JP3089210B2 - Hot rolled steel runout table - Google Patents
Hot rolled steel runout tableInfo
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Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、熱延鋼板のランナ
ウトテーブルに関し、さらに詳しくは、ランナウトテー
ブルの搬送ローラとエプロンとの間の隙間調整を不必要
とする改善技術に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a runout table made of a hot-rolled steel sheet, and more particularly to an improvement technique which does not require a gap between a transport roller of a runout table and an apron.
【0002】[0002]
【従来の技術】熱間圧延(ホットストリップミル)のラ
ンナウトテーブルでは、薄板が高速で通板する場合、材
料先端が搬送ローラとエプロンとの間に突込むのを防止
する目的と、ローラの熱膨張によるローラとエプロンと
の接触を回避する目的から、ローラとエプロン間の隙間
はある一定範囲内に調整しておく必要があり、定期的に
隙間調整が行われていた。図3はこれを説明するもの
で、熱延鋼板8を搬送するランナウトテーブルは多数の
搬送ローラ1とその間に介在するエプロン6とから構成
されている。エプロン6は熱延鋼板の先端を搬送ローラ
間で受けて円滑に搬送することができるようにするもの
である。このようなランナウトテーブルにおいて、搬送
ローラ1の上面のパスライン5を走行する熱延鋼板8
は、その先端が搬送ローラ1とエプロン6との隙間7に
入り込むおそれがあり、入り込んだときはトラブルとな
るので、常に隙間7を最小の適正値になるように維持管
理する必要がある。2. Description of the Related Art In a runout table of a hot rolling (hot strip mill), when a thin plate is passed at a high speed, the purpose is to prevent the tip of the material from sticking between a transport roller and an apron, and to reduce the heat of the roller. In order to avoid contact between the roller and the apron due to expansion, the gap between the roller and the apron needs to be adjusted within a certain range, and the gap has been regularly adjusted. FIG. 3 explains this. The run-out table for transporting the hot-rolled steel sheet 8 is composed of a number of transport rollers 1 and an apron 6 interposed therebetween. The apron 6 receives the leading end of the hot-rolled steel sheet between the transport rollers so that the hot-rolled steel sheet can be transported smoothly. In such a run-out table, the hot-rolled steel sheet 8 traveling on the pass line 5 on the upper surface of the transport roller 1
There is a possibility that the leading end may enter the gap 7 between the transport roller 1 and the apron 6, and if it does, a trouble will occur. Therefore, it is necessary to always maintain the gap 7 at a minimum appropriate value.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】すなわち、搬送ローラ
の摩耗、エプロン取付部のゆるみ、ずれ等により、搬送
ローラとエプロン間の隙間が絶えず変化するため、隙間
をある周期で常に測定、調整を行う必要がある。また、
操業中もローラは熱延鋼板と接触しているため、熱膨
張、収縮を繰り返し、隙間が一定でなく条件によっては
非常に大きな隙間になっている危険がある。That is, the gap between the transport roller and the apron is constantly changed due to wear of the transport roller, loosening and displacement of the apron mounting portion, and the gap is constantly measured and adjusted at a certain cycle. There is a need. Also,
During operation, since the roller is in contact with the hot-rolled steel sheet, thermal expansion and contraction are repeated, and the gap is not constant.
【0004】特開平4−162909号には、搬送ロー
ラを胴部の軸方向中央部に直径の小さい凹状溝を有する
段付形状とする一方、エプロンの入側先端部を段付形状
とし、搬送ローラの凹状溝にエプロンの凸状部が隙間を
もって嵌まり合うように配置した搬送ローラ構造を開示
している。また、熱延鋼板の疵等を常時監視し、圧延ロ
ールの保守管理を行う技術が開発され、熱延鋼板の表・
裏面をオンラインで検査する装置が用いられるようにな
った。この場合、熱延鋼板の裏面を監視する観察用カメ
ラ、センサ等の視野を確保するため、その部位の搬送ロ
ーラのピッチは通常部より拡げられており、観察時以外
は、通板の安定を目的とした開閉式のゲートを閉じる構
造としている。このようなゲート構造としては図6に示
すようにライン下部に旋回軸17を設け、この旋回軸1
7を支点として旋回して開閉するゲート15を用いる方
式が一般的である。この旋回ゲート15は、支点(旋回
軸17)とゲート15の位置関係よりゲート旋回半径内
(軌跡19内)にはゲート15との接触を避けるため搬
送ローラを配することはできず、ある一定以上の隙間2
1を設ける必要があった。この場合、圧延材の先端がゲ
ート15と搬送ローラ11間の隙間に突込んだり引掛る
ことにより、トラブルが発生するという問題があった。Japanese Patent Application Laid-Open No. 4-162909 discloses that a conveying roller has a stepped shape having a concave groove having a small diameter at an axially central portion of a body portion, and a front end portion on an entrance side of an apron has a stepped shape. It discloses a transport roller structure in which a convex portion of an apron is fitted with a gap in a concave groove of a roller. In addition, technology to constantly monitor the flaws and the like of the hot-rolled steel sheet and maintain the rolls has been developed.
Devices that inspect the back side online have come to be used. In this case, the pitch of the transport rollers at that part is wider than the normal part in order to secure the field of view of the observation camera and sensor for monitoring the back side of the hot-rolled steel sheet. The target opening / closing gate is closed. As such a gate structure, as shown in FIG.
In general, a system using a gate 15 which turns and opens and closes around a fulcrum 7 is used. Due to the positional relationship between the fulcrum (slewing shaft 17) and the gate 15, the swivel gate 15 cannot be provided with a transport roller within the gate swivel radius (in the trajectory 19) in order to avoid contact with the gate 15. The above gap 2
1 had to be provided. In this case, there is a problem in that a trouble occurs when the leading end of the rolled material enters or is caught in the gap between the gate 15 and the transport roller 11.
【0005】本発明は、熱間圧延のランナウトテーブル
において、従来必要とされていた搬送ローラとエプロン
との間の隙間の管理を廃止することができる技術を提供
することを目的とするものである。SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a technique capable of eliminating the conventionally required management of a gap between a conveying roller and an apron in a hot rolling run-out table. .
【0006】[0006]
【課題を解決するための手段】本発明の第1の発明は、
搬送ローラを複数の小径部をローラ長手方向に間欠的に
有する同形の段付ローラとし、ライン方向に連続する細
長尺の連続エプロン部材を該小径部に配設したことを特
徴とする熱延鋼板のランナウトテーブルである。まず、
搬送ローラをローラ長手方向でローラ外径に差を設け、
大径部2と小径部3とから成る段付ローラとする。そし
て、段付ローラの小径部の上方に多数のローラに亘って
ローラ上にライン方向に沿って丸棒、角棒、フラットバ
ー、形鋼又はパイプ等から成る比較的細長い形状の連続
エプロン部材を設置する。この連続エプロン部材の上面
は段付ローラの大径部2の上面より低い位置にする。こ
れらの連続エプロン部材を設置することで、従来のロー
ラ間のエプロンの機能を簡単に代用することができ、搬
送ローラ上を走行する熱延鋼板がローラ間で落ち込むこ
とを防止する。つまり、搬送ローラとエプロン間の隙間
を零にしたことに相当する。この連続エプロン部材は、
ライン方向に実質的に連続していればよく、必ずしも一
体に連続しているものでなくてもよく、適宜の長さの部
材を端部が互いにライン長手方向に重複するように配置
したものでもよい。Means for Solving the Problems A first invention of the present invention is:
A hot-rolled steel sheet characterized in that the conveying roller is a stepped roller of the same shape having a plurality of small-diameter portions intermittently in the longitudinal direction of the roller, and an elongated continuous apron member continuous in the line direction is arranged at the small-diameter portion. It is a runout table. First,
Provide a difference in the roller outer diameter in the longitudinal direction of the transport roller,
A stepped roller composed of a large diameter portion 2 and a small diameter portion 3 is used. A relatively elongated continuous apron member made of a round bar, a square bar, a flat bar, a steel bar, a pipe, or the like is provided on the rollers along the line direction over a large number of rollers above the small diameter portion of the stepped roller. Install. The upper surface of the continuous apron member is lower than the upper surface of the large diameter portion 2 of the step roller. By installing these continuous apron members, the function of the conventional apron between the rollers can be easily substituted, and the hot-rolled steel sheet traveling on the transport roller is prevented from dropping between the rollers. That is, this corresponds to making the gap between the transport roller and the apron zero. This continuous apron member,
It is sufficient that they are substantially continuous in the line direction, and they do not necessarily have to be integrally continuous, even if members of an appropriate length are arranged so that the ends overlap each other in the line longitudinal direction. Good.
【0007】この発明により、搬送ローラとエプロンと
の間の隙間測定、調整作業手間をなくすることができ
る。この技術は、熱延鋼板の先端部が1ヶ月に数万回も
搬送される熱間圧延に適用するとメリットが大きいが、
冷間圧延(鋼、アルミニウム、ステンレス等)、薄板を
高速で搬送するテーブルを有する設備等にももちろん適
用することができる。According to the present invention, the work of measuring and adjusting the gap between the transport roller and the apron can be eliminated. This technology has a great advantage when applied to hot rolling in which the tip of a hot-rolled steel sheet is transported tens of thousands of times a month.
Of course, the present invention can be applied to cold rolling (steel, aluminum, stainless steel, etc.), equipment having a table for transporting a thin plate at high speed, and the like.
【0008】次に、本発明の第2の発明は、エプロンを
開閉ゲートとしなければならない場合に適用されるもの
である。すなわちテーブル下面に下方に旋回するゲート
を設け、このゲートに隣接する搬送ローラをローラ長手
方向に間欠的に複数の小径部を有する段付ローラとし、
前記ゲートがこのローラと近接するゲートの一辺に、前
記段付ローラのプロフィルに細隙を介して対向する凹凸
切欠を設け、ゲート閉止時に段付ローラの小径部に入り
込んだゲート端部がローラ大径部の外径内に収まるよう
に位置設定したことを特徴とする熱延鋼板のランナウト
テーブルである。すなわち、旋回ゲートに隣接する搬送
ローラのゲート本体から見て旋回軸と逆方向にあるロー
ラをローラ長手方向に間欠的に複数の小径部を設けた段
付ローラとする。旋回ゲートの旋回軸から最も遠いゲー
ト端部(一辺)をこの段付ローラのプロフィルに噛み合
うような凹凸形状とする。そしてゲート閉止のとき段付
ローラの小径部に入り込んだこの凹凸形状のゲート端部
がローラ大径部の外径内に納まるように位置設定するこ
とにより、旋回ゲートと搬送ローラ間のライン方向の隙
間を無くすことができ、熱延鋼板の先端の突掛りを無く
した。Next, the second invention of the present invention is applied when an apron must be used as an opening / closing gate. That is, a gate that pivots downward is provided on the lower surface of the table, and the transport roller adjacent to the gate is a stepped roller having a plurality of small-diameter portions intermittently in the roller longitudinal direction,
On one side of the gate where the gate is close to the roller, an uneven notch is provided that faces the profile of the stepped roller via a narrow gap, and enters the small-diameter portion of the stepped roller when the gate is closed.
So that the end of the gate that fits within the outer diameter of the large diameter roller
2 is a run-out table of a hot-rolled steel sheet, wherein That is, a roller which is opposite to the turning axis when viewed from the gate body of the transport roller adjacent to the turning gate is a stepped roller provided with a plurality of small diameter portions intermittently in the roller longitudinal direction. The end (one side) of the gate farthest from the turning axis of the turning gate is formed in an uneven shape so as to mesh with the profile of the stepped roller. When the gate is closed, the gate end of this uneven shape that has entered the small-diameter portion of the stepped roller is positioned so as to be within the outer diameter of the large-diameter portion of the roller. The gap can be eliminated and the end of the hot-rolled steel plate can be prevented from sticking.
【0009】[0009]
【発明の実施の形態】本発明の第1の発明の実施例を図
1〜2に示す。図1は実施例のランナウトテーブルの平
面図、図2はその断面図にあたるA−A矢視図である。
鋼板の搬送ローラ1はローラ長手方向に複数の小径部3
を間欠的に有する段付ローラ1になっている。その小径
部の上に複数本のローラ間に亘って連続エプロン部材で
ある丸棒4が配設されている。丸棒4はその上面がパス
ライン5より下方にあり、その下面が段付ローラ1に接
触しない高さにあり、搬送ローラ1間に熱延鋼板の先端
が突っ込むのを防止し、従来のローラ間エプロンと同等
の作用を果たす。さらに図3に示す従来の形式のエプロ
ン6では構造的に発生を余儀なくされていた搬送ローラ
とエプロンとの隙間7を零にすることができ、通板トラ
ブル(先端突込み、引掛け)を削減し、かつ隙間調整の
手間を皆無にすることが可能となった。1 and 2 show an embodiment of the first invention of the present invention. FIG. 1 is a plan view of a run-out table of an embodiment, and FIG. 2 is a cross-sectional view taken along the line AA.
The steel sheet conveying roller 1 has a plurality of small diameter portions 3 in the roller longitudinal direction.
Is intermittently provided. On the small diameter portion, a round bar 4 as a continuous apron member is disposed between a plurality of rollers. The round bar 4 has an upper surface below the pass line 5 and a lower surface at a height not in contact with the stepped roller 1 to prevent the tip of the hot-rolled steel sheet from being inserted between the conveying rollers 1. Acts the same as an apron. Further, in the apron 6 of the conventional type shown in FIG. 3, the gap 7 between the transport roller and the apron, which had to be structurally generated, can be reduced to zero, thereby reducing the trouble of passing through the plate (tip sticking, hooking). In addition, it is possible to eliminate the trouble of adjusting the gap.
【0010】本発明の適用されるランナウトテーブルの
例を挙げると次の通りである。 板厚:1.2〜25.0 mm 板幅:700〜2200 mm 速度:300〜1200 mpm 温度:300〜900 ℃ 熱延工場(ホットストリップミル)の仕上ミル出側ラン
ナウトテーブル上でのテーブル間突っ込み、突掛けトラ
ブルは従来1〜2回/年であったが皆無となった。ま
た、ローラとエプロンの隙間測定、調整作業は従来1回
以上/月×2人×4hr必要であったが、全面的に不要
となった。An example of a run-out table to which the present invention is applied is as follows. Sheet thickness: 1.2 to 25.0 mm Sheet width: 700 to 2200 mm Speed: 300 to 1200 mpm Temperature: 300 to 900 ° C. Between tables on the run-out table on the exit side of the finishing mill in a hot rolling mill (hot strip mill) Thrusting and smashing troubles have been 1-2 times / year in the past, but have been eliminated. In addition, the measurement of the gap between the roller and the apron and the adjustment work were conventionally required at least once / month × 2 persons × 4 hours, but are not required entirely.
【0011】次に第2の発明の実施例を図4〜5に示
す。図4は平面図、図5はライン断面図にあたるB−B
矢視図である。図示省略したカメラは材料裏面を観察す
る。搬送ローラ11,11間にあった開閉ゲート15は
このときカメラの視野外に移動させる。この移動はライ
ン下方に配設したゲート旋回軸17、シリンダ18によ
り旋回可能な構造によって行う。ここで図4の紙面右側
をライン上流側とする。ゲート15に隣接するライン上
流側の搬送ローラを大径部13、小径部14から成る段
付ローラ12としゲート15の上流側端部を段付ローラ
12に沿う形状とすることで搬送ローラ12とゲート1
5間のライン方向隙間を零にすることが可能となった。
またゲート15の駆動には低慣性の流体圧シリンダ18
を用いており、これによりゲート15の高速開閉が可能
である。Next, an embodiment of the second invention is shown in FIGS. 4 is a plan view, and FIG. 5 is a sectional view taken along line BB of FIG.
It is an arrow view. A camera not shown observes the back surface of the material. At this time, the opening / closing gate 15 located between the transport rollers 11, 11 is moved out of the field of view of the camera. This movement is performed by a structure that can be turned by a gate turning shaft 17 and a cylinder 18 disposed below the line. Here, the right side of the paper of FIG. 4 is defined as the line upstream side. The conveying roller on the upstream side of the line adjacent to the gate 15 is a stepped roller 12 composed of a large diameter portion 13 and a small diameter portion 14, and the upstream end of the gate 15 is formed along the stepped roller 12 so that the conveying roller 12 Gate 1
The gap in the line direction between the five can be made zero.
The gate 15 is driven by a low inertia hydraulic cylinder 18.
Thus, the gate 15 can be opened and closed at high speed.
【0012】疵検出装置による材料裏面検査時に、ゲー
ト15を開く。実施例では、段付ローラ12は大径30
0mmΦ、小径200mmΦとし、大径部を幅方向に4
ヶ所配列した。ゲート15の開閉のタイミングは通板性
を損ねないよう、熱延鋼板先端がゲートを通過後開き、
熱延鋼板尾端通過前に閉じる。開閉時間はシリンダ速度
200mm/secの設定で3秒以内である。When inspecting the back surface of the material by the flaw detection device, the gate 15 is opened. In the embodiment, the stepped roller 12 has a large diameter 30.
0mmΦ, small diameter 200mmΦ, large diameter part 4
It was arranged in several places. The opening and closing timing of the gate 15 opens after the tip of the hot-rolled steel sheet passes through the gate so as not to impair the sheet passing property,
Close before passing through the end of hot rolled steel sheet. The opening / closing time is within 3 seconds at a setting of the cylinder speed of 200 mm / sec.
【0013】[0013]
【発明の効果】熱延工場のランナウトテーブル上で1ヶ
月に数万回熱延鋼板の先端部が走行し、従来この先端部
が搬送ローラとエプロンとの隙間に突掛けるトラブルが
生ずることがあり、細心の隙間管理が必要であったが、
本発明によれば、このようなトラブルの恐れが全くな
く、検査、管理、調整等の手間を皆無にすることができ
た。According to the present invention, the tip of a hot-rolled steel plate runs tens of thousands of times a month on a run-out table of a hot-rolling plant, and the conventional tip may hit the gap between the conveying roller and the apron. , Meticulous gap management was necessary,
According to the present invention, there is no fear of such a trouble, and the trouble of inspection, management, adjustment, and the like can be completely eliminated.
【図1】実施例のランナウトテーブルの平面図である。FIG. 1 is a plan view of a run-out table according to an embodiment.
【図2】図1のA−A矢視図である。FIG. 2 is a view taken along the line AA of FIG. 1;
【図3】従来例のランナウトテーブルの側面図である。FIG. 3 is a side view of a conventional run-out table.
【図4】別の実施例の平面図である。FIG. 4 is a plan view of another embodiment.
【図5】図4のB−B矢視図である。FIG. 5 is a view taken in the direction of arrows BB in FIG. 4;
【図6】従来例の側面図である。FIG. 6 is a side view of a conventional example.
1 ローラ 2 大径部 3 小径部 4 丸棒(連続エプロン部材) 5 パスライン 6 エプロン 7 隙間 8 熱延鋼板 11 ローラ 12 ローラ 13 大径部 14 小径部 15 ゲート 16 アーム 17 旋回軸 18 シリンダ 19 軌跡 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Roller 2 Large diameter part 3 Small diameter part 4 Round bar (continuous apron member) 5 Pass line 6 Apron 7 Gap 8 Hot rolled steel plate 11 Roller 12 Roller 13 Large diameter part 14 Small diameter part 15 Gate 16 Arm 17 Revolving axis 18 Cylinder 19 Locus
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 中野 貞則 倉敷市水島川崎通1丁目(番地なし) 川崎製鉄株式会社 水島製鉄所内 (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) B21B 39/00,39/12 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing on the front page (72) Inventor Sadanori Nakano 1-chome, Kawasaki-dori, Mizushima, Kurashiki-shi Kawasaki Steel Corporation Mizushima Works (58) Field surveyed (Int. Cl. 7 , DB name) B21B 39 / 00,39 / 12
Claims (2)
複数の小径部を有する同形の段付ローラとし、ライン方
向に連続する細長尺の連続エプロン部材を該小径部上に
配設したことを特徴とする熱延鋼板のランナウトテーブ
ル。1. A method according to claim 1, wherein the conveying roller is a stepped roller of the same shape having a plurality of small-diameter portions intermittently in the longitudinal direction of the roller, and an elongated continuous apron member continuous in the line direction is disposed on the small-diameter portion. Features A runout table of hot rolled steel sheets.
設け、該ゲートに隣接する搬送ローラをローラ長手方向
に間欠的に複数の小径部を有する段付ローラとし、前記
ゲートの該段付ローラと近接する一辺に、前記段付ロー
ラのプロフィルに細隙を介して対向する凹凸切欠を設
け、ゲート閉止時に段付ローラの小径部に入り込んだゲ
ート端部がローラ大径部の外径内に収まるように位置設
定したことを特徴とする熱延鋼板のランナウトテーブ
ル。2. A gate turning downward is provided on the lower surface of the table, and a conveying roller adjacent to the gate is a stepped roller having a plurality of small diameter portions intermittently in a longitudinal direction of the roller. An uneven notch is provided on one side adjacent to the profile of the stepped roller via a narrow gap, and a gap which has entered the small diameter portion of the stepped roller when the gate is closed.
The roller end is positioned so that it fits within the outer diameter of the roller's large diameter section.
Runout table of the hot-rolled steel sheet, characterized in that the constant was.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP08113916A JP3089210B2 (en) | 1996-05-08 | 1996-05-08 | Hot rolled steel runout table |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP08113916A JP3089210B2 (en) | 1996-05-08 | 1996-05-08 | Hot rolled steel runout table |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09295025A JPH09295025A (en) | 1997-11-18 |
| JP3089210B2 true JP3089210B2 (en) | 2000-09-18 |
Family
ID=14624411
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP08113916A Expired - Fee Related JP3089210B2 (en) | 1996-05-08 | 1996-05-08 | Hot rolled steel runout table |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3089210B2 (en) |
-
1996
- 1996-05-08 JP JP08113916A patent/JP3089210B2/en not_active Expired - Fee Related
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| JPH09295025A (en) | 1997-11-18 |
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