JP3051695B2

JP3051695B2 - ミルハウジング交換装置

Info

Publication number: JP3051695B2
Application number: JP9113362A
Authority: JP
Inventors: 成信鈴木; 義隆江藤
Original assignee: Sumitomo Heavy Industries Ltd
Current assignee: Sumitomo Heavy Industries Ltd
Priority date: 1997-04-15
Filing date: 1997-04-15
Publication date: 2000-06-12
Anticipated expiration: 2017-04-15
Also published as: JPH10286611A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はミルハウジング交換
装置に関する。さらに詳しくは、棒鋼などをロール圧延
する設備である圧延ラインにおけるミルスタンドのハウ
ジングを交換するためのミルハウジング交換装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】圧延ラインは一対の水平ロールを支持す
る水平ハウジング（Ｈハウジング）を有する圧延機（Ｈ
スタンド）と、一対の垂直ロールを支持する垂直ハウジ
ング（Ｖハウジング）を有する圧延機（Ｖスタンド）と
を１台ずつ、あるいは複数台ずつ交互に多数配列したも
のである。そして、それぞれの圧延機内には油圧シリン
ダやエヤーシリンダなどの油圧・空圧機器が多く用いら
れており、それらへの油空圧の供給のための配管が油圧
ポンプなどの地上設備と圧延機との間に設けられてい
る。また、ロールを支持するベアリングへの潤滑油の供
給、ロードセルやモータなどの電気機器への電気の供給
あるいは冷却水の循環などのためにも多くの配管・配線
設備が地上設備と圧延機との間に配設されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】このような圧延機にお
いて、ロールが磨耗したり、あるいは圧延サイズ替えの
ときはロール交換が必要となる。ロール交換をする場
合、ライン全体を止めなければならないので、ロール交
換の時間は極力短縮するのが好ましく、そのため、ロー
ルが組み付けられたハウジングを圧延機本体から分離可
能に構成し、ロールを含めてハウジング全体を交換する
ことが行われている。その際、圧延機と地上設備との間
に設けられている多くの配管・配線をそのつど脱着する
必要があり、きわめて手間がかかる。また、ワンタッチ
で配管・配線の脱着ができる自動脱着装置も知られてい
るが、高価であり、しかも接続部の油洩れに対する対策
やゴミの清掃を要するなど、メンテナンスについても大
変手間がかかるという問題がある。

【０００４】本発明は上記の事情に鑑み、圧延ライン上
の旧ハウジングを簡単かつ短時間で予備の新ハウジング
と交換することができ、しかも配管、配線結合部のメン
テナンスがほとんど不要なミルハウジング交換装置を提
供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明のミルハウジング
交換装置は、圧延ラインにおけるミルスタンドのハウジ
ングを交換するための交換装置であって、旧ハウジング
と新ハウジングの少なくとも２台のハウジングを搭載す
ることができ、圧延ラインと平行に設けられたレール上
を走行して、圧延ライン上の旧ハウジングを引き取る回
収位置と、搭載しているハウジングをライン上に払い出
す払出し位置との間を往復動する台車と、圧延ライン上
の定位置と、回収位置または払出し位置の台車との間で
前記各ハウジングを移載する移載手段を備えており、前
記ハウジングを圧延ライン上の定位置と台車上の搭載位
置との間で移動させたとき、その移動動作に追随する上
部可動式配管・配線セットが前記２台のハウジングのそ
れぞれと台車との間に掛け渡されており、前記台車を回
収位置と払出し位置との間で移動させたとき、その移動
動作に追随する下部可動式配管・配線セットが、前記台
車と圧延ライン外に設置した前記２台のハウジングに対
応づけて設置した操作制御盤との間に、それそれぞれ掛
け渡されていることを特徴とする。

【０００６】本発明において、操作制御盤とは、油圧配
管や空圧配管、冷却水用配管などの制御用バルブ類を集
めたバルブスタンドと、電気配線の制御盤を含めた概念
である。

【０００７】上記発明においては請求項２〜３の発明の
ように、前記台車に支持ポストが設けられており、各ハ
ウジングの上部と支持ポストの上端との間に、上部可動
式配管・配線セットを支持する上部リンク式ケーブル支
持具が張り渡されていることが好ましく、また請求項３
の発明のように前記台車の下部と圧延ライン外に設置し
た操作制御盤との間に、下部可動式配管・配線セットを
支持する下部リンク式ケーブル支持具が張り渡されてい
ることが好ましい。

【０００８】請求項１の発明において、ミルハウジング
の交換はつぎのようにして行われる。まず、台車を回収
位置に位置させ、圧延ライン上の定位置にある旧ハウジ
ングを移載手段により台車上へ移載する。ついで、台車
を払出し位置へ走行させ、台車上の予備の新ハウジング
を移載手段により圧延ライン上の定位置へ移載する。こ
れにより、新旧ハウジングの交換が完了する。上記の台
車と圧延ライン間の新旧ハウジングの移載中、いずれの
ハウジングも移載動作に追随する上部可動式配管・配線
セットで連結されているので、配管配線類を脱着する必
要がない。また、台車の回収位置と払出し位置との間の
移動中も、その移動動作に追随する下部可動式配管・配
線セットで連結されているので、やはり配管配線類を脱
着する必要はない。したがって、ミルハウジングの交換
が、極めて簡単かつ短時間に行える。また、塵埃からも
保護されるので特別のメンテナンスを要することもな
い。

【０００９】さらに、請求項２、３の発明によれば、上
部および下部の可動式配管・配線セットが上部および下
部のリンク式ケーブル支持具で支持されているときは、
追随性が保証されると共に、損傷や絡み合うことがない
ので不測の事故を防止できる。

【００１０】

【発明の実施の形態】つぎに、本発明の一実施形態に係
るミルハウジング交換装置を説明する。

【００１１】図１は本実施形態のミルハウジング交換装
置の概略斜視図であり、１，２は圧延ラインの定位置に
交互に設置された旧垂直ハウジング（以下、旧ハウジン
グともいう）、旧水平ハウジング（以下、旧ハウジング
ともいう）である。圧延ラインと平行に敷設されたレー
ル（図示省略）上を台車３が走行するようになってお
り、回収位置（実線図示）と払い出し位置（想像線図
示）との間で移動できるようになっている。また、この
台車３は、旧ハウジング１，２と新垂直・水平ハウジン
グ1A，2A（以下、新ハウジングともいう）を搭載できる
ようになっており、各ハウジング１，1A，２，2Aを圧延
ライン上の定位置との間で移載するためのレール４も備
えている。さらに、圧延ラインの側方には、新・旧ハウ
ジング１，1A，２，2Aを圧延ラインＰＬから台車３上へ
押し出して移載したり、台車３上から圧延ラインＬ上へ
引き取って移載するための移載手段を構成する油圧シリ
ンダなど（図示省略）が設けられている。

【００１２】そして、台車３上には支持ポスト６，７，
８，９が設置され、支持ポスト６と圧延ライン上の旧垂
直ハウジング１との間に第１リンク式ケーブル支持具11
が張設され、支持ポスト７と台車３上の予備の新垂直ハ
ウジング1Aとの間に第２リンク式ケーブル支持具12が張
設され、支持ポスト８と圧延ライン上の旧水平ハウジン
グ２との間に第３リンク式ケーブル支持具13が張設さ
れ、支持ポスト９と台車３上の予備の新水平ハウジング
2Aとの間に第４リンク式ケーブル支持具14が張設されて
いる。各リンク式ケーブル支持具11〜14は、コ字状の多
数のリンクをピンジョイントしたものであり、一方向に
は折れ曲がるが他方向には折れ曲がることができないと
いう特性を有しており、各リンク式ケーブル支持具11〜
14ともＵ字状に折り返されて連結されている。そして、
各リンク式ケーブル支持具11〜14の内部には、油空圧機
器用の作動油やエアーを給排するホース類、冷却水を給
排するホース類、電気機器を制御する電線などが収納さ
れている。これらのホースおよび電線類はいずれも可撓
性を有しており特許請求の範囲にいう上部可動式配管・
配線セットに該当する。また、上記第１〜第４リンク式
ケーブル支持具11〜14は特許請求の範囲にいう上部リン
ク式ケーブル支持具に該当する。

【００１３】そして、台車３の下面には第５リンク式ケ
ーブル支持具15、第６リンク式ケーブル支持具16（図示
省略）および第７リンク式ケーブル支持具17、第８リン
ク式ケーブル支持具18（図示省略）が連結されている。
これらの第５〜第８リンク式ケーブル支持具15〜18は特
許請求の範囲にいう下部リンク式ケーブル支持具に該当
し、これらのリンク式ケーブル支持具15〜18は前記上部
リンク式ケーブル支持具11〜14と同じもので、その内部
には同様にホース類や電線類が収納されている。このホ
ース類や電線類も可撓性を有しており、特許請求の範囲
にいう下部可動式配管・配線セットに該当する。なお、
図１以下の図において、符号Ｌはパスラインを示してい
る。

【００１４】つぎに、各部の具体的な構成を説明する。
図２は台車３およびその上面に搭載された２台の旧・新
垂直ハウジング１，1Aおよび２台の旧・新水平ハウジン
グ２，2Aを示している。台車３はフレーム31と車輪32を
有し、圧延ラインと平行に敷設された走行レール33上を
走行する。台車３の下面には台車３の走行駆動用の油圧
シリンダ34が連結されており、この油圧シリンダ34を伸
縮させることにより、実線で示す回収位置と、想像線で
示す払出し位置との間で往復動するようになっている。
また、図２〜４に示すように、台車３のフレーム31の下
面には第５〜８リンク式ケーブル支持具15〜18が接続さ
れている。さらに、台車３のフレーム31上にはハウジン
グ移載用の移載レール４が４組設けられており、旧・新
垂直ハウジング１，1A用の２組の移載レール４は高さの
高いブラケット35上に取付けられ、旧、新水平ハウジン
グ２，2A用の２組の移載レール４は高さの低いブラケッ
ト36上に取付けられている。そして、台車３のフレーム
31上には４本の支持ポスト６，７，８，９が立設されて
おり、各支持ポスト６，７，８，９に接続された第１〜
４リンク式ケーブル支持具11，12，13，14がＵ字状に折
り返えされて、その端末が各ハウジング１，1A，２，2A
の上面適所に接続されている。

【００１５】図３に示すように、旧・新垂直ハウジング
１，1Aはハウジングの下面に車輪21を有し、台車３のレ
ール４上を移動するようになっており、また図４に示す
ように、旧・新水平ハウジング２，2Aはハウジングの下
面に車輪22を有し、台車３のレール４上を移動するよう
になっている。

【００１６】そして、台車３のフレーム31内および支持
ポスト６〜９内の固定配管・配線を介して、第１〜４リ
ンク式ケーブル支持具11〜14内の上部可動式配管・配線
セットと、第５〜８リンク式ケーブル支持具15〜18内の
下部可動式配管・配線セットとが、それぞれ接続されて
いる。

【００１７】前記各ハウジング１，1A，２，2Aには、個
別に操作制御盤10,10A,20,20A が対応付けて設けられて
いる。図５は各ハウジング１，1A，２，2Aと操作制御盤
10,10A,20,20A との対応関係を示しており、旧垂直ハウ
ジング１に対しては操作側制御盤10が設けられており、
この操作制御盤10はバルブスタンド23と制御盤24から構
成されている。そして、旧垂直ハウジング１内の油空圧
機器とバルブスタンド23とは第１，第５リンク式ケーブ
ル支持具11，15内のホース等で接続され、電気機器と制
御盤24は第１，第５リンク式ケーブル支持具11，15内の
電線等で接続されている。同様に予備の新垂直ハウジン
グ1Aには操作制御盤10A が設けられており、第２，第６
リンク式ケーブル支持具12，16内のホースや電線によっ
て接続されている。旧水平ハウジング２と操作制御盤20
も同様に第３，第７リンク式ケーブル支持具13，17内の
ホースや電線で接続され、予備の新水平ハウジング2Aと
操作制御盤20A も同様に第４，第８リンク式ケーブル支
持具14，18内のホースや電線で接続されている。

【００１８】つぎに、図７〜９に基づき、ミルハウジン
グの交換作業を説明する。図９(a) はハウジング交換前
の状態であり、旧ハウジング１，２は圧延ライン上の定
位置に位置し、台車３上に予備の新ハウジング1A,2A が
積載されている。台車３は回収位置にある。図７および
図８に実線で示す交換されるべき旧垂直ハウジング１お
よび旧水平ハウジング２もこの状態である。ここで移載
手段を駆動して、旧ハウジング１，２を矢印ａ方向に移
載し、台車３上へ回収する。その回収された状態が、図
９(b) であり、図７〜８では想像線で示されている。つ
ぎに、図９(c) に示すように台車３を矢印ｃ方向に移動
させ、払出し位置にもたらす。ここで、予備の新ハウジ
ング1A，2Aを矢印ｂ方向に移載して、圧延ライン上に払
い出す。これによりハウジングの交換は完了であり、こ
の状態を図９(d) に示す。

【００１９】そして、上記の交換作業において、旧ハウ
ジング１，２および予備の新ハウジング1A,2A は台車３
と圧延ライン上の定位置との間を移動するが、その間の
上部可動式配管・配線セットは前述の第１〜第４リンク
式ケーブル支持具11〜14によりガイドされて追随し、新
旧ハウジング１，1A，２，2Aの移動を妨げることはな
い。また台車３の往復動作中は台車３と地上設備である
操作制御盤10,10A,20,20A との間の下部可動式配管・配
線セットは第５〜第８リンク式ケーブル支持具15〜18に
よってガイドされて追随し、台車３の移動の妨げになら
ない。

【００２０】すなわち、旧ハウジング１，２ならびに予
備の新ハウジング1A，2Aは図５に示すようにそれぞれバ
ルブスタンド23および制御盤24につながったままであ
り、予備の新ハウジング1A，2Aを圧延ライン上に固定し
た後、直ちに圧延ラインを稼働させることができる。そ
のため交換のためのアイドルタイムを大幅に短縮するこ
とができる。なお台車３上に残された旧ハウジング１，
２をクレーンなどで他の場所、たとえば修理工場、倉庫
などに運ぶ場合は、旧垂直ハウジング１，２と台車３と
の間の上部可動式配管・配線セットを個別に外すが、こ
の場合は圧延ラインの停止時間に影響を与えない。

【００２１】以上に本発明のミルハウジング交換装置の
一実施例を説明したが、本発明はこの実施例に限定され
るものではなく、種々の改変を加えることができる。た
とえば前記実施例ではハウジングと台車との間、および
台車と地上設備との間にそれぞれリンク式ケーブル支持
具を張り渡しているが、ハウジングや台車の移動ストロ
ークあるいは配管・配線の種類・本数によっては、リン
ク式ケーブル支持具を用いずに済ますこともできる。ま
た図６に示すように、通常のバルブスタンドと予備のバ
ルブスタンドを共通化し、方向制御弁43や切替スイッチ
44などで切り替えるようにし、共通化することもでき
る。さらに、前記台車３は新旧４台のハウジングを積載
できるものであったが、少なくとも新旧２台のハウジン
グを積載できるものであれば足り、この場合は台車を小
型化することができる。しかし、逆に台車を大型化し、
もっと多くのハウジングの交換を一度にできるようにし
てもよい。

【００２２】

【発明の効果】請求項１の発明のミルハウジング交換装
置によれば、ハウジングと地上設備との間の配管・配線
セットをそのつど脱着する必要がないので、交換作業が
簡単かつ短時間でできる。また、配管・配線セットの接
続部について塵埃からも保護でき、洩れもないので、メ
ンテナンスが容易である。

【００２３】更に、請求項２、３の発明によれば、リン
ク式ケーブル支持具によってケーブルやホース等の絡み
合いや損傷を防止できるので、不測の事故を防止でき
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の交換装置の概略斜視図である。

【図２】本発明の一実施例に係わる交換装置の側面図で
ある。

【図３】図２の III線断面図である。

【図４】図２のIV線断面図である。

【図５】本発明における交換装置の配管・配線系統図で
ある。

【図６】本発明の他の実施例に係わる配管・配線系統図
である。

【図７】垂直ハウジング１の交換前後の状態を示す正面
図である。

【図８】水平ハウジング２の交換前後の状態を示す正面
図である。

【図９】本発明におけるハウジング交換作業の要領を示
す説明図である。

【符号の説明】

１旧垂直ハウジング２旧水平ハウジング 1A 予備の新垂直ハウジング 2A 予備の新水平ハウジング３台車６〜９支持コラム 10,10A 操作制御盤 11〜14 上部リンク式ケーブル支持具 15〜18 下部リンク式ケーブル支持具 20,20A 操作制御盤

フロントページの続き (56)参考文献特開平10−296308（ＪＰ，Ａ) 特開平６−226313（ＪＰ，Ａ) 特開平10−263633（ＪＰ，Ａ) 特開昭59−87908（ＪＰ，Ａ) 特開昭61−216809（ＪＰ，Ａ) 実開昭59−58520（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B21B 31/08 B21B 31/02

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】圧延ラインにおけるミルスタンドのハウジ
ングを交換するための交換装置であって、旧ハウジング
と新ハウジングの少なくとも２台のハウジングを搭載す
ることができ、圧延ラインと平行に設けられたレール上
を走行して、圧延ライン上の旧ハウジングを引き取る回
収位置と、搭載している新ハウジングをライン上に払い
出す払出し位置との間を往復動する台車と、圧延ライン
上の定位置と、回収位置または払出し位置の台車との間
で前記各ハウジングを移載する移載手段を備えており、
前記ハウジングを圧延ライン上の定位置と台車上の搭載
位置との間で移動させたとき、その移動動作に追随する
上部可動式配管・配線セットが前記２台のハウジングの
それぞれと台車との間に掛け渡されており、前記台車を
回収位置と払出し位置との間で移動させたとき、その移
動動作に追随する下部可動式配管・配線セットが、前記
台車と圧延ライン外に設置した前記２台のハウジングに
対応づけて設置した操作制御盤との間に、それぞれ掛け
渡されていることを特徴とするミルハウジング交換装
置。
【請求項２】前記台車に支持ポストが設けられており、
各ハウジングの上部と支持ポストの上端との間に、前記
上部可動式配管・配線セットを支持する上部リンク式ケ
ーブル支持具が張り渡されている請求項１記載のミルハ
ウジング交換装置。
【請求項３】前記台車の下部と圧延ライン外に設置した
操作制御盤との間に、前記下部可動式配管・配線セット
を支持する下部リンク式ケーブル支持具が張り渡されて
いる請求項１記載のミルハウジング交換装置。