JP3094766B2 - 信号処理回路 - Google Patents
信号処理回路Info
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- JP3094766B2 JP3094766B2 JP05336125A JP33612593A JP3094766B2 JP 3094766 B2 JP3094766 B2 JP 3094766B2 JP 05336125 A JP05336125 A JP 05336125A JP 33612593 A JP33612593 A JP 33612593A JP 3094766 B2 JP3094766 B2 JP 3094766B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、各種センサにおけるセ
ンサの信号処理回路に関するものである。
ンサの信号処理回路に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】以下に、各種センサの代表例としてトル
クセンサを用いた場合について説明する。
クセンサを用いた場合について説明する。
【０００３】図７は、トルクセンサの断面図、図８は、
トルクセンサによるセンサ感知手段の回路図である。図
７において、１は回転可能に支持された軸、２ａ，２ｂ
は軸１の表面に軸１の長手方向に対して４５°，−４５
°をなす方向に複数のスリットを設け磁歪を有するアモ
ルファス等からなる非晶質金属薄帯、３ａ，３ｂは非晶
質金属薄帯２ａ，２ｂの外側にボビン（図示せず）を介
して巻回され励磁して検出する励磁・検出コイルであ
る。
トルクセンサによるセンサ感知手段の回路図である。図
７において、１は回転可能に支持された軸、２ａ，２ｂ
は軸１の表面に軸１の長手方向に対して４５°，−４５
°をなす方向に複数のスリットを設け磁歪を有するアモ
ルファス等からなる非晶質金属薄帯、３ａ，３ｂは非晶
質金属薄帯２ａ，２ｂの外側にボビン（図示せず）を介
して巻回され励磁して検出する励磁・検出コイルであ
る。
【０００４】図８において、４ａ，４ｂは抵抗、５は交
流電源であり、３ａ，３ｂ，４ａ，４ｂの各素子で交流
ブリッジを構成している。
流電源であり、３ａ，３ｂ，４ａ，４ｂの各素子で交流
ブリッジを構成している。
【０００５】以上のように構成されたトルクセンサにつ
いて、以下その動作について説明する。軸１が回転し軸
１上に接着された非晶質金属薄帯２ａ，２ｂに歪が発生
し、この歪の透磁率変化を励磁して検出する励磁・検出
コイル３ａ，３ｂのインダクタンスの変化として検出
し、センサ感知手段より２種類の感知信号を出力する。
いて、以下その動作について説明する。軸１が回転し軸
１上に接着された非晶質金属薄帯２ａ，２ｂに歪が発生
し、この歪の透磁率変化を励磁して検出する励磁・検出
コイル３ａ，３ｂのインダクタンスの変化として検出
し、センサ感知手段より２種類の感知信号を出力する。
【０００６】以下に、このトルクセンサの信号処理回路
について説明する。
について説明する。
【０００７】図９は、従来の信号処理回路のブロック
図、図１０は、この回路図である。図９において、１
１，１２は第１，第２の整流手段で、１３は減算手段、
１４は平滑手段である。図１０において１１は第１の整
流手段で、２つのオペアンプ１１ａ，１１ｂと２つのダ
イオード１１ｃ，１１ｄと３つの抵抗素子１１ｅ，１１
ｆ，１１ｇ及びコンデンサ１１ｈから構成され、第２の
整流手段１２も同様に構成されている。１３は減算手段
で、オペアンプ１３ａと４つの抵抗素子１３ｂ，１３
ｃ，１３ｄ，１３ｅから構成されている。１４は平滑手
段で、オペアンプ１４ａとコンデンサ１４ｂおよび３つ
の抵抗素子１４ｃ，１４ｄ，１４ｅから構成されてい
る。
図、図１０は、この回路図である。図９において、１
１，１２は第１，第２の整流手段で、１３は減算手段、
１４は平滑手段である。図１０において１１は第１の整
流手段で、２つのオペアンプ１１ａ，１１ｂと２つのダ
イオード１１ｃ，１１ｄと３つの抵抗素子１１ｅ，１１
ｆ，１１ｇ及びコンデンサ１１ｈから構成され、第２の
整流手段１２も同様に構成されている。１３は減算手段
で、オペアンプ１３ａと４つの抵抗素子１３ｂ，１３
ｃ，１３ｄ，１３ｅから構成されている。１４は平滑手
段で、オペアンプ１４ａとコンデンサ１４ｂおよび３つ
の抵抗素子１４ｃ，１４ｄ，１４ｅから構成されてい
る。
【０００８】以上のように構成された従来の信号処理回
路について、以下その動作を説明する。図１１は、各ポ
イントにおける信号波形図である。
路について、以下その動作を説明する。図１１は、各ポ
イントにおける信号波形図である。
【０００９】まず、センサ感知手段から図１１（ａ），
（ｂ）に示すような感知信号Ａ，Ｂをそれぞれ第１，第
２の整流手段１１，１２に入力して全波整流を行い図１
１（ｃ），（ｄ）に示す整流信号Ａ，Ｂを減算手段１３
に出力する。
（ｂ）に示すような感知信号Ａ，Ｂをそれぞれ第１，第
２の整流手段１１，１２に入力して全波整流を行い図１
１（ｃ），（ｄ）に示す整流信号Ａ，Ｂを減算手段１３
に出力する。
【００１０】次に、減算手段１３は、第１，第２の整流
手段１１，１２より出力された図１１（ｃ），（ｄ）に
示す整流信号Ａ，Ｂを入力し、整流信号Ｂから整流信号
Ａを減算してなる図１１（ｅ）に示す減算信号を平滑手
段１４に出力する。
手段１１，１２より出力された図１１（ｃ），（ｄ）に
示す整流信号Ａ，Ｂを入力し、整流信号Ｂから整流信号
Ａを減算してなる図１１（ｅ）に示す減算信号を平滑手
段１４に出力する。
【００１１】次に平滑手段１４は、減算手段１３から出
力された図１１（ｅ）に示す減算信号を入力し平滑し
て、図１１（ｆ）に示すセンサ信号を得ていた。
力された図１１（ｅ）に示す減算信号を入力し平滑し
て、図１１（ｆ）に示すセンサ信号を得ていた。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記従来
の構成では、センサ出力感知手段から出力された２種類
の感知信号Ａ，Ｂは、第１，第２の整流手段１１，１２
によって全波整流された後、減算手段１３により減算処
理されており、つまり、減算手段１３の前に第１，第２
の整流手段１１，１２が入るため各素子のばらつきがあ
ると、第１，第２の整流手段１１，１２の出力の波高値
が異なったり、各手段に用いられているオペアンプ１１
ａ，１１ｂ，１２ａ，１２ｂ，１３ａ，１４ａのオフセ
ット電圧がそれぞれの信号に加算されてしまい信号処理
回路の出力値であるセンサ信号が著しく異なってしまっ
ていた。
の構成では、センサ出力感知手段から出力された２種類
の感知信号Ａ，Ｂは、第１，第２の整流手段１１，１２
によって全波整流された後、減算手段１３により減算処
理されており、つまり、減算手段１３の前に第１，第２
の整流手段１１，１２が入るため各素子のばらつきがあ
ると、第１，第２の整流手段１１，１２の出力の波高値
が異なったり、各手段に用いられているオペアンプ１１
ａ，１１ｂ，１２ａ，１２ｂ，１３ａ，１４ａのオフセ
ット電圧がそれぞれの信号に加算されてしまい信号処理
回路の出力値であるセンサ信号が著しく異なってしまっ
ていた。
【００１３】本発明は、上記課題を解決するもので、部
品のばらつきやオペアンプのオフセット電圧の影響が少
なく、温度特性に優れた信号処理回路を提供することを
目的とする。
品のばらつきやオペアンプのオフセット電圧の影響が少
なく、温度特性に優れた信号処理回路を提供することを
目的とする。
【００１４】
【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に本発明の信号処理回路は、センサの出力に応じて２種
類の感知信号を出力するセンサ出力感知手段と、このセ
ンサ出力感知手段の感知信号をスイッチ制御手段の制御
信号に応じて第１のスイッチ手段と第２のスイッチ手段
に交互に入力し、第１，第２のスイッチ手段から出力さ
れたスイッチ信号を入力し、減算する減算手段とから構
成されている。
に本発明の信号処理回路は、センサの出力に応じて２種
類の感知信号を出力するセンサ出力感知手段と、このセ
ンサ出力感知手段の感知信号をスイッチ制御手段の制御
信号に応じて第１のスイッチ手段と第２のスイッチ手段
に交互に入力し、第１，第２のスイッチ手段から出力さ
れたスイッチ信号を入力し、減算する減算手段とから構
成されている。
【００１５】
【作用】この構成によって、２つの感知信号をスイッチ
により切り換えて減算するため、部品のばらつきやオペ
アンプのオフセット電圧の影響が少なく、温度特性に優
れるばかりか、反転増幅器なしに誤差の小さな高精度な
信号処理が可能になる。
により切り換えて減算するため、部品のばらつきやオペ
アンプのオフセット電圧の影響が少なく、温度特性に優
れるばかりか、反転増幅器なしに誤差の小さな高精度な
信号処理が可能になる。
【００１６】
【実施例】以下に、本発明の一実施例について図面を用
いて説明する。ここで従来例と同様のものは同じ符号を
付し詳細な説明は省略する。図１は、本発明の信号処理
回路のブロック図、図２は、この回路図である。
いて説明する。ここで従来例と同様のものは同じ符号を
付し詳細な説明は省略する。図１は、本発明の信号処理
回路のブロック図、図２は、この回路図である。
【００１７】図１において、２１は減算手段、２２は反
転手段、２３は第１のスイッチ手段、２４は第２のスイ
ッチ手段、２５は第１，第２のスイッチ手段を制御する
スイッチ制御手段、２６は平滑手段である。
転手段、２３は第１のスイッチ手段、２４は第２のスイ
ッチ手段、２５は第１，第２のスイッチ手段を制御する
スイッチ制御手段、２６は平滑手段である。
【００１８】図２において、２１は減算手段で、オペア
ンプ２１ａと４つの抵抗素子２１ｂ，２１ｃ，２１ｄ，
２１ｅから構成されている。２２は反転手段で、オペア
ンプ２２ａと３つの抵抗素子２２ｂ，２２ｃ，２２ｄか
ら構成されている。２３は第１のスイッチ手段で、アナ
ログスイッチで構成され、同様に第２のスイッチ手段２
４も構成されている。２５はスイッチ制御手段で、２つ
のオペアンプ２５ａ，２５ｂと６つの抵抗素子２５ｃ，
２５ｄ，２５ｅ，２５ｆ，２５ｇ，２５ｈと、オペアン
プ２５ｉとコンデンサ２５ｊおよび３つの抵抗素子２５
ｋ，２５ｌ，２５ｍからなる位相器で構成されている。
２６は平滑手段で、オペアンプ２６ａとコンデンサ２６
ｂおよび３つの抵抗素子２６ｃ，２６ｄ，２６ｅから構
成されている。２７，２８はＤＣカット用コンデンサで
ある。
ンプ２１ａと４つの抵抗素子２１ｂ，２１ｃ，２１ｄ，
２１ｅから構成されている。２２は反転手段で、オペア
ンプ２２ａと３つの抵抗素子２２ｂ，２２ｃ，２２ｄか
ら構成されている。２３は第１のスイッチ手段で、アナ
ログスイッチで構成され、同様に第２のスイッチ手段２
４も構成されている。２５はスイッチ制御手段で、２つ
のオペアンプ２５ａ，２５ｂと６つの抵抗素子２５ｃ，
２５ｄ，２５ｅ，２５ｆ，２５ｇ，２５ｈと、オペアン
プ２５ｉとコンデンサ２５ｊおよび３つの抵抗素子２５
ｋ，２５ｌ，２５ｍからなる位相器で構成されている。
２６は平滑手段で、オペアンプ２６ａとコンデンサ２６
ｂおよび３つの抵抗素子２６ｃ，２６ｄ，２６ｅから構
成されている。２７，２８はＤＣカット用コンデンサで
ある。
【００１９】以上のように構成された信号処理回路につ
いてその動作を説明する。図３は、各ポイントにおける
信号波形図である。
いてその動作を説明する。図３は、各ポイントにおける
信号波形図である。
【００２０】まず、センサ感知手段から図３（ａ），
（ｂ）に示す信号波形となる感知信号Ａ，Ｂを減算手段
２１に入力し、感知信号Ｂから感知信号Ａを減算してな
る図３（ｃ）の信号波形の減算信号を反転手段２２およ
び第１のスイッチ手段２３に出力する。
（ｂ）に示す信号波形となる感知信号Ａ，Ｂを減算手段
２１に入力し、感知信号Ｂから感知信号Ａを減算してな
る図３（ｃ）の信号波形の減算信号を反転手段２２およ
び第１のスイッチ手段２３に出力する。
【００２１】次に、反転手段２２は減算手段２１から出
力された減算信号を入力し、反転して図３（ｄ）の信号
波形となる反転信号を第２のスイッチ手段２４を出力す
る。
力された減算信号を入力し、反転して図３（ｄ）の信号
波形となる反転信号を第２のスイッチ手段２４を出力す
る。
【００２２】次に、第１のスイッチ手段２３は、減算手
段２１から出力された減算信号とスイッチ制御手段２５
から出力された制御信号Ａを入力し、スイッチ動作によ
り図３（ｅ）の信号波形となるスイッチ信号Ａを平滑手
段２６に出力する。
段２１から出力された減算信号とスイッチ制御手段２５
から出力された制御信号Ａを入力し、スイッチ動作によ
り図３（ｅ）の信号波形となるスイッチ信号Ａを平滑手
段２６に出力する。
【００２３】次に、第２のスイッチ手段は反転手段２２
から出力された反転信号とスイッチ制御手段２５から出
力された制御信号Ｂを入力しスイッチ動作により図３
（ｆ）の信号波形となるスイッチ信号Ｂを平滑手段２６
に出力する。
から出力された反転信号とスイッチ制御手段２５から出
力された制御信号Ｂを入力しスイッチ動作により図３
（ｆ）の信号波形となるスイッチ信号Ｂを平滑手段２６
に出力する。
【００２４】次に、平滑手段２６は、第１，第２のスイ
ッチ手段２３，２４から出力されたスイッチ信号Ａ，Ｂ
を合成した合成スイッチ信号を入力し平滑し、センサ信
号を得る。
ッチ手段２３，２４から出力されたスイッチ信号Ａ，Ｂ
を合成した合成スイッチ信号を入力し平滑し、センサ信
号を得る。
【００２５】以下に、本発明の他の実施例について図面
を用いて説明する。
を用いて説明する。
【００２６】ここで従来例と同様のものは同じ符号を付
し詳細な説明は省略する。図４は、本発明の信号処理回
路のブロック図、図５は、この回路図である。
し詳細な説明は省略する。図４は、本発明の信号処理回
路のブロック図、図５は、この回路図である。
【００２７】図４において、３１は第１のスイッチ手
段、３２は第２のスイッチ手段、３３はスイッチ制御手
段、３４は減算手段、３５は平滑手段である。
段、３２は第２のスイッチ手段、３３はスイッチ制御手
段、３４は減算手段、３５は平滑手段である。
【００２８】図５において、３１は第１のスイッチ手段
で、マルチプレクサから構成されていて、同様に第２の
スイッチ手段３２も構成されている。３３はスイッチ制
御手段で、オペアンプ３３ａと２つの抵抗３３ｂ，３３
ｃから構成されている。３４は減算手段で、オペアンプ
３４ａと４つの抵抗素子３４ｂ，３４ｃ，３４ｄ，３４
ｅから構成されている。３５は平滑手段で、オペアンプ
で３５ａと３つの抵抗素子３５ｂ，３５ｃ，３５ｄ及び
コンデンサ３５ｅから構成されている。
で、マルチプレクサから構成されていて、同様に第２の
スイッチ手段３２も構成されている。３３はスイッチ制
御手段で、オペアンプ３３ａと２つの抵抗３３ｂ，３３
ｃから構成されている。３４は減算手段で、オペアンプ
３４ａと４つの抵抗素子３４ｂ，３４ｃ，３４ｄ，３４
ｅから構成されている。３５は平滑手段で、オペアンプ
で３５ａと３つの抵抗素子３５ｂ，３５ｃ，３５ｄ及び
コンデンサ３５ｅから構成されている。
【００２９】以上のように構成された本発明の信号処理
回路についてその動作を説明する。図６は、各動作時に
おける信号波形図である。
回路についてその動作を説明する。図６は、各動作時に
おける信号波形図である。
【００３０】まず、第１，第２のスイッチ手段３１，３
２は、図６（ａ），（ｂ）に示すセンサ感知手段からの
感知信号Ａ，Ｂとスイッチ制御手段３３からの制御信号
を入力し制御信号に応じて感知信号Ａ，Ｂを入れ換え、
図６（ｃ），（ｄ）に示すスイッチ信号Ａ，Ｂを減算手
段３４に出力する。
２は、図６（ａ），（ｂ）に示すセンサ感知手段からの
感知信号Ａ，Ｂとスイッチ制御手段３３からの制御信号
を入力し制御信号に応じて感知信号Ａ，Ｂを入れ換え、
図６（ｃ），（ｄ）に示すスイッチ信号Ａ，Ｂを減算手
段３４に出力する。
【００３１】次に、減算手段３４は、第１，第２のスイ
ッチ手段３１，３２から図６（ｃ），（ｄ）に示すスイ
ッチ信号Ａ，Ｂを入力し、スイッチ信号Ｂからスイッチ
信号Ａを減算し、図６（ｅ）に示す減算信号を平滑手段
３５に出力する。
ッチ手段３１，３２から図６（ｃ），（ｄ）に示すスイ
ッチ信号Ａ，Ｂを入力し、スイッチ信号Ｂからスイッチ
信号Ａを減算し、図６（ｅ）に示す減算信号を平滑手段
３５に出力する。
【００３２】次に、平滑手段３５は、減算手段３４から
出力された減算信号を入力し平滑して、図６（ｆ）に示
すセンサ信号を出力する。
出力された減算信号を入力し平滑して、図６（ｆ）に示
すセンサ信号を出力する。
【００３３】なお、本実施例ではセンサ出力感知手段を
トルクの変化に応じて変化するトルクセンサで説明した
が、トルクセンサに限らず加速度センサ、ヨーレイトセ
ンサのように２種類のセンサ信号を出力するものであれ
ば何でも適用可能である。
トルクの変化に応じて変化するトルクセンサで説明した
が、トルクセンサに限らず加速度センサ、ヨーレイトセ
ンサのように２種類のセンサ信号を出力するものであれ
ば何でも適用可能である。
【００３４】
【発明の効果】以上のように本発明の信号処理回路は、
センサの出力に応じて２種類の感知信号を出力するセン
サ出力感知手段と、前記センサ出力感知手段の感知信号
をスイッチ制御手段の制御信号に応じて第１のスイッチ
手段と第２のスイッチ手段に交互に入力し、前記第１，
第２のスイッチ手段から出力されたスイッチ信号を入力
し減算する減算手段とを有しているため、部品のばらつ
きやオペアンプのオフセット電圧の影響が少なく、温度
特性に優れるばかりか、反転増幅器なしに誤差の小さな
高精度な信号処理が可能になる。
センサの出力に応じて２種類の感知信号を出力するセン
サ出力感知手段と、前記センサ出力感知手段の感知信号
をスイッチ制御手段の制御信号に応じて第１のスイッチ
手段と第２のスイッチ手段に交互に入力し、前記第１，
第２のスイッチ手段から出力されたスイッチ信号を入力
し減算する減算手段とを有しているため、部品のばらつ
きやオペアンプのオフセット電圧の影響が少なく、温度
特性に優れるばかりか、反転増幅器なしに誤差の小さな
高精度な信号処理が可能になる。
【図１】本発明の一実施例における信号処理回路のブロ
ック図
ック図
【図２】同回路図
【図３】同信号波形図
【図４】本発明の他の実施例における信号処理回路のブ
ロック図
ロック図
【図５】同回路図
【図６】同信号波形図
【図７】従来の信号処理回路に用いられるトルクセンサ
の断面図
の断面図
【図８】同従来の入力部分を説明するトルクセンサの回
路図
路図
【図９】従来の信号処理回路のブロック図
【図１０】同回路図
【図１１】同信号波形図
２１ 減算手段 ２２ 反転手段 ２３ 第１のスイッチ手段 ２４ 第２のスイッチ手段 ２５ スイッチ制御手段 ２６ 平滑手段
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平３−105209（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−184118（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G01D 5/00 - 5/62
Claims (1)
- 【請求項１】 センサの出力に応じて２種類の感知信号
を出力するセンサ出力感知手段と、前記センサ出力感知
手段の感知信号をスイッチ制御手段の制御信号に応じて
第１のスイッチ手段と第２のスイッチ手段に交互に入力
し、前記第１，第２のスイッチ手段から出力されたスイ
ッチ信号を入力し減算する減算手段とを有することを特
徴とする信号処理回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP05336125A JP3094766B2 (ja) | 1993-12-28 | 1993-12-28 | 信号処理回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP05336125A JP3094766B2 (ja) | 1993-12-28 | 1993-12-28 | 信号処理回路 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07198418A JPH07198418A (ja) | 1995-08-01 |
| JP3094766B2 true JP3094766B2 (ja) | 2000-10-03 |
Family
ID=18295956
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP05336125A Expired - Fee Related JP3094766B2 (ja) | 1993-12-28 | 1993-12-28 | 信号処理回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3094766B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5039316B2 (ja) * | 2006-03-29 | 2012-10-03 | 本田技研工業株式会社 | 磁歪式トルクセンサと、この磁歪式トルクセンサを用いた電動パワーステアリング装置 |
| JP5320851B2 (ja) * | 2008-06-24 | 2013-10-23 | 株式会社ジェイテクト | 信号処理回路及び転がり軸受装置 |
-
1993
- 1993-12-28 JP JP05336125A patent/JP3094766B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07198418A (ja) | 1995-08-01 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |