JP3086145B2 - Walking type work vehicle - Google Patents
Walking type work vehicleInfo
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- JP3086145B2 JP3086145B2 JP07030380A JP3038095A JP3086145B2 JP 3086145 B2 JP3086145 B2 JP 3086145B2 JP 07030380 A JP07030380 A JP 07030380A JP 3038095 A JP3038095 A JP 3038095A JP 3086145 B2 JP3086145 B2 JP 3086145B2
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- Japan
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- clutch
- cable
- lever
- accelerator
- engine
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- Expired - Lifetime
Links
Landscapes
- Arrangement And Mounting Of Devices That Control Transmission Of Motive Force (AREA)
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、エンジン用のリコイル
スタータ装置、および、走行用クラッチを備えている歩
行型作業車に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a recoil starter device for an engine and a walking type work vehicle provided with a traveling clutch.
【0002】[0002]
【従来の技術】上記歩行型作業車において、従来、走行
用クラッチがクラッチ入りになっていても、エンジンを
始動できるようになっており、エンジンを始動させる
際、始動操作を行う前に走行クラッチが切りになってい
ることを確認することにより、エンジンが始動すると同
時に機体が動くことの回避を図るようになっていた。2. Description of the Related Art Conventionally, in a walking type work vehicle, an engine can be started even if a traveling clutch is engaged. By confirming that is turned off, the engine was started and the aircraft was prevented from moving at the same time.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】従来、エンジンを始動
させる際、クラッチ操作レバーが入り位置になっている
かどうかを見て走行用クラッチが切りになっているか否
かを知るわずらわしい手間が必要になっていた。また、
クラッチ操作レバーが入り位置になるとリコイルスター
タ装置の操作部に近接して始動用ケーブルを引き操作で
きなくするなど、走行用クラッチがクラッチ入りになっ
ているとエンジンの始動操作ができなくて、走行用クラ
ッチをクラッチ切りに切り換えて始めてエンジンを始動
できるように構成することが考えられるが、この場合
も、エンジンの始動操作を行う前に走行用クラッチを切
り換え操作する手間がかかることになる。本発明の目的
は、機体が動かないようにしながら、しかも、簡単かつ
迅速にエンジン始動ができる歩行型作業車を提供するこ
とにある。Conventionally, when starting an engine, it is necessary to perform a troublesome operation of checking whether the clutch operating lever is in the engaged position and knowing whether the traveling clutch is disengaged. I was Also,
When the clutch is in the on position, the engine cannot be started when the driving clutch is engaged, such as when the starting cable cannot be pulled in close proximity to the operating part of the recoil starter device and the starting operation cannot be performed. It is conceivable that the engine can be started only after the clutch for clutch is switched to the clutch disengagement. However, in this case as well, it takes time and effort to switch the clutch for running before starting the engine. SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a walk-behind work vehicle in which the engine can be started easily and quickly while keeping the body from moving.
【0004】[0004]
【課題を解決するための手段】本発明は、目的達成のた
めに、冒頭に記した歩行型作業車において、所定の揺動
軸芯まわりでの揺動姿勢変化に伴って走行用クラッチを
入り状態と切り状態とに切り換え操作する揺動体と、こ
の揺動体が揺動するに伴って揺動体をクラッチ入り側に
付勢する入り付勢状態とクラッチ切り側に付勢する切り
付勢状態とに切り換わるコイルばねとを備えてあるとと
もに、前記揺動体がクラッチ入り側の姿勢にある状態で
前記リコイルスタータ装置が非操作状態にあれば、リコ
イルスタータ装置の始動用ケーブルが揺動体に巻き掛け
られた屈曲状態にあり、この始動用ケーブルが引っ張り
操作に伴って伸展されると、始動用ケーブルの伸展によ
って揺動体がクラッチ切り側に揺動操作されて前記コイ
ルばねが前記入り付勢状態から前記切り付勢状態に切り
換わり、揺動体がクラッチ切り側に切り換わって走行用
クラッチを切り操作するように構成してあることを特徴
とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been accomplished to achieve the object.
In the walk-behind work vehicle described at the beginning,
As the swing posture changes around the shaft center, the traveling clutch
An oscillator that switches between the on state and the off state
Oscillator moves toward the clutch engagement side as the oscillator swings
Energized on-energized state and disengaged on the clutch disengagement side
And a coil spring that switches to an energized state.
In the state where the oscillating body is in the position of the clutch engagement side,
If the recoil starter device is not in operation,
The starting cable of the il starter device wraps around the rocking body
The starting cable is pulled
When it is extended with the operation, the extension of the starting cable
The rocking body is rocked to the clutch disengagement side,
From the above-mentioned energized state to the above-mentioned energized state.
The rocking body switches to the clutch disengagement side for running
The clutch is operated to be disengaged .
【0005】[0005]
【作用】リコイルスタータ装置を操作すると、たとえ走
行用クラッチが入りになっていても、始動用ケーブルの
引っ張り操作に伴う進展によって揺動体がクラッチ切り
側に揺動操作されてコイルばねが入り付勢状態から切り
付勢状態に切り換わり、このために揺動体がクラッチ切
り側に切り換わる。これにより、走行クラッチが切れて
エンジンと走行装置の伝動が切れている状態でスタータ
装置がエンジンを始動させる。[Operation] When the recoil starter device is operated, even if the traveling clutch is engaged, the starting cable is not connected.
Oscillating body is disengaged due to progress with pulling operation
Side, and the coil spring is turned on and turned off.
The oscillator switches to the biased state, which causes the oscillator to
Switch to the other side. Accordingly , the starter device starts the engine in a state where the traveling clutch is disengaged and the transmission between the engine and the traveling device is disengaged .
【0006】[0006]
【0007】[0007]
【0008】[0008]
【発明の効果】揺動体が始動ケーブルの張り操作とコイ
ルばねの付勢力とで走行用クラッチを自動的に切り操作
することにより、エンジンが始動しても機体が動かない
ようにしながらエンジンを始動できるようになった。し
かも、始動に先立って走行用クラッチが切りになってい
ることを確認したり、始動操作が可能になるように走行
用クラッチを切り操作する手間を掛けないで簡単かつ迅
速に始動できるようになった。According to the present invention, the oscillating body is used for tensioning the starting cable and coiling.
By automatically disengaging the traveling clutch with the urging force of the spring , the engine can be started while the body does not move even if the engine is started. In addition, it is possible to start easily and quickly without confirming that the traveling clutch is disengaged before starting, and without having to perform the operation of disengaging the traveling clutch so that the starting operation can be performed. Was.
【0009】揺動体がケーブルの張り操作に伴う伸展作
用力を動力源として作動することにより、走行用クラッ
チの自動切り操作を可能にするための特別な専用の動力
源を装備しないで構造簡単に連動機構を得られ、所望ど
おりエンジン始動できるものがコスト面などで有利に得
られる。[0009] The rocking body is extended by the cable tensioning operation.
By using the power as a power source,
An interlocking mechanism can be obtained with a simple structure without providing a special power source for automatically turning off the switch, and an engine that can be started as desired can be advantageously obtained in terms of cost.
【0010】[0010]
【0011】[0011]
【実施例】図1に示すように、左右一対の走行用車輪
1,1、この走行用車輪1を支持しているミッションケ
ース2、走行用車輪1を駆動するエンジンE、操縦ハン
ドル3などを有した自走機体の後部に、作業装置連結用
のヒッチ4を備えて、歩行型管理機を構成してある。す
なわち、たとえば同図に示すように、機体後部にロータ
リ耕耘装置5を連結するともに、ミッションケース2か
ら伝動ケース6によってロータリ耕耘装置5にエンジン
出力を伝達するように構成することにより、歩行型ロー
タリ耕耘機が構成できるようにしてある。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS As shown in FIG. 1, a pair of left and right traveling wheels 1, 1; a transmission case 2 supporting the traveling wheels 1; an engine E for driving the traveling wheels 1; A hitch 4 for connecting a working device is provided at a rear portion of the self-propelled machine body to constitute a walking management machine. That is, for example, as shown in the figure, the rotary tilling device 5 is connected to the rear of the fuselage, and the transmission output from the transmission case 6 to the rotary tilling device 5 is transmitted to the rotary tilling device 5, so that the walking type rotary tilling device 5 is provided. The cultivator can be configured.
【0012】エンジンEから前記ミッションケース2に
伝達される動力を断接して左右車輪1,1および連結作
業装置の駆動および停止操作を可能にするベルトテンシ
ョンクラッチでなる主クラッチ7をエンジンEの出力部
と前記ミッションケース2の入力部との間に設け、主ク
ラッチ7の操作アーム部(図示せず)に操作ケーブル8
を介して連動させたクラッチレバー9を備えたクラッチ
操作装置を、操縦ハンドル3の後端側部分に装備すると
ともに図2に示すように構成してある。The main clutch 7, which is a belt tension clutch for connecting and disconnecting the power transmitted from the engine E to the transmission case 2 to drive and stop the left and right wheels 1, 1 and the connecting work device, is connected to the output of the engine E. And an operating cable (not shown) of an operating arm of the main clutch 7.
A clutch operating device provided with a clutch lever 9 interlocked with the control handle 3 is mounted on the rear end portion of the steering handle 3 and configured as shown in FIG.
【0013】すなわち、クラッチレバー9はレバー支軸
10を介して操縦ハンドル3に揺動自在に支持させ、ク
ラッチレバー9のボス部から一体回動自在に延出してい
るクラッチレバー9の連結用アーム部9aを、このアー
ム部9aに前記支軸10に平行な軸芯まわりで回動する
ように連結した円弧形の連結杆11を介して前記操作ケ
ーブル8に連結してある。クラッチレバー9をレバー支
軸10の機体横方向の軸芯10aまわりで機体前後方向
に揺動操作して、図2(イ)に示すクラッチ入り位置に
操作すると、連結アーム部9aが連結杆11を機体後方
側に引き寄せ操作して操作ケーブル8を引っ張り操作
し、操作ケーブル8が主クラッチ7の操作アーム部をク
ラッチ入り側に切り換え操作する。この時、連結杆11
の作用により、クラッチレバー9が主クラッチ7のクラ
ッチ切りへの自己復元力に抗してクラッチ入り位置に保
持され、主クラッチ7がクラッチ入りの状態を維持す
る。クラッチレバー9を前記クラッチ入り位置から機体
後方側に揺動操作して、図2(ロ)に示すクラッチ切り
位置に切り換えると、連結アーム部9aが連結杆11を
機体前方側に移動操作して操作ケーブル8を緩め操作
し、主クラッチ7の操作アーム部が主クラッチ7の自己
復元力によってクラッチ切り位置に切り換わる。That is, the clutch lever 9 is swingably supported by the operation handle 3 via the lever support shaft 10, and the coupling arm of the clutch lever 9 is extended from the boss of the clutch lever 9 so as to be rotatable integrally. The section 9a is connected to the operation cable 8 via an arc-shaped connecting rod 11 connected to the arm section 9a so as to rotate about an axis parallel to the support shaft 10. When the clutch lever 9 is swung in the longitudinal direction of the fuselage around the axis 10a of the lever support shaft 10 in the lateral direction of the fuselage to the clutch engaging position shown in FIG. To the rear side of the fuselage to pull the operation cable 8, and the operation cable 8 switches the operation arm of the main clutch 7 to the clutch engagement side. At this time, the connecting rod 11
, The clutch lever 9 is held at the clutch engaged position against the self-restoring force of the main clutch 7 for disengaging the clutch, and the main clutch 7 maintains the clutch engaged state. When the clutch lever 9 is swung from the clutch engaged position to the rear side of the fuselage to switch to the clutch disengaged position shown in FIG. 2B, the connecting arm 9a moves the connecting rod 11 to the front side of the fuselage. When the operation cable 8 is loosened, the operation arm of the main clutch 7 is switched to the clutch disengaged position by the self-restoring force of the main clutch 7.
【0014】つまり、クラッチレバー9を軸芯10aま
わりで揺動操作することによって主クラッチ7の切り換
え操作ができるとともに、主クラッチ7がエンジンEか
ら左右車輪1,1への伝動を断接する走行用クラッチに
なるのであり、クラッチレバー9をクラッチ入り位置に
操作することによって機体の走行操作を行い、クラッチ
切り位置に操作することによって機体の走行停止操作を
行うようにしてある。That is, the main clutch 7 can be switched by swinging the clutch lever 9 around the shaft center 10a, and the main clutch 7 can be used to connect and disconnect the transmission from the engine E to the left and right wheels 1,1. The clutch is operated by operating the clutch lever 9 to the clutch engagement position to perform the traveling operation of the aircraft, and by operating the clutch lever 9 to the clutch disengagement position to perform the traveling stop operation of the aircraft.
【0015】エンジンEにこれを始動操作するためのリ
コイルスタータ装置12を付設し、図2に示すように、
前記スタータ装置12の始動用ケーブル13を機体後方
側に延出させるとともに、この始動用ケーブル13の端
部に位置する始動操作具14を、操縦ハンドル3の前記
クラッチレバー9の近くに取り付けた操作具ホルダー1
5に支持させてある。操縦ハンドル3が備える支軸21
に回動自在に取り付けた一対の揺動リンク22a,22
bを備えた揺動体22、この揺動体22の揺動リンク2
2bと操縦ハンドル3とにわたって取り付けた引っ張り
コイルばね23、揺動体22の揺動リンク22aを前記
連結杆11に連結することによって、揺動体22をクラ
ッチレバー9に連動させるように構成した第1連動ケー
ブル24、クラッチレバー9のボス部から一体回動自在
に延出しているクラッチレバー9の連動用アーム9bに
揺動体22の揺動リンク22aを連結することによっ
て、クラッチレバー9に揺動体22を連動させるように
構成した第2連動ケーブル25のそれぞれにより、リコ
イルスタータ装置12を主クラッチ7に連動させる連動
機構20を構成してある。揺動体22は、前記一対の揺
動リンク22a,22b、両揺動リンク22a,22b
を連結しているとともに前記支軸21に回動自在に取り
付けている取り付け筒22c、両揺動リンク22a,2
2bの遊端側どうしを連結している連結体22dのそれ
ぞれによって構成するとともに、図2および図3に示す
如く作動するように構成してあることにより、主クラッ
チ7が入りになっていてもこれを自動的に切りに切り換
えながらエンジンEを始動させることを連動機構20が
可能にするようにしてある。The engine E is provided with a recoil starter device 12 for starting the engine E, as shown in FIG.
An operation in which a start cable 13 of the starter device 12 is extended rearward of the fuselage, and a start operation tool 14 located at an end of the start cable 13 is attached to the steering handle 3 near the clutch lever 9. Tool holder 1
5 is supported. Spindle 21 provided on steering handle 3
Swing links 22a, 22 rotatably mounted on
b, a swing link 2 of the swing body 22
A first interlocking mechanism configured to link the rocking body 22 to the clutch lever 9 by connecting the tension coil spring 23 attached to the control handle 3 and the swing link 22a of the rocking body 22 to the connecting rod 11; The rocking body 22 is connected to the clutch lever 9 by connecting the rocking link 22a of the rocking body 22 to the cable 24 and the interlocking arm 9b of the clutch lever 9 extending integrally and rotatably from the boss portion of the clutch lever 9. An interlocking mechanism 20 for interlocking the recoil starter device 12 with the main clutch 7 is constituted by each of the second interlocking cables 25 configured to interlock. The oscillating body 22 includes the pair of oscillating links 22a and 22b, and both oscillating links 22a and 22b.
And a pivoting link 22a, 2 which is rotatably mounted on the support shaft 21.
2b, the free ends of the connecting members 22b are connected to each other, and the connecting members 22d are configured to operate as shown in FIGS. 2 and 3, so that the main clutch 7 can be engaged. The interlocking mechanism 20 enables the engine E to be started while automatically switching this to off.
【0016】すなわち、揺動体22は、通常時は、図2
(イ)および図3に示すように、一方の揺動リンク22
bに作用している引っ張りコイルばね23の引っ張り力
による揺動操作のために揺動リンク22bが第1ストッ
パー26に当接する第1取り付け姿勢にあり、取り付け
筒22cと連結杆22dとに始動用ケーブル13を巻き
掛けている。この時、前記始動操作具14が操作具ホル
ダー15に取り付けたままであると、クラッチレバー9
をクラッチ入り位置とクラッチ切り位置とに切り換えて
も、第1、第2連動ケーブル24,25は揺動体22を
コイルばね23に抗して揺動操作しない程度の張り状態
と、この張り状態よりも緩んだ状態とに切り換わるだけ
で、揺動体22は前記第1取り付け姿勢を維持する。図
2(イ)に示す如く揺動体22が前記第1取り付け姿勢
で、クラッチレバー9がクラッチ入り位置にある際、始
動操作具14によって始動用ケーブル13を機体後方側
に引っ張り操作すると、始動用ケーブル13が図2
(イ)の如く揺動体22に巻き掛かる屈曲状態から伸展
しようとして連結杆22dに押圧作用することによって
揺動体22をコイルばね23に抗して図2(イ)に示す
回動方向Aに揺動操作する。揺動体22が揺動するに伴
って、揺動リンク22bにおけるコイルばね23の連結
点が、揺動リンク22bの揺動軸芯と、コイルばね23
の操縦ハンドル3による支持点とを結ぶ仮想一直線の上
に位置するデッドポイントを回動方向Aに越えると、こ
の後は、コイルばね23が揺動リンク22bに対しては
それまでとは反対方向の回動方向Aに揺動操作する。す
ると、コイルばね23の引っ張り力による揺動操作のた
めに、図2(ロ)に示すように、揺動体22は揺動リン
ク22bが第2ストッパー27に当接する第2取り付け
姿勢に切り換わり、始動用ケーブル13がリコイルスタ
ータ装置12を作動操作することを可能にするととも
に、第2連動ケーブル25を引っ張り操作する。このた
め、第2連動ケーブル25が連動用アーム部9bに作用
してクラッチレバー9をクラッチ入り位置からクラッチ
切り位置に切り換え操作する。揺動体22が前記第2取
り付け姿勢にある際にクラッチレバー9をクラッチ切り
位置からクラッチ入り位置に切り換え操作すると、連結
杆11が第1連動ケーブル24を介して揺動体22を図
2(ロ)に示す回動方向Bにコイルばね23に抗して揺
動操作する。揺動体22が揺動するに伴って、揺動リン
ク22bにおけるコイルばね23の連結点が前記デッド
ポイントを回動方向Bに越えると、この後は、コイルば
ね23が揺動リンク22bに対してはそれまでとは反対
方向の回動方向Bに揺動操作する。すると、コイルばね
23の引っ張り力による揺動操作のために、図2(イ)
に示すように、揺動体22が前記第1取り付け姿勢に切
り換わって始動用ケーブル13を取り付け筒22cと連
結杆22dとに巻き掛け、つぎに始動用ケーブル13を
引っ張り操作した際に揺動体22が回動方向Aに回動し
て第2連動ケーブル25がクラッチレバー9をクラッチ
入り位置からクラッチ切り位置に切り換え操作すること
を可能にする。That is, the oscillating body 22 normally operates as shown in FIG.
As shown in FIG. 3A and FIG.
The swing link 22b is in a first mounting position in which the swing link 22b is in contact with the first stopper 26 for the swing operation by the pulling force of the pulling coil spring 23 acting on the mounting cylinder 22c and the connecting cylinder 22c and the connecting rod 22d. The cable 13 is wound. At this time, if the starting operation tool 14 is still attached to the operation tool holder 15, the clutch lever 9
The first and second interlocking cables 24 and 25 are in a tension state in which the rocking body 22 does not swing against the coil spring 23 even when the lever is switched between the clutch engagement position and the clutch release position. The rocking body 22 maintains the first mounting posture only by switching to the loosened state. As shown in FIG. 2A, when the swinging body 22 is in the first mounting position and the clutch lever 9 is in the clutch engaged position, the starting operation tool 14 pulls the starting cable 13 to the rear side of the fuselage. Cable 13
As shown in FIG. 2A, the swinging member 22 is pushed against the coil spring 23 by pressing against the connecting rod 22d in order to extend from the bent state in which the swinging member 22 is wound around the swinging member 22, and swings in the rotation direction A shown in FIG. Operation. As the oscillating body 22 oscillates, the connection point of the coil spring 23 in the oscillating link 22b is changed to the oscillating axis of the oscillating link 22b and the coil spring 23.
Exceeds the dead point located on an imaginary straight line connecting the support point of the steering handle 3 in the turning direction A, the coil spring 23 thereafter moves in the opposite direction to the swing link 22b with respect to the swing link 22b. Swinging operation in the turning direction A of. Then, due to the swing operation by the tensile force of the coil spring 23, the swing body 22 is switched to the second mounting posture in which the swing link 22b contacts the second stopper 27, as shown in FIG. The starting cable 13 enables the recoil starter device 12 to be operated and the second interlocking cable 25 is pulled. Therefore, the second interlocking cable 25 acts on the interlocking arm portion 9b to switch the clutch lever 9 from the clutch engaged position to the clutch disengaged position. When the clutch lever 9 is switched from the clutch disengaged position to the clutch engaged position while the rocking body 22 is in the second mounting position, the connecting rod 11 causes the rocking body 22 to move through the first interlocking cable 24 as shown in FIG. The swing operation is performed against the coil spring 23 in the rotation direction B shown in FIG. When the connecting point of the coil spring 23 in the swing link 22b exceeds the dead point in the rotation direction B as the swing body 22 swings, the coil spring 23 thereafter moves with respect to the swing link 22b. Swings in the turning direction B in the opposite direction. Then, for the swing operation by the tensile force of the coil spring 23, FIG.
As shown in FIG. 7, the swinging body 22 is switched to the first mounting position, the starting cable 13 is wound around the mounting cylinder 22c and the connecting rod 22d, and then the swinging body 22 is pulled when the starting cable 13 is pulled. Turns in the turning direction A to enable the second interlocking cable 25 to switch the clutch lever 9 from the clutch engaged position to the clutch disengaged position.
【0017】つまり、エンジンEを始動させるに当た
り、始動操作具14を操作具ホルダー15から取り外し
て機体後方側に引っ張り操作することによって始動用ケ
ーブル8を引っ張り操作する。この時、主クラッチ7が
切りになっていると、揺動体22は始動用ケーブル13
の張力で前記第1取り付け姿勢から前記第2取り付け姿
勢に切り換わっても第2連動ケーブル25はクラッチレ
バー9に切り換え作用をしない。このため、連動機構2
0は作用しなくてクラッチレバー9をクラッチ切り位置
のままにすることによって主クラッチ7を切りに維持す
る。そして、始動用ケーブル13はリコイルスタータ装
置12に始動操作力を伝達するために、リコイルスター
タ装置12は作動してエンジンEの始動操作を行う。一
方、主クラッチ7が入りになっていると、揺動体22は
始動用ケーブル13の張力で前記第1取り付け姿勢から
前記第2取り付け姿勢に切り換わり、第2連動ケーブル
25がクラッチレバー9をクラッチ入り位置からクラッ
チ切り位置に切り換え操作する。すなわち、連動機構2
0は揺動体22によって始動用ケーブル13からケーブ
ル張力を操作力として取り入れ、第2連動ケーブル25
によってケーブル張力を操作力として第2連動用アーム
部9bに伝達してクラッチレバー9をクラッチ入り位置
からクラッチ切り位置に切り換え操作し、主クラッチ7
を入りから切りに自動的に切り換える。そして、始動用
ケーブル13は揺動体22を揺動操作しながらリコイル
スタータ装置12に始動操作力を伝達するために、リコ
イルスタータ装置12は作動してエンジンEの始動操作
を行う。That is, in starting the engine E, the starting cable 8 is pulled by removing the starting operation tool 14 from the operation tool holder 15 and pulling the starting operation tool 14 rearward. At this time, when the main clutch 7 is disengaged, the oscillator 22 is connected to the starting cable 13.
Even if the first mounting posture is switched to the second mounting posture due to the tension, the second interlocking cable 25 does not perform the switching operation of the clutch lever 9. Therefore, the interlocking mechanism 2
0 keeps the main clutch 7 off by leaving it inactive and leaving the clutch lever 9 in the clutch off position. Then, the starting cable 13 transmits a starting operation force to the recoil starter device 12, so that the recoil starter device 12 operates to start the engine E. On the other hand, when the main clutch 7 is engaged, the rocking body 22 is switched from the first mounting position to the second mounting position by the tension of the starting cable 13, and the second interlocking cable 25 engages the clutch lever 9. Switch from the engaged position to the clutch disengaged position. That is, the interlocking mechanism 2
0 is the second interlocking cable 25 which takes in the cable tension from the starting cable 13 by the rocking body 22 as the operating force.
As a result, the cable tension is transmitted as an operating force to the second interlocking arm portion 9b to switch the clutch lever 9 from the clutch engaged position to the clutch disengaged position, and
Automatically switches from on to off. Then, the start cable 13 transmits the starting operation force to the recoil starter device 12 while oscillating the oscillating body 22, so that the recoil starter device 12 operates to start the engine E.
【0018】エンジンEが始動した後は、クラッチレバ
ー9をクラッチ切り位置からクラッチ入り位置に切り換
え操作することにより、主クラッチ9が切りから入りに
切り換わって左右の走行用車輪1,1およびロータリ耕
耘装置5などの連結作業装置にエンジン出力を伝達する
ようになり、機体走行や連結作業装置による作業が可能
になる。そして、主クラッチ7が入りにあるままでエン
ジン始動操作がされた場合であっても、この後にクラッ
チレバー9をクラッチ入り位置に切り換え操作した際、
連動機構20の揺動体22が第1連動ケーブル24によ
るクラッチレバー9との連動のために前記第2取り付け
姿勢から前記第1取り付け姿勢に自動的に切り換わり、
連動機構20はつぎに主クラッチ7の自動切り換えを可
能にするようになる。After the engine E starts, the clutch lever 9 is switched from the clutch disengaged position to the clutch engaged position, whereby the main clutch 9 is switched from disengaged to engaged, and the left and right traveling wheels 1, 1 and the rotary The engine output is transmitted to the connection work device such as the tilling device 5, so that the machine body traveling and the work by the connection work device can be performed. Even if the engine start operation is performed with the main clutch 7 engaged, when the clutch lever 9 is subsequently switched to the clutch engagement position,
The rocking body 22 of the interlocking mechanism 20 automatically switches from the second mounting posture to the first mounting posture for interlocking with the clutch lever 9 by the first interlocking cable 24,
The interlocking mechanism 20 then enables automatic switching of the main clutch 7.
【0019】エンジンEのアクセル装置(図示せず)に
操作ケーブル30を介して連動しているアクセルレバー
31を備えたアクセル操作装置を、操縦ハンドル3の握
り部の近くに装備するとともに図4に示すように構成し
てある。An accelerator operating device having an accelerator lever 31 interlocked with an accelerator device (not shown) of the engine E via an operating cable 30 is provided near the grip portion of the steering handle 3 and is shown in FIG. It is configured as shown.
【0020】すなわち、アクセルレバー31は、操縦ハ
ンドル3に固定されているベース部材32に、カバー3
3の取り付けねじに兼用のレバー支軸34によって回動
するように取り付けてある。アクセルレバー31の基部
とカバー33の間に配置した皿ばね35を前記レバー支
軸34の締め付け力によってアクセルレバー31の基部
に押し付けて弾性変形させ、この皿ばね35の弾性復元
力でアクセルレバー31の基部をベース部材32のレバ
ー受け止め部32aに圧接してアクセルレバー31とベ
ース部材32との間に摩擦力を発生させてある。アクセ
ルレバー31の基部に位置決めボール36をアクセルレ
バー31と共にベース部材32に対して移動するように
取り付けるとともに、アクセルレバー31を揺動操作し
て前記位置決めボール36がベース部材32の貫通孔で
成る位置決め凹入部32bに入り込むと、アクセルレバ
ー31がアイドリン位置AIになるように構成してあ
る。That is, the accelerator lever 31 is attached to the base member 32 fixed to the steering handle 3 by the cover 3.
3 is attached to the mounting screw 3 so as to be rotated by a lever support shaft 34 which is also used. The disc spring 35 disposed between the base of the accelerator lever 31 and the cover 33 is pressed against the base of the accelerator lever 31 by the tightening force of the lever support shaft 34 and is elastically deformed. Is pressed against the lever receiving portion 32a of the base member 32 to generate a frictional force between the accelerator lever 31 and the base member 32. A positioning ball 36 is attached to the base of the accelerator lever 31 so as to move with respect to the base member 32 together with the accelerator lever 31, and the accelerator lever 31 is swung to position the positioning ball 36 by a through hole of the base member 32. The accelerator lever 31 is configured to be in the idle position AI when it enters the recess 32b.
【0021】つまり、アクセルレバー31をレバー支軸
34の軸芯まわりで揺動操作すると、アクセルレバー3
1が操作ケーブル30のインナーケーブル30Iをベー
ス部材32のレバー受け止め部32aにおける円筒外周
面32cをケーブルガイドとしてこれに沿わせながら引
っ張り操作したり、緩め操作することにより、アクセル
装置をエンジン停止状態、アイドリング状態、および、
アイドリングよりも高速の走行用速度域に切り換え操作
できる。そして、走行用速度域に操作したり、この走行
用速度域で変速操作する場合は、アクセルレバー31と
ベース部材32との摩擦により、アクセルレバー31を
アクセル装置のエンジン停止状態への自己復元力に抗し
て所定の操作位置に保持し、これによってアクセル装置
を所定の操作状態に維持する。また、アクセル装置をア
イドリング状態に操作した場合は、位置決めボール36
が位置決め凹入部32bに入り込んでベース部材31に
係止することにより、アクセルレバー31をアクセル装
置の前記自己復元力に抗してアイドリング位置AIに保
持し、これによってアクセル装置をアイドリング状態に
維持させる。この場合、アクセルレバー31がアイドリ
ング位置AIになると、このことを位置決めボール36
の位置決め凹入部32bへの入り込みによって認識でき
る。しかも、アクセルレバー31をアイドリング位置A
Iから所定方向に揺動操作するだけで、位置決めボール
36が位置決め凹入部32bから離脱して、アクセルレ
バー31が走行側やエンジン停止側に移動する。このた
め、アクセルレバーをアイドリング位置に操作するとス
トッパーが作用してアイドリング位置への到達が認識で
き、このストッパーを人為操作によって解除しながらア
クセルレバーを揺動操作することによって、アクセルレ
バーがアイドリング位置から所定の走行側やエンジン停
止側に移動するように構成する場合に比べ、アクセルレ
バーがアイドリング位置になったことを認識させるため
の手段をアクセルレバーの移動が可能になるように解除
するための特別な切り換え手間を必要としないで操作簡
単、かつ、迅速にアクセルレバーが走行側やエンジン停
止側に切り換わり、機体の走行や連結作業装置の駆動を
迅速に可能にしたり停止できる。That is, when the accelerator lever 31 is swung about the axis of the lever support shaft 34, the accelerator lever 3
1 performs the pulling operation or the loosening operation of the inner cable 30I of the operating cable 30 along the cylindrical outer peripheral surface 32c of the lever receiving portion 32a of the base member 32 as a cable guide, thereby operating the accelerator device in the engine stopped state. Idling state, and
The operation can be switched to a running speed range higher than idling. When the vehicle is operated in the traveling speed range or when performing a speed change operation in the traveling speed range, the friction between the accelerator lever 31 and the base member 32 causes the accelerator lever 31 to self-restoring force of the accelerator device to the engine stop state. To maintain the accelerator device in a predetermined operating state. When the accelerator device is operated in the idling state, the positioning ball 36
Penetrates into the positioning recess 32b and locks the base member 31, thereby holding the accelerator lever 31 at the idling position AI against the self-restoring force of the accelerator device, thereby maintaining the accelerator device in the idling state. . In this case, when the accelerator lever 31 is at the idling position AI, this is determined by the positioning ball 36.
Can enter into the positioning recess 32b. In addition, the accelerator lever 31 is moved to the idling position A
By simply swinging in the predetermined direction from I, the positioning ball 36 is detached from the positioning recess 32b, and the accelerator lever 31 moves to the traveling side or the engine stop side. Therefore, when the accelerator lever is moved to the idling position, the stopper acts to recognize the arrival at the idling position, and the accelerator lever is pivoted while releasing the stopper by a manual operation so that the accelerator lever is moved from the idling position. A special means for releasing the means for recognizing that the accelerator lever has reached the idling position so that the accelerator lever can be moved, as compared to a case where the accelerator lever is moved to a predetermined traveling side or an engine stop side. The operation of the accelerator lever is easily and quickly switched to the traveling side or the engine stop side without requiring a complicated switching operation, so that the traveling of the body and the driving of the connecting work device can be quickly enabled or stopped.
【0022】左右一対の走行用車輪1,1を各別に駆動
停止して機体走行方向の変更操作を行うように構成した
一対の操向クラッチ(図示せず)を前記ミッションケー
ス2に内装し、図5および図6に示すように、一対の操
向クラッチそれぞれの回転操作軸40aまたは40bに
一体回動自在に取り付けたクラッチ操作アーム41aま
たは41bをミッションケース2の外側に配置してあ
る。一対のクラッチ操作アーム41a,41bは、この
操作アーム41aまたは41bに連結具42aまたは4
2bによって連結した操作ケーブル43aまたは43b
を介して操縦ハンドル3の左右側に別れて位置する一対
の操向レバー44a,44bに各別に連動させて、操向
レバー44aまたは44bを切り側に握り操作すること
により、このレバー操作力によってクラッチ切り位置に
揺動して操向クラッチを切りに操作し、操向レバー44
aまたは44bをこれの自己復元力と操向クラッチの入
り側への復元力によって入り側に復元揺動させることに
より、操向レバー44aまたは44bおよび操向クラッ
チの入り側への復元力によってクラッチ入り位置に戻っ
て操向クラッチを入りに操作するように構成してある。A pair of steering clutches (not shown) are arranged in the transmission case 2 so that the pair of right and left traveling wheels 1 and 1 are separately driven to stop and the operation of changing the traveling direction of the aircraft is performed. As shown in FIGS. 5 and 6, a clutch operation arm 41 a or 41 b attached to the rotation operation shaft 40 a or 40 b of each of the pair of steering clutches so as to be integrally rotatable is disposed outside the transmission case 2. The pair of clutch operating arms 41a and 41b are connected to the operating arms 41a or 41b by the connecting members 42a or 4b.
Operation cable 43a or 43b connected by 2b
By interlocking the steering levers 44a and 44b separately to the pair of steering levers 44a and 44b separately located on the left and right sides of the steering handle 3 through the steering wheel 3 and operating the steering lever 44a or 44b to the cut side, the lever operation force is used. The steering clutch is disengaged and the steering clutch is disengaged, and the steering lever 44 is disengaged.
The steering lever 44a or 44b and the restoring force of the steering clutch to the entrance side are caused by the self-restoring force of the steering lever 44a or 44b and the restoring force of the steering clutch to the entrance side. It is configured to return to the on position and operate the steering clutch on.
【0023】図5に示すように、エンジンEのアクセル
装置とアクセルレバー31とを連結している前記操作ケ
ーブル30のアウターケーブルをアクセル装置側のアウ
ターケーブル部分30Aとアクセルレバー側のアウター
ケーブル部分30Lとに分割するとともに、両アウター
ケーブル部分30A,30Lを操作ケーブル30の長手
方向に相対摺動自在に連結することにより、アクセル調
節機構50を構成し、このアクセル調節機構50を操作
することにより、エンジンEのアクセル装置の変速調節
ができるようにしてある。すなわち、アクセル装置側の
アウターケーブル部分30Aがアクセルレバー側のアウ
ターケーブル部分30Lから突出する長さが長くなる側
にアクセル調節機構50を操作すると、アウターケーブ
ル長さが通常時の長さになり、アクセル装置が前記アク
セルレバー31によって設定されている走行用設定速度
になる。そして、アクセル装置側のアウターケーブル部
分30Aがアクセルレバー側のアウターケーブル部分3
0Lから突出する長さが短くなる側にアクセル調節機構
50を操作すると、アウターケーブル長さが通常長さよ
り短くなって操作ケーブル30がアクセル装置に減速操
作するように作用するために、アクセル装置は前記走行
用設定速度よりもアウターケーブルの短縮ストロークに
よって決まる速度分だけ減速した操向用低速度になる。As shown in FIG. 5, the outer cable of the operation cable 30 connecting the accelerator device of the engine E and the accelerator lever 31 is connected to an outer cable portion 30A on the accelerator device side and an outer cable portion 30L on the accelerator lever side. And by connecting the outer cable portions 30A and 30L so as to be relatively slidable in the longitudinal direction of the operation cable 30, the accelerator adjusting mechanism 50 is configured. By operating the accelerator adjusting mechanism 50, The shift of the accelerator device of the engine E can be adjusted. That is, when the accelerator adjustment mechanism 50 is operated to the side where the length of the outer cable portion 30A on the accelerator device side protruding from the outer cable portion 30L on the accelerator lever side is increased, the outer cable length becomes the normal length, The travel speed of the accelerator device is set by the accelerator lever 31. Then, the outer cable portion 30A on the accelerator device side is connected to the outer cable portion 3 on the accelerator lever side.
When the accelerator adjustment mechanism 50 is operated to the side where the length protruding from 0L becomes shorter, the outer cable length becomes shorter than the normal length, and the operation cable 30 acts to decelerate the accelerator device. The steering low speed is reduced by the speed determined by the shortened stroke of the outer cable from the set traveling speed.
【0024】アクセル装置側のアウターケーブル部分3
0Aが備えるケーブル連結具51と、ミッションケース
2が備えるケーブル連結具52とにわたって連結したイ
ンナーケーブル53aと、アクセルレバー側のアウター
ケーブル部分30Lが備えるアウターホルダー54に一
端側を保持させたアウターケーブル53bとでなる連動
ケーブル53、前記ケーブル連結具51と前記アウター
ホルダー54との間に両者を離間付勢するように構成し
て設けたコイルばね55、前記連動ケーブル53のアウ
ターケーブル53bの他端側を保持するように構成する
とともにミッションケース2に軸芯56aまわりで揺動
自在に支持されるように連結したアウターホルダー56
とにより、前記アクセル調節機構50を前記一対の操向
クラッチに連動させる連動機構57を構成するととも
に、この連動機構57は、前記一対の操向クラッチの切
り換え操作に連動してアクセル調節機構50を自動的に
操作するように構成してある。すなわち、一対の操向ク
ラッチのいずれか一方を切り側に操作すると、操作ケー
ブル43aまたは43bが引っ張り操作されて連結具4
2aまたは42bを介してクラッチ操作アーム41aま
たは41bをクラッチ切り位置に引き上げ操作するため
に、連結具42aまたは42bが前記アウターホルダー
56を押し上げ操作する。すると、アウターホルダー5
6が連動ケーブル53のアウターケーブル53bをアク
セル調節機構50の方にコイルばね55に抗して移動操
作するために、アウターケーブル部分30Aのアウター
ケーブル部分30Lからの突出長さが短くなる。これに
より、連動機構57はいずれか一方の操向クラッチの切
り操作に連動してアクセル調節機構50を前記操向用低
速度の側に自動的に切り換え操作する。切り側に操作し
ていた操向クラッチを入り側に戻し操作すると、操作ケ
ーブル43aまたは43bが緩め操作されてクラッチ操
作アーム41aまたは41bをクラッチ入り位置に下げ
操作するために連結具42aまたは42bも下降してア
ウターホルダー56に対する押し上げ操作を解除する。
すると、コイルばね55による押し操作のためにアウタ
ーホルダー56が連結具43a,43bによって受け止
められるまで下降するとともに連動ケーブル53のアウ
ターケーブル53bがアクセル調節機構50の方からク
ラッチ操作レバー40a,40bの方に戻り移動し、ア
ウターケーブル部分30Aのアウターケーブル部分30
Lからの突出長さが元の長い長さにもどる。これによ
り、連動機構50は操向クラッチの入り操作に連動して
アクセル調節機構50を前記走行用設定速度度の側に自
動的に切り換え操作する。Outer cable part 3 on the accelerator device side
0A, an inner cable 53a connected to a cable connector 52 included in the transmission case 2, and an outer cable 53b having one end held by an outer holder 54 included in an outer cable portion 30L on the accelerator lever side. A coil spring 55 provided between the cable connecting member 51 and the outer holder 54 so as to separate and urge the cable connecting member 51 and the outer holder 54; and the other end of the outer cable 53b of the interlocking cable 53. And an outer holder 56 connected to the transmission case 2 so as to be swingably supported around a shaft core 56a.
Thus, an interlocking mechanism 57 for interlocking the accelerator adjustment mechanism 50 with the pair of steering clutches is configured, and the interlocking mechanism 57 causes the accelerator adjustment mechanism 50 to interlock with the switching operation of the pair of steering clutches. It is configured to operate automatically. That is, when any one of the pair of steering clutches is operated to the disengagement side, the operation cable 43a or 43b is pulled and the connecting tool 4 is operated.
In order to raise the clutch operation arm 41a or 41b to the clutch disengagement position via 2a or 42b, the coupling tool 42a or 42b pushes up the outer holder 56. Then, the outer holder 5
6 moves the outer cable 53b of the interlocking cable 53 toward the accelerator adjusting mechanism 50 against the coil spring 55, so that the protruding length of the outer cable portion 30A from the outer cable portion 30L is reduced. As a result, the interlocking mechanism 57 automatically switches the accelerator adjusting mechanism 50 to the steering low-speed side in conjunction with the disengagement operation of one of the steering clutches. When the steering clutch which has been operated to the disengagement side is returned to the ingress side, the operation cable 43a or 43b is loosened and the coupling tool 42a or 42b is also moved to lower the clutch operation arm 41a or 41b to the clutch engagement position. It descends to release the push-up operation on the outer holder 56.
Then, the outer holder 53 is lowered until the outer holder 53 is received by the coupling tools 43a and 43b for the pushing operation by the coil spring 55, and the outer cable 53b of the interlocking cable 53 is moved from the accelerator adjusting mechanism 50 to the clutch operating levers 40a and 40b. To the outer cable portion 30A of the outer cable portion 30A.
The protruding length from L returns to the original long length. Thus, the interlocking mechanism 50 automatically switches the accelerator adjusting mechanism 50 to the traveling set speed degree side in conjunction with the engagement operation of the steering clutch.
【0025】つまり、左右いずれかの操向レバー44a
または44bを握り操作し、いずれか一方の操向クラッ
チを切りに操作して左右いずれかの走行用車輪1の駆動
を停止させることにより、機体を右向きや左向きに操向
操作する。この時、連動機構57とアクセル調節機構5
0とのためにエンジンEのアクセル装置がアクセルレバ
ー31によって設定してある走行用設定速度から前記操
向用低速度に自動的に切り換わってエンジンEの回転速
度が直進時よりも低下する。これにより、機体旋回外側
に位置する走行用車輪1が直進走行時よりも自動的に減
速して駆動され、操向レバー44aまたは44bを操作
するだけで特別な減速操作を行わなくとも低速で安全に
機体が操向したり旋回する。That is, the left or right steering lever 44a
Alternatively, the airframe is steered rightward or leftward by operating the steering wheel 44b to stop driving either the left or right traveling wheel 1 by operating one of the steering clutches. At this time, the interlocking mechanism 57 and the accelerator adjusting mechanism 5
Because of 0, the accelerator device of the engine E automatically switches from the set speed for traveling set by the accelerator lever 31 to the low speed for steering, and the rotational speed of the engine E becomes lower than when traveling straight. As a result, the traveling wheels 1 located outside the turning of the fuselage are automatically decelerated and driven as compared with the straight running, so that the operation can be performed at a low speed without operating a special deceleration operation only by operating the steering lever 44a or 44b. The aircraft steers and turns.
【0026】図7は、アクセル調節機構を操向クラッチ
に連動させる連動機構57の別実施構造を示している。
すなわち、連動用ケーブル53のアウターケーブル53
bのクラッチ側端部を保持するアウターホルダー56
を、これの両端側に各別に揺動自在に連結した一対の支
持リンク58,58を介してミッションケース2に支持
されるように連結してある。すなわち、操向クラッチを
切り操作して前記連結具42aまたは42bがアウター
ホルダー56に押し上げ作用すると、この操作力によっ
て一対の支持リンク58,58がミッションケース2に
対して起立側に揺動し、操向クラッチを入り操作して連
結具42aまたは42bのアウターホルダー56に対す
る押し上げが解除すると、一対の支持リンク58,58
がミッションケース2に対して倒伏側に揺動する。この
ために、アウターホルダー56が操向クラッチの切り操
作に連動してミッションケース2によるインナーケーブ
ル53aの支持点に対して離間する側に移動してアウタ
ーケーブル53bをアクセル調節側に移動操作し、操向
クラッチの入り操作に連動して前記インナーケーブル支
持点に接近する側に移動してアウターケーブル53bの
戻り移動を可能する。これにより、操向クラッチの操作
に連動してアクセル調節機構を自動的に操作する。FIG. 7 shows another embodiment of the interlocking mechanism 57 for interlocking the accelerator adjusting mechanism with the steering clutch.
That is, the outer cable 53 of the interlocking cable 53
Outer holder 56 for holding the clutch side end of b
Are connected so as to be supported by the transmission case 2 via a pair of support links 58, 58 which are respectively swingably connected to both ends thereof. That is, when the steering clutch is disengaged and the connecting tool 42a or 42b pushes up on the outer holder 56, the operating force causes the pair of support links 58, 58 to swing upright with respect to the transmission case 2, and When the steering clutch is engaged to release the pushing of the connecting tool 42a or 42b against the outer holder 56, the pair of support links 58, 58 is released.
Swings to the falling side with respect to the mission case 2. For this purpose, the outer holder 56 moves to the side separated from the support point of the inner cable 53a by the transmission case 2 in conjunction with the disengagement operation of the steering clutch, and moves the outer cable 53b to the accelerator adjusting side, The outer cable 53b can return to the side approaching the inner cable support point in conjunction with the operation of engaging the steering clutch. Thus, the accelerator adjusting mechanism is automatically operated in conjunction with the operation of the steering clutch.
【0027】図8は、アクセル調節機構を操向クラッチ
に連動させる連動機構57のさらに別の実施構造を示し
ている。すなわち、一対のクラッチ操作アーム41a,
41bそれぞれからケーブル連結アーム59aまたは5
9bを一体揺動するように延出し、一対のケーブル連結
アーム59a,59bの一方59aに前記連動ケーブル
53のインナーケーブル53aを連結し、他方のケーブ
ル連結アーム59bに前記連動ケーブル53のアウター
ケーブル53bの端部を保持させてある。すなわち、一
対の操向クラッチの一方を切り操作したり、入りに戻し
操作すると、これに伴ってクラッチ操作アーム41aま
たは41bと共にケーブル連結アーム59aまたは59
bが揺動し、ケーブル連結アーム59aと59bとの間
のケーブル連結点間隔が広くなったり、元の狭い間隔に
戻ったりしてインナーケーブル53aがアウターケーブ
ル53bに対して摺動操作される。これにより、操向ク
ラッチの操作に連動してアクセル調節機構を自動的に操
作する。FIG. 8 shows a further embodiment of the interlocking mechanism 57 for interlocking the accelerator adjustment mechanism with the steering clutch. That is, the pair of clutch operation arms 41a,
41b from each cable connecting arm 59a or 5
9b is extended so as to swing integrally, the inner cable 53a of the interlocking cable 53 is connected to one of the pair of cable connecting arms 59a, 59b, and the outer cable 53b of the interlocking cable 53 is connected to the other cable connecting arm 59b. Is held at the end. That is, when one of the pair of steering clutches is disengaged or returned to the on state, the cable connection arm 59a or 59b is engaged together with the clutch operation arm 41a or 41b.
b swings, and the cable connection point interval between the cable connection arms 59a and 59b increases or returns to the original narrow interval, so that the inner cable 53a is slid with respect to the outer cable 53b. Thus, the accelerator adjusting mechanism is automatically operated in conjunction with the operation of the steering clutch.
【0028】図9は、アクセル装置とアクセルレバー3
1とを連結している操作ケーブル30に作用してアクセ
ル装置の変速操作を行うアクセル調節機構50の別実施
構造を示している。すなわち、操作ケーブル30のアク
セル装置側のアウターケーブル部分30Aと、アクセル
レバー側のアウターケーブル部分30Lとを、連結ピン
60によってこれの軸芯まわりで相対揺動するように連
結されている一対のアウターホルダー61a,61bに
各別に保持させてある。そして、一方のアウターホルダ
ー61aを他方のアウターホルダー61bに対してこれ
から離間する側に揺動操作すると、アウターケーブル長
さが通常時の長さになり、アクセル装置を前記アクセル
レバー31によって設定されている走行用設定速度に調
節する。一方のアウターホルダー61aを他方のアウタ
ーホルダー61bに対してこれに接近する側に揺動操作
すると、アウターケーブル長さが通常長さより短くなっ
て操作ケーブル30がアクセル装置に減速操作するよう
に作用するために、アクセル装置を前記走行用設定速度
よりもアウターケーブルの短縮ストロークによって決ま
る速度分だけ減速した操向用低速度に調節する。FIG. 9 shows an accelerator device and an accelerator lever 3.
1 shows another embodiment of an accelerator adjusting mechanism 50 that acts on an operation cable 30 connecting the first and second gears 1 and 2 to perform a shift operation of an accelerator device. That is, a pair of outer cable portions 30A of the operation cable 30 that are connected so that the outer cable portion 30A on the accelerator device side and the outer cable portion 30L on the accelerator lever side are relatively swung about the axis thereof by the connecting pin 60. The holders 61a and 61b are separately held. When one of the outer holders 61a is swung to the side separated from the other outer holder 61b, the outer cable length becomes a normal length, and the accelerator device is set by the accelerator lever 31. Adjust to the set traveling speed. When one of the outer holders 61a is swung toward the side closer to the other outer holder 61b, the outer cable length becomes shorter than the normal length, and the operation cable 30 acts to decelerate the accelerator device. For this purpose, the accelerator device is adjusted to a low steering speed that is lower than the set traveling speed by a speed determined by the shortened stroke of the outer cable.
【0029】〔別実施例〕上記実施構造の如く主クラッ
チを走行用クラッチに兼用すると、エンジンと連結作業
装置の連結を自動的に断ってリコイルスタータ装置の操
作が軽くできるなどの面でも有利になるが、走行用車輪
など走行装置へのみのエンジンからの伝動を断接する走
行装置専用のクラッチを採用して実施する場合にも本発
明は適用できる。したがって、主クラッチ7を走行用ク
ラッチ7と呼称する。Alternative Embodiment When the main clutch is also used as the traveling clutch as in the above-described embodiment, the connection between the engine and the connection working device is automatically cut off, and the operation of the recoil starter device can be advantageously reduced. However, the present invention can also be applied to a case where a clutch dedicated to the traveling device that connects and disconnects transmission from the engine only to the traveling device such as a traveling wheel is employed. Therefore, the main clutch 7 is referred to as a traveling clutch 7.
【0030】[0030]
【0031】本発明は、歩行型管理機の他、歩行型の運
搬車やモーアなどにも適用できる。したがって、これら
を歩行型作業車と総称する。The present invention can be applied to a walk-type carrier, a mower, and the like, in addition to the walk-type management machine. Therefore, these are collectively referred to as walking type work vehicles.
【0032】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。Incidentally, reference numerals are written in the claims for convenience of comparison with the drawings, but the present invention is not limited to the configuration of the attached drawings by the entry.
【図1】歩行型ロータリ耕耘機全体の側面図FIG. 1 is a side view of an entire walking rotary tiller.
【図2】連動機構の概略斜視図FIG. 2 is a schematic perspective view of an interlocking mechanism.
【図3】連動機構の概略斜視図FIG. 3 is a schematic perspective view of an interlocking mechanism.
【図4】アクセル操作装置の説明図FIG. 4 is an explanatory diagram of an accelerator operation device.
【図5】アクセル調節機構の断面図FIG. 5 is a sectional view of an accelerator adjusting mechanism.
【図6】連動機構の正面図FIG. 6 is a front view of an interlocking mechanism.
【図7】連動機構の別実施構造の正面図FIG. 7 is a front view of another embodiment of the interlocking mechanism.
【図8】連動機構のさらに別実施構造の正面図FIG. 8 is a front view of still another embodiment of the interlocking mechanism.
【図9】アクセル調節機構の別実施構造の正面図FIG. 9 is a front view of another embodiment of the accelerator adjusting mechanism.
7 走行用クラッチ 9 操作レバー 12 リコイルスタータ装置 13 始動用ケーブル 20 連動機構 22 揺動体 23 コイルばね 25 第2 連動ケーブル 7 Running Clutch 9 Operating Lever 12 Recoil Starter Device 13 Starting Cable 20 Interlocking Mechanism 22 Oscillator 23 Coil Spring 25 Second Interlocking Cable
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平3−185268(JP,A) 実開 昭54−3538(JP,U) 実開 昭50−23888(JP,U) 実開 昭52−85830(JP,U) 実開 昭60−18269(JP,U) 実開 平4−87359(JP,U) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) F02N 3/02 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of the front page (56) References JP-A-3-185268 (JP, A) Japanese Utility Model Showa 54-3538 (JP, U) Japanese Utility Model Showa 50-23888 (JP, U) Japanese Utility Model Showa 52- 85830 (JP, U) Japanese Utility Model Showa 60-18269 (JP, U) Japanese Utility Model Application Hei 4-87359 (JP, U) (58) Field surveyed (Int. Cl. 7 , DB name) F02N 3/02
Claims (1)
2)を備えている歩行型作業車であって、所定の揺動軸芯まわりでの揺動姿勢変化に伴って走行用
クラッチ(7)を入り状態と切り状態とに切り換え操作
する揺動体(22)と、この揺動体(22)が揺動する
に伴って揺動体(22)をクラッチ入り側に付勢する入
り付勢状態とクラッチ切り側に付勢する切り付勢状態と
に切り換わるコイルばね(23)とを備えてあるととも
に、前記揺動体(22)がクラッチ入り側の姿勢にある
状態で前記リコイルスタータ装置(12)が非操作状態
にあれば、リコイルスタータ装置(12)の始動用ケー
ブル(13)が揺動体(22)に巻き掛けられた屈曲状
態にあり、この始動用ケーブル(13)が引っ張り操作
に伴って伸展されると、始動用ケーブル(13)の伸展
によって揺動体(22)がクラッチ切り側に揺動操作さ
れて前記コイルばね(23)が前記入り付勢状態から前
記切り付勢状態に切り換わり、揺動体(22)がクラッ
チ切り側に切り換わって走行用クラッチ(7)を切り操
作するように構成してある 歩行型作業車。A recoil starter device (1) for an engine.
2. A walk-behind work vehicle provided with 2), which is used for traveling with a change in a swinging posture around a predetermined swing axis.
Switching operation of clutch (7) between engaged and disengaged states
Oscillating body (22) and the oscillating body (22) oscillates
To urge the rocking body (22) toward the clutch engagement side
And the disengaged urging state to urge the clutch disengagement side.
And a coil spring (23) that switches to
In addition, the rocking body (22) is in a posture on the clutch engagement side.
The recoil starter device (12) is in a non-operating state in the state
If there is, start cable for recoil starter device (12)
The buckle (13) is bent around the rocking body (22)
And the starting cable (13) is pulled.
The extension of the starting cable (13)
As a result, the rocking body (22) is rocked to the clutch disengagement side.
To move the coil spring (23) forward from the energized state.
The rocking body (22) is switched to the
Switch to the cut-off side and switch the driving clutch (7).
A walk- behind work vehicle configured to work.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP07030380A JP3086145B2 (en) | 1995-02-20 | 1995-02-20 | Walking type work vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP07030380A JP3086145B2 (en) | 1995-02-20 | 1995-02-20 | Walking type work vehicle |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08218988A JPH08218988A (en) | 1996-08-27 |
| JP3086145B2 true JP3086145B2 (en) | 2000-09-11 |
Family
ID=12302285
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP07030380A Expired - Lifetime JP3086145B2 (en) | 1995-02-20 | 1995-02-20 | Walking type work vehicle |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3086145B2 (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7275508B2 (en) * | 2004-09-27 | 2007-10-02 | Walbro Engine Management, L.L.C. | Combustion engine pull-starter |
-
1995
- 1995-02-20 JP JP07030380A patent/JP3086145B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH08218988A (en) | 1996-08-27 |
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