JP3102254B2 - 自動販売機の制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、氷と各種の飲料を容
器（カップ）に吐出して販売する自動販売機の制御装置
に関し、さらに詳しくは氷の吐出時における異常検知に
関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の氷と各種の飲料を容器（カップ）
に吐出して販売する自動販売機の制御装置においては、
カップに吐出する氷を製氷室より排出するために、前記
製氷室の氷排出口をソレノイドを励磁することにより開
口させ、排出された氷がカップに吐出される経路中にあ
って、氷が当たる位置に設置された衝撃センサの出力を
積分した電圧値が予め定めた氷の所望の吐出量に相当す
る目標値以上になった時に、前記ソレノイドを無励磁に
することにより前記氷排出口を閉鎖させて氷の吐出量を
制御していた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記従来の自動販売機
の制御装置によると、製氷室の氷排出口をソレノイドを
励磁することにより開口させ、排出された氷がカップに
吐出される経路中にあって、氷が当たる位置に設置され
た衝撃センサが、何らかの不具合で、該衝撃センサの出
力電圧が異常に高い場合、あるいは低い場合にも前記衝
撃センサの出力を積分した電圧値が予め定めた目標値以
上になると、前記ソレノイドを無励磁にすることにより
前記氷排出口を閉鎖させるので、氷の吐出量が異常にば
らつく恐れがあり、異常時には、顧客に不快感を与える
ため自動販売機の販売を停止する必要があった。

【０００４】この発明の課題は、上述のように衝撃セン
サの異常時にも、販売を継続でき、しかも顧客に不快感
を与えないようにした自動販売機の制御装置を提供する
ことにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】氷と各種の飲料を容器
（カップ）に吐出して販売する自動販売機であって、カ
ップに吐出する氷を製氷室より排出するために、前記製
氷室の氷排出口をソレノイドを励磁することにより開口
させ、氷の吐出量が所望の量に達すると前記ソレノイド
を無励磁にすることにより前記氷排出口を閉鎖する自動
販売機の制御装置において、この第１の発明では、前記
製氷室の氷排出口の開口により排出された氷がカップに
吐出される経路中にあって、氷が当たる位置に設置さ
れ、氷が当たった時の衝撃の強弱値をそれぞれの電圧レ
ベルに変換する衝撃センサと、該衝撃センサの出力の電
圧レベルを積分する電圧積分回路と、前記ソレノイドを
励磁した後、前記電圧積分回路の出力が予め定めた目標
値以上になった時に前記ソレノイドを無励磁にするソレ
ノイド制御回路と、前記ソレノイドをソレノイド制御回
路により励磁を開始した時点からの時間を計測するタイ
マと、該タイマが計測した第１の時間値の時点におい
て、前記電圧積分回路の出力が予め定めた前記目標値以
上であるか否かを判定する第１判定回路と、前記タイマ
が計測した第２の時間値の時点において、前記電圧積分
回路の出力が予め定めた前記目標値未満であるか否かを
判定する第２判定回路と、前記第１または第２判定回路
の出力により前記衝撃センサの異常を検知する異常検知
回路と、該異常検知回路が異常を出力したことを知らせ
る警報回路とを備える。

【０００６】また第２の発明では、前記製氷室の氷排出
口の開口により排出された氷がカップに吐出される経路
中にあって、氷が当たる位置に設置され、氷が当たった
時の衝撃の強弱値をそれぞれの電圧レベルに変換する衝
撃センサと、該衝撃センサの出力の電圧レベルを積分す
る電圧積分回路と、前記ソレノイドを励磁した後、前記
電圧積分回路の出力が予め定めた目標値以上になった時
に前記ソレノイドを無励磁にする第１ソレノイド制御回
路と、前記ソレノイドを励磁し、励磁した時間が予め定
めた時間値に達した時に前記ソレノイドを無励磁にする
第２ソレノイド制御回路と、前記第１または第２ソレノ
イド制御回路により前記ソレノイドの励磁を開始した時
点からの時間を計測するタイマと、該タイマが計測した
第１の時間値の時点において、前記電圧積分回路の出力
が予め定めた前記目標値以上であるか否かを判定する第
１判定回路と、前記タイマが計測した第２の時間値の時
点において、前記電圧積分回路の出力が予め定めた前記
目標値未満であるか否かを判定する第２判定回路と、前
記第１または第２判定回路の出力により前記衝撃センサ
の異常を検知する異常検知回路と、該異常検知回路が異
常を出力した時に、前記第１ソレノイド制御回路から前
記第２ソレノイド制御回路に制御動作を変更する制御動
作変更回路を備える。

【０００７】さらに第３の発明では、前記製氷室の氷排
出口の開口により排出された氷がカップに吐出される経
路中にあって、氷が当たる位置に設置され、氷が当たっ
た時の衝撃の強弱値をそれぞれの電圧レベルに変換する
衝撃センサと、該衝撃センサの出力の電圧レベルを積分
する電圧積分回路と、前記ソレノイドを励磁した後、前
記電圧積分回路の出力が予め定めた目標値以上になった
時に前記ソレノイドを無励磁にする第１ソレノイド制御
回路と、前記ソレノイドを励磁し、励磁した時間が予め
定めた時間値に達した時に前記ソレノイドを無励磁にす
る第２ソレノイド制御回路と、前記第１または第２ソレ
ノイド制御回路により前記ソレノイドの励磁を開始した
時点からの時間を計測するタイマと、該タイマが計測し
た第１の時間値の時点において、前記電圧積分回路の出
力が予め定めた前記目標値以上であるか否かを判定する
第１判定回路と、前記タイマが計測した第２の時間値の
時点において、前記電圧積分回路の出力が予め定めた前
記目標値未満であるか否かを判定する第２判定回路と、
前記第１または第２判定回路の出力により前記衝撃セン
サの異常を検知する異常検知回路と、該異常検知回路が
異常を出力した時に、前記第１ソレノイド制御回路から
前記第２ソレノイド制御回路に制御動作を切り換え、ま
た前記第２ソレノイド制御回路で制御動作中に前記異常
検知回路の出力が正常となった時に前記第２ソレノイド
制御回路から前記第１ソレノイド制御回路に制御動作を
切り換える制御動作切換回路とを備える。

【０００８】

【作用】この第１の発明によれば、衝撃センサが何らか
の不具合で、該衝撃センサの出力電圧が異常に高い場
合、ソレノイド制御回路により励磁を開始した時点から
所定の時間経過時点において、電圧積分回路の出力が予
め定めた目標値以上であるか否かを判定することで、ま
た前記衝撃センサが何らかの不具合で、該衝撃センサの
出力電圧が異常に低い場合、前記ソレノイドを前記ソレ
ノイド制御回路により励磁を開始した時点から所定の時
間経過時点において、前記電圧積分回路の出力が予め定
めた前記目標値未満であるか否かを判定することで、前
記衝撃センサの異常が検知でき、警報回路により警報を
発する。

【０００９】また第２の発明によれば、衝撃センサの異
常を検知した時に、第２ソレノイド制御回路により励磁
した時間が予め定めた時間値に達した時に前記ソレノイ
ドを無励磁にすることで、前記衝撃センサの異常でも氷
の吐出量をほぼ一定値にすることができる。さらに第３
の発明によれば、衝撃センサの異常を検知した時に、第
２ソレノイド制御回路により励磁した時間が予め定めた
時間値に達した時に前記ソレノイドを無励磁にすること
で、前記衝撃センサの異常でも氷の吐出量をほぼ一定値
にすることができ、この時間による制御動作中にも異常
検知回路の出力が正常となった時に、本来の制御動作で
ある前記衝撃センサを使用した第１ソレノイド制御回路
による制御に切り換えることで、一時的な前記衝撃セン
サの不具合にも対応した、好適な氷の吐出量の制御がで
きる。

【００１０】

【実施例】図１はこの発明の実施例を示す自動販売機の
模式的な構成図である。図１において、顧客が選択した
飲料１をバルブ１ａを操作することによりカップ２に吐
出し、同時に製氷室３の氷排出口３ａに設置されたソレ
ノイド４を制御装置５，３０，４０により励磁すること
で、氷シュータ６を介して氷排出口３ａより排出された
氷７が衝撃センサ８に当たりながらカップ２に吐出され
る。この時の氷７の吐出量は衝撃センサ８の出力を電圧
積分回路１１で積分し、この積分値をＣＰＵ１２で氷７
の所望の吐出量に相当する目標値と比較することにより
所定量に達したと判断された時にソレノイド４を無励磁
することで、氷排出口３を閉鎖する制御動作を行ってい
る。制御装置５には、衝撃センサ８の異常を検知するた
めのタイマ１３，１８、データを記憶するＲＡＭ１４、
プログラムを格納するＲＯＭ１５、入出力回路１６など
で構成され、この発明の氷７の吐出量の制御を含め、自
動販売機全体の制御を行っている。

【００１１】図２はこの発明の第１の実施例を示す自動
販売機の制御ブロック図である。図２において、制御装
置５は製氷室３の氷排出口３ａの開口により排出された
氷７がカップ２に吐出される経路中にあって、氷７が当
たる位置に設置され、氷７が当たった時の衝撃の強弱値
をそれぞれの電圧レベルに変換する衝撃センサ８と、衝
撃センサ８の出力の電圧レベルを積分する電圧積分回路
１１と、ソレノイド４を励磁した後、電圧積分回路１１
の出力が予め定めた氷７の所望の吐出量に相当する目標
値に達した時にソレノイド４を無励磁にするソレノイド
制御回路２１と、ソレノイド４をソレノイド制御回路２
１により励磁を開始した時点からの時間を計測するタイ
マ１３と、タイマ１３が計測した第１の時間値の時点に
おいて、電圧積分回路１１の出力である積分値が前記目
標値以上であるか否かを判定する第１判定回路２２と、
タイマ１３が計測した第２の時間値の時点において、電
圧積分回路１１の出力である積分値が前記目標値未満で
あるか否かを判定する第２判定回路２３と、第１判定回
路２２または第２判定回路２３の出力により衝撃センサ
８の異常を検知する異常検知回路２４と、異常検知回路
２４が異常を出力したことを知らせる警報回路２５とを
備える。

【００１２】図３は、図２の制御動作を説明するフロー
チャートである。図３において、顧客が選択した飲料に
よるタイマ１３の第１判定回路２２のタイマ値である第
１の時間値（最小時間）と、第２判定回路２３のタイマ
値である第２の時間値（最大時間）とを設定し（ステッ
プＳ１０１）、ソレノイド制御回路２１によりソレノイ
ド４を励磁し（ステップＳ１０２）、タイマ１３をオン
させて（ステップＳ１０３）、タイマ１３の値が前記最
小時間に達するのを待ち（ステップＳ１０４，分岐
Ｎ）、達したら（ステップＳ１０４，分岐Ｙ）、第１判
定回路２２で前記積分値と前記目標値とを比較し（ステ
ップＳ１０５）、前記目標値以上になっておれば（ステ
ップＳ１０５，分岐Ｙ）、異常検知回路２４で衝撃セン
サ８が異常と判定して（ステップＳ１０６）、警報回路
２５を作動させて（ステップＳ１０７）、ソレノイド制
御回路２１によりソレノイド４を無励磁にする（ステッ
プＳ１０８）。

【００１３】ステップＳ１０５で前記積分値が前記目標
値未満であれば（ステップＳ１０５，分岐Ｎ）、ソレノ
イド制御回路２１で前記積分値と目標値とを比較し（ス
テップＳ１０９）、前記目標値以上になっておれば（ス
テップＳ１０９，分岐Ｙ）、氷７の吐出量が所望の値に
達しているので、ソレノイド制御回路２１によりソレノ
イド４を無励磁にして製氷室３の氷排出口３ａを閉鎖す
る（ステップＳ１０８）。ステップＳ１０９で前記積分
値が前記目標値未満であれば（ステップＳ１０９，分岐
Ｎ）、タイマ１３の値が前記最大時間を越えているか否
かを判定し（ステップＳ１１０）、前記最大時間を越え
ておれば（スデップＳ１１０，分岐Ｙ）、異常検知回路
２４で衝撃センサ８が異常と判定して（ステップＳ１１
１）、警報回路２５を作動させて（ステップＳ１１
２）、ソレノイド制御回路２１によりソレノイド４を無
励磁にする（ステップＳ１０８）。

【００１４】ステップＳ１１０でタイマ１３の値が前記
最大時間未満であれば（ステップＳ１１０，分岐Ｎ）、
ステップＳ１０９に戻る。このように第１の実施例で
は、衝撃センサ８の異常を検知した時に、警報回路２５
により報知する。図４はこの発明の第２の実施例を示す
自動販売機の制御ブロック図である。

【００１５】図４において、制御装置３０は製氷室３の
氷排出口３ａの開口により排出された氷７がカップ２に
吐出される経路中にあって、氷７が当たる位置に設置さ
れ、氷７が当たった時の衝撃の強弱値をそれぞれの電圧
レベルに変換する衝撃センサ８と、衝撃センサ８の出力
の電圧レベルを積分する電圧積分回路１１と、ソレノイ
ド４を励磁した後、電圧積分回路１１の出力である積分
値が予め定めた氷７の所望の吐出量に相当する目標値以
上になった時にソレノイド４を無励磁にする第１ソレノ
イド制御回路２６と、ソレノイド４を励磁し、励磁した
時間が予め定めた時間値に達した時にソレノイド４を無
励磁にする第２ソレノイド制御回路２７と、第１ソレノ
イド制御回路２６、または第２ソレノイド制御回路２７
によりソレノイド４の励磁を開始した時点からの時間を
計測するタイマ１８と、タイマ１８が計測した第１の時
間値の時点において、電圧積分回路１１の出力である積
分値が前記目標値以上であるか否かを判定する第１判定
回路２２と、タイマ１８が計測した第２の時間値の時点
において、電圧積分回路１１の出力である積分値が前記
目標値未満であるか否かを判定する第２判定回路２３
と、第１判定回路２２または第２判定回路２３の出力に
より衝撃センサ８の異常を検知する異常検知回路２４
と、異常検知回路２４が異常を出力した時に、第１ソレ
ノイド制御回路２６から第２ソレノイド制御回路２７に
制御動作を変更する制御動作変更回路２８とを備える。

【００１６】図５は、図４の制御動作を説明するフロー
チャートである。図５において、顧客が選択した飲料に
よるタイマ１８の第１判定回路２２のタイマ値である第
１の時間値（最小時間）と、第２判定回路２３のタイマ
値である第２の時間値（最大時間）と、第２ソレノイド
制御回路２７のタイマ値（平均時間）とを設定し（ステ
ップＳ２０１）、第１ソレノイド制御回路２６によりソ
レノイド４を励磁し（ステップＳ２０２）、タイマ１８
をオンさせる（ステップＳ２０３）。

【００１７】次に、異常検知回路２４で前回の制御動作
時に衝撃センサ８が異常であったか否かをチェックし
（ステップＳ２０４）、異常であれば（ステップＳ２０
４，分岐Ｙ）、ステップＳ２０７へ移り、正常であれば
（ステップＳ２０４，分岐Ｎ）、タイマ１８の値が前記
最小時間に達するのを待ち（ステップＳ２０５，分岐
Ｎ）、達したら（ステップＳ２０５，分岐Ｙ）、第１判
定回路２２で前記積分値と前記目標値とを比較し（ステ
ップＳ２０６）、前記目標値以上になっておれば（ステ
ップＳ２０６，分岐Ｙ）、異常検知回路２４で衝撃セン
サ８が異常と判定して、第１ソレノイド制御回路２６か
ら第２ソレノイド制御回路に制御動作変更回路２８によ
り制御動作を変更して（ステップＳ２０７）、タイマ１
８の値が前記平均時間に達するのを待ち（ステップＳ２
０８，分岐Ｎ）、達したら（ステップＳ２０８，分岐
Ｙ）、第２ソレノイド制御回路２７によりソレノイド４
を無励磁にする（ステップＳ２０９）。

【００１８】次に、ステップＳ２０６で前記積分値が前
記目標値未満であれば（ステップＳ２０６，分岐Ｎ）、
第１ソレノイド制御回路２６で前記積分値と目標値とを
比較し（ステップＳ２１０）、前記目標値以上になって
おれば（ステップＳ２１０，分岐Ｙ）、氷７の吐出量が
所望の値に達しているので、ソレノイド制御回路２６に
よりソレノイド４を無励磁にして製氷室３の氷排出口３
ａを閉鎖する（ステップＳ２０９）。

【００１９】次に、ステップＳ２１０で前記積分値が前
記目標値未満であれば（ステップＳ２１０，分岐Ｎ）、
タイマ１８の値が前記最大時間を越えているか否かを判
定し（ステップＳ２１１）、前記最大時間を越えておれ
ば（スデップＳ２１１，分岐Ｙ）、異常検知回路２４で
衝撃センサ８が異常と判定して、第１ソレノイド制御回
路２６から第２ソレノイド制御回路２７に制御動作変更
回路２８により制御動作を変更し（ステップＳ２１
２）、ソレノイド４を無励磁にする（ステップＳ２０
９）。ステップＳ２１１でタイマ１８の値が前記最大時
間未満であれば（ステップＳ２１１，分岐Ｎ）、ステッ
プＳ２１０に戻る。

【００２０】このように、第２の実施例では、衝撃セン
サ８の異常時に、予め設定されている時間により氷７の
吐出量を制御する。図６はこの発明の第３の実施例を示
す自動販売機の制御ブロック図である。図６において、
制御装置４０は製氷室３の氷排出口３ａの開口により排
出された氷７がカップ２に吐出される経路中にあって、
氷７が当たる位置に設置され、氷７が当たった時の衝撃
の強弱値をそれぞれの電圧レベルに変換する衝撃センサ
８と、衝撃センサ８の出力の電圧レベルを積分する電圧
積分回路１１と、ソレノイド４を励磁した後、電圧積分
回路１１の出力が予め定めた氷７の所望の吐出量に相当
する目標値以上になった時にソレノイド４を無励磁にす
る第１ソレノイド制御回路２６と、ソレノイド４を励磁
し、励磁した時間が予め定めた時間値に達した時にソレ
ノイド４を無励磁にする第２ソレノイド制御回路２７
と、第１ソレノイド制御回路２６または第２ソレノイド
制御回路２７によりソレノイド４の励磁を開始した時点
からの時間を計測するタイマ１８と、タイマ１８が計測
した第１の時間値の時点において、電圧積分回路１１の
出力である積分値が予め定めた前記目標値以上であるか
否かを判定する第１判定回路２２と、タイマ１８が計測
した第２の時間値の時点において、電圧積分回路１１の
出力である積分値が予め定めた前記目標値未満であるか
否かを判定する第２判定回路２３と、第１判定回路２２
または第２判定回路２３の出力により衝撃センサ８の異
常を検知する異常検知回路２４と、異常検知回路２４が
異常を出力した時に、第１ソレノイド制御回路２６から
第２ソレノイド制御回路２７に制御動作を切り換え、ま
た第２ソレノイド制御回路２７で制御動作中に異常検知
回路２４の出力が正常となった時に第２ソレノイド制御
回路２７から第１ソレノイド制御回路２６に制御動作を
切り換える制御動作切換回路２９とを備える。

【００２１】図７は、図６の制御動作を説明するフロー
チャートである。図７において、顧客が選択した飲料に
よるタイマ１８の第１判定回路２２のタイマ値である第
１の時間値（最小時間）と、第２判定回路２３のタイマ
値である第２の時間値（最大時間）と、第２ソレノイド
制御回路２７のタイマ値（平均時間）とを設定し（ステ
ップＳ３０１）、第１ソレノイド制御回路２６によりソ
レノイド４を励磁し（ステップＳ３０２）、タイマ１８
をオンさせる（ステップＳ３０３）。

【００２２】次に、タイマ１８の値が前記最小時間に達
するのを待ち（ステップＳ３０４，分岐Ｎ）、達したら
（ステップＳ３０４，分岐Ｙ）、第１判定回路２２で前
記積分値と前記目標値とを比較し（ステップＳ３０
５）、前記目標値以上になっておれば（ステップＳ３０
５，分岐Ｙ）、異常検知回路２４で衝撃センサ８が異常
と判定して、第１ソレノイド制御回路２６から第２ソレ
ノイド制御回路に制御動作切換回路２９により制御動作
を切り換えて（ステップＳ３０６）、タイマ１８の値が
前記平均時間に達するのを待ち（ステップＳ３０７，分
岐Ｎ）、達したら（ステップＳ３０７，分岐Ｙ）、第２
ソレノイド制御回路２７によりソレノイド４を無励磁に
する（ステップＳ３０８）。

【００２３】次に、ステップＳ３０５で前記積分値が前
記目標値未満であれば（ステップＳ３０５，分岐Ｎ）、
第１ソレノイド制御回路２６で前記積分値と目標値とを
比較し（ステップＳ３０９）、前記目標値以上になって
おれば（ステップＳ３０９，分岐Ｙ）、氷７の吐出量が
所望の値に達しているので、異常検知回路２４をリセッ
トし、制御動作切換回路により第１ソレノイド制御回路
２６の制御動作にして（ステップＳ３１０）、ソレノイ
ド制御回路２６によりソレノイド４を無励磁にして製氷
室３の氷排出口３ａを閉鎖する（ステップＳ３０８）。

【００２４】次に、ステップＳ３０９で前記積分値が前
記目標値未満であれば（ステップＳ３０９，分岐Ｎ）、
次に異常検知回路２４で前回の制御動作時に衝撃センサ
８が異常であったか否かをチェックし（ステップＳ３１
１）、異常であれば（ステップＳ３１１，分岐Ｙ）、ス
テップＳ３１４へ移り、正常であれば（ステップＳ３１
１，分岐Ｎ）、タイマ１８の値が前記最大時間を越えて
いるか否かを判定し（ステップＳ３１２）、前記最大時
間を越えておれば（スデップＳ３１２，分岐Ｙ）、異常
検知回路２４で衝撃センサ８が異常と判定して、第１ソ
レノイド制御回路２６から第２ソレノイド制御回路２７
に制御動作切換回路２９により制御動作を切り換えて
（ステップＳ３１３）、ソレノイド４を無励磁にする
（ステップＳ３０８）。

【００２５】ステップＳ３１２でタイマ１８の値が前記
最大時間未満であれば（ステップＳ３１２，分岐Ｎ）、
ステップＳ３０９に戻る。ステップＳ３１１で衝撃セン
サ８が異常であれば（ステップＳ３１１，分岐Ｙ）、ス
テップＳ３１４へ移り、第２ソレノイド制御回路により
タイマ１８の時間値が前記平均時間以上か否かをチェッ
クし、以上であれば（ステップＳ３１４，分岐Ｙ）、ス
テップＳ３０８へ移り、未満であれば（ステップＳ３１
４，分岐Ｎ）、ステップＳ３０９に移る。

【００２６】このように第３の実施例では、衝撃センサ
８が異常となり、時間による氷７の吐出量を制御してい
る際に、衝撃センサ８の動作が正常と確認された時に
は、衝撃センサ８による制御に復帰させる。上述の第
１，第２，第３の実施例において、前記最大時間、最小
時間，平均時間は、顧客が選定する飲料の種類、カップ
の大きさによりそれぞれ設定され、同様に前記目標値も
それぞれ設定されて、制御装置に格納されている。

【００２７】

【発明の効果】この発明によれば、衝撃センサ異常時に
は、警報を発するようにしたことにより、外部に異常で
あることを報知できる。また、衝撃センサ異常時には、
予め定められている時間に基づいて、氷の吐出すること
により、販売を停止することなく、確実に氷を提供でき
る。

【００２８】さらに、衝撃センサ異常時には、時間によ
る制御に切り換えても、その後、衝撃センサの動作が正
常と確認された時には、衝撃センサによる制御に復帰さ
せることにより、より確実な制御が行える。以上のよう
に衝撃センサの異常を検知することにより、氷の吐出量
のばらつきにより顧客に不快感を与えるのを防止できる
ので、自動販売機の商品の販売機会を増やし、売上の拡
大が期待できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施例を示す自動販売機の模式的な
構成図

【図２】この発明の第１の実施例を示す自動販売機の制
御ブロック図

【図３】図２の制御動作を示すフローチャート

【図４】この発明の第２の実施例を示す自動販売機の制
御ブロック図

【図５】図４の制御動作を示すフローチャート

【図６】この発明の第３の実施例を示す自動販売機の制
御ブロック図

【図７】図６の制御動作を示すフローチャート

【符号の説明】

１…飲料、１ａ…バルブ、２…カップ、３…製氷室、３
ａ…開口部、４…ソレノイド、５，３０，４０…制御装
置、６…氷シュータ、７…氷、８…衝撃センサ、１１…
電圧積分回路、１２…ＣＰＵ、１３，１８…タイマ、１
４…ＲＡＭ、１５…ＲＯＭ、１６…入出力回路、２１…
ソレノイド制御回路、２２…第１判定回路、２３…第２
判定回路、２４…異常検知回路、２５…警報回路、２６
…第１ソレノイド制御回路、２７…第２ソレノイド制御
回路、２８…制御動作変更回路、２９…制御動作切換回
路。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平３−250393（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−148395（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−223626（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−57148（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G07F 13/00 - 15/12

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】氷と各種の飲料を容器（カップ）に吐出し
   て販売する自動販売機であって、カップに吐出する氷を
   製氷室より排出するために、前記製氷室の氷排出口をソ
   レノイドを励磁することにより開口させ、氷の充吐出が
   所望の量に達すると前記ソレノイドを無励磁にすること
   により前記氷排出口を閉鎖する自動販売機の制御装置に
   おいて、 前記製氷室の氷排出口の開口により排出された氷がカッ
   プに吐出される経路中にあって、氷が当たる位置に設置
   され、氷が当たった時の衝撃の強弱値をそれぞれの電圧
   レベルに変換する衝撃センサと、 該衝撃センサの出力の電圧レベルを積分する電圧積分回
   路と、 前記ソレノイドを励磁した後、前記電圧積分回路の出力
   が予め定めた目標値以上になった時に前記ソレノイドを
   無励磁にするソレノイド制御回路と、 前記ソレノイドをソレノイド制御回路により励磁を開始
   した時点からの時間を計測するタイマと、 該タイマが計測した第１の時間値の時点において、前記
   電圧積分回路の出力が予め定めた前記目標値以上である
   か否かを判定する第１判定回路と、 前記タイマが計測した第２の時間値の時点において、前
   記電圧積分回路の出力が予め定めた前記目標値未満であ
   るか否かを判定する第２判定回路と、 前記第１または第２判定回路の出力により前記衝撃セン
   サの異常を検知する異常検知回路と、 該異常検知回路が異常を出力したことを知らせる警報回
   路とを備えたことを特徴とする自動販売機の制御装置。
2. 【請求項２】氷と各種の飲料を容器（カップ）に吐出し
   て販売する自動販売機であって、カップに吐出する氷を
   製氷室より排出するために、前記製氷室の氷排出口をソ
   レノイドを励磁することにより開口させ、氷の吐出量が
   所望の量に達すると前記ソレノイドを無励磁にすること
   により前記氷排出口を閉鎖する自動販売機の制御装置に
   おいて、前記製氷室の氷排出口の開口により排出された
   氷がカップに吐出される経路中にあって、氷が当たる位
   置に設置され、氷が当たった時の衝撃の強弱値をそれぞ
   れの電圧レベルに変換する衝撃センサと、 該衝撃センサの出力の電圧レベルを積分する電圧積分回
   路と、 前記ソレノイドを励磁した後、前記電圧積分回路の出力
   が予め定めた目標値以上になった時に前記ソレノイドを
   無励磁にする第１ソレノイド制御回路と、 前記ソレノイドを励磁し、励磁した時間が予め定めた時
   間値に達した時に前記ソレノイドを無励磁にする第２ソ
   レノイド制御回路と、 前記第１または第２ソレノイド制御回路により前記ソレ
   ノイドの励磁を開始した時点からの時間を計測するタイ
   マと、 該タイマが計測した第１の時間値の時点において、前記
   電圧積分回路の出力が予め定めた前記目標値以上である
   か否かを判定する第１判定回路と、 前記タイマが計測した第２の時間値の時点において、前
   記電圧積分回路の出力が予め定めた前記目標値未満であ
   るか否かを判定する第２判定回路と、 前記第１または第２判定回路の出力により前記衝撃セン
   サの異常を検知する異常検知回路と、 該異常検知回路が異常を出力した時に、前記第１ソレノ
   イド制御回路から前記第２ソレノイド制御回路に制御動
   作を変更する制御動作変更回路とを備えたことを特徴と
   する自動販売機の制御装置。
3. 【請求項３】氷と各種の飲料を容器（カップ）に吐出し
   て販売する自動販売機であって、カップに吐出する氷を
   製氷室より排出するために、前記製氷室の氷排出口をソ
   レノイドを励磁することにより開口させ、氷の吐出量が
   所望の量に達すると前記ソレノイドを無励磁にすること
   により前記氷排出口を閉鎖する自動販売機の制御装置に
   おいて、 前記製氷室の氷排出口の開口により排出された氷がカッ
   プに吐出される経路中にあって、氷が当たる位置に設置
   され、氷が当たった時の衝撃の強弱値をそれぞれの電圧
   レベルに変換する衝撃センサと、 該衝撃センサの出力の電圧レベルを積分する電圧積分回
   路と、 前記ソレノイドを励磁した後、前記電圧積分回路の出力
   が予め定めた目標値以上になった時に前記ソレノイドを
   無励磁にする第１ソレノイド制御回路と、 前記ソレノイドを励磁し、励磁した時間が予め定めた時
   間値に達した時に前記ソレノイドを無励磁にする第２ソ
   レノイド制御回路と、 前記第１または第２ソレノイド制御回路により前記ソレ
   ノイドの励磁を開始した時点からの時間を計測するタイ
   マと、 該タイマが計測した第１の時間値の時点において、前記
   電圧積分回路の出力が予め定めた前記目標値以上である
   か否かを判定する第１判定回路と、 前記タイマが計測した第２の時間値の時点において、前
   記電圧積分回路の出力が予め定めた前記目標値未満であ
   るか否かを判定する第２判定回路と、 前記第１または第２判定回路の出力により前記衝撃セン
   サの異常を検知する異常検知回路と、 該異常検知回路が異常を出力した時に、前記第１ソレノ
   イド制御回路から前記第２ソレノイド制御回路に制御動
   作を切り換え、また前記第２ソレノイド制御回路で制御
   動作中に前記異常検知回路の出力が正常となった時に前
   記第２ソレノイド制御回路から前記第１ソレノイド制御
   回路に制御動作を切り換える制御動作切換回路とを備え
   たことを特徴とする自動販売機の制御装置。