JP3116249B2 - 芯ずれ判定方法及び芯ずれ量測定方法 - Google Patents
芯ずれ判定方法及び芯ずれ量測定方法Info
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- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は芯ずれ判定方法及び芯
ずれ量測定方法に係わり、更に詳しくは、芯出しされた
対象物の芯ずれが許容範囲内であるか否かを容易に判定
することが出来、更に許容範囲外の場合、その芯ずれ量
を自動的に計測することが出来る芯ずれ判定方法及び芯
ずれ量測定方法に関するものである。
ずれ量測定方法に係わり、更に詳しくは、芯出しされた
対象物の芯ずれが許容範囲内であるか否かを容易に判定
することが出来、更に許容範囲外の場合、その芯ずれ量
を自動的に計測することが出来る芯ずれ判定方法及び芯
ずれ量測定方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、例えば特開昭６３ー８９２５４号
公報に位置合わせ用観察装置が開示されている。この装
置は、ドリル加工や放電加工等における加工工具と対向
する被加工物等の位置合わせ（芯出し）を行うもので、
図５に示すように、全反射面４０，４４とハーフミラー
面４１とを有して、対向した加工工具４２と被加工物４
３の両者の像を同一視野内に形成する光路合成光学系４
５と、該像を読み取るテレビカメラ４６と、この読み取
られた像を処理して表示するモニタテレビ４７とを備え
ている。
公報に位置合わせ用観察装置が開示されている。この装
置は、ドリル加工や放電加工等における加工工具と対向
する被加工物等の位置合わせ（芯出し）を行うもので、
図５に示すように、全反射面４０，４４とハーフミラー
面４１とを有して、対向した加工工具４２と被加工物４
３の両者の像を同一視野内に形成する光路合成光学系４
５と、該像を読み取るテレビカメラ４６と、この読み取
られた像を処理して表示するモニタテレビ４７とを備え
ている。
【０００３】加工工具４２と対向する被加工物４３の像
を光路合成光学系４５により同一視野内に形成し、この
両者の像をテレビカメラ４６により読み取り、モニタテ
レビ４７に表示して相互の芯（位置）ずれを観察し、必
要に応じて位置合わせを行うものである。
を光路合成光学系４５により同一視野内に形成し、この
両者の像をテレビカメラ４６により読み取り、モニタテ
レビ４７に表示して相互の芯（位置）ずれを観察し、必
要に応じて位置合わせを行うものである。
【０００４】
【発明が解決しようとする問題点】しかしながら上述し
た位置合わせ用観察装置において用いられている方法
は、モニタテレビに表示された画像を作業者が観察し
て、芯（位置）ずれを判断しているので、判断するのに
時間がかかると言う問題があった。この発明はかかる従
来の課題に着目して案出されたもので、芯出しされた対
象物の芯ずれが許容範囲内であるか否かを迅速かつ容易
に判定することが出来、更に許容範囲外の場合は、その
芯ずれ量を自動的に計測し、芯ずれ修正を行う為の情報
とすることが出来る芯ずれ判定方法及び芯ずれ量測定方
法を提供することを目的とするものである。
た位置合わせ用観察装置において用いられている方法
は、モニタテレビに表示された画像を作業者が観察し
て、芯（位置）ずれを判断しているので、判断するのに
時間がかかると言う問題があった。この発明はかかる従
来の課題に着目して案出されたもので、芯出しされた対
象物の芯ずれが許容範囲内であるか否かを迅速かつ容易
に判定することが出来、更に許容範囲外の場合は、その
芯ずれ量を自動的に計測し、芯ずれ修正を行う為の情報
とすることが出来る芯ずれ判定方法及び芯ずれ量測定方
法を提供することを目的とするものである。
【０００５】
【発明を解決するための手段】この発明は上記目的を達
成するため、相互に対向して芯出しされた対象物のそれ
ぞれの芯出し軸上となる位置に、この芯出し軸を中心と
し、芯ずれＯＫ・ＮＧ判定規格の１／２の径を有する円
形マークを設けて、この円形マークの像を光学系により
同一方向の視野内に形成し、この形成された円形マーク
の像を画像読取装置で読み取り、この読み取られた像の
重心を画像処理装置により抽出し、この抽出された重心
の数が１つか否かを判定することを要旨とするものであ
る。また、相互に対向して芯出しされた対象物のそれぞ
れの芯出し軸上となる位置に、この芯出し軸を中心と
し、芯ずれＯＫ・ＮＧ判定規格の１／２の径を有する円
形マークを設けて、この円形マークの像を光学系により
同一方向の視野内に形成し、この形成された円形マーク
の像を画像読取装置で読み取り、この読み取られた像の
重心を画像処理装置により抽出し、この抽出された重心
の数が１つか２つかを判定し、前記重心の数が２つであ
ると判定された場合、各々の重心の位置座標より重心間
距離、ｘ座標ずれ量、ｙ座標ずれ量を算出して芯ずれ量
を測定することを要旨とするものである。
成するため、相互に対向して芯出しされた対象物のそれ
ぞれの芯出し軸上となる位置に、この芯出し軸を中心と
し、芯ずれＯＫ・ＮＧ判定規格の１／２の径を有する円
形マークを設けて、この円形マークの像を光学系により
同一方向の視野内に形成し、この形成された円形マーク
の像を画像読取装置で読み取り、この読み取られた像の
重心を画像処理装置により抽出し、この抽出された重心
の数が１つか否かを判定することを要旨とするものであ
る。また、相互に対向して芯出しされた対象物のそれぞ
れの芯出し軸上となる位置に、この芯出し軸を中心と
し、芯ずれＯＫ・ＮＧ判定規格の１／２の径を有する円
形マークを設けて、この円形マークの像を光学系により
同一方向の視野内に形成し、この形成された円形マーク
の像を画像読取装置で読み取り、この読み取られた像の
重心を画像処理装置により抽出し、この抽出された重心
の数が１つか２つかを判定し、前記重心の数が２つであ
ると判定された場合、各々の重心の位置座標より重心間
距離、ｘ座標ずれ量、ｙ座標ずれ量を算出して芯ずれ量
を測定することを要旨とするものである。
【０００６】
【作用】この発明は上記のように構成され、相互に対向
して芯出しされた対象物のそれぞれの芯出し軸上となる
位置に、この芯出し軸を中心とし、かつ芯ずれＯＫ・Ｎ
Ｇ判定規格の１／２の径を有する円形マークを設けて、
この円形マークの像を光学系により同一方向の視野内に
形成し、この形成された円形マークの像を画像読取装置
により読み取り、画像処理装置により重心を抽出して、
抽出マークの重心の数が１つか否かを判定し、重心の数
が１つである時は芯ずれが許容範囲内であると判定し、
それ以外は、芯ずれが許容範囲外であると判定するの
で、芯出しされた対象物の芯ずれが許容範囲内であるか
否かを迅速かつ容易に判定することが出来る。
して芯出しされた対象物のそれぞれの芯出し軸上となる
位置に、この芯出し軸を中心とし、かつ芯ずれＯＫ・Ｎ
Ｇ判定規格の１／２の径を有する円形マークを設けて、
この円形マークの像を光学系により同一方向の視野内に
形成し、この形成された円形マークの像を画像読取装置
により読み取り、画像処理装置により重心を抽出して、
抽出マークの重心の数が１つか否かを判定し、重心の数
が１つである時は芯ずれが許容範囲内であると判定し、
それ以外は、芯ずれが許容範囲外であると判定するの
で、芯出しされた対象物の芯ずれが許容範囲内であるか
否かを迅速かつ容易に判定することが出来る。
【０００７】また、芯ずれが許容範囲外であると判定し
た場合は、各々の重心の位置座標より重心間距離、ｘ座
標ずれ量、ｙ座標ずれ量を算出して芯ずれ量を測定する
ので、芯ずれ量を自動的に計測して相互対象物の芯ずれ
の状態を容易に知ることが出来、更に、出力して芯ずれ
修正を行う為の情報とすることが出来る。
た場合は、各々の重心の位置座標より重心間距離、ｘ座
標ずれ量、ｙ座標ずれ量を算出して芯ずれ量を測定する
ので、芯ずれ量を自動的に計測して相互対象物の芯ずれ
の状態を容易に知ることが出来、更に、出力して芯ずれ
修正を行う為の情報とすることが出来る。
【０００８】
【実施例】以下、添付図面に基づいてこの発明の実施例
を説明する。図１はこの発明に係る芯ずれ判定方法及び
芯ずれ量測定方法に用いられる装置の構成を説明する説
明図を示し、１０は芯出しされた対象物の対向する被測
定点の像を同一方向の視野内に合成して形成する光学系
であり、ハーフミラー１１、光源１より照射された光線
を平行光線に変えるレンズ１２、全反射ミラー１３、１
４を備えている。
を説明する。図１はこの発明に係る芯ずれ判定方法及び
芯ずれ量測定方法に用いられる装置の構成を説明する説
明図を示し、１０は芯出しされた対象物の対向する被測
定点の像を同一方向の視野内に合成して形成する光学系
であり、ハーフミラー１１、光源１より照射された光線
を平行光線に変えるレンズ１２、全反射ミラー１３、１
４を備えている。
【０００９】２０は光学系１０により同一方向の視野内
に合成して形成された被測定点の像を拡大するための集
光レンズで、２１はこの集光レンズ２０により拡大され
た像を読み取るテレビカメラ（ＣＣＤカメラ等）等の画
像読取装置であり、２２は画像読取装置２１により読み
取られた像の重心を抽出してその重心の数をカウント
し、また重心間ずれ量を計測する画像処理装置である。
に合成して形成された被測定点の像を拡大するための集
光レンズで、２１はこの集光レンズ２０により拡大され
た像を読み取るテレビカメラ（ＣＣＤカメラ等）等の画
像読取装置であり、２２は画像読取装置２１により読み
取られた像の重心を抽出してその重心の数をカウント
し、また重心間ずれ量を計測する画像処理装置である。
【００１０】なお、２及び３はそれぞれ芯ずれ要求精度
（ＯＫ・ＮＧ判定規格）の１／２の径を有する円形マー
クＭ（図２）を備えた参照用マーク板、及び計測用マー
ク板であり、円形マークＭは光透過材料で形成された板
本体２ａ，３ｂに設けられている。また、４，５，６
は、画像読取装置２１とハーフミラー１１、該ハーフミ
ラー１１と光源１、及び該ハーフミラー１１と全反射ミ
ラー１３とを連結する連結部材である。
（ＯＫ・ＮＧ判定規格）の１／２の径を有する円形マー
クＭ（図２）を備えた参照用マーク板、及び計測用マー
ク板であり、円形マークＭは光透過材料で形成された板
本体２ａ，３ｂに設けられている。また、４，５，６
は、画像読取装置２１とハーフミラー１１、該ハーフミ
ラー１１と光源１、及び該ハーフミラー１１と全反射ミ
ラー１３とを連結する連結部材である。
【００１１】次に、上述した装置を用いてこの発明の芯
ずれ判定方法及び芯ずれ量測定方法を説明する。先ず、
芯ずれ要求精度の１／２の径を有する円形マークＭを参
照用マーク板２、及び計測用マーク板３に設ける。例え
ば芯ずれ要求精度の許容範囲が０．５mmであるときは、
０．２５mm径の円が板本体２ａ，３ａにマークされる。
ずれ判定方法及び芯ずれ量測定方法を説明する。先ず、
芯ずれ要求精度の１／２の径を有する円形マークＭを参
照用マーク板２、及び計測用マーク板３に設ける。例え
ば芯ずれ要求精度の許容範囲が０．５mmであるときは、
０．２５mm径の円が板本体２ａ，３ａにマークされる。
【００１２】そして参照用マーク板２を光学系１０の全
反射ミラー１３上に装着し、計測用マーク板３を全反射
ミラー１４上に装着する。参照用マーク板２を装着した
全反射ミラー１３を連結部材６に取付ける。この際、参
照用マーク板２の円形マークＭの中心が装置の横方向の
軸線ＸーＸを通るように取付ける。軸線ＸーＸは、この
軸線ＸーＸと４５°傾斜して設置されたハーフミラー１
１上で、装置の縦方向の軸線ＹーＹと交差するようにな
っている。従って、軸線ＹーＹと、対向されて芯出しさ
れた一方の対象物Ａの芯出し軸Ａ´ーＡ´を合わせるこ
とにより、円形マークＭは、対象物Ａの芯出し軸Ａ´ー
Ａ´上に設けたことと同じとなる。
反射ミラー１３上に装着し、計測用マーク板３を全反射
ミラー１４上に装着する。参照用マーク板２を装着した
全反射ミラー１３を連結部材６に取付ける。この際、参
照用マーク板２の円形マークＭの中心が装置の横方向の
軸線ＸーＸを通るように取付ける。軸線ＸーＸは、この
軸線ＸーＸと４５°傾斜して設置されたハーフミラー１
１上で、装置の縦方向の軸線ＹーＹと交差するようにな
っている。従って、軸線ＹーＹと、対向されて芯出しさ
れた一方の対象物Ａの芯出し軸Ａ´ーＡ´を合わせるこ
とにより、円形マークＭは、対象物Ａの芯出し軸Ａ´ー
Ａ´上に設けたことと同じとなる。
【００１３】また、対計測用マーク板３を装着した全反
射ミラー１４を芯出しされた他方の対象物Ｂ上に配置す
る。この時、対計測用マーク板３の円形マークＭの中心
が対象物Ｂの芯出し軸Ｂ´ーＢ´上にくるようにする。
そして、装置の軸線ＹーＹを対象物Ａの芯出し軸Ａ´ー
Ａ´と一致させ、光源１、画像読取装置２１、画像処理
装置２２を作動して、参照用マーク板２と計測用マーク
板３の円形マークＭを読み取るのである。
射ミラー１４を芯出しされた他方の対象物Ｂ上に配置す
る。この時、対計測用マーク板３の円形マークＭの中心
が対象物Ｂの芯出し軸Ｂ´ーＢ´上にくるようにする。
そして、装置の軸線ＹーＹを対象物Ａの芯出し軸Ａ´ー
Ａ´と一致させ、光源１、画像読取装置２１、画像処理
装置２２を作動して、参照用マーク板２と計測用マーク
板３の円形マークＭを読み取るのである。
【００１４】光源１からの光線はレンズ１２を通過して
平行光となり、ハーフミラー１１により参照用マーク板
２と計測用マーク板３の円形マークＭを照射する。円形
マークＭの部分を残して全反射ミラー１３，１４により
光線が反射されて、再びハーフミラー１１に入り、画像
読取装置２１の方向に、参照用マーク板２の円形マーク
Ｍと計測用マーク板３の円形マークＭの像を合成して形
成する。
平行光となり、ハーフミラー１１により参照用マーク板
２と計測用マーク板３の円形マークＭを照射する。円形
マークＭの部分を残して全反射ミラー１３，１４により
光線が反射されて、再びハーフミラー１１に入り、画像
読取装置２１の方向に、参照用マーク板２の円形マーク
Ｍと計測用マーク板３の円形マークＭの像を合成して形
成する。
【００１５】続いて、集光レンズ２０を通過して拡大し
た像が画像読取装置２１により読み取られる。読み取ら
れた像は画像処理装置２２に入力され、前処理が施さ
れ、特徴抽出により合成された像（画像）が抽出され、
重心の計算がされる。図３の(a) に示すような画像Ｓが
得られた場合には、重心Ｇ１が１つ抽出され、芯出しさ
れた対象物Ａ，Ｂの芯ずれが許容範囲内であると判定さ
れ、図３の(b) に示すような画像Ｔが得られた場合に
は、重心がＧ１，Ｇ２と２つ抽出され、芯出しされた対
象物Ａ，Ｂの芯ずれが許容範囲外であると判定されるの
である。そして、対象物Ａ，Ｂの芯ずれが許容範囲外で
あると判定された際には、画像処理装置２２により抽出
された２つの重心の位置座標を求めて、その位置座標に
より重心間距離、ｘ座標ずれ量、ｙ座標ずれ量を算出す
れば、芯ずれ量が測定される。
た像が画像読取装置２１により読み取られる。読み取ら
れた像は画像処理装置２２に入力され、前処理が施さ
れ、特徴抽出により合成された像（画像）が抽出され、
重心の計算がされる。図３の(a) に示すような画像Ｓが
得られた場合には、重心Ｇ１が１つ抽出され、芯出しさ
れた対象物Ａ，Ｂの芯ずれが許容範囲内であると判定さ
れ、図３の(b) に示すような画像Ｔが得られた場合に
は、重心がＧ１，Ｇ２と２つ抽出され、芯出しされた対
象物Ａ，Ｂの芯ずれが許容範囲外であると判定されるの
である。そして、対象物Ａ，Ｂの芯ずれが許容範囲外で
あると判定された際には、画像処理装置２２により抽出
された２つの重心の位置座標を求めて、その位置座標に
より重心間距離、ｘ座標ずれ量、ｙ座標ずれ量を算出す
れば、芯ずれ量が測定される。
【００１６】図４は、ＰＣＩ（Post cure Inflator: 加
硫後膨張装置）の芯ずれ判定及び芯ずれ量測定に用いた
例を示している。３１ａ，３１ｂは、ＰＣＩの上下のリ
ムＰａ，Ｐｂに上下の測定用リング３２ａ，３２ｂを装
着するため上下のリング取付治具であり、上側リング取
付治具３１ａに取付けられた測定用リング３２ａには、
芯ずれ判定及び芯ずれ量測定をする装置の連結部材５の
上端が装着されている。
硫後膨張装置）の芯ずれ判定及び芯ずれ量測定に用いた
例を示している。３１ａ，３１ｂは、ＰＣＩの上下のリ
ムＰａ，Ｐｂに上下の測定用リング３２ａ，３２ｂを装
着するため上下のリング取付治具であり、上側リング取
付治具３１ａに取付けられた測定用リング３２ａには、
芯ずれ判定及び芯ずれ量測定をする装置の連結部材５の
上端が装着されている。
【００１７】また、光源１が測定用リング３２ａに設け
られた孔部に装着され、連結部材５内には上側から光源
１より照射された光線を平行光線に変えるレンズ１２、
及び円形マークＭが設けられた参照用マーク板２が配置
され、連結部材５の下端には、ハーフミラー１１及び全
反射ミラー１３が設置されている。参照用マーク板２の
円形マークＭの中心は、ＰＣＩの上のリムＰａの芯出し
軸ＯーＯと一致するものである。
られた孔部に装着され、連結部材５内には上側から光源
１より照射された光線を平行光線に変えるレンズ１２、
及び円形マークＭが設けられた参照用マーク板２が配置
され、連結部材５の下端には、ハーフミラー１１及び全
反射ミラー１３が設置されている。参照用マーク板２の
円形マークＭの中心は、ＰＣＩの上のリムＰａの芯出し
軸ＯーＯと一致するものである。
【００１８】また、ハーフミラー１１の水平方向に連結
部材４が設けられ、この内部に集光レンズ２０が配され
て画像読取装置２１、画像処理装置２２に接続されてい
る。従って、上述したハーフミラー１１と全反射ミラー
１３とを接続する連結部材６は使用されていない。ま
た、円形マークＭが設けられた計測用マーク板３を全反
射ミラー１４上に装着し、円形マークＭの中心が、ＰＣ
Ｉの下のリムＰｂの芯出し軸Ｏ´ーＯ´と一致するよう
にする。芯ずれの判定方法、及び芯ずれ量の測定方法
は、上述と同様である。
部材４が設けられ、この内部に集光レンズ２０が配され
て画像読取装置２１、画像処理装置２２に接続されてい
る。従って、上述したハーフミラー１１と全反射ミラー
１３とを接続する連結部材６は使用されていない。ま
た、円形マークＭが設けられた計測用マーク板３を全反
射ミラー１４上に装着し、円形マークＭの中心が、ＰＣ
Ｉの下のリムＰｂの芯出し軸Ｏ´ーＯ´と一致するよう
にする。芯ずれの判定方法、及び芯ずれ量の測定方法
は、上述と同様である。
【００１９】以上のように、この発明、それぞれの芯出
し軸Ａ´ーＡ´，Ｂ´ーＢ´上に対応した位置に、この
芯出し軸Ａ´ーＡ´，Ｂ´ーＢ´を中心として、芯ずれ
要求精度の１／２の径を有する円形マークＭを設けて、
光学系１０、画像読取装置２１、及び画像処理装置２２
により重心を計測して、重心が１つである時は芯ずれが
許容範囲内であると判定するので、芯出しされた対象物
Ａ，の芯ずれが許容範囲内であるか否かを迅速かつ容易
に判定することが出来る。また、重心が２つのＮＧの場
合は、迅速に芯ずれ量を自動的に計算して、対象物の芯
ずれ量を容易に測定して知ることが出来、また更に、出
力して芯ずれ修正を行う為の情報とすることが出来るの
である。
し軸Ａ´ーＡ´，Ｂ´ーＢ´上に対応した位置に、この
芯出し軸Ａ´ーＡ´，Ｂ´ーＢ´を中心として、芯ずれ
要求精度の１／２の径を有する円形マークＭを設けて、
光学系１０、画像読取装置２１、及び画像処理装置２２
により重心を計測して、重心が１つである時は芯ずれが
許容範囲内であると判定するので、芯出しされた対象物
Ａ，の芯ずれが許容範囲内であるか否かを迅速かつ容易
に判定することが出来る。また、重心が２つのＮＧの場
合は、迅速に芯ずれ量を自動的に計算して、対象物の芯
ずれ量を容易に測定して知ることが出来、また更に、出
力して芯ずれ修正を行う為の情報とすることが出来るの
である。
【００２０】
【発明の効果】この発明は上記のように構成され、相互
に対向して芯出しされた対象物のそれぞれの芯出し軸上
となる位置に、この芯出し軸を中心とし、かつ芯ずれ要
求精度の１／２の径を有する円形マークを設けて、この
円形マークの像を光学系により同一方向の視野内に形成
し、この形成された円形マークの像を画像読取装置によ
り読み取り、画像処理装置により重心を抽出して、重心
の数が１つか否かを判定して、重心が１つである時は芯
ずれが許容範囲内であると判定するので、芯出しされた
対象物の芯ずれが許容範囲内であるか否かを迅速かつ容
易に判定することが出来る効果がある。
に対向して芯出しされた対象物のそれぞれの芯出し軸上
となる位置に、この芯出し軸を中心とし、かつ芯ずれ要
求精度の１／２の径を有する円形マークを設けて、この
円形マークの像を光学系により同一方向の視野内に形成
し、この形成された円形マークの像を画像読取装置によ
り読み取り、画像処理装置により重心を抽出して、重心
の数が１つか否かを判定して、重心が１つである時は芯
ずれが許容範囲内であると判定するので、芯出しされた
対象物の芯ずれが許容範囲内であるか否かを迅速かつ容
易に判定することが出来る効果がある。
【００２１】また、重心が２つ（判定ＮＧ）の場合は、
各々の重心の位置座標より重心間距離、ｘ座標ずれ量、
ｙ座標ずれ量を算出して芯ずれ量を自動的に計算するこ
とが出来るため、対象物の芯ずれ量を容易に測定して知
ることが可能であり、また更に、出力して芯ずれ修正を
行う為の情報とすることが出来る効果がある。
各々の重心の位置座標より重心間距離、ｘ座標ずれ量、
ｙ座標ずれ量を算出して芯ずれ量を自動的に計算するこ
とが出来るため、対象物の芯ずれ量を容易に測定して知
ることが可能であり、また更に、出力して芯ずれ修正を
行う為の情報とすることが出来る効果がある。
【図１】この発明に係る芯出しを判定する装置の説明図
である。
である。
【図２】円形マークの説明図である。
【図３】画像の重心の説明図である。
【図４】ＰＣＩにおける芯出しを判定する装置の説明図
である。
である。
【図５】従来例の説明図である。
１ 光源 ２ 参照用マーク
板 ３ 計測用マーク板 １０ 光学系 １１ ハーフミラー １２ レンズ １３，１４ 全反射ミラー ２０ 集光レンズ ２１ 画像読取装置 ２２ 画像処理装
置 Ａ，Ｂ 対象物 Ａ´ーＡ´，Ｂ´
ーＢ´ 芯出し軸 Ｍ 円形マーク Ｓ，Ｔ 像（画
像） Ｇ１，Ｇ２ 重心
板 ３ 計測用マーク板 １０ 光学系 １１ ハーフミラー １２ レンズ １３，１４ 全反射ミラー ２０ 集光レンズ ２１ 画像読取装置 ２２ 画像処理装
置 Ａ，Ｂ 対象物 Ａ´ーＡ´，Ｂ´
ーＢ´ 芯出し軸 Ｍ 円形マーク Ｓ，Ｔ 像（画
像） Ｇ１，Ｇ２ 重心
フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G01B 11/00 - 11/30 102
Claims (2)
- 【請求項１】 相互に対向して芯出しされた対象物のそ
れぞれの芯出し軸上となる位置に、この芯出し軸を中心
とし、芯ずれＯＫ・ＮＧ判定規格の１／２の径を有する
円形マークを設けて、この円形マークの像を光学系によ
り同一方向の視野内に形成し、この形成された円形マー
クの像を画像読取装置で読み取り、この読み取られた像
の重心を画像処理装置により抽出し、この抽出された重
心の数が１つか否かを判定することを特徴とする芯ずれ
判定方法。 - 【請求項２】 相互に対向して芯出しされた対象物のそ
れぞれの芯出し軸上となる位置に、この芯出し軸を中心
とし、芯ずれＯＫ・ＮＧ判定規格の１／２の径を有する
円形マークを設けて、この円形マークの像を光学系によ
り同一方向の視野内に形成し、この形成された円形マー
クの像を画像読取装置で読み取り、この読み取られた像
の重心を画像処理装置により抽出し、この抽出された重
心の数が１つか２つかを判定し、前記重心の数が２つで
あると判定された場合、各々の重心の位置座標より重心
間距離、ｘ座標ずれ量、ｙ座標ずれ量を算出して芯ずれ
量を測定することを特徴とする芯ずれ量測定方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04101226A JP3116249B2 (ja) | 1992-04-21 | 1992-04-21 | 芯ずれ判定方法及び芯ずれ量測定方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04101226A JP3116249B2 (ja) | 1992-04-21 | 1992-04-21 | 芯ずれ判定方法及び芯ずれ量測定方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05296718A JPH05296718A (ja) | 1993-11-09 |
| JP3116249B2 true JP3116249B2 (ja) | 2000-12-11 |
Family
ID=14294989
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP04101226A Expired - Fee Related JP3116249B2 (ja) | 1992-04-21 | 1992-04-21 | 芯ずれ判定方法及び芯ずれ量測定方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3116249B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6684225B1 (en) | 1999-07-29 | 2004-01-27 | International Business Machines Corporation | Dropped database table recovery |
-
1992
- 1992-04-21 JP JP04101226A patent/JP3116249B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6684225B1 (en) | 1999-07-29 | 2004-01-27 | International Business Machines Corporation | Dropped database table recovery |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05296718A (ja) | 1993-11-09 |
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