JP3080182B2 - コンロッドの表裏判別装置 - Google Patents
コンロッドの表裏判別装置Info
- Publication number
- JP3080182B2 JP3080182B2 JP03083313A JP8331391A JP3080182B2 JP 3080182 B2 JP3080182 B2 JP 3080182B2 JP 03083313 A JP03083313 A JP 03083313A JP 8331391 A JP8331391 A JP 8331391A JP 3080182 B2 JP3080182 B2 JP 3080182B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- connecting rod
- hole
- detection
- cylinder
- end hole
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Testing Of Devices, Machine Parts, Or Other Structures Thereof (AREA)
- Machine Tool Sensing Apparatuses (AREA)
- Shafts, Cranks, Connecting Bars, And Related Bearings (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はコンロッドの表裏を判別
する装置に関する。
する装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】コンロッドの加工工程の中には、小端側
の基準面を基準として小端孔や大端孔を加工する工程が
あって、その部署には小端側の基準面を左右いずれか一
方に揃えて送り込む必要がある。
の基準面を基準として小端孔や大端孔を加工する工程が
あって、その部署には小端側の基準面を左右いずれか一
方に揃えて送り込む必要がある。
【０００３】ところで一般に、コンロッドは特殊なもの
を除いてその表裏がほぼ同じ形状をなしている関係上、
これまで小端側一方の基準面を判別するには、大端部の
一方の面に設けた刻印を読取ることによって行うように
していたが、レーザーで刻印したようなものでは、その
文字読取りが困難で、読取りには高価な装置が必要にな
るほか、ときには読取り不能といった問題を起してい
た。
を除いてその表裏がほぼ同じ形状をなしている関係上、
これまで小端側一方の基準面を判別するには、大端部の
一方の面に設けた刻印を読取ることによって行うように
していたが、レーザーで刻印したようなものでは、その
文字読取りが困難で、読取りには高価な装置が必要にな
るほか、ときには読取り不能といった問題を起してい
た。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】本発明はこのような問
題に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、
大端孔の内面に開口したオイル孔に着目して、その位置
から基準面を正確に判別するようにした新たなコンロッ
ドの表裏判別装置を提供することにある。
題に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、
大端孔の内面に開口したオイル孔に着目して、その位置
から基準面を正確に判別するようにした新たなコンロッ
ドの表裏判別装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】すなわち本発明は、この
ような課題を達成するためのコンロッドの表裏判別装置
として、コンロッドの小端孔に嵌入する位置決め部材
と、コンロッドの大端孔に嵌入する嵌合部材を設ける一
方、この嵌合部材に、コンロッドの大端孔内に開口する
オイル孔の位置とその軸心方向に向けて出没する検出ピ
ンを設けるとともに、この検出ピンの出没状態を検出す
る検出手段を設けるようにしたものである。
ような課題を達成するためのコンロッドの表裏判別装置
として、コンロッドの小端孔に嵌入する位置決め部材
と、コンロッドの大端孔に嵌入する嵌合部材を設ける一
方、この嵌合部材に、コンロッドの大端孔内に開口する
オイル孔の位置とその軸心方向に向けて出没する検出ピ
ンを設けるとともに、この検出ピンの出没状態を検出す
る検出手段を設けるようにしたものである。
【０００６】
【作用】このように構成したことにより、コンロッドＷ
の大端孔ｂ内に嵌合部材２３を嵌合させて検出ピンを突
出させると、大端孔ｂ内に開口するオイル孔の位置と検
出ピンの先端位置が一致する場合には検出ピンが突出す
るから、この検出ピンの突出の有無によってコンロッド
Ｗの表裏を判別し、この判別結果をもとに、コンロッド
を弧状のガイド内に横向きに放出することにより、裏向
きのコンロッドを正しい向きに反転させて払い出す。
の大端孔ｂ内に嵌合部材２３を嵌合させて検出ピンを突
出させると、大端孔ｂ内に開口するオイル孔の位置と検
出ピンの先端位置が一致する場合には検出ピンが突出す
るから、この検出ピンの突出の有無によってコンロッド
Ｗの表裏を判別し、この判別結果をもとに、コンロッド
を弧状のガイド内に横向きに放出することにより、裏向
きのコンロッドを正しい向きに反転させて払い出す。
【０００７】
【実施例】そこで以下に図示した実施例について説明す
る。図１、図２は本発明の一実施例をなすコンロッドの
表裏判別装置を示したものである。図において符号１
０、１０はコンベア１の一側に立設された支柱で、これ
らの支柱１０、１０の上端にコンベア１と平行に懸渡た
した桁１１には、これに沿って判別位置と払い出し位置
との間、つまり図１の実線位置と２点鎖線位置との間を
往復動する主枠１２が、桁１１の端部に固定した横移送
用シリンダ１３に駆動されて走行し得るように取付けら
れている。
る。図１、図２は本発明の一実施例をなすコンロッドの
表裏判別装置を示したものである。図において符号１
０、１０はコンベア１の一側に立設された支柱で、これ
らの支柱１０、１０の上端にコンベア１と平行に懸渡た
した桁１１には、これに沿って判別位置と払い出し位置
との間、つまり図１の実線位置と２点鎖線位置との間を
往復動する主枠１２が、桁１１の端部に固定した横移送
用シリンダ１３に駆動されて走行し得るように取付けら
れている。
【０００８】１４は、主枠１２上の昇降用シリンダ１５
に駆動され、かつこの主枠１２に設けたガイド筒１６、
１６を案内として昇降動する昇降枠で、この昇降枠１４
に設けた軸受１７には、昇降枠１４上の旋回動シリンダ
１８によって駆動される支枠１９が縦軸回りに回動可能
に吊下げ支持されている。
に駆動され、かつこの主枠１２に設けたガイド筒１６、
１６を案内として昇降動する昇降枠で、この昇降枠１４
に設けた軸受１７には、昇降枠１４上の旋回動シリンダ
１８によって駆動される支枠１９が縦軸回りに回動可能
に吊下げ支持されている。
【０００９】この支枠１９は、コンベア１上に下降して
搬送されてきたコンロッドＷを把持するとともにその表
裏を判別して、これを再び払い出し位置でコンベア１上
へ移載する働きをなすもので、ここには、コンロッドＷ
の把持機構２０と、表裏判別機構３０が設けられてい
る。このコンロッドＷの把持機構２０は、支枠１９の中
央に立設した把持用シリンダ２１と、これによって開閉
操作されるチャック爪２２とからなっていて、このチャ
ック爪２２の先端を支枠１９の下面に突出させて、基台
２上のストッパ３の位置で停止したコンロッドＷを把持
するように構成されている。
搬送されてきたコンロッドＷを把持するとともにその表
裏を判別して、これを再び払い出し位置でコンベア１上
へ移載する働きをなすもので、ここには、コンロッドＷ
の把持機構２０と、表裏判別機構３０が設けられてい
る。このコンロッドＷの把持機構２０は、支枠１９の中
央に立設した把持用シリンダ２１と、これによって開閉
操作されるチャック爪２２とからなっていて、このチャ
ック爪２２の先端を支枠１９の下面に突出させて、基台
２上のストッパ３の位置で停止したコンロッドＷを把持
するように構成されている。
【００１０】また、支枠１９の下面一端には、コンロッ
ドＷの大端孔ｂ内に嵌入する大径の嵌合部材２３が設け
られ、他端には、コンロッドＷの小端孔ｃ内に嵌入する
小径の位置決めピン２４がコイルスプリング２５により
常時引込み方向の付勢力を受けた状態で、かつ係合用シ
リンダ２６に駆動されて支枠１９の下降へ突出するよう
に取付けられていて、チャック爪２２により把持された
コンロッドＷに対してその大径孔ｂに嵌合部材２３を、
小径部ｃに位置決めピン２４を嵌入させることによって
位置決めするように構成されている。
ドＷの大端孔ｂ内に嵌入する大径の嵌合部材２３が設け
られ、他端には、コンロッドＷの小端孔ｃ内に嵌入する
小径の位置決めピン２４がコイルスプリング２５により
常時引込み方向の付勢力を受けた状態で、かつ係合用シ
リンダ２６に駆動されて支枠１９の下降へ突出するよう
に取付けられていて、チャック爪２２により把持された
コンロッドＷに対してその大径孔ｂに嵌合部材２３を、
小径部ｃに位置決めピン２４を嵌入させることによって
位置決めするように構成されている。
【００１１】一方上記した表裏判別機構３０は、嵌合部
材２３の内部に配設されている。すなわち、この嵌合部
材２３には、図３、図４に示したように、コンロッドＷ
の大径孔ｂ内に開口するオイル孔ｄに向けてその軸線方
向に伸びる孔３１が設けられ、さらにこの孔３１の後端
には、支枠１９に設けた第１のポート３２から伸びるス
プール押圧用のエア導孔３３が連通し、またこの孔３１
の中間には、支枠１９に設けた第２のポート３４から嵌
合部材２３の他端へと抜ける検出用のエア導孔３５が設
けられている。この孔３１には、先端をオイル孔ｄへの
嵌入部３６となした検出用スプール３７が内部に介装し
たコイルバネ３８によって常時引込み方向に付勢された
状態で挿通されていて、この検出用スプール３７が突出
方向に移動した際には、その周面が検出用エア導孔３５
を閉塞して、検出用スプール３７がオイル孔ｄに嵌入し
たことをもって、把持したコンロッドＷが所定の向き、
例えば表を向いているとして判別するように構成されて
いる。
材２３の内部に配設されている。すなわち、この嵌合部
材２３には、図３、図４に示したように、コンロッドＷ
の大径孔ｂ内に開口するオイル孔ｄに向けてその軸線方
向に伸びる孔３１が設けられ、さらにこの孔３１の後端
には、支枠１９に設けた第１のポート３２から伸びるス
プール押圧用のエア導孔３３が連通し、またこの孔３１
の中間には、支枠１９に設けた第２のポート３４から嵌
合部材２３の他端へと抜ける検出用のエア導孔３５が設
けられている。この孔３１には、先端をオイル孔ｄへの
嵌入部３６となした検出用スプール３７が内部に介装し
たコイルバネ３８によって常時引込み方向に付勢された
状態で挿通されていて、この検出用スプール３７が突出
方向に移動した際には、その周面が検出用エア導孔３５
を閉塞して、検出用スプール３７がオイル孔ｄに嵌入し
たことをもって、把持したコンロッドＷが所定の向き、
例えば表を向いているとして判別するように構成されて
いる。
【００１２】なお、図１において符号４０は、検出位置
においてつぎのコンロッドＷの送り込みを抑えるととも
に、払い出し位置で後述するトレイ５０を操作する規制
シリンダで、この規制シリンダ４０は支枠１９の上手側
一端に立設され、かつこのロッド４１端には、スプリン
グ４３によって常時上向きに付勢された規制片４２が当
接していて、これをコンベア１の面まで下降させること
によりつぎのコンロッドＷの進入を抑えるように構成さ
れている。
においてつぎのコンロッドＷの送り込みを抑えるととも
に、払い出し位置で後述するトレイ５０を操作する規制
シリンダで、この規制シリンダ４０は支枠１９の上手側
一端に立設され、かつこのロッド４１端には、スプリン
グ４３によって常時上向きに付勢された規制片４２が当
接していて、これをコンベア１の面まで下降させること
によりつぎのコンロッドＷの進入を抑えるように構成さ
れている。
【００１３】また図中符号５０は、払い出し位置で把持
機構２０から解放されたコンロッドＷを受けるトレイ
で、このトレイ５０は、上記した規制片４２と当接して
前傾するように、また横転用シリンダ５２により横転し
得るよう変位自在に取付けられていて、前傾した場合に
は、払い出されたコンロッドＷを直接シュート５３を介
してコンベア１上に、横転した場合には、図２に示した
ような弧状ガイド５４によってコンロッドＷを反転させ
つつコンベア１上に払い出すように構成されている。
機構２０から解放されたコンロッドＷを受けるトレイ
で、このトレイ５０は、上記した規制片４２と当接して
前傾するように、また横転用シリンダ５２により横転し
得るよう変位自在に取付けられていて、前傾した場合に
は、払い出されたコンロッドＷを直接シュート５３を介
してコンベア１上に、横転した場合には、図２に示した
ような弧状ガイド５４によってコンロッドＷを反転させ
つつコンベア１上に払い出すように構成されている。
【００１４】つぎにこのように構成された装置の動作に
ついて説明する。この装置は、はじめ図１の実線で示し
た判別位置、つまりコンロッドＷの搬入位置に位置し、
かつ規制片４２を搬入方向上手側に位置させて待機して
いる。
ついて説明する。この装置は、はじめ図１の実線で示し
た判別位置、つまりコンロッドＷの搬入位置に位置し、
かつ規制片４２を搬入方向上手側に位置させて待機して
いる。
【００１５】この状態で、コンロッドＷがストッパ３の
位置まで送り込まれてくると、昇降用シリンダ１５は支
枠１９を下降させ、規制片４２をコンベア１の面に当接
させてつぎのコンロッドＷの送り込みを抑えるととも
に、下面に突設した嵌合部材２３をコンロッドＷの大端
孔ｂに嵌入させ、同時に係合用シリンダ２６により位置
決めピン２４を下方に突出させてコンロッドＷの小径端
ｃに係合させ、さらに把持用シリンダ２１によりチャッ
ク爪２２を操作してコンロッドＷのロッド部分ａを把持
する。
位置まで送り込まれてくると、昇降用シリンダ１５は支
枠１９を下降させ、規制片４２をコンベア１の面に当接
させてつぎのコンロッドＷの送り込みを抑えるととも
に、下面に突設した嵌合部材２３をコンロッドＷの大端
孔ｂに嵌入させ、同時に係合用シリンダ２６により位置
決めピン２４を下方に突出させてコンロッドＷの小径端
ｃに係合させ、さらに把持用シリンダ２１によりチャッ
ク爪２２を操作してコンロッドＷのロッド部分ａを把持
する。
【００１６】このように嵌合部材２３がコンロッドＷの
大端孔ｂ内に嵌入すると、つぎに表裏判別機構３０は、
スプール押圧用エア導孔３３から孔３１の後端へエアを
送り込んで、検出用スプール３７を突出させる。これに
より、いまコンロッドＷが基準面を上にした表向きの姿
勢で送り込まれてきたような場合には、検出用スプール
３７は前方に突出して、その嵌入部３６を大端孔ｂ内面
に開口したオイル孔ｄに嵌入させる。このため、検出用
エア導孔３５は検出用スプール３７により閉塞されてエ
ア圧を上昇させ、図示しない判別回路にコンロッドＷが
表を向いていることを直ちに判別させる。
大端孔ｂ内に嵌入すると、つぎに表裏判別機構３０は、
スプール押圧用エア導孔３３から孔３１の後端へエアを
送り込んで、検出用スプール３７を突出させる。これに
より、いまコンロッドＷが基準面を上にした表向きの姿
勢で送り込まれてきたような場合には、検出用スプール
３７は前方に突出して、その嵌入部３６を大端孔ｂ内面
に開口したオイル孔ｄに嵌入させる。このため、検出用
エア導孔３５は検出用スプール３７により閉塞されてエ
ア圧を上昇させ、図示しない判別回路にコンロッドＷが
表を向いていることを直ちに判別させる。
【００１７】一方、コンロッドＷが裏を向いた状態で搬
送されてきたような場合には、オイル孔ｄと検出用スプ
ール３７との軸線が一致しないため、検出用エア導孔３
５はスプール３７により閉塞されず、したがって、エア
圧も変化しないため、判別回路は、このことからコンロ
ッドＷが逆向きであることを直ちに判別する。
送されてきたような場合には、オイル孔ｄと検出用スプ
ール３７との軸線が一致しないため、検出用エア導孔３
５はスプール３７により閉塞されず、したがって、エア
圧も変化しないため、判別回路は、このことからコンロ
ッドＷが逆向きであることを直ちに判別する。
【００１８】以上の判別動作が行われると、昇降用シリ
ンダ１５は、コンロッドＷを保持した支枠１９をそのま
ま上昇させ、またこれと同時に規制用シリンダ４０は規
制片４２を下方に突出させる。そして支枠１８が一定の
高さに達したら、つぎに旋回用シリンダ１８は支枠１９
を１８０度回転させ、また横移送用シリンダ１３はロッ
ドを縮動させて主枠１２とともに支枠１９を払い出し位
置へ移動させる。
ンダ１５は、コンロッドＷを保持した支枠１９をそのま
ま上昇させ、またこれと同時に規制用シリンダ４０は規
制片４２を下方に突出させる。そして支枠１８が一定の
高さに達したら、つぎに旋回用シリンダ１８は支枠１９
を１８０度回転させ、また横移送用シリンダ１３はロッ
ドを縮動させて主枠１２とともに支枠１９を払い出し位
置へ移動させる。
【００１９】このようにして支枠１９がトレイ５０の直
上部に達したら、つぎに昇降用シリンダ１５は支枠１９
を下降させ、はじめに、下方へ突出している規制片４２
を図中２点鎖線で示したようにトレイ５０の先端に当接
させてこれを前傾させ、その上に移載されているまえの
コンロッドＷをシュート５７上に払い出し、ついでチャ
ック爪２２を開いて把持していたコンロッドＷをトレイ
５０上に放出する。
上部に達したら、つぎに昇降用シリンダ１５は支枠１９
を下降させ、はじめに、下方へ突出している規制片４２
を図中２点鎖線で示したようにトレイ５０の先端に当接
させてこれを前傾させ、その上に移載されているまえの
コンロッドＷをシュート５７上に払い出し、ついでチャ
ック爪２２を開いて把持していたコンロッドＷをトレイ
５０上に放出する。
【００２０】そしてこの状態で、さきの表裏判別により
コンロッドＷが裏を向いているような場合には、横転用
シリンダ５２を作動させてトレイ５０を横転させ、この
上に払い出されたコンロッドＷを弧状ガイド５４内に落
下させ、ここで表裏を反転させてコンベア１上に移載す
る。このようにして一連の動作を終えたら、いまの動作
を逆に遂行させて装置を再び実線で示した待機の位置に
戻す。
コンロッドＷが裏を向いているような場合には、横転用
シリンダ５２を作動させてトレイ５０を横転させ、この
上に払い出されたコンロッドＷを弧状ガイド５４内に落
下させ、ここで表裏を反転させてコンベア１上に移載す
る。このようにして一連の動作を終えたら、いまの動作
を逆に遂行させて装置を再び実線で示した待機の位置に
戻す。
【００２１】
【発明の効果】以上述べたように本発明によれば、コン
ロッドの小端孔に嵌合する位置決め部材と大端孔に嵌合
する嵌合部材を設け、さらに嵌合部材には、オイル孔の
位置と軸心方向に向けて出没する検査ピンを設けるよう
にしたので、位置決め部材と嵌合部材によりコンロッド
を位置決め固定した上で、嵌合部材から検査ピンを突出
させることにより、その突出の有無によってコンロッド
の表裏を自動的に判別することができる。
ロッドの小端孔に嵌合する位置決め部材と大端孔に嵌合
する嵌合部材を設け、さらに嵌合部材には、オイル孔の
位置と軸心方向に向けて出没する検査ピンを設けるよう
にしたので、位置決め部材と嵌合部材によりコンロッド
を位置決め固定した上で、嵌合部材から検査ピンを突出
させることにより、その突出の有無によってコンロッド
の表裏を自動的に判別することができる。
【００２２】しかも、この表裏判別結果に応じてコンロ
ッドを弧状の案内手段に横向きに払い出すようにしたの
で、表裏の判別とこれに続く正規姿勢への反転操作を自
動的に行わせて、この種の作業をきわめて効率よく行わ
せることができる。
ッドを弧状の案内手段に横向きに払い出すようにしたの
で、表裏の判別とこれに続く正規姿勢への反転操作を自
動的に行わせて、この種の作業をきわめて効率よく行わ
せることができる。
【図１】本発明の一実施例を示す装置の側面図である。
【図２】同上装置の正面図である。
【図３】同上装置の判別機構を拡大して示した側面図で
ある。
ある。
【図４】同機構の下面図である。
１ コンベア １２ 主枠 １３ 横移送用シリンダ １４ 昇降枠 １５ 昇降用シリンダ １８ 旋回用シリンダ １９ 支枠 ２０ 把持機構 ２２ チャック爪 ２３ 嵌合部材 ２４ 位置決めピン ３０ 表裏判別機構 ３５ 検出用エア導孔 ３７ 検出用スプール ５０ トレイ ５３ 弧状ガイド Ｗ コンロッド ｂ 大端孔 ｄ オイル孔
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G01M 19/00 B23Q 17/00 F16C 7/00 G01M 13/02
Claims (2)
- 【請求項１】 コンロッドの小端孔に嵌入する位置決め
部材と、コンロッドの大端孔に嵌入する嵌合部材を設け
る一方、上記嵌合部材に、コンロッドの大端孔内に開口
するオイル孔の位置とその軸心方向に向けて出没する検
出ピンを設けるとともに、該検出ピンの出没状態を検出
する検出手段を設けたことを特徴とするコンロッドの表
裏判別装置。 - 【請求項２】 上記検出手段の検出結果に応じてコンロ
ッドを横向きに払い出す払い出し手段を設けるととも
に、該払い出し手段の下手側にコンロッド反転用の弧状
ガイド手段を設けたことを特徴とする請求項１記載のコ
ンロッドの表裏判別装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03083313A JP3080182B2 (ja) | 1991-03-22 | 1991-03-22 | コンロッドの表裏判別装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03083313A JP3080182B2 (ja) | 1991-03-22 | 1991-03-22 | コンロッドの表裏判別装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04294243A JPH04294243A (ja) | 1992-10-19 |
| JP3080182B2 true JP3080182B2 (ja) | 2000-08-21 |
Family
ID=13798935
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP03083313A Expired - Fee Related JP3080182B2 (ja) | 1991-03-22 | 1991-03-22 | コンロッドの表裏判別装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3080182B2 (ja) |
-
1991
- 1991-03-22 JP JP03083313A patent/JP3080182B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04294243A (ja) | 1992-10-19 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP0931623B1 (en) | Automatic workpiece transport apparatus for double-side polishing machine | |
| EP0649806B1 (en) | Apparatus and method for loading rolls of web into a chamber | |
| TW518705B (en) | Workpiece transfer system, transfer method, vacuum chuck, and wafer centering method | |
| KR102345573B1 (ko) | 가스실린더의 가스자동공급시스템 및 제어방법 | |
| KR102345571B1 (ko) | 가스실린더의 가스자동공급장치용 엔드캡 분리/체결모듈 | |
| JPS62221541A (ja) | 自動刷版装着装置 | |
| JP3080182B2 (ja) | コンロッドの表裏判別装置 | |
| JP3900251B2 (ja) | 内径測定装置 | |
| KR102345569B1 (ko) | 가스실린더의 가스자동공급시스템용 얼라인 가이드 장치 | |
| JPS6054832B2 (ja) | 溶接ボルト供給方法及びその装置 | |
| JPS6219127U (ja) | ||
| EP0651084A3 (en) | Automatic installation for loading and unloading stacks of thread spools. | |
| JPS6312102Y2 (ja) | ||
| KR100792742B1 (ko) | 코일 드럼 공급장치 | |
| KR830002265B1 (ko) | 와이어-커트 방전 가공기 | |
| JPH0238453Y2 (ja) | ||
| JPH0938841A (ja) | ワークの分離移送装置 | |
| JP4100158B2 (ja) | 無人荷役車両及びその駆動方法 | |
| KR102345572B1 (ko) | 커넥터플러그모듈을 적용한 가스실린더의 가스자동공급장치 | |
| KR102345570B1 (ko) | 가스실린더의 가스자동공급장치용 가스켓수거모듈 | |
| KR970004833B1 (ko) | 테스터 핸들러의 슬리브 2단 업/다운 장치 | |
| JPS60232357A (ja) | コイル巻取用スプ−ル供給装置 | |
| JP3875942B2 (ja) | ロール体受取装置及びロール紙搬送装置 | |
| JP3900253B2 (ja) | 内径測定方法及び装置 | |
| JPH04199766A (ja) | スクリーン印刷機 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20000607 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |