JP3099752B2 - シミュレーションシステム、シミュレーションシステムにおけるステアリング方法 - Google Patents
シミュレーションシステム、シミュレーションシステムにおけるステアリング方法Info
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Description
【発明の属する技術分野】本発明は、シミュレーション
プログラムの実行中に設定パラメータの変更を行うステ
アリング操作が可能なシミュレーションシステム、該シ
ミュレーションシステムにおけるステアリング方法およ
びステアリング用プログラムを記憶した記憶媒体に関す
る。
プログラムの実行中に設定パラメータの変更を行うステ
アリング操作が可能なシミュレーションシステム、該シ
ミュレーションシステムにおけるステアリング方法およ
びステアリング用プログラムを記憶した記憶媒体に関す
る。
【０００１】
【従来の技術】流体解析などの技術計算に関するシミュ
レーションにおいては、シミュレーションプログラムの
実行中に設定パラメータを意図的に変更し、変更後の状
態で同様のシミュレーションを行う場合がある。このよ
うにシミュレーションの実行形態をシミュレーションを
中断することなく動的に変更することを、ステアリング
操作という。
レーションにおいては、シミュレーションプログラムの
実行中に設定パラメータを意図的に変更し、変更後の状
態で同様のシミュレーションを行う場合がある。このよ
うにシミュレーションの実行形態をシミュレーションを
中断することなく動的に変更することを、ステアリング
操作という。
【０００２】例えば、シミュレーションの出力される結
果に何らかの不具合が発見され、解析を一時中断し設定
パラメータを変更してシミュレーションを再開するよう
な場合に、ステアリング操作が行われる。このような場
合に、ステアリング操作を行えば、必ずしも初めからシ
ミュレーションをやり直す必要はなくなる。
果に何らかの不具合が発見され、解析を一時中断し設定
パラメータを変更してシミュレーションを再開するよう
な場合に、ステアリング操作が行われる。このような場
合に、ステアリング操作を行えば、必ずしも初めからシ
ミュレーションをやり直す必要はなくなる。
【０００３】従来のステアリング操作では、ステアリン
グ操作のための入出力処理を行う入出力処理部をシミュ
レーションプログラムに予め組み込んでおくことにより
実現されていた。
グ操作のための入出力処理を行う入出力処理部をシミュ
レーションプログラムに予め組み込んでおくことにより
実現されていた。
【０００４】ここで、従来の技術について、図４を参照
しながら説明する。
しながら説明する。
【０００５】図４において、シミュレーションプログラ
ムＧ１は、プログラム内部のデータ領域の確保（プログ
ラム初期化）およびデータの読み込みを行う初期設定部
Ｇ２と、反復処理部分（Ｇ３〜Ｇ７）と、データ領域の
開放など（プログラム終了化）を行う終了化処理部Ｇ８
とからなる。
ムＧ１は、プログラム内部のデータ領域の確保（プログ
ラム初期化）およびデータの読み込みを行う初期設定部
Ｇ２と、反復処理部分（Ｇ３〜Ｇ７）と、データ領域の
開放など（プログラム終了化）を行う終了化処理部Ｇ８
とからなる。
【０００６】反復処理部分は、シミュレーションに関わ
る諸量の求解を行う演算処理部Ｇ６と、結果出力部Ｇ７
とを有する。反復処理部分はさらに、シミュレーション
に関わる設定パラメータの変更あるいは実行形態の変更
（一時停止、再実行、中断など）を行うステアリング操
作のための、入出力処理部Ｇ３、Ｇ４、Ｇ５を有する。
る諸量の求解を行う演算処理部Ｇ６と、結果出力部Ｇ７
とを有する。反復処理部分はさらに、シミュレーション
に関わる設定パラメータの変更あるいは実行形態の変更
（一時停止、再実行、中断など）を行うステアリング操
作のための、入出力処理部Ｇ３、Ｇ４、Ｇ５を有する。
【０００７】入出力処理部Ｇ３、Ｇ４、Ｇ５は、ステア
リング操作の要求の有無に関わらず、例えばシミュレー
ション上の時間の進行にともなう繰り返しの処理が行わ
れるごとに実行される。具体的には、問い合わせメッセ
ージ出力部Ｇ３が、ステアリング操作の問い合わせメッ
セージを出力装置Ｈ１に出力し、ステアリング操作入力
部Ｇ４が、入力装置Ｈ２からステアリング操作のための
入力があったか否かをチェックする。ここで、入力があ
った場合には、入力データチェック部Ｇ５が、その入力
内容の正当性／整合性チェックおよび必要なエラー処理
を行い、ステアリング操作によって変更された条件を演
算処理部Ｇ６に引き渡す。一方、入力が行われない場合
には、一定時間のステアリング操作の入力待ちを行い、
その後、演算処理部Ｇ６へ処理を引き渡す。
リング操作の要求の有無に関わらず、例えばシミュレー
ション上の時間の進行にともなう繰り返しの処理が行わ
れるごとに実行される。具体的には、問い合わせメッセ
ージ出力部Ｇ３が、ステアリング操作の問い合わせメッ
セージを出力装置Ｈ１に出力し、ステアリング操作入力
部Ｇ４が、入力装置Ｈ２からステアリング操作のための
入力があったか否かをチェックする。ここで、入力があ
った場合には、入力データチェック部Ｇ５が、その入力
内容の正当性／整合性チェックおよび必要なエラー処理
を行い、ステアリング操作によって変更された条件を演
算処理部Ｇ６に引き渡す。一方、入力が行われない場合
には、一定時間のステアリング操作の入力待ちを行い、
その後、演算処理部Ｇ６へ処理を引き渡す。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この従
来のステアリング操作においては、ステアリング操作の
ための入出力によってシミュレーションプログラムの実
行が中断され、そのため、シミュレーションプログラム
の実行速度が低下してしまうという問題点があった。
来のステアリング操作においては、ステアリング操作の
ための入出力によってシミュレーションプログラムの実
行が中断され、そのため、シミュレーションプログラム
の実行速度が低下してしまうという問題点があった。
【０００９】本発明の目的は、高速に実行可能なシミュ
レーションシステムを提供することにある。
レーションシステムを提供することにある。
【００１０】また、本発明の他の目的は、ステアリング
操作のための入出力によって実行が中断されることのな
いシミュレーションシステムを提供することにある。
操作のための入出力によって実行が中断されることのな
いシミュレーションシステムを提供することにある。
【００１１】さらに、本発明の他の目的は、シミュレー
ションプログラムの実行速度を低下させないステアリン
グ方法ならびにステアリング用プログラムを記憶した記
憶媒体を提供することにある。
ションプログラムの実行速度を低下させないステアリン
グ方法ならびにステアリング用プログラムを記憶した記
憶媒体を提供することにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】 本発明の第１のシミュ
レーションシステムは、パラメータに基づく演算処理と
該演算処理の結果の出力処理とからなる繰り返し処理を
行うシミュレーションプログラムを実行するシミュレー
ション手段と、前記シミュレーション手段によるシミュ
レーションプログラムの実行中に、該シミュレーション
プログラムのパラメータを変更するステアリング操作命
令を入力する入出力インタフェース手段とからなるシミ
ュレーションシステムにおいて、前記入出力インタフェ
ース手段から入力されたステアリング操作命令を記憶す
る共有メモリ手段を備え、前記シミュレーション手段
は、前記シミュレーションプログラムの繰り返し処理ご
とに前記共有メモリ手段が更新されているかどうか判定
を行い、更新されている場合にのみ、前記共有メモリ手
段から前記ステアリング操作命令を読み込み、該命令に
基づいて前記シミュレーションプログラムのパラメータ
を変更した後、前記繰り返し処理を続行し、更新されて
いない場合には、現在のパラメータのままで前記繰り返
し処理を続行することを特徴とする。
レーションシステムは、パラメータに基づく演算処理と
該演算処理の結果の出力処理とからなる繰り返し処理を
行うシミュレーションプログラムを実行するシミュレー
ション手段と、前記シミュレーション手段によるシミュ
レーションプログラムの実行中に、該シミュレーション
プログラムのパラメータを変更するステアリング操作命
令を入力する入出力インタフェース手段とからなるシミ
ュレーションシステムにおいて、前記入出力インタフェ
ース手段から入力されたステアリング操作命令を記憶す
る共有メモリ手段を備え、前記シミュレーション手段
は、前記シミュレーションプログラムの繰り返し処理ご
とに前記共有メモリ手段が更新されているかどうか判定
を行い、更新されている場合にのみ、前記共有メモリ手
段から前記ステアリング操作命令を読み込み、該命令に
基づいて前記シミュレーションプログラムのパラメータ
を変更した後、前記繰り返し処理を続行し、更新されて
いない場合には、現在のパラメータのままで前記繰り返
し処理を続行することを特徴とする。
【００１３】 本発明の第２のシミュレーションシステ
ムは、上記第１のシミュレーションシステムにおいて、
前記入出力インタフェース手段は、前記ステアリング操
作命令を入力するステアリング操作入力部と、前記ステ
アリング操作入力部によって入力された前記ステアリン
グ操作命令の妥当性をチェックする入力データチェック
部と、前記入力データチェック部によって妥当と判断さ
れた前記ステアリング操作命令を前記共有メモリ手段に
書き込む共有メモリ書き込み部とを備えている。
ムは、上記第１のシミュレーションシステムにおいて、
前記入出力インタフェース手段は、前記ステアリング操
作命令を入力するステアリング操作入力部と、前記ステ
アリング操作入力部によって入力された前記ステアリン
グ操作命令の妥当性をチェックする入力データチェック
部と、前記入力データチェック部によって妥当と判断さ
れた前記ステアリング操作命令を前記共有メモリ手段に
書き込む共有メモリ書き込み部とを備えている。
【００１４】本発明の第３のシミュレーションシステム
は、上記第２のシミュレーションシステムにおいて、前
記シミュレーション手段は、さらに、前記共有メモリ手
段を確保し、該共有メモリ手段のアドレス情報を前記入
出力インタフェース手段に受け渡す第１の初期設定部を
備え、前記入出力インタフェース手段は、さらに、前記
第１の初期設定部より前記アドレス情報を受信し、該ア
ドレス情報を前記共有メモリ書き込み部に通知するとと
もに、ステアリング操作を問い合わせるメッセージを出
力する第２の初期設定部を備えている。
は、上記第２のシミュレーションシステムにおいて、前
記シミュレーション手段は、さらに、前記共有メモリ手
段を確保し、該共有メモリ手段のアドレス情報を前記入
出力インタフェース手段に受け渡す第１の初期設定部を
備え、前記入出力インタフェース手段は、さらに、前記
第１の初期設定部より前記アドレス情報を受信し、該ア
ドレス情報を前記共有メモリ書き込み部に通知するとと
もに、ステアリング操作を問い合わせるメッセージを出
力する第２の初期設定部を備えている。
【００１５】 本発明の第１のシミュレーションシステ
ムにおけるステアリング方法は、パラメータに基づく演
算処理と該演算処理の結果の出力処理とからなる繰り返
し処理を行うシミュレーションプログラムを実行するシ
ミュレーション手段と、前記シミュレーション手段によ
るシミュレーションプログラムの実行中に、該シミュレ
ーションプログラムのパラメータを変更するステアリン
グ操作命令を入力する入出力インタフェース手段とから
なるシミュレーションシステムにおいて、前記入出力イ
ンタフェース手段がパラメータを変更するためのステア
リング操作命令を共有メモリ手段に記憶するステップ
と、前記シミュレーション手段が、前記シミュレーショ
ンプログラムの繰り返し処理ごとに前記共有メモリ手段
が更新されているかどうか判定を行い、更新されている
場合にのみ、前記共有メモリ手段から前記ステアリング
操作命令を読み込み、該命令に基づいて前記シミュレー
ションプログラムのパラメータを変更した後、前記繰り
返し処理を続行し、更新されていない場合には、現在の
パラメータのままで前記繰り返し処理を続行するステッ
プとを含んでいる。
ムにおけるステアリング方法は、パラメータに基づく演
算処理と該演算処理の結果の出力処理とからなる繰り返
し処理を行うシミュレーションプログラムを実行するシ
ミュレーション手段と、前記シミュレーション手段によ
るシミュレーションプログラムの実行中に、該シミュレ
ーションプログラムのパラメータを変更するステアリン
グ操作命令を入力する入出力インタフェース手段とから
なるシミュレーションシステムにおいて、前記入出力イ
ンタフェース手段がパラメータを変更するためのステア
リング操作命令を共有メモリ手段に記憶するステップ
と、前記シミュレーション手段が、前記シミュレーショ
ンプログラムの繰り返し処理ごとに前記共有メモリ手段
が更新されているかどうか判定を行い、更新されている
場合にのみ、前記共有メモリ手段から前記ステアリング
操作命令を読み込み、該命令に基づいて前記シミュレー
ションプログラムのパラメータを変更した後、前記繰り
返し処理を続行し、更新されていない場合には、現在の
パラメータのままで前記繰り返し処理を続行するステッ
プとを含んでいる。
【００１６】 本発明の第２のシミュレーションシステ
ムにおけるステアリング方法は、上記第１のシミュレー
ションシステムにおけるステアリング方法において、前
記入出力インタフェース手段が前記ステアリング操作命
令を入力するステアリング操作入力ステップと、前記入
出力インタフェース手段が前記ステアリング操作入力ス
テップで入力された前記ステアリング操作命令の妥当性
をチェックする入力データチェックステップと、前記入
出力インタフェース手段が前記入力データチェックステ
ップで妥当と判断された前記ステアリング操作命令を前
記共有メモリ手段に書き込む共有メモリ書き込みステッ
プとを含んでいる。
ムにおけるステアリング方法は、上記第１のシミュレー
ションシステムにおけるステアリング方法において、前
記入出力インタフェース手段が前記ステアリング操作命
令を入力するステアリング操作入力ステップと、前記入
出力インタフェース手段が前記ステアリング操作入力ス
テップで入力された前記ステアリング操作命令の妥当性
をチェックする入力データチェックステップと、前記入
出力インタフェース手段が前記入力データチェックステ
ップで妥当と判断された前記ステアリング操作命令を前
記共有メモリ手段に書き込む共有メモリ書き込みステッ
プとを含んでいる。
【００１７】 本発明の第３のシミュレーションシステ
ムにおけるステアリング方法は、上記第２のシミュレー
ションシステムにおけるステアリング方法において、前
記シミュレーション手段が、前記共有メモリ手段を確保
し、該共有メモリ手段のアドレス情報を前記入出力イン
タフェース手段に受け渡す第１の初期設定ステップと、
前記入出力インタフェース手段が、前記シミュレーショ
ン手段より前記アドレス情報を受信し、該アドレス情報
を前記共有メモリ書き込みステップに受け渡すととも
に、ステアリング操作を問い合わせるメッセージを出力
する第２の初期設定ステップとを含んでいる。
ムにおけるステアリング方法は、上記第２のシミュレー
ションシステムにおけるステアリング方法において、前
記シミュレーション手段が、前記共有メモリ手段を確保
し、該共有メモリ手段のアドレス情報を前記入出力イン
タフェース手段に受け渡す第１の初期設定ステップと、
前記入出力インタフェース手段が、前記シミュレーショ
ン手段より前記アドレス情報を受信し、該アドレス情報
を前記共有メモリ書き込みステップに受け渡すととも
に、ステアリング操作を問い合わせるメッセージを出力
する第２の初期設定ステップとを含んでいる。
【００１８】
【００１９】
【００２０】
【００２１】
【００２２】
【００２３】
【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態につい
て図面を参照して詳細に説明する。
て図面を参照して詳細に説明する。
【００２４】図１を参照すると、本発明の実施の形態
は、技術計算のシミュレーションプログラムＡ１と、ス
テアリング操作のための入出力インタフェースプログラ
ムＢ１と、記憶装置としての共有メモリＣ１と、キーボ
ードやマウスなどの入力装置Ｃ３と、ディスプレイや印
刷装置などの出力装置Ｃ２とを含む。なお、ステアリン
グ操作を行うための入出力処理部をもつ入出力インタフ
ェースプログラムＢ１とシミュレーションプログラムＡ
１とはＵＮＩＸシステム上で別個のプログラムとして存
在し、一般に、これらはマルチタスクで動作する。
は、技術計算のシミュレーションプログラムＡ１と、ス
テアリング操作のための入出力インタフェースプログラ
ムＢ１と、記憶装置としての共有メモリＣ１と、キーボ
ードやマウスなどの入力装置Ｃ３と、ディスプレイや印
刷装置などの出力装置Ｃ２とを含む。なお、ステアリン
グ操作を行うための入出力処理部をもつ入出力インタフ
ェースプログラムＢ１とシミュレーションプログラムＡ
１とはＵＮＩＸシステム上で別個のプログラムとして存
在し、一般に、これらはマルチタスクで動作する。
【００２５】共有メモリＣ１は、複数のプログラムによ
る命令の書き込み／読み出しが可能な記憶装置である。
る命令の書き込み／読み出しが可能な記憶装置である。
【００２６】シミュレーションプログラムＡ１は、プロ
グラムの初期設定部Ａ２と、反復処理部分（Ａ３〜Ａ
５）と、プログラムの終了化を行う終了化処理部Ａ６と
を有する。
グラムの初期設定部Ａ２と、反復処理部分（Ａ３〜Ａ
５）と、プログラムの終了化を行う終了化処理部Ａ６と
を有する。
【００２７】プログラムの初期設定部Ａ２は、プログラ
ムに用いられるデータの初期化、シミュレーション計算
に必要な各種初期条件の設定などを行った後、プログラ
ムで使用する共有メモリＣ１の確保を行い、この共有メ
モリＣ１のアドレス、サイズ等を含むメモリ識別子Ｆ１
を入出力インタフェースプログラムＢ１に受け渡す。
ムに用いられるデータの初期化、シミュレーション計算
に必要な各種初期条件の設定などを行った後、プログラ
ムで使用する共有メモリＣ１の確保を行い、この共有メ
モリＣ１のアドレス、サイズ等を含むメモリ識別子Ｆ１
を入出力インタフェースプログラムＢ１に受け渡す。
【００２８】プログラムの反復処理部分は、共有メモリ
読み出し部Ａ３と、シミュレーションに関わる諸量を求
解する演算処理部Ａ４と、演算処理で求められた結果を
出力装置に出力する結果出力部Ａ５を有する。このう
ち、共有メモリ読み出し部Ａ３は、共有メモリＣ１が更
新されていない場合には、処理を行わず、共有メモリＣ
１が更新されている場合には、共有メモリＣ１からステ
アリング操作の命令を読み込み、シミュレーションに関
わる設定パラメータの変更あるいは実行形態の変更（一
時停止、再実行、中断、データのファイル出力など）な
どの処理を行う。なお、反復処理部分における処理Ａ
３、Ａ４、Ａ５は、シミュレーションの状態が終了条件
を満たすまで繰り返される。
読み出し部Ａ３と、シミュレーションに関わる諸量を求
解する演算処理部Ａ４と、演算処理で求められた結果を
出力装置に出力する結果出力部Ａ５を有する。このう
ち、共有メモリ読み出し部Ａ３は、共有メモリＣ１が更
新されていない場合には、処理を行わず、共有メモリＣ
１が更新されている場合には、共有メモリＣ１からステ
アリング操作の命令を読み込み、シミュレーションに関
わる設定パラメータの変更あるいは実行形態の変更（一
時停止、再実行、中断、データのファイル出力など）な
どの処理を行う。なお、反復処理部分における処理Ａ
３、Ａ４、Ａ５は、シミュレーションの状態が終了条件
を満たすまで繰り返される。
【００２９】一方、ステアリング操作のための入出力イ
ンタフェースプログラムＢ１は、初期設定部Ｂ２と、ス
テアリング操作入力部Ｂ３と、入力データチェック部Ｂ
４と、共有メモリ書き込み部Ｂ５とを有する。
ンタフェースプログラムＢ１は、初期設定部Ｂ２と、ス
テアリング操作入力部Ｂ３と、入力データチェック部Ｂ
４と、共有メモリ書き込み部Ｂ５とを有する。
【００３０】初期設定部Ｂ２は、シミュレーションプロ
グラムＡ１から共有メモリＣ１のメモリ識別子Ｆ１を受
信するとともに、出力装置Ｃ２にステアリング操作の問
い合わせメッセージを出力する。
グラムＡ１から共有メモリＣ１のメモリ識別子Ｆ１を受
信するとともに、出力装置Ｃ２にステアリング操作の問
い合わせメッセージを出力する。
【００３１】また、ステアリング操作入力部Ｂ３は、入
力装置Ｃ３よりデータを入力する。
力装置Ｃ３よりデータを入力する。
【００３２】入力データチェック部Ｂ４は、ステアリン
グ操作入力部Ｂ３において読み込まれたデータが正当な
ステアリング操作の命令であるかどうかを判断し、正当
であれば処理を継続し、不当であれば処理をステアリン
グ操作入力部Ｂ３へ返す。
グ操作入力部Ｂ３において読み込まれたデータが正当な
ステアリング操作の命令であるかどうかを判断し、正当
であれば処理を継続し、不当であれば処理をステアリン
グ操作入力部Ｂ３へ返す。
【００３３】共有メモリ書き込み部Ｂ５は、入力データ
チェック部Ｂ４からステアリング操作の命令を受け取
り、あらかじめ確保されている共有メモリＣ１に、ステ
アリング操作の命令を書き込む。
チェック部Ｂ４からステアリング操作の命令を受け取
り、あらかじめ確保されている共有メモリＣ１に、ステ
アリング操作の命令を書き込む。
【００３４】次に、本発明の実施の形態の動作について
図面を参照しながら詳細に説明する。
図面を参照しながら詳細に説明する。
【００３５】図２は、本実施の形態の動作を示す流れ図
である。
である。
【００３６】なお、通常はシミュレーションプログラム
Ａ１のみが起動し、ステアリング操作の要求が発生した
場合にのみ入出力インタフェースプログラムＢ１も起動
する。また、ステアリング操作の終了時には、入出力イ
ンタフェースプログラムＢ１は終了する。
Ａ１のみが起動し、ステアリング操作の要求が発生した
場合にのみ入出力インタフェースプログラムＢ１も起動
する。また、ステアリング操作の終了時には、入出力イ
ンタフェースプログラムＢ１は終了する。
【００３７】シミュレーションプログラムＡ１におい
て、初期設定部Ａ２は、まず、プログラム初期化を行う
（ステップＤ１）。そして、初期設定部Ａ２は、プログ
ラムで使用する共有メモリＣ１の確保を行う。ここで、
共有メモリＣ１が正常に確保されると、ＵＮＩＸシステ
ムより共有メモリＣ１のアドレス、サイズ等を含むメモ
リ識別子Ｆ１が発行されるので、このメモリ識別子Ｆ１
を入出力インタフェースプログラムＢ１へ出力すること
により、共有メモリＣ１のアドレス、サイズ等を通知す
る（ステップＤ２）。
て、初期設定部Ａ２は、まず、プログラム初期化を行う
（ステップＤ１）。そして、初期設定部Ａ２は、プログ
ラムで使用する共有メモリＣ１の確保を行う。ここで、
共有メモリＣ１が正常に確保されると、ＵＮＩＸシステ
ムより共有メモリＣ１のアドレス、サイズ等を含むメモ
リ識別子Ｆ１が発行されるので、このメモリ識別子Ｆ１
を入出力インタフェースプログラムＢ１へ出力すること
により、共有メモリＣ１のアドレス、サイズ等を通知す
る（ステップＤ２）。
【００３８】また、共有メモリ読み出し部Ａ３は、共有
メモリＣ１が更新されているかどうか判定を行い（ステ
ップＤ３）、更新されている場合にのみ共有メモリＣ１
の参照を行い、シミュレーションプログラムＡ１の各種
パラメータを変更する（ステップＤ４）。そして、演算
処理部Ａ４がこの変更されたパラメータに基づいてシミ
ュレーションに関わる諸量を求解する演算処理を行い
（ステップＤ５）、この演算処理の結果を結果出力部Ａ
５が出力する（ステップＤ６）。
メモリＣ１が更新されているかどうか判定を行い（ステ
ップＤ３）、更新されている場合にのみ共有メモリＣ１
の参照を行い、シミュレーションプログラムＡ１の各種
パラメータを変更する（ステップＤ４）。そして、演算
処理部Ａ４がこの変更されたパラメータに基づいてシミ
ュレーションに関わる諸量を求解する演算処理を行い
（ステップＤ５）、この演算処理の結果を結果出力部Ａ
５が出力する（ステップＤ６）。
【００３９】共有メモリＣ１が更新されていない場合
は、演算処理部Ａ４が現在のパラメータに基づく演算処
理を行い（ステップＤ５）、この演算処理の結果を結果
出力部Ａ５が出力する（ステップＤ６）。
は、演算処理部Ａ４が現在のパラメータに基づく演算処
理を行い（ステップＤ５）、この演算処理の結果を結果
出力部Ａ５が出力する（ステップＤ６）。
【００４０】さらに、終了化処理部Ａ６は、プログラム
の終了条件が満たされているかどうかの判定を行い（ス
テップＤ７）、終了条件が満たされている場合には、共
有メモリＣ１の解放を行って、処理を終了する（ステッ
プＤ８）。
の終了条件が満たされているかどうかの判定を行い（ス
テップＤ７）、終了条件が満たされている場合には、共
有メモリＣ１の解放を行って、処理を終了する（ステッ
プＤ８）。
【００４１】一方、入出力インタフェースプログラムＢ
１は、ステアリング操作の要求によって起動し、これと
同時に、初期設定部Ｂ２が、共有メモリＣ１のメモリ識
別子Ｆ１を獲得する（ステップＥ１）。また、初期設定
部Ｂ２は、ステアリング操作の入力を問い合わせるメッ
セージを出力装置Ｃ２に出力する（ステップＥ２）。
１は、ステアリング操作の要求によって起動し、これと
同時に、初期設定部Ｂ２が、共有メモリＣ１のメモリ識
別子Ｆ１を獲得する（ステップＥ１）。また、初期設定
部Ｂ２は、ステアリング操作の入力を問い合わせるメッ
セージを出力装置Ｃ２に出力する（ステップＥ２）。
【００４２】次に、ステアリング操作入力部Ｂ３は、ス
テアリング操作命令の入力を行い（ステップＥ３）、エ
ラーチェックを経た上で、この命令を、初期設定部Ｂ２
が受信したメモリ識別子Ｆ１に対応する共有メモリＣ１
に書き出す（ステップＥ４）。連続してステアリング操
作が行われる場合には、さらに操作命令の入力および共
有メモリＣ１への書き出しが行われる。
テアリング操作命令の入力を行い（ステップＥ３）、エ
ラーチェックを経た上で、この命令を、初期設定部Ｂ２
が受信したメモリ識別子Ｆ１に対応する共有メモリＣ１
に書き出す（ステップＥ４）。連続してステアリング操
作が行われる場合には、さらに操作命令の入力および共
有メモリＣ１への書き出しが行われる。
【００４３】さらに、入出力インタフェースプログラム
Ｂ１は、ステアリング操作の終了判定を行い（ステップ
Ｅ５）、ステアリング操作が終了した場合には、入出力
インタフェースプログラムＢ１は終了する。
Ｂ１は、ステアリング操作の終了判定を行い（ステップ
Ｅ５）、ステアリング操作が終了した場合には、入出力
インタフェースプログラムＢ１は終了する。
【００４４】以上により、本発明の実施の形態の動作が
終了する。
終了する。
【００４５】本実施の形態は、ステアリング操作のため
の入出力を行う入出力インタフェースプログラムを設
け、入出力データは共有メモリを介してシミュレーショ
ンプログラムに受け渡すようにしたことにより、ステア
リング操作のための入出力によってシミュレーションプ
ログラムの実行が中断されないようにすることができる
という効果を有している。
の入出力を行う入出力インタフェースプログラムを設
け、入出力データは共有メモリを介してシミュレーショ
ンプログラムに受け渡すようにしたことにより、ステア
リング操作のための入出力によってシミュレーションプ
ログラムの実行が中断されないようにすることができる
という効果を有している。
【００４６】また、ステアリング操作のための入出力に
よってシミュレーションプログラムの実行が中断されな
いようにしたことにより、シミュレーションプログラム
を高速に実行することができるという効果を有してい
る。
よってシミュレーションプログラムの実行が中断されな
いようにしたことにより、シミュレーションプログラム
を高速に実行することができるという効果を有してい
る。
【００４７】
【実施例】次に、本発明の実施の形態の一実施例の動作
を図面を参照しながら詳細に説明する。
を図面を参照しながら詳細に説明する。
【００４８】図３は、一般的なステアリング操作の実行
を流体解析を例にして示したものである。
を流体解析を例にして示したものである。
【００４９】流体解析は、流体の流れを支配するナビエ
ストークス方程式について、方程式を求解し、流体の圧
力や速度などの物理量を算出するシミュレーションであ
る。この流体解析において、方程式を解く際の設定パラ
メータとしては、例えば流体の物理量や解析領域の境界
条件などがある。
ストークス方程式について、方程式を求解し、流体の圧
力や速度などの物理量を算出するシミュレーションであ
る。この流体解析において、方程式を解く際の設定パラ
メータとしては、例えば流体の物理量や解析領域の境界
条件などがある。
【００５０】ところで、このナビエストークス方程式
は、時間・空間の偏微分方程式であるので、偏微分方程
式の解法の一つである反復解法を用い、有限差分法を適
用する。有限差分法は、ナビエストークス方程式におけ
る時間微分および空間微分をそれぞれ差分形式に変換
し、微小時間および微小空間で区切った差分式として表
現する。この差分式の反復計算における一回の演算で
は、ある時刻での空間の物理量が求まる。物理量が求ま
ると、ある一定時刻だけ時間を進めて、次の反復計算の
時刻における流体の物理量が求まる。この処理の繰り返
しによって、時間ごとの物理量が求まる。ここで、流体
解析における諸パラメータは、一般に反復計算の進展過
程において、変更可能である。
は、時間・空間の偏微分方程式であるので、偏微分方程
式の解法の一つである反復解法を用い、有限差分法を適
用する。有限差分法は、ナビエストークス方程式におけ
る時間微分および空間微分をそれぞれ差分形式に変換
し、微小時間および微小空間で区切った差分式として表
現する。この差分式の反復計算における一回の演算で
は、ある時刻での空間の物理量が求まる。物理量が求ま
ると、ある一定時刻だけ時間を進めて、次の反復計算の
時刻における流体の物理量が求まる。この処理の繰り返
しによって、時間ごとの物理量が求まる。ここで、流体
解析における諸パラメータは、一般に反復計算の進展過
程において、変更可能である。
【００５１】図３のように、例えば、２次元の平行板内
に長方形の障害物Ｋ２が存在する時の空気の流れの様子
を解析する。ここで、解析の初期には解析領域Ｋ１の入
口および出口ともに解放されていて、また、入口からの
空気の流入速度はｖ１で一定であるとし、その他の各種
条件は任意とする。シミュレーションプログラムＡ１
は、これらの初期条件を読み込む（ステップＤ１）。そ
して、シミュレーションプログラムＡ１は、共有メモリ
Ｃ１を確保し、そのメモリ識別子を入出力インタフェー
スプログラムＢ１に送信した（ステップＤ２）後、繰り
返し処理をスタートする。繰り返し処理において、ステ
アリング操作を指定しない間は共有メモリＣ１の更新は
行われないため、共有メモリＣ１の参照の処理がスキッ
プされる（ステップＤ３）。
に長方形の障害物Ｋ２が存在する時の空気の流れの様子
を解析する。ここで、解析の初期には解析領域Ｋ１の入
口および出口ともに解放されていて、また、入口からの
空気の流入速度はｖ１で一定であるとし、その他の各種
条件は任意とする。シミュレーションプログラムＡ１
は、これらの初期条件を読み込む（ステップＤ１）。そ
して、シミュレーションプログラムＡ１は、共有メモリ
Ｃ１を確保し、そのメモリ識別子を入出力インタフェー
スプログラムＢ１に送信した（ステップＤ２）後、繰り
返し処理をスタートする。繰り返し処理において、ステ
アリング操作を指定しない間は共有メモリＣ１の更新は
行われないため、共有メモリＣ１の参照の処理がスキッ
プされる（ステップＤ３）。
【００５２】一方、ある時点でステアリング操作の要求
を行うと、入出力インタフェースプログラムＢ１が起動
し、これと同時に、入出力インタフェースプログラムＢ
１は、共有メモリＣ１のメモリ識別子Ｆ１を受け取る
（ステップＥ１）。そして、入出力インタフェースプロ
グラムＢ１は、ステアリング操作の問い合わせメッセー
ジを出力する（ステップＥ２）。これに応じてステアリ
ング操作を行い、空気の流入速度をｖ１からｖ２に変え
たとする（ステップＥ３）と、入出力インタフェースプ
ログラムＢ１は、空気の流入速度をｖ１からｖ２に変更
する旨の命令を共有メモリＣ１に書き出す（ステップＥ
４）。
を行うと、入出力インタフェースプログラムＢ１が起動
し、これと同時に、入出力インタフェースプログラムＢ
１は、共有メモリＣ１のメモリ識別子Ｆ１を受け取る
（ステップＥ１）。そして、入出力インタフェースプロ
グラムＢ１は、ステアリング操作の問い合わせメッセー
ジを出力する（ステップＥ２）。これに応じてステアリ
ング操作を行い、空気の流入速度をｖ１からｖ２に変え
たとする（ステップＥ３）と、入出力インタフェースプ
ログラムＢ１は、空気の流入速度をｖ１からｖ２に変更
する旨の命令を共有メモリＣ１に書き出す（ステップＥ
４）。
【００５３】シミュレーションプログラムＡ１では共有
メモリＣ１が更新されたかどうかが判定され（ステップ
Ｄ３）、共有メモリＣ１が更新されている場合には、繰
り返し処理において共有メモリＣ１の内容の読み出しが
行われて解析の条件が変更され（ステップＤ４）、その
変更された条件に基づく演算処理（ステップＤ５）およ
び結果出力（ステップＤ６）が行われる。また、共有メ
モリＣ１が更新されていない場合には、現在の条件に基
づく演算処理（ステップＤ５）および結果出力（ステッ
プＤ６）が行われる。なお、繰り返し処理とともに進行
する解析の時刻は、この時の出力結果によって確認する
ことができる。
メモリＣ１が更新されたかどうかが判定され（ステップ
Ｄ３）、共有メモリＣ１が更新されている場合には、繰
り返し処理において共有メモリＣ１の内容の読み出しが
行われて解析の条件が変更され（ステップＤ４）、その
変更された条件に基づく演算処理（ステップＤ５）およ
び結果出力（ステップＤ６）が行われる。また、共有メ
モリＣ１が更新されていない場合には、現在の条件に基
づく演算処理（ステップＤ５）および結果出力（ステッ
プＤ６）が行われる。なお、繰り返し処理とともに進行
する解析の時刻は、この時の出力結果によって確認する
ことができる。
【００５４】また、入出力インタフェースプログラムＢ
１は、ステアリング操作が終了したかどうかの判定を行
い（ステップＥ５）、正常に終了していれば、入出力イ
ンタフェースプログラムＢ１は終了する。
１は、ステアリング操作が終了したかどうかの判定を行
い（ステップＥ５）、正常に終了していれば、入出力イ
ンタフェースプログラムＢ１は終了する。
【００５５】そして、シミュレーションプログラムＡ１
は、さらに解析を続行した後、解析が所定の時刻に達し
たかどうかを判定し（ステップＤ７）、所定の時刻に達
していた場合には、共有メモリＣ１を解放して解析を終
了する（ステップＤ８）。
は、さらに解析を続行した後、解析が所定の時刻に達し
たかどうかを判定し（ステップＤ７）、所定の時刻に達
していた場合には、共有メモリＣ１を解放して解析を終
了する（ステップＤ８）。
【００５６】以上により、本発明の実施の形態の一実施
例の動作が終了する。
例の動作が終了する。
【００５７】
【発明の効果】以上説明したように、本発明には、ステ
アリング操作のための入出力によってシミュレーション
プログラムの実行が中断されないようにすることができ
るという効果がある。
アリング操作のための入出力によってシミュレーション
プログラムの実行が中断されないようにすることができ
るという効果がある。
【００５８】また、本発明には、シミュレーションプロ
グラムを高速に実行することができるという効果があ
る。
グラムを高速に実行することができるという効果があ
る。
【図１】図１は本発明の実施の形態の構成を示すブロッ
ク図である。
ク図である。
【図２】図２は本発明の実施の形態の動作を示す流れ図
である。
である。
【図３】図３は本発明の一実施例を説明するための状態
図である。
図である。
【図４】図４は従来技術の構成を示すブロック図であ
る。
る。
Ａ１、Ｇ１ シミュレーションプログラム Ａ２、Ｇ２ 初期設定部 Ａ３ 共有メモリ読み出し部 Ａ４、Ｇ６ 演算処理部 Ａ５、Ｇ７ 結果出力部 Ａ６、Ｇ８ 終了化処理部 Ｂ１ 入出力インタフェースプログラム Ｂ２ 初期設定部 Ｂ３、Ｇ４ ステアリング操作入力部 Ｂ４、Ｇ５ 入力データチェック部 Ｂ５ 共有メモリ書き込み部 Ｃ１ 共有メモリ Ｃ２、Ｈ１ 出力装置 Ｃ３、Ｈ２ 入力装置 Ｆ１ メモリ識別子 Ｇ３ 問い合わせメッセージ出力部
フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G06F 17/00 ＪＩＣＳＴファイル（ＪＯＩＳ)
Claims (6)
- 【請求項１】 パラメータに基づく演算処理と該演算処
理の結果の出力処理とからなる繰り返し処理を行うシミ
ュレーションプログラムを実行するシミュレーション手
段と、前記シミュレーション手段によるシミュレーショ
ンプログラムの実行中に、該シミュレーションプログラ
ムのパラメータを変更するステアリング操作命令を入力
する入出力インタフェース手段とからなるシミュレーシ
ョンシステムにおいて、 前記入出力インタフェース手段から入力されたステアリ
ング操作命令を記憶する共有メモリ手段を備え、 前記シミュレーション手段は、前記シミュレーションプ
ログラムの繰り返し処理ごとに前記共有メモリ手段が更
新されているかどうか判定を行い、更新されている場合
にのみ、前記共有メモリ手段から前記ステアリング操作
命令を読み込み、該命令に基づいて前記シミュレーショ
ンプログラムのパラメータを変更した後、前記繰り返し
処理を続行し、更新されていない場合には、現在のパラ
メータのままで前記繰り返し処理を続行する ことを特徴
とするシミュレーションシステム。 - 【請求項２】 前記入出力インタフェース手段は、 前記ステアリング操作命令を入力するステアリング操作
入力部と、 前記ステアリング操作入力部によって入力された前記ス
テアリング操作命令の妥当性をチェックする入力データ
チェック部と、 前記入力データチェック部によって妥当と判断された前
記ステアリング操作命令を前記共有メモリ手段に書き込
む共有メモリ書き込み部とを備えたことを特徴とする請
求項１に記載のシミュレーションシステム。 - 【請求項３】 前記シミュレーション手段は、さらに、 前記共有メモリ手段を確保し、該共有メモリ手段のアド
レス情報を前記入出力インタフェース手段に受け渡す第
１の初期設定部を備え、 前記入出力インタフェース手段は、さらに、 前記第１の初期設定部より前記アドレス情報を受信し、
該アドレス情報を前記共有メモリ書き込み部に通知する
とともに、ステアリング操作を問い合わせるメッセージ
を出力する第２の初期設定部を備えたことを特徴とする
請求項２に記載のシミュレーションシステム。 - 【請求項４】 パラメータに基づく演算処理と該演算処
理の結果の出力処理とからなる繰り返し処理を行うシミ
ュレーションプログラムを実行するシミュレーション手
段と、前記シミュレーション手段によるシミュレーショ
ンプログラムの実行中に、該シミュレーションプログラ
ムのパラメータを変更するステアリング操作命令を入力
する入出力インタフェース手段とからなるシミュレーシ
ョンシステムにおいて、 前記入出力インタフェース手段がパラメータを変更する
ためのステアリング操作命令を共有メモリ手段に記憶す
るステップと、 前記シミュレーション手段が、前記シミュレーションプ
ログラムの繰り返し処理ごとに前記共有メモリ手段が更
新されているかどうか判定を行い、更新されている場合
にのみ、前記共有メモリ手段から前記ステアリング操作
命令を読み込み、該命令に基づいて前記シミュレーショ
ンプログラムのパラメータを変更した後、前記繰り返し
処理を続行し、更新されていない場合には、現在のパラ
メータのままで前記繰り返し処理を続行するステップ と
を含むことを特徴とするシミュレーションシステムにお
けるステアリング方法。 - 【請求項５】 前記入出力インタフェース手段が 前記ス
テアリング操作命令を入力するステアリング操作入力ス
テップと、前記入出力インタフェース手段が 前記ステアリング操作
入力ステップで入力された前記ステアリング操作命令の
妥当性をチェックする入力データチェックステップと、前記入出力インタフェース手段が 前記入力データチェッ
クステップで妥当と判断された前記ステアリング操作命
令を前記共有メモリ手段に書き込む共有メモリ書き込み
ステップとを含むことを特徴とする請求項４に記載のシ
ミュレーションシステム。 - 【請求項６】 前記シミュレーション手段が、前記共有
メモリ手段を確保し、該共有メモリ手段のアドレス情報
を前記入出力インタフェース手段に受け渡す第１の初期
設定ステップと、 前記入出力インタフェース手段が、 前記シミュレーショ
ン手段より前記アドレス情報を受信し、該アドレス情報
を前記共有メモリ書き込みステップに受け渡すととも
に、ステアリング操作を問い合わせるメッセージを出力
する第２の初期設定ステップとを含むことを特徴とする
請求項５に記載のシミュレーションシステムにおけるス
テアリング方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25866896A JP3099752B2 (ja) | 1996-09-30 | 1996-09-30 | シミュレーションシステム、シミュレーションシステムにおけるステアリング方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25866896A JP3099752B2 (ja) | 1996-09-30 | 1996-09-30 | シミュレーションシステム、シミュレーションシステムにおけるステアリング方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10105537A JPH10105537A (ja) | 1998-04-24 |
| JP3099752B2 true JP3099752B2 (ja) | 2000-10-16 |
Family
ID=17323448
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25866896A Expired - Fee Related JP3099752B2 (ja) | 1996-09-30 | 1996-09-30 | シミュレーションシステム、シミュレーションシステムにおけるステアリング方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3099752B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4727291B2 (ja) * | 2005-05-12 | 2011-07-20 | ディエスピーテクノロジ株式会社 | ブロック線図型シミュレーションモデル作成装置、リアルタイムシミュレーション実行装置、及び、ライブラリ |
-
1996
- 1996-09-30 JP JP25866896A patent/JP3099752B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH10105537A (ja) | 1998-04-24 |
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