JP3095629B2 - Landslide detection device - Google Patents
Landslide detection deviceInfo
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- JP3095629B2 JP3095629B2 JP06200151A JP20015194A JP3095629B2 JP 3095629 B2 JP3095629 B2 JP 3095629B2 JP 06200151 A JP06200151 A JP 06200151A JP 20015194 A JP20015194 A JP 20015194A JP 3095629 B2 JP3095629 B2 JP 3095629B2
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Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、鉄道線路や道路の盛土
の崩壊、切り取り、崖崩れなどの地すべりを、センサケ
ーブルで確実に検知するとともに、落石、土砂崩れ、風
雪、人為的接触などの区別を検知できるようにした地す
べり検知装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention is to detect landslides such as landslides such as collapses, cuts, and landslides on railway tracks and roads with a sensor cable, and to distinguish between rockfall, landslides, wind and snow, and artificial contact. The present invention relates to a landslide detection device capable of detecting a landslide.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来、この種の地すべり検出装置には、
図10に示すようなものが知られており(特公平3−9
247号公報)、つぎのような構成となっている。地す
べりを検知しようとする地面50に、所定間隔で光ファ
イバ用杭53を打ち込み、この光ファイバ用杭53の地
上から突出した上端に、作動箱55を取付け、これらの
作動箱55間に1本の光ファイバ54を貫通する。ま
た、この作動箱55からインバ線52を引出して別に打
ち込んだインバ線用杭51に連結しておく。2. Description of the Related Art Conventionally, this type of landslide detection device includes:
The one shown in FIG. 10 is known (Japanese Patent Publication 3-9).
247) and the following configuration. An optical fiber pile 53 is driven at predetermined intervals into the ground 50 where a landslide is to be detected, and an operation box 55 is attached to the upper end of the optical fiber pile 53 projecting from the ground. Through the optical fiber 54. Further, the invar wire 52 is pulled out from the operation box 55 and connected to the invar wire pile 51 which is separately driven.
【0003】作動箱55の内部では、図10(b)のよ
うに、上ローラ56と下ローラ57が図示しないばねに
より矢印方向に常時付勢されており、インバ線52の先
端のストッパ62が上ローラ56のカム58に係合して
上ローラ56と下ローラ57が回転しないように止めて
いる。または、図10(c)のように、インバ線52の
ストッパ62が錘60が落下しないように保持してい
る。地面50が地すべりして光ファイバ用杭53が流さ
れると、ストッパ62がカム58から外れて、上ローラ
56と下ローラ57が矢印方向に回転し、カム58とカ
ム59により光ファイバ54に局部的な曲げが発生す
る。または、ストッパ62が外れて錘60が落下してカ
ッター61により光ファイバ54を切断する。In the operation box 55, as shown in FIG. 10B, the upper roller 56 and the lower roller 57 are constantly urged in the direction of the arrow by a spring (not shown). The upper roller 56 and the lower roller 57 are prevented from rotating by engaging with the cam 58 of the upper roller 56. Alternatively, as shown in FIG. 10C, the stopper 62 of the invar wire 52 holds the weight 60 so as not to fall. When the ground 50 slides and the optical fiber pile 53 is flushed, the stopper 62 is disengaged from the cam 58, and the upper roller 56 and the lower roller 57 rotate in the direction of the arrow. Bending occurs. Alternatively, the stopper 62 comes off, the weight 60 falls, and the cutter 61 cuts the optical fiber 54.
【0004】正常時には、光ファイバ54の一端部から
入力した光パルス信号は、光ファイバ54の伝送損失に
より、徐々に減少するため、後方散乱光の強度も徐々に
減少するが、図10(b)のように、光ファイバ54に
局部的な曲げが発生するか、図10(c)のように光フ
ァイバ54が切断すると、後方散乱光の強度が急激に減
少して特性線に段差を生じる。この段差により、地すべ
り発生時刻と、光パルスの段差までの往復時間から地す
べり発生場所を検出する。In normal operation, the optical pulse signal input from one end of the optical fiber 54 gradually decreases due to the transmission loss of the optical fiber 54, and the intensity of the backscattered light also gradually decreases. If the optical fiber 54 is locally bent as shown in FIG. 10) or if the optical fiber 54 is cut as shown in FIG. 10C, the intensity of the backscattered light is sharply reduced, causing a step in the characteristic line. . The landslide occurrence location is detected from the landslide occurrence time and the round trip time to the step of the light pulse from this step.
【0005】[0005]
【発明が解決しようとする課題】以上のような地すべり
検出方法では、インバ線用杭51と光ファイバ用杭53
を地中に打ち込んで、この光ファイバ用杭53の地上か
ら突出した上端に、作動箱55を取付け、これらの作動
箱55間に1本の光ファイバ54を貫通し、また、この
作動箱55からインバ線52を引出して別に打ち込んだ
インバ線用杭51に連結するなど、設置作業が極めて面
倒である。In the landslide detection method as described above, the inva wire pile 51 and the optical fiber pile 53 are used.
Into the ground, an operation box 55 is attached to the upper end of the optical fiber pile 53 projecting from the ground, and one optical fiber 54 penetrates between the operation boxes 55. The installation work is extremely troublesome, such as connecting the invar wire 52 to the pile 51 for the invar wire that has been separately driven and pulled out.
【0006】インバ線用杭51と光ファイバ用杭53の
上端部が地上に露出しているので、地すべり以外の外
圧、例えば、風、雨、雪、倒木、落石、動物などによっ
ても、インバ線52のストッパ62が外れて作動する恐
れがあるとともに、地すべりが落石なのか、土砂崩れな
のか、また、風、雨、雪、倒木、動物などによるものな
のか、人為的接触によるものなのかなどの判別ができな
かった。[0006] Since the upper ends of the invar wire stake 51 and the optical fiber stake 53 are exposed to the ground, the inva wire may be exposed to external pressures other than landslides, such as wind, rain, snow, fallen trees, falling rocks, and animals. There is a risk that the stopper 62 of the 52 will come off and operate, and whether the landslide is a rockfall, a landslide, and whether it is due to wind, rain, snow, fallen trees, animals, etc., due to human contact, etc. Could not determine.
【0007】また、上ローラ56と下ローラ57をばね
で駆動する方式では、機械的駆動部品を有するので、長
期間放置すると動作しなくなる恐れがあり、また、錘6
0とカッター61による方式では、光ファイバ用杭53
が地すべりで横向きに倒されると光ファイバ54が切断
されない恐れがあり、さらに、光ファイバ54の他にイ
ンバ線52を設置しなければならないので、構造が複雑
になるとともに、インバ線52を設置していない個所の
地すべりは、検知できない恐れがあるなどの問題があっ
た。[0007] Further, in the method in which the upper roller 56 and the lower roller 57 are driven by springs, since they have mechanical driving parts, they may not operate if left for a long period of time.
0 and the cutter 61, the optical fiber pile 53 is used.
If the optical fiber 54 is tilted sideways due to a landslide, the optical fiber 54 may not be cut. Further, since the invar wire 52 must be installed in addition to the optical fiber 54, the structure becomes complicated and the invar wire 52 is installed. There was a problem that landslides in places that were not detected could not be detected.
【0008】本発明は、既存の設備に簡単に取付けで
き、しかも、地すべりをより確実に検知でき、さらに落
石、土砂崩れ、風雪、人為的接触などの区別を判別でき
る装置を得ることを目的とするものである。SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a device which can be easily attached to existing equipment, can more reliably detect a landslide, and can distinguish between rockfall, landslide, wind and snow, artificial contact and the like. Things.
【0009】[0009]
【課題を解決するための手段】本発明は、地すべり危険
区域に防護ネット13を張設して地すべりを防止するよ
うにした装置において、前記防護ネット13にケーブル
センサを取付け、このケーブルセンサを演算制御部21
に接続してなり、前記ケーブルセンサは、芯線1を絶縁
体2で被覆し、その外周にアース線3を巻き付け、さら
にその外周に外部被覆4で被覆した同軸ケーブルであっ
て、前記防護ネット13の振動によって生ずる前記芯線
1と絶縁体3との間の容量変化を電圧変化として検出し
出力するものからなり、前記演算制御部21は、前記ケ
ーブルセンサの出力電圧をしきい値と比較して地すべり
検知信号かどうかを演算するものからなることを特徴と
する地すべり検知装置である。 SUMMARY OF THE INVENTION The present invention provides a landslide hazard.
We set up protection net 13 in area and prevent landslide
In the above device, a cable is connected to the protection net 13.
A sensor is attached, and this cable sensor is
And the cable sensor insulates the core wire 1
Covered with the body 2 and wrapped around the ground wire 3
A coaxial cable whose outer periphery is coated with an outer coating 4
And the core wire generated by the vibration of the protection net 13
The capacitance change between 1 and insulator 3 is detected as a voltage change.
The arithmetic and control unit 21 outputs the
Landslide by comparing the output voltage of the cable sensor with the threshold
It is characterized by consisting of one that calculates whether it is a detection signal
Landslide detection device.
【0010】[0010]
【作用】このような構成とすることにより、地すべり、
または、それ以外の外圧により、防護ネット13が振動
すると、センサケーブルを構成する芯線1と絶縁体3と
の間の容量変化が生じ、これが数mVから数100mV
の電圧変化として検出される。演算制御部21では、セ
ンサケーブルで検出された出力電圧の積分値をしきい値
と比較して地すべり検知信号かどうかを演算する。積分
値がしきい値よりも大きいときに警報機、発光機、表示
装置などの通報機により地すべり発生を報知する。 [Function] With such a configuration, a landslide,
Or, the protective net 13 vibrates due to other external pressure.
Then, the core wire 1 and the insulator 3 constituting the sensor cable
Between several mV and several hundred mV.
Is detected as a voltage change. The arithmetic control unit 21
Threshold of the integrated value of the output voltage detected by the sensor cable.
Then, whether the signal is a landslide detection signal is calculated. Integral
Alarm, light, display when value is greater than threshold
The occurrence of landslide is notified by a notification device such as a device.
【0011】また、本発明は、ケーブルセンサを、第1
のセンサケーブル15と第2のセンサケーブル16とで
構成し、第1のセンサケーブル15は、弱い衝撃から強
い衝撃の振動まで全範囲に感度が高くなるように、芯線
1、絶縁体2、アース線3、外部被覆4を同軸状に配置
した同軸ケーブルからなり、第2のセンサケーブル16
は、弱い衝撃の振動に感度が鈍く、中程度以上の強い衝
撃の振動に感度が高くなるように、前記同軸ケーブルの
外周をゴムパイプ19とステンレス管20で被覆したも
のからなり、演算制御部21は、前記第1のセンサケー
ブル15と第2のセンサケーブル16の出力の有無の組
み合わせにより地すべりの内容を判別する判別回路29
を具備してなることを特徴とする地すべり検知装置であ
る。このような構成により、判別回路29では、第1の
センサケーブル15と第2のセンサケーブル16の出力
がともに地すべり検知信号であると、落石であるとする
信号が出力する。第1のセンサケーブル15の出力のみ
検知されると、土砂崩れであると判別した信号が出力す
る。第2のセンサケーブル16の出力のみ検知される
と、人為的な接触によるものと判別した信号が出力す
る。第1のセンサケーブル15と第2のセンサケーブル
16の出力がともに検知されないと振動なしと判別した
信号が出力する。 [0011] Further , the present invention provides a cable sensor comprising:
And the second sensor cable 16. The first sensor cable 15 has a core wire 1, an insulator 2, and a ground so that the sensitivity is high in all ranges from a weak impact to a strong impact vibration. The second sensor cable 16 comprises a coaxial cable in which the wire 3 and the outer coating 4 are coaxially arranged.
Is formed by covering the outer periphery of the coaxial cable with a rubber pipe 19 and a stainless steel pipe 20 so as to be less sensitive to the vibration of a weak shock and to be more sensitive to the vibration of a medium or more strong shock. Is a discriminating circuit 29 for discriminating the content of the landslide based on the combination of the presence or absence of the output of the first sensor cable 15 and the second sensor cable 16.
A landslide detection device characterized by comprising: With such a configuration, in the determination circuit 29, the first
Output of sensor cable 15 and second sensor cable 16
If both are landslide detection signals, it is determined that a rock has fallen
A signal is output. Only the output of the first sensor cable 15
When a signal is detected, a signal indicating that a landslide has occurred is output.
You. Only the output of the second sensor cable 16 is detected
And a signal determined to be due to artificial contact is output.
You. First sensor cable 15 and second sensor cable
If neither output of 16 was detected, it was determined that there was no vibration
A signal is output.
【0012】[0012]
【実施例】以下、本発明の一実施例を図1ないし図5に
基づき説明する。図1は、本発明による地すべり検知装
置を用いて、鉄道線路10の崖地14や盛土12の地す
べりを検知する場合を示している。鉄道線路10の近く
の崖地14や鉄道線路10を敷設する盛土12などの、
地すべりを検知しようとする場所に、本発明の地すべり
検知装置を接地するために防護ネット13の張られたネ
ットフェンス8が設けられる。また、土砂崩れや落石な
どを防止するため、予め防護ネット13の張られたネッ
トフェンス8が設けられていたり、崖地14や盛土12
の表面に、直接防護ネット13が張られている。本発明
の第1実施例では、これらの新設または既設の防護ネッ
ト13にセンサを取付け、これらの防護ネット13の振
動から地すべりの有無を検出する場合を説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS One embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. FIG. 1 shows a case where a landslide on a cliff 14 or an embankment 12 of a railway line 10 is detected using the landslide detection device according to the present invention. Such as a cliff 14 near the railway track 10 or an embankment 12 on which the railway track 10 is laid.
At a place where a landslide is to be detected, a net fence 8 with a protective net 13 is provided to ground the landslide detection device of the present invention. Further, in order to prevent landslides and falling rocks, a net fence 8 on which a protective net 13 is provided is provided in advance, or a cliff 14 or an embankment 12 is provided.
The protection net 13 is directly stretched on the surface of. In the first embodiment of the present invention, a case will be described in which a sensor is attached to these new or existing protection nets 13 and the presence or absence of a landslide is detected from the vibration of these protection nets 13.
【0013】防護ネット13は、土砂崩れや落石などが
あると、衝撃を受けたり部分的な破損などにより振動を
起すので、この振動から地すべりを検出して信号を出力
するために第1のセンサケーブル15および/または第
2のセンサケーブル16が防護ネット13に直接取付け
られる。防護ネット13への取付けは、取付け具17に
より数10cm間隔で固定されるが、取付け位置は、締
付バンドの破損防止のためには、金網の交点以外のとこ
ろがよいが、破損しにくい締付バンドであれば交点であ
ってもよい。When the landslide, rock fall, etc., the protection net 13 vibrates due to impact or partial damage, etc., the first sensor cable is used to detect a landslide from this vibration and output a signal. 15 and / or a second sensor cable 16 is attached directly to the protective net 13. The attachment to the protective net 13 is fixed at intervals of several tens of centimeters by the attachment 17. The attachment position is preferably at a place other than the intersection of the wire mesh in order to prevent the damage of the tightening band. If it is a band, it may be an intersection.
【0014】前記第1、第2のセンサケーブル15、1
6は、防護ネット13に振動が発生したとき、その振動
が第1、第2のセンサケーブル15、16に伝わり、ト
ライボ効果により第1、第2のセンサケーブル15、1
6に電気信号を発生させ、この信号を演算制御部21へ
送るようになっているものである。The first and second sensor cables 15, 1
6, when vibration occurs in the protection net 13, the vibration is transmitted to the first and second sensor cables 15 and 16, and the first and second sensor cables 15, 1 due to the tribo effect.
6, an electric signal is generated, and this signal is sent to the arithmetic and control unit 21.
【0015】このうち、第1のセンサケーブル15は、
図4(a)に示すように、芯線1を絶縁体2で被覆し、
その外周にアース線3を巻き付け、さらにその外周に外
部被覆4で被覆した同軸ケーブルからなるもので、弱い
衝撃から強い衝撃の振動まで全範囲に感度が高くなるよ
うに設定されている。また、前記第2のセンサケーブル
16は、図4(b)に示すように、同軸ケーブルからな
る第1のセンサケーブル15の外周をゴムパイプ19で
被覆し、さらにその外周をステンレス管20で保護した
ものであり、弱い衝撃の振動に感度が鈍く、中程度以上
の強い衝撃の振動に感度が高くなるように設定されてい
る。Of these, the first sensor cable 15 is
As shown in FIG. 4A, the core wire 1 is covered with an insulator 2,
It consists of a coaxial cable in which an earth wire 3 is wound around the outer circumference and further coated with an outer coating 4 on the outer circumference. The sensitivity is set to be high in all ranges from a weak shock to a strong shock vibration. Further, as shown in FIG. 4B, the outer periphery of the first sensor cable 15 made of a coaxial cable was covered with a rubber pipe 19, and the outer periphery of the second sensor cable 16 was protected with a stainless steel tube 20. It is set so that sensitivity to vibration of a weak impact is low and sensitivity to vibration of a moderate or strong impact is high.
【0016】これらの第1のセンサケーブル15と第2
のセンサケーブル16は、それぞれ単独で用いてもよい
が、2本を一対とするような組み合わせをし、かつ、後
述のような回路上での処理をすることによって、地すべ
りのうち、土砂崩れと落石の判別のみならず、地すべり
以外の外圧、例えば、風、雨、雪、倒木、落石、動物な
どとの判別もできるものである。The first sensor cable 15 and the second
The sensor cables 16 may be used alone, but by combining two cables as a pair and performing processing on a circuit as described later, landslides and landslide Not only landslides, but also external pressures other than landslides, such as wind, rain, snow, fallen trees, falling rocks, and animals.
【0017】第1のセンサケーブル15および/または
第2のセンサケーブル16は、図5(b)のように、防
護ネット13の広さに応じて、上段、中段、下段など所
定間隔で取付けられ、その長さは数10mから数100
mに及ぶ。また、崖地14以外の盛土12などの防護ネ
ット13にも同様に取付けられる。第1のセンサケーブ
ル15および/または第2のセンサケーブル16は、取
付けたものの振動を検知するものであるから、防護ネッ
ト13以外にも、防護柵、コンクリートの吹き付け場所
など地すべりで振動を発生する場所に直接取付けるよう
にしてもよい。防護ネット13などに張付けされた第1
のセンサケーブル15および/または第2のセンサケー
ブル16は、図5(a)に示すように、その先端部に抵
抗体からなるターミネータ7が、芯線1とアース線3と
の間に接続される。この第1のセンサケーブル15およ
び/または第2のセンサケーブル16の基端部は、演算
制御部21に接続されるが、図5(a)のように、芯線
1とアースとの間に、直流電源5と電圧計6を接続す
る。この直流電源5の他、演算制御部21、出力部22
などの装置全体または一部の電源として、太陽電池9を
用いることができるとともに、電力ケーブルで変電所な
どから供給するようにしてもよい。このような構成とす
ることにより、第1のセンサケーブル15および/また
は第2のセンサケーブル16の振動、衝撃などにより、
芯線1と絶縁体3との間の容量変化が生じ、電圧計6で
数mVから数100mVの電圧変化として検出し、出力
する。As shown in FIG. 5B, the first sensor cable 15 and / or the second sensor cable 16 are attached at predetermined intervals such as an upper stage, a middle stage, and a lower stage according to the size of the protection net 13. , Its length is from several tens of meters to several hundred
m. Also, the protective net 13 such as the embankment 12 other than the cliff 14 is similarly attached. Since the first sensor cable 15 and / or the second sensor cable 16 detects vibration of the attached cable, vibration is generated by a landslide such as a protective fence or a concrete spraying place in addition to the protective net 13. You may make it attach directly to a place. The first attached to the protection net 13
The sensor cable 15 and / or the second sensor cable 16, as shown in FIG. 5 (a), between the terminator 7 consisting of resistor <br/> antibody in their tip, the wire 1 and the ground line 3 Connected to. The base end of the first sensor cable 15 and / or the second sensor cable 16 is connected to the arithmetic and control unit 21. As shown in FIG. DC power supply 5 and voltmeter 6 are connected. In addition to the DC power supply 5, an arithmetic control unit 21, an output unit 22
The solar cell 9 can be used as a power source for the entire device or a part of the device, and the power may be supplied from a substation by a power cable. With such a configuration, the first sensor cable 15 and / or the second sensor cable 16 may generate
A capacitance change between the core wire 1 and the insulator 3 occurs, which is detected by the voltmeter 6 as a voltage change from several mV to several hundred mV , and output.
You.
【0018】前記演算制御部21の詳細を、図2および
図3により説明する。前記演算制御部21は、第1のセ
ンサケーブル15用の入力端子23に接続された絶対値
回路24、増幅回路25、積分回路26と、第2のセン
サケーブル16用の入力端子30に接続された絶対値回
路31、増幅回路32、積分回路33と、第1の比較回
路27と、判別回路29と、第2の比較回路34からな
る。前記第1の比較回路27には、第1のしきい値入力
端子28が、また、第2の比較回路34には、第2のし
きい値入力端子35が接続されている。The details of the arithmetic control unit 21 will be described with reference to FIGS. The arithmetic control unit 21 is connected to an absolute value circuit 24, an amplification circuit 25, and an integration circuit 26 connected to an input terminal 23 for the first sensor cable 15, and to an input terminal 30 for the second sensor cable 16. It comprises an absolute value circuit 31, an amplification circuit 32, an integration circuit 33, a first comparison circuit 27, a discrimination circuit 29, and a second comparison circuit 34. A first threshold input terminal 28 is connected to the first comparison circuit 27, and a second threshold input terminal 35 is connected to the second comparison circuit 34.
【0019】この演算制御部21の出力側には、出力部
22が接続されている。前記判別回路29は、図3に示
すように、アンドゲート36、37、38および39か
らなる。40、41、42および43はそれぞれ出力端
子である。An output section 22 is connected to the output side of the arithmetic control section 21. The determination circuit 29 includes AND gates 36, 37, 38 and 39, as shown in FIG. Reference numerals 40, 41, 42 and 43 are output terminals.
【0020】以上のような構成による作用を説明する。
土砂崩れや落石などの地すべり、または、それ以外の外
圧、例えば、風、雨、雪、倒木、落石、動物などによ
り、防護ネット13が振動すると、第1のセンサケーブ
ル15と第2のセンサケーブル16は、その振動、衝撃
などにより、芯線1と絶縁体3との間の容量変化が生
じ、電圧計6で数mVから数100mVの電圧変化とし
て振動に対応した信号を検出し、演算制御部21の入力
端子23と30に入力し、絶対値回路24と31で絶対
値に変換する。増幅回路25と32ではそれぞれ増幅し
て積分回路26と33で積分する。The operation of the above configuration will be described.
When the protection net 13 vibrates due to a landslide such as a landslide or a falling rock, or other external pressure such as a wind, rain, snow, fallen tree, falling rock, or animal, the first sensor cable 15 and the second sensor cable 16 are vibrated. The voltmeter 6 detects a signal corresponding to the vibration as a voltage change of several mV to several hundred mV due to a change in capacitance between the core wire 1 and the insulator 3 due to the vibration, shock, or the like. And input to the input terminals 23 and 30, and are converted into absolute values by absolute value circuits 24 and 31. Amplifying circuits 25 and 32 amplify and integrate the signals in integrating circuits 26 and 33, respectively.
【0021】第1の比較回路27では、積分回路26の
積分値が第1のしきい値入力端子28からのしきい値よ
りも大きいときに出力部22に出力して、通報機により
地すべり発生の警報を報知する。同様に、第2の比較回
路34では、積分回路33の積分値が第2のしきい値入
力端子35からのしきい値よりも大きいときに出力部2
2に出力して、地すべり発生の警報を通報機により報知
する。通報機は、具体的には、警報機、発光機、表示装
置などからなり、警報機により警報を発し、発光機によ
り周辺の地域に光で合図し、列車や管理室の表示装置に
表示する。In the first comparison circuit 27, when the integration value of the integration circuit 26 is larger than the threshold value from the first threshold value input terminal 28, the signal is output to the output section 22 and a landslide is generated by the communication device. Notify the alarm. Similarly, in the second comparison circuit 34, when the integration value of the integration circuit 33 is larger than the threshold value from the second threshold value input terminal 35, the output unit 2
2 to notify a landslide occurrence alarm by a reporting device. Specifically, the alarm device includes an alarm device, a light emitting device, a display device, etc., which issues an alarm by the alarm device, signals the surrounding area with light by the light emitting device, and displays the signal on the display device of the train or the management room. .
【0022】判別回路29では、第1の比較回路27と
第2の比較回路34からの信号の有無によりつぎのよう
な判別をする。 (1)第1の比較回路27と第2の比較回路34からと
もに出力があるということは、第1のセンサケーブル1
5により検出した弱い衝撃から強い衝撃の振動までの全
範囲の信号と、第2のセンサケーブル16により検出し
た中程度以上の強い衝撃の振動に対する信号がともに存
在することを意味し、これは落石による信号の場合に相
当し、アンドゲート36から出力端子40に落石である
とする信号が出力する。The determination circuit 29 makes the following determination based on the presence or absence of signals from the first comparison circuit 27 and the second comparison circuit 34. (1) The fact that there are outputs from both the first comparison circuit 27 and the second comparison circuit 34 means that the first sensor cable 1
5 means that there is both a signal in the entire range from the weak shock to the strong shock vibration detected by 5 and the signal for the moderate to strong shock vibration detected by the second sensor cable 16. In this case, a signal indicating that a rock has been dropped is output from the AND gate 36 to the output terminal 40.
【0023】ちなみに、図6は、10数kgの大きな石
が防護ネット13を転がったり、衝突したりしたときの
検出波形で、(a1)は第1のセンサケーブル15の原
波形、(a2)は第2のセンサケーブル16の原波形、
同様に(b1)(b2)はそれぞれの絶対値波形、(c
1)(c2)はそれぞれの積分波形である。この図6に
おいて、長時間(数秒以上)にわたって第2のセンサケ
ーブル16から中程度以上の強い衝撃の振動に対する信
号が現われている。この大きな衝撃による信号が現われ
ている間、第1のセンサケーブル15からも弱い衝撃か
ら強い衝撃の振動までの全範囲の信号が連続的に現われ
る。このような特性の場合、アンドゲート36から出力
端子40に落石であると判別した信号が出力する。FIG. 6 shows a detection waveform when a large stone of about 10 kg or more rolls or collides with the protection net 13, where (a1) is an original waveform of the first sensor cable 15 and (a2). Is the original waveform of the second sensor cable 16,
Similarly, (b1) and (b2) are the respective absolute value waveforms, and (c)
1) (c2) is each integrated waveform. In FIG. 6, a signal corresponding to a moderate or strong impact vibration from the second sensor cable 16 appears for a long time (several seconds or longer). While the signal due to the large shock appears, the signal in the entire range from the weak shock to the vibration of the strong shock continuously appears from the first sensor cable 15. In the case of such a characteristic, a signal determined as a rock fall is output from the AND gate 36 to the output terminal 40.
【0024】図7は、図6の場合よりもやや小さい数k
gの石が防護ネット13を転がったり、衝突したりした
ときの同様の検出波形で、第2のセンサケーブル16か
らは中程度以上の強い衝撃の振動に対する信号が所定時
間以上現われているとともに、第1のセンサケーブル1
5からも弱い衝撃から強い衝撃の振動までの全範囲の信
号が連続的に現われる。このような特性の場合も、出力
端子40に落石であると判別した信号が出力する。FIG. 7 shows a number k which is slightly smaller than that of FIG.
With a similar detection waveform when the g stone rolls or collides with the protection net 13, a signal corresponding to a moderate or strong shock vibration appears from the second sensor cable 16 for a predetermined time or more, First sensor cable 1
From 5 onwards, the entire range of signals from weak shocks to strong shock vibrations appears continuously. Also in the case of such a characteristic, a signal determined as a rock fall is output to the output terminal 40.
【0025】(2)第1の比較回路27にのみ出力があ
るということは、第1のセンサケーブル15により検出
した弱い衝撃から強い衝撃の振動までの全範囲の信号は
あるが、中程度以上の強い衝撃の振動に対する信号が存
在しないことを意味する。このような特性の場合、アン
ドゲート37から出力端子41への出力に、大きな石に
よる信号を含まないため、土砂崩れであると判別した信
号が出力する。(2) The fact that there is an output only in the first comparison circuit 27 means that there is a signal in the whole range from the weak shock detected by the first sensor cable 15 to the strong shock vibration, but it is medium or higher. Means that there is no signal for strong shock vibration. In the case of such characteristics, since the signal from the AND gate 37 to the output terminal 41 does not include a signal due to a large stone, a signal determined to be a landslide is output.
【0026】ちなみに、図8は、防護ネット13を土砂
崩れがあったときの第1のセンサケーブル15と第2の
センサケーブル16による検出波形で、(a1)は第1
のセンサケーブル15の原波形、(a2)は第2のセン
サケーブル16の原波形、同様に(b1)(b2)はそ
れぞれの絶対値波形、(c1)(c2)はそれぞれの積
分波形である。第1のセンサケーブル15からは弱い衝
撃から強い衝撃の振動までの全範囲の信号が連続的に現
われているが、第2のセンサケーブル16からの中程度
以上の強い衝撃の振動に対する信号が現われていないか
ら、アンドゲート37から出力端子41への出力は土砂
崩れであると判別した信号が出力する。FIG. 8 shows waveforms detected by the first sensor cable 15 and the second sensor cable 16 when the protection net 13 has a landslide, and FIG.
(A2) is the original waveform of the second sensor cable 16, similarly (b1) and (b2) are the respective absolute value waveforms, and (c1) and (c2) are the respective integral waveforms. . A signal in the entire range from a weak shock to a strong shock vibration continuously appears from the first sensor cable 15, while a signal corresponding to a moderate to strong shock vibration from the second sensor cable 16 appears. Therefore, the output from the AND gate 37 to the output terminal 41 is a signal determined to be a landslide.
【0027】(3)第2の比較回路34にのみ出力があ
るということは、第2のセンサケーブル16により検出
した中程度以上の強い衝撃の振動に対する信号のみが存
在し、弱い衝撃から強い衝撃の振動までの全範囲の信号
が存在しないことを意味し、これは人為的な接触による
ものであって、地すべりによるものとは考えられないの
で、アンドゲート38から出力端子42への出力は人為
的な接触によるものと判別した信号が出力する。(3) The fact that there is an output only in the second comparison circuit 34 means that only a signal corresponding to vibration of moderate to strong impact detected by the second sensor cable 16 is present, Means that there is no signal in the entire range up to the vibration of this. This is due to artificial contact and is not considered to be due to landslide, so the output from the AND gate 38 to the output terminal 42 is artificial. A signal that is determined to be due to a temporary contact is output.
【0028】ちなみに、図9は、防護ネット13に瞬間
的な衝撃を加えたときの第1のセンサケーブル15と第
2のセンサケーブル16による検出波形で、(a1)は
第1のセンサケーブル15の原波形、(a2)は第2の
センサケーブル16の原波形、同様に(b1)(b2)
はそれぞれの絶対値波形、(c1)(c2)はそれぞれ
の積分波形である。第1のセンサケーブル15からの連
続的な信号がほとんど現われておらず、第2のセンサケ
ーブル16からの中程度以上の強い衝撃の振動に対する
信号が瞬間的に現われているだけであるから、アンドゲ
ート38から出力端子42への出力は人為的な接触によ
るものと判別した信号が出力する。FIG. 9 shows waveforms detected by the first sensor cable 15 and the second sensor cable 16 when an instantaneous impact is applied to the protection net 13. FIG. (A2) is the original waveform of the second sensor cable 16, similarly (b1) and (b2)
Is an absolute value waveform, and (c1) and (c2) are integrated waveforms. Since almost no continuous signal from the first sensor cable 15 appears and only a signal from the second sensor cable 16 for moderate to strong shock vibration appears instantaneously, The output from the gate 38 to the output terminal 42 outputs a signal determined to be due to artificial contact.
【0029】(4)第1の比較回路27と第2の比較回
路34からともに出力がないということは、弱い衝撃か
ら強い衝撃の振動までの全範囲の信号も、中程度以上の
強い衝撃の振動に対する信号もともに存在しないことを
意味し、これは振動なしの場合に相当し、アンドゲート
39から出力端子43への出力は振動なしと判別した信
号が出力する。(4) The fact that there is no output from both the first comparison circuit 27 and the second comparison circuit 34 means that signals in the entire range from weak shocks to strong shock vibrations are also moderately strong shocks. This means that there is no signal for vibration, which corresponds to the case without vibration, and the output from the AND gate 39 to the output terminal 43 is a signal determined to be without vibration.
【0030】判別回路29でのこれらの出力信号は、有
線、無線など適宜の方法で発信し、列車無線、ローカル
無線、信号灯などで列車の乗務員、その他の管理者など
に知らせる。特に、判別回路29から落石であると判別
した信号または土砂崩れであると判別した信号が出力す
ると、通報機のうちの発光機により周辺の地域に光で合
図する。These output signals from the discrimination circuit 29 are transmitted by an appropriate method such as wired or wireless, and are notified to train crews or other managers by train radio, local radio, signal lights, or the like. In particular, when a signal that has been determined as a falling rock or a signal that has been determined to be a landslide is output from the determination circuit 29, a light emitting device among the notification devices signals the surrounding area with light.
【0031】前記実施例では、第1のセンサケーブル1
5と第2のセンサケーブル16の組み合わせの場合を説
明したが、第1のセンサケーブル15または第2のセン
サケーブル16を単独で設置するようにしてもよい。In the above embodiment, the first sensor cable 1
Although the case of the combination of the fifth sensor cable 16 and the second sensor cable 16 has been described, the first sensor cable 15 or the second sensor cable 16 may be installed alone.
【0032】[0032]
【発明の効果】本発明は、地すべり危険区域に張設した
防護ネット13、防護柵、コンクリート吹き付け地点な
どに、その振動を電気信号として出力するケーブルセン
サを取付け、このケーブルセンサを、その出力が地すべ
り検知信号かどうかを演算する演算制御部21に接続し
たので、機械的に可動する部品がなく、長期間設置した
たままであっても確実に動作する。また、ケーブルセン
サは、芯線1を絶縁体2で被覆し、その外周にアース線
3を巻き付け、さらにその外周に外部被覆4で被覆した
同軸ケーブルであって、防護ネット13の振動によって
生ずる芯線1と絶縁体3との間の容量変化を電圧変化と
して検出し出力するものからなるので、演算制御部21
でのしきい値の設定によって、弱い衝撃から強い衝撃の
振動まで広い範囲に亘って地すべりの種類、例えば、落
石、土砂崩れの他、自然の風雪、人為的な振動などを区
別できる。さらに、ケーブルセンサの一部が土砂崩れ等
で埋没して振動を検出できなくなっても、埋没していな
い他の部分に振動が与えられる限りにおいてセンサーと
して作動する。さらにまた、振動の時間的な変化も検出
できるので、地すべりが一時的であるか、連続的である
か、途中で変化しているかなどの観測ができる。既存の
防護ネット13、防護柵、コンクリート吹き付け地点な
どの設備を利用することができるので、安価に設備でき
るものである。According to the present invention, a cable sensor that outputs vibrations as an electric signal is attached to a protective net 13, a protective fence, a concrete spraying point, or the like, which is installed in a landslide hazard area. Since it is connected to the arithmetic and control unit 21 for calculating whether or not the signal is a landslide detection signal, there is no mechanically movable part, so that it can operate reliably even if it is installed for a long time. Also, cable center
The core wire 1 is covered with an insulator 2 and a ground wire is
3 and the outer periphery thereof was covered with an outer coating 4.
A coaxial cable, which is
The resulting capacitance change between the core wire 1 and the insulator 3 is referred to as a voltage change.
The calculation control unit 21
By setting the threshold at
The types of landslides, such as
In addition to rocks, landslides, natural snow and snow, artificial vibrations, etc.
Can be different. In addition, some of the cable sensors
Buried in the sensor and vibration cannot be detected,
As long as vibration is applied to other parts
It works. Furthermore, it detects changes in vibration over time.
Landslides are temporary or continuous as they can
It can be observed whether it is changing on the way. Since the existing equipment such as the protection net 13, the protection fence, and the concrete spraying point can be used, the equipment can be provided at a low cost.
【0033】本発明の装置は、ケーブルセンサは、第1
のセンサケーブル15と第2のセンサケーブル16とか
らなり、第1のセンサケーブル15は、弱い衝撃から強
い衝撃の振動まで全範囲に感度が高くなるように、芯線
1、絶縁体2、アース線3、外部被覆4を同軸状に配置
した同軸ケーブルからなり、第2のセンサケーブル16
は、弱い衝撃の振動に感度が鈍く、中程度から強い衝撃
の振動に感度が高くなるように、前記同軸ケーブルの外
周をゴムパイプ19とステンレス管20で被覆したもの
からなり、演算制御部21は、前記第1のセンサケーブ
ル15と第2のセンサケーブル16の出力の有無の組み
合わせにより地すべりの内容を判別する判別回路29を
具備したので、地すべりが落石なのか、土砂崩れなの
か、また、風、雨、雪、倒木、動物などによるものなの
か、人為的接触によるものなのかなどのより一層正確な
判別ができる。In the apparatus according to the present invention, the cable sensor comprises:
And the second sensor cable 16. The first sensor cable 15 has a core wire 1, an insulator 2, and a ground wire so that the sensitivity is high in all ranges from a weak impact to a strong impact vibration. 3, a second sensor cable 16 composed of a coaxial cable in which the outer coating 4 is coaxially arranged.
Is formed by covering the outer periphery of the coaxial cable with a rubber pipe 19 and a stainless steel pipe 20 so as to be less sensitive to the vibration of a weak shock and to be more sensitive to the vibration of a moderate to strong shock. The landslide is determined by the combination of the presence / absence of the outputs of the first sensor cable 15 and the second sensor cable 16 so that whether the landslide is rockfall, landslide, wind, More accurate whether it is due to rain, snow, fallen trees, animals, etc. or due to human contact
Can be determined .
【図1】本発明による地すべり検知装置の設置の一例を
示す斜視図である。FIG. 1 is a perspective view showing an example of installation of a landslide detection device according to the present invention.
【図2】図1の演算制御部21の具体的ブロック図であ
る。FIG. 2 is a specific block diagram of a calculation control unit 21 of FIG.
【図3】図2の判別回路29の具体的回路図である。FIG. 3 is a specific circuit diagram of a determination circuit 29 of FIG.
【図4】(a)は第1のセンサケーブル15の断面図、
(b)は第2のセンサケーブル16の断面図である。FIG. 4A is a sectional view of a first sensor cable 15,
(B) is a sectional view of the second sensor cable 16.
【図5】(a)は第1のセンサケーブル15の張付け時
の電気回路図、(b)は第1のセンサケーブル15と第
2のセンサケーブル16を防護ネット13に取付けた状
態を示す正面図である。FIG. 5A is an electric circuit diagram when the first sensor cable 15 is attached, and FIG. 5B is a front view showing a state where the first sensor cable 15 and the second sensor cable 16 are attached to the protection net 13. FIG.
【図6】落石時の第1のセンサケーブル15と第2のセ
ンサケーブル16の特性図である。FIG. 6 is a characteristic diagram of the first sensor cable 15 and the second sensor cable 16 when a rock falls.
【図7】落石時の異なる例の第1のセンサケーブル15
と第2のセンサケーブル16の特性図である。FIG. 7 shows a first example of a first sensor cable 15 when a rock falls.
FIG. 6 is a characteristic diagram of the second sensor cable 16.
【図8】土砂崩れ時の第1のセンサケーブル15と第2
のセンサケーブル16の特性図である。FIG. 8 illustrates a first sensor cable 15 and a second sensor cable 15 when a landslide occurs.
6 is a characteristic diagram of the sensor cable 16 of FIG.
【図9】人為的振動時の第1のセンサケーブル15と第
2のセンサケーブル16の特性図である。FIG. 9 is a characteristic diagram of the first sensor cable 15 and the second sensor cable 16 during artificial vibration.
【図10】従来の地すべり検知装置の説明図である。FIG. 10 is an explanatory diagram of a conventional landslide detection device.
1…芯線、2…絶縁体、3…アース線、4…外部被覆、
5…直流電源、6…電圧計、7…ターミネータ、8…ネ
ットフェンス、9…太陽電池、10…鉄道線路、11…
砕石、12…盛土、13…防護ネット、14…崖地、1
5…第1のセンサケーブル、16…第2のセンサケーブ
ル、17…取付け具、18…裸線、19…ゴムパイプ、
20…ステンレス管、21…演算制御部、22…出力
部、23…入力端子、24…絶対値回路、25…増幅回
路、26…積分回路、27…第1の比較回路、28…第
1のしきい値入力端子、29…判別回路、30…入力端
子、31…絶対値回路、32…増幅回路、33…積分回
路、34…第2の比較回路、35…第2のしきい値入力
端子、36、37、38、39…アンドゲート、40、
41、42、43…出力端子、50…地面、51…イン
バ線用杭、52…インバ線、53…光ファイバ用杭、5
4…光ファイバ、55…作動箱、56…上ローラ、57
…下ローラ、58、59…カム、60…錘、61…カッ
ター、62…ストッパ。1 core wire, 2 insulator, 3 ground wire, 4 outer coating,
5: DC power supply, 6: Voltmeter, 7: Terminator, 8: Net fence, 9: Solar cell, 10: Railroad track, 11 ...
Crushed stone, 12 ... embankment, 13 ... protective net, 14 ... cliff, 1
5: first sensor cable, 16: second sensor cable, 17: mounting fixture, 18: bare wire, 19: rubber pipe,
Reference Signs List 20 stainless steel tube 21 arithmetic control unit 22 output unit 23 input terminal 24 absolute value circuit 25 amplifier circuit 26 integration circuit 27 first comparison circuit 28 first Threshold input terminal, 29: discriminating circuit, 30: input terminal, 31: absolute value circuit, 32: amplifying circuit, 33: integrating circuit, 34: second comparing circuit, 35: second threshold input terminal , 36, 37, 38, 39 ... AND gate, 40,
41, 42, 43: output terminal, 50: ground, 51: invar wire pile, 52: invar wire, 53: optical fiber pile, 5
4: optical fiber, 55: operation box, 56: upper roller, 57
... Lower roller, 58, 59 cam, 60 weight, 61 cutter, 62 stopper.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 小林 聡 大阪府大阪市北区芝田二丁目4番24号 西日本旅客鉄道株式会社内 (72)発明者 中岡 敬典 大阪府大阪市北区芝田二丁目4番24号 西日本旅客鉄道株式会社内 (72)発明者 沼尾 信二 茨城県稲敷郡茎崎町高崎2304番地 日本 工営株式会社中央研究所内 (72)発明者 諏訪 知祥 茨城県稲敷郡茎崎町高崎2304番地 日本 工営株式会社中央研究所内 (72)発明者 張 冀杭 茨城県稲敷郡茎崎町高崎2304番地 日本 工営株式会社中央研究所内 (72)発明者 高橋 裕司 茨城県稲敷郡茎崎町高崎2304番地 日本 工営株式会社中央研究所内 (56)参考文献 特開 昭62−225620(JP,A) 特開 昭48−55506(JP,A) 実開 平4−71122(JP,U) 特公 昭58−51206(JP,B2) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) G01D 21/00 G01H 11/06 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing on the front page (72) Inventor Satoshi Kobayashi 2-4-2-4 Shibata, Kita-ku, Osaka-shi, Osaka Inside West Japan Railway Company (72) Inventor Takanori Nakaoka 2-4-2 Shibata, Kita-ku, Osaka, Osaka No. 24 Inside West Japan Railway Company (72) Inventor Shinji Numao 2304 Takasaki, Kusazaki-cho, Inashiki-gun, Ibaraki Japan Inside the Koei Central Research Institute (72) Inventor Chisho Suwa 2304 Takasaki, Kusazaki-cho, Inashiki-gun, Ibaraki Japan Inside the Central Research Institute, Koei Co., Ltd. (72) Inventor Zhang Jihang, 2304 Takasaki, Kusazaki-cho, Inashiki-gun, Ibaraki Japan Japan Inside the Central Research Laboratory, Koei Co., Ltd. (56) References JP-A-62-225620 (JP, A) JP-A-48-55506 (JP, A) Jpn. (P, U) JP 58-51206 (JP, B2) (58) Fields investigated (Int. Cl. 7 , DB name) G01D 21/00 G01H 11/06
Claims (8)
設して地すべりを防止するようにした装置において、前
記防護ネット13にケーブルセンサを取付け、このケー
ブルセンサを演算制御部21に接続してなり、前記ケー
ブルセンサは、芯線1を絶縁体2で被覆し、その外周に
アース線3を巻き付け、さらにその外周に外部被覆4で
被覆した同軸ケーブルであって、前記防護ネット13の
振動によって生ずる前記芯線1と絶縁体3との間の容量
変化を電圧変化として検出し出力するものからなり、前
記演算制御部21は、前記ケーブルセンサの出力電圧を
しきい値と比較して地すべり検知信号かどうかを演算す
るものからなることを特徴とする地すべり検知装置。1. A device which is adapted to stretched the guard net 13 in landslide danger zone to prevent landslides, attach the Ke Burusensa the guard net 13, and connect the cable sensor arithmetic control unit 21 Do Ri, said cable
The bull sensor covers a core wire 1 with an insulator 2 and
A ground wire 3 is wound, and an outer coating 4 is further applied to the outer periphery thereof.
A coated coaxial cable, wherein the protective net 13
Capacitance between the core wire 1 and the insulator 3 caused by vibration
It detects the change as a voltage change and outputs it.
The arithmetic control unit 21 calculates the output voltage of the cable sensor.
Calculates whether the signal is a landslide detection signal by comparing with a threshold
Landslide detection device characterized by comprising the shall.
べりを防止するようにした装置において、前記防護柵に
ケーブルセンサを取付け、このケーブルセンサを演算制
御部21に接続してなり、前記ケーブルセンサは、芯線
1を絶縁体2で被覆し、その外周にアース線3を巻き付
け、さらにその外周に外部被覆4で被覆した同軸ケーブ
ルであって、前記防護ネット13の振動によって生ずる
前記芯線1と絶縁体3との間の容量変化を電圧変化とし
て検出し出力するものからなり、前記演算制御部21
は、前記ケーブルセンサの出力電圧をしきい値と比較し
て地すべり検知信号かどうかを演算するものからなるこ
とを特徴とする地すべり検知装置。2. An apparatus for preventing a landslide by providing a protection fence in a landslide-hazardous area, wherein the protection fence is provided on the protection fence .
Install the Ke Burusensa, Ri Na connect this cable sensor arithmetic control unit 21, the cable sensor, core wire
1 is covered with an insulator 2 and a ground wire 3 is wound around its outer periphery.
Coaxial cable whose outer periphery is further coated with an outer coating 4
Caused by the vibration of the protective net 13
The capacitance change between the core wire 1 and the insulator 3 is defined as a voltage change.
The arithmetic control unit 21
Compares the output voltage of the cable sensor with a threshold value.
A landslide detection device for calculating whether the signal is a landslide detection signal .
付けて地すべりを防止するようにした装置において、前
記コンクリートにケーブルセンサを取付け、このケーブ
ルセンサを演算制御部21に接続してなり、前記ケーブ
ルセンサは、芯線1を絶縁体2で被覆し、その外周にア
ース線3を巻き付け、さらにその外周に外部被覆4で被
覆した同軸ケーブルであって、前記防護ネット13の振
動によって生ずる前記芯線1と絶縁体3との間の容量変
化を電圧変化として検出し出力するものからなり、前記
演算制御部21は、前記ケーブルセンサの出力電圧をし
きい値と比較して地すべり検知信号かどうかを演算する
ものからなることを特徴とする地すべり検知装置。In apparatus that 3. A spraying concrete landslide danger zone to prevent landslides, attach the Ke Burusensa the concrete, Ri Na connect this cable sensor arithmetic control unit 21, the cable
The sensor has a core wire 1 covered with an insulator 2 and an outer periphery
The outer wire 4 is wound around the
A shielded coaxial cable,
The capacitance change between the core wire 1 and the insulator 3 caused by movement
And outputs it as a voltage change.
The arithmetic control unit 21 determines the output voltage of the cable sensor.
Calculate whether it is a landslide detection signal by comparing with the threshold
Landslide detection device characterized by comprising the stuff.
撃の振動まで全範囲に感度の高い第1のセンサケーブル
15と、同軸ケーブルの外周を被覆してなり、弱い衝撃
の振動に感度鈍く、中程度以上の強い衝撃の振動に感度
の高い第2のセンサケーブル16とからなり、演算制御
部21は、前記第1のセンサケーブル15と第2のセン
サケーブル16の出力の有無の組み合わせにより地すべ
りの内容を判別する判別回路29を具備してなる請求項
1、2または3記載の地すべり検知装置。4. A cable sensor, the sensitive first sensor cable 15 in the entire range up to the vibration of the strong impact from weak impact, it covers the outer periphery of the coaxial cable, the sensitivity dull vibration weak shock, The arithmetic and control unit 21 includes a second sensor cable 16 that is highly sensitive to moderate or strong impact vibration. The arithmetic and control unit 21 determines whether a landslide occurs based on a combination of the presence or absence of the output of the first sensor cable 15 and the second sensor cable 16. 4. The landslide detection device according to claim 1, further comprising a determination circuit for determining the content of the landslide.
設して地すべりを防止するようにした装置において、前
記防護ネット13に、この防護ネット13の振動を電気
信号として出力するケーブルセンサを取付け、このケー
ブルセンサを、その出力が地すべり検知信号かどうかを
演算する演算制御部21に接続してなり、前記ケーブル
センサは、第1のセンサケーブル15と第2のセンサケ
ーブル16とからなり、第1のセンサケーブル15は、
弱い衝撃から強い衝撃の振動まで全範囲に感度が高くな
るように、芯線1、絶縁体2、アース線3、外部被覆4
を同軸状に配置した同軸ケーブルからなり、第2のセン
サケーブル16は、弱い衝撃の振動に感度が鈍く、中程
度以上の強い衝撃の振動に感度が高くなるように、前記
同軸ケーブルの外周をゴムパイプ19とステンレス管2
0で被覆したものからなり、演算制御部21は、前記第
1のセンサケーブル15と第2のセンサケーブル16の
出力の有無の組み合わせにより地すべりの内容を判別す
る判別回路29を具備してなることを特徴とする地すべ
り検知装置。5. An apparatus in which a protection net 13 is stretched in a landslide-hazardous area to prevent a landslide, wherein a cable sensor for outputting vibration of the protection net 13 as an electric signal is attached to the protection net 13. This cable sensor is connected to an arithmetic control unit 21 for calculating whether or not the output is a landslide detection signal. The cable sensor includes a first sensor cable 15 and a second sensor cable 16, The sensor cable 15 of
The core wire 1, the insulator 2, the ground wire 3, and the outer coating 4 so that the sensitivity is high in all ranges from a weak shock to a strong shock vibration.
Are coaxially arranged, and the second sensor cable 16 has an outer periphery of the coaxial cable so that the sensitivity of the second sensor cable 16 is low for vibration of a weak shock and high for vibration of a moderate or strong strong shock. Rubber pipe 19 and stainless steel pipe 2
The arithmetic control unit 21 is provided with a discriminating circuit 29 for discriminating the content of the landslide based on a combination of the presence or absence of the output of the first sensor cable 15 and the output of the second sensor cable 16. A landslide detection device characterized by the following.
設して地すべりを防止するようにした装置において、前
記防護ネット13に、この防護ネット13の振動を電気
信号として出力するケーブルセンサを取付け、このケー
ブルセンサを、その出力が地すべり検知信号かどうかを
演算する演算制御部21に接続してなり、前記ケーブル
センサは、第1のセンサケーブル15と第2のセンサケ
ーブル16とからなり、第1のセンサケーブル15は、
弱い衝撃から強い衝撃の振動まで全範囲に感度が高くな
るように、芯線1、絶縁体2、アース線3、外部被覆4
を同軸状に配置した同軸ケーブルからなり、第2のセン
サケーブル16は、弱い衝撃の振動に感度が鈍く、中程
度以上の強い衝撃の振動に感度が高くなるように、前記
同軸ケーブルの外周をゴムパイプ19とステンレス管2
0で被覆したものからなり、演算制御部21は、前記第
1のセンサケーブル15と第2のセンサケーブル16の
出力の有無の組み合わせにより地すべりの内容を判別す
る判別回路29を具備し、この判別回路29は、第1の
比較回路27と第2の比較回路34からともに出力があ
るとき、落石であるとする信号を出力し、第1の比較回
路27にのみ出力があるとき、土砂崩れであるとする信
号を出力し、第2の比較回路34にのみ出力があると
き、人為的な接触によるものとする信号を出力し、第1
の比較回路27と第2の比較回路34からともに出力が
ないとき、振動なしとする信号を出力することを特徴と
する地すべり検知装置。6. An apparatus in which a protection net 13 is stretched in a landslide-hazardous area to prevent a landslide, wherein a cable sensor for outputting vibration of the protection net 13 as an electric signal is attached to the protection net 13. This cable sensor is connected to an arithmetic control unit 21 for calculating whether or not the output is a landslide detection signal. The cable sensor includes a first sensor cable 15 and a second sensor cable 16, The sensor cable 15 of
The core wire 1, the insulator 2, the ground wire 3, and the outer coating 4 so that the sensitivity is high in all ranges from a weak shock to a strong shock vibration.
Are coaxially arranged, and the second sensor cable 16 has an outer periphery of the coaxial cable so that the sensitivity of the second sensor cable 16 is low for vibration of a weak shock and high for vibration of a moderate or strong strong shock. Rubber pipe 19 and stainless steel pipe 2
The arithmetic control unit 21 includes a discriminating circuit 29 for discriminating the content of the landslide based on a combination of the presence or absence of the output of the first sensor cable 15 and the output of the second sensor cable 16. The circuit 29 outputs a signal indicating that a rock has been dropped when there is an output from both the first comparison circuit 27 and the second comparison circuit 34, and a landslide occurs when only the first comparison circuit 27 has an output. Is output, and when only the second comparison circuit 34 has an output, a signal indicating that the signal is due to an artificial contact is output,
A landslide detection device which outputs a signal indicating that there is no vibration when there is no output from both the comparison circuit 27 and the second comparison circuit 34.
または土砂崩れであるとする信号の出力があるとき、警
報機、発光機、表示装置などの通報機により報知するよ
うにしたことを特徴とする請求項4、5または6記載の
地すべり検知装置。7. When a signal indicating a falling rock or a signal indicating a landslide is output from the discriminating circuit 29, an alarm, a light emitting device, a display device or the like is used to notify the user of the output. The landslide detection device according to claim 4, 5 or 6, wherein
た電源で稼働するようにしたことを特徴とする請求項
1、2、3、4、5、6または7記載の地すべり検知装
置。8. The landslide detection device according to claim 1, wherein part or all of the device is operated by a power supply using a solar cell.
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP06200151A JP3095629B2 (en) | 1994-08-02 | 1994-08-02 | Landslide detection device |
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|---|---|---|---|
| JP06200151A JP3095629B2 (en) | 1994-08-02 | 1994-08-02 | Landslide detection device |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0843148A JPH0843148A (en) | 1996-02-16 |
| JP3095629B2 true JP3095629B2 (en) | 2000-10-10 |
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ID=16419643
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP06200151A Expired - Lifetime JP3095629B2 (en) | 1994-08-02 | 1994-08-02 | Landslide detection device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3095629B2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102163363A (en) * | 2011-04-07 | 2011-08-24 | 北京航空航天大学 | Landslide real-time monitoring and warning system |
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| AT527690B1 (en) | 2023-11-13 | 2025-06-15 | Bladescape Airborne Services Gmbh | Sensor arrangement and method |
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-
1994
- 1994-08-02 JP JP06200151A patent/JP3095629B2/en not_active Expired - Lifetime
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| JPH0843148A (en) | 1996-02-16 |
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