JP3079321B2 - 液中検査面の検査装置及びその方法 - Google Patents
液中検査面の検査装置及びその方法Info
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- JP3079321B2 JP3079321B2 JP04025932A JP2593292A JP3079321B2 JP 3079321 B2 JP3079321 B2 JP 3079321B2 JP 04025932 A JP04025932 A JP 04025932A JP 2593292 A JP2593292 A JP 2593292A JP 3079321 B2 JP3079321 B2 JP 3079321B2
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- inspection
- transparent sheet
- inspection surface
- liquid
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、液中、特に泥水などの
不透明液体中に存在する壁面などの構造物面を検査・確
認する装置及び方法に関するものである。
不透明液体中に存在する壁面などの構造物面を検査・確
認する装置及び方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】地盤中に形成された掘削溝などの壁面を
保護するために安定液、泥水を満たすことがある。そし
て、この壁面の形状、状態を観察する際、この液体が通
常不透明のため、観察が困難である。そこで、従来、不
透明液体中の壁面を検査・確認するには、超音波溝壁測
定器を用いたり、ダイバーが潜って手探りで調査する方
法がある。
保護するために安定液、泥水を満たすことがある。そし
て、この壁面の形状、状態を観察する際、この液体が通
常不透明のため、観察が困難である。そこで、従来、不
透明液体中の壁面を検査・確認するには、超音波溝壁測
定器を用いたり、ダイバーが潜って手探りで調査する方
法がある。
【０００３】
【発明が解決しようとする問題点】従来のものには次の
ような問題点がある。 ＜イ＞ 超音波溝壁測定器を使用すると、円形・複雑な
形状等の物体に対しては測定超音波の乱反射のため、ま
た、コーナー部では測定が困難のため、正確な検査が難
しい。 ＜ハ＞ ダイバーが潜って手探りで調査する場合は、狭
い検査場所、危険な場所など、安全性、作業性などで問
題がある。
ような問題点がある。 ＜イ＞ 超音波溝壁測定器を使用すると、円形・複雑な
形状等の物体に対しては測定超音波の乱反射のため、ま
た、コーナー部では測定が困難のため、正確な検査が難
しい。 ＜ハ＞ ダイバーが潜って手探りで調査する場合は、狭
い検査場所、危険な場所など、安全性、作業性などで問
題がある。
【０００４】
【本発明の目的】本発明は、液体・流動物質、特に泥水
などの不透明な流動物質中にある壁面などの物体の表面
を検査・確認することができる装置及び方法を提供する
ことにある。
などの不透明な流動物質中にある壁面などの物体の表面
を検査・確認することができる装置及び方法を提供する
ことにある。
【０００５】
【問題点を解決するための手段】本発明は、液中の検査
面を検査するための検査装置において、防水された撮影
手段と、該撮影手段の検査面側に配置され、内部に透明
な流体を充填可能とした透明シートとを有し、該透明シ
ートを検査面に密着させて、該密着部分をカメラで撮影
し、検査面の検査を行い、または、該透明シートを膨脹
させて検査面の両側の壁面に密着させて検査装置を壁面
に固定する検査装置、及び方法にある。
面を検査するための検査装置において、防水された撮影
手段と、該撮影手段の検査面側に配置され、内部に透明
な流体を充填可能とした透明シートとを有し、該透明シ
ートを検査面に密着させて、該密着部分をカメラで撮影
し、検査面の検査を行い、または、該透明シートを膨脹
させて検査面の両側の壁面に密着させて検査装置を壁面
に固定する検査装置、及び方法にある。
【０００６】
【作用】一例として、清水などの透明な流体を充填した
フレキシブルな透明シートを壁面などに密着させ、透明
シートと検査すべき壁面間の液体、特に泥水などの不透
明な液体を排除する。この状態で、撮影手段を透明シー
ト側から壁面側に向けて撮影することにより、泥水が撮
影の光路を遮断することがないので、壁面を鮮明に撮影
することができる。
フレキシブルな透明シートを壁面などに密着させ、透明
シートと検査すべき壁面間の液体、特に泥水などの不透
明な液体を排除する。この状態で、撮影手段を透明シー
ト側から壁面側に向けて撮影することにより、泥水が撮
影の光路を遮断することがないので、壁面を鮮明に撮影
することができる。
【０００７】
【実施例】以下図面を参照しながら本発明の実施例につ
いて説明する。実施例の検査システムについて説明す
る。 ＜イ＞ 検査装置 図１において、検査装置１を泥水ｅ中に置き、掘削溝の
壁などの検査面を検査・観察する。検査装置１は泥水に
限らず透明・不透明な液体中で用いることが可能であ
る。検査装置が観察すべき検査面の例として、コンクリ
ートｆの仕切プレートｃにある突起物ｄ、又は地山ａの
壁面がある。検査装置１は検査装置昇降用ケーブル１３
等によって泥水中を移動可能に置かれている。昇降用ケ
ーブル１３は検査装置１を上下方向に移動でき、単独で
動作しても良く、また、検査装置１と連動して動作して
も良い。
いて説明する。実施例の検査システムについて説明す
る。 ＜イ＞ 検査装置 図１において、検査装置１を泥水ｅ中に置き、掘削溝の
壁などの検査面を検査・観察する。検査装置１は泥水に
限らず透明・不透明な液体中で用いることが可能であ
る。検査装置が観察すべき検査面の例として、コンクリ
ートｆの仕切プレートｃにある突起物ｄ、又は地山ａの
壁面がある。検査装置１は検査装置昇降用ケーブル１３
等によって泥水中を移動可能に置かれている。昇降用ケ
ーブル１３は検査装置１を上下方向に移動でき、単独で
動作しても良く、また、検査装置１と連動して動作して
も良い。
【０００８】＜ロ＞ ビデオカメラ 検査装置１には、ビデオカメラ２が耐圧ケース３内に収
納されている。耐圧ケース３はビデオカメラ２に水が入
らないように防水構造となり、水圧にも耐えるように耐
圧構造になっている。ビデオカメラ２の信号を伝達する
ため、及びビデオカメラ・照明装置などを操作するため
のデータ・操作信号用ケーブル１６はコントローラ１９
及びビデオデッキ１７とモニタテレビ１８に接続されて
いる。
納されている。耐圧ケース３はビデオカメラ２に水が入
らないように防水構造となり、水圧にも耐えるように耐
圧構造になっている。ビデオカメラ２の信号を伝達する
ため、及びビデオカメラ・照明装置などを操作するため
のデータ・操作信号用ケーブル１６はコントローラ１９
及びビデオデッキ１７とモニタテレビ１８に接続されて
いる。
【０００９】＜ハ＞ 壁面検査用透明シート 耐圧ケース３は、収納ケーシング４に収納されており、
収納ケーシング４の一面に検査用透明シート５を取り付
ける。収納ケーシング４と検査用透明シート５で囲まれ
ている空間に清水６が充満されている。この清水６は水
に限らず、アルコールなどの透明な流体、また透明な変
形可能な流動物でも良い。あるいは、ある条件において
は、透明な気体でも良い。これらの選択は、浮力や屈折
率などを考慮して決められる。また、収納ケーシング４
と検査用透明シート５との関係も、適宜変形可能であ
り、全面を検査用透明シート５で形成することも可能で
ある。また、必要に応じて、照明装置（図示されていな
い）を耐圧ケース３又は収納ケーシング４に設けても良
い。清水の供給のために、収納ケーシング４には清水供
給用ホース７が取り付けられ、清水供給ポンプ８に接続
されている。
収納ケーシング４の一面に検査用透明シート５を取り付
ける。収納ケーシング４と検査用透明シート５で囲まれ
ている空間に清水６が充満されている。この清水６は水
に限らず、アルコールなどの透明な流体、また透明な変
形可能な流動物でも良い。あるいは、ある条件において
は、透明な気体でも良い。これらの選択は、浮力や屈折
率などを考慮して決められる。また、収納ケーシング４
と検査用透明シート５との関係も、適宜変形可能であ
り、全面を検査用透明シート５で形成することも可能で
ある。また、必要に応じて、照明装置（図示されていな
い）を耐圧ケース３又は収納ケーシング４に設けても良
い。清水の供給のために、収納ケーシング４には清水供
給用ホース７が取り付けられ、清水供給ポンプ８に接続
されている。
【００１０】検査装置の動作について説明する。 ＜イ＞ 動作の概要 検査したい壁面（突起物５また地山６の壁面）に検査用
透明シート１３を押し当てることにより、該透明シート
１３が該壁面の表面形状に応じたパターンに変形する。
その結果、該壁面と透明シート間の泥水２が排除され
て、泥水がビデオカメラの視界を遮ることがない。それ
ゆえ、鮮明に壁面の状態をモニタテレビ１８で見ること
ができる。別の壁面を見る場合は、検査装置昇降用ケー
ブルを操作して検査装置１を移動させ、コントローラ１
９により所望の壁面にビデオカメラ１０の焦点を合わせ
て壁面を撮影する。
透明シート１３を押し当てることにより、該透明シート
１３が該壁面の表面形状に応じたパターンに変形する。
その結果、該壁面と透明シート間の泥水２が排除され
て、泥水がビデオカメラの視界を遮ることがない。それ
ゆえ、鮮明に壁面の状態をモニタテレビ１８で見ること
ができる。別の壁面を見る場合は、検査装置昇降用ケー
ブルを操作して検査装置１を移動させ、コントローラ１
９により所望の壁面にビデオカメラ１０の焦点を合わせ
て壁面を撮影する。
【００１１】＜ロ＞ 移動時 図２は検査装置１を検査面まで移動させている状態を示
している。この状態では検査面と検査用透明シート５間
に泥水ｅが存在するので、ビデオカメラ２の視界が悪
く、検査面を鮮明に見ることができない。図３は図２の
状態を上から見た平面図である。収納ケーシング４は掘
削溝の幅より少し狭く、上下に移動可能になっている。
検査面と検査用透明シート５の間には泥水が存在する。
している。この状態では検査面と検査用透明シート５間
に泥水ｅが存在するので、ビデオカメラ２の視界が悪
く、検査面を鮮明に見ることができない。図３は図２の
状態を上から見た平面図である。収納ケーシング４は掘
削溝の幅より少し狭く、上下に移動可能になっている。
検査面と検査用透明シート５の間には泥水が存在する。
【００１２】＜ハ＞ 検査時 図４は所定の検査面にビデオカメラ２を移動した検査時
において、清水を収納ケーシング４に清水供給ポンプ８
で供給している状態を示している。透明シート５が膨ら
み、清水の圧力により検査すべき壁面に密着して、泥水
が排除される。透明シート５は突起物ｄの面に沿って密
着しているので、ビデオカメラ２は突起物面ｄを鮮明に
写し出すことができる。図５は図４における側面図であ
る。清水が清水供給ホース７を介して、収納ケーシング
４に供給されるので、検査用透明シート５が検査面に密
着して、泥水ｅを排除している。図６は図５の平面図で
ある。検査用透明シート５が清水６の水圧により膨脹し
て掘削溝の両側面に密着する。その結果、検査装置１が
掘削溝の壁面に固定される。
において、清水を収納ケーシング４に清水供給ポンプ８
で供給している状態を示している。透明シート５が膨ら
み、清水の圧力により検査すべき壁面に密着して、泥水
が排除される。透明シート５は突起物ｄの面に沿って密
着しているので、ビデオカメラ２は突起物面ｄを鮮明に
写し出すことができる。図５は図４における側面図であ
る。清水が清水供給ホース７を介して、収納ケーシング
４に供給されるので、検査用透明シート５が検査面に密
着して、泥水ｅを排除している。図６は図５の平面図で
ある。検査用透明シート５が清水６の水圧により膨脹し
て掘削溝の両側面に密着する。その結果、検査装置１が
掘削溝の壁面に固定される。
【００１３】＜ニ＞ ビデオカメラの回転・移動 検査面にも検査用透明シート５が密着しているので、ビ
デオカメラ２を回転させて検査面の横方向の領域を一度
に観察出来る。検査用透明シート５が壁面の横幅全体を
覆い、泥水ｅを排除しているので、ビデオカメラ２の視
界を遮るものがない。従って、ビデオカメラ２を単に横
に回転するのみで、検査面の状態を検査することができ
る。ビデオカメラの回転手段は適宜考えられるが、例え
ば、耐圧ケース３を収納ケーシング４に回転可能に固定
して、モータなどにより、外部からの遠隔操作で行うこ
とも可能である。図７は図６におけるビデオカメラ２を
回転させる代わりに、平行移動させて検査面の横一列を
一度に検査できる。収納ケーシング４が大きいので、視
界が広く、ビデオカメラ２を移動するのみで良い。平行
移動の手段も適宜考えられ、例えば、収納ケーシング４
の側面にレールを設け、そのレール上を耐圧ケース３が
移動できるようにしても良い。又は、スクリュー・水噴
射装置などで移動することも可能である。なお、検査装
置１本体は昇降用ケーブル１３を介して地上部のリレー
ウインチ等に接続しても移動可能である。また、検査の
対象は側面の壁に限らず、底面の壁や、上面の壁にも適
用できる。
デオカメラ２を回転させて検査面の横方向の領域を一度
に観察出来る。検査用透明シート５が壁面の横幅全体を
覆い、泥水ｅを排除しているので、ビデオカメラ２の視
界を遮るものがない。従って、ビデオカメラ２を単に横
に回転するのみで、検査面の状態を検査することができ
る。ビデオカメラの回転手段は適宜考えられるが、例え
ば、耐圧ケース３を収納ケーシング４に回転可能に固定
して、モータなどにより、外部からの遠隔操作で行うこ
とも可能である。図７は図６におけるビデオカメラ２を
回転させる代わりに、平行移動させて検査面の横一列を
一度に検査できる。収納ケーシング４が大きいので、視
界が広く、ビデオカメラ２を移動するのみで良い。平行
移動の手段も適宜考えられ、例えば、収納ケーシング４
の側面にレールを設け、そのレール上を耐圧ケース３が
移動できるようにしても良い。又は、スクリュー・水噴
射装置などで移動することも可能である。なお、検査装
置１本体は昇降用ケーブル１３を介して地上部のリレー
ウインチ等に接続しても移動可能である。また、検査の
対象は側面の壁に限らず、底面の壁や、上面の壁にも適
用できる。
【００１４】
【発明の効果】本発明は以上説明したようになるから次
のような格別な効果を得ることができる。 ＜イ＞ 透明シートにより不透明液体を排除できるの
で、壁面や突起物をビデオカメラで直接目視することが
でき、壁面の材質や突起物の形状などを詳細に検査や確
認を行うことが出来る。 ＜ロ＞ 超音波測定器では乱反射して検査できない円形
・複雑な形状のものでも詳細に検査・確認が出来る。 ＜ハ＞ ダイバーが入れない場所でも、本発明の検査装
置は操作できるので、安全性や作業性を高めることが出
来る。 ＜ニ＞ 検査用透明シートを膨脹させて、掘削溝の両サ
イドの壁面を押え付けることにより、装置を固定するの
で、特別の固定装置を必要としない。 ＜ホ＞ 検査すべき突起物全体を包み込むだけの余裕を
持った可撓性の検査用透明シートを取り付けることによ
り、突起物の大きさにこだわらず、どの様な大きさの突
起物も検査・確認をすることが出来る。
のような格別な効果を得ることができる。 ＜イ＞ 透明シートにより不透明液体を排除できるの
で、壁面や突起物をビデオカメラで直接目視することが
でき、壁面の材質や突起物の形状などを詳細に検査や確
認を行うことが出来る。 ＜ロ＞ 超音波測定器では乱反射して検査できない円形
・複雑な形状のものでも詳細に検査・確認が出来る。 ＜ハ＞ ダイバーが入れない場所でも、本発明の検査装
置は操作できるので、安全性や作業性を高めることが出
来る。 ＜ニ＞ 検査用透明シートを膨脹させて、掘削溝の両サ
イドの壁面を押え付けることにより、装置を固定するの
で、特別の固定装置を必要としない。 ＜ホ＞ 検査すべき突起物全体を包み込むだけの余裕を
持った可撓性の検査用透明シートを取り付けることによ
り、突起物の大きさにこだわらず、どの様な大きさの突
起物も検査・確認をすることが出来る。
【図１】検査システムの全体図である。
【図２】検査装置の移動時の側面図である。
【図３】検査装置の移動時の平面図である。
【図４】検査装置の検査時の突起物部の詳細図である。
【図５】検査装置の検査時の側面図である。
【図６】ビデオカメラの回転による検査時の平面図であ
る。
る。
【図７】ビデオカメラの横移動による検査時の平面図で
ある。
ある。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平５−196428（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−196429（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−196430（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G01B 11/00 - 11/30 E02D 5/18
Claims (3)
- 【請求項１】液中の検査面を検査するための検査装置に
おいて、 防水された撮影手段と、 該撮影手段の検査面側に配置され、内部に透明な流体が
充填可能な透明シートとを有し、 該透明シートを検査面に密着させて、該密着部分を該撮
影手段で撮影し、検査面の検査を行えることを特徴とす
る検査面の検査装置。 - 【請求項２】液中の検査面を検査するための検査方法に
おいて、 内部に透明な流体が充填された透明シートを検査面に密
着させるステップと、 該密着部分を該透明液と該透明シートを介して防水撮影
手段で撮影するステップと、 を有することを特徴とする検査面の検査方法。 - 【請求項３】液中の検査面を検査するための検査方法に
おいて、 内部に透明な流体を充填させて透明シートを膨脹させ、
検査面の両側の壁面に密着させて固定すると共に、該透
明シートを検査面に密着させるステップと、 該密着部分を該透明液と該透明シートを介して防水撮影
手段で撮影するステップと、を有することを特徴とする
検査面の検査方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04025932A JP3079321B2 (ja) | 1992-01-17 | 1992-01-17 | 液中検査面の検査装置及びその方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04025932A JP3079321B2 (ja) | 1992-01-17 | 1992-01-17 | 液中検査面の検査装置及びその方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05196427A JPH05196427A (ja) | 1993-08-06 |
| JP3079321B2 true JP3079321B2 (ja) | 2000-08-21 |
Family
ID=12179554
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP04025932A Expired - Fee Related JP3079321B2 (ja) | 1992-01-17 | 1992-01-17 | 液中検査面の検査装置及びその方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3079321B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4793706B2 (ja) * | 2009-11-17 | 2011-10-12 | 悟 高森 | 水中にあるコンクリート構造物の内部を調査する方法 |
-
1992
- 1992-01-17 JP JP04025932A patent/JP3079321B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05196427A (ja) | 1993-08-06 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |