JP3103536B1 - 単軌条運搬車のための軌条ユニットの設置方法及びその軌条ユニット - Google Patents

Abstract

【要約】 【課題】 本発明は、設置態様に制限を受けることな
く、単軌条用運搬車を任意の方向に走行させることがで
きる単軌条運搬車のための軌条ユニット、その設置方
法、それに用いられる曲線軌条を提供することを課題と
するものである。 【解決手段】 本発明は、軌条本体５に掛止された駆動
輪２３の回転により該軌条本体５を走行する単軌条運搬
車のための軌条ユニットであって、前記軌条本体５が、
真っ直ぐに張られた紐状体６と、円弧状に湾曲された棒
状剛体１０とを備え、且つ、前記駆動輪２３が紐状体６
と棒状剛体１０との間を移行できるよう、棒状剛体１０
の端部１０ａが紐状体６に接続されてなることを特徴と
する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、懸垂式の単軌条用
運搬車のための軌条ユニット、その設置方法、それに用
いられる曲線軌条に関し、特にトンネル等、狭い空間に
適している。

【０００２】

【従来の技術】従来、懸垂式の単軌条用運搬車のための
軌条ユニットとしては、真っ直ぐに張られたワイヤーロ
ープやピアノ線等の紐状体を天井面等に適宜間隔を有し
て固定された複数の吊り金具で支持する構成が一般的で
ある。この紐状体に駆動輪を掛止させて軌条の下方位置
に懸垂された単軌条用運搬車は、駆動輪の回転をもって
軌条を走行することができる。

【０００３】そして、上記従来の軌条ユニットは、安価
に製作できて、簡単に設置でき、メインテナンスにおけ
る作業負担も少ないため、かかる軌条ユニットおよびこ
れに装着される単軌条用運搬車からなる運搬設備を希望
する声は多く、広範囲での活躍が期待されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】例えば、ダムの貯水を
飲料用、工業用として遠方に供給すべく、周囲の山を貫
いて形成された支水路トンネルもその一つである。支水
路トンネルは径年により、壁面の剥離等が生じてメイン
テナンスが必要となるため、従来は人手による定期点検
が行なわれていたが、この支水路トンネルは人が中腰で
歩ける程度の広さであり、全長が４〜５ｋｍ（長いもの
では十数ｋｍ）と長く、作業負担の軽減の観点から作業
者運搬用の運搬設備が望まれている。

【０００５】ところが、上記従来の運搬設備をそのまま
適用するのは技術的に困難である。支水路トンネルのカ
ーブ部においては、紐状体を適宜間隔位置で水平一方向
に屈曲させつつ該カーブ部に沿って設置することとなる
が、紐状体を屈曲することで当該部分に、単軌条用運搬
車の荷重に耐えられる十分な張力を付与することができ
ないからである。

【０００６】そして、かかる問題は、支水路トンネルへ
の適用のみならず、上記従来の運搬設備の持つ根源的な
問題でもある。即ち、軌条の設置態様に制限があるため
に、単軌条用運搬車を任意の方向に走行させることがで
きないという問題である。

【０００７】そこで、本発明は、上記の如き要請に鑑み
てなされたもので、設置態様に制限を受けることなく、
単軌条用運搬車を任意の方向に走行させることができる
単軌条運搬車のための軌条ユニットの設置方法及びその
軌条ユニットを提供することを課題とするものである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明に係る単軌条運搬車のための軌条ユニットの
設置方法は、真っ直ぐに張られる紐状体６と、円弧状に
湾曲される棒状剛体１０とを備えた軌条本体５をトンネ
ル１内に設け、該軌条本体５に掛止された駆動輪２３の
回転によりトンネル１内を走行する単軌条運搬車のため
の軌条ユニットの設置方法であって、前記紐状体６の端
部をトンネル１のカーブ部位の壁面に固定してから、該
紐状体６をトンネル１の直線部位に沿って張設すると共
に、トンネル１のカーブ部位に応じて円弧状に湾曲させ
た前記棒状剛体１０をトンネル１のカーブ部位に沿って
配設し、且つ、前記駆動輪２３が紐状体６と棒状剛体１
０との間を移行できるよう、棒状剛体１０の端部１０ａ
を紐状体６に接続してなることを特徴とする。

【０００９】上記構成からなる単軌条運搬車のための軌
条ユニットの設置方法によれば、紐状体６と棒状剛体１
０とが連続した一本の軌条本体５を構成し、単軌条運搬
車の駆動輪２３がこの軌条本体５上を転動することで単
軌条運搬車が走行可能となる。そして、単軌条運搬車
は、紐状体６上において直線走行する一方、棒状剛体１
０上において曲線走行するのである。また、紐状体６か
ら棒状剛体１０もしくは棒状剛体１０から紐状体６への
移行は円滑に行なわれる。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参酌しつつ説明する。本実施形態において説明する運
搬設備は、支水路トンネル等のトンネル１内での運搬を
行なうためのものであり、トンネル１内の天井面近傍に
沿って設置される軌条ユニットと、該軌条ユニットの軌
条本体に掛止される駆動輪を備えて軌条本体に沿って走
行可能となる懸垂式の単軌条用運搬車とからなる。

【００１１】前記トンネル１は、高さが約９００ｍｍ〜
約１８００ｍｍ（平均約１４００ｍｍ）に形成された逆
略Ｕ字形状を有し、支水路トンネルである場合の排水時
に、支水路トンネルの底面から約２／３の位置まで水が
流れることを考慮し、軌条ユニットは水中に浸らないよ
うトンネル１の天井部に設置される。

【００１２】前記軌条ユニットは、図１乃至図５に示す
如く、トンネル１の直線部位に配置される直線軌条３
と、トンネル１の曲線部位に配置される曲線軌条４とか
らなる。直線軌条３および曲線軌条４には、それぞれ単
軌条用運搬車の駆動輪を掛止させるための直径約９〜１
２ｍｍの長尺円柱の線状要素である軌条本体５が設けら
れ、直線軌条３の軌条本体５と曲線軌条４の軌条本体５
とが連続的に接続されている。

【００１３】前記直線軌条３の軌条本体５は、ワイヤー
ロープ、ピアノ線等の紐状体６からなり、トンネル１の
長手方向に所定間隔を有して該トンネル１の天井面に取
付けられた吊り金具７により支持されている。

【００１４】具体的には、直径約９〜１２ｍｍの紐状体
６を所定間隔で保持する複数の吊り金具７，…の一端
が、トンネル１の天井面のコンクリートにアンカー打ち
されて取付けられており、新設のトンネル１のみなら
ず、既設のトンネル１に対しても設置可能にしている。

【００１５】また、紐状体６の一端は、図３に示す如
く、トンネル１のカーブ部位に進入して、トンネル１の
カーブ部位壁面のコンクリートに固定された固定具８に
固定されており、紐状体を他端側から引っ張ることで、
紐状体は緊張された状態にある。

【００１６】前記直線軌条３の軌条本体５は、鋼等の丸
棒である棒状剛体１０からなる。該棒状剛体１０は、紐
状体６のような張力材とは異なり、弾性変形しにくい材
質で構成され、トンネル１のカーブ部位に応じて円弧状
に湾曲されている（本実施形態においては、約４分の１
円弧）。

【００１７】また、図４に示す如く、前記棒状剛体１０
の下方位置に沿って、丸パイプからなる補強体１２が並
設され、適宜間隔を有して棒状剛体１０の下部に固着さ
れたブラケット１１が補強体１２に固着されて、棒状剛
体１０と補強体１２とが一体化されている。

【００１８】前記補強体１２は、単軌条用運搬車から受
ける荷重によって棒状剛体１０が折れ曲がるのを防止す
るためのものであり、従って、補強体１２のパイプ径
は、単軌条用運搬車の重量によって適宜設計変更され
る。

【００１９】また、前記補強体１２の一側部（大径側）
には、適宜間隔を有して吊り金具１３の一端が固定さ
れ、該吊り金具１３の他端がトンネル１の天井面に取付
けられるようになっている。尚、曲線軌条４の中間位置
に固定された吊り金具１３の他端は、図５に示す如く、
トンネル１の内周に沿ってアーチ状に周設固定された支
持フレーム１４の頂部に取付けられている。この支持フ
レーム１４は、トンネル１に過度の荷重がかからないよ
うにするためのものである。

【００２０】さらに、前記補助体１２は、図４に示す如
く、紐状体６と略同一高さになるように配置されてお
り、該補強体１２より僅かに高位置にある棒状剛体１０
の両端１０ａ，１０ａを紐状体６に接近させるべく、そ
の両端１０ａ，１０ａは緩やかに斜め下方に屈曲されて
いる。従って、紐状体６の上部と棒状剛体１０の端部１
０ａの下部とが略接触した態様となる。

【００２１】また、紐状体６と棒状剛体１０の端部１０
ａとの段差を無くして連続性を持たせ、単軌条用運搬車
の駆動輪が相互間を円滑に移行できるよう、薄い平板を
略コの字状に折り曲げた接続板１５が、紐状体６と棒状
剛体１０の端部１０ａとに跨がって被せられている。

【００２２】さらに、前記補強体１２の両端であって、
大径側には、受け板１６が水平状に固着されており、こ
の上にトンネル１のカーブ部位に進入した紐状体６の一
部を介在させるようにしている。そして、かかる紐状体
６をＵ字ネジ１７により受け板１６側に固定している。
従って、曲線軌条４の両端と直線軌条３とは確実に固定
され、両者が絶縁されるおそれはない。

【００２３】前記軌条ユニットは以上の構成からなり、
次に単軌条用運搬車について図１、図２、図６、および
図７に基づき説明する。前記軌条用運搬車は、動力源お
よび駆動輪を備えた駆動部１９と、該駆動部１９と棒状
の連結体２５を介して連結される台車部２８と、駆動部
１９および台車部２８に跨がって懸垂される搭乗部３３
とからなる。

【００２４】前記駆動部１９は、バッテリー２０を動力
源として回転駆動する電動モータ２１と、駆動輪として
の二つの駆動プーリ２３，２３とを備えてなり、電動モ
ータ２１の駆動軸に固着されたスプロケット２１ａと、
駆動プーリ２３に同軸に固着されたスプロケット２３ａ
とにチェーン２２が巻き掛けられている。

【００２５】また、前記駆動プーリ２３，２３は、図６
および図７に示す如く、その周面に略半円状の周溝が形
成されており、該周溝内に軌条本体５（紐状体６、棒状
剛体１０）が係入する態様であるため、駆動プーリ２３
が軌条本体５から不用意に離脱するおそれはない。

【００２６】前記台車部２８は、軌条本体５を滑動可能
な補助輪としての二つのプーリ３０，３０を備えてお
り、フレーム内の前後方向位置にピン支持されている。
そして、プーリ３０は、前記駆動プーリ２３と同様、そ
の周面に略半円状の周溝が形成されており、該周溝内に
軌条本体５（紐状体６、棒状剛体１０）が係入する態様
であるため、プーリ３０が軌条本体５から不用意に離脱
するおそれはない。

【００２７】前記連結体２５は、駆動部１９および台車
部２８に回動自在に取付けられており、連結体２５は、
駆動部１９及び台車部２８に対し上下方向および左右方
向に回動自在に取付けられている。

【００２８】前記搭乗部２０は、互いに離間した駆動部
１９及び台車部２８に跨がって懸垂される本体３４と、
該本体３４上に設けられた座席３９とからなり、本体３
４の前後それぞれには、前後方向に対してトンネル１内
の行路を照らすためのライト３５が設けられている。

【００２９】また、前記座席３９は、背当て部と座部と
により構成される。背当て部は、パイプを略コの字状に
屈曲してその両端を本体３４の中央部に揺動自在に取付
けたフレーム４０と、該フレーム４０間に固定された背
当て板４１とからなる。そして、前記座部は、フレーム
４０の下端部側に回動自在に取付けられた基板４２と、
該基板４２の上面に取付けられたクッション性の座板４
３とからなる。

【００３０】本実施形態に係る運搬設備は以上の構成か
らなり、次に、単軌条用運搬車の走行態様について説明
する。まず、図１に示す如く、トンネル１の直線部位に
おいて、図６にも示す如く、単軌条用運搬車の駆動部１
９の駆動プーリ２３，２３および台車部２８のプーリ３
０，３０のいずれもが紐状体６上にある。

【００３１】そして、単軌条用運搬車がトンネル１の曲
線部位に差し掛かった際、図２に示す如く、台車部２８
は接続板１５を通って棒状剛体１０に移行する。この
際、棒状剛体１０は紐状体６より高位置にあるので、台
車部２８は棒状剛体１０に乗り上げた態様となる。

【００３２】しかる後、単軌条用運搬車の駆動部１９も
接続板１５を通って棒状剛体１０に移行して、単軌条用
運搬車は完全な曲線走行状態となれば、図７にも示す如
く、駆動部１９の駆動プーリ２３，２３および台車部２
８のプーリ３０，３０のいずれもが棒状剛体１０上にあ
る。

【００３３】このように、単軌条用運搬車はトンネル１
の直線部位から曲線部位へと移行が可能となる。また、
説明および図示は省略したが、曲線軌条４の両端に直線
軌条３を接続しているので、単軌条用運搬車は直線軌条
３から曲線軌条４、そして、曲線軌条４から直線軌条３
へと走行することができる。実際のトンネルは複数の直
線部位と複数の曲線部位との繰り返しで構成されている
が、上記直線軌条３と曲線軌条４とを適宜組み合わせる
ことでトンネル内に軌条ユニットを設置することができ
る。

【００３４】次に、本実施形態に係る軌条ユニットのト
ンネル内における設置方法を図３に基づき説明する。図
３は、トンネル１の断面平面のうち、二つの直線部位の
間にカーブ部位を有する部分を示した図である。最初
に、直線部位に張設すべき紐状体６の延長線とトンネル
１のカーブ部位の壁面とが交わる位置に固定具８，８を
取付け固定した後、二本の紐状体６，６のそれぞれ端部
を固定具８に固定する。

【００３５】次に、それぞれの紐状体６を、トンネル１
の直線部位の天井部に沿わすようにして他端側から引っ
張って張力を与えると共に、トンネル１の直線部位の天
井面の適宜間隔位置に吊り金具７，…を固定して該吊り
金具７，…の先端に紐状体６を固定していく。

【００３６】紐状体６，６を張設したならば、次に、棒
状剛体１０の両端１０ａ，１０ａに固着された接続板１
５，１５をそれぞれの紐状体６に被せるようにして棒状
剛体１０と紐状体６，６とを接続する。しかる後、補強
体１２の両端に取付けられた受け板１６の上面に紐状体
６を介在させて、その上からＵ字ネジ１７，…で固定す
る。従って、曲線軌条４は、その両端が直線軌条３，３
に固定接続された態様となる。

【００３７】そして、補強体１２の適宜間隔位置に固定
された吊り金具１３，…をそれぞれトンネル１のカーブ
部位の天井面に固定して曲線軌条４を固定する。前記吊
り金具１３，…の一つは、トンネル１のカーブ部位の中
間部に設けられた支持フレーム１４に固定する。

【００３８】以上で、本実施形態に係る軌条ユニットの
設置作業は完了するが、本発明はこの順序に限定される
ものではなく、先に曲線軌条４を設置した後、直線軌条
３，３を設置するものであってもよい。

【００３９】即ち、トンネル１のカーブ部位に応じて円
弧状に湾曲された曲線軌条４をトンネル１のカーブ部位
に沿って配設した後、二本の紐状体６，６のそれぞれ端
部を固定具８に固定して、該紐状体６を受け板１６の上
面に介在させ、接続板１５内に挿入させた状態から、ト
ンネル１の直線部位の天井部に沿わすようにして他端側
から引っ張って紐状体６を張設するという方法である。

【００４０】尚、本発明は、上記実施形態に限定される
ものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲にて設計
変更可能である。

【００４１】特に、曲線軌条にあっては、棒状剛体のみ
で単軌条用運搬車の重量を支持できるのであれば、補強
体は必要ではなく、棒状剛体に直接吊り金具を固定する
ものであってもよい。但し、かかる場合にあっても、単
軌条用運搬車の駆動プーリが棒状剛体以外の構成と干渉
することのないよう、棒状剛体の上方は開放された状態
とする必要がある。

【００４２】また、紐状体の上部に棒状剛体の端部を配
置することで、軌条本体の上方位置にて掛合する駆動輪
が紐状体から棒状剛体に円滑に移行できるのであるが、
かかる場合に、棒状剛体の端部の傾斜はできるだけ緩や
かとなるようにするのが好ましい。そして、接続板の板
厚により駆動プーリが引っ掛かることのないよう、接続
板の板厚はできるだけ薄いものが好ましい。

【００４３】また、棒状剛体の断面形状は、円形に限定
されず、三角、四角、多角等であってもよいが、紐状体
と同一である円形がより好ましい。

【００４４】さらに、上記実施形態においては、単軌条
用運搬車として、軌条本体を滑動可能な台車部が駆動部
と連結体を介して連結され、搭乗部が駆動部と台車部と
に跨がって懸垂された構成のものを採用しているが、本
発明はこれに限定されず、従来から公知である単軌条用
運搬車を採用することができる。

【００４５】

【００４６】

【発明の効果】以上の如く、本発明に係る単軌条運搬車
のための軌条ユニットの設置方法は、直線走行させる部
分には従来からある張設した紐状体を用い、曲線走行さ
せる部分には任意に湾曲半径を変えることができる棒状
剛体を用いているため、軌条の設置態様に制限を受ける
ことが無くなり、単軌条用運搬車の走行方向に自由度を
持たせることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態を示し、支水路トンネル
の断面を含む運搬設備の側面図。

【図２】同実施形態の運搬設備の外観斜視図。

【図３】同実施形態の軌条ユニットの平面図。

【図４】同実施形態の軌条ユニットであって、（イ）は
要部拡大平面図、（ロ）は要部拡大側面図。

【図５】（イ）は同実施形態のトンネルのカーブ部位の
中間位置における断面正面図、（ロ）は（イ）の曲線軌
条の要部拡大断面図。

【図６】同実施形態の単軌条用運搬車が直線軌条を走行
する状態の要部断面正面図。

【図７】同実施形態の単軌条用運搬車が曲線軌条を走行
する状態の要部断面正面図。

【符号の説明】

１…トンネル、３…直線軌条、４…曲線軌条、５…軌条
本体、６…紐状体、１０…棒状剛体、１２…補強体、１
３…吊り金具、１９…駆動部、２３…駆動プーリ（駆動
輪）、２５…連結体、２８…台車部、３３…搭乗部

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 真っ直ぐに張られる紐状体（６）と、円
   弧状に湾曲される棒状剛体（１０）とを備えた軌条本体
   （５）をトンネル（１）内に設け、該軌条本体（５）に
   掛止された駆動輪（２３）の回転によりトンネル（１）
   内を走行する単軌条運搬車のための軌条ユニットの設置
   方法であって、前記紐状体（６）の端部をトンネル
   （１）のカーブ部位の壁面に固定してから、該紐状体
   （６）をトンネル（１）の直線部位に沿って張設すると
   共に、トンネル（１）のカーブ部位に応じて円弧状に湾
   曲させた前記棒状剛体（１０）をトンネル（１）のカー
   ブ部位に沿って配設し、且つ、前記駆動輪（２３）が紐
   状体（６）と棒状剛体（１０）との間を移行できるよ
   う、棒状剛体（１０）の端部（１０ａ）を紐状体（６）
   に接続してなる単軌条運搬車のための軌条ユニットの設
   置方法。
2. 【請求項２】 請求項１記載の単軌条運搬車のための軌
   条ユニットの設置方法を用いて構成された単軌条運搬車
   のための軌条ユニット。