JP3084331B2 - 打撃力制御装置 - Google Patents
打撃力制御装置Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、被打撃物に打撃を与え
た時の打撃力を測定し、一定の打撃力に制御する打撃力
制御装置に関するものである。
た時の打撃力を測定し、一定の打撃力に制御する打撃力
制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】鋳物製品の鋳砂を落とすために、鋳物製
品に打撃を与えるエアハンマー装置は、例えば実開平３
−３６３５７号で提供されている。このようなエアハン
マー装置において、ワークに打撃を与える場合、ハンマ
ー装置の打撃力を測定して適正な打撃力をワークに付与
する必要がある。この適正な打撃力をワークに付与する
ためには、打撃力を測定して制御しており、従来一般の
打撃力の測定は、一旦、エアハンマー装置を停止させ、
ワークの代わりに打撃面上にロードセルを置き、これを
打撃することによってロードセルから出力される値を用
いて計測を行っている。
品に打撃を与えるエアハンマー装置は、例えば実開平３
−３６３５７号で提供されている。このようなエアハン
マー装置において、ワークに打撃を与える場合、ハンマ
ー装置の打撃力を測定して適正な打撃力をワークに付与
する必要がある。この適正な打撃力をワークに付与する
ためには、打撃力を測定して制御しており、従来一般の
打撃力の測定は、一旦、エアハンマー装置を停止させ、
ワークの代わりに打撃面上にロードセルを置き、これを
打撃することによってロードセルから出力される値を用
いて計測を行っている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記従来のロードセル
による打撃力測定は、実際の加工時にワークを打撃して
測定を行うわけではないため、正確な測定ではない。ま
た、加工中に測定を行わないため、予防的な処理、すな
わち、打撃力の変化をフィードバックして常に適正な打
撃力を保つことができない。
による打撃力測定は、実際の加工時にワークを打撃して
測定を行うわけではないため、正確な測定ではない。ま
た、加工中に測定を行わないため、予防的な処理、すな
わち、打撃力の変化をフィードバックして常に適正な打
撃力を保つことができない。
【０００４】殊に、近年アルミ鋳物の肉厚が薄くなり、
ワークに過大な打撃力を与えると、ワークに打痕や割れ
が発生して不良となる。このため打撃力を定量的に測定
し、最適な打撃力でワークを打撃しなければならない。
ワークに過大な打撃力を与えると、ワークに打痕や割れ
が発生して不良となる。このため打撃力を定量的に測定
し、最適な打撃力でワークを打撃しなければならない。
【０００５】本発明の目的は、加工中に打撃力の測定を
行い、打撃力の変化をフィードバックして常に適正な打
撃力を保持するようにした打撃力制御装置を提供するこ
とである。
行い、打撃力の変化をフィードバックして常に適正な打
撃力を保持するようにした打撃力制御装置を提供するこ
とである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めの本発明の特徴とする構成は、スプリングにより後退
方向に付勢されたチゼルと、このチゼルの後方に形成さ
れたエアシリンダと、このエアシリンダに供給するエア
圧を制御するエア制御用比例弁と、前記エアシリンダ内
に進退移動可能に嵌装され、前記チゼルを叩打するハン
マーと、前記チゼルが被打撃物を打撃したときの打撃力
を検出する打撃力センサと、この打撃力センサの打撃力
検出信号を入力し、設定値と比較することにより打撃力
が一定になるよう前記エア制御用比例弁を制御するコン
トローラとから構成されたものである。
めの本発明の特徴とする構成は、スプリングにより後退
方向に付勢されたチゼルと、このチゼルの後方に形成さ
れたエアシリンダと、このエアシリンダに供給するエア
圧を制御するエア制御用比例弁と、前記エアシリンダ内
に進退移動可能に嵌装され、前記チゼルを叩打するハン
マーと、前記チゼルが被打撃物を打撃したときの打撃力
を検出する打撃力センサと、この打撃力センサの打撃力
検出信号を入力し、設定値と比較することにより打撃力
が一定になるよう前記エア制御用比例弁を制御するコン
トローラとから構成されたものである。
【０００７】
【作用】上記の構成により、打撃力センサで加工中に打
撃力の測定を行ない、打撃力センサの打撃力検出信号を
例えばＦＦＴアナライザで処理した後、設定値と比較
し、この結果から打撃力が一定になるようエア制御用比
例弁を制御し、エアシリンダへ供給するエア圧を変化さ
せ、常に適正な打撃力を保持する。
撃力の測定を行ない、打撃力センサの打撃力検出信号を
例えばＦＦＴアナライザで処理した後、設定値と比較
し、この結果から打撃力が一定になるようエア制御用比
例弁を制御し、エアシリンダへ供給するエア圧を変化さ
せ、常に適正な打撃力を保持する。
【０００８】
【実施例】以下本発明の実施例を図面に基づいて説明す
る。図１において、１は打撃装置である。この打撃装置
１は、ハウジング２に軸移動可能に、かつスプリング４
によって後退方向に付勢されたチゼル３と、このチゼル
３の後方で、前記ハウジング２に一体に結合したエアシ
リンダ５と、このエアシリンダ５内に進退可能に嵌装さ
れ、前記チゼル３の後端を叩打するハンマー６とから構
成されている。
る。図１において、１は打撃装置である。この打撃装置
１は、ハウジング２に軸移動可能に、かつスプリング４
によって後退方向に付勢されたチゼル３と、このチゼル
３の後方で、前記ハウジング２に一体に結合したエアシ
リンダ５と、このエアシリンダ５内に進退可能に嵌装さ
れ、前記チゼル３の後端を叩打するハンマー６とから構
成されている。
【０００９】前記エアシリンダ５には、その後端部にエ
ア供給口５ａが設けられ、このエア供給口５ａには、供
給エア圧を制御するエア制御用比例弁８を介してエア供
給装置７と配管接続されている。また、前端部にはエア
放出口５ｂが設けられている。このエア放出口５ｂの位
置は、図１の実線で示すように、通常はハンマー６の側
壁で閉鎖するが、ハンマー６が図１の点線で示すように
前進端に移動してチゼル３を叩打したときには開口し、
エアシリンダ５内のエアが大気に放出されるよう設定さ
れている。
ア供給口５ａが設けられ、このエア供給口５ａには、供
給エア圧を制御するエア制御用比例弁８を介してエア供
給装置７と配管接続されている。また、前端部にはエア
放出口５ｂが設けられている。このエア放出口５ｂの位
置は、図１の実線で示すように、通常はハンマー６の側
壁で閉鎖するが、ハンマー６が図１の点線で示すように
前進端に移動してチゼル３を叩打したときには開口し、
エアシリンダ５内のエアが大気に放出されるよう設定さ
れている。
【００１０】前記打撃装置１にはチゼル３がワークＷ
（被打撃物）を打撃したときの打撃力を検出する打撃力
センサが設けられている。その具体的な構造としては図
１で示すように、チゼル３の先端部に取付部材９を固着
し、この取付部材９に加速度センサ１０を取り付けた構
成である。
（被打撃物）を打撃したときの打撃力を検出する打撃力
センサが設けられている。その具体的な構造としては図
１で示すように、チゼル３の先端部に取付部材９を固着
し、この取付部材９に加速度センサ１０を取り付けた構
成である。
【００１１】その他の設計変更例としては図２で示すよ
うに、チゼル３の後端部に着磁部１８を設け、この着磁
部１８と対応する位置のエアシリンダ５に変位センサ１
９を着磁部１８と対面して固定してもよい。この図２の
場合は、チゼル３部の衝撃力が非常に強い場合に有効で
ある。さらに、図３で示すように、チゼル３の先端部に
歪ゲージ２０を内蔵した歪測定センサ２１を取り付けて
もよい。上記加速度センサ１０、変位センサ１９及び歪
測定センサ２１の打撃力センサは、以下の説明上で図１
で示す加速度センサ１０によって説明する。
うに、チゼル３の後端部に着磁部１８を設け、この着磁
部１８と対応する位置のエアシリンダ５に変位センサ１
９を着磁部１８と対面して固定してもよい。この図２の
場合は、チゼル３部の衝撃力が非常に強い場合に有効で
ある。さらに、図３で示すように、チゼル３の先端部に
歪ゲージ２０を内蔵した歪測定センサ２１を取り付けて
もよい。上記加速度センサ１０、変位センサ１９及び歪
測定センサ２１の打撃力センサは、以下の説明上で図１
で示す加速度センサ１０によって説明する。
【００１２】前記加速度センサ１０はコントローラ１１
に接続されている。このコントローラ１１は、前記加速
度センサ１０と接続したセンサ用アンプ１３、このセン
サ用アンプ１３とフィルタ１４を介して接続したＦＦＴ
アナライザ１５、このＦＦＴアナライザ１５が接続した
中央処理装置（ＣＰＵ）１２、この中央処理装置１２と
接続したインターフェイス（ＩＦ）１６とから構成され
ている。
に接続されている。このコントローラ１１は、前記加速
度センサ１０と接続したセンサ用アンプ１３、このセン
サ用アンプ１３とフィルタ１４を介して接続したＦＦＴ
アナライザ１５、このＦＦＴアナライザ１５が接続した
中央処理装置（ＣＰＵ）１２、この中央処理装置１２と
接続したインターフェイス（ＩＦ）１６とから構成され
ている。
【００１３】また、前記エア制御用比例弁８はインター
フェイス（ＩＦ）１６と接続され、インターフェイス
（ＩＦ）には表示装置１７も接続されている。
フェイス（ＩＦ）１６と接続され、インターフェイス
（ＩＦ）には表示装置１７も接続されている。
【００１４】上記打撃装置１の作動は、エア制御用比例
弁８でエア圧が制御されたエアをエアシリンダ５のエア
供給口５ａに供給することによりハンマー６を前進作動
する。これによりチゼル３が叩打され、チゼル３はスプ
リング４を圧縮して前進移動し、チゼル３の先端がワー
クＷを打撃する。
弁８でエア圧が制御されたエアをエアシリンダ５のエア
供給口５ａに供給することによりハンマー６を前進作動
する。これによりチゼル３が叩打され、チゼル３はスプ
リング４を圧縮して前進移動し、チゼル３の先端がワー
クＷを打撃する。
【００１５】ハンマー６が前進端に作動することによっ
てエア放出口５ｂが開口し、エアシリンダ５内のエアが
大気に放出する。このエアシリンダ５内のエアが大気に
放出されることによってハンマー６の押圧力が消滅し、
チゼル３はスプリング４によって後退移動して元の位置
に復帰する。従って、エアの供給を繰り返すことによ
り、上記の動作を反復してワークＷを連続的に打撃す
る。
てエア放出口５ｂが開口し、エアシリンダ５内のエアが
大気に放出する。このエアシリンダ５内のエアが大気に
放出されることによってハンマー６の押圧力が消滅し、
チゼル３はスプリング４によって後退移動して元の位置
に復帰する。従って、エアの供給を繰り返すことによ
り、上記の動作を反復してワークＷを連続的に打撃す
る。
【００１６】上記の打撃作動で加速度センサ１０は打撃
力を検出し、加速度センサ１０の出力（打撃力検出信
号）をコントローラ１１に入力する。この加速度センサ
１０からのデータは図４で示す周波数であり、Ａ矢視部
は打撃時を示す。
力を検出し、加速度センサ１０の出力（打撃力検出信
号）をコントローラ１１に入力する。この加速度センサ
１０からのデータは図４で示す周波数であり、Ａ矢視部
は打撃時を示す。
【００１７】前記図４の周波数による加速度センサ１０
の出力はセンサ用アンプ１３で増幅し、フィルタ１４で
濾波してＦＦＴアナライザ１５に入力される。このＦＦ
Ｔアナライザ１５では、前記図４の周波数による加速度
センサ１０の出力を高速フーリェ変換処理（以下ＦＦＴ
処理という）し、図５で示す周波数のデータにする。こ
の図５のデータのＢは加速度（打撃力）の１次数項であ
り、Ｃは２次数項である。
の出力はセンサ用アンプ１３で増幅し、フィルタ１４で
濾波してＦＦＴアナライザ１５に入力される。このＦＦ
Ｔアナライザ１５では、前記図４の周波数による加速度
センサ１０の出力を高速フーリェ変換処理（以下ＦＦＴ
処理という）し、図５で示す周波数のデータにする。こ
の図５のデータのＢは加速度（打撃力）の１次数項であ
り、Ｃは２次数項である。
【００１８】本発明では上記ＦＦＴ処理した加速度（打
撃力）の１次数項の周波数の変化を見ることによって打
撃力を一定に保持する。すなわち、打撃力はチゼル３の
摺動面からのエア洩れやチゼル３の先端の摩耗によって
変化する。これによって加速度は図６で示すように、Ｈ
の周波数は正常値であるが、上記異常時にはこの正常値
の周波数ＨがＤ方向に変位Ｅして異常値の周波数Ｉにな
る。図６においてＰは正常値の周波数Ｈにおけるピーク
値である。
撃力）の１次数項の周波数の変化を見ることによって打
撃力を一定に保持する。すなわち、打撃力はチゼル３の
摺動面からのエア洩れやチゼル３の先端の摩耗によって
変化する。これによって加速度は図６で示すように、Ｈ
の周波数は正常値であるが、上記異常時にはこの正常値
の周波数ＨがＤ方向に変位Ｅして異常値の周波数Ｉにな
る。図６においてＰは正常値の周波数Ｈにおけるピーク
値である。
【００１９】上記変位Ｅを測定し、変位量に応じてエア
制御用比例弁８を制御してエアシリンダ５に供給するエ
ア圧を変化させることにより異常値の周波数ＩはＤ方向
の逆の方向へ変位して正常値の周波数Ｈになる。
制御用比例弁８を制御してエアシリンダ５に供給するエ
ア圧を変化させることにより異常値の周波数ＩはＤ方向
の逆の方向へ変位して正常値の周波数Ｈになる。
【００２０】加速度（打撃力）の変化の原因の多くは図
７で示すように、チゼル３の摺動面のクリヤランス２２
が大きくなり、このクリヤランス２２からのエア洩れに
よるものである。このエア洩れにより、図６と同じ図で
ある図８の異常値の周波数Ｉで示すように、ピーク加速
度Ｊが低下し、同時に打撃周波数Ｋが低下する。
７で示すように、チゼル３の摺動面のクリヤランス２２
が大きくなり、このクリヤランス２２からのエア洩れに
よるものである。このエア洩れにより、図６と同じ図で
ある図８の異常値の周波数Ｉで示すように、ピーク加速
度Ｊが低下し、同時に打撃周波数Ｋが低下する。
【００２１】従って、ピーク値Ｐ又は正常値の周波数Ｈ
の何れかを基準にして変位量をなくすようにエアシリン
ダ５に供給するエア圧を上昇させれば低下したピーク値
も異常値の周波数Ｉも正常に戻るのである。
の何れかを基準にして変位量をなくすようにエアシリン
ダ５に供給するエア圧を上昇させれば低下したピーク値
も異常値の周波数Ｉも正常に戻るのである。
【００２２】前記したようにチゼル３の先端の摩耗によ
っても加速度（打撃力）が変化する。チゼル３の先端の
摩耗は図９で示すように、チゼル３の先端片側２３が異
常に摩耗することである。これはチゼル３の極端な摩耗
の特別な場合であるが、このような場合では、ＦＦＴ処
理した加速度（打撃力）データは図１０で示すように、
正常値の周波数Ｈと異常値の周波数Ｉのように打撃周波
数は同じで、ピーク値、すなわちピーク加速度Ｊが低下
する。
っても加速度（打撃力）が変化する。チゼル３の先端の
摩耗は図９で示すように、チゼル３の先端片側２３が異
常に摩耗することである。これはチゼル３の極端な摩耗
の特別な場合であるが、このような場合では、ＦＦＴ処
理した加速度（打撃力）データは図１０で示すように、
正常値の周波数Ｈと異常値の周波数Ｉのように打撃周波
数は同じで、ピーク値、すなわちピーク加速度Ｊが低下
する。
【００２３】この場合、通常はピーク値の変化のみを基
準にしてエアシリンダ５に供給するエア圧を上昇させ正
常値の周波数Ｈの波形に戻すが、エア圧の上限を越えて
もピーク値が元に戻らない場合は周波数の変化も測定し
て、若し、周波数が変化していないならばチゼル３が異
常に摩耗していると判断できるため、チゼル３の変換を
指示する。
準にしてエアシリンダ５に供給するエア圧を上昇させ正
常値の周波数Ｈの波形に戻すが、エア圧の上限を越えて
もピーク値が元に戻らない場合は周波数の変化も測定し
て、若し、周波数が変化していないならばチゼル３が異
常に摩耗していると判断できるため、チゼル３の変換を
指示する。
【００２４】それには図１１で示すように、正常な周波
数Ｈのピーク値の設定値Ｋにおける下限Ｌと、正常な周
波数Ｈの設定値Ｒにおける下限Ｓを設定し、これを基準
にして判断する。
数Ｈのピーク値の設定値Ｋにおける下限Ｌと、正常な周
波数Ｈの設定値Ｒにおける下限Ｓを設定し、これを基準
にして判断する。
【００２５】これらのデータは上記したように、ＦＦＴ
アナライザ１５で解析し、中央処理装置１２によってエ
ア制御用比例弁８を制御して打撃力が一定になるようエ
アシリンダ５に供給するエア圧を変化させ、インライン
で常時一定の打撃力を付与するものである。
アナライザ１５で解析し、中央処理装置１２によってエ
ア制御用比例弁８を制御して打撃力が一定になるようエ
アシリンダ５に供給するエア圧を変化させ、インライン
で常時一定の打撃力を付与するものである。
【００２６】本発明装置による打撃力制御動作を図１２
のフローチャートによって説明する。スタート３０によ
りエアシリンダ５にエア圧が供給され、エアハンマー６
を下方に押し下げチゼル３を叩打する。これにより、チ
ゼル３はスプリング４の力に抗して下降してワークＷを
打撃する。この時ワークＷを打撃するエア圧の初期値
は、経験的に得られるワークＷを打撃する最適値とする
ことが望ましい。しかし、後述する設定値が、この最適
値に基づいて定められているため、初期値に多少の誤差
があっても、本打撃力制御の作用によりエア圧は適切な
値に補正される。
のフローチャートによって説明する。スタート３０によ
りエアシリンダ５にエア圧が供給され、エアハンマー６
を下方に押し下げチゼル３を叩打する。これにより、チ
ゼル３はスプリング４の力に抗して下降してワークＷを
打撃する。この時ワークＷを打撃するエア圧の初期値
は、経験的に得られるワークＷを打撃する最適値とする
ことが望ましい。しかし、後述する設定値が、この最適
値に基づいて定められているため、初期値に多少の誤差
があっても、本打撃力制御の作用によりエア圧は適切な
値に補正される。
【００２７】ワークＷの打撃を開始すると、チゼル３に
取り付けた加速度センサ１０によって加速度データを計
測（ステップ３１）し、これをコントローラ１１のＦＦ
Ｔアナライザ１５で解析（ステップ３２）する。ここ
で、１次打撃周波数の振幅、即ちピーク値が設定値内か
否かを判定（ステップ３３）し、設定値内では表示装置
１７に正常表示（ステップ３７）してステップ３１に戻
り、設定値内の一定の打撃力で連続的に打撃作動する。
取り付けた加速度センサ１０によって加速度データを計
測（ステップ３１）し、これをコントローラ１１のＦＦ
Ｔアナライザ１５で解析（ステップ３２）する。ここ
で、１次打撃周波数の振幅、即ちピーク値が設定値内か
否かを判定（ステップ３３）し、設定値内では表示装置
１７に正常表示（ステップ３７）してステップ３１に戻
り、設定値内の一定の打撃力で連続的に打撃作動する。
【００２８】前記ステップ３３で１次打撃周波数のピー
ク値が設定値外の場合は、中央処理装置１２によって設
定値からの変化量に比例してエア制御用比例弁８を制御
し、エアシリンダ５に供給する入力エア圧を変化（ステ
ップ３４）させる。そして、ステップ３５で現在の入力
エア圧が上限を越えているか否かを判定し、越えていな
いときにはステップ３１に戻り、ステップ３１以下を繰
り返す。即ち、ステップ３５で入力エア圧が上限を越え
るまでは、ピーク値と設定値との偏差に応じて入力エア
圧を変化させる。ステップ３５において、入力エア圧が
上限を越え、これ以上入力エア圧を上昇させることがで
きないと判断された時にはステップ３６に移行する。
ク値が設定値外の場合は、中央処理装置１２によって設
定値からの変化量に比例してエア制御用比例弁８を制御
し、エアシリンダ５に供給する入力エア圧を変化（ステ
ップ３４）させる。そして、ステップ３５で現在の入力
エア圧が上限を越えているか否かを判定し、越えていな
いときにはステップ３１に戻り、ステップ３１以下を繰
り返す。即ち、ステップ３５で入力エア圧が上限を越え
るまでは、ピーク値と設定値との偏差に応じて入力エア
圧を変化させる。ステップ３５において、入力エア圧が
上限を越え、これ以上入力エア圧を上昇させることがで
きないと判断された時にはステップ３６に移行する。
【００２９】ステップ３６では、現在の周波数が設定値
の下限Ｓよりも小さいかを判断する。若し、下限Ｓより
も小さいならば上述したように、ピーク値も周波数も変
位しているため、チゼル３の摺動面のクリアランスが大
きい場合と判断でき、ステップ３８に移行して打撃装置
１本体を交換するか、または、クリアランスが適切とな
るようなチゼル３に交換するように警告を表示装置１７
に表示する。
の下限Ｓよりも小さいかを判断する。若し、下限Ｓより
も小さいならば上述したように、ピーク値も周波数も変
位しているため、チゼル３の摺動面のクリアランスが大
きい場合と判断でき、ステップ３８に移行して打撃装置
１本体を交換するか、または、クリアランスが適切とな
るようなチゼル３に交換するように警告を表示装置１７
に表示する。
【００３０】また、ステップ３６で現在の周波数が設定
値の下限Ｓよりも大きいならば、周波数は変位していな
いと判断できるため、上述したチゼル３の先端が異常に
摩耗したものと判断でき、ステップ３９に移行して、チ
ゼル３を交換するように表示装置１７に警告を表示す
る。
値の下限Ｓよりも大きいならば、周波数は変位していな
いと判断できるため、上述したチゼル３の先端が異常に
摩耗したものと判断でき、ステップ３９に移行して、チ
ゼル３を交換するように表示装置１７に警告を表示す
る。
【００３１】以上述べたように本実施例の打撃力制御装
置は、加速センサ１０からの検出値をＦＦＴアナライザ
１５によって処理し、ピーク値と周波数を設定値と比較
し、エア制御用比例弁８を調節してエア圧を制御するこ
とにより、打撃装置１の打撃力を一定に保つことができ
る。
置は、加速センサ１０からの検出値をＦＦＴアナライザ
１５によって処理し、ピーク値と周波数を設定値と比較
し、エア制御用比例弁８を調節してエア圧を制御するこ
とにより、打撃装置１の打撃力を一定に保つことができ
る。
【００３２】また、入力エア圧が設定値を越えても打撃
力を正常な状態に戻すことができないときは、周波数の
状態から打撃装置１本体または、チゼル３の交換を警告
することができるため、作業者は適切な保守作業を行っ
て、打撃装置１の状態を迅速に正常状態にすることがで
きる。
力を正常な状態に戻すことができないときは、周波数の
状態から打撃装置１本体または、チゼル３の交換を警告
することができるため、作業者は適切な保守作業を行っ
て、打撃装置１の状態を迅速に正常状態にすることがで
きる。
【００３３】
【発明の効果】以上述べたように本発明によると、エア
ハンマーで叩打されワークを打撃するチゼルの打撃力を
打撃力センサで検出した信号（出力）を設定値と比較
し、打撃力が一定になるようエアハンマーのエアシリン
ダに供給する入力エア圧をエア制御比例弁で制御するよ
うにした構成であるから、打撃力加工中に打撃力の測定
を行ない、かつ適性な一定の打撃力を保持するよう打撃
力の制御を可能とする。
ハンマーで叩打されワークを打撃するチゼルの打撃力を
打撃力センサで検出した信号（出力）を設定値と比較
し、打撃力が一定になるようエアハンマーのエアシリン
ダに供給する入力エア圧をエア制御比例弁で制御するよ
うにした構成であるから、打撃力加工中に打撃力の測定
を行ない、かつ適性な一定の打撃力を保持するよう打撃
力の制御を可能とする。
【００３４】これにより、打撃加工するワークの品質の
向上が図られ、殊に肉厚の薄いワークに対しては、その
ワークに応じた適性な打撃力を付与することができ、ワ
ークの割れを防止する。また、エアハンマーのエアシリ
ンダに供給する入力エア圧をワーク等に対して適性な打
撃力に調整することにより、徒に過分な打撃力を付与す
ることがなくなり、チゼルの寿命を向上させることもで
きる。
向上が図られ、殊に肉厚の薄いワークに対しては、その
ワークに応じた適性な打撃力を付与することができ、ワ
ークの割れを防止する。また、エアハンマーのエアシリ
ンダに供給する入力エア圧をワーク等に対して適性な打
撃力に調整することにより、徒に過分な打撃力を付与す
ることがなくなり、チゼルの寿命を向上させることもで
きる。
【図１】コントローラおよびエア制御回路を併図した本
発明装置の断面図
発明装置の断面図
【図２】本発明装置における打撃力センサの他の実施例
を示す断面図
を示す断面図
【図３】本発明装置における打撃力センサの他の実施例
を示す断面図
を示す断面図
【図４】本発明装置における加速度センサからの出力デ
ータを示す波形図
ータを示す波形図
【図５】本発明装置におけるＦＦＴ処理後のデータを示
す波形図
す波形図
【図６】正常値周波数と異常値の周波数との振幅を示す
波形図
波形図
【図７】エア洩れによる加速度（打撃力）の変化の原因
を示す断面図
を示す断面図
【図８】エア洩れによる加速度（打撃力）の変化の場合
のＦＦＴ処理後のデータを示す波形図
のＦＦＴ処理後のデータを示す波形図
【図９】チゼル先端の異常摩耗による加速度（打撃力）
の変化の原因を示す断面図
の変化の原因を示す断面図
【図１０】エア洩れによる加速度（打撃力）の変化の場
合のＦＦＴ処理後のデータを示す波形図
合のＦＦＴ処理後のデータを示す波形図
【図１１】正常な周波数のピーク値の設定値における下
限と、正常な周波数の設定値における下限を示す図
限と、正常な周波数の設定値における下限を示す図
【図１２】本発明装置の動作を示すフローチャート
１ 打撃装置 ２ ハウジング ３ チゼル ４ スプリング ５ エアシリンダ ６ ハンマー ７ エア供給装置 ８ エア制御用比例弁 １０ 加速度センサ １１ コントローラ １２ 中央処理装置 １５ ＦＦＴアナライザ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 酒井 和也 愛知県刈谷市朝日町１丁目１番地 豊田 工機株式会社内 (72)発明者 古谷 健夫 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自 動車株式会社内 (72)発明者 野崎 美紀也 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自 動車株式会社内 (72)発明者 西山 智彦 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自 動車株式会社内 (56)参考文献 特開 昭62−104666（ＪＰ，Ａ) 特開 昭53−1639（ＪＰ，Ａ) 実開 平３−81254（ＪＰ，Ｕ) 実開 平３−36357（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭56−105374（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭55−116771（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B22D 29/00 G01L 5/00
Claims (1)
- 【請求項１】 スプリングにより後退方向に付勢された
チゼルと、このチゼルの後方に形成されたエアシリンダ
と、このエアシリンダに供給するエア圧を制御するエア
制御用比例弁と、前記エアシリンダ内に進退移動可能に
嵌装され、前記チゼルを叩打するハンマーと、前記チゼ
ルが被打撃物を打撃したときの打撃力を検出する打撃力
センサと、この打撃力センサの打撃力検出信号を入力
し、設定値と比較することにより打撃力が一定になるよ
う前記エア制御用比例弁を制御するコントローラとから
構成されたことを特徴とする衝撃力制御装置。
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|---|---|---|---|
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|---|---|---|---|
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-
1993
- 1993-01-11 JP JP05017874A patent/JP3084331B2/ja not_active Expired - Fee Related
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