JP3052564B2 - Dynamometer reverse rotation prevention device - Google Patents
Dynamometer reverse rotation prevention deviceInfo
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Description
【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、シヤシダイナモメータ
やエンジンダイナモメータの制御装置に係り、特に走行
抵抗制御における逆転防止装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a control device for a shiyashi dynamometer or an engine dynamometer, and more particularly to a reverse rotation prevention device in running resistance control.
【０００２】[0002]
【従来の技術】シヤシダイナモメータは、自動車のエン
ジン及び動力伝達系の試験や模擬走行試験を行うのに、
直流機や誘導機になる回転機を動力吸収又は駆動手段と
してその入出力制御を行う。2. Description of the Related Art A shiyashi dynamometer is used for testing an engine and a power transmission system of an automobile and performing a simulated driving test.
The input / output control is performed using a rotating machine serving as a DC machine or an induction machine as a power absorbing or driving means.
【０００３】この制御は、試験目的に応じて回転機が速
度制御、トルク制御又は走行抵抗制御に切替えられる。In this control, the rotating machine is switched to speed control, torque control or running resistance control according to the purpose of the test.
【０００４】ここで、走行抵抗制御は、自動車の走行抵
抗と慣性抵抗及び登降坂抵抗の和として設定され、自動
車又はエンジンに路上走行と等価な負荷を与えるようダ
イナモメータトルクを速度の関数として制御する。Here, the running resistance control is set as the sum of the running resistance of the vehicle, the inertial resistance, and the resistance to climbing up and down, and controls the dynamometer torque as a function of speed so as to apply a load equivalent to running on the road to the vehicle or the engine. I do.
【０００５】図３はシヤシダイナモメータにおける走行
抵抗制御系の構成図を示す。自動車１はその駆動輪１Ａ
がローラ２上に乗せられ、ローラ２には回転機としての
直流機３が結合され、自動車１側では制御装置４により
加減速パターンに従ったエンジン１Ｂの速度制御やスロ
ット開度制御がなされ、直流機３側では走行抵抗設定器
５からの走行抵抗指令に従ってトルク制御がなされる。FIG. 3 shows a configuration diagram of a running resistance control system in a shiyashi dynamometer. Car 1 has its driving wheel 1A
Is mounted on a roller 2, a DC machine 3 as a rotating machine is coupled to the roller 2, and a control device 4 controls the speed of the engine 1B and the slot opening degree control according to an acceleration / deceleration pattern on the vehicle 1 side. On the DC machine 3 side, torque control is performed according to a running resistance command from the running resistance setting device 5.
【０００６】このトルク制御は、ロードセル６とストレ
インアンプ７等による直流機３のトルク検出信号と走行
抵抗指令との突合せによるトルク制御アンプ８によるフ
ィードバック制御でなされる。このトルク制御系のマイ
ナループには、電流制御系が設けられ、直流機３の電流
制御がなされる。[0006] This torque control is performed by feedback control by a torque control amplifier 8 based on a comparison between a torque detection signal of the DC machine 3 by a load cell 6 and a strain amplifier 7 and a running resistance command. A current control system is provided in the minor loop of the torque control system, and current control of the DC machine 3 is performed.
【０００７】即ち、トルク制御アンプ８の出力はリミッ
タ回路９による電流制限された電流指令として取出さ
れ、この電流指令と直流機３の電流検出信号との突合せ
により電流制御アンプ１０に位相制御信号を得、この位
相制御信号から位相制御アンプ１１がサイリスタ整流器
１２の点弧位相を制御して直流機３の電流を制御する。
ここで、走行抵抗制御に登降坂抵抗を含ませる場合、登
坂抵抗分は直流機３の負荷吸収制御になって走行方向と
は逆方向になるトルクを発生させる。一方、自動車１側
は登坂路上で停止状態を模擬するときは変速機をニュー
トラル状態とし、また機械ブレーキ操作制御は設けられ
ないため平坦路の停止と同じ放置状態になる。That is, the output of the torque control amplifier 8 is taken out as a current command whose current is limited by the limiter circuit 9, and a phase control signal is sent to the current control amplifier 10 by matching this current command with the current detection signal of the DC machine 3. The phase control amplifier 11 controls the firing phase of the thyristor rectifier 12 based on the phase control signal to control the current of the DC machine 3.
Here, when the uphill / downhill resistance is included in the running resistance control, the uphill resistance is subjected to the load absorption control of the DC machine 3 to generate a torque in the direction opposite to the running direction. On the other hand, when the vehicle 1 simulates a stopped state on an uphill road, the transmission is in a neutral state, and since no mechanical brake operation control is provided, the vehicle 1 is in the same idle state as stopping on a flat road.
【０００８】このため、登坂路上での停止状態模擬では
車速が零にあっても登坂抵抗分で直流機が逆転し、この
逆転が登坂抵抗分の設定量によっては危険速度まで達す
る場合がある。[0008] For this reason, in the simulation of a stopped state on an uphill road, even when the vehicle speed is zero, the DC machine reverses due to the uphill resistance, and this reverse rotation may reach a dangerous speed depending on the set amount of the uphill resistance.
【０００９】上述の問題を解消するため、従来は図３に
示す構成でスイッチ回路１３と電圧フィードバック回路
１４を設け、逆転防止を得ている。In order to solve the above-mentioned problem, a switch circuit 13 and a voltage feedback circuit 14 are conventionally provided with the configuration shown in FIG. 3 to prevent reverse rotation.
【００１０】スイッチ回路１３は、走行抵抗設定器５の
出力段に設けられ、設定器５が吸収トルクの走行抵抗を
発生する負極性の電圧には速度零でリレー接点１３ａを
開放し、零トルクの指令とする。これにより、停止状態
の模擬には登坂抵抗分が含まれるも、速度零にあってト
ルク制御アンプ８のトルク指令が零になり、逆転現象は
防止される。The switch circuit 13 is provided at an output stage of the running resistance setting device 5, and the setting device 5 opens the relay contact 13a at zero speed to a negative voltage at which the running resistance of the absorbing torque is generated. It is a directive. Thus, the simulation of the stop state includes the climbing resistance, but the speed is zero and the torque command of the torque control amplifier 8 becomes zero, thereby preventing the reverse rotation phenomenon.
【００１１】このスイッチ回路１３のみでは走行状態か
ら停止のための減速時には速度零でないため登坂抵抗分
の吸収トルクと慣性分により直流機３の逆転現象が発生
する。そこで、電流制御系に電圧フィードバック回路１
４を設けている。With this switch circuit 13 alone, the speed is not zero at the time of deceleration for stopping from the running state, so that the reverse rotation phenomenon of the DC machine 3 occurs due to the absorption torque and inertia component of the climbing resistance. Therefore, the voltage feedback circuit 1 is added to the current control system.
4 are provided.
【００１２】この電圧フィードバック回路１４は、直流
機３が逆転するときの電圧のみをダイオード１４ａで検
出し、この電圧を電流制御アンプ１０へのフィードバッ
ク信号とすることで電流制御アンプ１０の出力を零にす
る。The voltage feedback circuit 14 detects only the voltage when the DC machine 3 reverses with the diode 14a, and uses this voltage as a feedback signal to the current control amplifier 10 to reduce the output of the current control amplifier 10 to zero. To
【００１３】なお、電圧フィードバック回路１４のみに
よる逆転防止では停止状態での登坂抵抗分がトルク指令
として表われるとトルク制御アンプ８は電流制御アンプ
１０に逆電圧指令として入力されるため、この逆電圧指
令に対して電圧フィードバック回路１４はその抑制動作
に遅れを伴ってハンチング現象を招く。When the reverse rotation is prevented only by the voltage feedback circuit 14, when the climbing resistance in the stopped state is expressed as a torque command, the torque control amplifier 8 is input to the current control amplifier 10 as a reverse voltage command. In response to the command, the voltage feedback circuit 14 causes a hunting phenomenon with a delay in the suppression operation.
【００１４】[0014]
【発明が解決しようとする課題】従来の逆転防止装置
は、スイッチ回路１３と電圧フィードバック回路１４に
よって逆転防止の目的は達せられるが、通常運転時に以
下の問題がある。The conventional reverse rotation preventing device can achieve the purpose of preventing reverse rotation by the switch circuit 13 and the voltage feedback circuit 14, but has the following problems during normal operation.
【００１５】（１）停止状態より発進制御に移行させる
とき、リレー接点１３ａの動作遅れとリレーが動作点に
達するまでのオフセットに関連した二つの要素がからん
だ遅れ指令値となり、必要量の走行抵抗負荷を与えるこ
とができない。(1) When shifting from the stop state to the start control, two elements related to the operation delay of the relay contact 13a and the offset until the relay reaches the operating point become a delay command value involving a required amount, and Running resistance load cannot be applied.
【００１６】（２）スイッチ回路１３はオン・オフ切換
えになるため、登坂設定量によっては衝撃的な走行抵抗
負荷発生になり、自動車側にトルクショックを与えると
共に模擬性能を低下させる。(2) Since the switch circuit 13 is switched on and off, an impulsive running resistance load is generated depending on the set amount of climbing up a slope, giving a torque shock to the vehicle side and degrading the simulation performance.
【００１７】本発明の目的は、走行抵抗制御を確実にす
ると共に衝撃的な負荷発生を無くして逆転防止を得る装
置を提供することにある。An object of the present invention is to provide an apparatus which ensures the running resistance control and prevents the reverse rotation by eliminating the generation of an impact load.
【００１８】[0018]
【課題を解決するための手段】本発明は、前記課題の解
決を図るため、試験対象となる自動車の走行抵抗指令値
を動力吸収トルクとしてトルク制御系により電動機のト
ルク制御をし、該トルク制御系のマイナループに電流制
御系を設けて該電動機の電流制御をするダイナモメータ
において、前記電動機が逆転方向になる電圧極性になる
ときに前記電流制御系の出力を零に制御する電圧フィー
ドバック回路と、前記トルク制御系のトルク制御アンプ
の出力制限のうち、前記電動機の回転速度が零から低速
度領域で徐々に通常制限値まで上昇させるリミッタ値制
御回路により、前記電動機の吸収電流制御値を調節する
制御回路とを備えたことを特徴とする。SUMMARY OF THE INVENTION In order to solve the above-mentioned problems, the present invention controls the torque of an electric motor by a torque control system using a running resistance command value of an automobile to be tested as a power absorption torque. In a dynamometer that provides a current control system in a minor loop of the system and controls the current of the motor, a voltage feedback circuit that controls the output of the current control system to zero when the motor has a voltage polarity in the reverse direction, Among the output restrictions of the torque control amplifier of the torque control system, the rotation speed of the electric motor is from zero to a low speed.
Limiter system that gradually increases to the normal limit value in the temperature range
A control circuit adjusts an absorption current control value of the electric motor.
And a control circuit .
【００１９】[0019]
【作用】従来のスイッチ回路に代えてトルク制御アンプ
の出力制限によって停止状態での電流指令を零にし、こ
の出力制限を速度零近辺で零から徐々に通常の制限値ま
で滑かに上昇させると共に停止から発進への移行に遅れ
及びオフセット発生を無くす。The current command in the stop state is reduced to zero by limiting the output of the torque control amplifier in place of the conventional switch circuit, and this output limit is gradually increased from zero near the speed zero to a normal limit value. Eliminate delays and offsets in the transition from stop to start.
【００２０】[0020]
【実施例】図１は本発明の一実施例を示す要部構成図で
ある。トルク制御アンプ１５は従来のリミッタ回路９を
含むリミッタ付きトルク制御アンプに構成される。この
リミッタ性能は、駆動電流制限用比較電圧を発生する可
変抵抗器１５ａと駆動電流のみを演算増幅器１５ｂの全
負帰還電圧として取出すダイオード１５ｃによって駆動
電流を一定値に制限する。FIG. 1 is a block diagram showing a main part of an embodiment of the present invention. The torque control amplifier 15 is configured as a limiter-equipped torque control amplifier including the conventional limiter circuit 9. This limiter performance is limited to a constant value by a variable resistor 15a for generating a drive current limiting comparison voltage and a diode 15c for extracting only the drive current as the total negative feedback voltage of the operational amplifier 15b.
【００２１】また、吸収電流の制限は、吸収電流制限用
比較電圧を発生する可変抵抗器１５ｄとダイオード１５
ｅによってなされ、この可変抵抗器１５ｄの比較電圧が
リミッタ値制御回路１６によって調節される。The absorption current is limited by a variable resistor 15d for generating a comparison voltage for limiting the absorption current and a diode 15d.
The comparison voltage of the variable resistor 15d is adjusted by the limiter value control circuit 16.
【００２２】リミッタ値制御回路１６は、直流機３の回
転速度によって吸収電流制限値を調節する。即ち、直流
機３の回転速度をパルスピックアップ１６ａと周波数−
電圧変換器１６ｂによって検出し、電圧調節用アンプ１
６ｃによってダイオード１５ｅのえん層電圧補償も兼ね
て可変抵抗器１６ｄの印加電圧を調節する。The limiter value control circuit 16 adjusts the absorption current limit value according to the rotation speed of the DC machine 3. That is, the rotation speed of the DC machine 3 is set to be equal to the frequency minus the pulse pickup 16a.
The voltage adjustment amplifier 1 detects the voltage by the voltage converter 16b.
The voltage applied to the variable resistor 16d is also adjusted by 6c while also compensating for the outer layer voltage of the diode 15e.
【００２３】えん層電圧補償は、可変抵抗器１６ｄで設
定され、該電圧が周波数−電圧変換器１６ｂの出力への
電圧加算によってなされる。The compensation of the layer voltage is set by the variable resistor 16d, and the voltage is added by adding a voltage to the output of the frequency-voltage converter 16b.
【００２４】本実施例において、直流機３に駆動電流を
供給する場合、トルク制御アンプ１５はその出力に負極
性の出力を得て電流制御アンプ１０に電流指令を発生
し、この駆動電流レベルが可変抵抗器１５ａで設定する
比較電圧になったときに出力制限がなされる。In this embodiment, when a drive current is supplied to the DC machine 3, the torque control amplifier 15 obtains a negative output from the output to generate a current command to the current control amplifier 10, and the drive current level is reduced. The output is restricted when the comparison voltage set by the variable resistor 15a is reached.
【００２５】次に、直流機３に吸収電流を供給する場
合、トルク制御アンプ１５の出力は正極性の出力を得、
この出力制限がリミッタ値制御回路１６によってなされ
る。この吸収電流制限は、図２に示すように直流機３の
回転数が零からＮ1までの低速度領域Ｂ1では一定の傾斜
で上昇するランプ電圧になり、速度Ｎ1を越える範囲で
はアンプ１６ｃの飽和による一定値ＶＬ1にされる。Next, when an absorption current is supplied to the DC machine 3, the output of the torque control amplifier 15 obtains a positive output,
This output restriction is made by the limiter value control circuit 16. The absorption current limit becomes the ramp voltage rising by the DC motor 3 speed constant slope in the low speed region B 1 to N 1 from zero, as shown in FIG. 2, the amplifier in a range exceeding the speed N 1 It is a constant value VL 1 by 16c saturated.
【００２６】従って、吸収電流制御は、零速度では従来
のスイッチ回路１３が持つトルク指令零と同じになり、
逆転動作を防止する。これに加えて、停止状態から発進
に移行するとき、速度の上昇に伴ってリミッタ値ＶLを
一定傾斜で通常の吸収電流制限値ＶL1まで上昇させる。
この制限動作には従来のスイッチ回路１３が持つタイミ
ング遅れ及びオフセットによる走行抵抗負荷の追従遅れ
や誤差発生は生じない。Accordingly, the absorption current control becomes the same as the torque command zero of the conventional switch circuit 13 at zero speed,
Prevent reverse operation. In addition, when moving to start from a stopped state, with increasing speed increases the limit value V L at a constant inclination to the normal absorption current limit value V L1.
In this limiting operation, there is no occurrence of a delay in following a running resistance load due to a timing delay and an offset of the conventional switch circuit 13 or an error.
【００２７】また、リミッタ電圧ＶLは線形性を有して
変化し、走行抵抗負荷制御にトルクショックを発生する
ことが無くなる。Further, the limiter voltage VL changes with linearity, so that torque shock does not occur in the running resistance load control.
【００２８】なお、実施例において、トルク制御アンプ
とその出力制限回路を分離構成とするもの、また速度検
出をダイナモメータが持つ速度検出回路を利用した構成
など適宜設計変更される。In the embodiment, the design of the torque control amplifier and its output limiting circuit are separated as appropriate, and the design is changed as appropriate, such as using a speed detection circuit of a dynamometer for speed detection.
【００２９】また、トルク制御系のトルク検出を電動機
の電流等から演算によって求める構成などに適用して同
等の効果を得ることができる。Further, the same effect can be obtained by applying the torque detection of the torque control system to a configuration which is obtained by calculation from the electric current of the electric motor or the like.
【００３０】また、リミッタ値零から通常制限値までの
上昇は一定傾斜に限らず、二次曲線で上昇する構成とす
るなど、零レベルから徐々に通常制限値まで調節するも
のであれば良い。Further, the rise from the limiter value zero to the normal limit value is not limited to a constant slope, but may be any one that gradually adjusts from the zero level to the normal limit value, such as a configuration that rises with a quadratic curve.
【００３１】[0031]
【発明の効果】以上のとおり、本発明によれば、トルク
制御アンプの出力のうち電流吸収側の制限値を電動機の
零速度で零にし、また零速度近辺では零から徐々に通常
制限値まで上昇させる構成としたため、走行抵抗指令に
登坂指令が含まれる場合にも零速度や減速時での逆転防
止ができるのに加えて、発進時のトルク制御の追従遅れ
や誤差発生を無くし、またトルクショックレスとするこ
とができる。As described above, according to the present invention, the limit value on the current absorption side of the output of the torque control amplifier is made zero at the zero speed of the motor, and gradually decreases from zero near the zero speed to the normal limit value. Because the system is configured to raise the running resistance, even when the running resistance command includes a climbing command, it is possible to prevent reverse rotation at zero speed or deceleration. It can be shockless.
【図１】本発明の一実施例を示す要部構成図。FIG. 1 is a main part configuration diagram showing an embodiment of the present invention.
【図２】実施例における吸収電流制限特性図。FIG. 2 is an absorption current limiting characteristic diagram in the embodiment.
【図３】従来の構成図。FIG. 3 is a conventional configuration diagram.
３…直流機 ５…走行抵抗設定器 ８，１５…トルク制御アンプ １０…電流制御アンプ １４…電圧フィードバック回路 １６…リミッタ値制御回路 3: DC machine 5: Running resistance setting device 8, 15: Torque control amplifier 10: Current control amplifier 14: Voltage feedback circuit 16: Limiter value control circuit
Claims (1)
を動力吸収トルクとしてトルク制御系により電動機のト
ルク制御をし、該トルク制御系のマイナループに電流制
御系を設けて該電動機の電流制御をするダイナモメータ
において、 前記電動機が逆転方向になる電圧極性になるときに前記
電流制御系の出力を零に制御する電圧フィードバック回
路と、 前記トルク制御系のトルク制御アンプの出力制限のう
ち、前記電動機の回転速度が零から低速度領域で徐々に
通常制限値まで上昇させるリミッタ値制御回路により、
前記電動機の吸収電流制御値を調節する制御回路とを備
えたことを特徴とするダイナモメータの逆転防止装置。An electric motor is controlled by a torque control system using a running resistance command value of an automobile under test as a power absorption torque, and a current control system is provided in a minor loop of the torque control system to control the electric current of the motor. to the dynamometer, a voltage feedback circuit wherein the electric motor is controlled to zero the output of the current control system when it comes to the voltage polarity to be reversed direction, of the output limit of the torque control amplifier of the torque control system, the electric motor Rotation speed gradually decreases from zero to low speed
With the limiter value control circuit that normally raises to the limit value,
A control circuit for adjusting an absorption current control value of the motor.
Backstop dynamometer, characterized in that there was e.
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