JP3105618B2 - Harness manufacturing equipment - Google Patents
Harness manufacturing equipmentInfo
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- JP3105618B2 JP3105618B2 JP04049542A JP4954292A JP3105618B2 JP 3105618 B2 JP3105618 B2 JP 3105618B2 JP 04049542 A JP04049542 A JP 04049542A JP 4954292 A JP4954292 A JP 4954292A JP 3105618 B2 JP3105618 B2 JP 3105618B2
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Description
【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、複数の電線がコネクタ
に圧接接続されることにより形成されるハーネスを製造
するハーネス製造装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a harness manufacturing apparatus for manufacturing a harness formed by press-connecting a plurality of electric wires to a connector.
【0002】[0002]
【従来の技術】平面的に横に並べられた複数の電線を連
続的に供給し、この複数の電線をコネクタに圧接接続し
て所定長さに切断し、これにより複数の電線にコネクタ
が取り付けられたハーネスを製造するハーネス製造装置
が従来から知られている。このハーネス製造装置には、
例えば電線の両端だけでなくその中間部分にもコネクタ
が圧接接続されたハーネス(フィードスルータイプのハ
ーネス)を製造するものや、電線の両端だけにコネクタ
が圧接接続されたハーネスを製造するもの等がある。2. Description of the Related Art A plurality of electric wires arranged side by side in a plane are continuously supplied, and the plurality of electric wires are pressed into contact with a connector and cut to a predetermined length, whereby the connectors are attached to the plurality of electric wires. 2. Description of the Related Art A harness manufacturing apparatus that manufactures a manufactured harness is conventionally known. This harness manufacturing equipment includes
For example, there are ones that manufacture a harness (feed-through type harness) in which a connector is connected by pressure welding not only to both ends of an electric wire, but also those that manufacture a harness in which a connector is connected by pressure connection only to both ends of an electric wire. is there.
【0003】フィードスルータイプのハーネスを製造す
るハーネス製造装置の一例として特開昭60−1175
80号公報に記載されたタイプのものがある。このハー
ネス製造装置は、電線供給部から供給された複数の電線
をコネクタに圧接接続する圧接部と、この圧接部におい
て電線が圧接接続されたコネクタを把持するクランプ
と、このクランプを往復移動させて電線の長さを測定す
る、圧接部を挟んだ電線供給部とは反対側の位置に配置
された電線測長部とが備えられており、コネクタを把持
したクランプがこの電線測長部を所定距離往復移動する
ことにより所定の間隔でコネクタに電線が圧接接続され
てハーネスが製造される。An example of a harness manufacturing apparatus for manufacturing a feed-through type harness is disclosed in JP-A-60-1175.
There is a type described in Japanese Patent Publication No. 80. This harness manufacturing apparatus includes a press-contact portion for press-connecting a plurality of wires supplied from a wire supply portion to a connector, a clamp for holding the connector to which the wires are press-connected at the press-contact portion, and reciprocating the clamp. An electric wire measuring section is provided at a position opposite to the electric wire supply section across the press-contact section for measuring the electric wire length, and a clamp holding the connector holds the electric wire measuring section at a predetermined position. By reciprocating by a distance, electric wires are pressed and connected to the connector at predetermined intervals to manufacture a harness.
【0004】一方、所定長さの電線の両端だけにコネク
タが圧接接続されたハーネスを製造するハーネス製造装
置の一例として、2つの圧接部と、この圧接部に電線を
供給すると共に供給される電線の長さを測定するローラ
とが備えられたものが知られている(特開昭61−18
881号公報参照)。このハーネス製造装置では、一方
の圧接部において電線の先端部がコネクタに圧接接続さ
れた後、ローラにより電線が測長されながら送り出さ
れ、その電線の後端部が他方の圧接部においてコネクタ
に圧接接続され、これによりハーネスが製造される。と
ころで、製造されたハーネスの電線とコネクタの接続が
全て良好であるとは限らないため、このハーネス製造装
置には、製造後のハーネスのコネクタにチェック用ピン
を挿入して電線とコネクタの接続を自動的に検査する装
置が付加されている。On the other hand, as an example of a harness manufacturing apparatus for manufacturing a harness in which a connector is press-connected to both ends of an electric wire of a predetermined length, two press-contact portions, an electric wire supplied to the press-contact portion and an electric wire supplied thereto There is known a roller provided with a roller for measuring the length of the paper (Japanese Patent Laid-Open No. 61-18 / 1986).
No. 881). In this harness manufacturing apparatus, after the leading end of the wire is pressure-connected to the connector at one press-contact portion, the wire is sent out while being measured by a roller, and the rear end of the wire is pressed against the connector at the other press-contact portion. Connected, thereby producing the harness. By the way, since the connection between the electric wire and the connector of the manufactured harness is not always good, this harness manufacturing device inserts a check pin into the connector of the manufactured harness to connect the electric wire and the connector. A device for automatic inspection is added.
【0005】[0005]
【発明が解決しようとする課題】上記フィードスルータ
イプのハーネスを製造するハーネス製造装置において
は、電線を測長するためにコネクタを把持したクランプ
を電線測長部に沿って移動させる構成をとっているた
め、この移動距離分に相当する長さの測長部が必要とさ
れる。このため、例えばハーネスの電線長さが2mであ
るとすると測長部の長さも約2m必要となり、クランプ
を2度往復させて測長するとしても約1m必要となる。
このように長い測長部を有するハーネス製造装置は装置
全体が大きくなりコンパクトにできず、占有面積が広く
なるという問題が生じる。The harness manufacturing apparatus for manufacturing the above-mentioned feed-through type harness has a configuration in which a clamp holding a connector is moved along a wire measuring section in order to measure a wire. Therefore, a length measuring unit having a length corresponding to the moving distance is required. For this reason, for example, if the electric wire length of the harness is 2 m, the length of the length measuring section is also required about 2 m, and even if the clamp is reciprocated twice and the length is measured, about 1 m is required.
A harness manufacturing apparatus having such a long measuring section has a problem that the entire apparatus cannot be made compact and cannot be made compact, and the occupied area becomes large.
【0006】そこで本発明は、上記事情に鑑み、フィー
ドスルータイプのハーネスを製造できるコンパクトなハ
ーネス製造装置を提供することを第1の目的とする。一
方、電線の両端だけにそれぞれコネクタが圧接接続され
たハーネスを製造する上記ハーネス製造装置では、2つ
の圧接部が必要とされ、このため装置全体が複雑化、大
型化することとなる。尚、このハーネス製造装置では電
線後端部にコネクタが圧接接続される際に同時に電線も
切断されるため、フィードスルータイプのハーネスを製
造することはできないという不都合もある。In view of the above circumstances, it is a first object of the present invention to provide a compact harness manufacturing apparatus capable of manufacturing a feed-through type harness. On the other hand, in the above-mentioned harness manufacturing apparatus for manufacturing a harness in which connectors are connected by pressure contact only to both ends of an electric wire, two press-contact portions are required, and therefore the entire apparatus becomes complicated and large. In this harness manufacturing apparatus, since the electric wire is cut at the same time when the connector is pressure-connected to the rear end of the electric wire, there is also an inconvenience that a feed-through type harness cannot be manufactured.
【0007】また、前述したハーネス製造装置における
電線とコネクタの接続の良否を検査する装置は、製造終
了後のハーネスを場所を移して検査するように構成され
たものであり、この検査装置をフィードスルータイプの
ハーネスの検査に適用した場合、例えば電線の中間部に
接続された1つのコネクタだけに接続不良が生じている
場合であっても完成したハーネス全体が不良品となり、
このため、上記中間部より後に圧接接続された電線やコ
ネクタも含めて無駄になるという問題がある。The apparatus for inspecting the connection between the electric wire and the connector in the above-mentioned harness manufacturing apparatus is configured to inspect the harness after the end of manufacture by moving the place. When applied to the inspection of a through type harness, for example, even if only one connector connected to the middle part of the wire has a connection failure, the entire completed harness becomes defective,
For this reason, there is a problem that the wire and the connector, which are press-connected after the intermediate portion, are wasted.
【0008】本発明はこの問題点に鑑み、ハーネス製造
途中において電線とコネクタの接続の良否を検査できる
機能を備えたハーネス製造装置を提供することを第2の
目的とする。In view of this problem, it is a second object of the present invention to provide a harness manufacturing apparatus having a function of inspecting the connection between an electric wire and a connector during manufacture of the harness.
【0009】[0009]
【課題を解決するための手段】上記第1の目的を達成す
る本発明の第1のハーネス製造装置は、 (1)電線供給部から供給された複数の電線をコネクタ
に圧接接続する圧接部 (2)電線供給部と圧接部との間に配置された、電線供
給部から供給される複数の電線の長さを測定すると共に
該複数の電線を圧接部に向けて供給するローラ (3)該ローラと圧接部との間に配置された、複数の電
線を切断する切断刃 (4)該切断刃と圧接部との間の第1の位置と、圧接部
を挟んだ切断刃とは反対側の第2の位置との間を往復移
動自在に配置された、複数の電線を把持する電線クラン
プを備えたことを特徴とするものである。According to the first aspect of the present invention, there is provided a harness manufacturing apparatus comprising: (1) a press contact portion for press-connecting a plurality of electric wires supplied from an electric wire supply portion to a connector; 2) a roller disposed between the wire supply unit and the press-contact unit for measuring the lengths of the plurality of wires supplied from the wire supply unit and supplying the plurality of wires toward the press-contact unit; A cutting blade disposed between the roller and the press contact portion for cutting a plurality of electric wires. (4) A first position between the cutting blade and the press contact portion, and a side opposite to the cutting blade sandwiching the press contact portion. And an electric wire clamp which is arranged so as to be reciprocally movable between the second position and the second position.
【0010】なお、上記ローラを各電線に対して一個ず
つ配置して各電線毎に測長されるようにすることが好ま
しい。また、上記第2の目的を達成する本発明の第2の
ハーネス製造装置は、 (1)電線供給部から供給された複数の電線をコネクタ
に圧接接続する、圧接接続されたコネクタのコンタクト
と接触する第1チェックピンを備えた圧接部 (2)該圧接部と、該圧接部を挟んだ電線供給部とは反
対側の所定位置との間を往復移動自在に配置され圧接部
で圧接接続されたコネクタを把持して該コネクタを上記
所定位置に運ぶ、該コネクタのコンタクトと接触する第
2チェックピンを備えたコネクタクランプ (3)上記第1チェックピンと上記第2チェックピンと
の間の導通を検査する導通検査部 を備えたことを特徴とするものである。It is preferable that one roller is arranged for each electric wire so that the length is measured for each electric wire. The second harness manufacturing apparatus of the present invention that achieves the second object includes: (1) press-connecting a plurality of wires supplied from a wire supply unit to a connector; (2) A pressure contact portion provided with a first check pin to be reciprocated between the pressure contact portion and a predetermined position opposite to the wire supply portion sandwiching the pressure contact portion, and is press-connected by the pressure contact portion. A connector clamp provided with a second check pin for contacting a contact of the connector by gripping the connector and carrying the connector to the predetermined position. (3) Checking continuity between the first check pin and the second check pin A continuity inspection unit is provided.
【0011】尚、電線供給部はハーネス製造装置と一体
的に備えられていてもよく別体であってもよい。Incidentally, the electric wire supply unit may be provided integrally with the harness manufacturing apparatus or may be provided separately.
【0012】[0012]
【作用】本発明の第1のハーネス製造装置においては、
電線供給部から供給された複数の電線の先端部がローラ
を通って圧接部に供給され、この圧接部で電線の先端部
が1つ目のコネクタに圧接接続される。その後、上記電
線供給部から続けて供給される複数の電線が上記ローラ
で測長され、この複数の電線が必要に応じて電線クラン
プに把持され、圧接部でこの複数の電線の中間部が2つ
目のコネクタに圧接接続される。更にこの複数の電線の
中間の他の部分にもコネクタを圧接接続するときは、更
にその電線の長さをローラで測定し、所定長になったと
きに圧接部で電線中間部が3つ目のコネクタに圧接接続
される。ハーネスとして完成した場合に電線の終端部に
相当する部分にコネクタを接続する際は、切断刃で電線
が切断されこの切断刃と圧接部との配置位置の違いを補
正するためにこの電線の終端部が圧接部に移動するよう
に電線クランプで電線が把持されて引っ張られ、圧接部
で電線の終端部が最後のコネクタに圧接接続される。こ
のように、本発明の第1のハーネス製造装置では、電線
供給部と圧接部との間に測長用のローラを配置し、この
ローラで電線の長さを測定する構成としたため、コンパ
クトな装置によりフィードスルータイプのハーネスが製
造されることとなる。According to the first harness manufacturing apparatus of the present invention,
The distal ends of the plurality of electric wires supplied from the electric wire supply unit are supplied to the press contact portion through the roller, and the distal ends of the electric wires are press connected to the first connector at the press contact portion. Thereafter, a plurality of wires continuously supplied from the wire supply unit are measured by the roller, and the plurality of wires are gripped by a wire clamp as needed, and a middle portion of the plurality of wires is pressed by a pressure contact portion. It is press-connected to the second connector. Further, when the connector is press-connected to another portion in the middle of the plurality of wires, the length of the wire is further measured with a roller. Is press-connected to the connector. When the connector is connected to the part corresponding to the end of the wire when completed as a harness, the wire is cut with a cutting blade and the end of this wire is corrected to correct the difference in the arrangement position between this cutting blade and the press-contact part The wire is gripped and pulled by the wire clamp so that the portion moves to the press-contact portion, and the terminal portion of the wire is press-connected to the last connector at the press-contact portion. As described above, in the first harness manufacturing apparatus of the present invention, since the roller for measuring the length is arranged between the electric wire supply part and the press contact part and the length of the electric wire is measured by this roller, the apparatus is compact. A feed-through type harness is manufactured by the device.
【0013】なお、上記第1のハーネス製造装置では、
電線の中間部をコネクタに圧接接続せずに、電線の先端
部と終端部との両端部だけをコネクタに圧接接続するこ
ともできる。このためには、先端部がコネクタに圧接接
続された後、ローラで電線の長さを測定し、所定長さに
なったときに切断刃でこの電線を切断して電線の終端部
が圧接部に移動するように電線クランプで電線を把持し
て引っ張り、圧接部でこの電線の終端部を最後のコネク
タに圧接接続するとよい。In the first harness manufacturing apparatus,
Instead of press-connecting the middle portion of the wire to the connector, it is also possible to press-connect only the ends of the wire to the connector. For this purpose, after the tip is press-connected to the connector, the length of the wire is measured with a roller, and when the wire reaches a predetermined length, the wire is cut with a cutting blade, and the end of the wire is pressed into contact with the connector. It is preferable that the electric wire is gripped and pulled by the electric wire clamp so as to move to the end, and the terminal end of this electric wire is press-connected to the last connector at the press-contact portion.
【0014】更に、複数の電線をそれぞれ独立に測長す
る複数のローラを備えた場合は、複数の電線を互いに異
なる長さとするハーネスを製造することもできる。この
ためには、例えば、各ローラで複数の各電線の長さを測
定し、それぞれが各所定長になったときに切断刃でこの
複数の電線を切断し、電線の終端部が圧接部に移動する
ように電線クランプで電線を把持して引っ張り、圧接部
でこの電線の終端部に最後のコネクタを圧接接続すると
よい。Further, when a plurality of rollers for independently measuring the lengths of a plurality of electric wires are provided, a harness having a plurality of electric wires having different lengths can be manufactured. For this purpose, for example, each roller measures the length of each of a plurality of electric wires, and when each of them reaches a predetermined length, cuts the plurality of electric wires with a cutting blade. It is preferable to hold and pull the electric wire by the electric wire clamp so as to move, and to press-connect the last connector to the terminal end of the electric wire at the press-contact portion.
【0015】また、ハーネス製造途中において電線とコ
ネクタの接続の良否を検査できる機能を備えた本発明の
第2のハーネス製造装置においては、コネクタクランプ
に備えられた第2チェックピンがこのコネクタクランプ
に挟まれたコネクタのコンタクトと接触すると共に、圧
接部に備えられた第1チェックピンがこの圧接部で圧接
接続されたコネクタのコンタクトと接触して、導通検査
部において第1チェックピンと第2チェックピンとの間
の導通が検査されるため、ハーネス製造途中においても
電線とココクタとの接続の良否を検査できることとな
る。この結果、導通不良が発見されると、その後の電線
とコネクタとの接続を中止することができ、電線やコネ
クタの無駄が少なくて済むこととなる。Further, in the second harness manufacturing apparatus of the present invention having the function of checking the connection between the electric wire and the connector during the manufacturing of the harness, the second check pin provided on the connector clamp is connected to the connector clamp. The first check pin provided on the press-contact portion contacts the contact of the connector press-connected by the press-contact portion, and the first check pin and the second check pin in the continuity check portion contact the contact of the pinched connector. Is inspected, so that the quality of the connection between the electric wire and the cocota can be inspected even during the production of the harness. As a result, when a conduction defect is found, the subsequent connection between the electric wire and the connector can be stopped, and the waste of the electric wire and the connector can be reduced.
【0016】[0016]
【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例につい
て説明する。図1は本実施例に係るハーネス製造装置を
示す正面図、図2は図1のA−A断面図である。このハ
ーネス製造装置10には、複数の電線12を供給する電
線供給部(図示せず)が備えられ、基台14上にはキャ
プスタンホイール用モータ15により駆動されて電線供
給部から電線12を引き出すキャプスタンホイール1
6、このキャプスタンホイール16を通った電線の長さ
を測定するローラ18が設けられている。このローラ1
8は各電線に対して一個ずつ配置され、エンコーダ19
によって各電線毎にその長さが測定されるように構成さ
れている。また、ローラ18を通過した複数の電線12
のピッチをコネクタの電線受容部のピッチに合わせるた
めのピッチ変更部20が、ローラ18の電線通路下流側
に設けられている。このピッチ変更部20を通過した電
線12が通るアイドルローラ22及びフィードローラ2
3、ガイドパイプ24がピッチ変更部20の電線通路下
流側に設けられており、このガイドパイプ24のさらに
下流側には電線12を切断する切断刃26が設けられて
いる。この切断刃26のさらに下流側には電線12をコ
ネクタに圧接接続する圧接部28が設けられており、こ
の圧接部28の側部にはこの圧接部28にコネクタを供
給するパーツフィーダ30が設けられている。このパー
ツフィーダ30から供給されたコネクタはコネクタガイ
ド32を通って圧接部28にセットされる。この圧接部
28には、圧接接続されたコネクタのコンタクトと接触
する第1チェックピン34が備えられている。また切断
刃26と圧接部28との間の第1の位置と、この圧接部
28を挟んだ切断刃26とは反対側の第2の位置との間
をシリンダ35によって自在に往復移動できる電線クラ
ンプ36が配置され、この電線クランプ36によって電
線12が上記第1の位置から第2の位置まで引き出され
る。上記第2の位置の後方には、電線12の先端部が圧
接接続されたコネクタを挟んで更に後方の所定位置に運
ぶコネクタクランプ40が設けられている。尚、圧接部
28で電線に圧接接続されたコネクタをそのまま排出す
るときはコネクタ排出シリンダ38aにより、またコネ
クタクランプ40によってクランプされた後に排出する
ときはコネクタ排出シリンダ38bにより、コネクタが
排出される。このコネクタクランプ40には、挟んだコ
ネクタのコンタクトと接触する第2チェックピン42が
備えられている。また、上記第1チェックピンと第2チ
ェックピンとの間の導通を検査する導通検査部(図36
参照)も備えられている。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a front view showing a harness manufacturing apparatus according to the present embodiment, and FIG. 2 is a cross-sectional view taken along line AA of FIG. The harness manufacturing apparatus 10 includes an electric wire supply unit (not shown) for supplying a plurality of electric wires 12, and is driven by a capstan wheel motor 15 on the base 14 to supply the electric wires 12 from the electric wire supply unit. Pull out capstan wheel 1
6. A roller 18 for measuring the length of the electric wire passing through the capstan wheel 16 is provided. This roller 1
8 are arranged one for each electric wire,
The length is measured for each electric wire. Further, the plurality of electric wires 12 passing through the roller 18
A pitch changing portion 20 for adjusting the pitch of the wire to the pitch of the wire receiving portion of the connector is provided downstream of the roller 18 in the wire passage. The idle roller 22 and the feed roller 2 through which the electric wire 12 passes through the pitch changing unit 20
3. A guide pipe 24 is provided on the downstream side of the wire passage of the pitch changing section 20, and a cutting blade 26 for cutting the wire 12 is provided further downstream of the guide pipe 24. A press-contact portion 28 for press-connecting the electric wire 12 to the connector is provided further downstream of the cutting blade 26, and a parts feeder 30 for supplying a connector to the press-contact portion 28 is provided on a side of the press contact portion 28. Have been. The connector supplied from the parts feeder 30 passes through the connector guide 32 and is set on the press contact portion 28. The press contact portion 28 is provided with a first check pin 34 that comes into contact with a contact of the connector that is press-connected. An electric wire that can be freely reciprocated by a cylinder 35 between a first position between the cutting blade 26 and the press contact portion 28 and a second position opposite to the cutting blade 26 across the press contact portion 28. The clamp 36 is disposed, and the electric wire 12 is drawn from the first position to the second position by the electric wire clamp 36. Behind the second position, there is provided a connector clamp 40 which carries the connector to which the distal end of the electric wire 12 is pressed and connected to a predetermined position further rearward. The connector is discharged by the connector discharge cylinder 38a when the connector pressed and connected to the electric wire by the press contact portion 28 is discharged as it is, and when the connector is discharged after being clamped by the connector clamp 40, the connector is discharged by the connector discharge cylinder 38b. The connector clamp 40 is provided with a second check pin 42 that comes into contact with the contacts of the connector sandwiched therebetween. A continuity inspection unit (FIG. 36) for inspecting continuity between the first check pin and the second check pin.
See also).
【0017】次に、このハーネス製造装置10を用いた
ハーネス製造工程を、図3から図35を参照して説明す
る。図3から図16まではフィードスルータイプのハー
ネスを製造する工程、図17から図28までは複数の電
線の両端部だけがコネクタに圧接接続されるタイプのハ
ーネスを製造する工程、図29から図35までは複数の
電線を互いに異なる長さとしてこの複数の電線の終端部
だけがコネクタに圧接接続されるタイプのハーネスを製
造する工程を示す。Next, a harness manufacturing process using the harness manufacturing apparatus 10 will be described with reference to FIGS. FIGS. 3 to 16 show steps of manufacturing a feed-through type harness, FIGS. 17 to 28 show steps of manufacturing a harness of a type in which only both ends of a plurality of electric wires are press-connected to a connector, and FIGS. Up to 35, a process of manufacturing a harness of a type in which a plurality of electric wires have different lengths from each other and only the ends of the plurality of electric wires are press-connected to the connector.
【0018】まず、図3から図16までを参照してフィ
ードスルータイプのハーネスを製造する工程について説
明する。図3はハーネス製造の開始状態(直前のハーネ
スが製造され排出された状態)を示し、電線12はアイ
ドルローラ22、フィードローラ23の位置を通過しガ
イドパイプ24の途中の位置にあり、上下2つの切断刃
26、電線クランプ36、圧接部28(図1参照)のス
タッファ48とコネクタガイド32、コネクタクランプ
40はそれぞれ開いた状態にある。図4に示すように、
電線12の先端部が圧接部に達するように電線が送り込
まれると、コネクタガイド32が一段上昇し電線12を
ガイドする。次に、図5に示すように、スタッファ48
によって電線12の先端部がコネクタ50に圧接接続さ
れる。この圧接工程が終了すると、図6に示すように電
線クランプ36によって電線12の一部が把持され、コ
ネクタガイド32とスタッファ48とが離れ、コネクタ
クランプ40がコネクタ50を把持する準備が整えられ
る。次に、図7に示すように、コネクタクランプ40に
よってコネクタ50が把持されると共に、コネクタクラ
ンプ40に備えられた第2チェックピン42がコネクタ
50のコンタクト(図示せず)と接触する。また、コネ
クタガイド32には次のコネクタがパーツフィーダ30
(図2参照)から供給される。次に、図8に示すよう
に、電線クランプ36が開き、コネクタクランプ40が
所定位置に移動し、電線12がローラ18(図1参照)
によって電線供給部から引き出されながら電線12の長
さが測定される。次に、図9に示すように、電線クラン
プ36が閉じて図の右側へ電線12を所定距離移動させ
て、更に電線12を電線供給部から引き出す。その後、
図10に示すように、電線12の中間部に新たなコネク
タが圧接接続され、スタッファ48が上昇した後に導通
検査部によって第1チェックピン34と第2チェックピ
ン42との間の導通が検査される。ここで、導通不良が
発見されたときはこの図10に示す工程の後切断刃26
によって電線が切断され、コネクタとこのコネクタに接
続された電線が不良とされて破棄される。その後、図3
に示すハーネス製造の開始状態に戻り、図4以下に示す
工程が繰り返されることとなる。導通良好の場合は図1
1に示す工程に進み、電線クランプ36とスタッファ4
8とが開き、図12に示す工程に進む。尚、電線12の
中間部に複数のコネクタを接続させるときは、図8から
図11に示す工程を繰り返すことになる。図12に示す
工程では、電線クランプ36が上記第1の位置に戻って
電線12を再び把持して再度図の右に向かって移動す
る。また、コネクタガイド32には次のコネクタがパー
ツフィーダ30(図2参照)から供給される。次に、電
線クランプ36が図13に示す位置に移動した後、コネ
クタガイド32が一段上昇されて電線12をガイドす
る。その後、図14に示すように、切断刃26によって
電線12が切断される。その後、図15に示すように、
切断刃26が開かれ、電線12の終端部がコネクタガイ
ド32の位置に移動するように、電線クランプ36が移
動する。次に、図16に示すように、電線12の終端部
がコネクタに圧接接続されて、その後図10に示す工程
と同様に導通検査が行われ、1本のハーネス製造工程が
終了する。この製造されたハーネスは、コネクタ排出シ
リンダ38a、38b(図2参照)により排出され、図
3に示す工程に戻り、次のハーネスの製造に移行する。First, a process of manufacturing a feed-through type harness will be described with reference to FIGS. FIG. 3 shows a start state of the harness manufacturing (a state in which the immediately preceding harness is manufactured and discharged), and the electric wire 12 passes through the positions of the idle roller 22 and the feed roller 23 and is at a position in the middle of the guide pipe 24. The two cutting blades 26, the electric wire clamp 36, the stuffer 48 of the press-contact portion 28 (see FIG. 1), the connector guide 32, and the connector clamp 40 are open. As shown in FIG.
When the electric wire is fed so that the tip of the electric wire 12 reaches the press-contact portion, the connector guide 32 rises one step and guides the electric wire 12. Next, as shown in FIG.
As a result, the distal end of the electric wire 12 is press-connected to the connector 50. When the pressure welding step is completed, a part of the electric wire 12 is gripped by the electric wire clamp 36 as shown in FIG. 6, the connector guide 32 and the stuffer 48 are separated, and the preparation for the connector clamp 40 to grip the connector 50 is completed. . Next, as shown in FIG. 7, the connector 50 is gripped by the connector clamp 40, and the second check pins 42 provided on the connector clamp 40 come into contact with the contacts (not shown) of the connector 50. The connector guide 32 includes the following connector as the parts feeder 30.
(See FIG. 2). Next, as shown in FIG. 8, the electric wire clamp 36 is opened, the connector clamp 40 is moved to a predetermined position, and the electric wire 12 is moved to the roller 18 (see FIG. 1).
The length of the electric wire 12 is measured while being pulled out from the electric wire supply unit. Next, as shown in FIG. 9, the electric wire clamp 36 is closed, the electric wire 12 is moved to a right side in the figure by a predetermined distance, and the electric wire 12 is further pulled out from the electric wire supply unit. afterwards,
As shown in FIG. 10, a new connector is press-fitted to the middle portion of the electric wire 12, and after the stuffer 48 has risen, the continuity check section checks the continuity between the first check pin 34 and the second check pin 42. Is done. Here, when a conduction failure is found, the cutting blade 26 after the process shown in FIG.
As a result, the electric wire is cut, and the connector and the electric wire connected to the connector are determined to be defective and are discarded. Then, FIG.
Then, the process returns to the start state of the harness manufacturing shown in FIG. 4 and the steps shown in FIG. Fig. 1 for good conduction
Proceeding to the process shown in FIG.
8, and the process proceeds to the step shown in FIG. When a plurality of connectors are connected to the intermediate portion of the electric wire 12, the steps shown in FIGS. 8 to 11 are repeated. In the step shown in FIG. 12, the wire clamp 36 returns to the first position, grips the wire 12 again, and moves to the right in the figure again. The next connector is supplied to the connector guide 32 from the parts feeder 30 (see FIG. 2). Next, after the electric wire clamp 36 moves to the position shown in FIG. 13, the connector guide 32 is raised one step to guide the electric wire 12. Thereafter, as shown in FIG. 14, the electric wire 12 is cut by the cutting blade 26. Then, as shown in FIG.
The electric wire clamp 36 moves so that the cutting blade 26 is opened and the terminal end of the electric wire 12 moves to the position of the connector guide 32. Next, as shown in FIG. 16, the terminal end of the electric wire 12 is press-connected to the connector, and then a continuity test is performed in the same manner as in the step shown in FIG. The manufactured harness is discharged by the connector discharge cylinders 38a and 38b (see FIG. 2), returns to the process shown in FIG. 3, and shifts to manufacturing of the next harness.
【0019】このように、本実施例のハーネス製造装置
は、切断刃の動作と圧接部の動作とが互いに独立になっ
ており、フィードスルータイプのハーネスが製造され
る。しかも、電線クランプが圧接部28を越えて移動
し、また電線の長さの測定が圧接部28の上流側に配置
されたローラによって行われるため、電線が例えば図1
6に示すように垂れ下がった状態であってもこの電線を
コネクタに圧接接続することができ、したがって装置全
体がコンパクトに構成される。また、この装置を用いて
フィードスルータイプのハーネスを製造するときは、電
線がコネクタに圧接接続される毎に導通が検査されるた
め、導通不良の発見が早期に行われ、その後の電線とコ
ネクタとの接続は中止されて最初の工程に戻り、電線や
コネクタの無駄が少なくて済むことになる。As described above, in the harness manufacturing apparatus of this embodiment, the operation of the cutting blade and the operation of the press contact portion are independent of each other, and a feed-through type harness is manufactured. In addition, since the wire clamp moves beyond the press-contact portion 28 and the length of the wire is measured by a roller arranged on the upstream side of the press-contact portion 28, the wire is connected to, for example, FIG.
As shown in FIG. 6, even when the electric wire is hung down, the electric wire can be press-connected to the connector, so that the entire apparatus is compact. Also, when a feed-through type harness is manufactured using this device, conduction is inspected each time an electric wire is pressed into a connector. Connection is stopped and the process returns to the first step, so that waste of wires and connectors is reduced.
【0020】尚、上記実施例に示すハーネス製造装置は
フィードスルータイプのハーネスを製造する場合にのみ
用いることができるものではなく、汎用性を有してい
る。以下この点について説明する。図17から図28を
参照し、上記のハーネス製造装置を用いて所定長の電線
の両端部だけにコネクタが圧接接続されるハーネスの製
造工程について説明する。The harness manufacturing apparatus shown in the above embodiment can be used not only for manufacturing a feed-through type harness, but has general versatility. Hereinafter, this point will be described. With reference to FIGS. 17 to 28, a description will be given of a manufacturing process of a harness in which a connector is pressed and connected only to both ends of a predetermined-length electric wire using the above-described harness manufacturing apparatus.
【0021】ここでは電線の先端部と終端部だけがコネ
クタに圧接接続されるため、図3から図16に示すフィ
ードスルータイプのハーネスを製造する工程と同じ工程
が多く、同じ工程はその説明を省略する。即ち、図17
から図23までに示す工程はそれぞれ図3から図9まで
に示す工程と同じであるため、その説明を省略する。ま
た、図24と図25に示す工程はそれぞれ図12と図1
3に示す工程と同じであるため、その説明を省略する。Here, since only the leading end and the trailing end of the electric wire are press-connected to the connector, many steps are the same as the steps of manufacturing the feed-through type harness shown in FIGS. 3 to 16, and the same steps will be described. Omitted. That is, FIG.
23 to FIG. 23 are the same as the steps shown in FIG. 3 to FIG. 24 and FIG. 25 correspond to FIG. 12 and FIG.
3 is the same as the step shown in FIG.
【0022】図26に示す工程は、電線12の先端部が
コネクタに圧接接続された後にコネクタクランプ40が
所定位置に移動され、電線12が所定長測定された後
の、切断刃26によって電線12が切断される工程であ
る。その後、図27に示すように、切断刃26が開か
れ、電線12の終端部がコネクタガイド32の位置に移
動するように、電線クランプ36が移動する。次に、図
28に示すように、電線12の終端部がコネクタに圧接
接続されて、図10に示す工程と同様に導通検査が行わ
れ、ハーネス製造工程が終了する。In the step shown in FIG. 26, the connector clamp 40 is moved to a predetermined position after the distal end of the electric wire 12 is press-connected to the connector, and after the electric wire 12 has been measured for a predetermined length, the cutting blade 26 is used. Is a step of cutting. Thereafter, as shown in FIG. 27, the cutting blade 26 is opened, and the wire clamp 36 moves so that the terminal end of the wire 12 moves to the position of the connector guide 32. Next, as shown in FIG. 28, the terminal end of the electric wire 12 is press-contacted to the connector, a continuity test is performed in the same manner as in the step shown in FIG. 10, and the harness manufacturing step is completed.
【0023】上述のように、本実施例のハーネス製造装
置では、電線の両端だけにコネクタが圧接接続されたハ
ーネスを製造することもできる。次に、図29から図3
5を参照し、上記のハーネス製造装置を用いて互いに長
さの異なる電線の終端部にコネクタが圧接接続される工
程を説明する。図29は、図3と同一の図であり、ハー
ネス製造の開始状態を示し、電線12の先端はガイドパ
イプ24の途中の位置にあり、上下2つの切断刃26、
電線クランプ36、圧接部28のスタッファ48とコネ
クタガイド32、コネクタクランプ40はそれぞれ開い
た状態にある。本実施例ではローラ18(図1参照)が
各電線(図30では3本のみ示す。)に対して一個ずつ
配置され、エンコーダ19(図2参照)によって各電線
毎にその長さが測定されるため、図30に示すように、
各電線の長さが互いに異なるように各電線を送り出すこ
とができる。このようにして各電線を送り出した後、図
31に示すように、電線クランプ36が閉じる。次に、
図32に示すように、所定長さの電線12が電線供給部
から引き出されて電線クランプ36が図示の位置に移動
した後、コネクタガイド32が一段上昇されて電線12
をガイドする。次に、図33に示すように、切断刃26
によって電線12が切断される。その後、図34に示す
ように、切断刃26が開かれ、電線12の終端部がコネ
クタガイド32の位置に移動するように、電線クランプ
36が移動する。さらにその後、図35に示すように、
電線12の終端部がコネクタに圧接接続されてハーネス
製造工程が終了する。As described above, the harness manufacturing apparatus of the present embodiment can also manufacture a harness in which connectors are connected by pressure contact only to both ends of an electric wire. Next, FIG. 29 to FIG.
With reference to FIG. 5, a description will be given of a process in which a connector is pressure-welded to the ends of electric wires having different lengths using the above-described harness manufacturing apparatus. FIG. 29 is the same view as FIG. 3 and shows a start state of the harness manufacturing, in which the tip of the electric wire 12 is at a position in the middle of the guide pipe 24, and the upper and lower two cutting blades 26,
The electric wire clamp 36, the stuffer 48 of the press contact portion 28, the connector guide 32, and the connector clamp 40 are open. In this embodiment, one roller 18 (see FIG. 1) is arranged for each electric wire (only three are shown in FIG. 30), and the length of each electric wire is measured by an encoder 19 (see FIG. 2). Therefore, as shown in FIG.
Each electric wire can be sent out such that each electric wire has a different length. After each electric wire is sent out in this manner, the electric wire clamp 36 is closed as shown in FIG. next,
As shown in FIG. 32, after the wire 12 of a predetermined length is pulled out from the wire supply unit and the wire clamp 36 moves to the position shown in the drawing, the connector guide 32 is raised one step to
Guide. Next, as shown in FIG.
Thereby, the electric wire 12 is cut. Thereafter, as shown in FIG. 34, the cutting blade 26 is opened, and the wire clamp 36 moves so that the terminal end of the wire 12 moves to the position of the connector guide 32. Then, as shown in FIG.
The terminal portion of the electric wire 12 is press-connected to the connector, and the harness manufacturing process ends.
【0024】上述のように、本実施例のハーネス製造装
置では、ローラ18(図1参照)が各電線(図30では
3本のみ示す。)に対して一個ずつ配置され、エンコー
ダ19(図2参照)によって各電線毎にその長さが測定
されるため、互いに長さの異なる電線を有するハーネス
を製造することもできる。次に、図36を参照して導通
検査部の概略構造を説明する。この導通検査部60に
は、第1チェックピン34と第2チェックピン42とが
電線62で接続され、その間に両者間に電位差を与える
電源64と例えば電球70とが備えられている。2つの
コネクタ66、68における導通が良好のときは電球7
0が点燈するが、導通不良のときはこの電球70は点燈
しないため、導通の良否が判断できることとなる。尚、
この導通、非導通をマイクロプロセッサ等を用いて自動
的に判定することもできることはいうまでもない。さら
に、電球70の代わりに電気抵抗測定部を配置し、所定
抵抗値を超えたハーネスを不良として識別するようにす
れば、導通はあるものの圧接接続が不完全なハーネスを
検出できる。As described above, in the harness manufacturing apparatus of the present embodiment, one roller 18 (see FIG. 1) is arranged for each electric wire (only three are shown in FIG. 30), and an encoder 19 (see FIG. 2). ), The length of each electric wire is measured, so that a harness having electric wires having different lengths from each other can be manufactured. Next, the schematic structure of the continuity inspection unit will be described with reference to FIG. The continuity inspection unit 60 is provided with a power supply 64 for providing a potential difference between the first check pin 34 and the second check pin 42 through an electric wire 62 and a potential difference therebetween, for example, a light bulb 70. When conduction between the two connectors 66 and 68 is good, the light bulb 7
0 is lit, but when conduction is poor, the bulb 70 is not lit, so that the quality of conduction can be determined. still,
Needless to say, the conduction and non-conduction can be automatically determined using a microprocessor or the like. Further, if an electric resistance measuring unit is arranged in place of the light bulb 70 and a harness exceeding a predetermined resistance value is identified as defective, it is possible to detect a harness that has continuity but incomplete pressure contact connection.
【0025】また、スタッファ48と第2チェックピン
42との間に以下の構成のチェック回路を追加してもよ
い。即ち、スタッファ48と、このスタッファ48を支
持するラムとの間にプラスチック板等の絶縁物を挟むこ
とにより、スタッファ48を上記ラム及びプレス本体か
ら絶縁する。スタッファ48と第2チェックピン42と
をチェック回路を介して接続する。A check circuit having the following configuration may be added between the stuffer 48 and the second check pin 42. That is, by interposing an insulator such as a plastic plate between the stuffer 48 and the ram supporting the stuffer 48, the stuffer 48 is insulated from the ram and the press body. The stuffer 48 and the second check pin 42 are connected via a check circuit.
【0026】通常、圧接コンタクトがコネクタ内に正常
に収容されている場合は、スタッファ48は圧接コンタ
クトの圧接部分に接触しないように設計されている。と
ころが、従来のハーネス製造装置では、圧接部分の変
形、及び圧接コンタクトがコネクタ内に正常に収容され
ていない状態(例えば傾いて収容されている等)を検出
できなかった。上記チェック回路を付加すると、圧接時
にスタッファが圧接部分と接触し、ハーネス及びチェッ
ク回路で閉回路を形成するため、圧接部分の変形等を検
出できることとなる。Usually, the stuffer 48 is designed so as not to contact the press-contact portion of the press-contact when the press-contact is normally accommodated in the connector. However, the conventional harness manufacturing apparatus cannot detect deformation of the press contact portion and a state where the press contact is not normally accommodated in the connector (for example, the inclined contact is contained). When the check circuit is added, the staff member comes into contact with the press-contact portion at the time of press-contact and a closed circuit is formed by the harness and the check circuit, so that deformation of the press-contact portion can be detected.
【0027】また、従来の装置は、圧接ミスによる電線
の心線切れを検出できなかったが、上記チェック回路に
よれば切れて露出した心線とスタッファ48とが接触す
るため、心線切れを検出できることとなる。Further, the conventional apparatus could not detect the broken wire of the electric wire due to the press-contact error, but according to the check circuit, the broken wire and the stuffer 48 come into contact with each other. Can be detected.
【0028】[0028]
【発明の効果】以上説明したように、本発明の第1のハ
ーネス製造装置によれば、電線の長さが圧接部よりも電
線供給部側に配置されたローラで測定され、電線クラン
プが第1と第2の位置との間を往復移動自在に配置され
ているため、フィードスルータイプのハーネスを製造す
ることのできるコンパクトなハーネス製造装置が構成さ
れる。As described above, according to the first harness manufacturing apparatus of the present invention, the length of the electric wire is measured by the roller disposed closer to the electric wire supply portion than the press contact portion, and the electric wire clamp is used. Since it is arranged reciprocally movable between the first and second positions, a compact harness manufacturing apparatus capable of manufacturing a feed-through type harness is configured.
【0029】また、本発明の第2のハーネス製造装置に
おいては、第1チェックピンと第2チェックピンとが設
けられ、これらの間の導通を検査する導通検査部を備え
ているため、早期に導通不良が発見され、その後の電線
のコネクタへの接続は中止され、電線やコネクタの無駄
が少なくて済むこととなる。Further, in the second harness manufacturing apparatus of the present invention, the first check pin and the second check pin are provided, and the continuity inspection unit for inspecting the continuity between them is provided. Is found, the connection of the electric wire to the connector is stopped thereafter, and the use of the electric wire and the connector is reduced.
【図1】本発明の一実施例に係るハーネス製造装置を示
す正面図である。FIG. 1 is a front view showing a harness manufacturing apparatus according to one embodiment of the present invention.
【図2】図1のA−A断面図である。FIG. 2 is a sectional view taken along line AA of FIG.
【図3】フィードスルータイプのハーネスを製造する工
程における、ハーネス製造の開始状態を示す図である。FIG. 3 is a diagram illustrating a start state of harness manufacturing in a process of manufacturing a feed-through type harness.
【図4】フィードスルータイプのハーネスを製造する工
程における、電線の先端部がコネクタガイドの位置に配
置された状態を示す図である。FIG. 4 is a view showing a state in which a distal end portion of an electric wire is arranged at a position of a connector guide in a process of manufacturing a feed-through type harness.
【図5】フィードスルータイプのハーネスを製造する工
程における、電線の先端部がコネクタに圧接接続された
状態を示す図である。FIG. 5 is a view showing a state in which a tip end of an electric wire is press-connected to a connector in a process of manufacturing a feed-through type harness.
【図6】フィードスルータイプのハーネスを製造する工
程における、電線が電線クランプに把持された状態を示
す図である。FIG. 6 is a diagram showing a state in which a wire is gripped by a wire clamp in a process of manufacturing a feed-through type harness.
【図7】フィードスルータイプのハーネスを製造する工
程における、コネクタクランプによってコネクタが把持
された状態を示す図である。FIG. 7 is a diagram showing a state in which a connector is gripped by a connector clamp in a process of manufacturing a feed-through type harness.
【図8】フィードスルータイプのハーネスを製造する工
程における、コネクタクランプの移動後の状態を示す図
である。FIG. 8 is a diagram illustrating a state after a connector clamp is moved in a process of manufacturing a feed-through type harness.
【図9】フィードスルータイプのハーネスを製造する工
程における、電線クランプが電線を把持した状態を示す
図である。FIG. 9 is a diagram showing a state in which a wire clamp grips a wire in a process of manufacturing a feed-through type harness.
【図10】フィードスルータイプのハーネスを製造する
工程における、電線の中間部にコネクタが圧接接続され
た状態を示す図である。FIG. 10 is a diagram showing a state in which a connector is press-connected to an intermediate portion of the electric wire in a process of manufacturing a feed-through type harness.
【図11】フィードスルータイプのハーネスを製造する
工程における、電線クランプが開いた状態を示す図であ
る。FIG. 11 is a view showing a state where an electric wire clamp is opened in a process of manufacturing a feed-through type harness.
【図12】フィードスルータイプのハーネスを製造する
工程における、電線クランプが再び電線を把持した状態
を示す図である。FIG. 12 is a view showing a state in which the wire clamp again grips the wire in a process of manufacturing a feed-through type harness.
【図13】フィードスルータイプのハーネスを製造する
工程における、電線クランプが再び移動した状態を示す
図である。FIG. 13 is a diagram showing a state in which the wire clamp has moved again in a process of manufacturing a feed-through type harness.
【図14】フィードスルータイプのハーネスを製造する
工程における、電線が切断された状態を示す図である。FIG. 14 is a view showing a state in which the electric wires are cut in a process of manufacturing a feed-through type harness.
【図15】フィードスルータイプのハーネスを製造する
工程における、電線の終端部がコネクタガイドの所定位
置に配置された状態を示す図である。FIG. 15 is a diagram showing a state in which a terminal portion of an electric wire is arranged at a predetermined position of a connector guide in a process of manufacturing a feed-through type harness.
【図16】フィードスルータイプのハーネスを製造する
工程における、電線の終端部がコネクタに圧接接続され
た状態を示す図である。FIG. 16 is a diagram showing a state in which a terminal portion of the electric wire is press-connected to the connector in a process of manufacturing a feed-through type harness.
【図17】電線の両端部だけがコネクタに圧接接続され
たハーネスを製造する工程における、ハーネス製造の開
始状態を示す図である。FIG. 17 is a diagram illustrating a start state of harness manufacturing in a process of manufacturing a harness in which only both ends of the electric wire are press-connected to the connector.
【図18】電線の両端部だけがコネクタに圧接接続され
たハーネスを製造する工程における、電線の先端部がコ
ネクタガイドの所定位置に配置された状態を示す図であ
る。FIG. 18 is a view showing a state in which a distal end portion of the electric wire is arranged at a predetermined position of the connector guide in a process of manufacturing a harness in which only both ends of the electric wire are press-connected to the connector.
【図19】電線の両端部だけがコネクタに圧接接続され
たハーネスを製造する工程における、電線の先端部がコ
ネクタに圧接接続された状態を示す図である。FIG. 19 is a view showing a state in which the distal end of the electric wire is press-connected to the connector in a process of manufacturing a harness in which only both ends of the electric wire are press-connected to the connector.
【図20】電線の両端部だけがコネクタに圧接接続され
たハーネスを製造する工程における、電線が電線クラン
プに把持された状態を示す図である。FIG. 20 is a view showing a state in which the electric wire is gripped by the electric wire clamp in a process of manufacturing a harness in which only both ends of the electric wire are press-connected to the connector.
【図21】電線の両端部だけがコネクタに圧接接続され
たハーネスを製造する工程における、コネクタクランプ
によってコネクタが把持された状態を示す図である。FIG. 21 is a diagram illustrating a state in which the connector is gripped by the connector clamp in a process of manufacturing a harness in which only both ends of the electric wire are pressed into contact with the connector.
【図22】電線の両端部だけがコネクタに圧接接続され
たハーネスを製造する工程における、コネクタクランプ
の移動後の状態を示す図である。FIG. 22 is a diagram illustrating a state after the movement of the connector clamp in a process of manufacturing a harness in which only both ends of the electric wire are press-connected to the connector.
【図23】電線の両端部だけがコネクタに圧接接続され
たハーネスを製造する工程における、電線クランプが電
線を把持した状態を示す図である。FIG. 23 is a view showing a state in which a wire clamp grips the wire in a process of manufacturing a harness in which only both ends of the wire are pressure-connected to the connector.
【図24】電線の両端部だけがコネクタに圧接接続され
たハーネスを製造する工程における、電線クランプが再
び電線を把持した状態を示す図である。FIG. 24 is a diagram showing a state in which the wire clamp again grips the wire in a process of manufacturing a harness in which only both ends of the wire are pressure-connected to the connector.
【図25】電線の両端部だけがコネクタに圧接接続され
たハーネスを製造する工程における、電線クランプが再
び移動した状態を示す図である。FIG. 25 is a diagram showing a state in which the wire clamp has been moved again in a process of manufacturing a harness in which only both ends of the wire are press-connected to the connector.
【図26】電線の両端部だけがコネクタに圧接接続され
たハーネスを製造する工程における、電線が所定位置で
切断された状態を示す図である。FIG. 26 is a view showing a state in which the electric wire is cut at a predetermined position in a process of manufacturing a harness in which only both ends of the electric wire are pressure-connected to the connector.
【図27】電線の両端部だけがコネクタに圧接接続され
たハーネスを製造する工程における、電線の終端部がコ
ネクタガイドの所定位置に配置された状態を示す図であ
る。FIG. 27 is a diagram showing a state in which a terminal end of the electric wire is arranged at a predetermined position of the connector guide in a process of manufacturing a harness in which only both ends of the electric wire are press-connected to the connector.
【図28】電線の両端部だけがコネクタに圧接接続され
たハーネスを製造する工程における、電線の終端部がコ
ネクタに圧接接続された状態を示す図である。FIG. 28 is a diagram illustrating a state in which the terminal end of the electric wire is pressure-connected to the connector in a process of manufacturing a harness in which only both ends of the electric wire are pressure-connected to the connector.
【図29】互いに異なる長さの電線の終端部だけがコネ
クタに圧接接続されたハーネスを製造する工程におけ
る、ハーネス製造の開始状態を示す図である。FIG. 29 is a diagram illustrating a start state of harness manufacturing in a process of manufacturing a harness in which only terminal portions of electric wires having different lengths are press-connected to the connector.
【図30】互いに異なる長さの電線の終端部だけがコネ
クタに圧接接続されたハーネスを製造する工程におけ
る、電線の長さが測定されている状態を示す図である。FIG. 30 is a diagram showing a state in which the length of an electric wire is measured in a process of manufacturing a harness in which only terminal portions of electric wires having different lengths are press-connected to the connector.
【図31】互いに異なる長さの電線の終端部だけがコネ
クタに圧接接続されたハーネスを製造する工程におけ
る、電線クランプが電線を把持している状態を示す図で
ある。FIG. 31 is a view showing a state in which a wire clamp is gripping a wire in a process of manufacturing a harness in which only terminal portions of wires having different lengths are press-connected to a connector.
【図32】互いに異なる長さの電線の終端部だけがコネ
クタに圧接接続されたハーネスを製造する工程におけ
る、電線クランプの移動により2度目の測長が行われた
状態を示す図である。FIG. 32 is a view showing a state in which the second length measurement is performed by moving the electric wire clamp in a process of manufacturing a harness in which only the terminal portions of the electric wires having different lengths are press-connected to the connector.
【図33】互いに異なる長さの電線の終端部だけがコネ
クタに圧接接続されたハーネスを製造する工程におけ
る、電線が切断された状態を示す図である。FIG. 33 is a view showing a state in which the electric wires are cut in a process of manufacturing a harness in which only the terminal portions of the electric wires having different lengths are press-connected to the connector.
【図34】互いに異なる長さの電線の終端部だけがコネ
クタに圧接接続されたハーネスを製造する工程におけ
る、電線の終端部がコネクタガイドの所定位置に配置さ
れた状態を示す図である。FIG. 34 is a diagram showing a state in which a terminal portion of an electric wire is arranged at a predetermined position of a connector guide in a process of manufacturing a harness in which only terminal portions of electric wires having different lengths are press-connected to a connector.
【図35】互いに異なる長さの電線の終端部だけがコネ
クタに圧接接続されたハーネスを製造する工程におけ
る、電線の終端部がコネクタに圧接接続された状態を示
す図である。FIG. 35 is a diagram showing a state in which the terminal portions of the electric wires are pressure-connected to the connector in a process of manufacturing a harness in which only the terminal portions of the electric wires having different lengths are press-connected to the connector.
【図36】導通検査部の概略構造を示す図である。FIG. 36 is a view showing a schematic structure of a continuity inspection unit.
10 ハーネス製造装置 18 ローラ 26 切断刃 28 圧接部 34 第1チェックピン 36 電線クランプ 40 コネクタクランプ 42 第2チェックピン 60 導通検査部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Harness manufacturing apparatus 18 Roller 26 Cutting blade 28 Press-contact part 34 First check pin 36 Wire clamp 40 Connector clamp 42 Second check pin 60 Continuity inspection part
フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) H01B 13/00 H01B 13/012 H01R 43/01 G01R 31/02 Continuation of the front page (58) Field surveyed (Int. Cl. 7 , DB name) H01B 13/00 H01B 13/012 H01R 43/01 G01R 31/02
Claims (2)
ハーネスを製造するハーネス製造装置において、 電線供給部から供給された複数の電線をコネクタに圧接
接続する圧接部と、 前記電線供給部と前記圧接部との間に配置された、前記
電線供給部から供給される複数の電線の長さを測定する
と共に該複数の電線を前記圧接部に向けて供給するロー
ラと、 該ローラと前記圧接部との間に配置された、前記複数の
電線を切断する切断刃と、 該切断刃と前記圧接部との間の第1の位置と、前記圧接
部を挟んだ前記切断刃とは反対側の第2の位置との間を
往復移動自在に配置された、前記複数の電線を把持する
電線クランプとを備えたことを特徴とするハーネス製造
装置。1. A harness manufacturing apparatus for manufacturing a harness in which a plurality of electric wires are press-connected to a connector, wherein the press-connecting portion press-connects a plurality of electric wires supplied from an electric wire supply portion to the connector; A roller that is disposed between the pressure contact portion and measures the length of the plurality of electric wires supplied from the wire supply portion and supplies the plurality of electric wires toward the pressure contact portion; and the roller and the pressure contact portion. And a cutting blade for cutting the plurality of electric wires, a first position between the cutting blade and the press contact portion, and a cutting blade on the opposite side to the cutting blade sandwiching the press contact portion. A harness manufacturing apparatus, comprising: an electric wire clamp arranged to reciprocate between a second position and an electric wire clamp for gripping the plurality of electric wires.
ハーネスを製造するハーネス製造装置において、 電線供給部から供給された複数の電線をコネクタに圧接
接続する、該圧接接続されたコネクタのコンタクトと接
触する第1チェックピンを備えた圧接部と、 該圧接部と、該圧接部を挟んだ前記電線供給部とは反対
側の所定位置との間を往復移動自在に配置され前記圧接
部で圧接接続されたコネクタを把持して該コネクタを前
記所定位置に運ぶ、該コネクタのコンタクトと接触する
第2チェックピンを備えたコネクタクランプと、 前記第1チェックピンと前記第2チェックピンとの間の
導通を検査する導通検査部とを備えたことを特徴とする
ハーネス製造装置。2. A harness manufacturing apparatus for manufacturing a harness in which a plurality of electric wires are press-connected to a connector, wherein the plurality of electric wires supplied from the electric wire supply unit are press-connected to the connector. A pressure contact portion having a first check pin that comes into contact with the pressure contact portion; and a pressure contact portion disposed between the pressure contact portion and a predetermined position opposite to the wire supply portion with the pressure contact portion interposed therebetween. A connector clamp provided with a second check pin that contacts a contact of the connector and grips the connected connector to convey the connector to the predetermined position; and establishes conduction between the first check pin and the second check pin. A harness manufacturing apparatus comprising: a continuity inspection unit for inspecting.
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Applications Claiming Priority (1)
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| JP04049542A JP3105618B2 (en) | 1992-03-06 | 1992-03-06 | Harness manufacturing equipment |
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| JPH05250934A JPH05250934A (en) | 1993-09-28 |
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Family Applications (1)
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1992
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