JP3055360B2 - Flowmeter - Google Patents
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Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、2個のセンサを用いて
流量と流れの向きを検出する電子式の流量計に関するも
のである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an electronic flow meter for detecting a flow rate and a flow direction using two sensors.
【0002】[0002]
【従来の技術】水道メータやガスメータ等の流量計で
は、磁石を取り付けた羽根車等の回転体の回転を磁電変
換素子で検出して電気信号に変換し、この電気信号を計
数積算して水道やガスの使用量を計量する電子式のもの
が用いられている。2. Description of the Related Art In a flow meter such as a water meter or a gas meter, the rotation of a rotating body such as an impeller provided with a magnet is detected by a magneto-electric conversion element and converted into an electric signal. An electronic type that measures the amount of gas or gas used is used.
【0003】このような電子式の流量計では、流れの向
きが正流か逆流かを検出するには回転を検出するセンサ
部を2組設け、一方のセンサ部の出力信号が他方のセン
サ部の出力信号よりも電気角で90度進んでいる信号が
得られるように一方のセンサ部のセンサを他方のセンサ
部のセンサに対して回転方向に位置をずらして配置し、
両センサ部の出力信号の位相を比較してどちらのセンサ
部の出力信号の位相が進んでいるかにより正流か逆流か
を判別する正逆判定部により行っていた。In such an electronic type flow meter, two sets of sensor units for detecting rotation are provided in order to detect whether the flow direction is forward flow or reverse flow, and the output signal of one sensor unit is used for detecting the flow direction. The sensor of one sensor unit is displaced in the rotational direction with respect to the sensor of the other sensor unit so as to obtain a signal advanced by 90 degrees in electrical angle from the output signal of
A forward / reverse determination unit that compares the phases of the output signals of both sensor units and determines whether the flow is forward or reverse depending on which sensor unit has the advanced output signal phase.
【0004】そして、このような流量計では、磁電変換
素子等で検出したアナログの信号を、ある閾値を用いて
コンパレータ等で比較し、2値化したものをセンサ部の
信号として使用していた。[0004] In such a flowmeter, analog signals detected by a magnetoelectric conversion element or the like are compared by a comparator or the like using a certain threshold value, and a binary value is used as a signal of a sensor unit. .
【0005】[0005]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記従来
の方式では、磁電変換素子の出力が閾値付近となる時、
流量が発生し回転体が回転している場合には多少のデュ
ーティの変化は発生してもセンサ部の出力が理想的な出
力から大きく異なることはないが、流量が発生せず、回
転体の回転が磁電変換素子の出力が閾値付近となる位置
で停止してしまうと、センサ部の出力信号は、コンパレ
ータの出力が安定しないため、ノイズ等加わると、実際
には流量が発生しないのにあたかも流量が発生している
かのような信号を出力してしまう場合が生じる。確率的
にはそのような位置で回転体が停止することはまれであ
り、停止したとしても、センサ部の出力信号を一定周期
でサンプリングしたりコンパレータにヒステリシスを持
たせることによりある程度の影響はなくすことが出来
た。一方、このようなノイズではなく、隣家の使用状況
をはじめとする周囲の環境が変化することにより、微少
な圧力の変化が発生し、回転体を振動させて、あたかも
流量が発生しているかのような信号を出力してしまい、
流量計測に悪影響を与えてしまうという課題があった。
このような場合の対策としては、コンパレータのヒステ
リシスを大きくすることが考えられるが、ヒステリシス
を大きくすることにより、センサ部としての感度が低下
し、磁束密度変化が十分でなければ検出不可能になる可
能性もあり、安易に対策することは出来なかった。However, according to the above conventional method, when the output of the magneto-electric conversion element becomes close to the threshold,
When a flow rate occurs and the rotating body is rotating, the output of the sensor section does not greatly differ from the ideal output even if a slight change in duty occurs, but no flow rate occurs and the rotating body is rotated. If the rotation stops at a position where the output of the magneto-electric conversion element is near the threshold, the output signal of the sensor unit is not stable because the output of the comparator is not stable. A signal may be output as if a flow rate is occurring. Stochastically, it is rare for the rotating body to stop at such a position, and even if it stops, there is no effect to some extent by sampling the output signal of the sensor unit at a fixed cycle or by giving the comparator hysteresis. I was able to do it. On the other hand, instead of such noise, a change in the surrounding environment, such as the use situation of the neighbor, causes a slight change in pressure, causing the rotating body to vibrate, and as if the flow rate was generated. Output such a signal,
There was a problem that the flow rate measurement was adversely affected.
As a countermeasure in such a case, it is conceivable to increase the hysteresis of the comparator.However, by increasing the hysteresis, the sensitivity of the sensor unit is reduced, and the detection becomes impossible unless the magnetic flux density change is sufficient. Due to the possibility, it was not easy to take countermeasures.
【0006】本発明は、上記の課題に対し、センサ部の
構成を変更すること無く、ノイズ等の対策を行い、流量
の検出を正しく行う流量計を提供することを目的とす
る。SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a flow meter which can take measures against noise and the like to correctly detect a flow rate without changing the configuration of a sensor section in order to solve the above-mentioned problems.
【0007】[0007]
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明の流量計は、出力信号の位相が異なる第1お
よび第2のセンサ部と、前記第1及び第2のセンサ部の
変化を検出する第1および第2の変化検出部と、前記第
1の変化検出部により検出される第1のセンサ部の出力
の変化に応じて流量を演算する演算部と、前記第2の変
化検出部により前記第2のセンサ部の出力の変化が検出
されると前記演算部の演算を許可する演算許可部とを有
する。In order to solve the above-mentioned problems, a flow meter according to the present invention comprises first and second sensor sections having different output signal phases, and a change in the first and second sensor sections. A first and a second change detecting unit for detecting a flow rate, a calculating unit for calculating a flow rate in accordance with a change in an output of the first sensor unit detected by the first change detecting unit, and the second change An operation permitting unit that permits the operation of the operation unit when a change in the output of the second sensor unit is detected by the detection unit.
【0008】また、さらに第1および第2のセンサ部の
出力信号から流れの向きを判定する正逆判定部と、前記
正逆判定部により判定される流れの向きが変化したこと
を検出する正逆変化検出部とを有する。Further, a forward / reverse determining unit for determining a flow direction from output signals of the first and second sensor units, and a forward / reverse determining unit for detecting that the flow direction determined by the forward / reverse determining unit has changed. An inverse change detection unit.
【0009】[0009]
【作用】上記の構成において、第1および第2のセンサ
部は、流量を電気信号に変換し、第1および第2の変化
検出部に伝える。第1および第2の変化検出部は第1お
よび第2のセンサ部からの信号の変化を検出し、それぞ
れ演算部、演算許可部に伝える。この演算許可部は、前
記第2の変化検出部から第1のセンサ部の出力信号の変
化が伝えられると、前記演算部の演算を許可し、演算部
は前記演算許可部により演算が許可されると、前記第1
の変化検出部から伝えられる第1のセンサ部の出力の変
化に応じて流量を演算する。一方、演算許可手段は前記
演算手段での流量の演算が終了すると再び前記演算手段
の演算を禁止し、第2の変化検出手段により第2のセン
サ部の出力信号の変化が検出されるまで、流量演算を行
わせないように働き、第1のセンサ部の出力信号のノイ
ズを受け付けないようにする。In the above configuration, the first and second sensor units convert the flow rate into an electric signal and transmit the electric signal to the first and second change detecting units. The first and second change detection units detect a change in the signal from the first and second sensor units and transmit the detected change to the calculation unit and the calculation permission unit, respectively. The calculation permission unit permits the calculation of the calculation unit when a change in the output signal of the first sensor unit is transmitted from the second change detection unit, and the calculation unit is permitted to perform the calculation by the calculation permission unit. Then, the first
The flow rate is calculated according to the change in the output of the first sensor unit transmitted from the change detection unit. On the other hand, the calculation permission means inhibits the calculation of the calculation means again when the calculation of the flow rate by the calculation means ends, and until the change of the output signal of the second sensor unit is detected by the second change detection means. It works so as not to perform the flow rate calculation and does not accept the noise of the output signal of the first sensor unit.
【0010】また、正逆判定部は第1および第2のセン
サ部の出力信号から流れの向きを判定して、正逆変化検
出部に伝え、この正逆変化検出部は流れの向きの変化を
検出して演算許可部に伝える。演算許可部が、前記正逆
変化検出部により流れの向きの変化が検出されると前記
演算部の演算を許可するように働き、流れの向きが変化
した場合の流量演算を可能にし、流れが反転した場合の
計測誤差を少なくする。The forward / reverse determining unit determines the direction of the flow from the output signals of the first and second sensor units and transmits the result to a forward / reverse change detecting unit. Is detected and transmitted to the calculation permission unit. The calculation permitting unit functions to permit the calculation of the calculation unit when a change in the direction of the flow is detected by the forward / reverse change detection unit, enables a flow rate calculation when the direction of the flow changes, and Reduce the measurement error when inverted.
【0011】[0011]
【実施例】本発明の実施例を図面を用いて説明する。図
1は、本発明の流量計の構成を示すブロック図で、1は
第1のセンサ部、2は第2のセンサ部、3は第1の変化
検出部、4は第2の変化検出部、5は演算部、6は演算
許可部、7は回転体である。また、図2はこの流量計の
動作を説明するためのタイムチャートである。Embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of a flow meter according to the present invention. Reference numeral 1 denotes a first sensor unit, 2 denotes a second sensor unit, 3 denotes a first change detection unit, and 4 denotes a second change detection unit. Reference numeral 5 denotes an operation unit, reference numeral 6 denotes an operation permission unit, and reference numeral 7 denotes a rotating body. FIG. 2 is a time chart for explaining the operation of the flow meter.
【0012】第1及び第2のセンサ部1、2は、流量と
流れの向きに応じて回転する磁石を内蔵した回転体7か
ら発生される磁界を検出し、それぞれ位相の異なる流量
に応じた周波数の矩形波(MR1,MR2)を出力する
ように設けられている。本実施例において、流れの向き
が正方向(正流)では第1のセンサ部1の信号MR1が
第2のセンサ部2の信号MR2から電気角で90度程度
進み、逆方向(逆流)では90度程度遅れている。The first and second sensor units 1 and 2 detect a magnetic field generated from a rotating body 7 having a built-in magnet which rotates according to the flow rate and the direction of the flow, and correspond to flow rates having different phases. It is provided so as to output a rectangular wave (MR1, MR2) having a frequency. In this embodiment, the signal MR1 of the first sensor unit 1 advances by about 90 electrical degrees from the signal MR2 of the second sensor unit 2 when the flow direction is the forward direction (forward flow), and in the reverse direction (reverse flow). About 90 degrees behind.
【0013】第1および第2の変化検出部3、4は前記
第1及び第2のセンサ部1、2の出力信号MR1、MR
2の立ち上がりを検出し信号(P1、P2)を出力す
る。演算部5は前記第1の変化検出部3から出力される
信号P1の立ち上がりを検出すると、そのパルスを流量
に変換するための演算を行ない、演算中は論理Hで演算
中を表す信号(BUSY)を出力する。一方、演算許可
部6は前記第2の変化検出部4の出力信号P2の立ち上
がりで、前記演算部5の流量の演算を論理Hで許可する
信号(EN)を論理H(許可)とし、前記演算部5の出
力信号BUSYの立ち下がりで論理L(禁止)する。The first and second change detecting sections 3 and 4 output signals MR1 and MR of the first and second sensor sections 1 and 2, respectively.
2 is detected and signals (P1, P2) are output. When detecting the rising edge of the signal P1 output from the first change detection unit 3, the calculation unit 5 performs a calculation for converting the pulse into a flow rate. ) Is output. On the other hand, at the rising edge of the output signal P2 of the second change detection unit 4, the calculation permission unit 6 sets the signal (EN) for permitting the calculation of the flow rate of the calculation unit 5 with logic H to logic H (permission). The logic L (prohibited) is set at the fall of the output signal BUSY of the arithmetic unit 5.
【0014】さて、第1のセンサ部1の出力信号MR1
が立ち上がりで不安定となり図2のような波形となった
場合、第1の変化検出部3はMR1の立ち上がりに同期
してタイミングa、b、cで信号P1としてパルスを出
力する。演算部5は信号ENが論理Hであるためタイミ
ングaでの信号P1の立ち上がりにより流量を演算す
る。流量演算が終了して信号BUSYが立ち下がると
(d)、演算許可部6が信号ENを論理Lとするため、
MR2の立ち上がり(e)が検出され、信号ENが再び
論理Hとなるまでタイミングb、cでの信号P1の立ち
上がりによる流量演算は禁止され、MR1の立ち上がり
3回の内、ノイズである2回分の信号が無視され、この
ようなノイズによる流量計測の誤差が無くなる。Now, the output signal MR1 of the first sensor unit 1 will be described.
Is unstable at the rising edge and has a waveform as shown in FIG. 2, the first change detection section 3 outputs a pulse as a signal P1 at timings a, b, and c in synchronization with the rising edge of MR1. The calculation unit 5 calculates the flow rate by the rise of the signal P1 at the timing a because the signal EN is logic H. When the flow rate calculation ends and the signal BUSY falls (d), the calculation permission unit 6 sets the signal EN to logic L,
Until the rising edge (e) of the MR2 is detected and the signal EN becomes the logic H again, the flow rate calculation by the rising edge of the signal P1 at the timings b and c is prohibited, and two of the three rising edges of the MR1 are noise. The signal is ignored, and errors in flow measurement due to such noise are eliminated.
【0015】また、第2の実施例を図面を用いて説明す
る。図3は第2の実施例の構成を説明するためのブロッ
ク図であり、1から7は名称、動作ともは第1の実施例
と同一である。8は正逆判定部であり流れの向きを、第
1のセンサ部の出力信号MR1の立ち上がりおよび立ち
下がり後の第2のセンサ部2の出力信号MR2の論理が
MR1と同じならば正方向、異なるならば逆方向と判定
し、正逆信号FRとして出力する。9は正逆変化検出部
であり前記正逆信号FRの立ち上がりまたは立ち下がり
を検出し、パルス信号(P3)を出力する。また、図4
は本発明の第2の実施例を説明するためのタイミングチ
ャートである。A second embodiment will be described with reference to the drawings. FIG. 3 is a block diagram for explaining the configuration of the second embodiment, wherein 1 to 7 have the same names and operations as in the first embodiment. Numeral 8 denotes a forward / reverse determination unit which determines the direction of flow if the logic of the output signal MR2 of the second sensor unit 2 after the rise and fall of the output signal MR1 of the first sensor unit is the same as that of MR1; If they are different, it is determined to be in the reverse direction and output as the forward / reverse signal FR. Reference numeral 9 denotes a forward / reverse change detecting unit which detects a rise or a fall of the forward / reverse signal FR and outputs a pulse signal (P3). FIG.
9 is a timing chart for explaining a second embodiment of the present invention.
【0016】さて、回転体7の回転がタイミングfで逆
方向から正方向に変わり、第1および第2のセンサ部の
出力信号MR1、MR2が図4のような波形となった場
合、第1の変化検出部3はMR1の立ち上がりに同期し
てタイミングg、i、kでパルス信号P1を出力する。
タイミングg〜iでの動作は第1の実施例と同一であ
る。タイミングiで信号P1が立ち上がると、演算部5
は信号ENが論理Hであるため流量を演算する。流量演
算が終了して信号BUSYが立ち下がると(o)、演算
許可部6が信号ENを論理Lとして演算部5の演算を禁
止する。一方、タイミングfで流れの向きが変わること
により、正逆判定部8の出力信号FRはMR1の立ち下
がり(j)で逆転から正転に変化する。正逆変化検出部
9はこの変化を検出し、信号P3にパルス信号を出力
し、この信号P3の立ち上がりにより、演算許可部6が
演算部5の演算を許可するため、タイミングkでのMR
1の立ち上がりでの流量演算が行われ、流れの向きが変
化した場合でも信号を取りこぼすこと無く、より正確な
流量計測が行える。When the rotation of the rotating body 7 changes from the reverse direction to the forward direction at the timing f, and the output signals MR1 and MR2 of the first and second sensor units have waveforms as shown in FIG. The change detection unit 3 outputs a pulse signal P1 at timings g, i, and k in synchronization with the rise of MR1.
The operation at timings g to i is the same as in the first embodiment. When the signal P1 rises at the timing i, the arithmetic unit 5
Calculates the flow rate because the signal EN is logic H. When the flow calculation ends and the signal BUSY falls (o), the calculation permission unit 6 sets the signal EN to logic L and prohibits the calculation by the calculation unit 5. On the other hand, when the direction of the flow changes at the timing f, the output signal FR of the forward / reverse determining unit 8 changes from the reverse rotation to the normal rotation at the falling edge (j) of the MR1. The forward / reverse change detecting section 9 detects this change and outputs a pulse signal as a signal P3. The rising edge of the signal P3 allows the operation permitting section 6 to permit the operation of the operation section 5;
The flow rate calculation at the rise of 1 is performed, and even when the direction of the flow changes, a more accurate flow rate measurement can be performed without missing a signal.
【0017】なお、本発明の実施例では具体的な構成要
素を用いて説明したが、プログラムを用いてソフトウェ
ア的に行えば上記の効果に加え、安価かつ簡単に、構
成、実現できる効果がある。In the embodiments of the present invention, specific components have been described. However, if implemented by software using a program, in addition to the above-described effects, there is an effect that the configuration and realization can be made inexpensively and easily. .
【0018】[0018]
【発明の効果】以上の説明から明かなように本発明の流
量計は、演算部による第1のセンサ部の出力の演算を第
2のセンサ部の出力の変化により許可するように働くた
め、一方の信号にノイズ成分が混入して不安定な場合で
もノイズの混入していない他方の信号を用いて流量演算
を制御するため、ノイズによる計測誤差の無い精度の良
い流量計測が行えるという効果がある。As is clear from the above description, the flowmeter of the present invention works so as to permit the calculation of the output of the first sensor unit by the calculation unit by allowing the output of the second sensor unit to change. Even if the noise component is mixed in one signal and it is unstable, the flow rate calculation is controlled by using the other signal in which the noise is not mixed. is there.
【0019】また、正逆判定を行い、流れの向きが変化
した場合には流量演算を許可するため、流れの向きが変
化した場合に流量信号をノイズとして無視することがな
く、上記の効果を得ながら、より正確な流量計測が行え
る効果がある。In addition, since the forward / reverse determination is performed and the flow rate calculation is permitted when the flow direction changes, the flow rate signal is not ignored as noise when the flow direction changes. There is the effect that more accurate flow measurement can be performed while obtaining.
【図1】本発明の1実施例の構成を示すブロック図FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of one embodiment of the present invention.
【図2】本発明の第1の実施例の動作を説明するタイム
チャートFIG. 2 is a time chart for explaining the operation of the first embodiment of the present invention;
【図3】本発明の第2の実施例の動作を説明するための
ブロック図FIG. 3 is a block diagram for explaining the operation of the second embodiment of the present invention;
【図4】本発明の第3の実施例の動作を説明するタイム
チャートFIG. 4 is a time chart for explaining the operation of the third embodiment of the present invention.
1 第1のセンサ部 2 第2のセンサ部 3 第1の変化検出部 4 第2の変化検出部 5 演算部 6 演算許可部 7 回転体 8 正逆判定部 9 正逆変化検出部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 1st sensor part 2 2nd sensor part 3 1st change detection part 4 2nd change detection part 5 calculation part 6 calculation permission part 7 rotating body 8 forward / reverse determination part 9 forward / reverse change detection part
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭61−288122(JP,A) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) G01F 15/075 G01P 13/00 ────────────────────────────────────────────────── (5) References JP-A-61-288122 (JP, A) (58) Fields investigated (Int. Cl. 7 , DB name) G01F 15/075 G01P 13/00
Claims (2)
信号の位相が異なる第1と第2のセンサ部と、前記第1
及び第2のセンサ部の出力信号の変化を検出する第1と
第2の変化検出部と、前記第1の変化検出部により検出
される第1のセンサ部の出力の変化に応じて流量を演算
する演算部と、前記第2の変化検出部により前記第2の
センサ部の出力の変化が検出されると前記演算部の演算
を許可する演算許可部とを有し、前記演算許可部は前記
演算部により第1のセンサ部の出力の変化分の演算が終
了すると、前記演算部の演算を禁止することを特徴とす
る流量計。A first sensor unit for detecting a flow rate and a direction of a flow, wherein the first and second sensor units have different phases of output signals;
And a first and a second change detecting section for detecting a change in an output signal of the second sensor section, and a flow rate according to a change in an output of the first sensor section detected by the first change detecting section. An operation unit that performs an operation, and an operation permission unit that permits the operation of the operation unit when a change in the output of the second sensor unit is detected by the second change detection unit. The flowmeter according to claim 1, wherein when the operation of the change of the output of the first sensor unit is completed by the operation unit, the operation of the operation unit is prohibited.
流れの向きを判定する正逆判定部と、前記正逆判定部に
より判定される流れの向きの変化を検出する正逆変化検
出部とを有し、前記演算許可部は、前記正逆変化検出部
により流れの向きの変化が検出されると前記演算部の演
算を許可することを特徴とする請求項1記載の流量計。2. A forward / reverse determining unit for determining a flow direction from output signals of a first and a second sensor unit, and a forward / reverse change detection for detecting a change in a flow direction determined by the forward / reverse determining unit. 2. The flow meter according to claim 1, further comprising: a calculation unit configured to permit the calculation by the calculation unit when a change in the direction of the flow is detected by the forward / reverse change detection unit.
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5108075A JP3055360B2 (en) | 1993-05-10 | 1993-05-10 | Flowmeter |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| JP5108075A JP3055360B2 (en) | 1993-05-10 | 1993-05-10 | Flowmeter |
Publications (2)
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| JPH06317438A JPH06317438A (en) | 1994-11-15 |
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Family Applications (1)
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| JP5108075A Expired - Fee Related JP3055360B2 (en) | 1993-05-10 | 1993-05-10 | Flowmeter |
Country Status (1)
| Country | Link |
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Families Citing this family (1)
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|---|---|---|---|---|
| JP2007071558A (en) * | 2005-09-05 | 2007-03-22 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Gas shut-off device |
-
1993
- 1993-05-10 JP JP5108075A patent/JP3055360B2/en not_active Expired - Fee Related
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| JPH06317438A (en) | 1994-11-15 |
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