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JP3074528B2 - Dolly handling equipment - Google Patents
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JP3074528B2 - Dolly handling equipment - Google Patents

Dolly handling equipment

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JP3074528B2
JP3074528B2 JP10316851A JP31685198A JP3074528B2 JP 3074528 B2 JP3074528 B2 JP 3074528B2 JP 10316851 A JP10316851 A JP 10316851A JP 31685198 A JP31685198 A JP 31685198A JP 3074528 B2 JP3074528 B2 JP 3074528B2
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bogie
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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、台車取扱装置に関
するものであり、特に台車受渡し用のリフタを備えてい
る台車取扱装置に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a truck handling device, and more particularly to a truck handling device provided with a lifter for delivering a truck.

【0002】[0002]

【従来の技術】台車取扱装置に関する従来の技術として
は、特開平4−128136号公報に記載のもの等が知
られている。
2. Description of the Related Art As a conventional technology relating to a bogie handling device, there is known one disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 4-128136.

【0003】上記公報に記載されている従来の技術につ
いて説明すると、特開平4−128136号公報には、
基台の下部にキャスター車輪を備えた手押し台車の搭載
用パレットが記載されている。
[0003] The prior art described in the above publication is described.
A pallet for mounting a push cart provided with caster wheels under the base is described.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
従来の技術は以下のような課題を有していた。
However, the above-mentioned prior art has the following problems.

【0005】即ち、特開平4−128136号公報に記
載されている発明は、手押し台車をパレットに搭載する
ことによってコンベアやフォークリフト等を用いて搬送
し得るようにした技術であり、基台の下部に車輪が取り
付けられている台車をパレットを使用することなくフォ
ーク等によって取り扱い得るようにすることは記載され
ていない。
That is, the invention described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 4-128136 is a technique in which a hand cart is mounted on a pallet so that it can be transported using a conveyor or a forklift. No description is made that a truck having wheels attached thereto can be handled by a fork or the like without using a pallet.

【0006】従って、本発明の目的は、台車の基台の下
部と車輪とを支持する支持台によって台車を上昇し得る
ようになしてある台車取扱装置を提供することにある。
SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, an object of the present invention is to provide a bogie handling apparatus capable of ascending a bogie by a support for supporting a lower portion of a base of the bogie and wheels.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】本発明は、基台の下部に
複数個の車輪が取り付けられている台車を取り扱う台車
取扱装置において、上記基台の下部と上記車輪とを支持
する支持台と、該支持台を昇降するリフタとを備えて
り、上記支持台が上記複数個の車輪のうちの一部の車輪
を支持するようになしてあると共に、台車の上記基台の
下部が上記支持台によって支持される車輪と上記支持台
によって支持されない車輪との間において支持されるよ
うになしてあることを特徴とする台車取扱装置を提供す
ることによって上記の目的を達成したものである。
According to the present invention, a base is provided at a lower portion.
A bogie handling apparatus for handling a bogie having a plurality of wheels mounted thereon, the bogie handling device including a support for supporting a lower portion of the base and the wheels, and a lifter for elevating and lowering the support .
The support base is a part of the plurality of wheels.
As well as supporting the base of the bogie.
A wheel whose lower part is supported by the support and the support
Supported between wheels not supported by
The above object has been attained by providing a bogie handling device characterized by the fact that the present invention has been made.

【0008】[0008]

【0009】[0009]

【0010】[0010]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を説明
する。
Embodiments of the present invention will be described below.

【0011】図1は本発明の台車取扱装置の一実施例を
示す立面図、図2は図1に示す台車取扱装置の平面図、
図3は図1に示す台車取扱装置の側面図、図4は台車の
立面(図1の裏側から見た立面)図である。
FIG. 1 is an elevational view showing an embodiment of a bogie handling device according to the present invention. FIG. 2 is a plan view of the bogie handling device shown in FIG.
FIG. 3 is a side view of the bogie handling apparatus shown in FIG. 1, and FIG. 4 is an elevation view (elevation viewed from the back side of FIG. 1) of the bogie.

【0012】これらの図面において、1は基台11の下
部に複数個の車輪12が取り付けられている台車、2は
基台11の下部と車輪12とを支持する支持台、3は支
持台2を昇降するリフタであり、支持台2が複数個の車
輪12のうちの一部の車輪12(121)を支持するよ
うになしてあると共に、台車1の基台11の下部が支持
台2によって支持される車輪121と支持台2によって
支持されない車輪122との間において支持されるよう
になしてあり、台車1の基台11の下部と車輪121と
を支持する支持台2によって台車1を上昇し得る(取り
扱う)ようになしてある。また、4は台車1を搬送する
チェーンコンベアであり、リフタ3はチェーンコンベア
4の下流端部に配設されている。また、5はリフタ3に
よって上昇した台車1を取り出すためのフォーク装置で
ある。
In these drawings, reference numeral 1 denotes a bogie having a plurality of wheels 12 attached to a lower portion of a base 11; 2 a support for supporting the lower portion of the base 11 and the wheels 12; The support 2 supports a part of the wheels 12 (121) of the plurality of wheels 12, and the lower part of the base 11 of the trolley 1 is supported by the support 2. The trolley 1 is raised by the support 2 supporting the lower part of the base 11 of the trolley 1 and the wheels 121, being supported between the wheels 121 supported and the wheels 122 not supported by the support 2. It can be (handled). Reference numeral 4 denotes a chain conveyor for transporting the carriage 1, and a lifter 3 is provided at a downstream end of the chain conveyor 4. Reference numeral 5 denotes a fork device for taking out the carriage 1 raised by the lifter 3.

【0013】上記実施例における各部について説明する
と、台車1は、物品を搭載するための矩形状の基台11
の下部に複数個(4個)の車輪(平面方向に回動自在な
旋回キャスター)12が取り付けられていると共に、基
台11の上部の左右縁および後縁に柵状の物品落下防止
体13が立設されており、人力によって床面等を希望す
る方向に移動できるように構成されている。尚、基台1
1は板状体、或いはその中央部をネット状に構成した板
状体等で構成されている。
To explain each part in the above embodiment, the cart 1 is a rectangular base 11 for mounting articles.
A plurality of (four) wheels (swing casters rotatable in a planar direction) 12 are attached to the lower part of the base 11, and a bar-shaped article fall prevention body 13 And is configured to be able to move a floor or the like in a desired direction by human power. Base 1
Reference numeral 1 denotes a plate-like body or a plate-like body having a central portion formed in a net shape.

【0014】また、支持台2は、台車1の基台11に取
り付けられた4個の車輪12のうちの一部(2個)の車
輪(チェーンコンベア4の上流方向に位置する車輪)1
21を一対の車輪支持部21でそれぞれ支持するように
なしてあると共に、台車1の基台11の下部を車輪支持
部21によって支持される車輪121と支持台2によっ
て支持されない車輪(チェーンコンベア4の下流方向に
位置する2個の車輪)122との間の左右縁部の2箇所
において一対の基台支持部22によってそれぞれ支持す
るようになしてある。尚、車輪支持部21は面状に形成
され、基台支持部22は線分状に形成されている。ま
た、車輪支持部21と基台支持部22との高さの差は、
車輪12の取り付け高さに相当している。
The support base 2 is a part (two) of four wheels 12 (wheels located in the upstream direction of the chain conveyor 4) of the four wheels 12 attached to the base 11 of the carriage 1.
21 are supported by a pair of wheel support portions 21, respectively, and the lower part of the base 11 of the carriage 1 is supported by the wheel 121 supported by the wheel support portion 21 and the wheel not supported by the support base 2 (the chain conveyor 4). And two pairs of base support portions 22 at left and right edges between the two wheels 122 located in the downstream direction. Note that the wheel support 21 is formed in a planar shape, and the base support 22 is formed in a line segment. The difference in height between the wheel support 21 and the base support 22 is as follows:
This corresponds to the mounting height of the wheel 12.

【0015】また、リフタ3は、パンタグラフ式の昇降
機構を備えて支持台2を昇降するようになしてあり、チ
ェーンコンベア4の下流端部に配設されており、チェー
ンコンベア4の下流端部まで搬送された台車1は支持台
2を介して上昇されフォーク装置5によって取り出され
るようになしてある。
The lifter 3 is provided with a pantograph-type elevating mechanism so as to elevate and lower the support table 2, and is disposed at a downstream end of the chain conveyor 4, and is provided at a downstream end of the chain conveyor 4. The trolley 1 transported up to this point is lifted via the support base 2 and taken out by the fork device 5.

【0016】また、チェーンコンベア4は、台車1をタ
クト送りで搬送して、複数台(例えば、7台)の台車1
をプールするようになしてあると共に、台車1をタクト
送りで下流端部まで搬送するようになしてある駆動チェ
ーンコンベアである。
Further, the chain conveyor 4 transports the cart 1 by tact feeding, and a plurality of (for example, 7) carts 1
And a drive chain conveyor for transporting the carriage 1 to the downstream end by tact feed.

【0017】また、フォーク装置5は、リフタ3によっ
て上昇した台車1を取り出すための装置であり、チェー
ンコンベア4の搬送方向と直角の方向に移動するトラバ
ーサ51に搭載されており、トラバーサ51内に収納さ
れているフォーク装置5がチェーンコンベア4の方向に
進退されるように構成されている。
The fork device 5 is a device for taking out the carriage 1 lifted by the lifter 3, and is mounted on a traverser 51 which moves in a direction perpendicular to the direction of transport of the chain conveyor 4, and is installed in the traverser 51. The stored fork device 5 is configured to move forward and backward in the direction of the chain conveyor 4.

【0018】次に、上述の実施例の台車取扱装置の作用
について説明する。作業者が導入コンベア(図示省略)
上に台車1を供給すると、導入コンベアの運転が自動的
に開始される。導入コンベアが運転開始されることによ
って、台車1が1台ずつ導入コンベアを経て、チェーン
コンベア4の上流側に移載開始される。
Next, the operation of the truck handling apparatus of the above embodiment will be described. An operator introduces the conveyor (not shown)
When the cart 1 is supplied above, the operation of the introduction conveyor is automatically started. When the operation of the introduction conveyor is started, the carriages 1 are started to be transferred one by one to the upstream side of the chain conveyor 4 via the introduction conveyor.

【0019】台車1がチェーンコンベア4の上流側に移
載開始されると、チェーンコンベア4は台車1をタクト
送りで搬送するようになしてあるので、チェーンコンベ
ア4は運転され、移載開始された台車1がチェーンコン
ベア4に完全に移載されると停止する。
When the transfer of the truck 1 is started to the upstream side of the chain conveyor 4, the chain conveyor 4 is adapted to convey the truck 1 by tact feeding, so that the chain conveyor 4 is operated and the transfer is started. When the cart 1 is completely transferred to the chain conveyor 4, it stops.

【0020】同様にして、次の台車1がチェーンコンベ
ア4の上流側に移載開始されると、チェーンコンベア4
は再び運転され、移載開始された台車1がチェーンコン
ベア4に完全に移載されると停止する。同様にして、複
数台(例えば、7台)の台車1がチェーンコンベア4に
プールされる。
Similarly, when the next carriage 1 is started to be transferred to the upstream side of the chain conveyor 4,
Is operated again, and stops when the truck 1 whose transfer has been started is completely transferred to the chain conveyor 4. Similarly, a plurality of (for example, seven) carts 1 are pooled on the chain conveyor 4.

【0021】7台の台車1がチェーンコンベア4にプー
ルされると、下流側の台車1がチェーンコンベア4の下
流端部に到達するまでチェーンコンベア4が運転され、
7台の台車1がそれぞれ下流方向に前進する。
When the seven trucks 1 are pooled on the chain conveyor 4, the chain conveyor 4 is operated until the downstream truck 1 reaches the downstream end of the chain conveyor 4, and
The seven carts 1 each advance in the downstream direction.

【0022】下流側の台車1がチェーンコンベア4の下
流端部に到達すると、リフタ3が作動されて、チェーン
コンベア4の下流端部に位置する台車1が支持台2を介
してその基台11の下部と車輪121とが支持されて上
昇(リフトアップ)されるように取り扱われる。このと
き、台車1の基台11に取り付けられた4個の車輪12
のうちの2個の車輪(チェーンコンベア4の上流方向に
位置する車輪)121は支持台2の一対の車輪支持部2
1でそれぞれ支持されるようになしてあると共に、台車
1の基台11の下部は車輪支持部21によって支持され
る車輪121と支持台2によって支持されない車輪(チ
ェーンコンベア4の下流方向に位置する2個の車輪)1
22との間の左右縁部の2箇所において支持台2の一対
の基台支持部22によってそれぞれ支持されるようにな
してある。
When the truck 1 on the downstream side reaches the downstream end of the chain conveyor 4, the lifter 3 is operated, and the truck 1 located at the downstream end of the chain conveyor 4 is moved to the base 11 via the support base 2. And the wheel 121 is supported and lifted. At this time, the four wheels 12 attached to the base 11 of the cart 1
Of the wheels (wheels located in the upstream direction of the chain conveyor 4) 121 are a pair of wheel support portions 2 of the support base 2.
1 and the lower part of the base 11 of the carriage 1 has wheels 121 supported by the wheel support 21 and wheels not supported by the support 2 (located in the downstream direction of the chain conveyor 4). 2 wheels) 1
At two locations on the left and right edges between the base 22 and the base 22, the pair of base supports 22 of the support base 2 are supported.

【0023】チェーンコンベア4の下流端部に位置する
台車1がリフトアップされると、トラバーサ51内に収
納されているフォーク装置5がチェーンコンベア4の方
向に前進し、リフトアップされた台車1の下に形成され
た空間に差し込まれる。
When the bogie 1 located at the downstream end of the chain conveyor 4 is lifted up, the fork device 5 stored in the traverser 51 advances in the direction of the chain conveyor 4, and the lifted bogie 1 It is inserted into the space formed below.

【0024】フォーク装置5がリフトアップされた台車
1の下に形成された空間に差し込まれると、リフタ3が
下降し、下降中に台車1の基台11の下部がフォーク装
置5によって支持されることによって、台車1はフォー
ク装置5上に移載される。
When the fork device 5 is inserted into the space formed below the lifted truck 1, the lifter 3 descends, and the lower portion of the base 11 of the truck 1 is supported by the fork device 5 during the downward movement. Thereby, the cart 1 is transferred onto the fork device 5.

【0025】台車1がフォーク装置5上に移載される
と、フォーク装置5が後退して、台車1はトラバーサ5
1内に収納(移載)され取り出される。
When the trolley 1 is transferred onto the fork device 5, the fork device 5 retreats, and the trolley 1
1 is stored (transferred) and taken out.

【0026】チェーンコンベア4の下流端部に位置する
台車1が取り出されると、次の台車1がチェーンコンベ
ア4の下流端部に到達するまでチェーンコンベア4が運
転され、次の台車1がチェーンコンベア4の下流端部に
到達すると、同様にして、リフタ3によって次の台車1
がリフトアップされフォーク装置5によって取り出され
る。
When the carriage 1 located at the downstream end of the chain conveyor 4 is taken out, the chain conveyor 4 is operated until the next carriage 1 reaches the downstream end of the chain conveyor 4, and the next carriage 1 is moved to the next position. When the vehicle reaches the downstream end of the carriage 4, the lifter 3 similarly operates the next bogie 1
Is lifted up and taken out by the fork device 5.

【0027】以上、本発明の実施の形態を説明したが、
本発明の台車取扱装置はこれらに制限されるものではな
い。例えば、台車が一輪車である場合にも取り扱うこと
ができる。
The embodiment of the present invention has been described above.
The truck handling device of the present invention is not limited to these. For example, it can be handled even when the bogie is a unicycle.

【0028】また、支持台2の(車輪支持部21と基台
支持部22の)形状および寸法は、台車1の形状および
寸法に応じて適宜設計すればよく、支持台2の形状およ
び寸法を適宜設計すれば複数の種類の台車1を1種類の
支持台2で取り扱うこともできる。
The shape and size of the support 2 (the wheel support 21 and the base support 22) may be appropriately designed according to the shape and size of the truck 1. If appropriately designed, a plurality of types of trolleys 1 can be handled by one type of support 2.

【0029】尚、車輪12の寸法(高さ)が異なる複数
種類の台車1を取り扱う場合には、(基台支持部22を
昇降するための)サブリフタを車輪支持部21と一体的
に昇降できるように設けることによって、車輪12の寸
法(高さ)に応じて車輪支持部21と基台支持部22と
の高さの差を適宜変更することができる。
When handling a plurality of types of trolleys 1 having different dimensions (heights) of the wheels 12, the sub-lifter (for raising and lowering the base support 22) can be moved up and down integrally with the wheel support 21. With such provision, the difference in height between the wheel support portion 21 and the base support portion 22 can be appropriately changed according to the size (height) of the wheel 12.

【0030】[0030]

【発明の効果】本発明の台車取扱装置は、上述のとおり
構成されているので、台車の基台の下部と車輪とを支持
する支持台によって台車を上昇する(取り扱う)ことが
でき、基台の下部に車輪が取り付けられている台車をパ
レット等を使用することなくフォーク装置等によって受
け渡す(取り出す)ことができる。
Since the bogie handling device of the present invention is constructed as described above, the bogie can be lifted (handled) by the supporting base supporting the lower part of the base of the bogie and the wheels, and Can be transferred (taken out) by a fork device or the like without using a pallet or the like.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の台車取扱装置の一実施例を示す立面図
である。
FIG. 1 is an elevational view showing an embodiment of a bogie handling device according to the present invention.

【図2】図1に示す台車取扱装置の平面図である。FIG. 2 is a plan view of the carriage handling device shown in FIG.

【図3】図1に示す台車取扱装置の側面図である。FIG. 3 is a side view of the carriage handling device shown in FIG.

【図4】台車の立面(図1の裏側から見た立面)図であ
る。
FIG. 4 is an elevation view (elevation viewed from the back side of FIG. 1) of the cart.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 台車 2 支持台 3 リフタ 11 基台 12 車輪 Reference Signs List 1 cart 2 support stand 3 lifter 11 base 12 wheels

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 基台の下部に複数個の車輪が取り付けら
れている台車を取り扱う台車取扱装置において、上記基
台の下部と上記車輪とを支持する支持台と、該支持台を
昇降するリフタとを備えており、上記支持台が上記複数
個の車輪のうちの一部の車輪を支持するようになしてあ
ると共に、台車の上記基台の下部が上記支持台によって
支持される車輪と上記支持台によって支持されない車輪
との間において支持されるようになしてあることを特徴
とする台車取扱装置。
1. A trolley handling apparatus for handling a trolley having a plurality of wheels mounted on a lower portion of a base, a support for supporting the lower portion of the base and the wheels, and a lifter for lifting and lowering the support. And the support stand is
To support some of the wheels
And the lower part of the base of the trolley is
Wheels supported and wheels not supported by the support
A bogie handling device characterized in that it is supported between the bogie handling device.
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