エアチャンバ７との間に、それぞれ、スロット
ルバルブ１１ａ，１１ｂが介装され、一方のスロットル
バルブ１１ｂに、スロットル開度センサ１２ａとスロッ
トルバルブ全閉を検出するアイドルスイッチ１２ｂとが
連設されている。

【００２５】さらに、各スロットルチャンバ６ａ，６ｂ
を連通する通路６ｃに可変吸気バルブ１１ｃが介装さ
れ、各スロットルバルブ１１ａ，１１ｂの直下流側が通
路６ｄによって連通され、この通路６ｄと上記エアチャ
ンバ７との間に、アイドルスピードコントロールバルブ
（ＩＳＣＶ）１３が介装されている。

【００２６】また、上記インテークマニホルド５の各気
筒の各吸気ポート４の直上流側にインジェクタ１４が配
設され、さらに、上記各シリンダヘッド３の各気筒毎
に、その先端を燃焼室に露呈する点火プラグ１５が取付
けられている。この点火プラグ１５の端子部には、点火
コイル１５ａが直接取付けられ、イグナイタ１６に接続
されている。

【００２７】上記インジェクタ１４には、燃料タンク１
７内に設けられたインタンク式の燃料ポンプ１８から燃
料フィルタ１９を経て燃料が圧送され、プレッシャレギ
ュレータ２０にて調圧される。

【００２８】また、上記シリンダブロック２に形成され
た冷却水通路（図示せず）に冷却水温センサ２１が臨ま
されるとともに、上記シリンダブロック２の各バンク
に、それぞれ、右バンクノックセンサ２２ａ、左バンク
ノックセンサ２２ｂが取付けられており、上記各シリン
ダヘッド３の各排気ポート２３から、各バンク毎に設け
た各排気管２４ａ，２４ｂが連通されている。

【００２９】上記各排気管２４ａ，２４ｂには、それぞ
れ、右バンクＯ2 センサ２５ａ，左バンクＯ2センサ２
５ｂが臨まされ、各Ｏ2 センサ２５ａ，２５ｂの下流側
に、それぞれ、触媒コンバータ２６ａ，２６ｂが介装さ
れ、さらに、各触媒コンバータ２６ａ，２６ｂの下流側
合流部に、触媒コンバータ２７が介装されている。

【００３０】一方、上記エンジン本体１のクランクシャ
フト１ａには、クランクスプロケット１ｂが軸着され、
このクランクスプロケット１ｂにタイミングベルト２８
が張設されている（図６参照）。そして、上記クランク
シャフト１ａの回転が上記タイミングベルト２８を介し
てカムシャフト１ｃに伝達され、このカムシャフト１ｃ
が上記クランクシャフト１ａに対し1/2 回転する。

【００３１】また、上記クランクシャフト１ａにクラン
ク角検出用の第１のクランクロータ２９とグループ気筒
判別用の第２のクランクロータ３０とが軸着され、第
１，第２のクランクロータ２９，３０の外周に、被検出
体である突起を検出する電磁ピックアップなどからなる
第１，第２のクランク角センサ３１，３２が、それぞれ
対設されている。また、上記カムシャフト１ｃにカムロ
ータ３３が軸着され、このカムロータ３３の外周に電磁
ピックアップなどからなるカム角センサ３４が対設され
ている。

【００３２】図６に示すように、上記各クランクロータ
２９，３０は、所定の間隔Ｌ2 をもって互いに近接して
軸着され、各クランクロータ２９，３０の外周に、上記
各クランク角センサ３１，３２が所定のクリアランスＳ
を介して対設されている。

【００３３】また、上記各クランクロータ２９，３０の
間隔Ｌ2 は、各クランク角センサ３１，３２の間隔Ｌ1
( 上記クランクシャフト１ａの軸方向の間隔）よりも小
さく、従って、上記第１のクランク角センサ３１の軸中
心は、上記第１のクランクロータ２９（クランク角検出
用クランクロータ）の板厚中心に対して上記クランクス
プロケット１ｂ側へ僅かにオフセットしており、また、
上記第２のクランク角センサ３２の軸中心は、上記第２
のクランクロータ３０（グループ気筒判別用クランクロ
ータ）の板厚中心に対して上記エンジン本体１側へ僅か
にオフセットしている。

【００３４】さらに、図５に示すように、上記各クラン
ク角センサ３１，３２は、上記クランクシャフト１ａの
軸中心に対して所定の開き角θ0 （例えば２５°）で配
置され、上記各クランク角センサ３１，３２を被検出体
が通過する際に生じる磁束変化により互いに影響を受け
てノイズが発生しないよう所定の空間的距離が保たれ
る。

【００３５】すなわち、上記各クランクロータ２９，３
０の軸方向の取付け長さが最小にされるとともに上記ク
ランク角センサ３１，３２の相互干渉が防止されてコン
パクト化を図ることができ、上記各クランクロータ２
９，３０の構成を簡単にすることができる。

【００３６】また、上記クランク角検出用の第１のクラ
ンクロータ２９は、図７に示すように、その外周に突起
２９ａが形成されており、また、上記グループ気筒判別
用の第２のクランクロータ３０は、図８に示すように、
その外周にグループ気筒判別用の突起３０ａが形成され
ている。

【００３７】そして、上記各クランク角センサ３１，３
２を上記各突起２９ａ，３０ａが通過する際に磁束を変
化させ、その結果、電磁誘導により上記各クランク角セ
ンサ３１，３２から交流電圧の信号列が出力され、それ
ぞれ、クランクパルス、グループ判別パルスに変換され
る。

【００３８】上記クランク角検出用の第１のクランクロ
ータ２９は、詳細には、突起２９ａが、例えば、各気筒
の圧縮上死点前（ＢＴＤＣ）１０°を起点として３０°
間隔で等間隔に形成され、この突起２９ａを検出する上
記第１のクランク角センサ３１からの信号が波形整形さ
れ、クランク角３０°毎のクランクパルスが得られるよ
うになっている。

【００３９】例えば、ＢＴＤＣ７０°を示すクランクパ
ルスは、エンジン回転数ＮEを算出する際の基準クラン
ク角であり、また、点火時期設定、燃料噴射時期設定の
際の基準クランク角となる。さらに、ＢＴＤＣ１０°を
示すクランクパルスは、始動時の固定点火時期のクラン
ク角となる。

【００４０】また、上記グループ気筒判別用の第２のク
ランクロータ３０の突起３０ａは、例えば、＃１，＃２
気筒のＢＴＤＣ５５°の位置に１個形成され、＃３，＃
４気筒のＢＴＤＣ５５°の位置から３０°毎に２個、＃
５，＃６気筒のＢＴＤＣ５５°の位置から３０°毎に３
個形成されており、上記突起３０ａを検出する上記第２
のクランク角センサ３２からの信号が同様に波形整形さ
れ、グループ判別パルスが得られる。

【００４１】図１５に示すように、上記グループ判別パ
ルスは、３０°ＣＡ毎のクランクパルス間に０個ないし
１個出力され、ＢＴＤＣ１００°とＢＴＤＣ７０°との
間には、いずれの気筒においてもグループ判別パルスは
存在せず、上記グループ判別パルスが、無し、有りのパ
ターンの後のクランクパルスは、常にＢＴＤＣ４０°を
示し、次のクランクパルスはＢＴＤＣ１０°を示す。

【００４２】一方、図９に示すように、上記カムロータ
３３には、特定気筒の圧縮上死点を判別するため、例え
ば＃１気筒の圧縮上死点後（ＡＴＤＣ）４３．２°の位
置に、突起３３ａが１個形成されており、カム角センサ
３４からのカムパルスと上記グループ判別パルスとによ
り、個々の気筒を判別することができる。

【００４３】尚、上記第１，第２のクランクロータ２
９，３０、あるいは、上記カムロータ３３の外周には、
突起の代わりにスリットを設けても良く、さらには、上
記第１，第２のクランク角センサ３１，３２、及び、カ
ム角センサ３４は、電磁ピックアップなどの磁気センサ
に限らず、光センサなどでも良い。

【００４４】［制御装置の回路構成]一方、図１０にお
いて、符号４０は、マイクロコンピュータからなる制御
装置（ＥＣＵ）であり、このＥＣＵ４０は、点火時期制
御、燃料噴射制御などを行なうメインコンピュータ４１
と、ノック検出処理を行なう専用のサブコンピュータ４
２との２つのコンピュータから構成されている。

【００４５】また、上記ＥＣＵ４０内には定電圧回路４
３が内蔵され、この定電圧回路４３から各部に安定化電
圧が供給されるようになっている。この定電圧回路４３
は、ＥＣＵリレー４４のリレー接点を介してバッテリ４
５に接続され、上記ＥＣＵリレー４４のリレーコイルが
キースイッチ４６を介して上記バッテリ４５に接続され
ている。また、上記バッテリ４５に、燃料ポンプリレー
４７のリレー接点を介して燃料ポンプ１８が接続されて
いる。

【００４６】上記メインコンピュータ４１は、メインＣ
ＰＵ４８、ＲＯＭ４９、ＲＡＭ５０、タイマ５１、シリ
アルインターフェース（ＳＣＩ）５２、及び、Ｉ／Ｏ
インターフェース５３がバスライン５４を介して互いに
接続されている。

【００４７】上記Ｉ／Ｏ インターフェース５３の入力
ポートには、吸入空気量センサ１０、スロットル開度セ
ンサ１２ａ、冷却水温センサ２１、右バンクＯ2センサ
２５ａ、及び、左バンクＯ2センサ２５ｂが、Ａ／Ｄ変
換器５５ａを介して接続されるとともに、アイドルスイ
ッチ１２ｂ、第１，第２のクランク角センサ３１，３
２、カム角センサ３４が接続され、さらに、上記バッテ
リ４５が接続されてバッテリ電圧がモニタされる。

【００４８】また、上記Ｉ／Ｏ インターフェース５３
の出力ポートには、イグナイタ１６が接続され、さら
に、駆動回路５５ｂを介して、ＩＳＣＶ１３、インジェ
クタ１４、燃料ポンプリレー４７のリレーコイルが接続
されている。

【００４９】一方、サブコンピュータ４２は、サブＣＰ
Ｕ５６、ＲＯＭ５７、ＲＡＭ５８、タイマ５９、ＳＣＩ
６０、及び、Ｉ／Ｏインターフェース６１がバスライン
６２を介して互いに接続されて構成されている。

【００５０】上記Ｉ／Ｏインターフェース６１の入力ポ
ートには、第１，第２のクランク角センサ３１，３２、
及び、カム角センサ３４が接続されるとともに、右バン
クノックセンサ２２ａ、左バンクノックセンサ２２ｂ
が、それぞれ、アンプ６３、周波数フィルタ６４、Ａ／
Ｄ変換器６５を介して接続されている。

【００５１】上記各ノックセンサ２２ａ，２２ｂは、例
えばノック振動とほぼ同じ固有周波数を持つ振動子と、
この振動子の振動加速度を検知して電気信号に変換する
圧電素子とから構成される共振形のノックセンサであ
り、エンジンの爆発行程における燃焼圧力波によりシリ
ンダブロックなどに伝わる振動を検出し、その振動波形
をノック信号として出力する。

【００５２】このノック信号は上記アンプ６３により所
定のレベルに増幅された後、上記周波数フィルタ６４に
より必要な周波数成分が抽出され、Ａ／Ｄ変換器６５で
アナログデータからデジタルデータに変換される。

【００５３】上記メインコンピュータ４１と上記サブコ
ンピュータ４２とは、ＳＣＩ５２，６０を介したシリア
ル回線により接続されるとともに、上記サブコンピュー
タ４２のＩ／Ｏインターフェース６１の出力ポートが、
上記メインコンピュータ４１のＩ／Ｏインターフェース
５３の入力ポートに接続されている。

【００５４】上記メインコンピュータ４１では、クラン
クパルスに基づいて点火時期などを演算し、所定の点火
時期に達すると、該当気筒に点火信号を出力し、一方、
上記サブコンピュータ４２では、クランクパルスの入力
間隔からエンジン回転数を算出し、このエンジン回転数
とエンジン負荷（メインコンピュータ４１から読込んだ
データ）とに基づいて各ノックセンサ２２ａ，２２ｂか
らのノック信号のサンプル区間を設定し、このサンプル
区間で各ノックセンサ２２ａ，２２ｂからのノック信号
を高速にＡ／Ｄ変換して振動波形を忠実にデジタルデー
タに変換し、ノック発生の有無を判定する。

【００５５】このノック発生の有無の判定結果は、サブ
コンピュータ４２のＩ／Ｏインターフェース６１に出力
され、ノック発生の場合には、ＳＣＩ６０，５２を介し
たシリアル回線を通じてサブコンピュータ４２から上記
メインコンピュータ４１にノックデータが読込まれ、上
記メインコンピュータ４１では、このノックデータに基
づいて直ちに該当気筒の点火時期を遅らせ、ノックを回
避する。

【００５６】［動 作］まず、サブコンピュータ４２に
おけるノック判定処理について説明する。サブコンピュ
ータ４２では、ノック発生の有無の判定に先立ち、図１
〜図３に示すルーチンが実行される。このルーチンは、
ノック判定レベル、バックグランドレベル加重平均率、
及び、バックグランド係数を設定するルーチンであり、
所定時間あるいは所定周期毎に実行される。

【００５７】ステップS101で第１のクランク角センサ３
１からのクランクパルス入力間隔時間Ｔ0 をタイマ５９
により計測し、この入力間隔時間Ｔ0 から求まる周期に
よりエンジン回転数ＮEを算出する。

【００５８】次いで、ステップS102へ進み、上記ステッ
プS101で算出したエンジン回転数ＮEに基づき、右バン
クノックセンサ用ノック判定レベル基本データテーブル
を参照して右バンクノックセンサ用ノック判定レベル基
本データＫＮLVLB1を設定すると、ステップS103で、エ
ンジン回転数ＮEに基づき、左バンクノックセンサ用ノ
ック判定レベル基本データテーブルを参照して左バンク
ノックセンサ用ノック判定レベル基本データＫＮLVLB2
を設定する。

【００５９】上記右バンクノックセンサ用ノック判定レ
ベル基本データＫＮLVLB1及び左バンクノックセンサ用
ノック判定レベル基本データＫＮLVLB2は、予めノック
センサ２２ａ，２２ｂの特性及び取付位置を考慮し、ス
テップS102,S103に図示されるように、それぞれ、エン
ジン回転数ＮEをパラメータとして実験などにより求め
られてＲＯＭ５７のテーブルにストアされており、エン
ジン低回転時はノック以外の振動が大きいため、大きい
値とされ、ノックの誤判定を回避するようになってい
る。

【００６０】尚、エンジン低回転時を除く他の領域で
は、エンジン特性によって基本データの傾向が異なり、
一概にはいえない。

【００６１】その後、ステップS104へ進むと、ＳＣＩ６
０，５２を介したシリアル回線によりメインコンピュー
タ４１にエンジン負荷としての基本燃料噴射量Ｔpのデ
ータを要求し、ステップS105で基本燃料噴射量Ｔpのデ
ータを受信し、ステップS106で、基本燃料噴射量Ｔpに
基づいてテーブルを参照し、上記基本データを補正する
ための補正係数ＫTPを設定する。

【００６２】尚、上記補正係数ＫTPは、基本燃料噴射量
Ｔp（エンジン負荷）に応じて上記各ノック判定レベル
基本データＫＮLVLB1，ＫＮLVLB2を補正するためのもの
であり、予め基本燃料噴射量Ｔpをパラメータとして実
験などにより最適値を求め、ＲＯＭ５７にテーブルとし
てストアされており、例えば、基本燃料噴射量Ｔpに応
じ0.5〜2.0に設定されている。

【００６３】そして、ステップS107へ進み、上記右バン
クノックセンサ用ノック判定レベル基本データＫＮLVLB
1に上記補正係数ＫTPを乗算し、右バンク用ノック判定
レベルＫNLVL1を設定して（ＫNLVL1←ＫＮLVLB1×ＫT
P）ＲＡＭ５８の所定アドレスにストアすると、ステッ
プS108で、上記左バンクノックセンサ用ノック判定レベ
ル基本データＫＮLVLB2に上記補正係数ＫTPを乗算し、
左バンク用ノック判定レベルＫNLVL2を設定して（ＫNLV
L2←ＫＮLVLB2×ＫTP）ＲＡＭ５８の所定アドレスにス
トアする。

【００６４】次いで、ステップS109へ進み、エンジン回
転数ＮEに加重平均回転数比例係数Ｋ0（一定値；例え
ば、Ｋ0＝1/6.25）を乗算して変数Ａとしてストアする
と、ステップS110で、シリアル回線を通して加速判定結
果データをメインコンピュータ４１に要求し、ステップ
S111で、加速判定結果データを受信する。

【００６５】そして、ステップS112で、加速中か否かを
判別し、加速中でないと判別した場合には、ステップS1
14へジャンプし、加速中と判別した場合には、ステップ
S113へ進んで変数Ａを加重平均率加速時係数Ｋ1（一定
値；但し、Ｋ1＜1.0）を乗算した値に更新し（Ａ←Ｋ1
×Ａ）、ステップS114で、ノック判定フラグＦＬＡＧKN
が”１”にセットされているか否かを判別する。

【００６６】このノック判定フラグＦＬＡＧKNは、後述
するノック検出及びバックグランドレベル設定ルーチン
にてセット、クリアされるものであり、ＦＬＡＧKN＝１
のときノック発生有り、ＦＬＡＧKN＝０のときノック発
生無しを示し、その値がノック判定データとしてＩ／Ｏ
インターフェース６１の出力ポートに出力される。

【００６７】上記ステップS114でＦＬＡＧKN≠１の場合
には、ノック発生無しのため、ステップS116へジャンプ
し、ＦＬＡＧKN＝１の場合には、ノック発生有りのた
め、変数Ａに加重平均率ノック発生時係数Ｋ2（一定
値；但し、Ｋ2＞1.0）を乗算して値を更新し（Ａ←Ｋ2
×Ａ）、ステップS116で変数Ａをバックグランドレベル
加重平均率（加重平均の重み）Ｘとする（Ｘ←Ａ）。

【００６８】すなわち、バックグランドレベル加重平均
率Ｘは、エンジン回転数ＮEに比例するとともに、加速
時には値が小さく、さらに、ノック発生時には値が大き
くなるよう、エンジン運転状態に応じて設定されるた
め、低回転時、加速時のバックグランドレベルの応答性
悪化を防止することができ、また、ノック発生時のバッ
クグランドレベルの安定性を向上することができるので
ある。

【００６９】次に、ステップS117へ進むと、エンジン回
転数ＮEに基づき、右バンクノックセンサバックグラン
ド係数テーブルを参照し、右バンクノックセンサ２２ａ
に対する右バンクノックセンサバックグランド係数ＫBG
1を設定し、また、ステップS118で、エンジン回転数ＮE
に基づき、左バンクノックセンサバックグランド係数テ
ーブルを参照し、左バンクノックセンサ２２ｂに対する
左バンクノックセンサバックグランド係数ＫBG2を設定
してルーチンを抜ける。

【００７０】上記右バンクノックセンサバックグランド
係数ＫBG1及び左バンクノックセンサバックグランド係
数ＫBG2は、それぞれ、ステップS117,S118に図示される
ように、エンジン形式毎に異なる適正値が予め実験など
により求められ、ＲＯＭ５７のテーブルにストアされて
いる。尚、これらのバックグランド係数ＫBG1，ＫBG2
は、後述するバックグランドレベル設定の際に用いられ
る。

【００７１】一方、基準クランクパルスが入力される度
に、図１１に示すサンプル開始設定ルーチンが割込みス
タートし、右バンクノックセンサ２２ａあるいは左バン
クノックセンサ２２ｂからの信号のサンプル開始タイミ
ングが設定される。

【００７２】この基準クランク角は、例えば、ＢＴＤＣ
１０°であり、ＢＴＤＣ１０°のクランクパルスがサブ
コンピュータ４２に入力され、割込み処理が起動される
と、ステップS201で、気筒＃ｉを判別し、判別した気筒
＃ｉに応じてノックセンサを選択する。例えば、判別し
た気筒＃ｉが、＃１，＃３，＃５の場合には右バンクノ
ックセンサ２２ａを選択し、判別した気筒＃ｉが、＃
２，＃４，＃６の場合には左バンクノックセンサ２２ｂ
を選択する。

【００７３】この気筒判別は、第２のクランク角センサ
３２からのグループ判別パルスが、ＢＴＤＣ１００°と
ＢＴＤＣ７０°との間には、いずれの気筒においても存
在しないことから、例えば、ある気筒のＢＴＤＣ１００
°を起点として次の気筒のＢＴＤＣ１００°までの間に
存在するグループ判別パルスのパターンを調べることに
より行なうことができ、＃１，＃２気筒、＃３，＃４気
筒、＃５，＃６気筒の各グループに対し、グループ毎の
気筒判別を行ない、さらに、カム角センサ３４からのカ
ムパルスにより、個々の気筒を判別する（図１５参
照）。

【００７４】次いで、ステップS202へ進み、クランクパ
ルス入力間隔時間Ｔ0 にサンプル開始角θSTA を乗算し
た値をクランクパルス間の角度θ（例えば、３０°）で
除算することにより、サンプル開始角θSTAを基準クラ
ンク角からのサンプル開始時間ＴSTA に変換する（ＴST
A ←Ｔ0 ×θSTA ／θ）。

【００７５】上記サンプル開始角θSTA は、予めＲＯＭ
５７に最適な値がストアされている。すなわち、ノック
発生位置は点火時期により影響され、この点火時期は、
エンジン回転数ＮE、エンジン負荷Ｌをベースとした運
転条件によって設定されるため、ノック検出の適正なサ
ンプル開始角θSTA を、例えば、エンジン回転数ＮE、
エンジン負荷Ｌなどを考慮して実験などにより求め、予
め、ＲＯＭ５７にストアしておくのである。

【００７６】その後、ステップS203へ進み、上記ステッ
プS202で変換したサンプル開始時間ＴSTA をサンプル開
始タイマＴＭ1 にセットすると、ステップS204で、この
サンプル開始タイマＴＭ1 による割込みを許可し、ルー
チンを抜ける。

【００７７】このサンプル開始設定ルーチンによりセッ
トされたサンプル開始タイマＴＭ1の計時がサンプル開
始時間ＴSTA になると、図１２及び図１３に示すノック
検出及びバックグランドレベル設定ルーチンがタイマ割
込みにより起動する（図１５参照）。

【００７８】そして、ステップS301で、後述する振幅デ
ータ積分値Ｐ1及びノック積分値Ｐ2の前回のルーチン実
行時における値をクリアすると（Ｐ1←０、Ｐ2←０）、
ステップS302で、サンプル区間内でのサンプリング回数
をカウントするためのカウント値Ｎをクリアし（Ｎ←
０）、ステップS303で、エンジン回転数ＮEをパラメー
タとしてサンプル区間終了時刻をタイマセットする。

【００７９】次いで、前述のサンプル開始設定ルーチン
にて設定した該当バンクのノックセンサからの出力をＡ
／Ｄ変換し、全波整流したデータを読込み、このＡ／Ｄ
変換データを、ステップS304でノック判定用データＫＮ
ADとしてＲＡＭ５８の所定アドレスにストアするととも
に、ステップS305でバックグランドレベル設定用データ
ＢＧADとしてＲＡＭ５８の所定アドレスにストアする。

【００８０】そして、ステップS306で、バックグランド
レベル設定用データＢＧADとノックセンサ中心電圧ＡＤ
CNTとの差（絶対値）を振幅データ積分値Ｐ1に加算し
（Ｐ1←Ｐ1＋｜ＢＧAD−ＡＤCNT｜）、ステップS307
で、カウント値Ｎをカウントアップし（Ｎ←Ｎ＋１）、
ステップS308で、ノック判定用データＫＮADとノックセ
ンサ中心電圧ＡＤCNTとの差（絶対値）を、前回までの
該当気筒に対するバックグランドレベルＢＧＬiと比較
し、バックグランドレベルＢＧＬiに対して所定量を越
えているか否かを判別する。

【００８１】上記ステップS308で、｜ＫＮAD−ＡＤCNT
｜＜ＢＧＬiの場合には、上記ステップS308からステッ
プS311へジャンプし、｜ＫＮAD−ＡＤCNT｜≧ＢＧＬiの
場合には、上記ステップS308からステップS309へ進ん
で、ノック判定用データＫＮADとノックセンサ中心電圧
ＡＤCNTとの差（絶対値）から、バックグランドレベル
ＢＧＬiを減算した値を変数Ｋとしてストアし（Ｋ←｜
ＫＮAD−ＡＤCNT｜−ＢＧＬi）、ステップS310で、この
変数Ｋの値をノック積分値Ｐ2に加算する（Ｐ2←Ｐ2＋
Ｋ）。

【００８２】次いで、ステップS311で、サンプル区間が
終了したか否かを判別し、サンプル区間が終了していな
い場合には、前述のステップS304へ戻ってノック信号の
Ａ／Ｄ変換を継続し、サンプル区間が終了した場合に
は、ステップS312へ進んで、積分値Ｐ2をノック強度デ
ータＫＮPとする（ＫＮP←Ｐ2）。

【００８３】次に、ステップS313へ進み、該当バンクに
対するノック判定レベルＫＮLVLjをＲＡＭ５８から読出
し、このノック判定レベルＫＮLVLjとノック強度データ
ＫＮPとを比較してノック判定を行なう。すなわち、図
１６に示すように、ノックセンサからのノック信号デー
タを中心電圧に対して全波整流した振幅データ｜ＫＮAD
−ＡＤCNT｜のうち、バックグランドレベルＢＧＬiを越
えるデータを積分し、このノック積分値Ｐ2をノック判
定レベルＫＮLVLjと比較することによってノック発生の
有無を判別するのである。

【００８４】その結果、上記ステップS313で、ＫＮP≧
ＫＮLVLjの場合には、ノック発生と判別し、ステップS3
14へ進んで、ノック判定フラグＦＬＡＧKNをセットして
（ＦＬＡＧKN←１）ステップS316へ進み、ＫＮP＜ＫＮL
VLjの場合には、ノック発生無しと判別して、ステップS
315で、ノック判定フラグＦＬＡＧKNをクリアする（Ｆ
ＬＡＧKN←０）。

【００８５】その後、ステップS316へ進み、振幅データ
積分値Ｐ1をカウント値Ｎで除算してサンプル区間内で
の平均値ＢＧAVEを算出し（ＢＧAVE←Ｐ1／Ｎ）、ステ
ップS317で、このサンプル区間内での平均値ＢＧAVE
を、前述のルーチンにて設定したバックグランドレベル
加重平均率Ｘにより加重平均し、ＲＡＭ５８の所定アド
レスにストアされている該当気筒の加重平均後振幅期間
内平均値ＢＧAVEiを更新する（ＢＧAVEi←（ＢＧAVE＋
（Ｘ−１）×ＢＧAVEi）／Ｘ）。

【００８６】そして、上記ステップS317からステップS3
18へ進み、上記加重平均後振幅期間内平均値ＢＧAVEiに
該当バンクのバックグランド係数ＫBGj（右バンクノッ
クセンサバックグランド係数ＫBG1、あるいは、左バン
クノックセンサバックグランド係数ＫBG2）乗算して該
当気筒のバックグランドレベルＢＧＬiを設定し（ＢＧ
Ｌi←ＫＢＧj×ＢＧAVEi）、ＲＡＭ５８の所定アドレス
にストアしてルーチンを抜ける。

【００８７】このように、バックグランドレベルがバン
ク毎にエンジン運転状態に応じて設定され、ノック判定
レベルがノックセンサ毎にエンジン運転状態に応じて設
定されているため、ノックの発生した気筒に影響される
ことなく、すべてのエンジンの運転状態、すべての気筒
に対してノック発生の有無を的確に判定することがで
き、ノック誤検出やノック検出不良を防止してノック検
出精度を向上させることができるのである。

【００８８】一方、メインコンピュータ４１において
は、図１４に示す処理手順により、ノック発生の有無に
応じて点火時期を制御する。

【００８９】すなわち、図１４のステップS401で、サブ
コンピュータ４２のＩ／Ｏインターフェース６１の出力
ポートからノック判定フラグＦＬＡＧKNのデータを読込
み、ステップS402で、ノック発生有りか否かを判別す
る。

【００９０】上記ステップS402で、ＦＬＡＧKN＝０、す
なわちノック発生無しの場合には、そのままルーチンを
抜け、ＦＬＡＧKN＝１、すなわちノック発生有りの場合
には、上記ステップS402からステップS403へ進んで、サ
ブコンピュータ４２へシリアル回線を通してノックデー
タ送信を要求し、ステップS404で、ノックデータＫＮP
を受信してルーチンを抜ける。

【００９１】その結果、上記メインコンピュータ４１か
ら出力される該当気筒の点火時期が、上記サブコンピュ
ータ４２にてノック発生なしの判定結果が出力されるま
で遅角化される。

【００９２】尚、本発明は上述した実施例に限定される
ものではなく、ノックセンサを気筒毎に設け、各ノック
センサに対してノック判定レベル、バックグランドレベ
ルを設定するようにしても良い。

【００９３】また、メインコンピュータ４１にてノック
判定処理を行っても良く、ノック検出用のＥＣＵと点火
時期・燃料噴射制御用のＥＣＵと別にしても良い。さら
に、ノックセンサ２２ａ，２２ｂは、共振型のセンサに
限定されることなく、シリンダブロックなどに伝達され
るエンジンの機械的振動のみならず、燃焼圧力、振動音
などを、振動波形として検出するものでも良い。

【００９４】

【発明の効果】以上、説明したように請求項１記載の発
明によれば、所定時間或いは所定周期毎に、エンジン回
転数に基づいてエンジン低回転時に大きい値をとるノッ
ク判定レベル基本データと、エンジン負荷に基づいて上
記ノック判定レベル基本データを補正するための補正係
数とを設定すると共に、ノック判定レベル基本データを
補正係数により補正してノック判定レベルを設定する。
そして、各気筒毎にサンプル区間の終了時に、ノック判
定レベルを読み出して、このノック判定レベルとノック
強度とを比較してノックを検出するので、ノック判定時
のエンジン運転状態に応じて気筒毎にノック判定レベル
を的確に設定することが可能となり、ノックを判定する
ためのノック判定レベルを、全てのエンジン運転状態に
的確に対応して、全ての気筒に対し適切に設定すること
ができる。 また、ノック判定レベルを設定する際の基本
値となるノック判定レベル基本データをエンジン回転数
に基づいて設定し、ノック以外の振動が大きいエンジン
低回転時には、ノック判定レベルのベース値が大きく設
定されるので、エンジン低回転時においても、ノック以
外の振動の影響を排除してノックの誤判定を回避し、的
確にノックを検出できる。 また、所定時間或いは所定周
期毎に、予め設定された加重平均回転数比例定数にエン
ジン回転数を乗算して、バックグランドレベル設定時に
用いるＡ／Ｄ変換データの振幅平均値を算出する際の、
加重平均の重みを設定すると共に、エンジン回転数に基
づいてバックグランド係数を設定する。そして、各気筒
毎にサンプル区間の終了時に、加重平均の重み、及びバ
ックグランド係数を読み出すと共に、該当気筒のサンプ
ル区間においてノックセンサ信号のＡ／Ｄ変換データと
中心値との差の絶対値を積算して算出した振幅データ積
分値からサンプル区間内における振幅データの平均値を
求める。そして、この平均値を上記加重平均の重みによ
り加重平均し、更にこの加重平均値に上記バックグラン
ド係数を乗算することにより該当気筒に対するバックグ
ランドレベルを設定して、該当気筒のノック強度の算出
に反映させるので、エンジン運転状態に応じて気筒毎に
バックグランドレベルを的確に設定することが可能とな
り、ノック強度算出のベース値となるバ ックグランドレ
ベルを、全てのエンジン運転状態に的確に対応して、全
ての気筒に対し適切に設定することができる。 そして、
エンジン運転状態に応じて気筒毎に的確に設定されたこ
れらノック判定レベル及びバックグランドレベルを用い
てノック検出を行うので、ノックの発生した気筒に影響
されることなく、全てのエンジン運転状態、全ての気筒
に対してノック発生の有無を的確に判定することがで
き、ノック誤検出やノック検出不良を防止してノック検
出精度を著しく向上することができる。 請求項２記載の
発明によれば、複数のバンクを有する多気筒エンジンの
各バンク毎にノックセンサを配設して、ノックを検出す
るに際し、上記ノック判定レベル基本データと上記バッ
クグランド係数とを各バンク別に設定する。そして、各
バンク毎に配設されたノックセンサに対応してバンク別
にノック判定レベルを設定すると共に、該当気筒の属す
るバンクに対応するバックグランド係数を用いて該当気
筒に対するバックグランドレベルを設定するので、上記
請求項１記載の発明の効果に加え、ノック判定レベル基
本データとバックグランド係数とを各バンク毎の特性に
対応して的確に設定することができる。これにより、エ
ンジン運転状態および各バンク毎の特性に対応してノッ
ク判定レベルを適正に設定することができ、且つ、該当
気筒に対するバックグランドレベルを適正に設定するこ
とが可能となり、更なるノック検出精度の向上を図るこ
とができる効果を有する。 請求項３記載の発明によれ
ば、バックグランドレベル設定時に用いるＡ／Ｄ変換デ
ータの振幅平均値を算出する際の、加重平均の重みを設
定するに際し、所定時間或いは所定周期毎に、予め設定
された加重平均回転数比例定数にエンジン回転数を乗算
して、加重平均の重みの基本値となる変数を設定する。
そして、このとき加速中の場合は、加重平均率加速時係
数により上記変数を減少補正し、また、このときノック
が発生している場合は、更に上記変数をノック発生時係
数により増加補正して、この補正後の補正係数を加重平
均の重みとして設定するので、上記請求項１或いは請求
項２記載の発明の効果に加え、加重平均の重みがエンジ
ン回転数に比例して設定され、ノックセンサ出力に対す
るバックグランドレベルの応答性が要求されるエンジン
低回転時は、加重平均の重みの値が小さくなり、これに
より、バックグランドレベルの応答性を向上することが
できる。 また、ノックセンサ出力に対するバックグラン
ドレベルの応答性が要求される加速時においても、加重
平均率加速時係数により加重平均の重みの値が小さくな
るため、バックグランドレベルの応答性を向上すること
ができる。 さらに、バックグランドレベルの安定性が要
求されるノック発生時は、ノック発生時係数により加重
平均の重みの値が大きくなるため、バックグランドレベ
ルの安定性を向上することができる。 従って、何れのエ
ンジン運転状態にも適応して、バックグランドレベルの
応答性と安定性とを両立することができ、よりノック検
出精度を向上することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】ノック判定レベル、バックグランドレベル加重
平均率、及び、バックグランド係数の設定ルーチンのフ
ローチャート

【図２】ノック判定レベル、バックグランドレベル加重
平均率、及び、バックグランド係数の設定ルーチンのフ
ローチャート

【図３】ノック判定レベル、バックグランドレベル加重
平均率、及び、バックグランド係数の設定ルーチンのフ
ローチャート

【図４】エンジン制御系の概略図

【図５】クランクロータとクランク角センサの正面図

【図６】図５の側面図

【図７】第１のクランクロータと第１のクランク角セン
サの正面図

【図８】第２のクランクロータと第２のクランク角セン
サの正面図

【図９】カムロータとカム角センサの正面図

【図１０】制御装置の回路構成図

【図１１】サンプル開始設定ルーチンのフローチャート

【図１２】ノック検出及びバックグランドレベル設定ル
ーチンのフローチャート

【図１３】ノック検出及びバックグランドレベル設定ル
ーチンのフローチャート

【図１４】メインコンピュータにおける処理ルーチンの
フローチャート

【図１５】ノック検出の時系列を示す説明図

【図１６】ノック信号の処理を示す説明図

【符号の説明】

２２ａ 右バンクノックセンサ ２２ｂ 左バンクノックセンサ ＫNLVL1 右バンク用ノック判定レベル ＫNLVL2 左バンク用ノック判定レベル Ｘ 加重平均率 ＫBGL1 右バンクバックグランド係数 ＫBGL2 左バンクバックグランド係数

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平３−141846（ＪＰ，Ａ) 特開 昭64−32070（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−256539（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−255574（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−301646（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−216058（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−145550（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−145551（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−109234（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−121269（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−85374（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−249035（ＪＰ，Ａ) 特開 昭57−32064（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−272328（ＪＰ，Ａ) 実開 平３−56849（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) F02D 45/00 368

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】各気筒毎にサンプル区間を設定し、サンプ
   ル区間においてノックセンサからの信号をＡ／Ｄ変換し
   て、このＡ／Ｄ変換データと中心値との差の絶対値を積
   算して振幅データ積分値を算出し、上記Ａ／Ｄ変換デー
   タと中心値との差の絶対値が該当気筒に対するバックグ
   ランドレベルを越えている時、上記Ａ／Ｄ変換データと
   中心値との差の絶対値から上記該当気筒に対するバック
   グランドレベルを減算して、該減算値をノック強度とし
   て積算し、サンプル区間の終了時に、上記振幅データ積
   分値から上記サンプル区間内における振幅データの平均
   値を求め、更にこの平均値を加重平均処理することによ
   り該当気筒に対するバックグランドレベルを設定すると
   共に、上記ノック強度と、エンジン運転状態に基づいて
   設定されたノック判定レベルとの比較により該当気筒の
   ノックを検出する多気筒エンジンのノック検出方法にお
   いて、所定時間或いは所定周期毎に、エンジン回転数に基づい
   てエンジン低回転時に大きい値をとるノック判定レベル
   基本データと、エンジン負荷に基づいて上記ノック判定
   レベル基本データを補正するための補正係数とを設定す
   ると共に、上記ノック判定レベル基本データを上記補正
   係数により補正してノック判定レベルを設定し、 所定時間或いは所定周期毎に、予め設定された加重平均
   回転数比例定数にエンジン回転数を乗算して、バックグ
   ランドレベル設定時に用いるＡ／Ｄ変換データの振幅平
   均値を算出する際の、加重平均の重みを設定すると共
   に、エンジン回転数に基づいてバックグランド係数を設
   定し、 前記サンプル区間の終了時に、上記ノック判定レベル、
   上記加重平均の重み、及び上記バックグランド係数を読
   み出して、ノック判定レベルと前記ノック強度とを比較
   してノックを検出すると共に、前記振幅データ積分値か
   ら求めたサンプル区間内における振幅データの平均値
   を、上記加重平均の重みにより加重平均し、更にこの加
   重平均値に上記バックグランド係数を乗算することによ
   り該当気筒に対するバックグランドレベルを 設定するこ
   とを特徴とする多気筒エンジンのノック検出方法。
2. 【請求項２】上記多気筒エンジンは複数のバンクを有し
   て、各バンク毎にノッ クセンサを配設したエンジンであ
   って、上記ノック判定レベル基本データと上記バックグ
   ランド係数とを各バンク別に設定し、 各バンク毎に配設されたノックセンサに対応してバンク
   別に上記ノック判定レベルを設定すると共に、該当気筒
   の属するバンクに対応する上記バックグランド係数を用
   いて該当気筒に対するバックグランドレベルを 設定する
   ことを特徴とする請求項１記載の多気筒エンジンのノッ
   ク検出方法。
3. 【請求項３】所定時間或いは所定周期毎に、予め設定さ
   れた加重平均回転数比例定数にエンジン回転数を乗算し
   て、バックグランドレベル設定時に用いるＡ／Ｄ変換デ
   ータの振幅平均値を算出する際の、加重平均の重みの基
   本値となる変数を設定し、このとき加速中の場合は、加
   重平均の重みを減少する加重平均率加速時係数により上
   記変数を補正すると共に、このときノックが発生してい
   る場合は、更に上記変数を加重平均の重みを増加するノ
   ック発生時係数により補正して、該補正係数を加重平均
   の重みとして設定することを特徴とする請求項１或いは
   請求項２記載の多気筒エンジンのノック検出方法。