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JP3055959B2 - Lock mechanism for lifting pallets in parking equipment - Google Patents
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JP3055959B2 - Lock mechanism for lifting pallets in parking equipment - Google Patents

Lock mechanism for lifting pallets in parking equipment

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JP3055959B2
JP3055959B2 JP3078662A JP7866291A JP3055959B2 JP 3055959 B2 JP3055959 B2 JP 3055959B2 JP 3078662 A JP3078662 A JP 3078662A JP 7866291 A JP7866291 A JP 7866291A JP 3055959 B2 JP3055959 B2 JP 3055959B2
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JP
Japan
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pallet
threaded rod
lifting
lock
lock mechanism
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Inventor
金次郎 徳永
昭夫 青野
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フクダエンジニアリング株式会社
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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】昇降自在の上段パレットを有する
2段式昇降駐車装置における昇降パレットの落下防止の
ためのロック機構に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a lock mechanism for preventing a lifting pallet from dropping in a two-stage lifting parking device having an upper pallet that can be raised and lowered.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来の駐車装置として、昇降自在の上段
パレットと横行自在な下段パレットを備え、複数の自動
車を格納する二段式昇降横行型駐車装置が公知である。
2. Description of the Related Art As a conventional parking device, there is known a two-stage vertical traverse type parking device having an upper pallet which can be raised and lowered and a lower pallet which can be traversed and which stores a plurality of automobiles.

【0003】そしてさらにこの昇降パレットの落下防止
装置も特開平1-203568号公開公報に示されているように
公知である。
Further, a device for preventing the lifting pallet from dropping is also known as disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 1-203568.

【0004】前記公知の考案の落下防止装置は、昇降パ
レットの昇降通路の四隅に配した補助柱に装備され、こ
の補助柱よりロックレバーが昇降パレットの昇降通路に
突出し、昇降パレットの下降を阻止するものである。こ
のロックレバーの動作はソレノイドスイッチにより行な
われる。
The above-described known fall prevention device is mounted on auxiliary columns arranged at four corners of an elevating passage of the elevating pallet, and a lock lever projects from the auxiliary column into the elevating passage of the elevating pallet to prevent the elevating pallet from descending. Is what you do. The operation of the lock lever is performed by a solenoid switch.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする問題点】前記した従来の落下
防止装置は、各昇降パレット毎に独立して設けねばなら
ないので、駐車装置の小型化を計る上で障害となる。ま
たロックレバーの駆動をソレノイドスイッチとしている
ため、静粛時には作動音が大きく響き騒音を発生する。
The above-mentioned conventional fall prevention device must be provided independently for each lifting pallet, which is an obstacle to downsizing the parking device. In addition, since the lock lever is driven by a solenoid switch, the operating noise is loud when quiet, and noise is generated.

【0006】[0006]

【問題点を解決するための手段】本発明は、昇降パレッ
トの懸垂機構をロックするもので、昇降パレットに固着
したブラケットの上端の穴にネジつきロッドを貫通させ
るようにしたので、本発明者が平成2年12月26日に
実用新案登録出願した駐車装置の懸垂機構のように懸垂
機構が2点支持であるような場合、ロック機構が少なく
てすみ、また両隣りの昇降パレットを同一のネジつきロ
ッドでロックすることで、さらにロック機構を減少で
き、駐車装置の小型化に最適である。
The present invention locks a suspension mechanism of a lifting pallet, and a threaded rod is passed through a hole at an upper end of a bracket fixed to the lifting pallet. However, when the suspension mechanism is a two-point support, such as the suspension mechanism of a parking device filed for utility model registration on December 26, 1990, only a small number of lock mechanisms are required, and the lifting pallets on both sides must be the same. Locking with a threaded rod can further reduce the number of locking mechanisms, making it ideal for downsizing parking devices.

【0007】さらにネジつきロッドの駆動を小型電動原
動機で行なえるので、この作動音が極めて小さく騒音を
発生しない。
Further, since the driving of the threaded rod can be performed by a small electric motor, the operation noise is extremely small and no noise is generated.

【0008】[0008]

【実施例】図1は、駐車装置の側面を示し、乗入れ間口
側に前側支柱1 、そして後方に後側支柱2 が直立してお
り、その上部間に上部梁3 がわたされている。ベース部
には下降した昇降パレット4 が位置しており、その両サ
イドにはパレットに下端が固定されたブラケット5 が直
立しており、このブラケットの上端にはネジつきロッド
13の貫通用の孔(ロック穴)6 が設けられ、さらに懸垂
機構の巻上げチェーン7 が連結している。上部梁3 には
ロック機構8 が装備されている。図2および図3には、
このロック機構8 を拡大して示してある。
FIG. 1 shows a side view of a parking device. A front support 1 is provided on the side of the entrance, and a rear support 2 is provided on the rear, and an upper beam 3 extends between upper portions thereof. A lowered lifting pallet 4 is located on the base, and a bracket 5 having a lower end fixed to the pallet stands upright on both sides, and a threaded rod is mounted on the upper end of this bracket.
13 through holes (lock holes) 6 are provided, and a hoisting chain 7 of the suspension mechanism is further connected thereto. The upper beam 3 is equipped with a lock mechanism 8. 2 and 3 show:
The lock mechanism 8 is shown in an enlarged manner.

【0009】図2は、ロック機構8 の側面を示し、装置
に固定された台座ネジ9 は、ロック用電動原動機10の駆
動プーリ11との間にわたしたベルト12が掛けられて回転
するようになっており、この台座ネジ9 内には、この台
座ネジの内側ネジと係合する外側にネジを有するネジつ
きロッド13が嵌合されている。このネジつきロッド13
は、一側面が平坦あるいは溝となっており、この平坦面
あるいは溝内に当接するネジつきロッド案内キー14によ
って回転が阻止されるようになっている。したがって台
座ネジ9 がロック用電動原動機10により回転させられる
と台座ネジの内側ネジとロックネジ13とが係合してお
り、かつネジつきロッド13は、回転がネジつきロッド案
内キー14により阻止されているので、台座ネジの回転に
ともないネジつきロッド13はスライドする。そしてブラ
ケット5 のロック穴6 に貫通する。
FIG. 2 shows a side view of the lock mechanism 8, and a pedestal screw 9 fixed to the device is rotated by a belt 12 hung between the pedestal screw 9 and a driving pulley 11 of the electric motor 10 for locking. A threaded rod 13 having a screw on the outside that engages with the inner screw of the pedestal screw is fitted into the pedestal screw 9. This threaded rod 13
Is flat or grooved on one side, and is prevented from rotating by a threaded rod guide key 14 which comes into contact with the flat surface or groove. Therefore, when the pedestal screw 9 is rotated by the electric motor 10 for locking, the inner screw of the pedestal screw and the lock screw 13 are engaged, and the rotation of the threaded rod 13 is prevented by the threaded rod guide key 14. Therefore, the threaded rod 13 slides with the rotation of the pedestal screw. Then, it passes through the lock hole 6 of the bracket 5.

【0010】15は、ネジつきロッドのスライド位置を検
出ための位置検出用センサである。
Reference numeral 15 denotes a position detection sensor for detecting the slide position of the threaded rod.

【0011】図3は、ロック機構8 の正面を示す。FIG. 3 shows a front view of the lock mechanism 8.

【0012】ロック機構8 は、両隣りのパレット間に位
置し、昇降パレットが上昇リミット位置にあるとき各昇
降パレットの隣接するブラケット5a,5b のロック穴6a,6
b の両方に、ネジつきロッド13の両端がそれぞれ貫通
し、両方をロックしている。これはネジつきロッド13が
中央の中立位置(N)に存するからである。
The lock mechanism 8 is located between the adjacent pallets, and the lock holes 6a, 6b of the adjacent brackets 5a, 5b of each lift pallet when the lift pallet is at the lift limit position.
Both ends of the threaded rod 13 penetrate through both of them to lock both. This is because the threaded rod 13 is in the center neutral position (N).

【0013】図において右側の昇降パレットのロックを
解除する場合、ネジつきロッド13は、左側に点線で示す
位置(L)までブラケット5aのロック穴6aを貫通してス
ライドし、このネジつきロッドの右端は、同様に点線で
示す位置(R1)に移動し、右側のブラケット5bのロッ
ク穴6bより脱出し、右側の昇降パレットのロックを解除
することになる。逆に左側の昇降パレットのロックを解
除することになる場合は、ネジつきロッド13が右側の一
点鎖線で示す位置(R)にスライドし、このネジつきロ
ッドの左端は一点鎖線で示す位置(L1)に移動し、左
側の昇降パレットのロックを解除する。位置検出用セン
サ15はネジつきロッド13が右側あるいは左側にスライド
した位置の、それぞれの端部の位置(R1)あるいは
(L1)に配置されていて位置検出を行なう。
In order to unlock the right lifting pallet in the figure, the threaded rod 13 slides through the lock hole 6a of the bracket 5a to the position (L) indicated by the dotted line on the left side, and slides. The right end similarly moves to the position (R1) indicated by the dotted line, escapes from the lock hole 6b of the right bracket 5b, and unlocks the right lifting pallet. Conversely, when the lock of the left lifting pallet is to be released, the threaded rod 13 slides to the position (R) shown by the dashed line on the right, and the left end of this rod with thread is moved to the position (L1) shown by the dashed line. ) To unlock the left pallet. The position detecting sensor 15 is disposed at a position (R1) or (L1) at each end of the position where the threaded rod 13 slides to the right or left, and performs position detection.

【0014】次に装置全体の動作を説明すると、上段の
昇降パレットを下降させたい場合に、まず下降ボタンを
押すと、下段にパレットが存するか否かを判断し、存在
する場合は、この下段パレットを横行移動させ、リミッ
トスイッチにて横行移動の完了を検出してから、上段パ
レットのロック用電動原動機10が働き、台座ネジ9 を回
転させ、ネジつきロッド13をスライドさせロックを解除
する。位置検出用センサ12により降下させる昇降パレッ
トの左右ロックが解除位置にあることを確認してから、
昇降パレットを所定の位置まで下降する。左右ロックが
解除されていないことが位置検出用センサにより判断さ
れた場合は、異常警報を発し、装置全体が非常停止され
る。
Next, the operation of the entire apparatus will be described. If it is desired to lower the elevating pallet in the upper stage, first, when the lowering button is pressed, it is determined whether or not a pallet exists in the lower stage. After the pallet is traversed and the limit switch detects the completion of the traverse, the electric motor 10 for locking the upper pallet is activated, the pedestal screw 9 is rotated, and the threaded rod 13 is slid to release the lock. After confirming that the left / right lock of the lifting pallet to be lowered by the position detection sensor 12 is in the release position,
The lifting pallet is lowered to a predetermined position. If the position detection sensor determines that the left / right lock has not been released, an abnormal alarm is issued, and the entire apparatus is emergency stopped.

【0015】[0015]

【発明の効果】本発明のロック機構は、昇降パレットの
ブラケットのロック穴に、ネジを側方より貫通させる方
式であるので、隣り合う2つの昇降パレットのブラケッ
トのロック穴に同時に貫通させておくことが可能であ
り、同時にロックできるのでロック機構の数を大幅に減
少でき駐車装置全体の小型化に有効である。
According to the lock mechanism of the present invention, since the screw is penetrated from the side into the lock hole of the bracket of the lifting pallet, it is simultaneously passed through the lock hole of the bracket of two adjacent lifting pallets. Since the locking can be performed simultaneously, the number of locking mechanisms can be greatly reduced, which is effective in reducing the size of the entire parking device.

【0016】またロック機構の駆動が小型電動原動機で
足りるので従来のソレノイドスイッチとは異り、作動音
が小さく騒音を生じない。
Also, since the driving of the lock mechanism is sufficient with a small electric motor, unlike the conventional solenoid switch, the operating noise is small and no noise is generated.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】駐車装置の側面図。FIG. 1 is a side view of a parking device.

【図2】ロック機構の側面図。FIG. 2 is a side view of a lock mechanism.

【図3】ロック機構の正面図。FIG. 3 is a front view of a lock mechanism.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

4 昇降パレット 5 ブラケット 6 ロック穴 7 巻上げチェーン 8 ロック機構 9 台座ネジ 10 ロック用電動原動機 13 ネジつきロッド 14 ネジつきロッド案内キー 15 位置検出用センサ 4 Lifting pallet 5 Bracket 6 Lock hole 7 Hoisting chain 8 Lock mechanism 9 Pedestal screw 10 Electric motor for locking 13 Rod with thread 14 Rod guide key with thread 15 Position detection sensor

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) E04H 6/06 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on front page (58) Field surveyed (Int.Cl. 7 , DB name) E04H 6/06

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 昇降自在の上段パレットを有する駐車装
置において、懸垂機構と連結するパレットに固着したブ
ラケットの上端に、ネジつきロッド用のロック穴を有
し、このパレットの上昇リミット位置で、装置にスライ
ド自在に固定したネジつきロッドが、両隣りの昇降パレ
ット間のセンター位置で、隣接するブラケットのロック
穴の両方に同時に貫通して係合しており、このネジつき
ロッドの左右へのスライドにより、一方のブラケットの
ロック穴との係合が解除されるようになっている昇降パ
レットのロック機構。
1. A parking device having a vertically movable upper pallet, wherein a lock hole for a threaded rod is provided at an upper end of a bracket fixed to the pallet connected to the suspension mechanism, and the device is mounted at a rising limit position of the pallet. A threaded rod slidably fixed to the pallet at the center position between the adjacent lifting pallets, simultaneously penetrates and engages both locking holes of the adjacent bracket, and slides the threaded rod to the left and right. The lifting mechanism of the lifting pallet is adapted to release the engagement with the locking hole of one bracket.
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