JP3090165B2 - 磁気ディスク装置の消費電力低減装置 - Google Patents
磁気ディスク装置の消費電力低減装置Info
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- JP3090165B2 JP3090165B2 JP04062871A JP6287192A JP3090165B2 JP 3090165 B2 JP3090165 B2 JP 3090165B2 JP 04062871 A JP04062871 A JP 04062871A JP 6287192 A JP6287192 A JP 6287192A JP 3090165 B2 JP3090165 B2 JP 3090165B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は磁気ディスク装置の消費
電力低減装置に関し、特に、磁気ディスク装置の書き込
み／読み出し動作以外の動作時に、消費電力を低減させ
る装置に関する。近年、磁気記録再生装置に対する大容
量化、小型化の要求に対し、磁気ディスク装置は次第に
小型化している。磁気ディスク装置が小型化して持ち運
べるようになり、バッテリで駆動されるようになると、
バッテリによる駆動可能時間が長い方が都合が良い。こ
のため、磁気ディスク装置の消費電力を低減してバッテ
リによる駆動時間の延長を図ることが望まれている。
電力低減装置に関し、特に、磁気ディスク装置の書き込
み／読み出し動作以外の動作時に、消費電力を低減させ
る装置に関する。近年、磁気記録再生装置に対する大容
量化、小型化の要求に対し、磁気ディスク装置は次第に
小型化している。磁気ディスク装置が小型化して持ち運
べるようになり、バッテリで駆動されるようになると、
バッテリによる駆動可能時間が長い方が都合が良い。こ
のため、磁気ディスク装置の消費電力を低減してバッテ
リによる駆動時間の延長を図ることが望まれている。
【０００２】
【従来の技術】図５はこの従来の位置フィードバックに
よるクローズドループ制御を行う磁気ディスク装置５０
の構成を示すものである。図において、５１は回転軸、
５２は磁気ディスク、５３は磁気ヘッド、５４は揺動ア
ーム、５５は回動軸、５６は磁気ヘッド５３のアクチュ
エータである揺動モータ（一般にボイスコイルモータ：
ＶＣＭ）、５７は磁気ヘッド５３への入出力信号の遣り
取りを制御回路５９と行うフレキシブル・プリント・ケ
ーブル（ＦＰＣ）、５８は磁気ディスクの筐体を示して
いる。
よるクローズドループ制御を行う磁気ディスク装置５０
の構成を示すものである。図において、５１は回転軸、
５２は磁気ディスク、５３は磁気ヘッド、５４は揺動ア
ーム、５５は回動軸、５６は磁気ヘッド５３のアクチュ
エータである揺動モータ（一般にボイスコイルモータ：
ＶＣＭ）、５７は磁気ヘッド５３への入出力信号の遣り
取りを制御回路５９と行うフレキシブル・プリント・ケ
ーブル（ＦＰＣ）、５８は磁気ディスクの筐体を示して
いる。
【０００３】以上のように構成された磁気ディスク装置
５０においては、データの書き込み／読み出し（Ｗ／
Ｒ）時において、磁気ヘッド５３をトラックの中心にオ
フセットゼロで位置決めしてやる必要がある。そのため
に、磁気ディスク装置５０のヘッドの位置決め制御回路
５９は、揺動モータ５６に適当な電流を常に流してヘッ
ド５３をオントラック状態に保つ制御を行う。即ち、制
御方式としては位置フィードバックによる、クローズド
ループ制御が通常採用され、ヘッド５３の位置決めが行
われる。
５０においては、データの書き込み／読み出し（Ｗ／
Ｒ）時において、磁気ヘッド５３をトラックの中心にオ
フセットゼロで位置決めしてやる必要がある。そのため
に、磁気ディスク装置５０のヘッドの位置決め制御回路
５９は、揺動モータ５６に適当な電流を常に流してヘッ
ド５３をオントラック状態に保つ制御を行う。即ち、制
御方式としては位置フィードバックによる、クローズド
ループ制御が通常採用され、ヘッド５３の位置決めが行
われる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来の磁気ディスク装置５０には、磁気ヘッド５３の位置
決めアクチュエータである揺動アーム５４に定常的に加
わる外力が小さい場合は問題はないが、それが大きい場
合には、その外力を打ち消すだけの電流を揺動モータ５
５に定常的に流す必要が生じ、そのために装置全体の消
費電力が増大するという問題があった。
来の磁気ディスク装置５０には、磁気ヘッド５３の位置
決めアクチュエータである揺動アーム５４に定常的に加
わる外力が小さい場合は問題はないが、それが大きい場
合には、その外力を打ち消すだけの電流を揺動モータ５
５に定常的に流す必要が生じ、そのために装置全体の消
費電力が増大するという問題があった。
【０００５】この外力の原因としては、磁気ヘッド５３
からの信号を書き込み／読み書き回路に送るためのフレ
キシブル・プリント・ケーブル（ＦＰＣ）５７の反力が
考えられる。このフレキシブル・プリント・ケーブル５
７は、図５に示すように、揺動アーム５４の一方の側面
と磁気ディスク装置５０の筐体５８との間に、揺動アー
ム５４の矢印Ａで示す動きに追従できるように撓んだ状
態で設けられており、フレキシブル・プリント・ケーブ
ル５７の撓みが戻ろうとする反力Ｂが揺動アーム５４の
側面に加わることになる。
からの信号を書き込み／読み書き回路に送るためのフレ
キシブル・プリント・ケーブル（ＦＰＣ）５７の反力が
考えられる。このフレキシブル・プリント・ケーブル５
７は、図５に示すように、揺動アーム５４の一方の側面
と磁気ディスク装置５０の筐体５８との間に、揺動アー
ム５４の矢印Ａで示す動きに追従できるように撓んだ状
態で設けられており、フレキシブル・プリント・ケーブ
ル５７の撓みが戻ろうとする反力Ｂが揺動アーム５４の
側面に加わることになる。
【０００６】この反力Ｂの大きさは、揺動アーム５４が
大型の場合にはその駆動力に比して小さいので問題にな
らないが、小型磁気ディスク装置等での、アクチュエー
タ駆動力が小さい場合には無視できない大きさとなる。
すなわち、このフレキシブル・プリント・ケーブル５７
の反力Ｂを原因とするヘッドオフセットの制御電力が装
置全体の消費電力の大きな部分を占めてしまうことにな
る。
大型の場合にはその駆動力に比して小さいので問題にな
らないが、小型磁気ディスク装置等での、アクチュエー
タ駆動力が小さい場合には無視できない大きさとなる。
すなわち、このフレキシブル・プリント・ケーブル５７
の反力Ｂを原因とするヘッドオフセットの制御電力が装
置全体の消費電力の大きな部分を占めてしまうことにな
る。
【０００７】そこで、本発明は、磁気ディスク装置のト
ラッキング制御時において、位置オフセットをゼロにす
るための揺動モータに流すべき電流を、ヘッドの書き込
み／読み出し動作時以外は小さく抑えることにより、揺
動モータが消費する電力を低減することができる磁気デ
ィスク装置を提供することを目的とする。
ラッキング制御時において、位置オフセットをゼロにす
るための揺動モータに流すべき電流を、ヘッドの書き込
み／読み出し動作時以外は小さく抑えることにより、揺
動モータが消費する電力を低減することができる磁気デ
ィスク装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成する本発
明の磁気ディスク装置の消費電力低減装置の構成が図１
に示される。この図に示すように、本発明の第１の形態
の磁気ディスク装置の消費電力低減装置は、少なくとも
１枚の磁気ディスクＤと、この磁気ディスクＤに対して
情報を読み書きするヘッドＨと、このヘッドＨを磁気デ
ィスクＤ上で移動させる揺動モータＭとを備えた磁気デ
ィスク装置において、磁気ディスク装置のトラッキング
制御時において、書き込み／読み出し命令があるか否か
を判定する読み書き動作判定手段１と、書き込み／読み
出し命令がない時に、ヘッドの位置オフセットをゼロに
するためのオフセット補償電流値がある一定値以上か否
かを判定するオフセット補償電流値判定手段２と、オフ
セット補償電流値がある一定値以上の時に、ヘッドの目
標位置をオフセット補償電流がゼロに近づく方向に変更
する目標位置変更手段３とを備えることを特徴としてい
る。
明の磁気ディスク装置の消費電力低減装置の構成が図１
に示される。この図に示すように、本発明の第１の形態
の磁気ディスク装置の消費電力低減装置は、少なくとも
１枚の磁気ディスクＤと、この磁気ディスクＤに対して
情報を読み書きするヘッドＨと、このヘッドＨを磁気デ
ィスクＤ上で移動させる揺動モータＭとを備えた磁気デ
ィスク装置において、磁気ディスク装置のトラッキング
制御時において、書き込み／読み出し命令があるか否か
を判定する読み書き動作判定手段１と、書き込み／読み
出し命令がない時に、ヘッドの位置オフセットをゼロに
するためのオフセット補償電流値がある一定値以上か否
かを判定するオフセット補償電流値判定手段２と、オフ
セット補償電流値がある一定値以上の時に、ヘッドの目
標位置をオフセット補償電流がゼロに近づく方向に変更
する目標位置変更手段３とを備えることを特徴としてい
る。
【０００９】また、本発明の第２の形態の磁気ディスク
装置の消費電力低減装置は、第１の形態の磁気ディスク
装置の消費電力低減装置の目標位置変更手段３の代わり
に、オフセット補償電流値がある一定値以上の時に、ヘ
ッドの位置決めフィードバックループ回路系において、
積分制御要素をループから外す積分制御要素除外手段４
を設けたことを特徴としている。
装置の消費電力低減装置は、第１の形態の磁気ディスク
装置の消費電力低減装置の目標位置変更手段３の代わり
に、オフセット補償電流値がある一定値以上の時に、ヘ
ッドの位置決めフィードバックループ回路系において、
積分制御要素をループから外す積分制御要素除外手段４
を設けたことを特徴としている。
【００１０】
【作用】本発明の第１の形態の磁気ディスク装置の消費
電力低減装置によれば、読み書き動作判定手段１によ
り、磁気ディスク装置のトラッキング制御時において、
書き込み／読み出し命令があるか否かが判定され、書き
込み／読み出し命令がない時に、オフセット補償電流値
判定手段２によってヘッドの位置オフセットをゼロにす
るためのオフセット補償電流値がある一定値以上か否か
が判定される。そして、オフセット補償電流値がある一
定値以上の時に、目標位置変更手段３によりヘッドの目
標位置がオフセット補償電流がゼロに近づく方向に変更
される。
電力低減装置によれば、読み書き動作判定手段１によ
り、磁気ディスク装置のトラッキング制御時において、
書き込み／読み出し命令があるか否かが判定され、書き
込み／読み出し命令がない時に、オフセット補償電流値
判定手段２によってヘッドの位置オフセットをゼロにす
るためのオフセット補償電流値がある一定値以上か否か
が判定される。そして、オフセット補償電流値がある一
定値以上の時に、目標位置変更手段３によりヘッドの目
標位置がオフセット補償電流がゼロに近づく方向に変更
される。
【００１１】また、本発明の第２の形態の磁気ディスク
装置の消費電力低減装置によれば、第１の形態の磁気デ
ィスク装置の消費電力低減装置の目標位置変更手段３の
代わりに、積分制御要素除外手段４により、オフセット
補償電流値がある一定値以上の時に、ヘッドの位置決め
フィードバックループ回路系において、積分制御要素が
ループから外される。
装置の消費電力低減装置によれば、第１の形態の磁気デ
ィスク装置の消費電力低減装置の目標位置変更手段３の
代わりに、積分制御要素除外手段４により、オフセット
補償電流値がある一定値以上の時に、ヘッドの位置決め
フィードバックループ回路系において、積分制御要素が
ループから外される。
【００１２】
【実施例】以下添付図面を用いて本発明の実施例を詳細
に説明する。図２は本発明の磁気ディスク装置の消費電
力低減装置の一実施例の構成を示すものである。同図に
おいて、７０は磁気ディスクユニットであり、情報記憶
媒体としての磁気ディスク７２が複数枚取り付けられた
スピンドル７１は、スピンドルモータ７５によって回転
され、磁気ヘッド７３が揺動モータ７４の回転軸７６に
突設されたアームの先端部に取り付けられ、コイル７７
と磁石７８とによって磁気ディスク７２の半径方向に移
動（シーク）されるものであり、これらが筐体７９に収
容されている。そして、この磁気ディスクユニット７０
は、速度制御部２０、位置決め制御部３０、制御部４
０、切換スイッチ５０、及びパワアンプ６０からなるヘ
ッド位置決め制御装置によって駆動される。
に説明する。図２は本発明の磁気ディスク装置の消費電
力低減装置の一実施例の構成を示すものである。同図に
おいて、７０は磁気ディスクユニットであり、情報記憶
媒体としての磁気ディスク７２が複数枚取り付けられた
スピンドル７１は、スピンドルモータ７５によって回転
され、磁気ヘッド７３が揺動モータ７４の回転軸７６に
突設されたアームの先端部に取り付けられ、コイル７７
と磁石７８とによって磁気ディスク７２の半径方向に移
動（シーク）されるものであり、これらが筐体７９に収
容されている。そして、この磁気ディスクユニット７０
は、速度制御部２０、位置決め制御部３０、制御部４
０、切換スイッチ５０、及びパワアンプ６０からなるヘ
ッド位置決め制御装置によって駆動される。
【００１３】速度制御部２０は磁気ヘッド７３からのサ
ーボ信号による位置信号ＰＳを基に速度誤差信号ΔＶを
発生し、位置決め制御部３０は位置信号ＰＳをＰ−Ｉ−
Ｄ（比例、積分、微分）処理した信号および検出信号ｉ
にローパスフィルタをかけた信号から位置決め信号ΔＰ
を発生する。また、制御部４０は外部からの移動指示が
与えられると、目標位置への移動量を算出して速度制御
部２０を制御して速度誤差信号ΔＶを発生させ、揺動モ
ータ７４を速度制御させると共に、目標位置近傍におい
てコアース／ファイン切換信号ＭＳを発し、後述する切
換スイッチ５０を動作させる。そして、切換スイッチ５
０はコアース／ファイン切換信号ＭＳに応じて切り換わ
り、コアース指示では速度誤差信号ΔＶを揺動モータ７
４に与え、ファイン指示では位置決め信号ΔＰを揺動モ
ータ７４に与える。更に、パワーアンプ６０は切換スイ
ッチ５０の出力をパワー増幅して揺動モータ７４に与え
てこれを駆動する。
ーボ信号による位置信号ＰＳを基に速度誤差信号ΔＶを
発生し、位置決め制御部３０は位置信号ＰＳをＰ−Ｉ−
Ｄ（比例、積分、微分）処理した信号および検出信号ｉ
にローパスフィルタをかけた信号から位置決め信号ΔＰ
を発生する。また、制御部４０は外部からの移動指示が
与えられると、目標位置への移動量を算出して速度制御
部２０を制御して速度誤差信号ΔＶを発生させ、揺動モ
ータ７４を速度制御させると共に、目標位置近傍におい
てコアース／ファイン切換信号ＭＳを発し、後述する切
換スイッチ５０を動作させる。そして、切換スイッチ５
０はコアース／ファイン切換信号ＭＳに応じて切り換わ
り、コアース指示では速度誤差信号ΔＶを揺動モータ７
４に与え、ファイン指示では位置決め信号ΔＰを揺動モ
ータ７４に与える。更に、パワーアンプ６０は切換スイ
ッチ５０の出力をパワー増幅して揺動モータ７４に与え
てこれを駆動する。
【００１４】このように、ヘッドの位置決めはディスク
７２上に書かれた位置情報をヘッド７３で読み取り、フ
ィードバックする方法が用いられている。そして、様々
な外乱に対して位置誤差を少なくするために、制御系の
ループゲインは一般に大きくされている。図３は図２の
位置決め制御回路３０の内部構成を示すものである。位
置決め制御回路３０には目標位置ＰＭと、位置信号Ｐ
Ｓ、即ち、トラック中心からの偏差が与えられ、目標位
置ＰＭから位置信号ＰＳが減算された後に、積分要素３
１、比例要素３２、及び微分要素３３によってＰ−Ｉ−
Ｄ制御されて位置決め信号ΔＰが作られる。
７２上に書かれた位置情報をヘッド７３で読み取り、フ
ィードバックする方法が用いられている。そして、様々
な外乱に対して位置誤差を少なくするために、制御系の
ループゲインは一般に大きくされている。図３は図２の
位置決め制御回路３０の内部構成を示すものである。位
置決め制御回路３０には目標位置ＰＭと、位置信号Ｐ
Ｓ、即ち、トラック中心からの偏差が与えられ、目標位
置ＰＭから位置信号ＰＳが減算された後に、積分要素３
１、比例要素３２、及び微分要素３３によってＰ−Ｉ−
Ｄ制御されて位置決め信号ΔＰが作られる。
【００１５】以上のように構成された磁気ディスク装置
において、本発明では、磁気ヘッド７３の目標トラック
からの位置オフセットをゼロにするための揺動モータ７
４に流すべき定常電流を、磁気ヘッド７３による磁気デ
ィスク７３への書き込み／読み出し時以外に小さく抑え
るようにする。すなわち、結果的に磁気ヘッド７３によ
る磁気ディスク７３への書き込み／読み出し時以外に
は、磁気ヘッド７３の目標トラックからの位置オフセッ
トを容認するようにする。
において、本発明では、磁気ヘッド７３の目標トラック
からの位置オフセットをゼロにするための揺動モータ７
４に流すべき定常電流を、磁気ヘッド７３による磁気デ
ィスク７３への書き込み／読み出し時以外に小さく抑え
るようにする。すなわち、結果的に磁気ヘッド７３によ
る磁気ディスク７３への書き込み／読み出し時以外に
は、磁気ヘッド７３の目標トラックからの位置オフセッ
トを容認するようにする。
【００１６】このように定常電流を小さく抑えるための
手順として、位置フィードバック回路系においては以下
の二つが考えられる。 (1) 目標位置をオフセット補償電流がゼロに近づく方向
に変更する。 一般に、ヘッドのアクチュエータである揺動アーム７４
は、駆動力がゼロの場合には外力がバランスする位置に
動こうとする。従って、位置制御系の目標位置をその方
向に変更すれば、オフセット補償に必要な定常電流値は
減少する。 (2) 積分制御要素を取り除く。
手順として、位置フィードバック回路系においては以下
の二つが考えられる。 (1) 目標位置をオフセット補償電流がゼロに近づく方向
に変更する。 一般に、ヘッドのアクチュエータである揺動アーム７４
は、駆動力がゼロの場合には外力がバランスする位置に
動こうとする。従って、位置制御系の目標位置をその方
向に変更すれば、オフセット補償に必要な定常電流値は
減少する。 (2) 積分制御要素を取り除く。
【００１７】一般に、フィードバック制御系において
は、定常偏差をなくすために積分要素が系に付加されて
いる。すなわち、この積分要素の出力が定常オフセット
補償電流に等しい。従って、この積分要素の出力をフィ
ードバック制御系から省けば、制御対象（ヘッド）には
オフセットが生じるが、出力電流値は小さくなる。まず
(1) の手順について説明する。ヘッド位置決め制御回路
は、マイクロコンピュータ等を用いたディジタル制御系
で構成される場合が多い。図４(a) にディジタル制御系
における本発明の実施例のフローチャートを示す。図４
(a) のルーチンは所定時間毎に実行される。
は、定常偏差をなくすために積分要素が系に付加されて
いる。すなわち、この積分要素の出力が定常オフセット
補償電流に等しい。従って、この積分要素の出力をフィ
ードバック制御系から省けば、制御対象（ヘッド）には
オフセットが生じるが、出力電流値は小さくなる。まず
(1) の手順について説明する。ヘッド位置決め制御回路
は、マイクロコンピュータ等を用いたディジタル制御系
で構成される場合が多い。図４(a) にディジタル制御系
における本発明の実施例のフローチャートを示す。図４
(a) のルーチンは所定時間毎に実行される。
【００１８】ステップ401 では観測値の入力が行われ、
続くステップ402 では磁気ヘッドが読み出し／書き込み
モードにあるか否かが判定される。そして、ステップ40
2 で読み出し／書き込みモードの場合(YES) はステップ
405 に進み、磁気ヘッドの目標位置をトラック中心とし
てステップ406 に進む。一方、ステップ402 で読み出し
／書き込みモードでない場合(NO)はステップ403 に進
み、オフセット補償電流が一定値Ｋ以下か否かが判定さ
れる。オフセット補償電流が一定値Ｋ以下の場合はステ
ップ405 に進み、磁気ヘッドの目標位置をトラック中心
としてステップ406 に進む。ところが、オフセット補償
電流が一定値Ｋを越えている場合はステップ404 に進
み、磁気ヘッドの目標位置がトラック中心とならなくて
も良いように、すなわち、オフセット補償電流がゼロに
近づく方向に、目標位置自体にオフセットが加えられ
る。
続くステップ402 では磁気ヘッドが読み出し／書き込み
モードにあるか否かが判定される。そして、ステップ40
2 で読み出し／書き込みモードの場合(YES) はステップ
405 に進み、磁気ヘッドの目標位置をトラック中心とし
てステップ406 に進む。一方、ステップ402 で読み出し
／書き込みモードでない場合(NO)はステップ403 に進
み、オフセット補償電流が一定値Ｋ以下か否かが判定さ
れる。オフセット補償電流が一定値Ｋ以下の場合はステ
ップ405 に進み、磁気ヘッドの目標位置をトラック中心
としてステップ406 に進む。ところが、オフセット補償
電流が一定値Ｋを越えている場合はステップ404 に進
み、磁気ヘッドの目標位置がトラック中心とならなくて
も良いように、すなわち、オフセット補償電流がゼロに
近づく方向に、目標位置自体にオフセットが加えられ
る。
【００１９】ステップ404 またはステップ405 の処理が
終了すると、ステップ406 において制御量演算処理（Ｐ
ＩＤ演算処理）が行われ、ステップ407 にて演算結果、
すなわち、揺動モータの電流駆動値ΔＰが出力され、ス
テップ408 にてこのルーチンを終了する。以上のような
制御により、揺動モータ７４の消費電力を低減すること
が可能となる。すなわち、全体から見るとデータ書き込
み／読み出し時以外の時間は、データ書き込み／読み出
し時間に比べて長いので、このときの定常電流値を小さ
く抑えることは大きな効果がある。
終了すると、ステップ406 において制御量演算処理（Ｐ
ＩＤ演算処理）が行われ、ステップ407 にて演算結果、
すなわち、揺動モータの電流駆動値ΔＰが出力され、ス
テップ408 にてこのルーチンを終了する。以上のような
制御により、揺動モータ７４の消費電力を低減すること
が可能となる。すなわち、全体から見るとデータ書き込
み／読み出し時以外の時間は、データ書き込み／読み出
し時間に比べて長いので、このときの定常電流値を小さ
く抑えることは大きな効果がある。
【００２０】なお、本発明の磁気ディスク装置の消費電
力低減装置によれば、データ書き込み／読み出し命令が
上位コントローラから発せられた場合、オフセットをな
くすため本来の定常電流値に戻してやる必要があり、ア
クセス時間の遅延を招くが、これはデータ書き込み／読
み出しを行う目標トラックが現在ヘッドがある同一トラ
ックの場合であり、もし目標トラックが別のトラックで
あれば、ヘッドをそのトラックへ移動させるシーク動作
が存在するので、オフセット補償動作はこのシーク動作
に含まれるためアクセス遅延の要因とはなり得ない。
力低減装置によれば、データ書き込み／読み出し命令が
上位コントローラから発せられた場合、オフセットをな
くすため本来の定常電流値に戻してやる必要があり、ア
クセス時間の遅延を招くが、これはデータ書き込み／読
み出しを行う目標トラックが現在ヘッドがある同一トラ
ックの場合であり、もし目標トラックが別のトラックで
あれば、ヘッドをそのトラックへ移動させるシーク動作
が存在するので、オフセット補償動作はこのシーク動作
に含まれるためアクセス遅延の要因とはなり得ない。
【００２１】次に、(2) の手順について説明する。この
(2) の手順では、図４(a) に示した(1) の手順における
ステップ404 を、図４(b) に示したステップ404 ′に変
更するだけて良い。このステップ404 ′では、目標位置
にオフセットを加える代わりに、制御演算処理中におい
て積分要素31の出力を、例えば、図４に示したスイッチ
34をＯＦＦにして取り外すことで、同様の効果が得られ
る。
(2) の手順では、図４(a) に示した(1) の手順における
ステップ404 を、図４(b) に示したステップ404 ′に変
更するだけて良い。このステップ404 ′では、目標位置
にオフセットを加える代わりに、制御演算処理中におい
て積分要素31の出力を、例えば、図４に示したスイッチ
34をＯＦＦにして取り外すことで、同様の効果が得られ
る。
【００２２】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
特に小型磁気ディスク装置において、ボイスコイルモー
タの消費する電力を低減することができるので、装置の
コスト及び信頼性を向上させることができるという効果
がある。
特に小型磁気ディスク装置において、ボイスコイルモー
タの消費する電力を低減することができるので、装置の
コスト及び信頼性を向上させることができるという効果
がある。
【図１】本発明の磁気ディスク装置の消費電力低減装置
の構成を示す原理構成図である。
の構成を示す原理構成図である。
【図２】本発明の磁気ディスク装置の消費電力低減装置
の一実施例の構成を示すブロック回路図である。
の一実施例の構成を示すブロック回路図である。
【図３】図２の位置決め制御部の構成を示すブロック図
である。
である。
【図４】(a) は本発明の一実施例の制御手順を示すフロ
ーチャート図、(b) は本発明の他の実施例の制御手順を
示す図４(a) の変形例を示すフローチャート図である。
ーチャート図、(b) は本発明の他の実施例の制御手順を
示す図４(a) の変形例を示すフローチャート図である。
【図５】従来の磁気ディスク装置の構成を示す平面図で
ある。
ある。
１…読み書き動作判定手段 ２…オフセット補償電流値判定手段 ３…目標位置変更手段 ４…積分要素制御要素除外手段 ３０…位置決め制御部 ３１…積分要素 ３２…比例要素 ３３…微分要素 ７０…磁気ディスクユニット ７２…磁気ディスク ７３…磁気ヘッド ７４…揺動モータ ７６…回転軸 ７７…コイル ７８…磁石 ７９…筐体
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平５−114260（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−85769（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−34778（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−229475（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−211176（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−9085（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−209679（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G11B 21/10 G11B 19/10
Claims (2)
- 【請求項１】 少なくとも１枚の磁気ディスク（Ｄ）
と、この磁気ディスク（Ｄ）に対して情報を読み書きす
るヘッド（Ｈ）と、このヘッド（Ｈ）を磁気ディスク
（Ｄ）上で移動させる揺動モータ（Ｍ）とを備えた磁気
ディスク装置の消費電力低減装置であって、 磁気ディスク装置のトラッキング制御時において、書き
込み／読み出し命令があるか否かを判定する読み書き動
作判定手段（１）と、 書き込み／読み出し命令がない時に、ヘッドの位置オフ
セットをゼロにするためのオフセット補償電流値がある
一定値以上か否かを判定するオフセット補償電流値判定
手段（２）と、 オフセット補償電流値がある一定値以上の時に、ヘッド
の目標位置をオフセット補償電流がゼロに近づく方向に
変更する目標位置変更手段（３）と、 を備えることを特徴とする磁気ディスク装置の消費電力
低減装置。 - 【請求項２】 少なくとも１枚の磁気ディスク（Ｄ）
と、この磁気ディスク（Ｄ）に対して情報を読み書きす
るヘッド（Ｈ）と、このヘッド（Ｈ）を磁気ディスク
（Ｄ）上で移動させる揺動モータ（Ｍ）とを備えた磁気
ディスク装置の消費電力低減装置であって、 磁気ディスク装置のトラッキング制御時において、書き
込み／読み出し命令があるか否かを判定する読み書き動
作判定手段（１）と、 書き込み／読み出し命令がない時に、ヘッドの位置オフ
セットをゼロにするためのオフセット補償電流値がある
一定値以上か否かを判定するオフセット補償電流値判定
手段（２）と、 オフセット補償電流値がある一定値以上の時に、ヘッド
の位置決めフィードバックループ回路系において、積分
制御要素をループから外す積分制御要素除外手段（４）
と、を備えることを特徴とする磁気ディスク装置の消費
電力低減装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04062871A JP3090165B2 (ja) | 1992-03-19 | 1992-03-19 | 磁気ディスク装置の消費電力低減装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04062871A JP3090165B2 (ja) | 1992-03-19 | 1992-03-19 | 磁気ディスク装置の消費電力低減装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05266618A JPH05266618A (ja) | 1993-10-15 |
| JP3090165B2 true JP3090165B2 (ja) | 2000-09-18 |
Family
ID=13212772
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP04062871A Expired - Fee Related JP3090165B2 (ja) | 1992-03-19 | 1992-03-19 | 磁気ディスク装置の消費電力低減装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3090165B2 (ja) |
-
1992
- 1992-03-19 JP JP04062871A patent/JP3090165B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05266618A (ja) | 1993-10-15 |
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