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JP3124693B2 - Gas injection method and apparatus for molding machine - Google Patents
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JP3124693B2 - Gas injection method and apparatus for molding machine - Google Patents

Gas injection method and apparatus for molding machine

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Publication number
JP3124693B2
JP3124693B2 JP247995A JP247995A JP3124693B2 JP 3124693 B2 JP3124693 B2 JP 3124693B2 JP 247995 A JP247995 A JP 247995A JP 247995 A JP247995 A JP 247995A JP 3124693 B2 JP3124693 B2 JP 3124693B2
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gas
cylinder
piston
injection
molding machine
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康明 一瀬
正広 及川
憲治 河野
彰雅 兼石
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Nireco Corp
Mitsubishi Gas Chemical Co Inc
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Nireco Corp
Mitsubishi Gas Chemical Co Inc
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    • B29WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29CSHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C45/00Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
    • B29C45/17Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
    • B29C45/1703Introducing an auxiliary fluid into the mould
    • B29C45/1732Control circuits therefor

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  • Processing And Handling Of Plastics And Other Materials For Molding In General (AREA)
  • Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、成形品の特定部分にガ
スを注入して中空状にする成形機のガス注入装置に係わ
り、特に複数の注入口を有し、注入口に対応する特定部
分に中空部を形成し、この中空部より樹脂に圧力を加え
て均一な射出成形品を得るためのガス注入装置に関す
る。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a gas injection device of a molding machine for injecting a gas into a specific portion of a molded article to form a hollow shape, and more particularly to a gas injection device having a plurality of injection ports and corresponding to the injection port. The present invention relates to a gas injection device for forming a hollow portion in a portion and applying pressure to the resin from the hollow portion to obtain a uniform injection molded product.

【0002】[0002]

【従来の技術】成形機に溶融樹脂を射出して成形する場
合、成形品の肉厚部などに不活性ガス等を注入加圧し
て、中空部を形成することにより、樹脂の密度を高めて
射出後の冷却に伴う「ひけ」に起因する変形を防止し、
樹脂材料の使用量を低減させ、強度向上を図ることがで
きる。従来、成形品の所定部分を中空化するためには、
予め計量されたガス量を計量シリンダにチャージした
後、圧縮昇圧し、複数の所定部分へ同一圧力のガスを同
時に注入していた。しかしこれら複数の所定部分におけ
る樹脂圧にはかなりの高低があり、樹脂抵抗が大きい部
分にはガスがあまり注入されず、抵抗が小さい部分に大
量のガスが注入され、各所定部分にそれぞれ規定量のガ
スを注入することが困難であった。
2. Description of the Related Art When molding by injecting a molten resin into a molding machine, an inert gas or the like is injected into a thick portion of a molded product and pressurized to form a hollow portion, thereby increasing the density of the resin. Prevents deformation caused by "sink" due to cooling after injection,
The amount of the resin material used can be reduced, and the strength can be improved. Conventionally, in order to hollow a predetermined part of a molded product,
After charging a pre-measured gas amount into a measuring cylinder, the pressure is increased by compression, and gas of the same pressure is simultaneously injected into a plurality of predetermined portions. However, the resin pressure in these plurality of predetermined portions has a considerable level, so that little gas is injected into the portion where the resin resistance is high, a large amount of gas is injected into the portion where the resistance is low, and a prescribed amount is injected into each predetermined portion. Is difficult to inject.

【0003】この問題を解決するため、特開平6−23
781号公報には、各所定部分ごとに樹脂圧を検出する
圧力計と、ガス供給を制御する制御弁を設け、圧力計の
検出値に基づいて、制御弁を制御してガスを注入し、所
定部分に所定量のガスを注入する技術が開示されてい
る。制御弁の制御方法としては樹脂圧の高い所定部分か
ら順に注入する方法と、全ての所定部分へ同時にガスを
供給し、樹脂圧の低い所定部分から順にガス注入を終わ
らせてゆく方法が開示されている。
In order to solve this problem, Japanese Patent Laid-Open Publication No.
No. 781 is provided with a pressure gauge for detecting the resin pressure for each predetermined portion, and a control valve for controlling the gas supply. Based on the detected value of the pressure gauge, the control valve is controlled to inject gas. A technique for injecting a predetermined amount of gas into a predetermined portion is disclosed. As a control method of the control valve, a method of sequentially injecting gas from a predetermined portion with a high resin pressure and a method of simultaneously supplying gas to all predetermined portions and terminating the gas injection from a predetermined portion with a low resin pressure are disclosed. ing.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】上記公報に開示された
技術は樹脂圧を測定するため、樹脂圧計を用いている。
樹脂圧を測定するためには、型内に樹脂圧力の検出部を
設けるため、検出部の形状に対応した精密加工した穴を
設けなければならない。また、測定面を樹脂に接触する
ので、成形品に測定面の形状が残るという問題点があ
る。また、樹脂圧計は高温の樹脂に接するため構造が複
雑で高価となるという問題点もある。
The technique disclosed in the above publication uses a resin manometer to measure the resin pressure.
In order to measure the resin pressure, a precisely machined hole corresponding to the shape of the detection unit must be provided in order to provide a resin pressure detection unit in the mold. Further, since the measurement surface comes into contact with the resin, there is a problem that the shape of the measurement surface remains on the molded product. Further, the resin manometer has a problem that the structure is complicated and expensive because it comes into contact with a high-temperature resin.

【0005】本発明は上述の問題点に鑑みてなされたも
ので、計量シリンダのピストンの位置に基づき、中空状
とする所定部分へのガス供給路に設けられた制御弁を制
御して、所定部分へ規定のガス量を注入することを目的
とする。
The present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and controls a control valve provided in a gas supply path to a predetermined hollow portion based on the position of a piston of a measuring cylinder, thereby controlling a predetermined value. The purpose is to inject a defined gas volume into the part.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項1の発明では、金型空間内に溶融樹脂を射出
し、該溶融樹脂内にガスを注入して中空状空間を形成す
る加工法における成形機のガス注入方法において、各成
形品ごとに必要とする注入ガス量をピストンの往復運動
により計量シリンダに圧縮蓄積し、計量シリンダより成
形品の各所定部分へガスを供給するガス供給路ごとに設
けられた各制御弁を、予め設定された条件に従い、前記
計量シリンダのピストン位置に基づいて制御する。
According to the first aspect of the present invention, a molten resin is injected into a mold space, and a gas is injected into the molten resin to form a hollow space. In the gas injection method of a molding machine in a processing method, a required amount of gas to be injected for each molded product is compressed and accumulated in a measuring cylinder by a reciprocating motion of a piston, and gas is supplied from the measuring cylinder to each predetermined portion of the molded product. Each control valve provided for each supply path is controlled based on a piston position of the measuring cylinder in accordance with preset conditions.

【0007】請求項2の発明では、金型空間内に溶融樹
脂を射出し、該溶融樹脂内にガスを注入して中空状空間
を形成する加工法における成形機のガス注入装置におい
て、各成形品ごとに必要とする注入ガス量をピストンの
往復運動により圧縮蓄積して吐出する計量シリンダと、
該計量シリンダより成形品の所定部分へガスを供給する
ガス供給路と、該ガス供給路にそれぞれ設けられた制御
弁と、を備え、予め設定された条件に従い、前記計量シ
リンダのピストン位置に基づいて各前記制御弁の制御を
行う。
According to a second aspect of the present invention, there is provided a gas injection device of a molding machine in a processing method of injecting a molten resin into a mold space and injecting a gas into the molten resin to form a hollow space. A metering cylinder that compresses and accumulates the required amount of injected gas for each product by reciprocating the piston and discharges it.
A gas supply path for supplying gas from the measuring cylinder to a predetermined portion of the molded article; and a control valve provided in each of the gas supplying paths, based on a piston position of the measuring cylinder according to preset conditions. To control each of the control valves.

【0008】また、請求項3の発明では、前記計量シリ
ンダの吐出側に吐出圧を測定する吐出圧力計を設け、予
め設定された設定値と前記吐出圧力計の出力との差が所
定以下となるよう前記計量シリンダのピストン速度、前
記制御弁の少なくともいずれかを制御する。
According to a third aspect of the present invention, a discharge pressure gauge for measuring a discharge pressure is provided on the discharge side of the measuring cylinder, and a difference between a preset set value and an output of the discharge pressure gauge is set to a predetermined value or less. And controlling at least one of the piston speed of the measuring cylinder and the control valve.

【0009】また、請求項4の発明では、前記ガス供給
路にそれぞれ注入ガス圧を計測する注入ガス圧力計を設
け、予め設定された設定値と前記注入ガス圧力計の出力
との差が所定以下となるよう前記計量シリンダのピスト
ン速度、前記制御弁の少なくともいずれかを制御する。
In the invention of claim 4, an injection gas pressure gauge for measuring an injection gas pressure is provided in each of the gas supply paths, and a difference between a preset value and an output of the injection gas pressure gauge is determined. At least one of the piston speed of the measuring cylinder and the control valve is controlled as follows.

【0010】また、請求項5の発明では、前記計量シリ
ンダの吐出側に吐出圧力を検出する吐出圧力計を設け、
各前記ガス供給路に注入圧を検出する注入ガス圧力計を
設け、前記計量シリンダのピストン位置に対して各前記
制御弁の動作状態、前記吐出圧力計および前記注入圧力
計の測定値を表示する。
[0010] In the invention of claim 5, a discharge pressure gauge for detecting a discharge pressure is provided on a discharge side of the measuring cylinder,
An injection gas pressure gauge for detecting an injection pressure is provided in each of the gas supply paths, and the operating state of each of the control valves, the measured value of the discharge pressure gauge and the measured value of the injection pressure gauge are displayed with respect to the piston position of the measuring cylinder. .

【0011】また、請求項6の発明では、前記計量シリ
ンダはシリンダ内のピストンをヘッド側へ移動してシリ
ンダ内のガスをロッド側へ導き、ヘッド側とロッド側シ
リンダの容積比により圧縮する第1段圧縮工程と、ピス
トンをロッド側へ移動してロッド側チャンバ内のガスを
圧縮する第2段圧縮工程とにより圧縮するようになって
おり、第1段圧縮工程の終了を、ロッド側シリンダ内の
ガス圧とピストン位置により算出したガス量が所定量に
達した時とする。
According to the present invention, the measuring cylinder moves the piston in the cylinder to the head side, guides the gas in the cylinder to the rod side, and compresses the gas according to the volume ratio between the head side and the rod side cylinder. The compression is performed by a first-stage compression process and a second-stage compression process in which the piston is moved to the rod side to compress the gas in the rod-side chamber. It is assumed that the gas amount calculated from the gas pressure in the inside and the piston position reaches a predetermined amount.

【0012】[0012]

【作用】請求項1および2の発明において、成形加工で
は、製品を成形する前にテストが行われ、中空部を作る
場合もその条件を確立しておき、製品を形成するときは
この条件に従って成形作業がなされる。テストでは、計
量シリンダに成形品の全ての特定部分に注入するガス量
以上を注入し、各特定部分について注入順序を定め、そ
れぞれが必要とするガス注入量になるようなピストン位
置およびそのピストン位置におけるガスを注入される所
定部分へのガス供給路に設けられた制御弁の開閉や開度
などの制御データを確立する。このようにして各所定部
分について予め規定したガスの容量が注入されることを
確認した後、製品の成形をテストの条件を再現して行
う。故に計量シリンダのピストン位置に基づいて各制御
弁の制御を行うことにより、各所定部分への所定のガス
量を注入することが可能となる。
According to the first and second aspects of the present invention, in the molding process, a test is performed before the product is formed, and when the hollow portion is formed, the conditions are established. A molding operation is performed. The test involves injecting more than the amount of gas to be injected into all specific parts of the molded article into the metering cylinder, determining the injection order for each specific part, and determining the piston position and its piston position so that each will have the required gas injection amount. The control data such as the opening / closing and the opening degree of the control valve provided in the gas supply path to the predetermined portion into which the gas is injected is established. After confirming that a predetermined gas volume is injected into each predetermined portion in this way, the molding of the product is performed by reproducing the test conditions. Therefore, by controlling each control valve based on the piston position of the measuring cylinder, it becomes possible to inject a predetermined amount of gas into each predetermined portion.

【0013】請求項3の発明では、テストにおいて、計
量シリンダの吐出圧も測定しておき、製品成形時、テス
トで確立した吐出圧と、製品成形時の吐出圧との差が所
定値以下となるようピストン速度、制御弁の少なくとも
いずれかを制御することにより、ガス注入精度が向上す
る。
According to the third aspect of the present invention, the discharge pressure of the measuring cylinder is also measured in the test, and the difference between the discharge pressure established in the test and the discharge pressure in the product molding is determined to be equal to or less than a predetermined value at the time of product molding. By controlling at least one of the piston speed and the control valve, the gas injection accuracy is improved.

【0014】請求項4の発明では、同様にテストにおい
て、各ガス供給路における注入ガス圧も測定しておき、
製品成形時、テストで確立した注入圧と、製品成形時の
注入圧との差が所定以下となるようピストン速度、制御
弁の少なくもいずれかを制御することによりガス注入精
度が向上する。
According to the fourth aspect of the present invention, similarly, in the test, the injection gas pressure in each gas supply path is also measured,
At the time of product molding, gas injection accuracy is improved by controlling at least one of the piston speed and the control valve so that the difference between the injection pressure established in the test and the injection pressure at the time of product molding becomes a predetermined value or less.

【0015】請求項5の発明では、計量シリンダのピス
トン位置に対応する各制御弁の開閉、弁開度などの動作
状態、吐出圧力計、注入ガス圧力計の測定値をモニタ画
面に表示することにより、正しい状態で製品が成形され
ているか否かを監視することができる。
According to the fifth aspect of the present invention, the operation state of each control valve corresponding to the piston position of the measuring cylinder, the operating state such as the valve opening, and the measured values of the discharge pressure gauge and the injection gas pressure gauge are displayed on the monitor screen. Thereby, whether or not the product is molded in a correct state can be monitored.

【0016】請求項6の発明では、第1段圧縮工程が終
わり、ロッド側へ移動したガス量の内一定の割合の量が
金型内に供給される。この一定の割合は予めテストによ
り決めておき、移動する量を決めれば、金型へ供給する
量を決定することができる。移動したガス量はロッド側
シリンダ内のガス圧とピストン位置により決まるので、
このガス圧とピストン位置を定めればガス供給量が決ま
る。そこでロッド側シリンダ内のガス圧とピストン位置
より決まるガス量によって、所定の供給量が得られる
時、このガス量を所定量とし、この所定量となるときを
第1段圧縮工程終了とする。つまり、第1段圧縮工程終
了したとき、ロッド側シリンダ内のガス量にテストで定
めた一定の割合を乗ずれば、所定の供給量となる。
In the sixth aspect of the present invention, the first-stage compression step is completed, and a certain percentage of the amount of gas moved toward the rod is supplied into the mold. This fixed ratio is determined in advance by a test, and if the moving amount is determined, the amount to be supplied to the mold can be determined. Since the amount of gas moved is determined by the gas pressure in the rod side cylinder and the piston position,
If the gas pressure and the piston position are determined, the gas supply amount is determined. Therefore, when a predetermined supply amount is obtained from the gas amount determined by the gas pressure in the rod-side cylinder and the piston position, this gas amount is set to a predetermined amount, and when the predetermined amount is reached, the first-stage compression process is completed. That is, when the first-stage compression step is completed, a predetermined supply rate is obtained by multiplying the gas amount in the rod-side cylinder by a certain ratio determined in the test.

【0017】[0017]

【実施例】以下、本発明の実施例について図面を参照し
て説明する。図1は本実施例で用いる金型の断面図を示
し、図2はこの金型で成形される成形品を示す。金型1
はキャビ型2とコア型3よりなり、これらが接合され
て、成形品7を成形するキャビティ4を構成する。キャ
ビ型2には樹脂注入ノズル5が設けられ、コア型3には
4個の中空部8A,8B,8C,8Dを生成するための
ガス注入ノズル6A,6B,6C,6Dが設けられてい
る。斜線部は樹脂の充填範囲を示し、樹脂注入ノズル5
からの注入路の部分を除いて成形品7の断面形状を表
す。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a sectional view of a mold used in the present embodiment, and FIG. 2 shows a molded product formed by the mold. Mold 1
Comprises a mold 2 and a core mold 3 which are joined together to form a cavity 4 for molding a molded article 7. The mold mold 2 is provided with a resin injection nozzle 5, and the core mold 3 is provided with gas injection nozzles 6A, 6B, 6C, 6D for generating four hollow portions 8A, 8B, 8C, 8D. . The hatched area indicates the resin filling range, and the resin injection nozzle 5
The cross-sectional shape of the molded article 7 is shown except for the part of the injection path from.

【0018】図3は本実施例のガス注入装置のブロック
図を示す。本装置は図1に示す金型1に合わせて4個の
ガス注入ノズル6を有するが、この個数は相手の金型に
合わせて変更可能である。計量シリンダ10は、ガス注
入ノズル6より注入するガス量を計量すると共に加圧し
て供給する装置であり、ピストン11とこれを動かすピ
ストンロッド12を有し、ピストンロッド12はボール
ネジ13によって移動するスライダ14と結合してい
る。ボールネジ13は2本からなり、サーボモータ15
によって駆動される。サーボモータ15にはパルスエン
コーダ16が設けられ、サーボモータ15の回転位置や
回転数を出力する。計量シリンダ10をピストン11を
境とし、ロッド側をロッド側シリンダ17、反対側をヘ
ッド側シリンダ18とする。計量シリンダ10は2段圧
縮式で、高圧ガスを発生する。本装置は同一出願人によ
る特公平6−4259号公報に詳細に開示されている。
圧縮工程は、まずヘッド側シリンダ18に注入されたガ
スをロッド側シリンダ17に移して圧縮する第1段圧縮
工程と、次にロッド側シリンダ17内のガスを圧縮して
ガス注入ノズル6A,6B,6C,6Dに供給する第2
段圧縮工程よりなる。第1段圧縮工程でガスが圧縮され
る理由は、ヘッド側シリンダ18の容積がロッド側シリ
ンダ17の容積よりも大きいので、大きい方の容積から
小さい方の容積にガスを移動するためである。
FIG. 3 is a block diagram of the gas injection device of the present embodiment. This apparatus has four gas injection nozzles 6 in accordance with the mold 1 shown in FIG. 1, but this number can be changed according to the counterpart mold. The measuring cylinder 10 is a device that measures the amount of gas injected from the gas injection nozzle 6 and supplies the gas by pressurizing the same. The piston has a piston 11 and a piston rod 12 that moves the piston 11, and the piston rod 12 is a slider that is moved by a ball screw 13. 14 is connected. The ball screw 13 is composed of two
Driven by The servo motor 15 is provided with a pulse encoder 16 and outputs the rotation position and the number of rotations of the servo motor 15. With the measuring cylinder 10 bounded by the piston 11, the rod side is referred to as a rod side cylinder 17, and the opposite side is referred to as a head side cylinder 18. The measuring cylinder 10 is of a two-stage compression type and generates high-pressure gas. This apparatus is disclosed in detail in Japanese Patent Publication No. 6-4259 by the same applicant.
The compression step includes a first-stage compression step in which the gas injected into the head-side cylinder 18 is transferred to the rod-side cylinder 17 for compression, and a gas-injection nozzle 6A, 6B in which the gas in the rod-side cylinder 17 is compressed. , 6C, 6D
It consists of a step compression step. The gas is compressed in the first-stage compression step because the volume of the head-side cylinder 18 is larger than the volume of the rod-side cylinder 17, so that the gas moves from the larger volume to the smaller volume.

【0019】ヘッド側シリンダ18は、窒素ボンベ19
と接続され、窒素ボンベ19に取り付けられた減圧弁2
0と、窒素ガスを取り入れるチャージ口21、逆止弁2
2を介して窒素ガスが注入される。チャージ口21と逆
止弁22の間には圧力センサ23が設けられ、窒素ガス
のチャージ圧を測定する。ヘッド側シリンダ18とロッ
ド側シリンダ17を結ぶ連結管24が設けられ、逆止弁
25により第2段圧縮時にガスがヘッド側シリンダ18
へ流入するのを阻止している。ロッド側シリンダ17に
は圧力センサ26が設けられ吐出圧を測定する。
The head side cylinder 18 includes a nitrogen cylinder 19
And the pressure reducing valve 2 attached to the nitrogen cylinder 19
0, charge port 21 for taking in nitrogen gas, check valve 2
Nitrogen gas is injected through 2. A pressure sensor 23 is provided between the charge port 21 and the check valve 22 to measure the charge pressure of the nitrogen gas. A connection pipe 24 connecting the head side cylinder 18 and the rod side cylinder 17 is provided.
It has been prevented from flowing into. The rod side cylinder 17 is provided with a pressure sensor 26 for measuring the discharge pressure.

【0020】連結管24はガス注入管30に接続し、ガ
ス注入管30はガス注入ノズル6A,6B,6C,6D
に接続するよう4本30A,30B,30C,30Dに
分枝している。なお、以降30A,30B,30C,3
0Dを30A〜Dのように表示する。各ガス注入管30
A〜Dには、開閉弁31A〜D、開度調整弁32A〜
D,逆止弁35A〜Dが直列に設けられ、圧力センサ3
4A〜D,逆止弁36A〜Dが枝管を介して取り付けら
れている。開度調整弁32A〜Dは小型モータで弁開度
を調整するが、開度を検出するパルスエンコーダ33A
〜Dが設けられている。逆止弁36A〜Dは排気管37
に接続され、排気管37には排気弁38が設けられてい
る。なお、ガス注入管30A〜Dには計量シリンダ10
の径に対して十分小さい径の配管が用いられている。
The connecting pipe 24 is connected to a gas injection pipe 30, and the gas injection pipe 30 is connected to the gas injection nozzles 6A, 6B, 6C, 6D.
Are branched into four 30A, 30B, 30C, and 30D. Note that 30A, 30B, 30C, 3
0D is displayed as 30A-D. Each gas injection pipe 30
In A to D, on-off valves 31A to D and opening degree adjustment valves 32A to
D, check valves 35A to 35D are provided in series, and the pressure sensor 3
4A to 4D, check valves 36A to 36D are mounted via branch pipes. The opening adjustment valves 32A to 32D adjust the valve opening with a small motor, and a pulse encoder 33A for detecting the opening is used.
To D are provided. The check valves 36A to 36D are connected to the exhaust pipe 37.
The exhaust pipe 37 is provided with an exhaust valve 38. The gas injection pipes 30A to 30D have measuring cylinders 10 attached thereto.
A pipe having a diameter sufficiently smaller than the diameter of the pipe is used.

【0021】計量シリンダ10のピストンロッド12と
結合されたスライダ14の位置を検出することにより、
ピストン11の位置を検出することができる。ピストン
11がロッド側一杯に移動した位置を原点とし、ヘッド
側シリンダ18一杯に移動した位置をストロークエンド
位置とする。これらの位置を検出するため原点検出器4
1、ストロークエンド検出器42を設けている。
By detecting the position of the slider 14 connected to the piston rod 12 of the measuring cylinder 10,
The position of the piston 11 can be detected. The position at which the piston 11 has moved fully on the rod side is the origin, and the position at which the piston 11 has moved fully on the head side cylinder 18 is the stroke end position. Origin detector 4 to detect these positions
1. A stroke end detector 42 is provided.

【0022】計量シリンダ10および各弁等はマイクロ
コンピュータを備えた制御部40により制御される。制
御部40には、表示器43が設けられガス注入状況を表
示する。また入力装置44によりオペレータからの指示
等が行われる。圧力センサ23,26,34A〜Dから
のデータは制御部40からのチャンネル選択信号45a
に従いマルチプレクサ45により選択されA/D変換器
46でディジタル値として制御部40へ入力される。開
閉弁31A〜Dはリレー回路47を介して開閉指示がな
される。開度調整弁32A〜Dはリレー回路48を介し
て開度調整が行われる。サーボモータ15はサーボコン
トローラ49とサーボドライバ50を介して制御され
る。
The measuring cylinder 10 and each valve are controlled by a control unit 40 having a microcomputer. The control unit 40 is provided with a display 43 for displaying the gas injection status. In addition, an instruction or the like from an operator is performed by the input device 44. Data from the pressure sensors 23, 26, and 34A to D are used as channel selection signals 45a from the control unit 40.
Is selected by the multiplexer 45 and input to the control unit 40 as a digital value by the A / D converter 46. The on-off valves 31A to 31D are instructed to open and close via a relay circuit 47. The opening degree of the opening degree adjustment valves 32A to 32D is adjusted via a relay circuit 48. The servo motor 15 is controlled via a servo controller 49 and a servo driver 50.

【0023】上記構成の装置の動作を以下に説明する。
まず窒素ボンベ19より予め行われたテストによって定
められた所定圧力で所定量の窒素ガスを計量シリンダ1
0のヘッド側シリンダ18へチャージする。チャージす
るに当たり、窒素ボンベ19内に不使用のまま残すガス
量を極力少なくするため減圧弁20はなるべく低圧に設
定し、計量シリンダ10はフルストロークに近い状態で
使用する。しかし、この際、減圧弁20の圧力は、ピス
トン往復による2段圧縮により所定の圧力が余裕をもっ
て得られるように設定する。なお、図1に示したキャビ
ティ4内に注入されるガス量は、ヘッド側シリンダ18
に注入された窒素ガスが第1段圧縮工程で圧縮されロッ
ド側シリンダ17にへ圧送されるガス量により決定され
るので、そのガス量Qは圧力センサ26の値とピストン
11の原点位置から第1段圧縮完了時のピストン11の
位置までの長さLsより制御部40によって演算され
る。従って窒素ボンベ19からのチャージ圧が設定圧よ
り低くなるとピストン11の第1段圧縮完了位置は原点
からの第1段圧縮基準完了位置Eよりヘッド側シリンダ
18の方へ増加し、所定の注入ガス量を確保する。
The operation of the apparatus having the above configuration will be described below.
First, a predetermined amount of nitrogen gas is supplied from the nitrogen cylinder 19 at a predetermined pressure determined by a test performed in advance, and the measuring cylinder 1
0 is charged to the head side cylinder 18. In charging, the pressure reducing valve 20 is set as low as possible to minimize the amount of gas left unused in the nitrogen cylinder 19, and the measuring cylinder 10 is used in a state close to a full stroke. However, at this time, the pressure of the pressure reducing valve 20 is set so that a predetermined pressure can be obtained with a margin by two-stage compression by reciprocation of the piston. The amount of gas injected into the cavity 4 shown in FIG.
Is determined by the amount of gas which is compressed in the first stage compression step and fed to the rod side cylinder 17, and the gas amount Q is determined based on the value of the pressure sensor 26 and the origin position of the piston 11. Calculated by the control unit 40 from the length Ls to the position of the piston 11 when the first-stage compression is completed. Therefore, when the charge pressure from the nitrogen cylinder 19 becomes lower than the set pressure, the first-stage compression completion position of the piston 11 increases toward the head-side cylinder 18 from the first-stage compression reference completion position E from the origin, and the predetermined injection gas Secure quantity.

【0024】チャージされるガス量Qは温度一定とする
と次式により表される。 Q=Pa×π(D2 −d2 )×Ls/4 ……(1) Pa:第1段圧縮完了時のロッド側シリンダ内の絶対圧
(圧力計26の指示圧より算出する) D:シリンダ内径 d:ピストンロッド外径 Ls:ピストンの原点位置から第1段圧縮完了時のピス
トン位置までの距離 なお、シリンダ温度を測る温度検出端を取り付けてシリ
ンダの温度を計測し、この温度を第1段圧縮ガスの温度
としてシャルルの法則により体積の補正を行ってもよ
い。
The gas quantity Q to be charged is expressed by the following equation, assuming that the temperature is constant. Q = Pa × π (D 2 −d 2 ) × Ls / 4 (1) Pa: Absolute pressure in rod-side cylinder at completion of first stage compression (calculated from indicated pressure of pressure gauge 26) D: Cylinder inner diameter d: Piston rod outer diameter Ls: Distance from the origin position of the piston to the piston position at the time of completion of the first stage compression A temperature detecting end for measuring the cylinder temperature is attached to measure the cylinder temperature, and this temperature is measured. The volume of the first-stage compressed gas may be corrected according to Charles' law.

【0025】チャージ口21の直近に設けられた逆止弁
22は第1段圧縮工程でガスの逆流を阻止し、逆止弁2
5は第1段圧縮工程ではガスをヘッド側シリンダ18か
らロッド側シリンダ17へ導通させ、第2段圧縮工程で
はヘッド側シリンダ18への逆流を阻止する。
A check valve 22 provided in the immediate vicinity of the charge port 21 prevents gas from flowing backward in the first stage compression step, and the check valve 2
Reference numeral 5 indicates that gas flows from the head-side cylinder 18 to the rod-side cylinder 17 in the first-stage compression step, and prevents gas from flowing back to the head-side cylinder 18 in the second-stage compression step.

【0026】計量シリンダ10のピストン操作はサーボ
モータ15によりボールネジ13を介して行う。ピスト
ン11のロッド側一杯に移動した位置を原点とし、原点
検出器41が設けられている。ボールネジ13の回転に
より移動するスライダ14がピストンロッド12を介し
てピストン11を原点方向に移動し、原点検出器41が
スライダ14に設けられた検出端14aを検出し、その
後にサーボモータ15のパルスエンコーダ16が出力す
るZ相信号(1回転に1パルス出力される信号)が発生
した位置を原点位置としてサーボモータ15を停止させ
ることにより再現性が良くなる。この原点位置を基準
に、まずヘッド側シリンダ18に窒素ガスをチャージ
し、次にピストン11をヘッド側シリンダ18の方へ移
動させて第1段圧縮を行う。第1段圧縮は予め定めた第
1段圧縮基準完了位置Eに対して行うが、前述のように
最終完了は(1)式で示すPaの値とピストン移動距離
を表すLsの値より算出し、所定ガス量Qをロッド側シ
リンダ17内に確保した時点で完了する。圧力センサ2
3は窒素ボンベ19からのチャージガス圧を検出する。
設定圧に対し、許容範囲をオーバーすると制御部40よ
りアラームが出される。第2段圧縮は第1段圧縮により
ロッド側シリンダ17に圧縮移動したガスをピストン1
1を原点方向(ピストンロッド側)に移動し、更に圧縮
昇圧する。第1段圧縮については第1段圧縮基準完了位
置Eまで圧縮した場合の吸入ガスに対する第1段圧縮の
出力圧力の圧縮比を3としている。なお、2サイクル目
からは第2段圧縮工程と同時にヘッド側シリンダ18に
ガスがチャージされる。
The piston operation of the measuring cylinder 10 is performed by a servo motor 15 through a ball screw 13. An origin detector 41 is provided with a position at which the piston 11 has moved to the full rod side as an origin. The slider 14 that moves by the rotation of the ball screw 13 moves the piston 11 in the direction of the origin via the piston rod 12, the origin detector 41 detects the detection end 14a provided on the slider 14, and then the pulse of the servomotor 15 The reproducibility is improved by stopping the servomotor 15 with the position at which the Z-phase signal (the signal that outputs one pulse per rotation) output from the encoder 16 as the origin position. Based on this origin position, nitrogen gas is first charged into the head-side cylinder 18, and then the piston 11 is moved toward the head-side cylinder 18 to perform first-stage compression. The first-stage compression is performed at a predetermined first-stage compression reference completion position E. As described above, the final completion is calculated from the value of Pa and the value of Ls representing the piston moving distance in the equation (1). The process is completed when the predetermined gas amount Q is secured in the rod-side cylinder 17. Pressure sensor 2
3 detects the charge gas pressure from the nitrogen cylinder 19.
When the set pressure exceeds the allowable range, the control unit 40 issues an alarm. In the second stage compression, the gas compressed and moved to the rod side cylinder 17 by the first stage compression is transferred to the piston 1.
1 is moved in the direction of the origin (the piston rod side), and the pressure is further increased. For the first-stage compression, the compression ratio of the output pressure of the first-stage compression to the suction gas when the first-stage compression is completed to the reference-completion position E is set to 3. From the second cycle, gas is charged into the head side cylinder 18 simultaneously with the second stage compression step.

【0027】制御部40はサーボコントローラ49、サ
ーボドライバ50を介してサーボモータ15を制御す
る。サーボコントローラ49は制御部40からのピスト
ン11の位置データ、速度データに従い、サーボドライ
バ50を介してサーボモータ15を制御する。サーボモ
ータ15に設けられたパルスエンコーダ16はサーボモ
ータ15のモータシャフトの回転角を検出するもので、
原点位置を基準にモータ回転角に対応したパルス列をサ
ーボコントローラ49およびサーボドライバ50に対し
て出力する。サーボコントローラ49はこの入力したパ
ルス列によりモータ回転角を認識し、ピストン11の原
点位置に対する位置決めを行う。
The control unit 40 controls the servo motor 15 via the servo controller 49 and the servo driver 50. The servo controller 49 controls the servo motor 15 via the servo driver 50 according to the position data and speed data of the piston 11 from the control unit 40. The pulse encoder 16 provided on the servo motor 15 detects the rotation angle of the motor shaft of the servo motor 15,
A pulse train corresponding to the motor rotation angle is output to the servo controller 49 and the servo driver 50 based on the origin position. The servo controller 49 recognizes the motor rotation angle based on the input pulse train, and performs positioning of the piston 11 with respect to the origin position.

【0028】第1段圧縮が終了するとサーボコントロー
ラ49は動作完了信号Scを制御部40に出力し、制御
部40はピストン11が所定距離ヘッド側への移動を完
了し、かつ圧力センサ26の値より所定のガス量Qがロ
ッド側シリンダ17にチャージされたことを認識する。
次に第2段圧縮工程に入るが、この開始は成形機側から
のスタート信号STにより行われる。成形機はその金型
部分を図1に示すが、成形機全体を制御する制御部があ
り、この制御部より樹脂注入後、ガスの注入を要求する
スタート信号STが出力される。
When the first stage compression is completed, the servo controller 49 outputs an operation completion signal Sc to the control unit 40, and the control unit 40 completes the movement of the piston 11 to the head side for a predetermined distance and the value of the pressure sensor 26 It is recognized that the predetermined gas amount Q has been charged to the rod-side cylinder 17.
Next, the second stage compression step is started. This start is performed by a start signal ST from the molding machine side. FIG. 1 shows a mold portion of the molding machine. The molding machine has a control section for controlling the entire molding machine. The control section outputs a start signal ST for requesting gas injection after resin injection.

【0029】製品を成形するのに先立ってテストが行わ
れ、成形条件が確立される。成形条件としてはピストン
11の位置をパラメータとして開閉弁31A〜Dの開閉
タイミング、開度調整弁32A〜Dの開度、圧力センサ
23,26,34の測定値、ピストン速度などを用い
る。テストで最良の成形品が得られる成形条件を確立す
ると共にこの条件より外れる場合の補正条件も確立して
おく。ガス注入操作はこのような成形条件に従いシーケ
ンスを定めプログラムされて制御部40のマイクロコン
ピュータに格納されている。このシーケンスには窒素ボ
ンベ19より計量シリンダ10に窒素ガスを注入する時
点から所定部分へ窒素ガスを注入し、パージするまでの
工程が含まれている。
Tests are performed prior to molding the product to establish the molding conditions. As the molding conditions, using the position of the piston 11 as a parameter, the opening / closing timing of the opening / closing valves 31A to 31D, the opening degrees of the opening degree adjusting valves 32A to 32D, the measured values of the pressure sensors 23, 26, and 34, the piston speed, and the like are used. The molding conditions for obtaining the best molded product in the test are established, and the correction conditions when the conditions deviate from these conditions are also established. The sequence of the gas injection operation is determined according to the molding conditions, programmed, and stored in the microcomputer of the control unit 40. This sequence includes steps from injection of nitrogen gas into the measuring cylinder 10 from the nitrogen cylinder 19 to injection of nitrogen gas into a predetermined portion and purging.

【0030】制御部40はスタート信号STを成形機側
より入力すると、プログラム化されたシーケンスに従い
サーボコントローラ49に制御データを送り、サーボド
ライバ50を介してサーボモータ15を制御し、第2段
圧縮に入る。この場合のピストン11の位置は図3に示
すようにほぼ第1段圧縮基準完了位置Eにあり、原点O
に向かって移動を開始する。ガス注入パターンは成形品
形状、成形条件によりそれぞれ異なる。制御部40はシ
ーケンスに従い指示データを開閉弁31A〜D,開度調
整弁32A〜Dに出力すると共に開度調整弁32A〜D
の弁開度や圧力センサ26,34A〜Dの測定値を入力
し、補正指示を行う。開閉弁31A〜Dはリレー回路4
7を介して任意のタイミングで開閉し、開度調整弁32
A〜Dは小型モータにより任意の開度(0〜100%)
に設定可能あり、この開度はパルスエンコーダ33A〜
Dによって制御部40に入力される。この開度は成形条
件によってはガス注入の途中で変更可能である。本実施
例では成形品毎に各ガス注入ノズル6A〜Dに対して予
め定めた開度に固定した場合を示す。
When the start signal ST is input from the molding machine, the control unit 40 sends control data to the servo controller 49 in accordance with a programmed sequence, controls the servo motor 15 via the servo driver 50, and performs the second stage compression. to go into. In this case, the position of the piston 11 is almost at the first stage compression reference completion position E as shown in FIG.
Start moving towards. The gas injection pattern differs depending on the shape of the molded product and the molding conditions. The control unit 40 outputs instruction data to the opening / closing valves 31A to 31D and the opening degree adjusting valves 32A to 32D in accordance with the sequence, and outputs the opening degree adjusting valves 32A to 32D.
, And the measurement values of the pressure sensors 26 and 34A to D are input, and a correction instruction is issued. Opening / closing valves 31A to 31D are relay circuits 4
7 is opened and closed at an arbitrary timing through the opening control valve 32.
A to D are arbitrary openings (0 to 100%) by small motor
, And this opening degree is determined by the pulse encoders 33A to 33A.
D is input to the control unit 40. This opening degree can be changed during gas injection depending on molding conditions. In this embodiment, a case is shown in which each of the gas injection nozzles 6A to 6D is fixed at a predetermined opening degree for each molded product.

【0031】圧力センサ34A〜Dは各ガス注入管30
A〜Dの内圧を検出し、圧力センサ23は窒素ボンベ1
9からのチャージ圧を検出し、圧力センサ26はロッド
側シリンダ17の内圧を検出する。これらの圧力値はピ
ストン11の一定移動位置毎にデータサンプリングし、
該当メモリに記憶する。マルチプレクサ45は制御部4
0から指定するチャンネル選択信号45aに従って各圧
力センサ23,26,34A〜Dのアナログ信号をサン
プリングし、A/D変換器46によりディジタル化して
制御部40のマイクロコンピュータに入力し、該当する
メモリに記憶すると共にテストデータと比較し、許容範
囲に入っているかの確認を行う。これらのデータは表示
器43にピストン位置をパラメータとして表示される。
The pressure sensors 34A to 34D are connected to the respective gas injection pipes 30.
A to D internal pressures are detected, and the pressure sensor 23 is connected to the nitrogen cylinder 1
The pressure sensor 26 detects the internal pressure of the rod-side cylinder 17. These pressure values are subjected to data sampling for each fixed movement position of the piston 11,
Store it in the corresponding memory. The multiplexer 45 includes the control unit 4
The analog signals of the pressure sensors 23, 26, 34A to D are sampled according to a channel selection signal 45a designated from 0, digitized by an A / D converter 46, input to the microcomputer of the control unit 40, and stored in the corresponding memory. It is stored and compared with the test data to check whether the data is within the allowable range. These data are displayed on the display 43 using the piston position as a parameter.

【0032】開度調整弁32A〜Dはニードルバルブと
ニードルを回転させる小型モータおよびニードルの回転
角を検出するパルスエンコーダ33A〜Dで構成され、
ニードルバルブ全閉状態で開度0とし、全開状態を開度
100%としている。全閉状態からのニードル回転角は
パルスエンコーダ33A〜Dにより検出し、マイクロコ
ンピュータ内の該当するカウンタ(図示せず)によりカ
ウントして算出する。なお、全閉状態はモータ駆動電流
の変化により認識する。開閉弁31A〜Dの開閉タイミ
ングもその開閉指示信号をメモリに記憶する。開閉弁3
1A〜Dの開閉タイミング、開度調整弁32A〜Dの開
度も表示器43にピストン位置をパラメータとして表示
される。逆止弁35A〜Dはガス注入ノズル6A〜Dか
らの逆圧を阻止する。逆止弁36A〜Dは各ガス注入ノ
ズル6A〜Dへの配管が干渉することなく排気弁38に
接続するための逆止弁である。排気弁38は成形完了時
に開放し、注入ガスを放出する。
The opening adjustment valves 32A to 32D comprise a needle valve, a small motor for rotating the needle, and pulse encoders 33A to 33D for detecting the rotation angle of the needle.
The opening is 0 when the needle valve is fully closed, and 100% when fully open. The needle rotation angle from the fully closed state is detected by the pulse encoders 33A to 33D and calculated by counting using a corresponding counter (not shown) in the microcomputer. The fully closed state is recognized by a change in the motor drive current. The opening / closing instruction signals of the opening / closing valves 31A to 31D are also stored in the memory. On-off valve 3
The opening / closing timing of 1A to 1D and the opening of the opening adjustment valves 32A to 32D are also displayed on the display 43 using the piston position as a parameter. The check valves 35A to 35D prevent the back pressure from the gas injection nozzles 6A to 6D. The check valves 36A to 36D are check valves for connecting to the exhaust valve 38 without interference of the pipes to the gas injection nozzles 6A to 6D. The exhaust valve 38 is opened when the molding is completed, and releases the injected gas.

【0033】図4はガス注入時の状態表示を示す。本例
ではピストン速度を設定値に制御している。その設定値
はガスの断熱圧縮による温度上昇を考慮して速度は逐次
低下するようにプログラムしてもよい。本図は表示器4
3にモニタとして表示される。本図は図2に示す成形品
に対する状態図である。横軸はピストン11のストロー
クを示し、図3に示すピストン位置より原点Oに向かっ
て移動する。スタート位置は第1段圧縮が終了した位置
であり、ほぼ第1段圧縮基準完了位置Eの位置である。
縦軸は開閉弁31A〜Dの開閉タイミングと、開度調整
弁32A〜Dの弁開度を示す部分と、ロッド側シリンダ
17の内圧(実線で示す圧力センサ26の測定値)およ
びガス注入管30A〜Dの内圧(破線で示す圧力センサ
34A〜Dの測定値)を表す。成形品7は左右対称なの
でガス注入ノズル6Aと6Dおよび6Bと6Cはそれぞ
れ同一条件でガスを注入する。このため開閉弁31Aと
31D、開閉弁31Bと31Cはそれぞれ同一の開閉タ
イミングとし、開度調整弁32Aと32D、開度調整弁
32Bと32Cもそれぞれ同一の弁開度としている。な
お、開閉弁31A〜Dの開閉タイミングは原点位置を基
準として行う。
FIG. 4 shows a state display at the time of gas injection. In this example, the piston speed is controlled to a set value. The set value may be programmed so that the speed decreases gradually taking into account the temperature rise due to adiabatic compression of the gas. This figure shows display 4
3 is displayed as a monitor. This figure is a state diagram for the molded article shown in FIG. The horizontal axis indicates the stroke of the piston 11 and moves from the piston position shown in FIG. The start position is a position where the first-stage compression is completed, and is almost the position of the first-stage compression reference completion position E.
The vertical axis indicates the opening / closing timing of the opening / closing valves 31A to 31D, the portions indicating the valve opening degrees of the opening degree adjusting valves 32A to 32D, the internal pressure of the rod side cylinder 17 (measured value of the pressure sensor 26 shown by a solid line), and the gas injection pipe. 30A to 30D (measured values of pressure sensors 34A to 34D indicated by broken lines). Since the molded product 7 is symmetrical, the gas injection nozzles 6A and 6D and the gas injection nozzles 6B and 6C inject gas under the same conditions. Therefore, the opening / closing valves 31A and 31D and the opening / closing valves 31B and 31C have the same opening / closing timing, respectively, and the opening adjustment valves 32A and 32D and the opening adjustment valves 32B and 32C also have the same valve opening. The opening and closing timing of the on-off valves 31A to 31D is performed with reference to the origin position.

【0034】図1に示すように中空部8A,8Dは厚肉
部で樹脂注入ノズル5の近くに位置するため樹脂圧が高
く高圧を注入し、中空部8B,8Cは比較的薄い厚肉部
で樹脂注入ノズル5から離れた位置にあるため、樹脂圧
が比較的低く、注入ガス圧も8A,8Dに比べ低圧ガス
を注入する。このため開閉弁31Bと31Cとを圧力の
低いピストン位置で開閉し、開閉弁31Aと31Dとを
圧力の高い原点近傍の位置で開閉する。また、開度調整
弁32A,32Dは中空部8A,8Dの容積が大きいの
で開度を大きくし、開度調整弁32B,32Cは中空部
8B,8Cの容積が小さいので開度を小さくする。
As shown in FIG. 1, the hollow portions 8A and 8D are thick portions and are located near the resin injection nozzle 5, so that the resin pressure is high and high pressure is injected, and the hollow portions 8B and 8C are relatively thin thick portions. , The resin pressure is relatively low, and the gas pressure to be injected is lower than that of 8A and 8D. Therefore, the on-off valves 31B and 31C are opened and closed at the low-pressure piston position, and the on-off valves 31A and 31D are opened and closed at the position near the high-pressure origin. Further, the opening degree adjusting valves 32A and 32D have large volumes of the hollow portions 8A and 8D so that the opening degree is large, and the opening degree adjusting valves 32B and 32C have small volumes of the hollow portions 8B and 8C so that the opening degree is small.

【0035】図5は成形品の中空部が同一形状で各々隔
離されているとき等量のガスを正確に注入する場合の例
を示す。表示方法は図4と同様でピストン11の位置を
パラメータとして弁開閉タイミング,ロッド側シリンダ
17の内圧(実線で示す圧力センサ26の測定値)、ガ
ス注入管30A〜Dの内圧(破線で示す圧力センサ34
A〜Dの測定値)が示されている。弁開閉タイミングは
原点位置を基準にして行われる。予めテストで確認され
たピストン位置で開閉弁31A〜Dを開閉することによ
り各ガス注入管30A〜D内の圧力は等しくなる。ま
た、各開度調整弁32A〜Dの開度も全て同一としてい
る。なお、サーボモータ15により第2段圧縮のロッド
側シリンダ17の圧力(圧力センサ26の圧力)が一定
になるようなプログラムを用いてもよい。
FIG. 5 shows an example in which an equal amount of gas is accurately injected when the hollow portions of the molded article are separated by the same shape. The display method is the same as that shown in FIG. Sensor 34
A to D) are shown. The valve opening / closing timing is performed based on the origin position. By opening and closing the on-off valves 31A to 31D at the piston positions confirmed in the test in advance, the pressures in the gas injection pipes 30A to 30D become equal. Further, the opening degrees of the respective opening degree adjustment valves 32A to 32D are all the same. Note that a program may be used in which the pressure of the rod-side cylinder 17 in the second stage compression (the pressure of the pressure sensor 26) is made constant by the servomotor 15.

【0036】図4,図5に示すガス注入中にロッド側シ
リンダ17の内圧を示す圧力センサ26の検出値、ガス
注入管30A〜Dの内圧を示す圧力センサ34A〜Dの
検出値がテスト時のデータと所定量例えば10%以上変
化した時は、予め設定されたシーケンスによりピストン
速度の増減により所定量以内となるよう補正指示が制御
部40より出力される。また補正は開閉弁31A〜Dの
開閉タイミング、開度調整弁32A〜Dの開度調整によ
っても行うことができる。これらの補正も予めテストに
基づいて定められたシーケンスに従って行われる。
During the gas injection shown in FIGS. 4 and 5, the detection values of the pressure sensor 26 indicating the internal pressure of the rod side cylinder 17 and the detection values of the pressure sensors 34A to 34D indicating the internal pressure of the gas injection pipes 30A to 30D are used during the test. When the data changes by a predetermined amount, for example, 10% or more, a correction instruction is output from the control unit 40 so as to be within a predetermined amount by increasing or decreasing the piston speed in a preset sequence. The correction can also be made by adjusting the opening / closing timing of the opening / closing valves 31A to 31D and the opening degree of the opening degree adjusting valves 32A to 32D. These corrections are also performed according to a sequence determined based on a test in advance.

【0037】上述の実施例では注入ガスとして窒素ガス
を用いたが、他の不活性ガスや、空気などを用いてもよ
い。また、本実施例は簡単な構造で高圧が得られる2段
圧縮機を用いたが通常のシリンダでの1段圧縮を行って
もよい。
In the above embodiment, nitrogen gas is used as the injection gas, but other inert gas, air or the like may be used. Further, in the present embodiment, a two-stage compressor which can obtain a high pressure with a simple structure is used, but one-stage compression may be performed by a normal cylinder.

【0038】[0038]

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
は、計量シリンダのピストン位置をパラメータとし、予
め実施したテスト結果を再現するようにしたので加圧し
た所定量のガスを所定部分に注入し中空部を正確に形成
することができる。なお、従来用いられているような樹
脂圧測定器を必要としないので、この測定器を取り付け
るための型の設計、加工が不要であり、製品に測定面の
後が残る様なこともなく、また安価な装置となる。
As is apparent from the above description, the present invention uses the piston position of the measuring cylinder as a parameter and reproduces the test results performed in advance, so that a predetermined amount of pressurized gas is applied to a predetermined portion. The hollow portion can be accurately formed by injection. In addition, since a resin pressure measuring device as conventionally used is not required, there is no need to design and process a mold for mounting the measuring device, and there is no possibility that the measurement surface is left behind on the product, Moreover, it becomes an inexpensive device.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】実施例に用いる金型の一例の断面図を示す。FIG. 1 is a cross-sectional view of an example of a mold used in an embodiment.

【図2】図1に示す金型で成形される成形品の斜視図で
ある。
FIG. 2 is a perspective view of a molded product molded by the mold shown in FIG.

【図3】本実施例の構成を示すブロック図である。FIG. 3 is a block diagram showing a configuration of the present embodiment.

【図4】図2に示す成形品のガス注入時の状態を示す図
である。
4 is a view showing a state of the molded article shown in FIG. 2 at the time of gas injection.

【図5】成形品の中空部が同一の形状で等量のガスを正
確に注入する状態を示す図である。
FIG. 5 is a view showing a state in which a hollow portion of a molded article has the same shape and accurately injects an equal amount of gas.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 金型 4 キャビティ 5 樹脂注入ノズル 6 ガス注入ノズル 8 中空部 10 計量シリンダ 11 ピストン 12 ピストンロッド 13 ボールネジ 14 スライダ 15 サーボモータ 16,33 パルスエンコーダ 17 ロッド側シリンダ 18 ヘッド側シリンダ 19 窒素ボンベ 22,25,35,36 逆止弁 23,26,34 圧力センサ 31 開閉弁 32 開度調整弁 38 排気弁 40 制御部 41 原点検出器 43 表示器 49 サーボコントローラ 50 サーボドライバ Reference Signs List 1 mold 4 cavity 5 resin injection nozzle 6 gas injection nozzle 8 hollow portion 10 measuring cylinder 11 piston 12 piston rod 13 ball screw 14 slider 15 servo motor 16, 33 pulse encoder 17 rod side cylinder 18 head side cylinder 19 nitrogen cylinder 22, 25 , 35, 36 Check valve 23, 26, 34 Pressure sensor 31 Open / close valve 32 Opening adjustment valve 38 Exhaust valve 40 Control unit 41 Origin detector 43 Display 49 Servo controller 50 Servo driver

フロントページの続き (72)発明者 河野 憲治 神奈川県平塚市東八幡5丁目6番2号 三菱エンジニアリングプラスチックス株 式会社 技術センター内 (72)発明者 兼石 彰雅 神奈川県平塚市東八幡5丁目6番2号 三菱エンジニアリングプラスチックス株 式会社 技術センター内 (56)参考文献 特開 平6−23781(JP,A) 特開 昭50−24913(JP,A) 特開 平5−261748(JP,A) 特開 平1−128814(JP,A) 特開 平8−132470(JP,A) 特開 平5−177656(JP,A) 特開 平8−99329(JP,A) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) B29C 45/00 - 45/84 B29C 31/06 Continued on the front page (72) Inventor Kenji Kono 5-6-2 Higashi-Hachiman, Hiratsuka-shi, Kanagawa Prefecture Mitsubishi Engineering Plastics Co., Ltd. Technology Center (72) Inventor Akimasa Kaneishi 5-6-1 Higashi-Yawata, Hiratsuka-shi, Kanagawa No. Mitsubishi Engineering Plastics Co., Ltd. Technical Center (56) References JP-A-6-23781 (JP, A) JP-A-50-24913 (JP, A) JP-A-5-261748 (JP, A) JP-A-1-128814 (JP, A) JP-A-8-132470 (JP, A) JP-A-5-177656 (JP, A) JP-A-8-99329 (JP, A) (58) Int.Cl. 7 , DB name) B29C 45/00-45/84 B29C 31/06

Claims (6)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 金型空間内に溶融樹脂を射出し、該溶融
樹脂内にガスを注入して中空状空間を形成する加工法に
おける成形機のガス注入方法において、 各成形品ごとに必要とする注入ガス量をピストンの往復
運動により計量シリンダに圧縮蓄積し、 計量シリンダより成形品の各所定部分へガスを供給する
ガス供給路ごとに設けられた各制御弁を、予め設定され
た条件に従い、前記計量シリンダのピストン位置に基づ
いて制御することを特徴とする成形機のガス注入方法。
In a gas injection method of a molding machine in a processing method of injecting a molten resin into a mold space and injecting a gas into the molten resin to form a hollow space, it is necessary to provide a molding machine with each molding product. The amount of gas to be injected is compressed and accumulated in the measuring cylinder by the reciprocating motion of the piston, and each control valve provided for each gas supply path for supplying gas from the measuring cylinder to each predetermined portion of the molded article is operated according to preset conditions. A gas injection method for a molding machine, wherein the control is performed based on a piston position of the measuring cylinder.
【請求項2】 金型空間内に溶融樹脂を射出し、該溶融
樹脂内にガスを注入して中空状空間を形成する加工法に
おける成形機のガス注入装置において、各成形品ごとに
必要とする注入ガス量をピストンの往復運動により圧縮
蓄積して吐出する計量シリンダと、該計量シリンダより
成形品の所定部分へガスを供給するガス供給路と、該ガ
ス供給路にそれぞれ設けられた制御弁と、を備え、予め
設定された条件に従い、前記計量シリンダのピストン位
置に基づいて各前記制御弁の制御を行うことを特徴とす
る成形機のガス注入装置。
2. A gas injection device of a molding machine in a processing method in which a molten resin is injected into a mold space and a gas is injected into the molten resin to form a hollow space. Cylinder for compressing and accumulating the amount of gas to be injected by the reciprocating motion of the piston, discharging the gas, a gas supply path for supplying gas from the measurement cylinder to a predetermined portion of the molded product, and control valves provided in the gas supply path, respectively. Wherein the control valve is controlled based on a piston position of the measuring cylinder in accordance with a preset condition.
【請求項3】 前記計量シリンダの吐出側に吐出圧を測
定する吐出圧力計を設け、予め設定された設定値と前記
吐出圧力計の出力との差が所定以下となるよう前記計量
シリンダのピストン速度、前記制御弁の少なくともいず
れかを制御することを特徴とする請求項2記載の成形機
のガス注入装置。
3. A discharge pressure gauge for measuring a discharge pressure is provided on a discharge side of the measurement cylinder, and a piston of the measurement cylinder is arranged so that a difference between a preset value and an output of the discharge pressure gauge is equal to or less than a predetermined value. The gas injection device for a molding machine according to claim 2, wherein at least one of a speed and the control valve is controlled.
【請求項4】 前記ガス供給路にそれぞれ注入ガス圧を
計測する注入ガス圧力計を設け、予め設定された設定値
と前記注入ガス圧力計の出力との差が所定以下となるよ
う前記計量シリンダのピストン速度、前記制御弁の少な
くともいずれかを制御することを特徴とする請求項2記
載の成形機のガス注入装置。
4. An injection gas manometer for measuring an injection gas pressure in each of the gas supply passages, wherein the measuring cylinder is configured so that a difference between a preset set value and an output of the injection gas pressure gauge is equal to or less than a predetermined value. The gas injection device for a molding machine according to claim 2, wherein at least one of said piston speed and said control valve is controlled.
【請求項5】 前記計量シリンダの吐出側に吐出圧力を
検出する吐出圧力計を設け、各前記ガス供給路に注入圧
を検出する注入ガス圧力計を設け、前記計量シリンダの
ピストン位置に対して各前記制御弁の動作状態、前記吐
出圧力計および前記注入ガス圧力計の測定値を表示する
モニタ装置を設けたことを特徴とする請求項2記載の成
形機のガス注入装置。
5. A discharge pressure gauge for detecting a discharge pressure is provided on a discharge side of the measuring cylinder, and an injection gas pressure gauge for detecting an injection pressure is provided in each of the gas supply paths. 3. The gas injection device for a molding machine according to claim 2, further comprising a monitor device for displaying an operation state of each of said control valves, and measurement values of said discharge pressure gauge and said injection gas pressure gauge.
【請求項6】 前記計量シリンダは、シリンダ内のピス
トンをヘッド側へ移動してシリンダ内のガスをロッド側
へ導き、ヘッド側とロッド側シリンダの容積比により圧
縮する第1段圧縮工程と、ピストンをロッド側へ移動し
てロッド側チャンバ内のガスを圧縮する第2段圧縮工程
とにより圧縮するようになっており、第1段圧縮工程の
終了を、ロッド側シリンダ内のガス圧とピストン位置に
より算出したガス量が所定量に達した時とすることを特
徴とする請求項2記載の成形機のガス注入装置。
6. A first-stage compression step in which the measuring cylinder moves a piston in the cylinder to a head side to guide gas in the cylinder to a rod side, and compresses the gas according to a volume ratio between the head side and the rod-side cylinder. The piston is moved to the rod side to compress the gas in the rod side chamber by a second stage compression step, and the first stage compression step is terminated by the gas pressure in the rod side cylinder and the piston. 3. The gas injection device for a molding machine according to claim 2, wherein a time when the gas amount calculated from the position reaches a predetermined amount.
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