JP3064078B2 - Marine water jet introduction type steering cylinder device - Google Patents
Marine water jet introduction type steering cylinder deviceInfo
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Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、ウォータージェットを
導入される操舵筒により船体の前進、中立保持および後
進を行なえるようにした舶用ウォータージェット導入型
操舵筒装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a water jet-introduced steering cylinder apparatus for a marine vessel in which a hull can be advanced, neutrally held, and moved backward by a steering cylinder into which a water jet is introduced.
【0002】[0002]
【従来の技術】近年、船舶の高速化が進み船底の下方に
突出させた翼の揚力で船舶を水面上に持ち上げて航走す
る水中翼船や、船底周辺から高速の空気を噴出してその
反力で船体を水面上に浮揚させて走るホバークラフトの
ようなエアクッション船も客船として実用化されつつあ
る。2. Description of the Related Art In recent years, the speed of ships has been increased, and a hydrofoil ship that lifts a ship above the water surface by the lift of a wing protruding below the bottom of the ship, or that jets high-speed air from around the bottom of the ship. Air-cushion ships, such as hovercraft, that run by floating the hull above the surface of the water by reaction force are also being put into practical use as passenger ships.
【0003】ウォータージェット推進船もこれらの高速
艇に属するもので、ポンプで昇圧された海水を25〜40m
の秒速で船尾に設置したウォータージェット噴出ノズル
(デイフューザ)から噴出して、その反力を推進力とす
るものである。[0003] Water jet propulsion ships also belong to these high-speed boats, and pump seawater pressurized by 25 to 40 m.
At a speed of 秒 from the water jet jet nozzle (diffuser) installed on the stern, and the reaction force is used as propulsion.
【0004】ところで、従来のウォータージェット推進
船の操舵装置(舶用ウォータージェット導入型操舵筒装
置)は、上記の噴出ノズルの後方に設置されており、船
体の旋回は、油圧シリンダ等により操舵筒を左右に動か
して噴流水の方向を変えることにより行なわれる。また
船体の後進は、噴流水を船首方向(前方)に向けて噴出
する機構によって行なわれるようになっている。[0004] A conventional water jet propulsion boat steering device (a marine water jet introduction type steering cylinder device) is installed behind the jet nozzle, and the hull is turned using a hydraulic cylinder or the like. This is done by moving the jet water left and right to change the direction of the jet water. The hull is moved backward by a mechanism that jets the jet water toward the bow (forward).
【0005】従来は、船体後進のための機構が、図2に
示すようになっており、後進時には操舵筒2の上方から
バケット11を噴流を遮りながら降ろすことにより、操舵
筒2の後方下部に固定されて接続されたある程度の長さ
のある転流口12にウォータージェットの流れが導かれる
ようになっている。Conventionally, a mechanism for reversing the hull is shown in FIG. 2. When the hull moves backward, the bucket 11 is lowered from above the steering cylinder 2 while blocking the jet flow, so that the lower part of the rear of the steering cylinder 2 The flow of the water jet is guided to a commutation port 12 having a certain length that is fixed and connected.
【0006】[0006]
【発明が解決しようとする課題】ところで、前述のよう
な従来の舶用ウォータージェット導入型操舵筒装置で
は、後進機構としてのバケット11が噴流を遮りながら降
ろされるようになっているため、噴流の流れが乱れ、船
の中立状態(前進も後進もしない状態)の保持がきわめ
て難しくなるという問題点がある。By the way, in the conventional marine water jet-introduced steering cylinder device as described above, the bucket 11 as a reverse mechanism is lowered while interrupting the jet flow. Turbulence, making it extremely difficult to maintain the neutral state of the ship (a state in which the ship does not move forward or reverse).
【0007】また、下部に設けられた転流口12にある程
度の長さがあるため、同転流口12の壁部が航走中に海面
を掻くことになり、航走の抵抗となるという問題点もあ
る。そこで、特開平2−162192号公報に示される
ように、操舵筒の後部にフラップを設け、後進時には同
フラップを斜めに起立させて噴流を下方へ向けるように
転換するとともに、転換された噴流を複数の可動式ルー
バーで前方へ導くようにしたものも開発されているが、
上記可動式ルーバーの駆動機構が著しく複雑になるとい
う不具合がある。本発明は、このような問題点の解決を
はかろうとするもので、操舵筒の底部に複数の転流板を
設けた底部開口を形成するとともに、上記操舵筒の底部
後端の作動軸を中心として回動しうるフラップを設け、
特に上記転流板の形状を改良して設けることにより、簡
素な構造で航走抵抗の少ない安定した前後進切換え制御
の可能な舶用ウォータージェット導入型操舵筒装置を提
供することを目的とする。In addition, since the commutation port 12 provided at the lower portion has a certain length, the wall of the commutation port 12 scratches the sea surface during sailing, which is a resistance to sailing. There are also problems. Accordingly, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2-162192 discloses
Flaps at the rear of the steering cylinder,
Raise the flap obliquely so that the jet is directed downward
At the same time, the converted jet is
Some have been developed to guide you forward with a bar,
When the drive mechanism of the movable louver becomes extremely complicated
There is a problem. The present invention seeks to solve such a problem, by forming a bottom opening provided with a plurality of commutation plates at the bottom of the steering cylinder, and forming an operating shaft at the bottom rear end of the steering cylinder. Provide a flap that can rotate as the center ,
In particular the Rukoto provided to improve the shape of the commutation plate, easy
An object of the present invention is to provide a marine water jet-introduced steering cylinder device having a simple structure and capable of performing stable forward / reverse switching control with low running resistance.
【0008】[0008]
【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
め、本発明の舶用ウォータージェット導入型操舵筒装置
は、船尾に設けられた推進用ウォータージェット噴出ノ
ズルの後方に、同噴出ノズルからのウォータージェット
を導入しうるように配設されて左右に旋回制御されうる
操舵筒をそなえ、同操舵筒の底部後端付近に、油圧装置
によって回動制御される水平な作動軸が横方向に設けら
れるとともに、同作動軸と上記操舵筒の底部前端付近と
の間に形成された操舵筒底部開口に、上記ウォータージ
ェットの流れを前方へ転流させうる複数の転流板が設け
られ、これらの転流板の相互間に形成された流路をほぼ
水平な倒伏状態で閉塞しうるとともに、傾斜した起立状
態で上記操舵筒の後部開口を閉塞しうるフラップが、上
記作動軸に装着されており、上記転流板が、流れの導入
部を前方へ屈曲させるように後部方向に向け円弧状に弯
曲する形状を有して、上記操舵筒底部開口の下面よりも
下方へ突出しないように設けられていることを特徴とし
ている。In order to achieve the above object, a marine water jet-introduced steering cylinder device according to the present invention is provided behind a propulsion water jet ejection nozzle provided at the stern. It has a steering cylinder that can be installed to introduce a water jet and can be controlled to turn left and right.A horizontal operating shaft that is controlled by a hydraulic device in the horizontal direction is provided near the bottom rear end of the steering cylinder. A plurality of commutation plates capable of commutating the flow of the water jet forward are provided in a steering cylinder bottom opening formed between the operating shaft and the vicinity of the bottom front end of the steering cylinder. A flap capable of closing a flow path formed between the commutation plates in a substantially horizontal falling state and closing a rear opening of the steering cylinder in an inclined standing state is attached to the operating shaft. In which, the commutation plate, flow introduction of
Curved in an arc toward the rear so that the part bends forward
It has a curved shape and is lower than the lower surface of the steering cylinder bottom opening.
It is characterized by being provided so as not to protrude downward .
【0009】[0009]
【作用】前述の本発明の舶用ウォータージェット導入型
操舵筒装置では、船体の前進状態から後進への切換えに
際して、油圧装置によりフラップを取り付けた作動軸を
徐々に回転させ、上記フラップで噴流水を順次削ぎ取る
ように動作させながら整然と噴流を分断させ、乱れを起
こすことなく噴流方向を水平方向から垂直下方向に転向
させる作用が行なわれる。In the marine water jet-introduced steering cylinder device of the present invention, when the hull is switched from the forward state to the reverse, the operating shaft with the flap attached is gradually rotated by the hydraulic device, and the jet water is discharged by the flap. An action is performed in which the jet is orderly divided while being operated so as to sequentially scrape, and the jet is turned from the horizontal direction to the vertical downward direction without causing turbulence.
【0010】そして、操舵筒の底部に複数設けられた転
流板により垂直下方向に向けられた噴流水をさらに整え
て船首方向に(前方)に噴出させる作用が行なわれる。[0010] The plurality of commutation plates provided at the bottom of the steering cylinder further regulates the jet water directed downward in the vertical direction, and discharges the jet water in the bow direction (forward).
【0011】[0011]
【実施例】以下、図面により本発明の一実施例としての
舶用ウォータージェット導入型操舵筒装置について説明
すると、図1はその縦断面図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a longitudinal sectional view of a marine water jet-introduced steering cylinder device according to an embodiment of the present invention.
【0012】図1に示すように、本実施例では、船尾に
設けられた推進用ウォータージェット噴出ノズル1の後
方に、同噴出ノズルからのウォータージェットを導入し
うるように操舵筒2が配設されている。この操舵筒2は
図示しない油圧シリンダで駆動される旋回機構7により
左右の動きが可能になっており、これにより船舶の旋回
制御が行なわれる。As shown in FIG. 1, in this embodiment, a steering cylinder 2 is arranged behind a propulsion water jet ejection nozzle 1 provided at the stern so that a water jet from the ejection nozzle can be introduced. Have been. The steering cylinder 2 can be moved left and right by a turning mechanism 7 driven by a hydraulic cylinder (not shown), thereby controlling the turning of the boat.
【0013】そして、操舵筒2の底部後端付近には油圧
装置3によって回動制御される水平な作動軸4が横方向
に設けられるとともに、同作動軸4と操舵筒2の底部前
端付近との間に形成された操舵筒2の底部開口には、後
述の垂直下方向へ向かうウォータージェットの流れを前
方へ転流させうる複数の弯曲型転流板6が、同底部開口
より下方へ突出しないように設けられている。A horizontal operating shaft 4, which is rotationally controlled by a hydraulic device 3, is provided in the vicinity of the bottom rear end of the steering cylinder 2 in the horizontal direction. A plurality of curved commutation plates 6 capable of diverting the flow of a vertically downward water jet, which will be described later, forward, are provided in the bottom opening of the steering cylinder 2 formed between the bottom opening.
It is provided so as not to protrude further downward .
【0014】また、作動軸4には1枚のフラップ5が装
着されており、同フラップ5は、水平な倒伏状態では転
流板6の相互間に形成された流路を閉塞しうるととも
に、水平方向からほぼ45°傾斜した起立状態で操舵筒2
の後部開口を閉塞しうるように形成されている。A single flap 5 is mounted on the operating shaft 4, and the flap 5 can close a flow path formed between the commutation plates 6 in a horizontal laid state. Steering cylinder 2 in an upright position inclined approximately 45 ° from the horizontal direction
It is formed so that the rear opening can be closed.
【0015】このような構成により、本実施例の舶用ウ
ォータージェット導入型操舵筒装置では次のような作用
効果が得られる。With such a configuration, the following effects can be obtained in the marine water jet-introduced steering cylinder apparatus of the present embodiment.
【0016】つまり、後進時には作動軸4を約45°回動
制御することによりフラップ5の傾斜面を形成し、これ
により操舵筒2の後部開口を閉塞するとともにノズル1
からくる噴流の方向を、ほぼ垂直下方向へ転向させるこ
とができる。(図1の状態)その際、フラップ5は徐々
に起立していきながら噴流水を順次削ぎ取るようにして
分断する作用を行なうので、噴流に乱れを起こすことが
なく、円滑に流れを振りわけることができる。そして、
フラップ5により垂直下方向に転向された噴流は、図示
のごとく流れの導入部を前方へ屈曲させるように後部方
向に向けて円弧状に弯曲した形状の転流板6により、効
率よく整流されて前方へ向け噴出される。したがって船
体の後進が適切に行なわれるのである。That is, when the vehicle is moving in reverse, the operating shaft 4 is controlled to rotate about 45 ° to form an inclined surface of the flap 5, thereby closing the rear opening of the steering cylinder 2 and the nozzle 1.
The direction of the emerging jet can be turned substantially vertically downward. (State in FIG. 1) At this time, the flap 5 performs the function of cutting off the jet water while gradually rising and separating the jet water, so that the flow is smoothly distributed without causing disturbance in the jet flow. be able to. And
The jet turned vertically downward by the flap 5 is shown in the figure.
The commutation plate 6 , which is curved in an arc toward the rear so as to bend the flow introduction portion forward as in the case of FIG .
It is rectified efficiently and is ejected forward. Therefore, the hull retreats properly .
【0017】また、ノズル1からのウォータージェット
を後方と前方とにほぼ半々ずつ振りわけて船体を前進も
後進もさせない中立状態に保持するためには、フラップ
5が、操舵筒2の後端開口を閉塞する起立位置と転流板
6の相互間における流路を閉塞する水平位置との中間に
位置するように制御される。In order to divide the water jet from the nozzle 1 almost halfway between the rear and the front so as to maintain the hull in a neutral state in which the hull does not move forward or backward, the flap 5 is provided with the rear end opening of the steering cylinder 2. Is controlled so as to be located at an intermediate position between a standing position for closing the flow path and a horizontal position for closing the flow path between the commutation plates 6.
【0018】一方、前方への通常の推進時には、フラッ
プ5は底面に水平に下ろされていて矢印方向の噴流はそ
のまま後方に噴出されることになる。その際、転流板6
は、操舵筒2の底部開口より下方へ突出しないように設
けられているので、固定状態のままでも前方への推進時
に抵抗を及ぼすことはない。 On the other hand, during normal forward propulsion, the flap 5 is lowered horizontally on the bottom surface, and the jet in the direction of the arrow is jetted backward as it is. At that time, the commutation plate 6
Is installed so that it does not protrude below the bottom opening of the steering cylinder 2.
When propelled forward, even in a fixed state
It does not affect resistance.
【0019】このように、旋回機構7とフラップ5とに
より、前進、中立保持、後進および旋回のあらゆる操船
を可能としているのであり、中立状態も安定よく保持で
きるようになる効果が得られる。また、操舵筒2に従来
の転流口(図2の符号12参照)のごとき突出部がなくな
るため、航走抵抗を低減する利点もある。As described above, the turning mechanism 7 and the flap 5 enable forward, neutral holding, reverse and turning maneuvers, and an effect that the neutral state can be stably held can be obtained. Further, since there is no protrusion in the steering cylinder 2 such as a conventional commutation port (see reference numeral 12 in FIG. 2), there is also an advantage that the running resistance is reduced.
【0020】[0020]
【発明の効果】以上、詳述したように、本発明の舶用ウ
ォータージェット導入型操舵筒装置によれば底部後端付
近の作動軸に装着されたフラップが操舵筒の底面から徐
々に立ち上がる機構となっているので、ウォータージェ
ットの噴流がフラップの動作を助勢するように作用する
ようになり、噴流の流れが乱されることなく、あたかも
噴流をフラップで削ぎとるようにしてスムーズに方向転
換させるので、中立状態の保持も安定よく行なえるとい
う効果が得られる。As described above in detail, according to the marine water jet-introduced steering cylinder apparatus of the present invention, a mechanism in which the flap mounted on the operating shaft near the bottom rear end gradually rises from the bottom surface of the steering cylinder. Because the jet of the water jet works to assist the movement of the flap, the jet flow is not disturbed, and it is possible to smoothly change the direction as if the jet is scraped off by the flap In addition, the effect of maintaining the neutral state stably can be obtained.
【0021】また流れの導入部を前方へ屈曲させるよう
に後部方向に向け円弧状に弯曲する 形状を有して操舵筒
底部の開口に取り付けられた転流板が、フラップにより
方向転換された噴流を船首方向(前方)に向けて適切に
案内するので、船体の後進を効率よく行なうことがで
き、さらに上記転流板は操舵筒の底部開口より下方へ突
出しないように設けられているので、固定状態のままで
も、前進航走時に海面を掻いて航走抵抗を増大させるの
を防止することができ、また構造の簡素化がもたらさ
れ、コストの低下に寄与しうるなど顕著な利点が得られ
る。Also, the flow introduction part is bent forward.
The commutation plate , which has a shape that curves in an arc shape toward the rear, and is attached to the opening at the bottom of the steering cylinder ,
Since the diverted jet is appropriately guided toward the bow direction (forward), the hull can be efficiently moved backward, and the commutation plate projects downward from the bottom opening of the steering cylinder.
Because it is provided so that it does not come out,
Also prevents the ship from scratching the sea surface during forward cruising and increasing cruising resistance , and also simplifies the structure.
Are, bovine contribute to a reduction in cost Runado Ru significant advantages are obtained <br/>.
【図1】本発明の一実施例としての舶用ウォータージェ
ット導入型操舵筒装置を示す縦断面図である。FIG. 1 is a longitudinal sectional view showing a marine water jet-introduced steering cylinder device as one embodiment of the present invention.
【図2】従来の舶用ウォータージェット導入型操舵筒装
置の縦断面図である。FIG. 2 is a longitudinal sectional view of a conventional marine water jet-introduced steering cylinder device.
1 推進用ウォータージェット噴出ノズル 2 操舵筒 3 油圧装置 4 作動軸 5 フラップ 6 転流板 7 旋回機構 Reference Signs List 1 water jet ejection nozzle for propulsion 2 steering cylinder 3 hydraulic device 4 operating shaft 5 flap 6 commutation plate 7 turning mechanism
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 上出 修博 兵庫県高砂市荒井町新浜二丁目1番1号 三菱重工業株式会社 高砂製作所内 (72)発明者 川田 裕 兵庫県高砂市荒井町新浜二丁目1番1号 三菱重工業株式会社 高砂研究所内 (72)発明者 ▲高▼田 智成 兵庫県高砂市荒井町新浜二丁目1番1号 三菱重工業株式会社 高砂研究所内 (72)発明者 老松 涼一 長崎市飽の浦町1番1号 三菱重工業株 式会社 長崎造船所内 (56)参考文献 特開 平2−162192(JP,A) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) B63H 11/107 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing on the front page (72) Inventor, Shuhiro Ude 2-1-1, Shinhama, Arai-machi, Takasago City, Hyogo Prefecture Inside the Takasago Works, Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. (72) Inventor Hiroshi Kawada 2-chome, Araimachi, Takarai City, Hyogo No. 1-1 Inside the Takasago Research Laboratory, Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. (72) Inventor ▲ Takashi Tomonari 2-1-1 Niihama, Araimachi, Takasago City, Hyogo Prefecture Inside the Takasago Research Laboratory, Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. (72) Ryoichi Oimatsu Nagasaki City, Inventor 1-1, Akunouramachi Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. Nagasaki Shipyard (56) References JP-A-2-162192 (JP, A) (58) Field surveyed (Int. Cl. 7 , DB name) B63H 11/107
Claims (1)
ット噴出ノズルの後方に、同噴出ノズルからのウォータ
ージェットを導入しうるように配設されて左右に旋回制
御されうる操舵筒をそなえ、同操舵筒の底部後端付近
に、油圧装置によって回動制御される水平な作動軸が横
方向に設けられるとともに、同作動軸と上記操舵筒の底
部前端付近との間に形成された操舵筒底部開口に、上記
ウォータージェットの流れを前方へ転流させうる複数の
転流板が設けられ、これらの転流板の相互間に形成され
た流路をほぼ水平な倒伏状態で閉塞しうるとともに、傾
斜した起立状態で上記操舵筒の後部開口を閉塞しうるフ
ラップが、上記作動軸に装着されており、上記転流板
が、流れの導入部を前方へ屈曲させるように後部方向に
向け円弧状に弯曲する形状を有して、上記操舵筒底部開
口の下面よりも下方へ突出しないように設けられている
ことを特徴とする、舶用ウォータージェット導入型操舵
筒装置。1. A steering cylinder arranged behind a propulsion water jet ejection nozzle provided at the stern so as to be able to introduce a water jet from the ejection nozzle and capable of turning control to the left and right. A horizontal operating shaft that is rotationally controlled by a hydraulic device is provided in the lateral direction near the bottom rear end of the cylinder, and a steering cylinder bottom opening formed between the operating shaft and near the bottom front end of the steering cylinder. In addition, a plurality of commutation plates capable of commutating the flow of the water jet forward is provided, and a flow path formed between these commutation plates can be closed in a substantially horizontal falling state, and can be inclined. A flap capable of closing the rear opening of the steering cylinder in the standing state is mounted on the operating shaft, and the commutation plate is
But in the rearward direction to bend the flow inlet forward.
The steering cylinder has a shape that curves in a circular
A marine water jet-introduced steering cylinder device provided so as not to protrude below the lower surface of the mouth .
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP3358789A JP3064078B2 (en) | 1991-12-27 | 1991-12-27 | Marine water jet introduction type steering cylinder device |
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Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
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| JPH05278683A JPH05278683A (en) | 1993-10-26 |
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ID=18461121
Family Applications (1)
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| JP3358789A Expired - Lifetime JP3064078B2 (en) | 1991-12-27 | 1991-12-27 | Marine water jet introduction type steering cylinder device |
Country Status (1)
| Country | Link |
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Families Citing this family (4)
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| NZ306556A (en) * | 1995-04-28 | 1998-06-26 | Ishigaki Co Ltd | Marine jet propulsion unit: axially directing stator vanes downstream of multiple spiral vaned impeller |
| EP0800991B1 (en) * | 1996-04-04 | 1999-06-16 | Kawasaki Jukogyo Kabushiki Kaisha | Reverse apparatus for water-jet propulsor |
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-
1991
- 1991-12-27 JP JP3358789A patent/JP3064078B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
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