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JP3082213B2 - Voltage adjustment relay device - Google Patents
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JP3082213B2 - Voltage adjustment relay device - Google Patents

Voltage adjustment relay device

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JP3082213B2
JP3082213B2 JP02164692A JP16469290A JP3082213B2 JP 3082213 B2 JP3082213 B2 JP 3082213B2 JP 02164692 A JP02164692 A JP 02164692A JP 16469290 A JP16469290 A JP 16469290A JP 3082213 B2 JP3082213 B2 JP 3082213B2
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Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本発明は、変電所において用いられる変圧器の変圧比
切り替え用の電圧調整継電器装置に関する。
Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to a voltage regulating relay device for switching a transformation ratio of a transformer used in a substation.

(従来の技術) 変電所は、例えば発電所側から与えられる270、000V
程度の高電圧を変圧器により6、600V程度に降圧して各
需要家に分配して与えている。この場合、変圧器の2次
側電圧が一定とされても、送電線の線路損失に基づく負
荷電流の増減に伴って各需要家に与えられる端末電圧は
変動する。
(Prior art) The substation is, for example, 270,000 V
The high voltage is reduced to about 6,600V by a transformer and distributed to each customer. In this case, even if the secondary voltage of the transformer is fixed, the terminal voltage given to each customer fluctuates as the load current increases or decreases based on the line loss of the transmission line.

すなわち、負荷電流が増大する場合は端末電圧は降下
し、負荷電流が減少する場合は端末電圧は上昇する。し
たがって、負荷電流が増大する場合は2次側電圧を高
く、減少する場合は2次側電圧を低くするように変圧器
の変圧比を調整している。
That is, when the load current increases, the terminal voltage decreases, and when the load current decreases, the terminal voltage increases. Therefore, when the load current increases, the secondary side voltage is increased, and when the load current decreases, the secondary side voltage is adjusted so that the transformer ratio is adjusted.

この変圧器における調整動作は、電圧調整継電器の指
令信号に基づいて変圧器のタップチェンジャーを切り替
えることにより行なっている。
The adjusting operation of the transformer is performed by switching the tap changer of the transformer based on a command signal of the voltage adjusting relay.

そして、継電器の指令信号は、変圧器の2次側の検出
電圧値と2次側の検出電流値に基づく目標電圧値との偏
差の時間積分値を設定値と比較し、時間積分値が設定値
を越える場合に出力するようにしている。第4図は偏差
eと積分時間tとの相関を示すグラフ図であり、上記の
偏差の時間積分値の算出は、不感帯を設定して行ってい
る。
The command signal of the relay compares the time integral value of the deviation between the detected voltage value on the secondary side of the transformer and the target voltage value based on the detected current value on the secondary side with the set value, and sets the time integrated value. It is output when the value is exceeded. FIG. 4 is a graph showing the correlation between the deviation e and the integration time t. The calculation of the time integral of the deviation is performed by setting a dead zone.

変圧器のタップチェンジャーの切り替えは2つの点に
留意して行われるもので、すなわち、切り替えが頻繁に
行われないと電圧制御の応答性が悪くなり、逆に切り替
えが頻繁に行われるとタップチェンジャーが消耗して寿
命が短くなるものである。
Switching of the tap changer of the transformer is performed in consideration of two points, that is, if the switching is not performed frequently, the response of the voltage control becomes poor, and if the switching is performed frequently, the tap changer is changed. Is consumed and the life is shortened.

(発明が解決しようとする課題) したがって、上記の不感帯の設定は、応答性とタップ
チェンジャーの保守とが両立するように行われるもので
あるが、現状では作業者が前月のデータ等を参考として
経験的に設定しているもので、実状に即した設定が行わ
れず、応答性が悪かったり、タップチェンジャーの損傷
が多発しているのが現状である。
(Problems to be Solved by the Invention) Therefore, the above-described setting of the dead zone is performed so that the responsiveness and the maintenance of the tap changer are compatible. At present, settings are made empirically, settings are not made in accordance with actual conditions, and responsiveness is poor, and tap changers are frequently damaged.

本発明は、このような課題に鑑みてなされたものであ
って、変圧器における電圧比の切り替え調整を実状に鑑
みて適切にできるようにすることを目的としている。
The present invention has been made in view of such a problem, and an object of the present invention is to make it possible to appropriately perform switching adjustment of a voltage ratio in a transformer in view of the actual situation.

(課題を解決するための手段) このような目的を達成するために、本発明の電圧調整
継電器装置は、変圧器の2次側の電圧変動量を検出する
電圧変動量検出器と、電圧比切り替えのためのタップチ
ェンジャーの切り替え回数のカウンタと、前記電圧変動
量検出器からの電圧変動量と、前記カウンタからの切り
替え回数とを前件部変数とし、目標電圧値と現在電圧値
との偏差の時間積分値算出の際の不感帯設定値を後件部
変数とする複数のファジィルールと、ファジィラベル毎
に割り当てられた各前件部変数と後件部変数それぞれの
メンバーシップ関数とに基づいて前記不感帯設定値を推
論するファジィコントローラと、前記ファジィコントロ
ーラから与えられる前記不感帯設定値に基づいて上記偏
差の時間積分値を算出する演算部と、前記演算部から与
えられる偏差の時間積分値が設定範囲を越える場合に継
電器駆動信号を出力する出力制御部と、前記出力制御部
から継電器駆動信号が与えられた場合に駆動されて前記
変圧器に変圧比切り替え信号を出力する継電器とを備え
てなる構成とした。
(Means for Solving the Problems) In order to achieve such an object, a voltage adjustment relay device according to the present invention includes a voltage fluctuation detector for detecting a voltage fluctuation on a secondary side of a transformer, and a voltage ratio detector. A counter of the number of times of switching of the tap changer for switching, the amount of voltage fluctuation from the voltage fluctuation amount detector, and the number of times of switching from the counter as antecedent variables, and the deviation between the target voltage value and the current voltage value Fuzzy rules that use the dead zone setting value when calculating the time integral of the consequent variable, and the membership function of each antecedent variable and consequent variable assigned to each fuzzy label. A fuzzy controller for inferring the dead zone set value, a calculating unit for calculating a time integral value of the deviation based on the dead zone set value provided from the fuzzy controller, An output control unit that outputs a relay drive signal when the time integral value of the deviation provided by the calculation unit exceeds a set range; and an output control unit that is driven when a relay drive signal is supplied from the output control unit and transforms the transformer. And a relay for outputting a ratio switching signal.

(作用) 上記構成によれば、2次側電圧変動量と変圧器のタッ
プチェンジャー切り替え回数とにより不感帯設定値がフ
ァジィ推論され、その不感帯設定値に基づいて目標電圧
値と現在電圧値との偏差の時間積分値が算出され、その
偏差の時間積分値が設定範囲を越える場合に継電器が駆
動され継電器から変圧器に変圧比切り替え信号が出力さ
れる。
(Operation) According to the above configuration, a dead zone set value is fuzzy inferred from the amount of secondary voltage fluctuation and the number of tap changers in the transformer, and the deviation between the target voltage value and the current voltage value is determined based on the dead zone set value. Is calculated, and when the time integrated value of the deviation exceeds the set range, the relay is driven and the relay outputs a transformation ratio switching signal to the transformer.

(実施例) 以下、本発明の実施例を図面を参照して詳細に説明す
る。第1図は本発明の実施例のブロック構成図である。
(Example) Hereinafter, an example of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of the present invention.

図において、符号1は変圧器、2は電圧調整継電器装
置、3は電圧検出器、4は電流検出器であり、電圧調整
継電器装置2は変圧器1に対して変圧比切り替え指令信
号S1を与えるように設けられ、電圧検出器3と電流検出
器4とは変圧器1の2次側にそれぞれ設けられ、その検
出電圧信号Vと検出電流信号Iとを電圧調整継電器装置
2に与えられるようになっている。
In the figure, reference numeral 1 denotes a transformer, 2 denotes a voltage adjusting relay device, 3 denotes a voltage detector, 4 denotes a current detector, and the voltage adjusting relay device 2 supplies a voltage ratio switching command signal S1 to the transformer 1. The voltage detector 3 and the current detector 4 are provided on the secondary side of the transformer 1 so that the detected voltage signal V and the detected current signal I are supplied to the voltage adjusting relay device 2. Has become.

電圧調整継電器装置2は、継電器5と制御部6とから
なり、制御部6内には出力制御部10と演算部7とファジ
ィコントローラ8とが設けられている。12は電圧変動量
検出器、13はタップチェンジャーの切り替え回数のカウ
ンタである。
The voltage adjustment relay device 2 includes a relay 5 and a control unit 6, and an output control unit 10, a calculation unit 7, and a fuzzy controller 8 are provided in the control unit 6. Reference numeral 12 denotes a voltage fluctuation detector, and reference numeral 13 denotes a counter for the number of times the tap changer has been switched.

上記のような構成により、電圧検出器3からの電圧信
号Vが電圧変動量検出器12に与えられて電圧変動量が検
出され、変圧器1のタップチャンジャーからの切り替え
信号がカウンタ13でカウントされ、それら電圧変動量と
切り替え回数とに基づいてファジィコントローラ8で適
性とみなされる不感帯設定値がファジィ推論される。そ
して、演算部7において、電圧信号Vと電流信号Iとフ
ァジィコントローラ8から得られる不感帯設定値とに基
づいて、検出電圧値と2次側の検出電流値に基づく目標
電圧値との偏差の時間積分値が算出されて、その時間積
分値は出力制御部10に送られる。出力制御部10では、そ
の値を設定値と比較し、上設定値を上回る場合、下設定
値を下回る場合、それぞれ継電器駆動信号を出力する。
これにより継電器5は駆動されて、継電器5から変圧器
1のタップチェンジャーに変圧比切り替え指令信号S1と
してのアップ/ダウン信号を与えるようになっている。
With the above configuration, the voltage signal V from the voltage detector 3 is supplied to the voltage fluctuation detector 12 to detect the voltage fluctuation, and the switching signal from the tap changer of the transformer 1 is counted by the counter 13. Then, the fuzzy controller 8 fuzzy infers a dead zone set value that is considered appropriate by the fuzzy controller 8 based on the voltage fluctuation amount and the number of times of switching. Then, based on the voltage signal V, the current signal I, and the dead zone set value obtained from the fuzzy controller 8, the arithmetic unit 7 calculates the time of the deviation between the detected voltage value and the target voltage value based on the secondary-side detected current value. The integrated value is calculated, and the time integrated value is sent to the output control unit 10. The output control unit 10 compares the value with the set value, and outputs a relay drive signal when the value exceeds the upper set value and when the value is lower than the lower set value.
Thereby, the relay 5 is driven to supply an up / down signal as a transformation ratio switching command signal S1 from the relay 5 to the tap changer of the transformer 1.

上記ファジィコントローラ8は電圧変動量x1、タップ
チェンジャーの切り替え回数x2を前件部変数とし、不感
帯設定値yを後件部変数とする第2図のルールマトリッ
クスに示される複数のファジィルールと、第3図の各図
に示されるファジィラベル毎に割り当てられた前記各前
件部変数x1,x2と後件部変数yそれぞれのメンバーシッ
プ関数とに従って不感帯設定値yをファジィ推論するよ
うになっている。
The fuzzy controller 8 uses a plurality of fuzzy rules shown in the rule matrix of FIG. The dead zone setting value y is fuzzy inferred in accordance with the membership functions of the antecedent variables x1, x2 and the consequent variable y assigned to each fuzzy label shown in each of FIGS. .

上記第2図に示すルールマトリックスについて説明す
る。前件部変数x1のフジィラベルは、「NL」が「電圧変
動小」、「NS」が「電圧変動やや小」、「ZR」が「電圧
変動無し」、「PS」が「電圧変動やや大」「PL」が「電
圧変動大」と設定され、前件部変数x2のフジィラベル
は、「NL」が「切り替え回数少ない」、「NS」が「切り
替え回数やや少ない」、「ZR」が「切り替え回数0」、
「PS」が「切り替え回数やや多い」、「PL」が「切り替
え回数多い」と設定され、後件部変数yのファジィラベ
ルは、「NL」が「設定値小」、「NS」が「設定値やや
小」、「ZR」が「設定値中間」、「PS」が「設定値やや
大」、「PL」が「設定値大」と設定され、例えばルール
1は[if x1=NL x2=NL then y=ZR]となり、言
語表現によると「電圧変動量が小でタップチェンジャー
の切り替え回数が少ない場合、不感帯設定値は中間の値
とする。」となる。
The rule matrix shown in FIG. 2 will be described. The fuji labels of the antecedent variable x1 are as follows: "NL" is "Small voltage fluctuation", "NS" is "Slightly small voltage fluctuation", "ZR" is "No voltage fluctuation", and "PS" is "Slightly large voltage fluctuation". "PL" is set to "large voltage fluctuation", and the fuji label of the antecedent variable x2 is "NL" for "slight switching", "NS" for "slightly switching", and "ZR" for "switching". 0 ",
"PS" is set to "slightly many times", "PL" is set to "many times", and fuzzy labels of consequent variable y are "NL" for "small set value" and "NS" for "fuzzy label". “Slightly small value”, “ZR” is set to “medium setting value”, “PS” is set to “slightly large setting value”, and “PL” is set to “large setting value”. For example, rule 1 is [if x1 = NL x2 = NL then y = ZR], and according to the linguistic expression, "when the voltage variation is small and the number of times of tap changer switching is small, the dead zone setting value is an intermediate value."

第3図の各図に示すメンバーシップ関数において、第
3図(a)の横軸は電圧変動量x1、第3図(b)の横軸
はタップチェンジャーの切り替え回数x2、第3図(c)
の横軸は不感帯設定値yを示し、縦軸は適合度それぞれ
を示している。
In the membership functions shown in FIGS. 3A and 3B, the horizontal axis in FIG. 3A is the voltage fluctuation amount x1, the horizontal axis in FIG. 3B is the number of tap changer switching times x2, and FIG. )
The horizontal axis indicates the dead zone set value y, and the vertical axis indicates the degree of matching.

つぎに、ファジィコントローラ8の推論動作について
第3図の各図を参照して説明する。
Next, the inference operation of the fuzzy controller 8 will be described with reference to FIGS.

まず、電圧変動量x1がα、タップチェンジャー切り替
え回数x2がβとする場合、第3図(a)(b)からそれ
ぞれ各ファジィルールの対応するメンバーシップ関数に
おいて適合度A,B,C,Dが求められる。
First, when the voltage variation x1 is α and the tap changer switching frequency x2 is β, the fitness A, B, C, D in the membership function corresponding to each fuzzy rule from FIGS. 3 (a) and 3 (b), respectively. Is required.

そして、各ファジィルール毎に、各前件部x1,x2の適
合度の最も小さい値が前件部適合度として選択される
(MIN演算)。このように各ルールにおいて得られる前
件部適合度によって第3図(c)から各ファジィルール
のyに関する各メンバーシップ関数が裁断され、さらに
裁断されたすべてのファジィルールのyに関する各メン
バーシップ関数が重ね合わされ(MAX演算)、その斜線
で示す重ね合わせ図形の重心G位置に対応する位置の不
感帯設定値yとしてαβが求められる。
Then, for each fuzzy rule, the smallest value of the conformity of each of the antecedent parts x1 and x2 is selected as the antecedent part conformity (MIN operation). As shown in FIG. 3 (c), each membership function relating to y of each fuzzy rule is cut according to the antecedent degree obtained in each rule, and each membership function relating to y of all cut fuzzy rules is obtained. Are superimposed (MAX operation), and αβ is obtained as a dead zone set value y at a position corresponding to the position of the center of gravity G of the superimposed figure indicated by the oblique line.

上記の実施例では、電圧変動量検出器12とカウンタ13
とを電圧調整継電器装置に一体に設けたが、分離配置し
てもよい。
In the above embodiment, the voltage fluctuation detector 12 and the counter 13
Are provided integrally with the voltage adjusting relay device, but they may be separately arranged.

(発明の効果) 以上説明したことから明らかなように、本発明によれ
ば、2次側電圧変動量と変圧器のタップチェンジャー切
り替え回数とにより実状に適応する不感帯設定値がファ
ジィ推論で得られ、これにより、電圧制御の応答性が適
性に維持されるとともに、タップチェンジャーの切り替
えも最小限になされてその寿命を長くできるようにな
る。
(Effects of the Invention) As is apparent from the above description, according to the present invention, a dead zone set value which is actually adapted by the secondary-side voltage fluctuation amount and the number of tap changers of the transformer can be obtained by fuzzy inference. Thereby, the responsiveness of the voltage control is appropriately maintained, and the switching of the tap changer is minimized, so that the life of the tap changer can be extended.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

図は本発明の実施例に係り、第1図は本発明の実施例に
係る電圧調整継電器装置の構成を示すブロック図、第2
図は第1図のファジィコントロールに記憶されているフ
ァジィルールを示すルールマトリックス図、第3図
(a)(b)(c)のそれぞれは前件部変数及び後件部
メンバーシップ関数を示す図、第4図は偏差と積分時間
との相関を示すグラフ図である。 1……変圧器、 2……電圧調整継電器装置、 5……継電器、 7……演算部、 8……ファジィコントローラ、 10……出力制御部、 12……電圧変動量検出器、 13……カウンタ。
FIG. 1 relates to an embodiment of the present invention. FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a voltage adjusting relay device according to an embodiment of the present invention.
The figure is a rule matrix diagram showing the fuzzy rules stored in the fuzzy control of FIG. 1, and FIGS. 3 (a), (b) and (c) show the antecedent variable and the consequent membership function, respectively. FIG. 4 is a graph showing the correlation between the deviation and the integration time. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Transformer, 2 ... Voltage adjustment relay device, 5 ... Relay, 7 ... Operation part, 8 ... Fuzzy controller, 10 ... Output control part, 12 ... Voltage fluctuation amount detector, 13 ... counter.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭57−3113(JP,A) 特開 昭60−250415(JP,A) 特開 平3−145930(JP,A) 特開 平4−251525(JP,A) 特開 昭61−156317(JP,A) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) H02J 3/00 - 3/18 ────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (56) References JP-A-57-3113 (JP, A) JP-A-60-250415 (JP, A) JP-A-3-145930 (JP, A) JP-A-4- 251525 (JP, A) JP-A-61-156317 (JP, A) (58) Fields investigated (Int. Cl. 7 , DB name) H02J 3/00-3/18

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】変圧器(1)の2次側の電圧変動量を検出
する電圧変動量検出器(12)と、 電圧比切り替えのためのタップチェンジャーの切り替え
回数のカウンタ(13)と、 前記電圧変動量検出器(12)からの電圧変動量と、前記
カウンタ(13)からの切り替え回数とを前件部変数と
し、目標電圧値と現在電圧値との偏差の時間積分値算出
の際の不感帯設定値を後件部変数とする複数のファジィ
ルールと、ファジィラベル毎に割り当てられた各前件部
変数と後件部変数それぞれのメンバーシップ関数とに基
づいて前記不感帯設定値を推論するファジィコントロー
ラ(8)と、 前記ファジィコントローラ(8)から与えられる前記不
感帯設定値に基づいて上記偏差の時間積分値を算出する
演算部(7)と、 前記演算部(7)から与えられる偏差の時間積分値が設
定範囲を越える場合に継電器駆動信号を出力する出力制
御部(10)と、 前記出力制御部(10)から継電器駆動信号が与えられた
場合に駆動されて前記変圧器(1)に変圧比切り替え信
号を出力する継電器(5)と、 を備えてなる電圧調整継電器装置。
A voltage change amount detector for detecting a voltage change amount on a secondary side of the transformer; a counter for switching the number of tap changers for switching a voltage ratio; The voltage fluctuation amount from the voltage fluctuation amount detector (12) and the number of times of switching from the counter (13) are set as antecedent variables, and are used to calculate the time integral value of the deviation between the target voltage value and the current voltage value. A fuzzy rule for inferring the dead zone set value based on a plurality of fuzzy rules using the dead zone set value as a consequent variable and membership functions of each antecedent variable and consequent variable assigned to each fuzzy label. A controller (8); a calculation unit (7) for calculating a time integral of the deviation based on the dead zone setting value provided from the fuzzy controller (8); and a calculation unit for the deviation provided from the calculation unit (7). An output control unit (10) for outputting a relay drive signal when the inter-integral value exceeds a set range; and the transformer (1) driven when a relay drive signal is given from the output control unit (10). And a relay (5) for outputting a transformation ratio switching signal to the voltage adjusting relay device.
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