JP3087082B2 - 多種類物質の広範囲計量方法および装置 - Google Patents
多種類物質の広範囲計量方法および装置Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、多種類のかつ設定容量
の異なる物質を、各物質の測定計量範囲内で計量する装
置に関するものである。
の異なる物質を、各物質の測定計量範囲内で計量する装
置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】医薬品、食料品その他の産業分野では、
粉粒体、液体等の多種類の内容成分を異にする物質を、
各物質の測定計量範囲内で混合することが行われてい
る。従来、上記する多種類の物質を、各物質の測定計量
範囲内で混合する場合、測定計量範囲により異なる計量
容器を必要としていた。
粉粒体、液体等の多種類の内容成分を異にする物質を、
各物質の測定計量範囲内で混合することが行われてい
る。従来、上記する多種類の物質を、各物質の測定計量
範囲内で混合する場合、測定計量範囲により異なる計量
容器を必要としていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従って、各計量容器を
移動させるために、計量容器の数だけの移動装置を必要
としていた。例えば、３０種類の物質を３レンジの測定
計量範囲（１００〜１０００ｇ、１Ｋｇ〜１０Ｋｇ、１
０Ｋｇ〜１００Ｋｇ）で計量する場合、測定計量範囲ご
と、この場合には３個の計量容器を必要とし、従って、
３台の移動装置を必要としていた。
移動させるために、計量容器の数だけの移動装置を必要
としていた。例えば、３０種類の物質を３レンジの測定
計量範囲（１００〜１０００ｇ、１Ｋｇ〜１０Ｋｇ、１
０Ｋｇ〜１００Ｋｇ）で計量する場合、測定計量範囲ご
と、この場合には３個の計量容器を必要とし、従って、
３台の移動装置を必要としていた。
【０００４】また、３個の計量容器をエレベーター等で
移動する場合、別々に移動すると３倍の輸送時間がかか
り、時間短縮のために３個の計量容器を同時に移動する
場合には、３個の計量容器を全体として１個にまとめる
装置が必要であった。そして移動後には１個にまとめた
個々の計量容器を各計量容器ごとに分離する装置をも必
要としていた。従って計量のための装置は大掛かりなも
のとなり、計量後の各計量容器の処理作業も能率が悪い
ものであった。
移動する場合、別々に移動すると３倍の輸送時間がかか
り、時間短縮のために３個の計量容器を同時に移動する
場合には、３個の計量容器を全体として１個にまとめる
装置が必要であった。そして移動後には１個にまとめた
個々の計量容器を各計量容器ごとに分離する装置をも必
要としていた。従って計量のための装置は大掛かりなも
のとなり、計量後の各計量容器の処理作業も能率が悪い
ものであった。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記する従来
技術の問題点に鑑み、多種類の物質を収容する容量の異
なる計量容器を一台の移動装置で移動可能とし、かつ広
い計量範囲を高精度に計量する装置を提供することを目
的とするものである。
技術の問題点に鑑み、多種類の物質を収容する容量の異
なる計量容器を一台の移動装置で移動可能とし、かつ広
い計量範囲を高精度に計量する装置を提供することを目
的とするものである。
【０００６】上記の目的を達成するために本発明は、移
動装置１３上を一定方向に移動可能な移動台３上に、容
量を異にする大計量容器１および小計量容器２を載置
し、前記移動台３の移動方向上方に内容成分の異なる物
質をそれぞれ収容する複数のホッパー群を設置すると共
に、前記複数のホッパー群から前記大計量容器１または
小計量容器２内に設定値の物質を各別に投入するように
なし、各ホッパー群から前記大計量容器１または前記小
計量容器２への投入量は、大計量器８または小計量器９
によって前記大計量容器１または前記小計量容器２を移
動台３より上方に持ち上げ、前記大計量器８または前記
小計量器９により制御するようにしてある。
動装置１３上を一定方向に移動可能な移動台３上に、容
量を異にする大計量容器１および小計量容器２を載置
し、前記移動台３の移動方向上方に内容成分の異なる物
質をそれぞれ収容する複数のホッパー群を設置すると共
に、前記複数のホッパー群から前記大計量容器１または
小計量容器２内に設定値の物質を各別に投入するように
なし、各ホッパー群から前記大計量容器１または前記小
計量容器２への投入量は、大計量器８または小計量器９
によって前記大計量容器１または前記小計量容器２を移
動台３より上方に持ち上げ、前記大計量器８または前記
小計量器９により制御するようにしてある。
【０００７】また本発明は、移動装置１３上を一定方向
に移動可能な移動台３上に載置された容量を異にする大
計量容器１および小計量容器２と、前記大計量容器１お
よび前記小計量容器２の段階的な停止位置の上方に設け
た内容成分の異なる物質をそれぞれ収容する複数のホッ
パー群と、前記大計量容器１および前記小計量容器２の
停止位置において前記大計量容器１および前記小計量容
器２の下方に昇降装置１０、１１で昇降される大計量器
８および小計量器９とを設け、計量時には前記昇降装置
１０、１１により昇降される前記大計量器８および前記
小計量器９によって前記大計量容器１および前記小計量
容器２を前記移動台３上より持ち上げるようになし、前
記大計量容器１および前記小計量容器２を計量しつつ前
記複数のホッパー群からの物質の投入量を前記大計量器
８および前記小計量器９で制御するように構成してあ
る。
に移動可能な移動台３上に載置された容量を異にする大
計量容器１および小計量容器２と、前記大計量容器１お
よび前記小計量容器２の段階的な停止位置の上方に設け
た内容成分の異なる物質をそれぞれ収容する複数のホッ
パー群と、前記大計量容器１および前記小計量容器２の
停止位置において前記大計量容器１および前記小計量容
器２の下方に昇降装置１０、１１で昇降される大計量器
８および小計量器９とを設け、計量時には前記昇降装置
１０、１１により昇降される前記大計量器８および前記
小計量器９によって前記大計量容器１および前記小計量
容器２を前記移動台３上より持ち上げるようになし、前
記大計量容器１および前記小計量容器２を計量しつつ前
記複数のホッパー群からの物質の投入量を前記大計量器
８および前記小計量器９で制御するように構成してあ
る。
【０００８】更に本発明は、移動装置１３上を一定方向
に移動可能な移動台３上に載置された容量を異にする大
計量容器１および小計量容器２と、前記大計量容器１お
よび前記小計量容器２の段階的な停止位置の上方に設け
た内容成分の異なる物質をそれぞれ収容する複数のホッ
パー群と、前記大計量容器１および前記小計量容器２の
停止位置において前記大計量容器１および前記小計量容
器２の下方に昇降装置１０、１１で昇降される台車２１
上の大計量器８および小計量器９とを設け、計量時に
は、前記昇降装置１０、１１により昇降される前記大計
量器８および前記小計量器９によって前記大計量容器１
および前記小計量容器２を前記移動台３上より持ち上げ
るようになし、前記大計量容器１および前記小計量容器
２を計量しつつ前記ホッパー群からの物質の投入量を前
記大計量器８および前記小計量器９で制御するように構
成してある。
に移動可能な移動台３上に載置された容量を異にする大
計量容器１および小計量容器２と、前記大計量容器１お
よび前記小計量容器２の段階的な停止位置の上方に設け
た内容成分の異なる物質をそれぞれ収容する複数のホッ
パー群と、前記大計量容器１および前記小計量容器２の
停止位置において前記大計量容器１および前記小計量容
器２の下方に昇降装置１０、１１で昇降される台車２１
上の大計量器８および小計量器９とを設け、計量時に
は、前記昇降装置１０、１１により昇降される前記大計
量器８および前記小計量器９によって前記大計量容器１
および前記小計量容器２を前記移動台３上より持ち上げ
るようになし、前記大計量容器１および前記小計量容器
２を計量しつつ前記ホッパー群からの物質の投入量を前
記大計量器８および前記小計量器９で制御するように構
成してある。
【０００９】更にまた本発明は、駆動装置２４によりレ
ール２２上を自走可能であり、かつ検出装置で停止可能
な台車２３上に載置された、容量を異にする大計量容器
１および小計量容器２と、前記大計量容器１および前記
小計量容器２の段階的な停止位置の上方に設けた内容成
分の異なる物質をそれぞれ収容する複数のホッパー群
と、前記大計量容器１および前記小計量容器２の停止位
置において前記大計量容器１および前記小計量容器２の
下方に昇降装置１０、１１で昇降される大計量器８およ
び小計量器９とを設け、計量時には、前記昇降装置１
０、１１によって前記大計量容器１および前記小計量容
器２を前記台車２３上より持ち上げるようになし、前記
大計量容器１および前記小計量容器２を計量しつつ前記
複数のホッパー群からの物質の投入量を前記大計量器８
および前記小計量器９で制御するように構成してある。
ール２２上を自走可能であり、かつ検出装置で停止可能
な台車２３上に載置された、容量を異にする大計量容器
１および小計量容器２と、前記大計量容器１および前記
小計量容器２の段階的な停止位置の上方に設けた内容成
分の異なる物質をそれぞれ収容する複数のホッパー群
と、前記大計量容器１および前記小計量容器２の停止位
置において前記大計量容器１および前記小計量容器２の
下方に昇降装置１０、１１で昇降される大計量器８およ
び小計量器９とを設け、計量時には、前記昇降装置１
０、１１によって前記大計量容器１および前記小計量容
器２を前記台車２３上より持ち上げるようになし、前記
大計量容器１および前記小計量容器２を計量しつつ前記
複数のホッパー群からの物質の投入量を前記大計量器８
および前記小計量器９で制御するように構成してある。
【００１０】
【実施例】以下、図面に従って、本発明を詳細に説明す
る。図１および図２は本発明計量装置の第１実施例を示
し、図面において符号１および２は容量を異にする計量
容器であって、大計量容器１および小計量容器２は、平
板状の移動台３上に載置されている。符号４、５、６お
よび７は内容成分を異にする物質（被測定物）をそれぞ
れ収容する複数本のホッパー、８は大計量器、９は小計
量器であり、大計量器８および小計量器９はシリンダー
のような昇降装置１０および昇降装置１１によってそれ
ぞれ上下に昇降可能となっている。
る。図１および図２は本発明計量装置の第１実施例を示
し、図面において符号１および２は容量を異にする計量
容器であって、大計量容器１および小計量容器２は、平
板状の移動台３上に載置されている。符号４、５、６お
よび７は内容成分を異にする物質（被測定物）をそれぞ
れ収容する複数本のホッパー、８は大計量器、９は小計
量器であり、大計量器８および小計量器９はシリンダー
のような昇降装置１０および昇降装置１１によってそれ
ぞれ上下に昇降可能となっている。
【００１１】また、符号１２は基台、１３は基台１２上
に設置したローラコンベアのような移動装置、１４はス
トッパー、１５はクランク機構によりストッパー１４を
作動させるシリンダー、１６は大計量器８および小計量
器９の上面に突設した支持体、１７、１８、１９および
２０は、前記ホッパー４、５、６および７とは別に設置
した、内容成分を異にする物質（被測定物）をそれぞれ
収容する複数本のホッパーである。
に設置したローラコンベアのような移動装置、１４はス
トッパー、１５はクランク機構によりストッパー１４を
作動させるシリンダー、１６は大計量器８および小計量
器９の上面に突設した支持体、１７、１８、１９および
２０は、前記ホッパー４、５、６および７とは別に設置
した、内容成分を異にする物質（被測定物）をそれぞれ
収容する複数本のホッパーである。
【００１２】大計量容器１および小計量容器２を載せた
移動台３は、移動装置１３上を一定の方向に移動可能で
あるが、ストッパー１４によって所定の位置に段階的に
停止される。この停止位置において大計量容器１の下方
には大計量器８があり、小計量容器２の停止位置下方に
は小計量器９がある。また、大計量容器１の停止位置上
方には複数本のホッパー群４〜７が位置し、小計量容器
２の停止位置の上方には、複数本のホッパー群１７〜２
０が位置するようになっている。
移動台３は、移動装置１３上を一定の方向に移動可能で
あるが、ストッパー１４によって所定の位置に段階的に
停止される。この停止位置において大計量容器１の下方
には大計量器８があり、小計量容器２の停止位置下方に
は小計量器９がある。また、大計量容器１の停止位置上
方には複数本のホッパー群４〜７が位置し、小計量容器
２の停止位置の上方には、複数本のホッパー群１７〜２
０が位置するようになっている。
【００１３】大計量容器１と小計量容器２とを載せた移
動台３が図１においてＡ矢印方向に移動し、移動台３が
所定の位置、即ち、大計量容器１がホッパー群４〜７の
被測定物投入口下面に達すると、シリンダー１５によっ
てクランク機構により上下動可能なストッパー１４が基
台１２および移動装置１３上に突出し、移動台３を停止
する。この状態で昇降装置１０によって大計量器８を上
昇させると、大計量器８の上部に突設した支持体１６が
基台１２および移動装置１３を通り、移動台３の上方に
突出して大計量容器１を持ち上げ、大計量容器１は大計
量器８よって支持されるので、大計量器８には大計量容
器１の荷重が加わることになる。尚、移動台３や基台１
２には、支持体１６が上方に突出するための隙間が形成
してある。
動台３が図１においてＡ矢印方向に移動し、移動台３が
所定の位置、即ち、大計量容器１がホッパー群４〜７の
被測定物投入口下面に達すると、シリンダー１５によっ
てクランク機構により上下動可能なストッパー１４が基
台１２および移動装置１３上に突出し、移動台３を停止
する。この状態で昇降装置１０によって大計量器８を上
昇させると、大計量器８の上部に突設した支持体１６が
基台１２および移動装置１３を通り、移動台３の上方に
突出して大計量容器１を持ち上げ、大計量容器１は大計
量器８よって支持されるので、大計量器８には大計量容
器１の荷重が加わることになる。尚、移動台３や基台１
２には、支持体１６が上方に突出するための隙間が形成
してある。
【００１４】大計量器８が大計量容器１を支持した状態
で、例えば、第１ホッパー４から第４ホッパー７の順に
所定の測定計量範囲内の粉粒状物質や液体等の被測定物
が大計量容器１内に投入されると、個々のホッパー４、
５、６および７の投入量を大計量器８が測定、計量し、
所定の計量値に達した時点で各ホッパー４、５、６およ
び７からの被測定物の投入を終了する。その後、大計量
器８は昇降装置１０により所定位置に下降させれば、大
計量容器１は移動台３上に定置される。
で、例えば、第１ホッパー４から第４ホッパー７の順に
所定の測定計量範囲内の粉粒状物質や液体等の被測定物
が大計量容器１内に投入されると、個々のホッパー４、
５、６および７の投入量を大計量器８が測定、計量し、
所定の計量値に達した時点で各ホッパー４、５、６およ
び７からの被測定物の投入を終了する。その後、大計量
器８は昇降装置１０により所定位置に下降させれば、大
計量容器１は移動台３上に定置される。
【００１５】移動台３の移動、ストッパー１４による停
止、昇降装置１０による大計量器８の上昇等は、全て、
図示しない制御装置により電気的に連動して作動するよ
うに設定されている。また、各ホッパー群４〜７からの
被測定物の投入は、計量の準備が完了すると制御装置か
らの指令により開始される。投入終了は、大計量器８か
らの計量値データにより制御される。
止、昇降装置１０による大計量器８の上昇等は、全て、
図示しない制御装置により電気的に連動して作動するよ
うに設定されている。また、各ホッパー群４〜７からの
被測定物の投入は、計量の準備が完了すると制御装置か
らの指令により開始される。投入終了は、大計量器８か
らの計量値データにより制御される。
【００１６】例えば、第１ホッパー４が１５Ｋｇ、第２
ホッパー５が１８Ｋｇ、第３ホッパー６が１４Ｋｇ、第
４ホッパー７が２０Ｋｇのそれぞれ内容成分を異にする
被測定物を投入するよう設定されている場合、制御装置
からの指令により、ホッパー４より大計量容器１に投入
が開始され、投入量が設定値と同じになるように大計量
器８からの計量値データにより、制御装置がホッパー４
からの投入を停止させる。このようにしてホッパー５、
６、７から順次被測定物が大計量容器１に重ねて投入さ
れる。尚、各ホッパー４、５、６および７としては従来
公知のものを使用することができる。
ホッパー５が１８Ｋｇ、第３ホッパー６が１４Ｋｇ、第
４ホッパー７が２０Ｋｇのそれぞれ内容成分を異にする
被測定物を投入するよう設定されている場合、制御装置
からの指令により、ホッパー４より大計量容器１に投入
が開始され、投入量が設定値と同じになるように大計量
器８からの計量値データにより、制御装置がホッパー４
からの投入を停止させる。このようにしてホッパー５、
６、７から順次被測定物が大計量容器１に重ねて投入さ
れる。尚、各ホッパー４、５、６および７としては従来
公知のものを使用することができる。
【００１７】前記のようにして大計量容器１内に各ホッ
パー群４〜７から設定値の被測定物の投入が終了する
と、移動台３はＢ矢印方向へ自動的に移動される。図２
に示すように、小計量容器２が複数のホッパー群１７〜
２０の被測定物投入口下面に達すると、前記構成と同じ
機構のストッパー１４が突出して移動台３を停止する。
次に、小計量器９が昇降装置１１により上昇し、支持体
１６が小計量容器２を移動台３より上方に持ち上げ、測
定可能状態となった時、各ホッパー１７、１８、１９お
よび２０からそれぞれ設定値の被測定物が小計量容器２
内に順に投入される。これらの作業手順は、前記大計量
容器１の場合と全く同じである。ただし、各ホッパー群
１７〜２０からの投入量が少量である違いはある。設定
値の被測定物が小計量容器２内に投入され、投入が終了
すると昇降装置１１により下降し、小計量容器２は移動
台３上に定置される。
パー群４〜７から設定値の被測定物の投入が終了する
と、移動台３はＢ矢印方向へ自動的に移動される。図２
に示すように、小計量容器２が複数のホッパー群１７〜
２０の被測定物投入口下面に達すると、前記構成と同じ
機構のストッパー１４が突出して移動台３を停止する。
次に、小計量器９が昇降装置１１により上昇し、支持体
１６が小計量容器２を移動台３より上方に持ち上げ、測
定可能状態となった時、各ホッパー１７、１８、１９お
よび２０からそれぞれ設定値の被測定物が小計量容器２
内に順に投入される。これらの作業手順は、前記大計量
容器１の場合と全く同じである。ただし、各ホッパー群
１７〜２０からの投入量が少量である違いはある。設定
値の被測定物が小計量容器２内に投入され、投入が終了
すると昇降装置１１により下降し、小計量容器２は移動
台３上に定置される。
【００１８】次に、移動台３はＣ矢印方向へと移動され
る。そして所定の位置に達すると大計量容器１、小計量
容器２は移動台３から下ろされ、大計量容器１、小計量
容器２内に収容された被測定物は他の大きな容器内に入
れられ、混合される。尚、図示においてホッパー群４〜
７とホッパー群１７〜２０とは同じ大きさで表してある
が、各ホッパー１７、１８、１９および２０からの小計
量容器２への投入量は少ないので、ホッパー１７、１
８、１９および２０は、ホッパー４、５、６および７よ
りも小型なものを使用してもよい。また、ホッパー群４
〜７、ホッパー群１７〜２０等は４台の場合を示してあ
るが、必要に応じて台数を変更することができる。更
に、計量容器も３台以上の複数台を使用することができ
る。
る。そして所定の位置に達すると大計量容器１、小計量
容器２は移動台３から下ろされ、大計量容器１、小計量
容器２内に収容された被測定物は他の大きな容器内に入
れられ、混合される。尚、図示においてホッパー群４〜
７とホッパー群１７〜２０とは同じ大きさで表してある
が、各ホッパー１７、１８、１９および２０からの小計
量容器２への投入量は少ないので、ホッパー１７、１
８、１９および２０は、ホッパー４、５、６および７よ
りも小型なものを使用してもよい。また、ホッパー群４
〜７、ホッパー群１７〜２０等は４台の場合を示してあ
るが、必要に応じて台数を変更することができる。更
に、計量容器も３台以上の複数台を使用することができ
る。
【００１９】前記実施例においては、大計量容器１内に
被測定物を投入した後、小計量容器２に被測定物を投入
する場合について説明したが、これは逆の順番であって
もよい。
被測定物を投入した後、小計量容器２に被測定物を投入
する場合について説明したが、これは逆の順番であって
もよい。
【００２０】図３、図４は本発明の第２の実施例を示
し、前記実施例と同じ部分は同じ符号を使用している。
本実施例は、１群のホッパーから大計量容器１と小計量
容器２内に所定量の被測定物を投入するようにしたこと
を特徴としている。このため本実施例では、大計量器８
と小計量器９とを一台の台車２１上に載置、固定し、こ
の台車２１は移動台３と同じ方向へ移動可能となってい
る。また、基台１２には、移動台３の移動方向にそって
２箇所にストッパー１４が設置してある。
し、前記実施例と同じ部分は同じ符号を使用している。
本実施例は、１群のホッパーから大計量容器１と小計量
容器２内に所定量の被測定物を投入するようにしたこと
を特徴としている。このため本実施例では、大計量器８
と小計量器９とを一台の台車２１上に載置、固定し、こ
の台車２１は移動台３と同じ方向へ移動可能となってい
る。また、基台１２には、移動台３の移動方向にそって
２箇所にストッパー１４が設置してある。
【００２１】図３において、移動台３が移動装置１３上
をＤ矢印方向から送られ、小計量容器２がホッパー４、
５、６および７の非測定物投入口下面に達すると第１の
ストッパー１４ａが移動装置１３より上方に突出して移
動台３を停止する。移動台３の移動と連動してあるいは
移動台３の移動とは別に移動し、停止した移動台３の下
方に台車２１が位置すると、昇降装置１１が作動し、小
計量器９を上昇させ、支持体１６が小計量容器２を移動
台３の上方に持ち上げる。小計量器９の計量値データに
より制御される各ホッパー４、５、６および７から設定
値の被測定物が小計量容器２内に順に投入され、全体と
して所定量に達すると、投入を停止し、昇降装置１１に
よって小計量容器２は下降し、小計量容器２を移動台３
上に定置する。
をＤ矢印方向から送られ、小計量容器２がホッパー４、
５、６および７の非測定物投入口下面に達すると第１の
ストッパー１４ａが移動装置１３より上方に突出して移
動台３を停止する。移動台３の移動と連動してあるいは
移動台３の移動とは別に移動し、停止した移動台３の下
方に台車２１が位置すると、昇降装置１１が作動し、小
計量器９を上昇させ、支持体１６が小計量容器２を移動
台３の上方に持ち上げる。小計量器９の計量値データに
より制御される各ホッパー４、５、６および７から設定
値の被測定物が小計量容器２内に順に投入され、全体と
して所定量に達すると、投入を停止し、昇降装置１１に
よって小計量容器２は下降し、小計量容器２を移動台３
上に定置する。
【００２２】小計量容器２への投入が終了すると、スト
ッパー１４ａは基台１２の下方に引っ込み、移動台３は
Ｅ矢印方向に移動される。図４に示すように、大計量容
器１が各ホッパー群４〜７の被測定物投入口下方に達す
ると、二番目のストッパー１４ｂが移動装置１３の上方
に突出して移動台３を停止する。この時、台車２１も移
動台３と同じ方向へ、同じ距離だけ移動するので、大計
量容器１と大計量器８、小計量容器２と小計量器９との
上下位置関係が変動することはない。
ッパー１４ａは基台１２の下方に引っ込み、移動台３は
Ｅ矢印方向に移動される。図４に示すように、大計量容
器１が各ホッパー群４〜７の被測定物投入口下方に達す
ると、二番目のストッパー１４ｂが移動装置１３の上方
に突出して移動台３を停止する。この時、台車２１も移
動台３と同じ方向へ、同じ距離だけ移動するので、大計
量容器１と大計量器８、小計量容器２と小計量器９との
上下位置関係が変動することはない。
【００２３】この状態で昇降装置１０が大計量器８を上
昇させ、支持体１６が大計量容器１を移動台３の上方に
持ち上げ、各ホッパー群４〜７から順にそれぞれ設定値
の被測定物が大計量容器１内に投入されることは、前記
小計量容器２の場合と同じである。所定量の被測定物の
投入が終了すると、大計量器８は下降し、大計量容器１
を移動台３上に載せる。
昇させ、支持体１６が大計量容器１を移動台３の上方に
持ち上げ、各ホッパー群４〜７から順にそれぞれ設定値
の被測定物が大計量容器１内に投入されることは、前記
小計量容器２の場合と同じである。所定量の被測定物の
投入が終了すると、大計量器８は下降し、大計量容器１
を移動台３上に載せる。
【００２４】その後、ストッパー１４ｂは下方に引っ込
み、移動台３はＦ矢印方向へ進み、所定の箇所に達する
と大計量容器１、小計量容器２は移動台３から下ろさ
れ、大計量容器１および小計量容器２内に収容された内
容物は他の大型容器内に入れられて混合される。
み、移動台３はＦ矢印方向へ進み、所定の箇所に達する
と大計量容器１、小計量容器２は移動台３から下ろさ
れ、大計量容器１および小計量容器２内に収容された内
容物は他の大型容器内に入れられて混合される。
【００２５】台車２１は所定の位置に復帰し、次の作業
に備えられる。尚、台車２１は、移動台３と同じ方向へ
移動する場合について説明したが、もし、ストッパー１
４ａの存在が移動に邪魔となる場合には、大計量器８と
小計量器９を載せた台車２１は、移動台３の移動方向と
は直交する方向（図面において奥行き方向）に移動可能
としてもよい。大計量容器１と大計量器８および小計量
容器２と小計量器９との位置関係を自動的に選択するよ
うにしておけば、作業を容易に行うことができる。
に備えられる。尚、台車２１は、移動台３と同じ方向へ
移動する場合について説明したが、もし、ストッパー１
４ａの存在が移動に邪魔となる場合には、大計量器８と
小計量器９を載せた台車２１は、移動台３の移動方向と
は直交する方向（図面において奥行き方向）に移動可能
としてもよい。大計量容器１と大計量器８および小計量
容器２と小計量器９との位置関係を自動的に選択するよ
うにしておけば、作業を容易に行うことができる。
【００２６】図５は本発明の第３の実施例を示し、前記
各実施例と同じ部分は同じ符号を使用している。本実施
例においては平行な一対のレール２２上に台車２３を設
置し、この台車２３はモータのような駆動装置２４によ
り一定の方向に移動可能としたものであり、この台車２
３上には容量を異にする複数の計量容器、図示において
は大計量容器１と小計量容器２とを載置する。大計量容
器１を計量するための大計量器８およびこれを昇降する
装置１０は、レール２２間の下方に設置してある。
各実施例と同じ部分は同じ符号を使用している。本実施
例においては平行な一対のレール２２上に台車２３を設
置し、この台車２３はモータのような駆動装置２４によ
り一定の方向に移動可能としたものであり、この台車２
３上には容量を異にする複数の計量容器、図示において
は大計量容器１と小計量容器２とを載置する。大計量容
器１を計量するための大計量器８およびこれを昇降する
装置１０は、レール２２間の下方に設置してある。
【００２７】各ホッパー４、５、６および７から大計量
容器１内に被測定物を投入する作業は前記各実施例の場
合と同じであり、詳細な説明は省略する。大計量容器１
への投入が終了すると、台車２２は駆動装置２４により
Ｇ矢印方向に進み、少量投入のホッパー群から小計量容
器２に被測定物が投入され、図示しない小計量器９によ
り設定値が計量されることも前記各実施例と同じであ
る。
容器１内に被測定物を投入する作業は前記各実施例の場
合と同じであり、詳細な説明は省略する。大計量容器１
への投入が終了すると、台車２２は駆動装置２４により
Ｇ矢印方向に進み、少量投入のホッパー群から小計量容
器２に被測定物が投入され、図示しない小計量器９によ
り設定値が計量されることも前記各実施例と同じであ
る。
【００２８】駆動装置２４の駆動も前記の制御装置によ
ってなされる。台車２３の所定位置での停止は、ストッ
パーによってもよいが、台車２３の位置を検出できる適
宜の装置、機構により駆動装置２４を停止させ、位置決
めを行うようにしてもよい。
ってなされる。台車２３の所定位置での停止は、ストッ
パーによってもよいが、台車２３の位置を検出できる適
宜の装置、機構により駆動装置２４を停止させ、位置決
めを行うようにしてもよい。
【００２９】
【発明の効果】上記する本発明によれば、容量を異にす
る大計量容器および小計量容器を、一台の移動台上に載
せ、移動装置上を移動可能としたので、移動途中、計量
容器を段階的に停止し、停止時に各計量容器内に複数の
ホッパーから設定量の物質を投入するようにしたので、
複数の計量容器の移動と設定値の物質の投入を連続して
行うことができる。しかも、物質の投入時において、各
計量容器は計量器によって計量されており、かつホッパ
ーからの投入量は計量器の計量値データによって制御さ
れているので、計量を高精度に行うことができ、作業能
率の向上を図ることができるものである。
る大計量容器および小計量容器を、一台の移動台上に載
せ、移動装置上を移動可能としたので、移動途中、計量
容器を段階的に停止し、停止時に各計量容器内に複数の
ホッパーから設定量の物質を投入するようにしたので、
複数の計量容器の移動と設定値の物質の投入を連続して
行うことができる。しかも、物質の投入時において、各
計量容器は計量器によって計量されており、かつホッパ
ーからの投入量は計量器の計量値データによって制御さ
れているので、計量を高精度に行うことができ、作業能
率の向上を図ることができるものである。
【００３０】大計量器と小計量器とを一台の台車上に固
定し、停止した大計量容器あるいは小計量容器を自動的
に選択し、大計量容器の下方には大計量器を、また小計
量容器の下方には小計量器を位置させれば、一箇所で計
量容器と計量器とを対応させることができ、従って、複
数からなるホッパー群も一箇所で各計量容器に被測定物
を投入することができ、装置全体の小型化を図ることが
できる。
定し、停止した大計量容器あるいは小計量容器を自動的
に選択し、大計量容器の下方には大計量器を、また小計
量容器の下方には小計量器を位置させれば、一箇所で計
量容器と計量器とを対応させることができ、従って、複
数からなるホッパー群も一箇所で各計量容器に被測定物
を投入することができ、装置全体の小型化を図ることが
できる。
【００３１】自走可能な一台の台車上に複数の計量容器
を設置し、レール上を走行可能とすれば、走行方向が一
定になって蛇行の危険性がなく、計量容器を必ず所定の
位置に運ぶことができる。しかも、適宜の検出装置によ
って台車を停止させるようにすれば、停止に衝撃がな
く、ストッパー等の損傷を来すことがない。
を設置し、レール上を走行可能とすれば、走行方向が一
定になって蛇行の危険性がなく、計量容器を必ず所定の
位置に運ぶことができる。しかも、適宜の検出装置によ
って台車を停止させるようにすれば、停止に衝撃がな
く、ストッパー等の損傷を来すことがない。
【図１】本発明の第１実施例を示す、大計量容器内に被
測定物を投入する状態の説明図である。
測定物を投入する状態の説明図である。
【図２】本発明の第１実施例を示す、小計量容器内に被
測定物を投入する状態の説明図である。
測定物を投入する状態の説明図である。
【図３】本発明の第２実施例を示す、大計量容器内に被
測定物を投入する状態の説明図である。
測定物を投入する状態の説明図である。
【図４】本発明の第２実施例を示す、小計量容器内に被
測定物を投入する状態の説明図である。
測定物を投入する状態の説明図である。
【図５】本発明の第３実施例を示す、大計量容器内に被
測定物を投入する状態の説明図である。
測定物を投入する状態の説明図である。
１ 大計量容器 ２ 小計量容器 ３ 移動台 ４ ホッパー ５ ホッパー ６ ホッパー ７ ホッパー ８ 大計量器 ９ 小計量器 １０ 昇降装置 １１ 昇降装置 １２ 基台 １３ 移動装置 １４ ストッパー １５ シリンダー １６ 支持体 １７ ホッパー １８ ホッパー １９ ホッパー ２０ ホッパー ２１ 台車 ２２ レール ２３ 台車 ２４ 駆動装置
Claims (4)
- 【請求項１】 移動装置１３上を一定方向に移動可能な
移動台３上に、容量を異にする大計量容器１および小計
量容器２を載置し、前記移動台３の移動方向上方に内容
成分の異なる物質をそれぞれ収容する複数のホッパー群
を設置すると共に、前記複数のホッパー群から前記大計
量容器１または小計量容器２内に設定値の物質を各別に
投入するようになし、各ホッパー群から前記大計量容器
１または前記小計量容器２への投入量は、大計量器８ま
たは小計量器９によって前記大計量容器１または前記小
計量容器２を移動台３より上方に持ち上げ、前記大計量
器８または前記小計量器９により制御するようにして成
ることを特徴とする多種類物質の広範囲計量方法。 - 【請求項２】 移動装置１３上を一定方向に移動可能な
移動台３上に載置された容量を異にする大計量容器１お
よび小計量容器２と、前記大計量容器１および前記小計
量容器２の段階的な停止位置の上方に設けた内容成分の
異なる物質をそれぞれ収容する複数のホッパー群と、前
記大計量容器１および前記小計量容器２の停止位置にお
いて前記大計量容器１および前記小計量容器２の下方に
昇降装置１０、１１で昇降される大計量器８および小計
量器９とを設け、計量時には前記昇降装置１０、１１に
より昇降される前記大計量器８および前記小計量器９に
よって前記大計量容器１および前記小計量容器２を前記
移動台３上より持ち上げるようになし、前記大計量容器
１および前記小計量容器２を計量しつつ前記複数のホッ
パー群からの物質の投入量を前記大計量器８および前記
小計量器９で制御するように構成して成ることを特徴と
する多種類物質の広範囲計量装置。 - 【請求項３】 移動装置１３上を一定方向に移動可能な
移動台３上に載置された容量を異にする大計量容器１お
よび小計量容器２と、前記大計量容器１および前記小計
量容器２の段階的な停止位置の上方に設けた内容成分の
異なる物質をそれぞれ収容する複数のホッパー群と、前
記大計量容器１および前記小計量容器２の停止位置にお
いて前記大計量容器１および前記小計量容器２の下方に
昇降装置１０、１１で昇降される台車２１上の大計量器
８および小計量器９とを設け、計量時には、前記昇降装
置１０、１１により昇降される前記大計量器８および前
記小計量器９によって前記大計量容器１および前記小計
量容器２を前記移動台３上より持ち上げるようになし、
前記大計量容器１および前記小計量容器２を計量しつつ
前記ホッパー群からの物質の投入量を前記大計量器８お
よび前記小計量器９で制御するように構成して成ること
を特徴とする多種類物質の広範囲計量装置。 - 【請求項４】 駆動装置２４によりレール２２上を自走
可能であり、かつ検出装置で停止可能な台車２３上に載
置された、容量を異にする大計量容器１および小計量容
器２と、前記大計量容器１および前記小計量容器２の段
階的な停止位置の上方に設けた内容成分の異なる物質を
それぞれ収容する複数のホッパー群と、前記大計量容器
１および前記小計量容器２の停止位置において前記大計
量容器１および前記小計量容器２の下方に昇降装置１
０、１１で昇降される大計量器８および小計量器９とを
設け、計量時には、前記昇降装置１０、１１によって前
記大計量容器１および前記小計量容器２を前記台車２３
上より持ち上げるようになし、前記大計量容器１および
前記小計量容器２を計量しつつ前記複数のホッパー群か
らの物質の投入量を前記大計量器８および前記小計量器
９で制御するように構成して成ることを特徴とする多種
類物質の広範囲計量装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP02415309A JP3087082B2 (ja) | 1990-12-27 | 1990-12-27 | 多種類物質の広範囲計量方法および装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP02415309A JP3087082B2 (ja) | 1990-12-27 | 1990-12-27 | 多種類物質の広範囲計量方法および装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04225121A JPH04225121A (ja) | 1992-08-14 |
| JP3087082B2 true JP3087082B2 (ja) | 2000-09-11 |
Family
ID=18523685
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP02415309A Expired - Lifetime JP3087082B2 (ja) | 1990-12-27 | 1990-12-27 | 多種類物質の広範囲計量方法および装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3087082B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3247740B2 (ja) | 1992-12-07 | 2002-01-21 | 横浜ゴム株式会社 | 計量装置 |
| JP3397386B2 (ja) | 1993-09-21 | 2003-04-14 | 倉敷紡績株式会社 | 粉体調合システム |
| JP3463199B2 (ja) | 2000-11-24 | 2003-11-05 | 株式会社明星金属工業所 | 不良品混入ロット・ノックアウト装置及び秤量用零点アジャスティング・メカを装備せるバケット付設型ニューマチックス・トランスファーシステム |
| JP3486729B2 (ja) | 1997-10-28 | 2004-01-13 | Ｙｋｋ株式会社 | 粉粒体の計量供給装置 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108534879B (zh) * | 2017-03-02 | 2019-12-27 | 湖南长天自控工程有限公司 | 一种原料消耗量的计量方法及装置 |
-
1990
- 1990-12-27 JP JP02415309A patent/JP3087082B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3247740B2 (ja) | 1992-12-07 | 2002-01-21 | 横浜ゴム株式会社 | 計量装置 |
| JP3397386B2 (ja) | 1993-09-21 | 2003-04-14 | 倉敷紡績株式会社 | 粉体調合システム |
| JP3486729B2 (ja) | 1997-10-28 | 2004-01-13 | Ｙｋｋ株式会社 | 粉粒体の計量供給装置 |
| JP3463199B2 (ja) | 2000-11-24 | 2003-11-05 | 株式会社明星金属工業所 | 不良品混入ロット・ノックアウト装置及び秤量用零点アジャスティング・メカを装備せるバケット付設型ニューマチックス・トランスファーシステム |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04225121A (ja) | 1992-08-14 |
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