JP3103866B2 - パルス出力型スクイッド - Google Patents
パルス出力型スクイッドInfo
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- JP3103866B2 JP3103866B2 JP03338036A JP33803691A JP3103866B2 JP 3103866 B2 JP3103866 B2 JP 3103866B2 JP 03338036 A JP03338036 A JP 03338036A JP 33803691 A JP33803691 A JP 33803691A JP 3103866 B2 JP3103866 B2 JP 3103866B2
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- Japan
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- Superconductor Devices And Manufacturing Methods Thereof (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、超高感度磁気センサー
として有用な超伝導量子干渉計（SQUID ：以下スクイッ
ドと云う）をデジタル方式で使用するパルス出力型スク
イッドに関する。
として有用な超伝導量子干渉計（SQUID ：以下スクイッ
ドと云う）をデジタル方式で使用するパルス出力型スク
イッドに関する。
【０００２】
【従来の技術】超伝導体の間に薄い絶縁体障壁を挟んだ
接合をトンネル型ジョセフソン接合と呼ぶが、その応用
例として、超電導量子干渉計（即ちスクイッド）が広く
知られている。このスクイッドは、心臓や筋肉、眼球な
どの活動に伴って発生する磁気測定、鉱物、地熱源の探
査や気象観測、或いは、物質の磁気的物性計測および精
密電磁気的計測に応用される。
接合をトンネル型ジョセフソン接合と呼ぶが、その応用
例として、超電導量子干渉計（即ちスクイッド）が広く
知られている。このスクイッドは、心臓や筋肉、眼球な
どの活動に伴って発生する磁気測定、鉱物、地熱源の探
査や気象観測、或いは、物質の磁気的物性計測および精
密電磁気的計測に応用される。
【０００３】本発明に関連する二つのジョセフソン接合
をもつスクイッドはそのジョセフソン接合部をトンネル
型接合で構成しているものである。トンネル型接合の典
型的なＩ−Ｖ特性は図１に示すようにヒステリシスを持
つ特性であり、ある電流値Ｉc になるまでは電圧が発生
せずＩc に達すると速やかに電圧状態に転移する。その
電圧Ｖg は、その接合を構成している材料で決まる。さ
らに電流を増加すると有限の電気抵抗を持つものと同様
に電流と電圧の比例関係が保たれた状態が維持される。
一方、そこから電流を減じていくと電圧Ｖg のまま電流
が減少し同図に示す経路をとおって０に戻る。同じ事は
逆向きの電流、電圧でも起こる。
をもつスクイッドはそのジョセフソン接合部をトンネル
型接合で構成しているものである。トンネル型接合の典
型的なＩ−Ｖ特性は図１に示すようにヒステリシスを持
つ特性であり、ある電流値Ｉc になるまでは電圧が発生
せずＩc に達すると速やかに電圧状態に転移する。その
電圧Ｖg は、その接合を構成している材料で決まる。さ
らに電流を増加すると有限の電気抵抗を持つものと同様
に電流と電圧の比例関係が保たれた状態が維持される。
一方、そこから電流を減じていくと電圧Ｖg のまま電流
が減少し同図に示す経路をとおって０に戻る。同じ事は
逆向きの電流、電圧でも起こる。
【０００４】このようなヒステリシスをもつ接合二個を
一つのリンクに配す。このスクイッドループに電流端子
が接合を各ブランチに一つずつ有するような位置に配置
する。電流端子から流し込む電流値に応じ、各ジョセフ
ソン接合が電圧状態か否かで、電圧端子間の電圧発生の
有無が決まる。
一つのリンクに配す。このスクイッドループに電流端子
が接合を各ブランチに一つずつ有するような位置に配置
する。電流端子から流し込む電流値に応じ、各ジョセフ
ソン接合が電圧状態か否かで、電圧端子間の電圧発生の
有無が決まる。
【０００５】さらに重要なことは、電圧発生のしきい電
流値は、ループに加わる外部磁束の変化にともない磁束
量子の大きさを一周期として周期的に変化することであ
る。その外部磁束の関数として表したしきい電流値の曲
線に囲まれた内部がゼロ電圧状態で、外側が電圧状態で
ある。即ちその曲線が、しきい電流値そのもので、外部
磁束に対して周期的に変化し、その周期は磁束量子にな
っている。
流値は、ループに加わる外部磁束の変化にともない磁束
量子の大きさを一周期として周期的に変化することであ
る。その外部磁束の関数として表したしきい電流値の曲
線に囲まれた内部がゼロ電圧状態で、外側が電圧状態で
ある。即ちその曲線が、しきい電流値そのもので、外部
磁束に対して周期的に変化し、その周期は磁束量子にな
っている。
【０００６】従来技術の駆動検出装置のブロックダイヤ
グラムを図４に示す。この方式ではバイアス電流源２４
からスクイッド２５ヘ図５の（ａ）に示すような交流バ
イアスを加える。スクイッドの動作点は図５の（ｂ）中
に示すＡ点である。図５の（ｂ）中のφ1 に相当する磁
束は可変電圧源２６から加算器２７と電圧電流変換器２
８を通してフィードバックコイル２９から与えられる。
グラムを図４に示す。この方式ではバイアス電流源２４
からスクイッド２５ヘ図５の（ａ）に示すような交流バ
イアスを加える。スクイッドの動作点は図５の（ｂ）中
に示すＡ点である。図５の（ｂ）中のφ1 に相当する磁
束は可変電圧源２６から加算器２７と電圧電流変換器２
８を通してフィードバックコイル２９から与えられる。
【０００７】スクイッドからの出力パルスは増幅器３０
でＴＴＬレベル程度まで増幅され、その出力をシングル
シヨットパルス発生器３１で波形整形を行い次段の反転
積分器３２でアナログ信号に変換している。図５の
（ｃ）はシングルショットパルス発生器３１の出力であ
る。加算器３３の出力は、可変電圧源３４からスクイッ
ドの電圧遷移確率が１／２の時に相当する反転積分器３
２の出力を打ち消しているために反転はしているが印加
された外部磁場に相当する出力となる。
でＴＴＬレベル程度まで増幅され、その出力をシングル
シヨットパルス発生器３１で波形整形を行い次段の反転
積分器３２でアナログ信号に変換している。図５の
（ｃ）はシングルショットパルス発生器３１の出力であ
る。加算器３３の出力は、可変電圧源３４からスクイッ
ドの電圧遷移確率が１／２の時に相当する反転積分器３
２の出力を打ち消しているために反転はしているが印加
された外部磁場に相当する出力となる。
【０００８】この出力をスイッチ３５、加算器２７、電
圧電流変換器２８を通してフィードバックコイル２９に
負帰還電流を流し印加された外部磁場を打ち消す。外部
磁場の変化は加算器３３の出力をモニターすることによ
って知ることができる。周波数カウンター３６はバイア
ス電流の周波数とシングルシヨットパルス発生器３１の
出力パルス発生器３１の出力パルスの周波数をモニター
する役割をもつ
圧電流変換器２８を通してフィードバックコイル２９に
負帰還電流を流し印加された外部磁場を打ち消す。外部
磁場の変化は加算器３３の出力をモニターすることによ
って知ることができる。周波数カウンター３６はバイア
ス電流の周波数とシングルシヨットパルス発生器３１の
出力パルス発生器３１の出力パルスの周波数をモニター
する役割をもつ
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】このような従来技術の
駆動検出装置では、バイアス電流の振幅やスクイッドの
温度が揺らいだときに起こる臨界電流値が変化した場合
にもスクイッドの電圧遷移確率が変化し、それを外部磁
界の変化として検出してしまうため、バイアス電流に重
畳している雑音や温度変化によってスクイッドの感度を
低下させてしまうなどの問題点が生じる。
駆動検出装置では、バイアス電流の振幅やスクイッドの
温度が揺らいだときに起こる臨界電流値が変化した場合
にもスクイッドの電圧遷移確率が変化し、それを外部磁
界の変化として検出してしまうため、バイアス電流に重
畳している雑音や温度変化によってスクイッドの感度を
低下させてしまうなどの問題点が生じる。
【００１０】それ故に、本発明が解決しようとする課題
は、スクイッドに与えるバイアス電流のゆらぎによる出
力パルスの変動と、温度変化によってスクイッドの臨界
電流が変化することによる出力パルスの変動を補償しス
クイッドの感度を向上させることである。
は、スクイッドに与えるバイアス電流のゆらぎによる出
力パルスの変動と、温度変化によってスクイッドの臨界
電流が変化することによる出力パルスの変動を補償しス
クイッドの感度を向上させることである。
【００１１】
【課題を解決するための手段】本発明は、前述した課題
を解決するために、パルス出力型スクイッドに交流のバ
イアス電流を加え、さらに磁場のオフセットを与えるこ
とでスクイッドのしきい値曲線上に２点以上の動作点を
持たせ、その動作点からの出力パルスの量を検出して、
演算処理することによって、バイアス電流に重畳してい
る雑音に相当する信号とスクイッドに印加されている外
部磁場に相当する信号を弁別し、各々の信号を負帰還さ
せて零位法による制御を行なう手段を採用する。
を解決するために、パルス出力型スクイッドに交流のバ
イアス電流を加え、さらに磁場のオフセットを与えるこ
とでスクイッドのしきい値曲線上に２点以上の動作点を
持たせ、その動作点からの出力パルスの量を検出して、
演算処理することによって、バイアス電流に重畳してい
る雑音に相当する信号とスクイッドに印加されている外
部磁場に相当する信号を弁別し、各々の信号を負帰還さ
せて零位法による制御を行なう手段を採用する。
【００１２】より具体的には、本発明は、超電導閉ルー
プに二ケ所のジョセフソン接合およびバイアス電流の注
入端子を有するパルス出力型スクイッドにおいて、磁場
のオフセットを与え且つスクイッドのしきい値曲線上に
二点以上の動作点を持たせる磁場変調波源と、二点以上
の動作点からの出力パルスの発生確率変化を演算しバイ
アス電流のノイズおよび／又はスクイッドの温度変化を
検知する装置と、印加磁場の変化に対する二点以上の動
作点のパルス発生確率の変化を演算する装置を有するパ
ルス出力型スクイッドを提供する。
プに二ケ所のジョセフソン接合およびバイアス電流の注
入端子を有するパルス出力型スクイッドにおいて、磁場
のオフセットを与え且つスクイッドのしきい値曲線上に
二点以上の動作点を持たせる磁場変調波源と、二点以上
の動作点からの出力パルスの発生確率変化を演算しバイ
アス電流のノイズおよび／又はスクイッドの温度変化を
検知する装置と、印加磁場の変化に対する二点以上の動
作点のパルス発生確率の変化を演算する装置を有するパ
ルス出力型スクイッドを提供する。
【００１３】
【作用】二接合スクイッドの臨界電流値は印加される磁
場（φ）に対して図２の３８に示すような依存性を持っ
ている。スクイッドは、しきい値曲線の内側では超電導
状態で外側では電圧状態である。スクイッドに図２の３
７に示すようなバイアス電流を与える（正弦波、三角波
などでもよい）。振幅の大きさは、スクイッドの臨界電
流値以下（図中のＩc1）である。この状態で図２の３９
に示すような磁場変調波形を与えることにより、図２の
３８に示す臨界電流の磁場依存性のしきい値曲線上のＡ
点、Ｂ点を、スクイッドの動作点にすることができる。
場（φ）に対して図２の３８に示すような依存性を持っ
ている。スクイッドは、しきい値曲線の内側では超電導
状態で外側では電圧状態である。スクイッドに図２の３
７に示すようなバイアス電流を与える（正弦波、三角波
などでもよい）。振幅の大きさは、スクイッドの臨界電
流値以下（図中のＩc1）である。この状態で図２の３９
に示すような磁場変調波形を与えることにより、図２の
３８に示す臨界電流の磁場依存性のしきい値曲線上のＡ
点、Ｂ点を、スクイッドの動作点にすることができる。
【００１４】このＡ点、Ｂ点は磁場変調波形の、半周期
で交代しながら動作点となる。つまり磁場変調波形の周
期が、Ｔの時にはＴ／２づつ交互にＡ点とＢ点が動作点
となる。そして、Ａ点Ｂ点では、磁場変調波形の半周期
中に、バイアス電流の振幅によって、しきい値曲線を越
えスクイッドが電圧状態になる確率が存在する。磁場変
調波形とバイアス電流の振幅をうまく調整することによ
り、この電圧の発生確率を５０％にすることができる。
Ａ点Ｂ点での磁場変調波形の半周期に於けるパルスの発
生確率は、各々バイアス電流の周波数の１／４のパルス
が発生し、磁場変調波形の１周期ではバイアス電流の周
波数の１／２のパルスが発生することになる。これは熱
雑音によってしきい値曲線がゆらいでいるために実現す
ることができる。
で交代しながら動作点となる。つまり磁場変調波形の周
期が、Ｔの時にはＴ／２づつ交互にＡ点とＢ点が動作点
となる。そして、Ａ点Ｂ点では、磁場変調波形の半周期
中に、バイアス電流の振幅によって、しきい値曲線を越
えスクイッドが電圧状態になる確率が存在する。磁場変
調波形とバイアス電流の振幅をうまく調整することによ
り、この電圧の発生確率を５０％にすることができる。
Ａ点Ｂ点での磁場変調波形の半周期に於けるパルスの発
生確率は、各々バイアス電流の周波数の１／４のパルス
が発生し、磁場変調波形の１周期ではバイアス電流の周
波数の１／２のパルスが発生することになる。これは熱
雑音によってしきい値曲線がゆらいでいるために実現す
ることができる。
【００１５】動作点Ａおよび動作点Ｂの出力パルスを各
々図２の４０、４１に示す。この状態でスクイッドに外
部磁場が印加されると、動作点Ａ、Ｂでのパルスの発生
確率が変化し、それを検出することによって、磁場の変
化を知ることができる。スクイッドから出力される動作
点ＡとＢの２種類のパルスの発生確率の変化は、印加磁
場に対しては、一方が減少し他方は増加する。しかしバ
イアス電流に商用電源などのノイズが重なったり、ある
いは、スクイッドの温度変動によってバイアス電流が変
化した場合には、両方の動作点で同時に発生確率が減少
あるいは増加する。
々図２の４０、４１に示す。この状態でスクイッドに外
部磁場が印加されると、動作点Ａ、Ｂでのパルスの発生
確率が変化し、それを検出することによって、磁場の変
化を知ることができる。スクイッドから出力される動作
点ＡとＢの２種類のパルスの発生確率の変化は、印加磁
場に対しては、一方が減少し他方は増加する。しかしバ
イアス電流に商用電源などのノイズが重なったり、ある
いは、スクイッドの温度変動によってバイアス電流が変
化した場合には、両方の動作点で同時に発生確率が減少
あるいは増加する。
【００１６】この現象を利用して各動作点でのパルス発
生確率の変化から、バイアス電流のノイズあるいは温度
変動による臨界電流値の変化と印加磁場の変化を区別で
きる特徴を有する。駆動検出装置の実際の制御方法は、
各動作点でのパルスをそれぞれ検出し、それらの値を用
いて演算し印加磁場の変化に相当する出力とノイズに相
当する出力を得た後、それぞれに負帰還をかける零位法
である。印加磁場に対するスクイッドへの負帰還は、得
られた出力を電流に変換してスクイッドの近傍に置かれ
たフィードバックコイルから行なう。よって印加磁場の
変化は、フィードバックコイルに流す負帰還電流をモニ
ターすることによって知ることができる。またノイズ成
分に対する負帰還は、ノイズ成分の出力をバイアス電流
に重ね合わせて行なう。
生確率の変化から、バイアス電流のノイズあるいは温度
変動による臨界電流値の変化と印加磁場の変化を区別で
きる特徴を有する。駆動検出装置の実際の制御方法は、
各動作点でのパルスをそれぞれ検出し、それらの値を用
いて演算し印加磁場の変化に相当する出力とノイズに相
当する出力を得た後、それぞれに負帰還をかける零位法
である。印加磁場に対するスクイッドへの負帰還は、得
られた出力を電流に変換してスクイッドの近傍に置かれ
たフィードバックコイルから行なう。よって印加磁場の
変化は、フィードバックコイルに流す負帰還電流をモニ
ターすることによって知ることができる。またノイズ成
分に対する負帰還は、ノイズ成分の出力をバイアス電流
に重ね合わせて行なう。
【００１７】
【実施例】次に実施例の詳細な説明を行なう。スクイッ
ドと駆動検出装置のブロックダイヤフラムを図３に示
す。バイアス電流源１から図２の３７に示すような交流
と、磁場変調波源３からフィードバックコイル４を介し
て図２の３９に示すような磁場変調波とを、スクイッド
２に印加する。スクイッドから発生したパルス電圧は、
増幅器５でＴＴＬレベル程度に増幅される。これは半導
体回路で扱い易い電圧にするためであるが必ずしも必要
ではない。
ドと駆動検出装置のブロックダイヤフラムを図３に示
す。バイアス電流源１から図２の３７に示すような交流
と、磁場変調波源３からフィードバックコイル４を介し
て図２の３９に示すような磁場変調波とを、スクイッド
２に印加する。スクイッドから発生したパルス電圧は、
増幅器５でＴＴＬレベル程度に増幅される。これは半導
体回路で扱い易い電圧にするためであるが必ずしも必要
ではない。
【００１８】次段は増幅された出力パルスを、図２の３
８中の動作点Ａ、Ｂのどちらで発生したパルスであるか
を分ける回路である。パルスの弁別は、マルチプレクサ
ー６に磁場変調波源３の信号を取り込み各々の動作点へ
の立ち上がりで切り替えを行なう。動作点Ａで発生した
パルスは、シングルショットパルス発生器７に出力さ
れ、動作点Ｂで発生したパルスは、シングルショットパ
ルス発生器７′に出力される。シングルショットパルス
発生器７、７′の出力は周波数カウンター２３でモニタ
ーしている。このシングルショットパルス発生器７、
７′は常に同じ大きさのパルス高、パルス幅に矯正する
働きを持つ。
８中の動作点Ａ、Ｂのどちらで発生したパルスであるか
を分ける回路である。パルスの弁別は、マルチプレクサ
ー６に磁場変調波源３の信号を取り込み各々の動作点へ
の立ち上がりで切り替えを行なう。動作点Ａで発生した
パルスは、シングルショットパルス発生器７に出力さ
れ、動作点Ｂで発生したパルスは、シングルショットパ
ルス発生器７′に出力される。シングルショットパルス
発生器７、７′の出力は周波数カウンター２３でモニタ
ーしている。このシングルショットパルス発生器７、
７′は常に同じ大きさのパルス高、パルス幅に矯正する
働きを持つ。
【００１９】シングルショットパルス発生器７、７′の
出力を積分器８、８′によりアナログ信号に変換しスク
イッドの電圧遷移確率が各動作点でバイアス電流の周波
数の１／４の時に相当する積分器８、８′の出力を打ち
消す電圧を可変電圧源９、９′から与え、加算器１０、
１０′での演算は加算器の入力端に示された符号で行な
う。各々の加算器１０、１０′の出力は端子１１、１
１′でモニターすることができる。加算器１０、１０′
の出力を加算器１２で入力端に示された符号で演算を行
なうとスクイッドに印加された磁場に対応した出力とな
る。
出力を積分器８、８′によりアナログ信号に変換しスク
イッドの電圧遷移確率が各動作点でバイアス電流の周波
数の１／４の時に相当する積分器８、８′の出力を打ち
消す電圧を可変電圧源９、９′から与え、加算器１０、
１０′での演算は加算器の入力端に示された符号で行な
う。各々の加算器１０、１０′の出力は端子１１、１
１′でモニターすることができる。加算器１０、１０′
の出力を加算器１２で入力端に示された符号で演算を行
なうとスクイッドに印加された磁場に対応した出力とな
る。
【００２０】この信号をスイッチ１３を介して積分器１
４で信号を１次遅れとし、加算器１５を通して電流電圧
変換器１６で電流にして、加算器２１を通してフィード
バックコイルから印加磁場を打ち消すように不帰還をか
ける。印加磁場に相当する出力は端子１８をモニターす
ることによって知ることができる。可変電圧源１７は動
作点のオフセットを調整するものである。次に加算器１
０、１０′の出力を加算器１９で入力端に示された符号
で演算を行なうと加算器１９の出力は温度変化とバイア
ス電流ノイズの成分を出力する。この成分をスイッチ２
０を介して加算器２１′でバイアス電流に不帰還をかけ
る。このノイズ成分は端子２２でモニターすることがで
きる。
４で信号を１次遅れとし、加算器１５を通して電流電圧
変換器１６で電流にして、加算器２１を通してフィード
バックコイルから印加磁場を打ち消すように不帰還をか
ける。印加磁場に相当する出力は端子１８をモニターす
ることによって知ることができる。可変電圧源１７は動
作点のオフセットを調整するものである。次に加算器１
０、１０′の出力を加算器１９で入力端に示された符号
で演算を行なうと加算器１９の出力は温度変化とバイア
ス電流ノイズの成分を出力する。この成分をスイッチ２
０を介して加算器２１′でバイアス電流に不帰還をかけ
る。このノイズ成分は端子２２でモニターすることがで
きる。
【００２１】
【発明の効果】バイアス電流に重畳している雑音や温度
変化による雑音を信号と弁別できるためスクイッドの感
度が向上する。温度補償ができるためスクイッドに必要
な安定した温度環境の許容範囲が広くなり、冷凍機によ
る直接冷却などに対して有利な点である。
変化による雑音を信号と弁別できるためスクイッドの感
度が向上する。温度補償ができるためスクイッドに必要
な安定した温度環境の許容範囲が広くなり、冷凍機によ
る直接冷却などに対して有利な点である。
【図１】トンネル型２接合スクイッドの電流・電圧特性
を示す図である。
を示す図である。
【図２】バイアス電流波形、臨界電流の磁場依存性、磁
場変調波形および出力パルスの関係を示す図である。
場変調波形および出力パルスの関係を示す図である。
【図３】本発明の一実施例の回路図である。
【図４】従来例の回路図である。
【図５】（ａ）は従来例のバイアス電流波形図である。
（ｂ）はトンネル型２接合スクイッドの臨界電流の磁場
依存性図である。（ｃ）は従来例の出力バルス図であ
る。
（ｂ）はトンネル型２接合スクイッドの臨界電流の磁場
依存性図である。（ｃ）は従来例の出力バルス図であ
る。
１ バイアス電流源 ２ スクイッド ３ 磁場変調波源 ４ フィードバックコイル ６ マルチプレクサー ７ シングルショットパルサー ９ 可変電圧源 １０ 加算器 １２ 加算器 １６ 電流電圧変換器
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 高井 吉明 愛知県名古屋市千種区不老町（番地な し） 名古屋大学 内 (72)発明者 藤巻 朗 愛知県名古屋市千種区不老町（番地な し） 名古屋大学 内 (56)参考文献 特開 昭63−149914（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−290979（ＪＰ，Ａ) 特開 昭64−21378（ＪＰ，Ａ) 特開 昭64−21379（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−307681（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−257076（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−20684（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−197887（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−238378（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G01R 33/00 - 33/18
Claims (3)
- 【請求項１】 超伝導閉ループに二ケ所のジョセフソン
接合およびバイアス電流の注入端子を有するパルス出力
型スクイッドにおいて、磁場のオフセットを与え且つス
クイッドのしきい曲線上に二点以上の動作点を持たせる
磁場変調波源と、二点以上の動作点からの出力パルスの
発生確率変化を演算しバイアス電流のノイズおよび／又
はスクイッドの温度変化を検知する装置と、印加磁場の
変化に対する二点以上の動作点のパルス発生確率の変化
を演算する装置を有するパルス出力型スクイッド。 - 【請求項２】 動作点が二点であり、磁場変調波源から
の磁場変調波形が交流波形である請求項１のパルス出力
型スクイッド。 - 【請求項３】 スクイッドで発生したパルス電圧と磁場
変調波源からの交流波形を受けるマルチプレクサーを有
し、各々の動作点で発生した出力パルスを弁別をなす請
求項２のパルス出力型スクイッド。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03338036A JP3103866B2 (ja) | 1991-11-28 | 1991-11-28 | パルス出力型スクイッド |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03338036A JP3103866B2 (ja) | 1991-11-28 | 1991-11-28 | パルス出力型スクイッド |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05196713A JPH05196713A (ja) | 1993-08-06 |
| JP3103866B2 true JP3103866B2 (ja) | 2000-10-30 |
Family
ID=18314329
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP03338036A Expired - Lifetime JP3103866B2 (ja) | 1991-11-28 | 1991-11-28 | パルス出力型スクイッド |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3103866B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110068320B (zh) * | 2019-05-05 | 2024-02-06 | 中国工程物理研究院总体工程研究所 | 一种零偏自校准原子陀螺仪 |
-
1991
- 1991-11-28 JP JP03338036A patent/JP3103866B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05196713A (ja) | 1993-08-06 |
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