JP3099174B2 - 無段変速機の作動検査装置 - Google Patents
無段変速機の作動検査装置Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、固定シーブと可動シー
ブと可動シーブを軸方向に移動する油圧アクチュエータ
とを各々有するドライブプーリとドリブンプーリとの間
にベルトを巻掛けして成る無段変速機の作動検査装置に
関する。
ブと可動シーブを軸方向に移動する油圧アクチュエータ
とを各々有するドライブプーリとドリブンプーリとの間
にベルトを巻掛けして成る無段変速機の作動検査装置に
関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種の無段変速機の作動検査
は、無段変速機の組立完了後に、各プーリの油圧アクチ
ュエータに油を導入した状態でドライブプーリを回転駆
動し、油圧アクチュエータの油圧変化によるドリブンプ
ーリの回転変化を計測することで行なっている（特開昭
６２−８８９３５号公報参照）。
は、無段変速機の組立完了後に、各プーリの油圧アクチ
ュエータに油を導入した状態でドライブプーリを回転駆
動し、油圧アクチュエータの油圧変化によるドリブンプ
ーリの回転変化を計測することで行なっている（特開昭
６２−８８９３５号公報参照）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記従来例では、検査
結果が不合格となった場合、無段変速機のケースを分解
し、ドライブプーリやドリブンプーリ等の機構部品のう
ちの不良部品を良品と交換して無段変速機を最初から組
立て直す必要があり、補修作業に手間がかかる不具合が
ある。本発明は、以上の点に鑑み、無段変速機のサブア
ッセンブリ段階で作動検査を行い得られるようにした装
置を提供することをその目的としている。
結果が不合格となった場合、無段変速機のケースを分解
し、ドライブプーリやドリブンプーリ等の機構部品のう
ちの不良部品を良品と交換して無段変速機を最初から組
立て直す必要があり、補修作業に手間がかかる不具合が
ある。本発明は、以上の点に鑑み、無段変速機のサブア
ッセンブリ段階で作動検査を行い得られるようにした装
置を提供することをその目的としている。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成を目的す
べく、本発明は、固定シーブと可動シーブと可動シーブ
を軸方向に移動する油圧アクチュエータとを各々有する
ドライブプーリとドリブンプーリとの間にベルトを巻掛
けして成る無段変速機の作動検査装置であって、ドライ
ブプーリとドリブンプーリとを該両プーリの一端を軸支
するケース部材に該両プーリ間にベルトを巻掛けした状
態で組付けて成る無段変速機のサブアッセンブリを該ケ
ース部材においてクランプするクランプ手段と、各プー
リの他端を芯押しする芯押し手段と、各プーリの油圧ア
クチュエータにエアを導入するエア導入手段と、ドライ
ブプーリとドリブンプーリとの何れか一方を回転駆動す
る駆動手段と、ドライブプーリとドリブンプーリの回転
速度比を検出する検出手段と、を備えることを特徴とす
る。
べく、本発明は、固定シーブと可動シーブと可動シーブ
を軸方向に移動する油圧アクチュエータとを各々有する
ドライブプーリとドリブンプーリとの間にベルトを巻掛
けして成る無段変速機の作動検査装置であって、ドライ
ブプーリとドリブンプーリとを該両プーリの一端を軸支
するケース部材に該両プーリ間にベルトを巻掛けした状
態で組付けて成る無段変速機のサブアッセンブリを該ケ
ース部材においてクランプするクランプ手段と、各プー
リの他端を芯押しする芯押し手段と、各プーリの油圧ア
クチュエータにエアを導入するエア導入手段と、ドライ
ブプーリとドリブンプーリとの何れか一方を回転駆動す
る駆動手段と、ドライブプーリとドリブンプーリの回転
速度比を検出する検出手段と、を備えることを特徴とす
る。
【０００５】
【作用】ケース部材をクランプ部材でクランプすると共
に各プーリの他端を芯押し手段で芯押しすると、サブア
ッセンブリ段階でも各プーリを完成品と同様の状態に位
置決め保持できる。かくて、ドライブプーリとドリブン
プーリとの一方を駆動手段により回転駆動し、エア導入
手段により各プーリの油圧アクチュエータに導入するエ
ア圧を変化させれば、正常である限りドライブプーリと
ドリブンプーリの回転速度比はエア圧の変化に応じて所
定の相関関係を持って変化し、検出手段による回転速度
比の検出結果から無段変速機が正常に作動するか否かを
検査できる。
に各プーリの他端を芯押し手段で芯押しすると、サブア
ッセンブリ段階でも各プーリを完成品と同様の状態に位
置決め保持できる。かくて、ドライブプーリとドリブン
プーリとの一方を駆動手段により回転駆動し、エア導入
手段により各プーリの油圧アクチュエータに導入するエ
ア圧を変化させれば、正常である限りドライブプーリと
ドリブンプーリの回転速度比はエア圧の変化に応じて所
定の相関関係を持って変化し、検出手段による回転速度
比の検出結果から無段変速機が正常に作動するか否かを
検査できる。
【０００６】また、サブアッセンブリ段階では各プーリ
が外部に露出しているため、各プーリの固定シーブの軸
方向位置を計測して、ドライブプーリとドリブンプーリ
のアライメントが正常か否かを検査することもできる。
が外部に露出しているため、各プーリの固定シーブの軸
方向位置を計測して、ドライブプーリとドリブンプーリ
のアライメントが正常か否かを検査することもできる。
【０００７】尚、油圧アクチュエータに油を導入して作
動検査を行うことも考えられるが、この場合には検査後
の無段変速機の組立に備えて一旦油を抜く必要があり、
無段変速機の組立作業の能率が悪くなる。これに対し、
本発明では油圧アクチュエータにエアを導入して作動検
査を行うため、検査後の油抜きが不要となり、無段変速
機の組立作業性を損なうことはない。
動検査を行うことも考えられるが、この場合には検査後
の無段変速機の組立に備えて一旦油を抜く必要があり、
無段変速機の組立作業の能率が悪くなる。これに対し、
本発明では油圧アクチュエータにエアを導入して作動検
査を行うため、検査後の油抜きが不要となり、無段変速
機の組立作業性を損なうことはない。
【０００８】
【実施例】図示の実施例は、ドライブプーリＡ1とドリ
ブンプーリＡ2とを両プーリＡ1，Ａ2間にベルトＢを巻
掛けした状態で両プーリＡ1，Ａ2の一端を軸支するケー
ス部材Ｃに組付けて成る、図５に示す如き無段変速機の
サブアッセンブリを用いて無段変速機の作動検査を行う
装置に本発明を適用したものである。
ブンプーリＡ2とを両プーリＡ1，Ａ2間にベルトＢを巻
掛けした状態で両プーリＡ1，Ａ2の一端を軸支するケー
ス部材Ｃに組付けて成る、図５に示す如き無段変速機の
サブアッセンブリを用いて無段変速機の作動検査を行う
装置に本発明を適用したものである。
【０００９】各プーリＡ1，Ａ2は、固定シーブＡａと、
可動シーブＡｂと、可動シーブＡｂを軸方向に移動する
油圧アクチュエータＡｃとを備えており、油圧アクチュ
エータＡｃの油室Ａｃ1に固定シーブＡａの軸部に形成
した軸孔Ａｃ2と径方向の連通孔Ａｃ3と可動シーブＡｂ
のハブに形成した連通孔Ａｃ4とを介して油を導入する
ように構成されており、各プーリＡ1，Ａ2の油圧アクチ
ュエータＡｃの内圧を変化させて、各プーリＡ1，Ａ2に
対するベルトＢの巻掛け径を変化させることにより無段
変速を行う。サブアッセンブリは、図１に示す如く、ケ
ース部材Ｃを上にした起立姿勢でパレットＰにセットさ
れ、この状態でコンベアＣＢにより両プーリＡ1，Ａ2の
並設方向（以下、左右方向とする）一方から作動検査装
置に搬入される。
可動シーブＡｂと、可動シーブＡｂを軸方向に移動する
油圧アクチュエータＡｃとを備えており、油圧アクチュ
エータＡｃの油室Ａｃ1に固定シーブＡａの軸部に形成
した軸孔Ａｃ2と径方向の連通孔Ａｃ3と可動シーブＡｂ
のハブに形成した連通孔Ａｃ4とを介して油を導入する
ように構成されており、各プーリＡ1，Ａ2の油圧アクチ
ュエータＡｃの内圧を変化させて、各プーリＡ1，Ａ2に
対するベルトＢの巻掛け径を変化させることにより無段
変速を行う。サブアッセンブリは、図１に示す如く、ケ
ース部材Ｃを上にした起立姿勢でパレットＰにセットさ
れ、この状態でコンベアＣＢにより両プーリＡ1，Ａ2の
並設方向（以下、左右方向とする）一方から作動検査装
置に搬入される。
【００１０】作動検査装置は、図１乃至図３に示す如
く、サブアッセンブリをケース部材Ｃにおいてクランプ
するクランプ手段１と、ドライブプーリＡ1とドリブン
プーリＡ2の他端、即ち、下端を芯押しする１対の芯押
し手段２1，２2と、各プーリＡ1，Ａ2の油圧アクチュエ
ータＡｃにエアを導入する１対のエア導入手段３1，３2
とを備えている。クランプ手段１は、図４に示す如く、
ケース部材Ｃをその前側の左右２箇所と後側の１箇所の
計３箇所でクランプすべく３個設けられている。各クラ
ンプ手段１は、ケース部材Ｃを押上げる、シリンダ１０
ａで上下動される押片１０と、ケース部材Ｃの上面に対
向する受座１１とで構成されており、押片１０の上動で
ケース部材Ｃを押上げて受座１１との間にクランプす
る。
く、サブアッセンブリをケース部材Ｃにおいてクランプ
するクランプ手段１と、ドライブプーリＡ1とドリブン
プーリＡ2の他端、即ち、下端を芯押しする１対の芯押
し手段２1，２2と、各プーリＡ1，Ａ2の油圧アクチュエ
ータＡｃにエアを導入する１対のエア導入手段３1，３2
とを備えている。クランプ手段１は、図４に示す如く、
ケース部材Ｃをその前側の左右２箇所と後側の１箇所の
計３箇所でクランプすべく３個設けられている。各クラ
ンプ手段１は、ケース部材Ｃを押上げる、シリンダ１０
ａで上下動される押片１０と、ケース部材Ｃの上面に対
向する受座１１とで構成されており、押片１０の上動で
ケース部材Ｃを押上げて受座１１との間にクランプす
る。
【００１１】各芯押し手段２1，２2は、シリンダ２０ａ
により上下動されるスライダ２０と、スライダ２０に軸
支したピン２１とで構成されており、スライダ２０の上
動でピン２１を、図５に明示する如く、各プーリＡ1，
Ａ2の下端の軸孔開口部に係合させて、各プーリＡ1，Ａ
2を芯決めすると共に上方に芯押しする。
により上下動されるスライダ２０と、スライダ２０に軸
支したピン２１とで構成されており、スライダ２０の上
動でピン２１を、図５に明示する如く、各プーリＡ1，
Ａ2の下端の軸孔開口部に係合させて、各プーリＡ1，Ａ
2を芯決めすると共に上方に芯押しする。
【００１２】各エア導入手段３1，３2は、シリンダ３０
ａにより上下動される昇降枠３０と、昇降枠３０に軸支
した中空ピン３１と、ピン３１に上下動自在に挿通した
エアノズル３２とで構成されており、昇降枠３０の下動
でピン３１を、図５に明示する如く、各プーリＡ1，Ａ2
の上端の軸孔開口部に係合させて各プーリＡ1，Ａ2を芯
決めすると共に、エアノズル３２を各プーリＡ1，Ａ2の
軸孔Ａｃ2に挿入する。ドライブプーリＡ1用のエア導入
手段３1のピン３１は軸孔Ａｃ2に挿入される延長部３１
ａを備えており、延長部３１ａの下方に突出するエアノ
ズル３２の下部外周に該ノズル３２の下端のフランジで
抜止めされるＯリング３２ａを装着すると共に、エアノ
ズル３２をシリンダ３２ｂによりレバー３２ｃを介して
上下動し得るようにした。そして、エアノズル３２の上
動でＯリング３２ａを圧縮してドライブプーリＡ1の軸
孔Ａｃ2に対するエアノズル３２のシール性を確保し、
この状態でエアノズル３２の下端からエアを吐出するこ
とによりドライブプーリＡ1の油圧アクチュエータＡｃ
に軸孔Ａｃ2を介してエアを導入し得るようにした。
尚、軸孔Ａｃ2の下端からエアがリークしないように、
ドライブプーリＡ1用の芯押し手段２1のピン２１の上端
には軸孔Ａｃ2の下端をシールする栓部２１ａが設けら
れている。
ａにより上下動される昇降枠３０と、昇降枠３０に軸支
した中空ピン３１と、ピン３１に上下動自在に挿通した
エアノズル３２とで構成されており、昇降枠３０の下動
でピン３１を、図５に明示する如く、各プーリＡ1，Ａ2
の上端の軸孔開口部に係合させて各プーリＡ1，Ａ2を芯
決めすると共に、エアノズル３２を各プーリＡ1，Ａ2の
軸孔Ａｃ2に挿入する。ドライブプーリＡ1用のエア導入
手段３1のピン３１は軸孔Ａｃ2に挿入される延長部３１
ａを備えており、延長部３１ａの下方に突出するエアノ
ズル３２の下部外周に該ノズル３２の下端のフランジで
抜止めされるＯリング３２ａを装着すると共に、エアノ
ズル３２をシリンダ３２ｂによりレバー３２ｃを介して
上下動し得るようにした。そして、エアノズル３２の上
動でＯリング３２ａを圧縮してドライブプーリＡ1の軸
孔Ａｃ2に対するエアノズル３２のシール性を確保し、
この状態でエアノズル３２の下端からエアを吐出するこ
とによりドライブプーリＡ1の油圧アクチュエータＡｃ
に軸孔Ａｃ2を介してエアを導入し得るようにした。
尚、軸孔Ａｃ2の下端からエアがリークしないように、
ドライブプーリＡ1用の芯押し手段２1のピン２１の上端
には軸孔Ａｃ2の下端をシールする栓部２１ａが設けら
れている。
【００１３】ドリブンプーリＡ2の軸孔Ａｃ2には油圧ア
クチュエータＡｃ用の連通孔Ａｃ3とその下側の潤滑用
の油孔との間に位置させてシールリングＡｃ5が装着さ
れている。そして、ドリブンプーリＡ2用のエア導入手
段３2のエアノズル３２をシリンダ３２ｄにより上下動
し得るようにし、該エアノズル３２の下動によりその下
端の栓部３２ｅをシールリングＡｃ5に嵌合させ、この
状態でエアノズル３２の下部外周の開口３２ｆからエア
を吐出することによりドリブンプーリＡ2の油圧アクチ
ュエータＡｃにエアを導入し得るようにした。
クチュエータＡｃ用の連通孔Ａｃ3とその下側の潤滑用
の油孔との間に位置させてシールリングＡｃ5が装着さ
れている。そして、ドリブンプーリＡ2用のエア導入手
段３2のエアノズル３２をシリンダ３２ｄにより上下動
し得るようにし、該エアノズル３２の下動によりその下
端の栓部３２ｅをシールリングＡｃ5に嵌合させ、この
状態でエアノズル３２の下部外周の開口３２ｆからエア
を吐出することによりドリブンプーリＡ2の油圧アクチ
ュエータＡｃにエアを導入し得るようにした。
【００１４】ドライブプーリＡ1用のエア導入手段３1に
は、ドライブプーリＡ1を回転駆動する駆動手段４が組
込まれており、これを詳述するに、エア導入手段３1の
昇降枠３０に、ピン３１をベルト４０ａを介して回転す
るモータ４０を搭載すると共に、ピン３１の下部外周に
ドライブプーリＡ1の上端部にスプライン係合可能なカ
ップリング４１をばね４１ａに抗して上動自在にスプラ
イン係合させ、モータ４０とピン３１とカップリング４
１とで駆動手段４を構成している。
は、ドライブプーリＡ1を回転駆動する駆動手段４が組
込まれており、これを詳述するに、エア導入手段３1の
昇降枠３０に、ピン３１をベルト４０ａを介して回転す
るモータ４０を搭載すると共に、ピン３１の下部外周に
ドライブプーリＡ1の上端部にスプライン係合可能なカ
ップリング４１をばね４１ａに抗して上動自在にスプラ
イン係合させ、モータ４０とピン３１とカップリング４
１とで駆動手段４を構成している。
【００１５】作動検査装置は、更に、各プーリＡ1，Ａ2
の固定シーブＡａに形成したパルサギアＡａ1と協働し
て各プーリＡ1，Ａ2の回転速度を検出する速度センサ５
1，５2と、各プーリＡ1，Ａ2の固定シーブＡａの軸方向
位置を計測する位置センサ６1，６2とを備えている。各
位置センサ６1，６2は、シリンダ６０ａより各プーリＡ
1，Ａ2に向けて前後方向に進退される可動枠６０と、可
動枠６０に上下動自在に支持させた、各プーリＡ1，Ａ2
の固定シーブＡａの内側面に当接可能な接触子６１と、
可動枠６０に取付けた、接触子６１の上下方向の変位を
計測するマイクロポテンンショメータ６２とで構成され
ている。接触子６１はシリンダ６１ａによりばね６１ｂ
を介して固定シーブＡａ側に押動されるように構成され
ており、可動枠６０を各プーリＡ1，Ａ2側に前進させた
状態で接触子６１をシリンダ６１ａの作動により各プー
リＡ1，Ａ2の固定シーブＡａに当接させ、このときのポ
テンショメータ６２の検出信号により各プーリＡ1，Ａ2
の固定シーブＡａの軸方向（上下方向）位置を計測す
る。
の固定シーブＡａに形成したパルサギアＡａ1と協働し
て各プーリＡ1，Ａ2の回転速度を検出する速度センサ５
1，５2と、各プーリＡ1，Ａ2の固定シーブＡａの軸方向
位置を計測する位置センサ６1，６2とを備えている。各
位置センサ６1，６2は、シリンダ６０ａより各プーリＡ
1，Ａ2に向けて前後方向に進退される可動枠６０と、可
動枠６０に上下動自在に支持させた、各プーリＡ1，Ａ2
の固定シーブＡａの内側面に当接可能な接触子６１と、
可動枠６０に取付けた、接触子６１の上下方向の変位を
計測するマイクロポテンンショメータ６２とで構成され
ている。接触子６１はシリンダ６１ａによりばね６１ｂ
を介して固定シーブＡａ側に押動されるように構成され
ており、可動枠６０を各プーリＡ1，Ａ2側に前進させた
状態で接触子６１をシリンダ６１ａの作動により各プー
リＡ1，Ａ2の固定シーブＡａに当接させ、このときのポ
テンショメータ６２の検出信号により各プーリＡ1，Ａ2
の固定シーブＡａの軸方向（上下方向）位置を計測す
る。
【００１６】次に、上記作動検査装置による無段変速機
の検査手順を説明する。作業検査装置にパレットＰが搬
入されたとき、先ず、芯押し手段２1，２2のスライダ２
０を上動させてピン２１を各プーリＡ1，Ａ2の下端の軸
孔開口部に係合させると共に、エア導入手段３1，３2の
昇降枠３０を下動させてピン３１を各プーリＡ1，Ａ2の
上端の軸孔開口部に係合させる。これによれば、各プー
リＡ1，Ａ2が所定位置に芯決めされるようにケース部材
Ｃが水平方向に位置補正され、次いで、クランプ手段１
の押片１０を上動させてケース部材Ｃを受座１１との間
にクランプし、ケース部材Ｃの三次元の位置決めを行
う。尚、エア導入手段３1，３2の昇降枠３０はシリンダ
３０ａの下室の圧を減圧することで自重により下動され
るようになっており、押片１０の上動によるケース部材
Ｃの押上げに際し、ピン３１を介して昇降枠３０も押上
げられる。また、ドライブプーリＡ1用のエア導入手段
３1の昇降枠３０の下降に際しモータ４０によりピン３
１を低速で回転させ、カップリング４１をドライブプー
リＡ1の上端部外周にスプライン係合させる。
の検査手順を説明する。作業検査装置にパレットＰが搬
入されたとき、先ず、芯押し手段２1，２2のスライダ２
０を上動させてピン２１を各プーリＡ1，Ａ2の下端の軸
孔開口部に係合させると共に、エア導入手段３1，３2の
昇降枠３０を下動させてピン３１を各プーリＡ1，Ａ2の
上端の軸孔開口部に係合させる。これによれば、各プー
リＡ1，Ａ2が所定位置に芯決めされるようにケース部材
Ｃが水平方向に位置補正され、次いで、クランプ手段１
の押片１０を上動させてケース部材Ｃを受座１１との間
にクランプし、ケース部材Ｃの三次元の位置決めを行
う。尚、エア導入手段３1，３2の昇降枠３０はシリンダ
３０ａの下室の圧を減圧することで自重により下動され
るようになっており、押片１０の上動によるケース部材
Ｃの押上げに際し、ピン３１を介して昇降枠３０も押上
げられる。また、ドライブプーリＡ1用のエア導入手段
３1の昇降枠３０の下降に際しモータ４０によりピン３
１を低速で回転させ、カップリング４１をドライブプー
リＡ1の上端部外周にスプライン係合させる。
【００１７】次に、芯押し手段２1，２2のシリンダ２０
ａへの供給エア圧を高め、ピン２１を介して各プーリＡ
1，Ａ2を上方に芯押しする。これによれば、ケース部材
Ｃに対する各プーリＡ1，Ａ2の軸方向の遊びが除去され
ると共に、各プーリＡ1，Ａ2の傾倒が防止され、サブア
ッセンブリ段階でも各プーリＡ1，Ａ2を完成品と同様の
位置に保持できる。
ａへの供給エア圧を高め、ピン２１を介して各プーリＡ
1，Ａ2を上方に芯押しする。これによれば、ケース部材
Ｃに対する各プーリＡ1，Ａ2の軸方向の遊びが除去され
ると共に、各プーリＡ1，Ａ2の傾倒が防止され、サブア
ッセンブリ段階でも各プーリＡ1，Ａ2を完成品と同様の
位置に保持できる。
【００１８】次に、エア導入手段３1，３2のエアノズル
３２から各プーリＡ1，Ａ2の油圧アクチュエータＡｃに
低圧のエアを供給すると共に、駆動手段４によりドライ
ブプーリＡ1を回転駆動してベルトＢを張らせる。次い
で、ドライブプーリＡ1を回転駆動したままドリブンプ
ーリＡ2の油圧アクチュエータＡｃへの供給エア圧を高
くして低速状態を確立し、この状態で各プーリＡ1，Ａ2
の回転速度を速度センサ５1，５2で検出してドライブプ
ーリＡ1とドリブンプーリＡ2の回転速度比を計測すると
共に、ドライブプーリＡ1の固定シーブＡａの軸方向位
置を位置センサ６1で計測する。
３２から各プーリＡ1，Ａ2の油圧アクチュエータＡｃに
低圧のエアを供給すると共に、駆動手段４によりドライ
ブプーリＡ1を回転駆動してベルトＢを張らせる。次い
で、ドライブプーリＡ1を回転駆動したままドリブンプ
ーリＡ2の油圧アクチュエータＡｃへの供給エア圧を高
くして低速状態を確立し、この状態で各プーリＡ1，Ａ2
の回転速度を速度センサ５1，５2で検出してドライブプ
ーリＡ1とドリブンプーリＡ2の回転速度比を計測すると
共に、ドライブプーリＡ1の固定シーブＡａの軸方向位
置を位置センサ６1で計測する。
【００１９】次に、ドライブプーリＡ1を回転駆動した
ままドライブプーリＡ1の油圧アクチュエータＡｃへの
供給エア圧を高くすると共にドリブンプーリＡ2の油圧
アクチュエータＡｃへの供給エア圧を低くして高速状態
を確立し、この状態で各プーリＡ1，Ａ2の回転速度を速
度センサ５1，５2で検出してドライブプーリＡ1とドリ
ブンプーリＡ2の回転速度比を計測すると共に、ドリブ
ンプーリＡ2の固定シーブＡａの軸方向位置を位置セン
サ６2で計測する。
ままドライブプーリＡ1の油圧アクチュエータＡｃへの
供給エア圧を高くすると共にドリブンプーリＡ2の油圧
アクチュエータＡｃへの供給エア圧を低くして高速状態
を確立し、この状態で各プーリＡ1，Ａ2の回転速度を速
度センサ５1，５2で検出してドライブプーリＡ1とドリ
ブンプーリＡ2の回転速度比を計測すると共に、ドリブ
ンプーリＡ2の固定シーブＡａの軸方向位置を位置セン
サ６2で計測する。
【００２０】そして、回転速度比が低速状態と高速状態
とで夫々所定値になり、且つ、各プーリＡ1，Ａ2の固定
シーブＡａの軸方向位置が夫々所定位置になっていると
きに合格と判定して、サブアッセンブリを次の組立工程
に搬送し、不合格と判定されたときはサブアッセンブリ
を補修工程に搬送して部品交換などの補修作業を行う。
とで夫々所定値になり、且つ、各プーリＡ1，Ａ2の固定
シーブＡａの軸方向位置が夫々所定位置になっていると
きに合格と判定して、サブアッセンブリを次の組立工程
に搬送し、不合格と判定されたときはサブアッセンブリ
を補修工程に搬送して部品交換などの補修作業を行う。
【００２１】尚、上記実施例では、駆動手段４でドライ
ブプーリＡ1を回転駆動するようにしたが、ドリブンプ
ーリＡ2を回転駆動することも可能である。また、上記
実施例では各プーリＡ1，Ａ2の回転速度を各速度センサ
５1，５2で検出するようにしたが、駆動手段４により一
方のプーリを所定の一定速度で回転駆動する場合には、
他方のプーリの回転速度が両プーリの回転速度比を表わ
すパラメータとなるから、他方のプーリの回転速度のみ
を検出して合否判定を行っても良い。
ブプーリＡ1を回転駆動するようにしたが、ドリブンプ
ーリＡ2を回転駆動することも可能である。また、上記
実施例では各プーリＡ1，Ａ2の回転速度を各速度センサ
５1，５2で検出するようにしたが、駆動手段４により一
方のプーリを所定の一定速度で回転駆動する場合には、
他方のプーリの回転速度が両プーリの回転速度比を表わ
すパラメータとなるから、他方のプーリの回転速度のみ
を検出して合否判定を行っても良い。
【００２２】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によれば、無段変速機の作動検査をサブアッセンブリ段
階で行うことができるため補修作業が容易になり、且
つ、各プーリの油圧アクチュエータの作動流体としてエ
アを用いるため検査後に油抜きを行うことなく無段変速
機の組立作業を再開でき、生産性の向上を図れる。
によれば、無段変速機の作動検査をサブアッセンブリ段
階で行うことができるため補修作業が容易になり、且
つ、各プーリの油圧アクチュエータの作動流体としてエ
アを用いるため検査後に油抜きを行うことなく無段変速
機の組立作業を再開でき、生産性の向上を図れる。
【図１】 本発明装置の一例の截断正面図
【図２】 図１のII-II線截断側面図
【図３】 図１の左側面図
【図４】 図１のIV-IV線截断平面図
【図５】 要部の拡大截断正面図
Ａ1 ドライブプーリ、 Ａ2 ドリブンプーリ Ａａ 固定シーブ、 Ａｂ 可動シーブ Ａｃ 油圧アクチュエータ、 Ｂ ベルト Ｃ ケース部材、 １ クランプ手段 ２1，２2 芯押し手段、 ３1，３2 エア導入
手段 ４ 駆動手段、 ５1，５2 速度センサ ６1，６2 位置センサ
手段 ４ 駆動手段、 ５1，５2 速度センサ ６1，６2 位置センサ
フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭62−88935（ＪＰ，Ａ) 実開 昭63−182349（ＪＰ，Ｕ) 特公 昭63−33589（ＪＰ，Ｂ２) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G01M 13/02 F16H 9/18
Claims (2)
- 【請求項１】 固定シーブと可動シーブと可動シーブを
軸方向に移動する油圧アクチュエータとを各々有するド
ライブプーリとドリブンプーリとの間にベルトを巻掛け
して成る無段変速機の作動検査装置であって、 ドライブプーリとドリブンプーリとを該両プーリの一端
を軸支するケース部材に該両プーリ間にベルトを巻掛け
した状態で組付けて成る無段変速機のサブアッセンブリ
を該ケース部材においてクランプするクランプ手段と、 各プーリの他端を芯押しする芯押し手段と、 各プーリの油圧アクチュエータにエアを導入するエア導
入手段と、 ドライブプーリとドリブンプーリとの何れか一方を回転
駆動する駆動手段と、 ドライブプーリとドリブンプーリの回転速度比を検出す
る検出手段と、 を備えることを特徴とする無段変速機の作動検査装置。 - 【請求項２】 各プーリの固定シーブの軸方向位置を計
測する手段を備えることを特徴とする請求項１に記載の
無段変速機の作動検査装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP07066503A JP3099174B2 (ja) | 1995-03-24 | 1995-03-24 | 無段変速機の作動検査装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP07066503A JP3099174B2 (ja) | 1995-03-24 | 1995-03-24 | 無段変速機の作動検査装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08261881A JPH08261881A (ja) | 1996-10-11 |
| JP3099174B2 true JP3099174B2 (ja) | 2000-10-16 |
Family
ID=13317705
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP07066503A Expired - Fee Related JP3099174B2 (ja) | 1995-03-24 | 1995-03-24 | 無段変速機の作動検査装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3099174B2 (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002295613A (ja) * | 2001-03-30 | 2002-10-09 | Honda Motor Co Ltd | ベルト式無段変速機 |
| JP4677689B2 (ja) * | 2001-07-09 | 2011-04-27 | トヨタ自動車株式会社 | 摩擦伝動装置のすべり検出装置 |
| DE10348764A1 (de) * | 2003-10-21 | 2005-05-25 | Zf Transmission Technologies L.L.C., Batavia | Verfahren zur Bestimmung des axialen Abstandes zwischen zwei Festkegelscheiben eines stufenloses Umschlingungsgetriebes |
| JP4809734B2 (ja) * | 2006-08-29 | 2011-11-09 | 本田技研工業株式会社 | 連続可変トランスミッションのベルト損傷検出装置 |
| JP4568778B2 (ja) * | 2008-09-02 | 2010-10-27 | ジヤトコ株式会社 | 無段変速機のプーリシャフト組立体の寸法測定装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6333589B2 (ja) | 2013-03-18 | 2018-05-30 | 株式会社半導体エネルギー研究所 | 半導体装置 |
-
1995
- 1995-03-24 JP JP07066503A patent/JP3099174B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6333589B2 (ja) | 2013-03-18 | 2018-05-30 | 株式会社半導体エネルギー研究所 | 半導体装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH08261881A (ja) | 1996-10-11 |
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