JP3094533B2 - 像加熱装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、回転するエンドレス状
のフィルムと、このフィルムの移動方向と直交する方向
へのフィルムの寄りが所定範囲内となるように制御する
寄り制御手段と、を有し、前記フィルム側からの熱によ
り記録材上の画像を加熱する像加熱装置、に関する。

【０００２】

【従来の技術】上記のようなフィルム加熱方式の像加熱
装置は特開昭６３−３１３１８２号公報等で知られてお
り、電子写真複写機・プリンタ・ファックス等の画像形
成装置における画像加熱定着装置、すなわち電子写真・
静電記録・磁気記録等の画像形成プロセス手段により加
熱溶融性の樹脂等より成るトナーを用いて記録材（エレ
クトロファックスシート・静電記録シート・転写材シー
ト印刷紙など）の面に直接方式もしくは間接（転写）方
式で形成した、目的の画像情報に対応した未定着顕画像
（トナー像）を該画像を担持している記録材に固着画像
として加熱定着処理する画像加熱定着装置として活用で
きる。また、例えば、画像を担持した記録材を加熱して
つや等の表面性を改質する装置や仮定着処理する装置等
として使用できる。

【０００３】フィルム加熱方式の定着装置についていえ
ば、熱ローラ式・熱板方式・フラッシュ定着方式・オー
ブン定着方式等の他の熱定着式装置との対比において ．加熱体として低熱容量線状加熱体を、またフィルム
として厚さ例えば４０μｍ程度の薄膜フィルムを用いる
ことができるため、所定の定着温度への立上り時間の短
縮化、省電力化ができる、 ．定着点と、フィルムと記録材との分離点が別に設定
できるため、トナーオフセットも防止できる、その他、
他の方式装置の種々の欠点を解決できるなどの利点を有
し、効果的なものである。

【０００４】フィルムは上記のようにエンドレスタイプ
にして回動駆動させて繰り返して使用する装置構成とす
ることもできるし、有端のロール巻フィルムを繰り出し
走行させて使用する装置構成とすることもできる。

【０００５】エンドレスタイプのフィルムを用いたフィ
ルム加熱方式の加熱装置では該フィルムの回動駆動過程
でフィルムがその幅方向（フィルムの回動方向に直交す
る方向）に寄り移動運動するので、その寄り移動を規制
する処置がとられる。

【０００６】その寄り移動規制処置として、リブやフラ
ンジ部材で規制したり、フィルム懸回搬送ローラーの形
状を例えばクラウン形状にするようなことでは、フィル
ムが薄膜で、材質も弾性の少ないポリイミド等である場
合にはその寄り移動規制がむずかしくフィルムの安定回
動搬送性を確保しがたい。

【０００７】そこで、フィルムの寄り移動位置を検知す
る手段を設け、フィルムの幅方向一方側への寄り移動が
所定の限界位置になったことが検知されたら、フィルム
の寄り移動をその戻り方向であるフィルム幅方向他方側
へ変更させるようにフィルム懸回搬送ローラーを変位さ
せる手段を作動させ、逆にフィルムの幅方向他方側への
寄り移動が所定の限界位置になったことが検知された
ら、フィルムの寄り移動をその戻り方向であるフィルム
幅方向一方側へ変更させるようにフィルム懸回搬送ロー
ラーを変位させる手段を作動させる構成のフィルム寄り
移動制御機構を設けることで、エンドレスフィルムの回
動駆動過程でのフィルム幅方向への寄り移動運動を所定
の一定範囲内で無限往復移動させて制御する寄り移動規
制処置がとられる。

【０００８】

【発明が解決しようとしている課題】しかしながら、上
記のようなフィルム寄り移動制御機構を具備させた、エ
ンドレスフィルムを用いたフィルム加熱方式の加熱装置
も、装置の耐久進行に伴なうフィルム寄り制御不安定性
がある。

【０００９】即ち、上記のフィルム寄り移動制御機構は
フィルムの寄り位置を一定範囲内で検出し、その範囲内
でフィルムを往復動させてフィルム寄り移動を制御させ
ているためフィルムの寄りスピードが急激に速くなった
場合には当然にフィルム往復動の繰り返しの頻度が増加
し、フィルムへのダメージ、シワ発生の問題が生じてし
まう。またフィルム検知不良や、フィルム懸回搬送ロー
ラー変位用の駆動手段、例えばソレノイド等を使用する
場合にはソレノイドの駆動頻度があがりソレノイド自身
が必要以上に昇温してしまう恐れがある。これらの条件
設定については、初期状態では部品精度・調整等により
最適化することも可能だが、上述のフィルム寄りスピー
ドは耐久等での変化が予想されるため、不安定な要素と
なる。

【００１０】特に一般のフィルム（ベルト）搬送と違っ
て本装置が加熱装置であるため、昇温状態では１５０〜
２００℃程度まで達するため、常温状態とはフィルム搬
送手段、加熱体表面の摩擦係数、更にはフィルム懸回搬
送ローラー等の部品自体の熱膨張等により初期のフィル
ム寄り条件が変化することを考慮せねばならない。

【００１１】またフィルム加熱方式の加熱装置では固定
支持された加熱体と摺動させながらフィルムを搬送する
ため、潤滑剤としてフィルム内面にフッ素系耐熱グリー
スを塗布することも知られている。しかしこの種のグリ
ース粘度は温度依存性が大きいためこの点もフィルム寄
り条件が不安定となる要因である。

【００１２】またフィルムを常に同一領域で往復移動さ
せると、加熱体表面や加熱体支持部材、フィルム搬送手
段の摩耗をはやめることも考えられる。

【００１３】本発明は、上記のようなフィルム寄り移動
制御機構を具備させた、エンドレスフィルムを用いたフ
ィルム加熱方式の加熱装置について、フィルム寄り条件
の不安定に対応してフィルム寄り変化を調整する手段を
設けて、温度要因、耐久変化等によるフィルム寄り速度
変化が発生しても、フィルムダメージ、シワ等を発生さ
せることなく、フィルム検知ミスを未然に防止する安定
したフィルム寄り制御、フィルム搬送を可能にして、装
置の信頼性を向上させることを目的とする。

【００１４】

【課題を解決するための手段】本発明は下記の構成を特
徴とする像加熱装置である。

【００１５】回転するエンドレス状のフィルムと、この
フィルムの移動方向と直交する方向へのフィルムの寄り
が所定範囲内となるように制御する寄り制御手段と、を
有し、前記フィルム側からの熱により記録材上の画像を
加熱する像加熱装置において、前記寄り制御手段による
所定範囲の幅を変更する手段を有することを特徴とする
像加熱装置。

【００１６】〈作 用〉 すなわち、フィルム寄り制御におけるフィルム往復動の
フィルム移動距離範囲が可変であるため、温度要因、耐
久変化、グリース分布等によりフィルムの寄り速度が変
化してもフィルム寄り制御往復頻度を一定範囲に抑える
ことが可能で、これによりフィルムへの過度のストレス
を防止し、シワ等の発生をなくすことができる。またフ
ィルムの誤検知やソレノイド昇温を最少限に抑えること
ができるとともに、移動距離がズレることにより、フィ
ルム、加熱体、加熱体支持部材の同一部分の摺擦摩耗を
減少させるため、装置全体の寿命を伸ばすこともでき
る。フィルム寄り移動制御機構を複雑化・大型化するこ
となく実施可能であり、エンドレスフィルムを用いたフ
ィルム加熱方式の像加熱装置についてフィルムの安定搬
送を実現でき、装置の信頼性を向上させることができ
る。

【００１７】

【実施例】

〈第１の実施例〉（図１〜図１１） 図１は本発明に従う加熱装置の一例の途中省略平面図、
図２は側面図、図３は該加熱装置を定着装置として組み
込んだ画像形成装置例の概略構成図である。

【００１８】（Ａ）画像形成装置例の構成（図３） 図３に示した画像形成装置は原稿台往復動型・回転ドラ
ム型・転写式の電子写真複写機であり、この複写機の構
成・作像プロセス等は公知に属するので簡単な説明にと
どめる。

【００１９】５２は複写機機筺５０の上面板５１上に配
設した往復動型原稿台ガラスであり、不図示の駆動機構
により左右方向に往復移動駆動される。該原稿台ガラス
５２の上面の所定位置に原稿５３が複写すべき画像面を
下向きにして載置され、原稿圧着板５４でおさえ込んで
セットされる。

【００２０】上記セット原稿５３の下向き画像面は原稿
台ガラス５２の往動又は復動過程で照明部５５を順次に
通過することによりスリット照明走査を受ける。５６は
照明光源を示す。

【００２１】そしてそのスリット照明光の下向き原稿面
反射光が結像レンズ（短焦点結像素子アレイ）５７で原
稿像の走査と同期回転する感光ドラム５８面に順次に結
像露光される。

【００２２】感光ドラム５８は放電器５９により正又は
負の一様な帯電処理を受け、次いで上記の結像露光を受
けることにより、そのドラム周面に原稿画像に対応した
静電潜像が順次に形成されている。

【００２３】次いで該潜像の形成された感光ドラム５８
面は現像装置６０位置を順次通過し潜像の順次現像を受
ける。感光ドラム５８面の現像画像は引き続く感光ドラ
ムの回転で転写用放電器６１位置に至る。

【００２４】一方、転写材カセット６２内から転写材Ｐ
が給紙ローラ６３で複写機内へ１枚宛給送され、その時
点では回転停止状態にあるレジストローラ対６４のニッ
プ部に先端部が受止められている。ここで感光ドラム５
８の回転と同期どりされた所定のタイミングでレジスト
ローラ対６４の回転駆動が開始され、それにより転写材
Ｐがガイド部材でガイドされて感光ドラム５８に向けて
給送され、感光ドラム５８と転写用放電器６１の間の転
写部へ導入され転写材Ｐに順次に感光ドラム５８面の現
像画像が転写される。

【００２５】像転写を受けた複写材Ｐは感光ドラム５８
面から不図示の分離手段で順次に分離され、搬送装置６
５で定着装置１へ導入されて像定着を受け、画像形成物
（コピー）として排出ローラ６６で機外の排紙トレイ６
７に排出される。

【００２６】像転写後の感光ドラム５８面はクリーニン
グ装置６８で清掃され繰り返して作像に供される。

【００２７】（Ｂ）定着装置１（図１・図２） 図１・図２において、１３・１２は互いに略並行に配設
した左右一対のエンドレスフィルム駆動ローラと、テン
ションローラを兼ねた従動ローラ、１１はこの両ローラ
１３・１２間に懸回張設したエンドレスフィルムであ
り、駆動ローラ１３が駆動モーター２７を含む駆動系で
矢示の時計方向へ回転駆動されることにより矢示ａの時
計方向に所定の周速度をもって回動移動駆動される。

【００２８】フィルム１１は総厚１００μ、より好まし
くは４０μ未満である、耐熱性のフィルムである。本実
施例では厚み２０μ程のポリイミド・ポリエーテルイミ
ド・ＰＥＳ・ＰＦＡ等をベースフィルムとしてその画像
当接面にＰＴＦＥ等の離型層を１０μ程コートしたエン
ドレスフィルムである。

【００２９】１４は上記のエンドレスフィルム１１の下
行側フィルム部分の内面側に定置配設（定着装置に固定
支持）させた加熱体である。この加熱体はフィルム１１
の面移動方向に交差する方向、即ちフィルム幅方向を長
手とする低熱容量線状加熱体（以下、ヒータと記す）で
あり、通電により発熱する。

【００３０】１５はシリコンゴム等の離型性の良いゴム
弾性層を有する加圧ローラであり、上記ヒータ１４との
間にエンドレスフィルム１１の下行側のフィルム部分を
挟ませて不図示の付勢手段により例えば総圧４〜５ｋｇ
の当接圧をもって圧接させてあり、フィルム移動と共に
フィルム速度と略同一の周速度をもってフィルム移動方
向に順方向に回転する。

【００３１】転写部６１（図３）から搬送装置６５で定
着装置１へ搬送された、未定着のトナー画像ｔ（加熱溶
融性トナー）を上面に担持した転写材Ｐはエンドレスフ
ィルム１１を挟んでヒータ１４と加圧ローラ１５とで形
成される圧接部（定着ニップ部）Ｎのフィルム１１と加
圧ローラ１５との間に進入して未定着画像面が転写材Ｐ
の搬送速度と略同一速度で同方向に面移動状態のフィル
ム１１面に密着してフィルム１１と一緒の重なり状態で
定着ニップＮを挟圧力を受けつつ通過していく。この過
程で転写材Ｐのトナー画像担持面がヒータ１４の熱をフ
ィルム１１を介して受けて加熱され、トナー画像ｔがそ
の少なくとも表層部が完全に軟化溶融して転写材Ｐ面に
熱定着する。定着ニップ部Ｎを通過した転写材Ｐは次い
でフィルム駆動ローラ１３の位置を通過するときローラ
１３に沿うフィルム１１の曲率でフィルム１１面から分
離されていく。

【００３２】（Ｃ）フィルム寄り移動制御機構（図１〜
図６） エンドレスフィルム１１の駆動ローラ１３及び従動ロー
ラ１２は図１のように定着装置１の手前側の側板１９と
奥側の側板１８との間に軸受させて配設してある。２１
・２０は従動ローラ１２の手前端側の軸受と奥端側の軸
受である。

【００３３】ここで駆動ローラ１３、従動ローラ１２、
ヒータ１４、及び加圧ローラ１５の平行度（Ｘ軸方向、
Ｙ軸方向、Ｚ軸方向）の精度を±０にしないかぎり、駆
動ローラ１３を駆動させフィルム１１を矢示ａの方向に
回動移動させていくと、このフィルム１１はこれを懸回
張設させたローラ１３・１２及びヒータ１４の３部材の
位置関係（Ｘ、Ｙ、Ｚ軸の各方向のバラツキ）により図
１の実線示のフィルム１１の初期の位置よりも、ローラ
１３・１２の長手に沿ってフィルム幅方向の右あるいは
左に寄り移動が発生してしまい、側板１８又は側板１９
にフィルムの端がこすれ破損してしまうことになる。

【００３４】そこで本実施例においては、従動ローラ１
２の奥端側の軸受２０は側板１８に対して矢示Ａ・Ｂの
前後方向に移動自由度をもたせて支持させ、常時は圧縮
バネ２２で前進方向Ａに移動付勢させて実線示の第１位
置にストッパ（不図示）で受け止めさせて位置させ、ま
たソレノイド２３のプランジャを連結させて該ソレノイ
ドへ２３の通電ＯＮで該軸受２０を圧縮バネ２２に抗し
て後退方向Ｂに引き移動させて２点鎖線示の第２位置に
位置変位させるようにしてある。

【００３５】即ちソレノイド２３への通電ＯＮーＯＦＦ
で従動ローラ１２の、駆動ローラ１３やヒータ１４に対
する並行度を可変できるようにしてある。

【００３６】本例の場合ソレノイド２３がＯＦＦで軸受
２０が実線示の第１位置にあるときは回動フィルム１１
は懸回張設部材１３・１２・１４上をその長手に沿って
全体にフィルム幅方向の左方、即ちローラ１３・１２の
奥端側へ寄り移動していき、ソレノイド２３がＯＮで軸
受２０が２点鎖線示の第２位置にあるときは回動フィル
ム１１は上記とは逆にフィルム幅方向の右方、即ちロー
ラ１３・１２の手前端側へ寄り移動していく。

【００３７】１６はフォトセンサであり、フィルムの寄
り移動位置の検知を行なうものである。また図１に示す
様にフィルム１１の手前側の端部３には縁全周囲にフォ
トセンサ１６の光を遮光するように斜線示のようにマス
キング処理されている。

【００３８】本実施例においては、フォトセンサ１６に
フォトインタラプタを用いているが、ここに反射型フォ
トセンサを用いた場合は、フィルム１１の端部３部分は
光を反射するような反射部材処理が必要である。またフ
ィルム１１の端部に沿って移動する可動片を介してフォ
トセンサにより読み取ってもよい。

【００３９】本実施例ではマスキング等の処理をフィル
ム１１の片側端部のみに行なっているが、フィルム全体
にあってもかまわないのは言うまでもない。

【００４０】４はフィルム端部のクリ−ニング部材であ
り、フィルム端部の汚れ等により、例えば反射型センサ
を用いた場合に誤読み取りを行なわないようにフィルム
端部を常にクリ−ニングしているものである。本実施例
ではフェルトを用いているが、クリ−ニング効果がある
ものであればその種類は選ばないものである。

【００４１】図４はフィルム１１の外形形状を示してい
る。本フィルムは前述したようにエンドレスベルトであ
り、その直径はφＭである。また図のようにフィルム１
１の片側端部（手前側の端部）は斜めに切られていて、
その最長部の長さをＬｍａｘとし、最短部の長さをＬｍ
ｉｎとすれば、フィルム１１の斜めに切られている部分
（斜めカット部）の寸法はＬｍａｘ−Ｌｍｉｎで求めら
れ、ここではそれをΔＬ（フィルム斜めカット量）とし
ている。そしてこの斜めカット部は図１に示すように本
定着装置の手前側に配置しフォトセンサ１６でフィルム
１１の位置を検出するように構成されている。

【００４２】図５はフォトセンサ１６とフィルム１１の
位置関係の詳細図である。本実施例ではフォトセンサ１
６には透過形のフォトインタラプタを用いており、その
検出位置がｂにより示されている。これはフィルム１１
がｂの位置よりも奥側の場合はフォトセンサ１６はＯＮ
し、またｂの位置よりも手前側の場合はＯＦＦすること
になる。またフィルム１１の斜めカット部はこの検出位
置ｂの位置になるように構成されている。

【００４３】即ち、フィルム１１が図２に示した矢印ａ
方向に回動移動することによってフォトセンサ１６はＯ
Ｎ／ＯＦＦを繰り返すことになり、フィルム位置（寄り
位置）によりそのＯＮ／ＯＦＦの周期の比率（ｄｕｔｙ
比）が可変する事になる。

【００４４】図５に示すフィルム位置はフォトセンサ１
６の検出位置ｂにフィルム１１の斜めカット部の中央が
くる基準位置を表わしている。このフィルムの基準位置
を中心としてフィルム位置とフォトセンサ１６のＯＦＦ
時間の関係を示したのが図６のグラフである。

【００４５】図６に示すように、フィルム１１が基準位
置ｂにある時はフォトセンサ１６のＯＦＦ時間はｃ秒で
あり、フィルム１１がΔＬ／２以上基準位置ｂより手前
側に位置している時はフォトセンサ１６のＯＦＦ時間は
０秒となる。

【００４６】また逆にフィルム１１がΔＬ／２以上基準
位置ｂより奥側に位置している時はフォトセンサ１６は
ＯＦＦし続けることになる。

【００４７】ここでフィルム１１の寄り位置が前記フォ
トセンサ１６をＯＦＦし続ける位置の直前の場合のＯＦ
Ｆ時間はｄ秒であり、これはフィルム１１が一周する時
間とほぼ同等と考えることができ、また基準位置ｂでの
ＯＦＦ時間ｃ秒はフィルム斜めカット部の中央であるこ
とより、前記ＯＦＦ時間ｄ秒のほぼ半分の時間となって
いる。

【００４８】（Ｄ）フィルム寄り移動制御回路（図７） 図７は制御系の概略図を示すものである。

【００４９】２６はマイクロコンピュ−タであり、その
入力端子ＩＮ１に前記フォトセンサ１６が接続されてい
る。また出力端子ＯＵＴ１にはソレノイド２３が接続さ
れている。出力端子ＯＵＴ２には本定着装置の駆動を行
なうモータ２７の回転制御信号が出力されている。

【００５０】ＶＤＤ端子には＋５Ｖの電源が接続され、
ＧＮＤ端子はグランドに接続されている。

【００５１】また不図示ではあるが、本定着装置を用い
た複写機のその他の入力信号及び出力信号の端子を備え
ており、マイクロコンピュ−タ２６内には、この複写機
の複写動作のシ−ケンスプログラム等がプログラムされ
たＲＯＭ及びＲＡＭ等とともに、本マイクロコンピュー
タ２６への電源供給が断たれてもその記憶内容が消えな
い不揮発性ＲＡＭが内蔵されている。

【００５２】２８はフィルムの寄り制御範囲を切り換え
るスイッチであり、本実施例ではスイッチ２８がＯＦＦ
のとき（マイクロコンピュータ２６の入力端子ＩＮ２
が”Ｈ”のとき）第１の寄り制御範囲で制御を行なわ
せ、スイッチ２８がＯＮのとき（入力端子ＩＮ２が”
Ｌ”のとき）第２の寄り制御範囲でフィルム寄り制御を
行なわせるようにしている。

【００５３】ここで第１の寄り制御範囲と第２の寄り制
御範囲は 第１の寄り制御範囲＞第２の寄り制御範囲 の関係としてある。

【００５４】（Ｅ）制御プログラム（図８〜図１１） 図８〜図１１に本定着装置のフィルム寄り移動制御プロ
グラムのフロ−チャ−トを示す。

【００５５】このプログラムも前述のマイクロコンピュ
−タ２６内の内蔵ＲＯＭにプログラムされているもので
あり、一定時間間隔ごと、または必要に応じてメインの
シ−ケンスプログラム等より呼び出されて実行されるよ
うになっている。

【００５６】まずスタ−ト後、ステップ１（図８）にお
いて、モ−タ２７がＯＮしているか否かの判断を行なっ
ている。ここでモ−タ２７がＯＮしている場合は、ステ
ップ２へ移行し、また紙サイズ（転写材の幅サイズ）に
よりフィルム寄り制御範囲を決定するサブルーチンを呼
び出す。モ−タ２７がＯＦＦの場合はステップ１へ戻り
モータ２７がＯＮするまで待つことになる。

【００５７】次にステップ２では、これまでフィルムが
手前側に寄るように制御されていたか否かの判断を行な
っている。これは前述マイクロコンピュ−タ２６内の不
揮発性ＲＡＭ上の所定の番地の内容を手前側フラグと設
定し、そのメモリの状態が１の時、すなわちこれまで手
前側に制御されていた時はステップ３へ移行しソレノイ
ド２３をＯＮし、寄り制御を手前側に設定しステップ４
へ移行する。またステップ２において手前側フラグが０
の場合はこれまでフィルムが奥側に寄るように制御され
ていたのでこのままステップ４へ移行することになる。

【００５８】ステップ４ではセンサ１６がＯＦＦか否か
の判断を行なっており、センサ１６がＯＮの場合はステ
ップ８へ移行し、ＯＦＦの場合はステップ５へ移行す
る。

【００５９】ステップ５ではエラータイマの値を０にリ
セットするとともに計測を開始しステップ６へ移行す
る。

【００６０】ステップ６ではセンサ１６がＯＮか否かの
判断をおこなっており、ＯＮでない場合はステップ７へ
移行する。

【００６１】ステップ７ではエラーチェックルーチンを
実行し、ステップ６へ戻ることになる。

【００６２】ここでエラーチェックルーチンの内容を図
１１で説明すると、まずステップＳ１においてモータ２
７がＯＮか否かの判断をおこなっており、ＯＮの場合は
ステップＳ２へ移行し、ＯＮでない場合はステップ１３
（図９）へ移行する。

【００６３】ステップＳ２ではエラータイマ値がｄ秒よ
り大きいか否かの判断をおこなっており、小さい場合は
このルーチンの出口へ移行する。またステップＳ２にお
いてエラータイマ値がｄ秒より大きい場合はステップＳ
３へ移行することになる。ステップＳ３ではエラーフラ
グをセットしてこのルーチンの出口へ移行する。

【００６４】つぎにステップ６においてセンサ１６がＯ
Ｎの場合はステップ８へ移行しエラータイマの値を０に
リセットするとともに計測を開始しステップ９へ移行す
る。ステップ９ではセンサ１６がＯＦＦか否かの判断を
おこなっており、ＯＦＦでない場合はステップ１０へ移
行しエラーチェックルーチンを実行しステップ９へ戻
り、センサ１６がＯＦＦになった場合はステップ１１へ
移行しタイマ１の値を０にリセットするとともに計測を
開始しステップ１２（図９）へ移行する。

【００６５】ステップ１２ではモータ２７がＯＮか否か
の判断をおこなっており、ＯＮの場合はステップ１４へ
移行する。

【００６６】ステップ１４ではセンサ１６がＯＮか否か
の判断をおこなっており、ＯＮでない場合はステップ１
５へ移行してエラーチェックルーチンを実行しステップ
１４へ戻り、ＯＮの場合はステップ２７へ移行する。

【００６７】ステップ２７では前述のフィルム寄り制御
切換えスイッチ２８がＯＮか否かの判断をする。

【００６８】本実施例では 第１の寄り制御範囲が ｄ／４〜３ｄ／４ 第２の寄り制御範囲が ２ｄ／５〜３ｄ／５ である。ステップ２７でスイッチ２８がＯＮの場合はス
テップ２８へ移行して第２の寄り制御範囲で制御を行
い、ＯＮでない場合はステップ１６へ移行して第１の寄
り制御範囲で制御を行う。

【００６９】ステップ２８ではタイマ１の計測値が２ｄ
／５秒より小さいか否かの比較をおこなっており、ここ
で小さい場合はフィルム１１が第２の寄り制御範囲より
手前側に位置したと判断できるため、ステップ１７へ移
行しソレノイド２３をＯＦＦしフィルム１１の寄り方向
を奥側に切り替えるとともに、手前フラグを０にリセッ
トしてステップ２０へ移行する。

【００７０】またステップ２８においてタイマ１の計測
値が２ｄ／５秒より小さくない場合はステップ２９へ移
行する。

【００７１】ステップ２９ではタイマ１の計測値が、３
ｄ／５秒よりも大きいか否かの比較をおこなっていて、
大きくない場合はステップ２０へ移行し、大きい場合は
フィルム１１が第２の寄り制御範囲より奥側に位置した
と判断できるため、ステップ１９へ移行しソレノイド２
３をＯＮしフィルム１１の寄り方向を手前側に切り替え
るとともに手前フラグを１にセットしてステップ２０へ
移行する。

【００７２】ステップ１６ではタイマ１の計測値がｄ／
４秒より小さいか否かの比較をおこなっており、ここで
小さい場合はフィルム１１が第１の寄り制御範囲より手
前側に位置したと判断できるため、ステップ１７へ移行
しソレノイド２３をＯＦＦしフィルム１１の寄り方向を
奥側に切り替えるとともに、手前フラグを０にリセット
してステップ２０へ移行する。

【００７３】またステップ１６においてタイマ１の計測
値がｄ／４秒より小さくない場合はステップ１８へ行す
る。

【００７４】ステップ１８ではタイマ１の計測値が、３
ｄ／４秒よりも大きいか否かの比較をおこなっていて、
大きくない場合はステップ２０へ移行し、大きい場合は
フィルム１１が第１の寄り制御範囲より奥側に位置した
と判断できるため、ステップ１９へ移行しソレノイド２
３をＯＮしフィルム１１の寄り方向を手前側に切り替え
るとともに手前フラグを１にセットしてステップ２０へ
移行する。

【００７５】ステップ２０ではエラータイマの値を０に
リセットするとともに計測を開始し、ステップ２１へ移
行する。

【００７６】ステップ２１ではセンサ１６がＯＦＦか否
かの判断をおこなっており、ＯＦＦでない場合はステッ
プ２２へ移行しエラーチェックルーチンを実行して、ス
テップ２１へ戻る。

【００７７】またステップ２１においてセンサ１６がＯ
ＦＦの場合はステップ２３へ移行し、ここでタイマ１の
値を０にリセットするとともに計測を開始し、ステップ
１２へ戻ることになる。

【００７８】前述ステップ１２においてモータ２７がＯ
ＦＦの場合はステップ１３へ移行し、まずタイマ１の計
測を止めるとともに、計測値を０にリセットして、次に
ソレノイド２３をＯＦＦし、ステップ１へ戻ることにな
る。

【００７９】図１１はメインプログラムの一部であるフ
ィルム異常処理プログラムのフロ−チャ−トを示す。こ
こではステップ２４においてエラーフラグがセットされ
ているか否かの判断をおこなっており、セットされてい
ない場合は出口へ移行し、次のメインシ−ケンスプログ
ラムを実行することになる。

【００８０】また、ステップ２４においてエラーフラグ
がセットされている場合は、ステップ２５へ移行し全装
置（本実施例では複写装置）の全ての出力をＯＦＦ状態
とし、次にステップ２６へ移行しフィルム異常表示を行
ないステップ２６を永久ル−プとして、メインプログラ
ムの実行を行なえないようにしている。

【００８１】以上説明したように、モ−タ回転時より本
定着装置のエンドレスフィルム１１は、まずそれ以前ま
でに制御されていた寄り方向を記憶している不揮発性Ｒ
ＡＭの内容にしたがってソレノイド２３を制御する。次
にモータ回転時にセンサ１６がＯＮのときはＯＦＦにな
るまで待ち、またセンサ１６がＯＦＦの場合はＯＮにな
るまで待った後にＯＦＦになるまで待つようにして、フ
ィルム位置センサ１６の出力がＯＮからＯＦＦに切り替
わるタイミングを検知して初期設定を終了する。そして
次にセンサ１６がＯＦＦからＯＮに切り替わるまでのセ
ンサ１６のＯＦＦ時間を計測して初めてフィルム１１の
位置を検出する。

【００８２】以後、センサ１６がＯＮからＯＦＦに切り
替わるタイミングよりＯＦＦからＯＮに切り替わるまで
のセンサ１６のＯＦＦ時間を計測してフィルム位置を、
スイッチ２８で指定される所定の制御範囲内になるよう
に制御を行なっている。

【００８３】本実施例においてはセンサ１６には透過形
フォトセンサを用いたが、例えばマイクロスイッチ、ま
たは反射形フォトセンサ等のセンサを用いても同様であ
ることは言うまでもない。

【００８４】また複数のスイッチを有し、複数にフィル
ム寄り制御範囲を切りかえられるようにしてもよい。

【００８５】＜第２の実施例＞（図１２〜図１４） 図１２は第２の実施例の制御系の概略図である。画像形
成装置例、定着装置、フィルム寄り移動制御機構等の構
成は前述第１の実施例と同じである。

【００８６】図１２において、２９はマイクロコンピュ
−タであり、その入力端子ＩＮ１に前記フォトセンサ１
６が接続されている。また出力端子ＯＵＴ１にはソレノ
イド２３が接続されている。出力端子ＯＵＴ２には本定
着装置の駆動を行なうモータ２７の回転制御信号が出力
されている。

【００８７】ＶＤＤ端子には＋５Ｖの電源が接続され、
ＧＮＤ端子はグランドに接続されている。

【００８８】また不図示ではあるが、本定着装置を用い
た複写機のその他の入力信号及び出力信号の端子を備え
ており、マイクロコンピュ−タ２９内には、この複写機
の複写動作のシ−ケンスプログラム等がプログラムされ
たＲＯＭ及びＲＡＭ等とともに、本マイクロコンピュー
タ２９への電源供給が断たれてもその記憶内容が消えな
い不揮発性ＲＡＭが内蔵されている。

【００８９】又、３０はフィルムの奥側寄り制御範囲切
り換えスイッチ、３１は手前側寄り制御範囲切り換えス
イッチであり、スイッチ３０・３１がＯＦＦのとき（入
力端子ＩＮ２・ＩＮ３が”Ｈ”のとき）、それぞれ第１
の寄り制御範囲、スイッチ３０・３１がＯＮのとき（入
力端子ＩＮ２・ＩＮ３が”Ｌ”のとき）、それぞれ第２
の寄り制御範囲で制御を行う。

【００９０】図１３・図１４に本定着装置のフィルム寄
り移動制御プログラムのフロ−チャ−トを示す。

【００９１】このプログラムも前述のマイクロコンピュ
−タ２９内の内蔵ＲＯＭにプログラムされているもので
あり、一定時間間隔ごと、または必要に応じてメインの
シ−ケンスプログラム等より呼び出されて実行されるよ
うになっている。

【００９２】まずスタ−ト後、ステップ１０１におい
て、モ−タ２７がＯＮしているか否かの判断を行なって
いる。ここでモ−タ２７がＯＮしている場合は、ステッ
プ１０２へ移行し、モ−タ２７がＯＦＦの場合はステッ
プ１０１へ戻りモータ２７がＯＮするまで待つことにな
る。

【００９３】次にステップ１０２では、これまでフィル
ムが手前側に寄るように制御されていたか否かの判断を
行なっている。これは前述マイクロコンピュ−タ２９内
の不揮発性ＲＡＭ上の所定の番地の内容を手前側フラグ
と設定し、そのメモリの状態が１の時、すなわちこれま
で手前側に制御されていた時はステップ１０３へ移行し
ソレノイド２３をＯＮし、寄り制御を手前側に設定しス
テップ１０４へ移行する。またステップ１０２において
手前側フラグが０の場合はこれまでフィルムが奥側に寄
るように制御されていたのでこのままステップ１０４へ
移行することになる。

【００９４】ステップ１０４ではセンサ１６がＯＦＦか
否かの判断を行なっており、センサ１６がＯＮの場合は
ステップ１０８へ移行し、ＯＦＦの場合はステップ１０
５へ移行する。

【００９５】ステップ１０５ではエラータイマの値を０
にリセットするとともに計測を開始しステップ１０６へ
移行する。

【００９６】ステップ１０６ではセンサ１６がＯＮか否
かの判断をおこなっており、ＯＮでない場合はステップ
１０７へ移行する。

【００９７】つぎにステップ１０６においてセンサ１６
がＯＮの場合はステップ１０８へ移行しエラータイマの
値を０にリセットするとともに計測を開始しステップ１
０９へ移行する。ステップ１０９ではセンサ１６がＯＦ
Ｆか否かの判断をおこなっており、ＯＦＦでない場合は
ステップ１１０へ移行しエラーチェックルーチンを実行
しステップ１０９へ戻り、センサ１６がＯＦＦになった
場合はステップ１１１へ移行しタイマー１の値を０にリ
セットするとともに計測を開始し、ステップ１１２（図
１４）へ移行する。

【００９８】ステップ１１２ではモータ２７がＯＮか否
かの判断をおこなっており、ＯＮの場合はステップ１１
４へ移行する。

【００９９】ステップ１１４ではセンサ１６がＯＮか否
かの判断をおこなっており、ＯＮでない場合はステップ
１１５へ移行してエラーチェックルーチンを実行しステ
ップ１１４へ戻り、ＯＮの場合はステップ１２４へ移行
する。

【０１００】ステップ１２４では手前側寄り制御切り換
えスイッチ３１がＯＮか否かの判断をする。ステップ１
２４でスイッチ３１がＯＮの場合はステップ１２５へ移
行し、ＯＮでない場合はステップ１１６へ移行する。

【０１０１】ステップ１２５ではタイマ１の計測値が２
ｄ／５秒より小さいか否かの比較をおこなっており、こ
こで小さい場合はフィルム１１が手前側第２の制御範囲
より手前側に位置したと判断できるため、ステップ１１
７へ移行しソレノイド２３をＯＦＦしフィルム１１の寄
り方向を奥側に切り替えるとともに、手前フラグを０に
リセットしてステップ１２０へ移行する。またステップ
１２５においてタイマ１の計測値が２ｄ／５秒より小さ
くない場合はステップ１２６へ行する。

【０１０２】ステップ１１６ではタイマ１の計測値がｄ
／４秒より小さいか否かの比較をおこなっており、ここ
で小さい場合はフィルム１１が手前側第１の制御範囲よ
り手前側に位置したと判断できるため、ステップ１１７
へ移行しソレノイド２３をＯＦＦしフィルム１１の寄り
方向を奥側に切り替えるとともに、手前フラグを０にリ
セットしてステップ１２０へ移行する。またステップ１
１６においてタイマ１の計測値がｄ／４秒より小さくな
い場合はステップ１２６へ移行する。

【０１０３】ステップ１２６では奥側寄り制御切り換え
スイッチ３０がＯＮか否かの判断をする。ステップ１２
６でスイッチ３０がＯＮの場合はステップ１２７へ移行
し、ＯＮでない場合はステップ１１８へ移行する。

【０１０４】ステップ１２７ではタイマ１の計測値が３
ｄ／５秒よりも大きいか否かの比較をおこなっていて、
大きくない場合はステップ１２０へ移行し、大きい場合
はフィルム１１が奥側第２の寄り制御範囲より奥側に位
置したと判断できるため、ステップ１１９へ移行し、ソ
レノイド２３をＯＮしフィルム１１の寄り方向を手前側
に切り替えるとともに、手前フラグを１にセットして、
ステップ１２０へ移行する。

【０１０５】ステップ１１８ではタイマ１の計測値が３
ｄ／４秒よりも大きいか否かの比較をおこなっていて、
大きくない場合はステップ１２０へ移行し、大きい場合
はフィルム１１が奥側第１の寄り制御範囲より奥側に位
置したと判断できるため、ステップ１１９へ移行し、ソ
レノイド２３をＯＮしフィルム１１の寄り方向を手前側
に切り替えるとともに、手前フラグを１にセットして、
ステップ１２０へ移行する。

【０１０６】ステップ１２０ではエラータイマの値を０
にリセットするとともに計測を開始し、ステップ１２１
へ移行する。

【０１０７】ステップ１２１ではセンサ１６がＯＦＦか
否かの判断をおこなっており、ＯＦＦでない場合はステ
ップ１２２へ移行しエラーチェックルーチンを実行し
て、ステップ１２１へ戻る。

【０１０８】またステップ１２１においてセンサ１６が
ＯＦＦの場合はステップ１２３へ移行し、ここでタイマ
１の値を０にリセットするとともに計測を開始し、ステ
ップ１１２へ戻ることになる。

【０１０９】前述ステップ１１２においてモータ２７が
ＯＦＦの場合はステップ１１３へ移行し、まずタイマ１
の計測を止めるとともに、計測値を０にリセットして、
次にソレノイド２３をＯＦＦし、ステップ１０１へ戻る
ことになる。

【０１１０】フィルム異常処理に関しては第１の実施例
と同じである。このとき、スイッチ３０・３１が切り換
えられる寄り制御範囲は継ぎのようになる。

【０１１１】 スイッツチ３０＝ＯＦＦ、同３１＝ＯＦＦのとき ｄ／４〜３ｄ／４秒 スイッツチ３０＝ＯＦＦ、同３１＝ ＯＮのとき ２ｄ／５〜３ｄ／４秒 スイッツチ３０＝ ＯＮ、同３１＝ＯＦＦのとき ｄ／４〜３ｄ／５秒 スイッツチ３０＝ ＯＮ、同３１＝ ＯＮのとき ２ｄ／５〜３ｄ／５秒 ＜第３の実施例＞（図１５〜図１７） 本実施例はフィルム位置検知手段の他の例である。

【０１１２】図１５は定着装置１の中間部省略の平面図
であり、前述図１の装置と共通する構成部材・部分には
同一の符号を付して再度の説明を省略する。

【０１１３】１０３・１０４・１０５・１０６・１０７
・１０８はフォトセンサーであり、フィルムの位置検知
を行なうものである。

【０１１４】センサー１０５・１０６はセンサー１０３
・１０４のフィルム検知位置より内側のフィルム位置検
知を行なうように設置されており、センサー１０７・１
０８はセンサー１０５・１０６のフィルム検知位置より
外側のフィルム位置検知を行なうように設置されてい
る。

【０１１５】またフィルム１１の両端部３・３´部分は
フォトセンサーの光を遮光するようにマスキング処理さ
れている。

【０１１６】本実施例においては、フォトセンサーにフ
ォトインタラプタを用いているが、ここに反射型フォト
センサーを用いた場合は、フィルム１１の両端部３・３
´部分は光を反射するような反射部材処理が必要であ
る。また本実施例では、マスキング等の処理を両端部の
みに行なっているが、フィルム全体にあってもかまわな
いのは言うまでもない。又フィルム端部に沿って移動す
る可動片を介してフォトセンサーにより読み取っても良
い。

【０１１７】１０１・１０２はフィルム端部のクリーニ
ング部材であり、フィルム端部の汚れ等により例えば反
射型センサーを用いた場合に誤読取りを行なわないよう
にフィルム端部を常にクリーニングしているものであ
る。本実施例では、フェルトを用いているが、クリーニ
ング効果があるものであればその種類は選ばないもので
ある。

【０１１８】次に電気制御の概略図を図１６に示す。１
０９はマイクロコンピュータであり、入力端子ＩＮ１，
ＩＮ２，ＩＮ３，ＩＮ４，ＩＮ５，ＩＮ６にはそれぞれ
前記のフォトセンサー１０３・１０４・１０５・１０６
・１０７・１０８が接続されており、ＯＵＴ２には本定
着装置の駆動を行なうモータ回転制御信号が出力されて
いる。ＯＵＴ１にはソレノイド２３が接続されている。

【０１１９】また入力端子ＩＮ７には寄り制御範囲切り
換えスイッチ１１０が接続され、マイクロコンピュータ
１０９は入力端子ＩＮ７の情報に基いて寄り制御範囲を
切りかえる。即ちスイッチ１１０がＯＦＦ（入力端子７
が”Ｈ”）のとき第１の寄り制御範囲（センサー１０５
・１０６を使用）に切り換え、スイッチ１１０がＯＮ
（入力端子ＩＮ７が”Ｌ”）のとき第２の寄り制御範囲
（センサー１０３・１０４を使用）に切り換える。

【０１２０】又、不図示ではあるが、マイクロコンピュ
ータ１０９は本定着装置１を用いた複写機のその他の入
力信号及び出力信号の端子を備えている。マイクロコン
ピュータ１０９内には複写機の複写動作シーケンスプロ
グラム等がプログラムされているＲＯＭ及びＲＡＭ等が
内蔵されている。

【０１２１】図１７はマイクロコンピュータ１０９によ
るフィルム寄り制御フローである。これは第１の実施例
と同様にマイクロコンピュータ１０９の内蔵ＲＯＭにプ
ログラムされているものであり、一定時間間隔ごと、又
は必要に応じてメインのシーケンスプログラム等より呼
び出されて実行される。

【０１２２】まずスタート後、ステップ２０１におい
て、モーター２７がＯＮしているか否かの判断を行なっ
ている。ここでモーター２７がＯＮしている場合は、ス
テツプ２０２へ移行し、モーター２７がＯＦＦの場合
は、寄り制御を行なわずにステップ２０８のソレノイド
をＯＦＦし、奥側フラグをセットして、ステップ２１０
の出口へ移行し、メインプログラムに戻ることになる。

【０１２３】次にステップ２０２では、フィルムが手前
に寄っているか否かの判断を行なっている。これはマイ
クロコンピュータ１０９内のＲＡＭ上の所定の番地の内
容を奥側フラグと設定し、そのメモリーの状態が１か０
かの判断をしている。フィルムが奥に寄ろうとしている
場合すなわち奥側フラグが１の時はステップ２０３へ移
行する。

【０１２４】ステップ２０３では、センサー１０８がＯ
Ｎか否かの判断を行なっており、センサー１０８がＯＮ
でない場合はステップ２１１へ移行する。

【０１２５】ステップ２１１ではスイッチ１１０がＯＮ
か否かを判断する。スイッチ１１０がＯＮの場合は第２
の制御範囲であり、ステップ２１２に移行する。スイッ
チ１１０がＯＮでない場合は第１の制御範囲であり、ス
テップ２０４へ移行する。

【０１２６】ステップ２１２ではセンサー１０３がＯＮ
か否かの判断を行なっており、ＯＮの場合はステップ２
０５へ移行する。

【０１２７】ステップ２０５ではフィルムが第２の制御
範囲まで奥に寄って来ていてセンサー１０３をＯＮした
ためここでフィルムを手前側へ寄らせる様ソレノイド２
３をＯＮすると同時に奥側フラグをリセットしステップ
２１０の出口へ移行することになる。

【０１２８】又ステップ２１２においてセンサー１０３
がＯＮしていない場合は、そのままステップ２１０の出
口へ移行することになる。

【０１２９】ステップ２０４ではセンサー１０５がＯＮ
か否かの判断を行なっており、ＯＮの場合はステップ２
０５へ移行する。

【０１３０】ステップ２０５では、フィルムが第１の制
御範囲より奥に寄って来ていて、センサー１０５をＯＮ
したため、ここでフィルムを手前側へ寄らせる様ソレノ
イド２３をＯＮすると同時に奥側フラグをリセットしス
テップ２１０の出口へ移行することになる。

【０１３１】又ステップ２０４において、センサー１０
５がＯＮしていない場合は、そのままステップ２１０の
出口へ移行することになる。

【０１３２】又ステップ２０３においてセンサー１０８
がＯＮしている場合、すなわち奥側に寄らせる様に制御
しているにもかかわらず、フィルムがさらに手前側に移
動してしまった場合は、ステップ２０９へ移行しフィル
ム異常フラグをセットし、ステップ２０８へ移行し、ソ
レノイド２３をＯＦＦし、奥側フラグをリセットしてス
テップ１０へ移行し、メインシーケンスに戻ることにな
る。

【０１３３】同様にステップ２０２において、手前側に
フィルムが寄ろうとしている場合、すなわち奥側フラグ
が０の場合は、ステップ２０６へ移行することになる。
ステップ２０６では、センサー１０７がＯＮか否かの判
断を行ないセンサー１０７がＯＮの場合、すなわち、フ
ィルムが手前側へ移動しようとしているのにかかわら
ず、さらに奥側に移動してしまった場合は、ステップ２
０９へ移行して前述と同様にしてメインプログラムに戻
ることになる。

【０１３４】又、ステップ２０６において、センサー１
０７がＯＦＦの場合は、ステップ２１３へ移行しスイッ
チ１１０がＯＮか否かの判断を行なっている。

【０１３５】スイッチ１１０がＯＮの場合は第２の制御
範囲であり、ステップ２１４へ移行する。ＯＮでない場
合は第１の制御範囲であり、ステップ２０７に移行す
る。

【０１３６】ステップ２１４でセンサー１０４がＯＮか
否かの判断を行なっている。ここでセンサー１０４がＯ
Ｎでない場合は、そのままステップ２１０へ移行してメ
インプログラムに戻り、センサー１０４がＯＮの場合
は、ステップ２０８へ移行しソレノイド２３をＯＦＦし
て、フィルムを奥側に寄るように制御を切換えると同時
に、奥側フラグをセットしてステップ２１０へ移行しメ
インプログラムへ戻ることになる。

【０１３７】ステップ２０７でセンサー１０６がＯＮか
否かの判断を行なっている。ここでセンサー１０６がＯ
Ｎでない場合は、そのままステップ２１０ヘ移行してメ
インプログラムに戻り、センサー１０６がＯＮの場合
は、ステップ２０８へ移行し、ソレノイド２３をＯＦＦ
して、フィルムを奥側に寄るように制御を切換えると同
時に、奥側フラグをセットしてステップ２１０へ移行し
メインプログラムへ戻ることになる。

【０１３８】エラー処理に関しては、第１の実施例と同
じである。

【０１３９】又、第２の実施例の様に、奥側の寄り制御
範囲切り換えスイッチと、手前側の寄り制御範囲切り換
えスイッチを別々にもっても良い。この時の制御のフロ
ーは図１７において、ステップ２１３のスイッチと、ス
テップ２１１のスイッチがそれぞれ手前側切り換えスイ
ッチ、奥側切り換えスイッチとなり、他の動作は同じで
ある。

【０１４０】＜第４の実施例＞（図１８・図１９） 本実施例は前記第３の実施例の他の電気制御系の構成及
び制御フローである。図１８の制御系において１１１は
マイクロコンピューターであり、入力端子ＩＮ１〜ＩＮ
４にはフォトセンサー１０３〜１０８の信号が入力され
る。入力端子ＩＮ１にはスイッチ１１２により選択され
たフォトセンサー１０３・１０５の信号が、入力端子Ｉ
Ｎ２にはスイッチ１１２により選択されたフォトセンサ
ー１０４・１０６の信号が入力されている。その他に関
しては第３の実施例と同じである。

【０１４１】図１５に示した様に、センサー１０３・１
０４よりセンサー１０５・１０６は外側のフィルム位置
を検知するので、図１８のスイッチ１１２によりマイク
ロコンピューター１１１の入力信号を切り換えることで
フィルムの寄り制御は範囲を切り換えることができる。
又、スイッチ１１２は図１８の様な連動するものでな
く、独立に切り換えられるものでもよい。

【０１４２】以下、図１９によりマイクロコンピュータ
ー１１１の寄り制御フローを説明する。これは第１の実
施例と同様にマイクロコンピューター１１１の内蔵ＲＯ
Ｍにプログラムされているものであり、一定時間間隔ご
と、又は必要に応じてメインのシーケンスプログラム等
より呼び出されて実行される。

【０１４３】まずスタート後、ステップ３０１におい
て、モーター２７がＯＮしているか否かの判断を行なっ
ている。ここでモーター２７がＯＮしている場合は、ス
テップ３０２へ移行し、モーター２７がＯＦＦの場合
は、寄り制御を行なわずにステップ３０８のソレノイド
をＯＦＦし奥側フラグをセットしてステップ３１０の出
口へ移行し、メインプログラムに戻ることになる。

【０１４４】次にステップ３０２ではフィルムが手前に
寄っているか否かの判断を行なっている。これはマイク
ロコンピューター１１１内のＲＡＭ上の所定の番地の内
容を奥側フラグと設定し、そのメモリーの状態が１か０
かの判断をしている。フィルムが奥に寄ろうとしている
場合すなわち奥側フラグが１の時はステップ３０３へ移
行する。

【０１４５】ステップ３０３では、センサー１０８がＯ
Ｎか否かの判断を行なっており、センサー１０８がＯＮ
でない場合はステップ３０４へ移行する。

【０１４６】ステップ３０４では入力ポートＩＮ１がＯ
Ｎか否かの判断を行なっており、ＯＮの場合はステップ
３０５へ移行する。

【０１４７】ステップ３０５では、フィルムが奥に寄っ
て来ていて、センサーをＯＮしたためここでフィルムを
手前側へ寄らせる様ソレノイド２３をＯＮすると同時に
奥側フラグをリセットしステップ３１０の出口へ移行す
ることになる。

【０１４８】又ステップ３０４において入力ポートＩＮ
１がＯＮしていない場合は、そのままステップ３１０の
出口へ移行することになる。

【０１４９】又ステップ３０３においてセンサー１０８
がＯＮしている場合、すなわち奥側に寄らせる様に制御
しているにもかかわらずフィルムがさらに手前側に移動
してしまった場合は、ステップ３０９へ移行しフィルム
異常フラグをセットし、ステップ３０８へ移行し、ソレ
ノイド２３をＯＦＦし、奥側フラグをリセットしてステ
ップ３１０へ移行し、メインシーケンスに戻ることにな
る。

【０１５０】同時にステップ３０２において、手前側に
フィルムが寄ろうとしている場合、すなわち奥側フラグ
が０の場合は、ステップ３０６へ移行することになる。

【０１５１】ステップ３０６ではセンサー１０７がＯＮ
か否かの判断を行ない、センサー１０７がＯＮの場合、
すなわちフィルムが手前側へ移動しようとしているのに
かかわらず、さらに奥側に移動してしまった場合は、ス
テップ３０９へ移行して前述と同様にしてメインプログ
ラムに戻ることになる。

【０１５２】又、ステップ３０６において、センサー１
０７がＯＦＦの場合は、ステップ３０７へ移行し入力端
子ＩＮ２がＯＮか否かの判断を行なっている。ここで入
力端子ＩＮ２がＯＮでない場合は、そのままステップ３
１０へ移行してメインプログラムに戻り、入力ポートＩ
Ｎ２がＯＮの場合は、ステップ３００へ移行し、ソレノ
イド２３をＯＦＦして、フィルムを奥側に寄るように制
御を切換えると同時に、奥側フラグをセットしてステッ
プ３１０へ移行し、メインプログラムへ戻ることにな
る。

【０１５３】＜第５の実施例＞（図２０〜図２２） 本実施例はフィルム位置検知手段の更に他の実施例であ
る。

【０１５４】本実施例は図２０のように、フォトセンサ
ー１０５・１０６を側板１８・１９と垂直方向に移動さ
せることで、寄り制御範囲を切りかえる。即ちフォトセ
ンサー１０５・１０６は側板１８・１９と垂直方向に設
けられたレール（図示せず）に沿って移動可能である。
１１３・１１４はソレノイドであり、フォトセンサー１
０５・１０６の移動用である。ソレノイド１１３・１１
４がＯＮのときフォトセンサー１０５・１０６は外側の
フィルム位置を検知する。

【０１５５】図２１の電気制御系において、１１５はマ
イクロコンピューターであり、入力端子ＩＮ１・ＩＮ２
・ＩＮ３・ＩＮ４にはそれぞれフォトセンサー１０５・
１０６・１０７・１０８が接続されており、出力端子Ｏ
ＵＴ１には本定着装置の駆動を行なうモータ回転制御信
号が出力されている。出力端子ＯＵＴ２にはソレノイド
２３が、出力端子ＯＵＴ３・ＯＵＴ４にはそれぞれソレ
ノイド１１３・１１４が接続されている。１１０は寄り
制御範囲切りかえスイッチであり、ＯＮのとき（ＩＮ５
が”Ｌ”のとき）ソレノイド１１３・１１４をＯＦＦす
る。スイッチ１１０がＯＮでない場合、ソレノイド１１
３・１１４をＯＮする。

【０１５６】ソレノイド１１３・１１４がＯＮのとき、
フォトセンサー１０５・１０６はレールに沿って外側に
移動する。この様にすることでスイッチ１１０によりフ
ォトセンサー１０５・１０６を側板１８・１９に垂直方
向に移動可能であり寄り制御範囲を切り換えることがで
きる。

【０１５７】尚、寄り制御の制御フローに関しては第４
の実施例と同じである。

【０１５８】又、図２２の制御系のように、寄り制御切
り換えスイッチ１１０によりソレノイド１１３・１１４
の駆動電流を直接ＯＮ／ＯＦＦすることによって切り換
えても良い。

【０１５９】又、スイッチを２つ設けてソレノイド１１
３・１１４を独立に切り換えても良い。スイッチの代り
にレバーを設け、レバーの動きに応じて、リンクを介し
てフォトセンサーがレールの上を動く様にしても良い。

【０１６０】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、エンドレ
スフィルムを用いたフィルム加熱方式の像加熱装置につ
いて、フィルム寄り制御における往復動のフィルム移動
距離が可変であるため、温度要因、耐久変化、グリース
分布等により、フィルムの寄り速度が変化してもフィル
ム寄り制御往復頻度を一定範囲に抑えることが可能で、
これによりフィルムへの過度のストレスを防止し、シワ
等の発生をなくすことができる。またフィルムの誤検知
やソレノイド昇温を最少限に抑えることができるととも
に、移動距離がズレることにより、フィルム、加熱体、
加熱体支持部材の同一部分の摺擦摩耗を減少させるた
め、装置全体の寿命を伸ばすこともできる。フィルム寄
り移動制御機構を複雑化・大型化することなく実施可能
であり、エンドレスフィルムを用いたフィルム加熱方式
の像加熱装置についてフィルムの安定搬送を実現でき、
装置の信頼性を向上させることができた。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明に従う加熱装置の一例の途中省略平面
図

【図２】 その側面図

【図３】 該加熱装置を定着装置として用いた画像形成
装置の一例の概略構成図

【図４】 エンドレスフィルムの外形図

【図５】 フィルムセンサとフィルム位置の関係図

【図６】 フィルム位置とフィルムセンサ出力の関係を
示すグラフ

【図７】 制御系の概略図

【図８】 フィルム寄り移動制御プログラムのフローチ
ャート

【図９】 フィルム寄り移動制御プログラムのフローチ
ャート

【図１０】 フィルム寄り移動制御プログラムのフロ−
チャ−ト

【図１１】 フィルム寄り移動制御プログラムのフロ−
チャ−ト

【図１２】 第２の実施例における制御系の概略図

【図１３】 フィルム寄り移動制御プログラムのフロ−
チャ−ト

【図１４】 フィルム寄り移動制御プログラムのフロ−
チャ−ト

【図１５】 第３の実施例の加熱装置の途中省略平面図

【図１６】 制御系の概略図

【図１７】 制御プログラムのフローチャート

【図１８】 第４の実施例における制御系の概略図

【図１９】 制御プログラムのフローチャート

【図２０】 第５の実施例における加熱装置の途中省略
平面図

【図２１】 制御系の概略図

【図２２】 （ａ）・（ｂ）は他の制御系の概略図

【符号の説明】

１１ エンドレスフィルム定着シート １２ 従動ローラ １３ 駆動ローラ １４ 定着ヒータ １５ 加圧ローラ １６・１０３〜１０８ フォトセンサ ２３・１１３・１１４ ソレノイド ２６・２９・１０９・１１１・１１５ マイクロコンピ
ュータ ２７ モータ ２８・３０・３１・１１０ 切り換えスイッチ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G03G 15/20 G03G 15/16 G03G 15/00 510

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 回転するエンドレス状のフィルムと、こ
   のフィルムの移動方向と直交する方向へのフィルムの寄
   りが所定範囲内となるように制御する寄り制御手段と、
   を有し、前記フィルム側からの熱により記録材上の画像
   を加熱する像加熱装置において、 前記寄り制御手段による所定範囲の幅を変更する手段を
   有することを特徴とする像加熱装置。