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JP3065293B2 - Sheet-shaped member suction device and laminator for tacking - Google Patents
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JP3065293B2 - Sheet-shaped member suction device and laminator for tacking - Google Patents

Sheet-shaped member suction device and laminator for tacking

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Publication number
JP3065293B2
JP3065293B2 JP10054355A JP5435598A JP3065293B2 JP 3065293 B2 JP3065293 B2 JP 3065293B2 JP 10054355 A JP10054355 A JP 10054355A JP 5435598 A JP5435598 A JP 5435598A JP 3065293 B2 JP3065293 B2 JP 3065293B2
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JP
Japan
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sheet
substrate
suction
laminator
tacking
Prior art date
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JP10054355A
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Inventor
謙司 加藤
Original Assignee
新栄機工株式会社
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Publication date
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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、フィルム等のシー
ト状部材を基板に仮付けするためのラミネータに関する
ものであり、特に、フィルムの仮付け時にフィルムの吸
引を行う仮付け部材に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a laminator for temporarily attaching a sheet-like member such as a film to a substrate, and more particularly to a temporary attaching member for sucking a film when the film is temporarily attached. .

【0002】[0002]

【従来の技術】従来よりフィルム等のシート状部材を基
板に仮付け(仮止め)するためのラミネータが知られて
いる。このラミネータは、基板の表面及び/又は裏面に
フィルムを部分的に付着させるもので、本溶着を行う前
の仮付けを行うためのものである。ここで、従来のラミ
ネータ及びこれに用いる仮付け部材においては、特公平
4−53699号公報に示されるように、フィルムの長
手方向に沿って凹凸形状をなすフィルム接触面を有する
ものが知られている。
2. Description of the Related Art A laminator for temporarily attaching (temporarily fixing) a sheet member such as a film to a substrate has been known. This laminator is for attaching a film partially to the front surface and / or the back surface of the substrate, and is for performing temporary bonding before performing the main welding. Here, in the tacking member using conventional laminators and thereto, KOKOKU
As shown in 4-53699, what has a film contact surface which forms an uneven | corrugated shape along the longitudinal direction of a film is known.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記特公平4
−53669号公報に開示された仮付け部材において
は、吸着保持が十分でなく、シート状部材を吸着しなが
ら引っ張り移動する際に、シート状部材が仮付け部材か
ら外れてしまい、その結果、仮付け不良を生じるおそれ
があった。そこで、本発明は、シート状部材を移動する
際にシート状部材の吸着保持を確実に行うことができる
シート状部材吸着装置及び仮付け用ラミネータを提供す
ることを目的とするものである。
However, the above-mentioned Tokuhei 4
In the temporary attaching member disclosed in JP-A-53669, the suction holding is not sufficient, and when the sheet-like member is pulled and moved while adsorbing, the sheet-like member comes off from the temporary attaching member. There was a possibility that defective mounting might occur. SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a sheet-like member suction device and a tacking laminator that can reliably hold and hold the sheet-like member when the sheet-like member is moved.

【0004】[0004]

【課題を解決するための手段】本発明は上記問題点を解
決するために創作されたものであって、第1には、シー
ト状部材を基板に対して仮付けを行う仮付け用ラミネー
タに用いるシート状部材吸着装置であって、シート状部
材を吸着するための吸着面を有する吸着手段と、該吸着
手段を基板の搬送方向に垂直な軸線に沿って回動させる
回動手段と、該吸着手段を基板に対して接近及び隔離す
るために移動させる移動手段と、を有することを特徴と
する。この第1の構成の仮付け用ラミネータに用いるシ
ート状部材吸着装置においては、吸着手段がシート状部
材を吸着する吸着面を有し、上記回動手段が該吸着手段
を回動させる。これにより、吸着手段がシート状部材を
吸着した状態で回動することにより、吸着力が強く作用
し、シート状部材の端部分を基板に平行に確実に配置す
ることができ、仮付け作業を確実に行うことができる。
また、移動手段が設けられているので、シート状部材を
基板に溶着する際に該吸着手段を基板に接近させること
により、シート状部材の溶着を確実に行うことができ
る。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve the above-mentioned problems. First, a temporary laminator for temporarily attaching a sheet-like member to a substrate is provided. a sheet-like member adsorbing device using a suction means having a suction surface for adsorbing sheet member, and rotating means for rotating the adsorbing means along an axis perpendicular to the conveying direction of the substrate, the Move the suction means close to and away from the substrate
And a moving means for moving the object. In the sheet-like member suction device used for the temporary laminator of the first configuration, the suction means has a suction surface for sucking the sheet-like member, and the rotating means rotates the suction means. Accordingly, the suction means is rotated in a state of sucking the sheet-like member, so that the suction force is strongly applied, and the end portion of the sheet-like member can be securely arranged in parallel with the substrate, and the temporary attaching operation can be performed. It can be done reliably.
In addition, since the moving means is provided, the sheet-like member
Bringing the suction means close to the substrate when welding to the substrate
As a result, the sheet-like member can be reliably welded.
You.

【0005】また、第2には、上記第1の構成におい
て、上記回動手段が、少なくとも上記吸着面が仮付け時
の基板に向いた第1方向と該第1方向と略直角の方向で
ある第2方向間を回動するように、上記吸着手段を回動
させることを特徴とする。よって、該吸着手段が上記第
2方向の状態でシート状部材を吸着した後上記第1方向
に回動することによりシート状部材の端部分を基板に平
行に配置することができる
Secondly, in the above-mentioned first configuration, the rotating means may be arranged so that at least the suction surface faces in a first direction facing the substrate at the time of provisional attachment and in a direction substantially perpendicular to the first direction. The suction means is rotated so as to rotate in a certain second direction. Accordingly, the end of the sheet member can be arranged in parallel to the substrate by the suction means rotating in the first direction after sucking the sheet member in the second direction .

【0006】また、第3には、シート状部材を基板に対
して仮付けを行う仮付け用ラミネータであって、上記第
1又は第2の構成のシート状部材吸着装置を有すること
を特徴とする。よって、吸着手段が回動することによ
り、シート状部材の端部分を基板に確実に平行に配置す
ることができ、仮付け作業を確実に行うことができる。
また、第4には、上記第3の構成において、上記シート
状部材吸着装置が、基板の搬送路を介して略対称位置に
一対設けられていることを特徴とする。よって、基板の
表面のみならず裏面にもシート状部材を仮付けすること
ができる。
A third aspect of the present invention is a tacking laminator for tacking a sheet-like member to a substrate, characterized by having the sheet-like member suction device of the first or second configuration. I do. Therefore, by rotating the suction means, the end portion of the sheet-like member can be reliably arranged in parallel with the substrate, and the temporary attaching operation can be reliably performed.
Fourth, in the third configuration, the sheet-like member suction device is provided in a pair at substantially symmetric positions via a substrate conveyance path. Therefore, the sheet-shaped member can be temporarily attached to not only the front surface but also the back surface of the substrate.

【0007】また、第5には、シート状部材を基板に対
して仮付けを行う仮付け用ラミネータであって、シート
状部材を吸着するための吸着面を有する吸着手段と、該
吸着手段を基板の搬送方向に垂直な軸線に沿って上記吸
着面が少なくとも仮付け時の基板に向いた第1方向と該
第1方向と略直角の方向である第2方向間を回動させる
回動手段と、上記吸着手段を基板に対して接近及び隔離
するために移動させる移動手段とを有するシート状部材
吸着搬送手段と、上記シート状部材を上記基板に対して
部分的に溶着する溶着手段と、上記基板を該基板の搬送
路上を搬送させる搬送手段と、シート状部材を切断する
ための切断手段と、を有することを特徴とする。この
の構成の仮付け用ラミネータにおいては、上記吸着手
段が第2方向の状態でシート状部材を吸着し、該回動手
段により第1方向に回動する。その際、基板を上記搬送
手段により所定位置に搬送させる。そして、上記移動手
段により該吸着手段を基板に接近させた上で、溶着手段
により上記シート状部材を基板に部分的に溶着させる。
その後、吸着手段の吸引は停止させる。その後、上記搬
送手段により基板を搬送してシート状部材が所定の長さ
となったら上記切断手段によりシート状部材を切断す
る。なお、溶着が完了したら、吸着手段を再び第2方向
に戻し、シート状部材を吸着しながら第1方向に回動す
る動作を行ってもよい。よって、吸着手段がシート状部
材を吸着した状態で回動することにより、シート状部材
の端部分を基板に平行に確実に配置することができ、仮
付け作業を確実に行うことができる。
Further, in the fifth, the sheet-shaped member to a laminator for tacking to perform tacking to the substrate, and suction means having a suction surface for adsorbing sheet member, the adsorption means Rotation means for rotating between the first direction in which the suction surface faces at least the substrate at the time of temporary attachment and the second direction which is a direction substantially perpendicular to the first direction, along an axis perpendicular to the substrate transfer direction. And, a sheet-like member suction and conveyance means having a moving means for moving the suction means to approach and separate from the substrate, and a welding means for partially welding the sheet-like member to the substrate, It is characterized by having a transport means for transporting the substrate on the transport path of the substrate, and a cutting means for cutting the sheet-like member. This second
In the tacking laminator of the fifth configuration, the suction means sucks the sheet-like member in the state of the second direction, and is rotated in the first direction by the rotation means. At that time, the substrate is transported to a predetermined position by the transport means. Then, the adsorbing means is brought closer to the substrate by the moving means, and the sheet-like member is partially welded to the substrate by the welding means.
Thereafter, the suction by the suction means is stopped. Thereafter, the substrate is transported by the transporting means, and when the sheet-shaped member has a predetermined length, the sheet-shaped member is cut by the cutting means. When the welding is completed, the suction means may be returned to the second direction again, and an operation of rotating in the first direction while sucking the sheet-like member may be performed. Therefore, the end portion of the sheet-shaped member can be reliably arranged in parallel with the substrate by rotating the suction means while adsorbing the sheet-shaped member, and the temporary attachment operation can be reliably performed.

【0008】また、第6には、上記第5の構成におい
て、上記シート状部材吸着装置が、基板の搬送路を介し
て略対称位置に一対設けられていることを特徴とする。
よって、基板の表面のみならず裏面にもシート状部材を
仮付けすることができる。
A sixth feature is that, in the fifth structure, a pair of the sheet-like member suction devices are provided at substantially symmetric positions via a substrate transfer path.
Therefore, the sheet-shaped member can be temporarily attached to not only the front surface but also the back surface of the substrate.

【0009】また、第7には、上記第5又は第6の構成
において、上記仮付け用ラミネータが、上記吸着手段が
第2方向の状態でシート状部材の端部を吸着する第1工
程と、シート状部材を吸着した状態で吸着手段を上記回
動手段により回動して第1方向とするとともに、基板を
上記搬送手段により所定位置に搬送する第2工程と、シ
ート状部材を吸着した状態で吸着手段を基板に対して接
近させるとともに、上記溶着手段により溶着を行う第3
工程と、上記吸着手段が吸着を停止した状態で吸着手段
を第2方向に復帰させる第4工程と、上記吸着手段を第
2方向から第1方向に回動させるとともに、上記基板を
搬送させる第5工程と、上記シート状部材を所定の位置
で上記切断手段により切断する第6工程とによりシート
状部材の仮付け処理を行うことを特徴とする。
Seventh , in the fifth or sixth configuration, the first laminating step includes a first step of adsorbing an end of the sheet-like member in a state where the adsorbing means is in the second direction. A second step of rotating the suction means by the rotation means in the first direction in a state where the sheet-shaped member is sucked and moving the substrate to a predetermined position by the transfer means; and adsorbing the sheet-shaped member. In the state, the suction means is brought close to the substrate, and the welding is performed by the welding means.
A fourth step of returning the suction means in the second direction with the suction means stopping the suction, and a fourth step of rotating the suction means in the first direction from the second direction and transporting the substrate. A temporary attaching process of the sheet-like member is performed by five steps and a sixth step of cutting the sheet-like member at a predetermined position by the cutting means.

【0010】[0010]

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態としての実施
例を図面を利用して説明する。本発明に基づく仮付け用
ラミネータPは、図1に示されるように、本体装置A
と、基板搬送装置Bとを有している。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. The tacking laminator P according to the present invention, as shown in FIG.
And a substrate transfer device B.

【0011】ここで、上記本体装置Aは、図1、図2に
示すように、フレーム部2と、シート状部材供給機構部
10と、シート状部材搬送溶着機構部30と、基板搬送
機構部60と、シート状部材切断機構部70とを有して
いる。上記フレーム部2は、棒状の鋼材により組み立て
られ、両側には、壁部を有している。
Here, as shown in FIGS. 1 and 2, the main unit A includes a frame section 2, a sheet-like member supply mechanism section 10, a sheet-like member conveyance welding mechanism section 30, and a substrate conveyance mechanism section. 60 and a sheet-shaped member cutting mechanism 70. The frame part 2 is assembled from a rod-shaped steel material, and has a wall part on both sides.

【0012】また、このシート状部材供給機構部10
は、図1、図2に示すように、シート状部材取付ローラ
12と、巻取り用ローラ14と、搬送用ローラ16a、
16b、18を有している。このシート状部材取付ロー
ラ12には巻回状態のシート状部材を取り付けるもので
ある。ここで、上記シート状部材としては、フィルム、
PET(ポリエチレンテレフタラート)シート、ホット
メルトシート等が挙げられる。また、巻取り用ローラ1
4は、シート状部材Fが巻回状態にある場合に、シート
状部材Fに沿って設けられた台紙を巻き取るためのもの
である。また、搬送用ローラ18は、揺動部材20に取
り付けられ、この揺動部材20はシリンダ22が動作す
ることにより軸部20aを中心に回動する。この搬送用
ローラ18は、シート状部材にテンションを与えるため
のテンション付与用ローラとしても機能する。上記シー
ト状部材供給機構部10は、基板搬送路Rを中心にして
略対称位置に一対設けられている。
The sheet-like member supply mechanism 10
As shown in FIG. 1 and FIG. 2, the sheet-shaped member mounting roller 12, the winding roller 14, the transport roller 16a,
16b and 18 are provided. The wound sheet-like member is attached to the sheet-like member attaching roller 12. Here, as the sheet-like member, a film,
PET (polyethylene terephthalate) sheets, hot melt sheets, and the like are included. In addition, the winding roller 1
Reference numeral 4 is for winding the mount provided along the sheet member F when the sheet member F is in a wound state. The transport roller 18 is attached to a swing member 20, and the swing member 20 rotates about a shaft portion 20 a by operation of the cylinder 22. The transport roller 18 also functions as a tension applying roller for applying tension to the sheet-shaped member. The sheet-like member supply mechanism 10 is provided in a pair at substantially symmetric positions about the substrate transport path R.

【0013】次に、上記シート状部材搬送溶着機構部3
0について説明する。該シート状部材搬送溶着機構部3
0も、基板搬送路Rを中心にして略対称位置に一対設け
られ、該基板搬送路Rを中心に対称に形成されている。
このシート状部材搬送溶着機構部30は、上記シート状
部材吸着装置、シート状部材吸着搬送手段として機能す
る。
Next, the sheet-like member transport welding mechanism 3
0 will be described. The sheet-like member conveyance welding mechanism 3
A pair of 0s are also provided at substantially symmetric positions about the substrate transport path R, and are formed symmetrically about the substrate transport path R.
The sheet-like member conveyance welding mechanism 30 functions as the above-mentioned sheet-like member suction device and sheet-like member suction and conveyance means.

【0014】そこで、該基板搬送路Rの上方に設けられ
たシート状部材搬送溶着機構部30を例に取って説明す
ると、上記シート状部材搬送溶着機構部30は、図1、
図2に示すように、搬送溶着ユニット32と、該搬送溶
着ユニット32を上下に移動させるための搬送溶着ユニ
ット用シリンダ56とを有している。
Thus, taking as an example the sheet-like member transport welding mechanism 30 provided above the substrate transport path R, the sheet-like member transport welding mechanism 30 will be described with reference to FIG.
As shown in FIG. 2, a transport welding unit 32 and a transport welding unit cylinder 56 for moving the transport welding unit 32 up and down are provided.

【0015】ここで、上記搬送溶着ユニット32は、支
持部34と、吸着ユニット40と、溶着部50とを有し
ている。ここで、該支持部34は、板状部34aと、支
持棒状部34bと、軸支部34cとを有している。上記
板状部34aは、略長方形状の板状に形成され、搬送溶
着ユニット用シリンダ56のロッド56aに取り付けら
れている。この搬送溶着ユニット用シリンダ56は移動
手段として機能する。また、上記支持棒状部34bは略
棒状を呈し、該板状部34aの両端に取り付けられてい
る。また、上記軸支部34cは、該支持棒状部34bの
下端に設れられ、上記吸着ユニット40を回動自在に軸
支する。なお、この軸支持34cには、吸着ユニット4
0を回動させるための回動手段としてのハイローターが
取り付けられている。つまり、この吸着ユニット40は
軸部35(図2参照)を中心に回動するようになってい
る。
Here, the transport welding unit 32 has a support portion 34, a suction unit 40, and a welding portion 50. Here, the support portion 34 has a plate-shaped portion 34a, a support rod-shaped portion 34b, and a shaft support portion 34c. The plate-shaped portion 34a is formed in a substantially rectangular plate shape, and is attached to a rod 56a of a cylinder 56 for a transfer welding unit. The transfer welding unit cylinder 56 functions as moving means. The support rod 34b has a substantially rod shape and is attached to both ends of the plate 34a. Further, the shaft support portion 34c is provided at a lower end of the support rod portion 34b, and rotatably supports the suction unit 40. The shaft support 34c has a suction unit 4
A high rotor as a rotating means for rotating 0 is attached. That is, the suction unit 40 is configured to rotate around the shaft 35 (see FIG. 2).

【0016】また、吸着ユニット40は、支持部材42
と、吸着ボックス44a、44bとを有している。ここ
で、該支持部材42は、該支持部34cに軸支され、吸
着ボックス44aと吸着ボックス44bの間には開口部
Sが形成されている。また、吸着ボックス44aは細長
の略四角柱状を呈し、その外形の横断面は略台形形状を
呈している。この吸着ボックス44aは、該支持部材4
2に取り付けられている。さらに、吸着ボックス44b
は細長の略四角柱状を呈し、その外形の横断面は略台形
形状を呈している。この吸着ボックス44aと吸着ボッ
クス44bとは、平行状に設けられている。これらの吸
着ボックス44a、44bの前面には、多数の吸引孔4
5が設けられている。この吸引孔45が設けられた面が
吸着ボックス44a、44bの吸着面となる。この吸着
ボックス44a、44bは、管部46を介して吸引ポン
プ(図示せず)と接続され、吸引孔45が設けられた面
に存在する物を吸着するようになっている。なお、この
吸着ボックス44a、44bにおいては、吸着するシー
ト状部材の幅の種類に対応できるように、複数の空間に
区画されている。この吸着ボックス44a、44bは、
吸着手段として機能する。
The suction unit 40 includes a support member 42.
And suction boxes 44a and 44b. Here, the support member 42 is pivotally supported by the support portion 34c, and an opening S is formed between the suction box 44a and the suction box 44b. Further, the suction box 44a has a slender, substantially quadrangular prism shape, and its outer cross section has a substantially trapezoidal shape. The suction box 44a is
2 attached. Further, the suction box 44b
Has a slender, substantially quadrangular prism shape, and its outer cross section has a substantially trapezoidal shape. The suction box 44a and the suction box 44b are provided in parallel. A large number of suction holes 4 are provided on the front surfaces of these suction boxes 44a and 44b.
5 are provided. The surface provided with the suction holes 45 is the suction surface of the suction boxes 44a and 44b. The suction boxes 44a and 44b are connected to a suction pump (not shown) via a pipe 46 so as to suction an object present on the surface provided with the suction holes 45. The suction boxes 44a and 44b are divided into a plurality of spaces so as to correspond to the type of width of the sheet member to be suctioned. These suction boxes 44a and 44b
It functions as a suction means.

【0017】また、上記溶着手段としての溶着部50
は、溶着棒52と、溶着棒用シリンダ54とを有してい
る。ここで、溶着棒52は略円柱形状を呈し、溶着棒用
シリンダ54のロッドに取り付けられている。また、溶
着棒用シリンダ54は、上記支持部34に設けられてい
る。
Further, a welding portion 50 as the welding means is provided.
Has a welding rod 52 and a welding rod cylinder 54. Here, the welding rod 52 has a substantially cylindrical shape, and is attached to the rod of the welding rod cylinder 54. The welding rod cylinder 54 is provided on the support portion 34.

【0018】一方、上記基板搬送路Rの下方に設けられ
たシート状部材搬送溶着機構部30も、上記と同様の構
成であるが、基板搬送路Rを中心にして対称に設けられ
ているので、図3に示す態様において上下が逆の構成と
なっている。よって、支持部34の下方に搬送溶着ユニ
ット用シリンダ56や溶着棒用シリンダ54が存在し、
該支持部34よりも上方に吸着ユニット40があること
になる。また、上記搬送溶着ユニット32は適切に上下
動できるように、図示しないガイド部によりガイドされ
ている。
On the other hand, the sheet-like member transport welding mechanism 30 provided below the substrate transport path R has the same configuration as described above, but is provided symmetrically with respect to the substrate transport path R. The configuration shown in FIG. 3 is upside down. Therefore, the cylinder 56 for the welding welding unit and the cylinder 54 for the welding rod exist below the support portion 34,
The suction unit 40 is located above the support portion 34. The transport welding unit 32 is guided by a guide portion (not shown) so as to be able to move up and down appropriately.

【0019】次に、上記搬送手段としての上記基板搬送
機構部60は、搬送用ローラ62、64と、搬送用ベル
ト68と、該搬送用ベルト68を搬送させるためのロー
ラ66a、66b、66c、66dを有している。ここ
で、上記搬送用ローラ62は、上記基板搬送路Rを中心
にして上下に一対の設けられている。この搬送用ローラ
62は、所定の駆動力により駆動される。また、上記搬
送用ベルト68は、無端軌道を構成し、ローラ66aが
駆動することにより軌道上を移送される。このローラ6
6aは、所定の駆動力により駆動される。
Next, the substrate transfer mechanism 60 as the transfer means includes transfer rollers 62 and 64, a transfer belt 68, and rollers 66a, 66b and 66c for transferring the transfer belt 68. 66d. Here, the pair of transfer rollers 62 are provided vertically above and below the substrate transfer path R. The transport roller 62 is driven by a predetermined driving force. The transport belt 68 forms an endless track, and is transported on the track by driving the roller 66a. This roller 6
6a is driven by a predetermined driving force.

【0020】また、上記シート状部材切断機構部70
は、切断部72と、バックアップ部80とを有してい
る。ここで、上記切断部72は、走行ユニット74と、
ガイド部76とを有している。この走行ユニット74
は、ガイド部76により支持され、かつ、該ガイド部7
6に沿って走行するものであり、刃部74aを有してい
る。この刃部74aは丸刃により形成される。また、上
記ガイド部76は、基板の搬送方向に対して垂直方向に
略水平にフレーム2間に設けられている。また、上記バ
ックアップ部80は、バックアップ部材82と、シリン
ダ84とを有している。このバックアップ部材82は、
刃部74aにより切断を行うための台部として機能する
もので、略平板状に形成され、その刃部74a側は略平
面状に形成されている。このバックアップ部材82はシ
リンダ84に取り付けられ、シリンダ84が駆動するこ
とにより刃部74a側に移動する。そして、刃部74a
による切断時には、刃部74aが該バックアップ部材8
2に接しながら該走行ユニット74が走行することにな
る。
The sheet-like member cutting mechanism 70
Has a cutting unit 72 and a backup unit 80. Here, the cutting section 72 includes a traveling unit 74,
And a guide portion 76. This traveling unit 74
Is supported by the guide portion 76 and the guide portion 7
6 and has a blade portion 74a. This blade portion 74a is formed by a round blade. Further, the guide section 76 is provided between the frames 2 substantially horizontally in a direction perpendicular to the substrate transport direction. The backup unit 80 has a backup member 82 and a cylinder 84. This backup member 82
It functions as a base for cutting by the blade portion 74a, and is formed in a substantially flat plate shape, and the blade portion 74a side is formed in a substantially planar shape. The backup member 82 is attached to a cylinder 84, and moves toward the blade portion 74a by driving the cylinder 84. And the blade part 74a
When cutting is performed by the backup member 8,
The traveling unit 74 travels while touching the second.

【0021】なお、上記本体装置Aの下部には、車輪9
0が設けられており、レール部95に沿って移動可能と
なっている。つまり、図1は、本体装置Aを引き出した
状態を示しているが、使用時には、本体装置Aは奥側に
収納されることになる。また、上記基板搬送装置Bは、
その上端に基板配置部100を有し、この基板配置部1
00には、回転駆動される搬送用ローラ102が複数設
けられている。
The lower part of the main unit A is provided with wheels 9
0 is provided, and is movable along the rail portion 95. That is, FIG. 1 shows a state in which the main body device A is pulled out, but the main body device A is stored at the back side during use. Further, the substrate transfer device B includes:
At the upper end thereof, there is provided a substrate placement section 100, and this board placement section 1
00 is provided with a plurality of transport rollers 102 that are driven to rotate.

【0022】上記構成に基づく仮付け用ラミネータPの
動作について説明する。なお、上記仮付け用ラミネータ
Pにおけるシート状部材取付ローラ12には、巻回され
たラミネータ用のシート状部材Fが取り付けられる。こ
こで、吸着ボックス44a、44bの吸着面が図2に示
すように下方に向いた状態を吸着ボックス44a、44
bが水平状態にあると呼ぶこととし、一方、吸着ボック
ス44a、44bの吸着面が走行ユニット74の側を向
いた状態を吸着ボックス44a、44bが垂直状態にあ
ると呼ぶこととする。
The operation of the tacking laminator P based on the above configuration will be described. The sheet-like member F for the laminator that is wound is attached to the sheet-like member attaching roller 12 in the laminator P for temporary attachment. Here, the state where the suction surfaces of the suction boxes 44a and 44b face downward as shown in FIG.
b is referred to as being in a horizontal state, while the state in which the suction surfaces of the suction boxes 44a and 44b face the traveling unit 74 is referred to as the vertical state of the suction boxes 44a and 44b.

【0023】そして、該シート状部材Fを搬送用ローラ
16a、16b間に通した後、搬送用ローラ18に支持
させ、吸着ユニット40の前面にまで導出する。つま
り、シート状部材Fは、吸着ユニット40の前面に至る
までは図2のシート状部材取付ローラ12から導出され
る一点鎖線に示す搬送路を通ることになる。この場合に
は、吸着ボックス44a、44bは、垂直状態となって
いる。つまり、図4(a)に示す状態となっている。な
お、図2の二点鎖線は、台紙の搬送路を示すものであ
り、下側のシート状部材供給機構部10においては、台
紙はシート状部材取付ローラ12の外周に沿った搬送路
を経て巻取り用ローラ14に巻き取られる。
After the sheet-like member F is passed between the conveying rollers 16a and 16b, the sheet-like member F is supported by the conveying rollers 18 and led out to the front surface of the suction unit 40. In other words, the sheet-like member F passes through the conveyance path indicated by a dashed line drawn from the sheet-like member mounting roller 12 in FIG. 2 until reaching the front surface of the suction unit 40. In this case, the suction boxes 44a and 44b are in a vertical state. That is, the state shown in FIG. Note that the two-dot chain line in FIG. 2 indicates the transport path of the backing sheet, and in the lower sheet-like member supply mechanism unit 10, the backing sheet passes through the conveying path along the outer periphery of the sheet-like member mounting roller 12. It is taken up by the take-up roller 14.

【0024】次に、吸着ボックス44a、44bの吸引
を開始してシート状部材Fを吸着する。これが上記第1
工程となる。この状態で、吸着ボックス44a、44b
が水平状態となるように回動させる。この回動と同時に
基板Kを本体装置A内に導入させる。つまり、基板K
は、基板搬送装置Bに配置させた後に該基板搬送装置B
により本体装置A側に送られ、回転駆動する搬送用ロー
ラ62により一対の吸着ユニット40間に配置される。
この動作が上記第2工程となる。すると、図4(b)に
示すように、吸着ボックス44a、44bは水平状態と
なり、基板Kは所定位置で停止する。なお、より具体的
には、最初にシート状部材Fを吸着ボックス44a、4
4bの前面にセットする際に、少し長めに導入してお
き、その後、刃部74aを走行させて所定位置で切断す
るようにしておけば、図4(b)の状態で基板Kの端部
とシート状部材Fの端部を揃えるようにすることができ
る。
Next, suction of the suction boxes 44a and 44b is started to suck the sheet-like member F. This is the first
Process. In this state, the suction boxes 44a, 44b
Is rotated so as to be horizontal. Simultaneously with this rotation, the substrate K is introduced into the main unit A. That is, the substrate K
Is placed on the substrate transfer device B and then
And is disposed between the pair of suction units 40 by a transport roller 62 that is driven to rotate by the main unit A.
This operation is the second step. Then, as shown in FIG. 4B, the suction boxes 44a and 44b are in a horizontal state, and the substrate K stops at a predetermined position. More specifically, first, the sheet-like member F is first placed in the suction boxes 44a,
4B, it is introduced slightly longer, and then the blade 74a is moved to cut at a predetermined position, so that the edge of the substrate K in the state of FIG. And the ends of the sheet-like member F can be aligned.

【0025】そして、図4(b)に示すように、吸着ボ
ックス44a、44bが水平状態にあり、シート状部材
Fを吸引している状態で、基板Kが該吸着ボックス44
a、44b間に配置されると、吸着ボックス44a、4
4bが基板Kに向けて接近する。つまり、搬送溶着ユニ
ット用シリンダ56が駆動することにより、搬送溶着ユ
ニット32を基板Kに向けて接近させる。この状態で、
図4(c)に示すように、溶着棒52が基板Kに向けて
移動し、シート状部材Fを基板Kに向けて押圧する。こ
の溶着棒52は、吸着ボックス44aと吸着ボックス4
4b間の開口部Sを通過して基板Kに到達することにな
る。この溶着棒52は加熱されているので、シート状部
材Fにおける溶着棒52が押圧された範囲は、基板Kに
溶着する。この動作が上記第3工程となる。
Then, as shown in FIG. 4B, when the suction boxes 44a and 44b are in a horizontal state and the sheet-like member F is being sucked, the substrate K
a, the suction boxes 44a, 4b
4b approaches toward the substrate K. In other words, the transport welding unit 32 is moved closer to the substrate K by driving the transport welding unit cylinder 56. In this state,
As shown in FIG. 4C, the welding rod 52 moves toward the substrate K, and presses the sheet-shaped member F toward the substrate K. The welding rod 52 includes the suction box 44a and the suction box 4
The substrate K reaches the substrate K through the opening S between the holes 4b. Since the welding rod 52 is heated, the area of the sheet-shaped member F where the welding rod 52 is pressed is welded to the substrate K. This operation corresponds to the third step.

【0026】溶着が完了したら、吸着ボックス44a、
44bの吸引を停止するとともに、吸着ボックス44
a、44bを基板Kに接近した状態から隔離状態に戻
す。つまり、搬送溶着ユニット用シリンダ56を駆動す
ることにより搬送溶着ユニット32を基板Kから隔離さ
せる。その後、吸着ユニット40を回転させて、図4
(d)に示すように垂直状態とする。この動作が上記第
4工程となる。
When the welding is completed, the suction box 44a,
While stopping the suction of the suction box 44b,
a, 44b are returned to the isolated state from the state approaching the substrate K. That is, the transport welding unit 32 is separated from the substrate K by driving the transport welding unit cylinder 56. After that, the suction unit 40 is rotated, and FIG.
The vertical state is set as shown in FIG. This operation is the fourth step.

【0027】この垂直状態で再度吸着ボックス44a、
44bの吸引を開始した後、図5(e)に示すように、
吸着ユニット40を再び水平状態となるように回転させ
るとともに、基板Kの搬送を開始する。つまり、搬送用
ローラ62や搬送用ベルト68により基板Kを搬送す
る。この動作が上記第5工程となる。なお、吸着ボック
ス44a、44bにおいては、水平状態になるまでの間
に吸引を停止する。
In this vertical state, the suction boxes 44a,
After the suction of 44b is started, as shown in FIG.
The suction unit 40 is again rotated to be in the horizontal state, and the transfer of the substrate K is started. That is, the substrate K is transported by the transport rollers 62 and the transport belt 68. This operation is the fifth step. In addition, in the suction boxes 44a and 44b, the suction is stopped before the horizontal state.

【0028】そして、吸着ボックス44a、44bが水
平状態となったら、基板Kの終端が所定の位置に来るま
で基板Kの搬送を継続する。そして、基板Kの終端が所
定位置に到達したら、吸着ボックス44a、44bを垂
直状態に戻した上で切断処理を行う(図5(g)参
照)。この動作が上記第6工程となる。なお、搬送用ロ
ーラ62の回転に基づき距離の計測を行い、所定の距離
を搬送した時点で搬送を停止するのである。切断処理に
おいては、バックアップ82を搬送ユニット74側に移
動させ、刃部74aを該バックアップ82の端部に押し
付ける形で切断を行う。つまり、シリンダ84が駆動す
ることによりバックアップ82が吸着ボックス44aと
吸着ボックス44b間の開口部Sを通過して刃部74a
に到達して接触する。その状態で、走行ユニット74を
走行させることにより、刃部74aがシート状部材Fを
バックアップ82に押し付けながら切断を行うのであ
る。なお、この切断処理を行う際には、吸着ボックス4
4a、44bによりシート状部材Fの吸着を行う。
When the suction boxes 44a and 44b are in a horizontal state, the transport of the substrate K is continued until the end of the substrate K reaches a predetermined position. Then, when the end of the substrate K reaches a predetermined position, the suction boxes 44a and 44b are returned to the vertical state, and the cutting process is performed (see FIG. 5G). This operation is the sixth step. The distance is measured based on the rotation of the transfer roller 62, and the transfer is stopped when the transfer has been performed for a predetermined distance. In the cutting process, the backup 82 is moved to the transport unit 74 side, and cutting is performed by pressing the blade portion 74a against the end of the backup 82. In other words, when the cylinder 84 is driven, the backup 82 passes through the opening S between the suction box 44a and the suction box 44b and passes through the blade 74a.
To reach and contact. In this state, the traveling unit 74 travels, so that the blade portion 74a performs cutting while pressing the sheet-like member F against the backup 82. When performing this cutting process, the suction box 4
The sheet-like member F is sucked by 4a and 44b.

【0029】切断が完了したら、基板Kの搬送を行う。
このようにして仮付けの行われた基板Kは、後の工程で
本溶着が行われることになる。
When the cutting is completed, the substrate K is transported.
The substrate K to which the temporary attachment has been performed in this way will be subjected to the actual welding in a later step.

【0030】以上のように、本実施例の仮付け用ラミネ
ータPにおいては、吸着ボックス44a、44bを搬送
方向に垂直方向の軸線に沿って回動させることにより、
シート状部材Fの端部分を基板K上に配置させるので、
確実にシート状部材の搬送を行うことができ、シート状
部材を搬送する際の不具合を防止することができる。
As described above, in the tacking laminator P of this embodiment, the suction boxes 44a and 44b are rotated along the axis perpendicular to the transport direction.
Since the end portion of the sheet member F is arranged on the substrate K,
It is possible to reliably transport the sheet-like member, and it is possible to prevent problems when transporting the sheet-like member.

【0031】なお、上記の動作の説明においては、図4
(d)、図5(e)に示すように、吸着ボックス44
a、44bを一旦垂直状態に戻して再度水平状態とする
が、この動作を省略するようにしてもよい。
In the above description of the operation, FIG.
(D), as shown in FIG.
Although a and 44b are temporarily returned to the vertical state and then returned to the horizontal state, this operation may be omitted.

【0032】[0032]

【発明の効果】本発明に基づくシート状部材吸着装置及
び仮付け用ラミネータによれば、吸着手段がシート状部
材を吸着した状態で回動することより、シート状部材
の端部分を基板に水平に確実に配置することができ、仮
付け作業を確実に行うことができる。
According to according to the present invention the sheet-shaped member suction device and tacking for laminator according to the present invention, more to rotate in a state in which suction means sucking the sheet-like member, an end portion of the sheet-like member to the substrate It can be securely arranged horizontally and the tacking work can be performed reliably.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の実施例に基づく仮付け用ラミネータP
の構成を示す斜視図である。
FIG. 1 is a laminator P for tacking according to an embodiment of the present invention.
It is a perspective view which shows a structure of.

【図2】本発明の実施例に基づく仮付け用ラミネータP
における本体装置Aの構成を示す断面図である。
FIG. 2 is a laminator P for tacking according to an embodiment of the present invention.
3 is a cross-sectional view illustrating a configuration of a main body device A in FIG.

【図3】シート状部材搬送溶着機構部30の構成を示す
斜視図である。
FIG. 3 is a perspective view illustrating a configuration of a sheet-like member transport welding mechanism 30.

【図4】本発明の実施例に基づく仮付け用ラミネータP
の動作を説明するための説明図である。
FIG. 4 is a tacking laminator P according to an embodiment of the present invention.
FIG. 5 is an explanatory diagram for explaining the operation of FIG.

【図5】本発明の実施例に基づく仮付け用ラミネータP
の動作を説明するための説明図である。
FIG. 5 is a laminator P for tacking according to an embodiment of the present invention.
FIG. 5 is an explanatory diagram for explaining the operation of FIG.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

P 仮付け用ラミネータ A 本体装置 B 基板搬送装置 10 シート状部材供給機構部 30 シート状部材搬送溶着機構部 32 搬送溶着ユニット 40 吸着ユニット 44a、44b 吸着ボックス 50 溶着部 52 溶着棒 56 搬送溶着ユニット用シリンダ 60 基板搬送機構部 70 シート状部材切断機構部 72 切断部 80 バックアップ部 R 基板搬送路 P Temporary laminator A Main unit B Substrate transporting device 10 Sheet-like member supply mechanism 30 Sheet-like member transporting and welding mechanism 32 Transporting and welding unit 40 Suction units 44a, 44b Suction box 50 Welding unit 52 Welding rod 56 For transporting and welding unit Cylinder 60 Substrate transport mechanism 70 Sheet-shaped member cutting mechanism 72 Cutting section 80 Backup section R Substrate transport path

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) B29C 63/00 - 63/48 B29C 65/00 - 65/82 B32B 1/00 - 35/00 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (58) Fields surveyed (Int. Cl. 7 , DB name) B29C 63/00-63/48 B29C 65/00-65/82 B32B 1/00-35/00

Claims (7)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 シート状部材を基板に対して仮付けを行
う仮付け用ラミネータに用いるシート状部材吸着装置で
あって、 シート状部材を吸着するための吸着面を有する吸着手段
と、 該吸着手段を基板の搬送方向に垂直な軸線に沿って回動
させる回動手段と、該吸着手段を基板に対して接近及び隔離するために移動
させる移動手段と、 を有することを特徴とするシート状部材吸着装置。
1. A sheet-like member suction device used for a tacking laminator for temporarily attaching a sheet-like member to a substrate, comprising: suction means having a suction surface for sucking the sheet-like member; Rotating means for rotating the means along an axis perpendicular to the direction of transport of the substrate, and moving the suction means for approaching and separating from the substrate
And a moving means for moving the sheet-like member.
【請求項2】 上記回動手段が、少なくとも上記吸着面
が仮付け時の基板に向いた第1方向と該第1方向と略直
角の方向である第2方向間を回動するように、上記吸着
手段を回動させることを特徴とする請求項1に記載のシ
ート状部材吸着装置。
2. The method according to claim 1, wherein the rotating unit is configured to rotate at least between a first direction in which the suction surface faces the substrate at the time of provisional attachment and a second direction substantially perpendicular to the first direction. The sheet-like member suction device according to claim 1, wherein the suction means is rotated.
【請求項3】 シート状部材を基板に対して仮付けを行
う仮付け用ラミネータであって、 上記請求項1又は2に記載のシート状部材吸着装置を有
することを特徴とする仮付け用ラミネータ。
3. Temporarily attaching a sheet-like member to a substrate.
A laminator for tacking, comprising the sheet-like member suction device according to claim 1 or 2.
A laminator for tacking.
【請求項4】 上記シート状部材吸着装置が、基板の搬
送路を介して略対称位置に一対設けられていることを特
徴とする請求項3に記載の仮付け用ラミネータ。
4. The apparatus according to claim 1, wherein the sheet-like member suction device is configured to carry a substrate.
It is noted that a pair of
The tacking laminator according to claim 3, wherein
【請求項5】 シート状部材を基板に対して仮付けを行
う仮付け用ラミネータであって、 シート状部材を吸着するための吸着面を有する吸着手段
と、該吸着手段を基板の搬送方向に垂直な軸線に沿って
上記吸着面が少なくとも仮付け時の基板に向いた第1方
向と該第1方向と略直角の方向である第2方向間を回動
させる回動手段と、上記吸着手段を基板に対して接近及
び隔離するために移動させる移動手段とを有するシート
状部材吸着搬送手段と、 上記シート状部材を上記基板に対して部分的に溶着する
溶着手段と、 上記基板を該基板の搬送路上を搬送させる搬送手段と、 シート状部材を切断するための切断手段と、を有するこ
とを特徴とする仮付け用ラミネータ。
5. A method for temporarily attaching a sheet member to a substrate.
Cormorant A tack for laminator, suction means having a suction surface for adsorbing sheet member
Along the axis perpendicular to the substrate transfer direction.
The first side in which the suction surface faces at least the substrate at the time of temporary attachment.
Between the first direction and a second direction that is substantially perpendicular to the first direction.
Rotating means for causing the suction means to approach the substrate.
Having a moving means for moving the sheet for separation
And a sheet-shaped member is partially welded to the substrate.
It has welding means, transport means for transporting the substrate on the transport path of the substrate , and cutting means for cutting the sheet-like member.
And a laminator for tacking.
【請求項6】 上記シート状部材吸着装置が、基板の搬
送路を介して略対称位置に一対設けられていることを特
徴とする請求項5に記載の仮付け用ラミネータ。
6. The apparatus according to claim 1, wherein said sheet-like member suction device is adapted to carry a substrate.
The tacking laminator according to claim 5, wherein a pair is provided at substantially symmetric positions via a transmission path.
【請求項7】 上記仮付け用ラミネータが、 上記吸着手段が第2方向の状態でシート状部材の端部を
吸着する第1工程と、 シート状部材を吸着した状態で吸着手段を上記回動手段
により回動して第1方向とするとともに、基板を上記搬
送手段により所定位置に搬送する第2工程と、 シート状部材を吸着した状態で吸着手段を基板に対して
接近させるとともに、上記溶着手段により溶着を行う第
3工程と、 上記吸着手段が吸着を停止した状態で吸着手段を第2方
向に復帰させる第4工程と、 上記吸着手段を第2方向から第1方向に回動させるとと
もに、上記基板を搬送させる第5工程と、 上記シート状部材を所定の位置で上記切断手段により切
断する第6工程とによりシート状部材の仮付け処理を行
うことを特徴とする 請求項5又は6に記載の仮付け用ラ
ミネータ。
7. An end of a sheet-like member , wherein said tacking laminator holds said sheet-like member in a state where said suction means is in a second direction.
A first step of adsorbing, and rotating the adsorbing means in a state where the sheet-like member is adsorbed by the rotating means;
To rotate in the first direction.
A second step of transporting the sheet-like member to a predetermined position by the feeding means , and
Approaching and performing welding by the welding means.
3 steps, and in a state where the suction means has stopped the suction, the suction means is moved to the second direction.
And returning the suction means from the second direction to the first direction.
A fifth step of transporting the substrate, and cutting the sheet-like member at a predetermined position by the cutting means.
A temporary attachment process of the sheet-like member is performed by the sixth step of cutting.
The laminator for tacking according to claim 5 or 6, wherein
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