JP3131582B2

JP3131582B2 - 回転円板式の物品供給装置

Info

Publication number: JP3131582B2
Application number: JP10240964A
Authority: JP
Inventors: 幹久田島
Original assignee: 株式会社エフアイテイ
Priority date: 1998-08-27
Filing date: 1998-08-27
Publication date: 2001-02-05
Anticipated expiration: 2018-08-27
Also published as: JP2000072228A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、回転円板式の物品
供給装置に係り、特に、ほぼ深皿状をした回転ボールの
中に傾斜した姿勢の回転円板が設けられた構造の物品供
給装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】機械部品や比較的小さい各種の物品を整
列して送り出すための物品供給装置（「部品供給装置」
と称されることもある）の一つに、回転ボールの中で傾
斜した姿勢の円板を回転させる方式のものがあり、例え
ば、特開平８−２２５１４２号公報や特公平１−５１４
０３号公報に記載されている。この回転円板式の物品供
給装置の概略構造を図１０に示す。

【０００３】同図において、１５１は水平な円板形をし
た機構ベースを示し、その中心部に挿通孔１５３が形成
され、この挿通孔１５３を囲うようにボールベアリング
１５５が取り付けられている。１５７は回転ボール
（「旋回トラック」等と称する場合がある）を示し、円
形の深皿状をした主部１５９とその上側開口から外側に
張り出した部品移送フランジ１６１と、主部１５９の底
壁１５９ａの中心孔から下に突出した円筒形の被支持部
１６３とから成り、この被支持部１６３がボールベアリ
ング１５５に回転自在に支持される。

【０００４】機構ベース１５１の下には、それぞれモー
ターを有する回転ボール駆動機構１６５と、回転円板駆
動機構１６７が配置され、回転ボール１５７は回転ボー
ル駆動機構１６５の駆動力を無端ベルトやギアによって
伝達されることで回転される。回転円板駆動機構１６７
の回転軸１６９は垂直方向に対して傾斜した姿勢で回転
ボール１５７の被支持部１６３を通して主部１５９の内
側まで延びていて、この回転軸１６９の先端部に回転円
板１７１が取り付けられている。回転円板１７１の外周
縁の回転軌跡のうち一番高いところは回転ボール１５７
の部品移送フランジ１６１と同一平面上又はそれより僅
か高いところに位置する。回転円板１７１は、回転ボー
ル１５７の回転方向と同じ方向へ回転される。回転円板
１７１の回転速度は、回転ボール１５７のそれより速い
場合もあり、遅い場合もある。機構ベース１５１の外周
部からは円筒形をした囲い壁１７３が立ち上っていて、
回転ボール１５７はこの囲い壁１７３によって周囲を囲
まれる。

【０００５】供給しようとする目的の部品１７５は回転
円板１７１の上に投入され、回転ボール１５７、回転円
板１７１が回転すると、部品１７５は遠心力を与えられ
て回転ボール１５７の内周面側に寄り集まって旋回し、
その旋回軌跡の最高位に来たとき外側に位置しているも
のが回転ボール１５７の部品移送フランジ１６１上に乗
り移って行く。回転ボール１５７の部品移送フランジ１
６１の上方には囲い壁１７３に沿って延びる移送ガイド
１７７が取り付けられ、部品移送フランジ１６１上に乗
り移った部品１７５は、移送ガイド１７７によって移動
経路を案内されながら一列に並んで移動し、囲い壁１７
３の図示しない出口を経てコンベア等の輸送手段に移さ
れて行く。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】この種の物品供給装置
は、今日、様々な物品の供給に広く用いられるようにな
っており、機械組立工程への部品供給に限らず、加工食
品等の加工工程や包装工程への供給装置としても使用さ
れることがある。当該供給物品が煎餅や揚物菓子などの
ように粉状のゴミが発生し易いものである場合、そのゴ
ミが回転ボール１５７の内周面と回転円板１７１との間
の隙間から落ちて回転ボール１５７の底壁１５９ａ上に
溜まってしまうため、これが回転円板１７１の円滑な回
転を阻害したり、不衛生の原因になるという問題が生じ
る。また、部品移送フランジ１６１から外側にこぼれた
ゴミは機構ベース１５１上に溜まってしまう。

【０００７】そこで、このような物品の供給に使用する
現場においては、随時、回転ボール１５７の内部や機構
ベース１５１の上面等を清掃するのであるが、回転ボー
ル１５７の内部の清掃は、回転円板１７１を円板取付デ
ィスクから取り外して狭いところにホウキやブラシ等を
差し込んで行うという非常に面倒な作業になるため、か
なり長い時間の運転停止を余儀なくされ、ラインの稼働
効率を低下させてしまうという問題があった。

【０００８】また、食品等から出るゴミを完全に除去す
るには、回転ボール１５７の内側全体や機構ベース１５
１を水洗する他に無いのであるが、回転ボール１５７の
被支持部１６３はボールベアリング１５５のインナーレ
ースを上下からくわえるように取り付けられるので、回
転ボール１５７を頻繁に取り外して水洗することは事実
上不可能である。そこで、回転ボール１５７の水洗は、
止むなく、これが機構ベース１５１に取り付けられたま
ま行っていた。ところが、回転ボール１５７の内側に水
を勢い良く掛けると、その水が被支持部１６３を通って
回転ボール駆動機構１６５や回転円板駆動機構１６７に
かかってしまうので、この水洗はかなり気をつけて時間
をかけて行うことを要求される。

【０００９】また、機構ベース１５１に対する水洗も、
ボールベアリング１５７に水が掛からないように慎重に
行うことを要求される。しかも、機構ベース１５１の上
面を掃除するときは、いちいち囲い壁１７３を取り外さ
なければならず、この取外し作業にも時間がかかるとい
う問題があった。

【００１０】本発明は前記した従来の問題点に鑑みて為
されたものであり、回転ボールの内側や機構ベース上に
落ちたゴミを自動的に除去することができる回転円板式
の物品供給装置を提供することを目的とする。また本発
明は、回転ボールや機構ベースを容易に水洗することが
できる回転円板式の物品供給装置を提供することを目的
とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に、本発明物品供給装置は、上側開口から外側へ張り出
した部品移送フランジを有する回転ボールと、この回転
ボール内に傾斜姿勢で配置された回転円板と、回転ボー
ルを回転自在に支持した回転ボール支持機構と、回転ボ
ールを回転させる回転ボール駆動機構と、回転円板を回
転させる回転円板駆動機構と、回転ボールの底壁と回転
円板との間の空間に設けられた除塵機構とを備え、回転
ボールの底壁にはゴミ落し孔が形成され、前記除塵機構
は前記ゴミ落し孔の回転軌跡上に設けられたスキージを
有し、前記スキージによって回転ボールの底壁上に落ち
たゴミが順次寄せ集められながらゴミ落し孔から落下す
るようにしたものである。さらに、請求項２の発明は、
請求項１に記載の回転円板式の物品供給装置において、
スキージが複数設けられ、このスキージの少なくとも２
つは上方から見て互いに略ハの字形を為す位置関係で設
けられ、回転ボールの底壁上に落ちたゴミが少なくとも
前記ハの字形を為す２つのスキージによって外側と内側
へ順次寄せ集められながらゴミ落し孔から落下するよう
にしたものである。

【００１２】従って、回転ボールの内側に落ちたゴミ
は、常に、スキージによって寄せ集められてゴミ落し孔
から落されるので、回転ボールの内側にゴミが溜まるこ
とは殆ど無く、清掃の手間を大幅に省くことができる。
特に、この発明においては、スキージがゴミを単に堰き
止めるのでは無く、ハの字形を為す２つのスキージによ
って外側と内側へ順次寄せ集められながら流動する状態
でゴミ落し孔から落下するので、ゴミを隅々まで集める
ことができると共に、集められたゴミが締め固まる虞れ
も無い。

【００１３】ハの字形を為す２つのスキージの向きを、
そのハの字が回転ボールの中心側に向かって開いた向き
にすると、ゴミは最初外側へ寄せられて回転ボールの周
壁に当たったところで次の移動方を案内されるので、ゴ
ミの流動方向を制御し易い。尤も、ハの字形を為す２つ
のスキージの向きがこれに限られることは無く、空間の
大きさや周囲の機構との関係によっては、ハの字が回転
ボールの中心側に向かって閉じた向きとしても良い。

【００１４】請求項３の発明は、上側開口から外側へ張
り出した部品移送フランジを有する回転ボールと、この
回転ボール内に傾斜姿勢で配置された回転円板と、回転
ボールを回転自在に支持した回転ボール支持機構と、回
転ボールを回転させる回転ボール駆動機構と、回転円板
を回転させる回転円板駆動機構と、回転ボールの底壁と
回転円板との間の空間に設けられた除塵機構とを備え、
回転ボールの底壁にはゴミ落し孔が形成され、除塵機構
は前記ゴミ落し孔の回転軌跡上に設けられたスキージと
このスキージの近くで前記回転軌跡に指向する姿勢で設
けられた流体噴射ノズルとを有し、回転ボールの底壁上
に落ちたゴミはスキージにより寄せ集められた状態で少
なくとも流体噴射ノズルから噴射する流体によりゴミ落
し孔から落されるようにしたものである。

【００１５】従って、回転ボールの内側に落ちたゴミ
は、スキージで寄せ集められながらゴミ落し孔から落さ
れ、あるいは、ゴミ落し孔にブリッジして引っ掛かるよ
うなことが起きても流体噴射ノズルから噴射する流体に
よって吹き飛ばされるので、いずれにしても、回転ボー
ルの内側にゴミが溜まることは殆ど無く、清掃の手間を
大幅に省くことができる。特に、この発明においては、
ゴミは少なくとも流体噴射ノズルから噴射する流体によ
って強制的に吹き飛ばされるので、粘性の高いゴミであ
っても、より確実に排除することができる。噴射させる
流体の種類は、空気、水、その他ゴミを吹き飛ばすこと
ができるものであれば良く、当該供給物品から出るゴミ
の大きさや性質に応じて最も適した種類を選ぶと良い。

【００１６】請求項４の発明は、上側開口から外側へ張
り出した部品移送フランジを有する回転ボールと、この
回転ボール内に傾斜姿勢で配置された回転円板と、回転
ボールを回転自在に支持した回転ボール支持機構と、こ
の回転ボール支持機構を設けた機構ベースと、回転ボー
ルを回転させる回転ボール駆動機構と、回転円板を回転
させる回転円板駆動機構とを備え、回転ボールの底壁に
はここに落ちたゴミを排除するためのゴミ落し孔が設け
られた回転円板式の物品供給装置であって、機構ベース
の上面と接したワイパーを回転ボールに取り付けたもの
である。

【００１７】従って、ワイパーは常に回転ボールと一体
的に回転するので、この装置が運転されている間、絶え
ず、ワイパーが機構ベースの上面を掃き掃除してここに
落ちたゴミを寄せ集める。ワイパーが寄せ集めたゴミの
排除は、例えば、機構ベースにゴミ落し孔を設けること
で機構ベース下に排除したり、機構ベースの上面を下向
きに傾斜させることで外側へ払い落したりすれば良い。

【００１８】請求項５の発明は、上側開口から外側へ張
り出した部品移送フランジを有する回転ボールと、この
回転ボール内に傾斜姿勢で配置された回転円板と、回転
ボールを回転自在に支持した回転ボール支持機構と、回
転ボールを回転させる回転ボール駆動機構と、回転円板
を回転させる回転円板駆動機構とを備えた回転円板式の
物品供給装置であって、回転ボールの底壁は、回転ボー
ル支持機構に支持される中央部と、この中央部と周壁と
を連結するスポーク部を残してゴミ落し孔にしたもので
ある。

【００１９】この発明においては、回転円板から回転ボ
ール内に落ちて来たゴミは回転ボールの底壁に乗ること
は殆ど無く、この底壁に設けられているゴミ落し孔を通
して下に落下する。このようにすれば、殆どの場合、回
転ボールの中に特別な除塵機構を設けなくて済むので、
ゴミ処理の手段にコストが殆どかからない。

【００２０】請求項６の発明は、上側開口から外側へ張
り出した部品移送フランジを有する回転ボールと、この
回転ボール内に傾斜姿勢で配置された回転円板と、回転
ボールを回転自在に支持した回転ボール支持機構と、こ
の回転ボール支持機構を設けた機構ベースと、回転ボー
ルを回転させる回転ボール駆動機構と、回転円板を回転
させる回転円板駆動機構とを備え、回転ボールの底壁に
はここに落ちたゴミを排除するためのゴミ落し孔が設け
られた回転円板式の物品供給装置であって、機構ベース
のうち少なくとも前記ゴミ落し孔の移動軌跡と対向した
領域の全周に大きなゴミ落し口を設けたものである。

【００２１】従って、回転ボールのゴミ落し孔から落ち
たゴミの大部分は、機構ベースのゴミ落し口を通って機
構ベースの下まで落ちて、機構ベース上に乗ることは殆
ど無い。このため、機構ベースに対するゴミ掃除の手間
を大幅に省くことができる。機構ベースより下に落ちる
ゴミは、ゴミ落し口の下に着脱自在なダストトレイ等を
設けてこれに受けたりすれば良い。

【００２２】請求項７の発明は、上側開口から外側へ張
り出した部品移送フランジを有する回転ボールと、この
回転ボールを側方から囲う筒状の囲い壁と、回転ボール
内に傾斜姿勢で配置された回転円板と、回転ボールを回
転自在に支持した回転ボール支持機構と、この回転ボー
ル支持機構を設けた機構ベースと、回転ボールを回転さ
せるモーターを有する回転ボール駆動機構と、回転円板
を回転させるモーターを有する回転円板駆動機構とを備
えた回転円板式の物品供給装置であって、回転ボールと
機構ベースとの間に回転ボール支持機構を囲む囲み部材
を設けると共に、前記各モーターには防水型のものを用
い、前記機構ベースの外周部に複数の囲い壁取付軸を立
設し、前記囲い壁には上開口から外側へ張り出した取付
フランジを設け、この取付フランジを前記囲い壁取付軸
の上端にネジによって固定したものである。

【００２３】このようにすれば、機構ベースに外回りか
ら水を掛けても回転ボール支持機構のボールベアリング
や含油メタル等水を嫌う部材に水がかかるのを確実に防
止でき、また、回転ボールの内側に掛けた水が駆動機構
にかかってもモーターには何ら支障が無いので、回転ボ
ールを簡単且つきれいに水洗することができる。また、
囲い壁の着脱を非常に簡単に行うことができるので、囲
い壁を取り外した状態での回転ボールの丸洗いを容易に
行うことができる。

【００２４】

【発明の実施の形態】以下に、本発明回転円板式の物品
供給装置を図面に示した各実施の形態に従って説明す
る。図１から図５は、本発明の第一の実施の形態に係る
回転円板式の物品供給装置１を示すものである。この回
転円板式の物品供給装置１は、機台３と、深皿形をした
回転ボール５と、回転ボール駆動機構７と、回転円板９
と、回転円板駆動機構１１と、除塵機構１３等から構成
されている。

【００２５】機台３は、円板形をした据付けベース１５
と、この据付けベース１５に立設された３本の支柱１７
（図面では、図２に２本のみ示してある）と、この支柱
１７の上端に支持された水平な機構ベース１９と、支柱
１７を周囲から取り囲むように設けられた保護カバー２
１等から構成されている。保護カバー２１によって覆わ
れた空間２３に回転ボール駆動機構７や回転円板駆動機
構１１の大部分が収まっている。保護カバー２１は上方
から見て略Ｄ字形をしており、このＤ字の直線部に相当
する側面カバー２１ａは図示しない蝶ネジ等によって取
り付けられることで、保守作業や清掃等を行う必要に応
じて容易に取り外すことができるようになっている。

【００２６】機構ベース１９は円板形を為し、その中心
部に円形の大きな中心孔１９ａが形成されると共に、外
周部下面には周方向へ等間隔で配列された腕板２５が４
つ固定されている。これら腕板２５の機構ベース１９か
ら突出した部分に、円柱状の囲い壁取付軸２７が垂直に
立設されており、その上端面に螺孔２７ａが形成されて
いる。また、機構ベース１９には矩形をした１つのゴミ
落し口１９ｂが形成され、このゴミ落し口１９ｂは中心
孔１９ａから稍離れたところに設けられており、このゴ
ミ落し口１９ｂに対応してシュート２９が機構ベース１
９の下面に取り付けられている。

【００２７】機構ベース１９の中心孔１９ａには軸受支
持部材３１が取付けられている。この軸受支持部材３１
は、円環形をした周壁３１ａと、この周壁３１ａの外周
面の中間部から水平に張り出した外フランジ３１ｂと、
周壁３１ａの下側開口から内側へ向かって張り出した内
フランジ３１ｃとが一体に形成されて構成されている。
周壁３１ａの下端部が機構ベース１９の中心孔１９ａに
嵌合した状態で、外フランジ３１ｂが機構ベース１９の
上面に座して固定されている。

【００２８】この軸受支持部材３１に大径なボールベア
リング３３が取り付けられている。このボールベアリン
グ３３には密封防水型のものが用いられ、そのアウター
レースが軸受支持部材３１の周壁３１ａ内に圧入され且
つ内フランジ３１ｃ上に載置される。

【００２９】回転ボール５は、円形深皿状をした主部３
５と、この主部３５の上側開口３５ａから外側へ水平に
張り出した幅の広い部品移送フランジ３７と、主部３５
の底面から下方へ突出した被支持部３９とから構成され
ている。主部３５と部品移送フランジ３７とは一体に鋳
造され、主部３５の周壁３８は球面状になっている。部
品移送フランジ３７は機構ベース１９の外径と略同じ程
度の外径を有する。主部３５の底壁４１の中央部には円
形をした比較的大きな挿通孔４３が形成され、底壁４１
のうち挿通孔４３を含む円形の領域はこれより外側の外
側領域４１ａよりある程度高いところに位置するように
盛り上がっている。外側領域４１ａには長方形状をした
ゴミ落し孔４４が形成されている。底壁４１の下面には
挿通孔４３を囲うように位置した円環突条４１ｂが形成
されている。

【００３０】被支持部３９は、直径の割に軸方向に短い
円筒形をしており、その内径は挿通孔４３の内径と略等
しく、上端部が前記円環突条４１ｂに内嵌した状態で、
図示しないボルトによって底壁４１に固定されている。
そして、被支持部３９が前記ボールベアリング３３のイ
ンナーレースに内嵌されると共に円環突条４１ｂがイン
ナーレースに着座され、それにより、回転ボール５が機
構ベース１９に回転自在に支持される。被支持部３９の
外周面の下端部には周方向へ延びるベルト巻付け溝３９
ａが形成されている。

【００３１】回転ボール駆動機構７は、減速機構付の第
一のモーター４５と、Ｖベルト４７とから成り、第一の
モーター４５の出力軸にベルトプーリー４９が取り付け
られている。第一のモーター４５は、ベルトプーリー４
９が上に位置する向きで、機構ベース１９から下に突出
した図示しないモーター支持ブラケットに取り付けられ
て前記保護カバー２１で囲われた空間２３内に配置され
ている。第一のモーター５１には防水型のものを用いて
いる。

【００３２】そして、回転ボール５のベルト巻付け溝３
９ａとベルトプーリー４９との間にＶベルト４７が無端
状に掛け渡されている。従って、第一のモーター４５が
駆動することによって、回転ボール５が回転され、回転
ボール５が１回転する度に、そのゴミ落し孔４４が機構
ベース１９のゴミ落し口１９ｂの上方を通過する。回転
ボール５の回転方向は、上方から見た時計回り方向であ
る。

【００３３】回転円板駆動機構１１は、減速機構付の第
二のモーター５１と、縦長の円筒形をした軸受ハウジン
グ５３と、回転円板取付ディスク５５等から構成されて
いる。軸受ハウジング５３は、第二のモーター５１のケ
ーシングの出力側端面に固定され、第二のモーター５１
の出力軸５１ａはこの軸受ハウジング５３内に突出して
いる。そして、これら第二のモーター５１及び軸受ハウ
ジング５３は、垂直方向に対して略１５°傾いた姿勢で
設けられ、第二のモーター５１は機構ベース１９から下
に突出したモーター支持ブラケット５７（図面では一部
のみ示してある）に取り付けられ、軸受ハウジング５３
は回転ボール５の被支持部３９の内側を通される。第二
のモーター５１及び軸受ハウジング５３が傾いた方向
は、上へ行くに従って前記除塵孔１９ａから離れてゆく
方向であり、軸受ハウジング５３の上端部は回転ボール
５の挿通孔４３より稍上に突出している。第二のモータ
ー５１にも防水型のものを用いている。

【００３４】回転円板取付ディスク５５は、回転ボール
５の上側開口３５ａの大きさの半分余りの直径を有する
円板形をしている。そして、この回転円板取付ディスク
５５の中心部からは図示しないボス軸が下に突出してい
る。このボス軸は軸受ハウジング５３の上端部に回転自
在に支持されると共に図示しない連結軸を介して第二の
モーター５１の出力軸５１ａと連結されている。従っ
て、回転円板取付ディスク５５は、水平方向に対して略
１５°傾いた姿勢で、回転ボール５の主部３５の内側に
位置し、第二のモーター５１が駆動することによって回
転される。軸受ハウジング５３の上側開口部はＯリング
５６（図２参照）が設けられることで水密状態が保持さ
れる。

【００３５】回転円板９は、回転ボール５の主部３５の
上側開口３５ａの径より稍小さい直径を有した円形の平
板状をしており、その中心部が回転円板取付ディスク５
５の中心部に図示しないボルトによって固定される。従
って、回転円板９は、水平方向に対して略１５°傾いた
姿勢で回転ボール５の主部３５の内側に配置される。そ
して、回転円板９の外周縁９ａは、回転ボール５の主部
３５における周壁３８の内周面３８ａに近接すると共
に、一番高いところにおいては回転ボール５の上側開口
３５ａと同一平面内に位置し、一番低いところにおいて
は底壁４１に近接する。

【００３６】しかして、第二のモーター５１が駆動する
ことによって回転円板９が回転される。回転円板９の回
転方向は上方から見た時計回り方向である。回転円板９
としては、材質や表面処理の程度等が違ういくつかの種
類が用意されていて、回転円板式の物品供給装置１を使
用する目的に応じて最適のものを選んで取り付けるよう
になっている。

【００３７】回転円板９は回転ボール５の内側に傾斜し
た姿勢で位置するので、回転円板９の中心から一番高い
側の下方にはある程度の大きさを有する空間６１が残さ
れる。この空間６１に除塵機構１３が設けられている。

【００３８】６３は除塵機構１３の元側支持腕を示し、
この元側支持腕６３は２本設けられている。元側支持腕
６３の一端部は軸受ハウジング５３の上端部外周面に固
定され、空間６１のうち高さが一番大きいところに向か
って延びるように、稍先上がりに傾斜した姿勢で設けら
れている。元側支持腕６３の他端部にはロッド６５が水
平に掛け渡され、このロッド６５の中間部から先側支持
腕６７が延びている。この先側支持腕６７の中間部と先
端部からそれぞれスキージ取付腕６９が延びていて、こ
れらスキージ取付腕６９の先端に第一のスキージ７１及
び第二のスキージ７３が各別に取り付けられている。

【００３９】この２つのスキージ７１、７３は、横長な
平板状のものやブラシ状のもの等形態の異なるものや、
形態は同じでも材質が異なるもの等、幾つかの種類が用
意されており、スキージ取付腕６９に着脱自在に取り付
けられ、回転ボール５の底壁４１における前記外側領域
４１ａの上面に対して略垂直な姿勢で接するように設け
られる。そして、２つのスキージ７１と７３は、上方か
ら見て、回転ボール５の中心に向かって開いた略ハの字
形を為す向きになっていて、先側支持腕６７から反時計
回り方向に位置した第一のスキージ７１は、回転ボール
５の内周面３５ｂからは離間しており、第二のスキージ
７３はこの内周面３５ｂに極く近接している。

【００４０】しかして、回転ボール５が回転すると、相
対的に２つのスキージ７１、７３が底壁４１における外
側領域４１ａの上面をスキージすることになる。そし
て、この外側領域４１ａには前記ゴミ落し孔４４が設け
られているので、回転ボール５が１回転する度に、スキ
ージ７１、７３がこのゴミ落し孔４４上を通過する。ス
キージ取付腕６９に対するスキージ７１、７３の取付
は、スキージ取付腕６９の先端部に形成された図示しな
い長孔を通したボルト７５によって行うようになってお
り、それにより、スキージ７１、７３の長手方向での位
置やこれらの先端間の寸法Ｌ（図５参照）は、スキージ
取付腕６９に対する取付位置を調整することで調節でき
る。スキージ７１、７３は、機構ベース１９に形成され
ている前記ゴミ落し口１９ｂのほぼ真上に位置する。

【００４１】機構ベース１９と回転ボール５との間の狭
い空間には、囲み部材としてのガスケット７７が設けら
れている。このガスケット７７は、円環形をしており、
前記軸受支持部材３１を囲うようにして機構ベース１９
の上面に固定され、その上端は回転ボール５の底壁４１
の下面に弾接している。このガスケット７７によって、
少なくとも機構ベース１９と回転ボール５との間からボ
ールベアリング３３に対して水がかかるのを防止してい
る。

【００４２】回転ボール５の底壁４１の下面にはゴム製
のワイパー７９が取り付けられている（図１、図２参
照）。このワイパー７９は、底壁４１の半径方向へ延び
る姿勢で、機構ベース１９の上面と接した状態で設けら
れている。従って、回転ボール５が回転している間、機
構ベース１９の上面のうちガスケット７７から外側の領
域はこのワイパー７９によって掃除される。

【００４３】８１は囲い壁を示す。この囲い壁８１は、
回転ボール５を取り囲むと共に後述する部品移送ガイド
を支持するためのものであって、機構ベース１９の外直
径より僅かに大きい直径の円筒形を為し、その高さは回
転ボール５の高さの１．５倍くらいになっている。そし
て、囲い壁８１の上開口にはフランジ８３が外側へ張り
出していて、このフランジ８３に、周方向で等間隔に配
列された４つの取付孔８３ａが形成されている。また、
囲い壁８１の上部には周方向へ配列された多数のボルト
通し孔８１ａ（図３参照）が形成されている。

【００４４】このような囲い壁８１は、そのフランジ８
３が機構ベース１９に設けられた前記囲い壁取付軸２７
の上端面に載置され且つ取付孔８３ａを通したネジ８５
を囲い壁取付軸２７の螺穴２７ａに捩じ込むことで、囲
い壁取付軸２７に取り付けられる。この囲い壁８１が取
り付けられると、回転ボール５は囲い壁８１の中に隠れ
るように収まる。

【００４５】囲い壁８１の内側には１又は複数の部品移
送ガイド８７（図２、図４参照）が取り付けられる。こ
の部品移送ガイド８７は撓み性を有する金属の帯板状に
形成されており、囲い壁８１のボルト通し孔８１ａを通
して取り付けた多数の支持ボルト８９（図４参照）の先
端部に支持される。部品移送ガイド８７は、回転ボール
５の部品移送フランジ３７の上方にこれとは僅かに離間
して位置し、この部品移送フランジ３７と協働して部品
の移送経路を形成する。回転円板式の物品供給装置１は
以上のように構成されている。

【００４６】次に、回転円板式の物品供給装置１の使用
方法と作用を説明する。運転の開始に先立って、目的の
部品に適した回転円板９を選んで回転円板取付ディスク
５５に取り付け、当該部品からゴミが出る場合はそのゴ
ミの種類に応じたスキージ７１、７３をスキージ取付腕
６９に取り付ける。また、部品移送ガイド８７の先端に
は囲い壁８１に設けられている図示しない出口を通して
コンベアその他の所望の輸送手段を接続する。そして、
回転ボール５内に目的の部品を投入する。この投入は、
回転ボール５が回転を開始する前でも、回転開始後でも
良い。投入方法は手操作でも良いし、コンベア等を用い
た自動投入でも良い。投入された部品は回転円板９上に
乗る。

【００４７】回転円板式の物品供給装置１が運転を開始
すると、回転ボール５及び回転円板９が回転する。する
と、回転円板９上の部品は遠心力を与えられて回転ボー
ル５の内周面３８ａ側に寄り集まって旋回し、その旋回
軌跡の最高位に来たとき一番外側に位置しているものが
回転ボール５の部品移送フランジ３７上に乗り移って行
く。この部品移送フランジ３７上に乗り移った部品は、
部品移送ガイド８７によって移動経路を案内されながら
一列に並んで移動し、囲い壁８１の出口を経て当該輸送
手段に落されて行く。

【００４８】当該部品から粉等のゴミが出る場合、その
ゴミ９１（図５参照）は、回転ボール５の内周面３８ａ
と回転円板９の外周縁９ａとの隙間から落ちて、底壁４
１の外側領域４１ａ上に溜る。このゴミ９１は、前記２
つのスキージ７１、７３によってまとめられながらゴミ
落し孔４４に落される。即ち、図５に示すように、底壁
４１上に落ちたゴミ９１は、最初、第一のスキージ７１
に当たることで外側へ（周壁３８側へ）寄せ集められ、
次いで、この第一のスキージ７１から外れた直後に第二
のスキージ７３に当たって今度は内側へ向けて寄せ集め
られる。このようにしてゴミ９１がほぼ残らず寄せ集め
られ、ゴミ落し孔４４が巡って来たところで、このゴミ
落し孔４４から落される。ゴミ落し孔４４から落ちたゴ
ミ９１は機構ベース１９のゴミ落し口１９ｂを経て前記
シュート２９に落ち、回収される。

【００４９】スキージ７１、７３によるゴミの排除は前
記したように行われるので、１つのスキージで完全に堰
き止める場合と違って、ゴミは、絶えず流動しながら且
つ流動方向を左右に振られながら寄せ集められるため、
塊として締まってしまうことが少なく、かなりスムーズ
にゴミ落し孔４４から落下して行く。この落下がスムー
ズで無い場合は、スキージ７１、７３の先端間の寸法Ｌ
を調節する。即ち、この寸法Ｌがあまり小さいとゴミが
固まり易く、大きくするほどゴミの流動方向変更による
撹拌作用が小さくなるので、何回かテストを繰り返しな
がら丁度良い寸法を見つけると良い。

【００５０】底壁４１上のゴミ９１の一部は、ゴミ落し
孔４４が旋回する間に多少なりとも機構ベース１９の上
面に落ちる。ここに落ちたゴミ９１は前記ワイパー７９
によって掃き寄せられて行って、ゴミ落し口１９ｂに来
たところでシュート２９に落されて行く。

【００５１】この回転円板式の物品供給装置１の清掃
は、大部分、水洗することができる。即ち、囲い壁８１
を取外すと図３に示すように回転ボール５の全体が露出
すると共に、機構ベース１９のうちガスケット７７から
外側の部分が露出する。また、回転円板９を取り外すと
回転ボール５の内底面の外側領域４１ａが露出する。従
って、この状態において回転ボール５を内側、外側共に
丸洗いできると共に、機構ベース１９上に残っているゴ
ミ９１も簡単に洗い流すことができる。この場合、機構
ベース１９に水を掛けても、ガスケット７７があるため
にボールベアリング３３等に水がかかる虞は無い。ま
た、回転ボール５の内側を水洗した水が空間２３に落ち
ても、第一のモーター４５、第二のモーター５１は防水
型になっているので、故障を招くことは無い。

【００５２】尚、回転円板取付ディスク５５は図示しな
い連結軸に着脱自在に取り付けられているので、軸ハウ
ジング５３の上端部等を丁寧に洗う必要があるときは、
回転円板取付ディスク５３を取り外せば良い。この場
合、軸受ハウジング５３の上側開口部はＯリング５６に
よって水密になっているので、軸受ハウジング５３の内
部に水がかかることは無い。

【００５３】図６から図８は本発明の第二の実施の形態
に係る回転円板式の物品供給装置１Ａを示すものであ
る。この回転円板式の物品供給装置１Ａが前記回転円板
式の物品供給装置１と比較して大きく相違する点は、機
構ベースの構造と、回転ボールの駆動方式と、除塵機構
だけである。従って、説明は前記相違点とそれに関連し
た点についてのみ行い、その余の部分については、図面
の各部に、前記回転円板式の物品供給装置１における同
様の部位に付した符号と同じ符号を付することによって
説明を省略する。

【００５４】この回転円板式の物品供給装置１Ａにおけ
る機構ベース１９Ａは、図８に示すように、円形の中心
孔１９ａが形成された円形の中央部９３と、この中央部
９３から放射状に延びた水平な４つの腕９７とから成
り、腕９７は周方向へ９０°間隔で設けられている。互
いに隣接した２つの腕９７の間の空間はゴミ落し口９９
として機能する。囲い壁８１を支持するための取付軸
は、腕９７の先端部に立設される。

【００５５】回転ボール５の駆動はギア駆動方式を採っ
ている。即ち、回転ボール５の被支持部３９の下端部外
周面には平ギア１０１が形成されており、第一のモータ
ー４５の出力軸には平ギア状の駆動ギア１０３が取り付
けられていて、この駆動ギア１０３が前記平ギア１０１
と噛合している。

【００５６】この回転円板式の物品供給装置１Ａにおけ
る除塵機構１３Ａは、エアー併用方式を用いており、回
転ボール５のゴミ落し孔４４は底壁４１と周壁３８とが
連続する隅角辺りに、３つ、周方向へ等間隔で形成され
ている。（このゴミ落し孔４４は３つに限られるもので
は無い。）

【００５７】除塵機構１３Ａは、軸受ハウジング５３の
上端部から突出した支持腕１０５と、この支持腕１０５
に取り付けられたスキージ１０７及びエアーノズル１０
９等から構成されている。スキージ１０７は、回転ボー
ル５の半径方向へ延びる向きで、底壁４１の外側領域４
１ａの上面と周壁３８の内周面下端部に軽く接してい
る。１１１は図示しないエアーコンプレッサから延びた
エアーホースを示し、軸受ハウジング５３に沿って導い
てエアーノズル１０９に接続してある。エアーノズル１
０９はゴミ落し孔４４の回転軌跡のうちスキージ１０７
に反時計回り側から近接したところ辺りを指向する向き
で設けられている。従って、ゴミ落し孔４４がエアーノ
ズル１０９と対向する位置に来たときは、エアーノズル
１０９からの高圧空気がゴミ落し孔４４を吹き抜ける。

【００５８】しかして、底壁４１上に落ちたゴミは、相
対的にスキージ１０７によって掻き集められ、ゴミ落し
孔４４が堰板１０７の下を通過する際、このゴミ落し孔
４４から落下する。この落下は、ゴミの自重だけで無
く、むしろ、エアーノズル１０９からの高圧空気による
吹き飛ばし作用によって強制的に行われる。従って、粘
性の高いゴミであっても略確実に排除することができ
る。また、機構ベース１９Ａの中央部９３以外の大部分
は大きなゴミ落し口９９になっているので、ゴミ落し孔
４４からこぼれたゴミは殆ど機構ベース１９Ａ上に残る
こと無く、窓９９を通って下に落ちて行く。

【００５９】尚、場合によっては、図７に二点鎖線で示
すエアーノズル１０９´のように、これをスキージ１０
７に時計回り側から近接したところに設けて、ゴミ落し
孔４４にブリッジ等してひっかかったゴミだけを吹き飛
ばすようにすることも考えられ、更には、スキージ１０
７を挾んで両側に配置することも考えられる。

【００６０】エアーノズル１０９から噴射する空気の噴
射タイミングについては、ゴミ落し孔４４がエアーノズ
ル１０９に対向するタイミングと同期した間欠式にする
ことも考えられる。また、部品から出るゴミの種類や形
態によっては、除塵機構を水洗方式とすることも考えら
れる。特に、図面に示した各実施例のように回転ボール
５と機構ベース１９、１９Ａとの間に防水用のガスケッ
ト７７を配置したりモーターに防水型のものを用いる場
合は、回転ボール５の内側で水が跳ねても何ら問題はな
いので、前記エアーノズル１０９に代えて噴水ノズルを
設ければ、単なる除塵にとどまること無く、常時回転ボ
ールの内側を水洗する機能を持たせることが可能であ
る。

【００６１】図９は回転ボールの別の実施の形態を示す
ものである。この図に示す回転ボール５Ａにあっては、
その底壁４１の外側領域の大部分がゴミ落し孔１２１に
なっている。即ち、底壁４１は、中央部４１ｃと、この
中央部４１ｃと周壁３８とを連結した４本のスポーク部
４１ｄのみを残して他はゴミ落し孔１２１にしてある。
従って、回転円板９から下に落ちたゴミは底壁４１に乗
ることは殆ど無く、ゴミ落し孔１２１を通して下に落下
する。この場合のゴミの処理は、機構ベースを図８に示
したもの１９Ａのようにするか、スポーク部４１ｄの下
面に前記ワイパー７９を取り付ける等すれば良い。この
ようにすれば、回転ボール５Ａの中に特別な除塵機構を
設けなくて済むので、ゴミ処理の手段が低コストで足り
る。

【００６２】以上、本発明の実施の形態について詳述し
てきたが、具体的な構成はこの実施の形態に限られるも
のではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲における設
計の変更などがあっても本発明に含まれる。例えば、本
発明を実施するに当たっては、第一の実施の形態に示し
たハの字形のスキージと第二の実施の形態に示した流体
噴射ノズルとを組み合わせて用いることも考えられる。
第一の実施の形態においては、スキージをハの字形に設
けたが、ハの字形に配置しない構成としてもよく、ま
た、スキージを１つ設ける構成としてもよい。

【００６３】

【発明の効果】以上のように、請求項１及び請求項２の
発明にあっては、回転ボールの内側に落ちたゴミは、常
に、スキージによって寄せ集められてゴミ落し孔から落
されるので、回転ボールの内側にゴミが溜まることは殆
ど無く、清掃の手間を大幅に省くことができる。特に、
この発明においては、スキージがゴミを単に堰き止める
のでは無く、ハの字形を為す２つのスキージによって外
側と内側へ順次寄せ集められながら流動する状態でゴミ
落し孔から落下するので、ゴミを隅々まで集めることが
できると共に、集められたゴミが締め固まる虞れも無
い。

【００６４】請求項３の発明によれば、回転ボールの内
側に落ちたゴミは、スキージで寄せ集められながらゴミ
落し孔から落され、あるいは、ゴミ落し孔にブリッジし
て引っ掛かるようなことが起きても流体噴射ノズルから
噴射する流体によって吹き飛ばされるので、いずれにし
ても、回転ボールの内側にゴミが溜まることは殆ど無
く、清掃の手間を大幅に省くことができる。特に、この
発明においては、ゴミは少なくとも流体噴射ノズルから
噴射する流体によって強制的に吹き飛ばされるので、粘
性の高いゴミであっても、より確実に排除することがで
きる。

【００６５】請求項４の発明によれば、ワイパーは常に
回転ボールと一体的に回転するので、この装置が運転さ
れている間、絶えず、ワイパーが機構ベースの上面を掃
き掃除してここに落ちたゴミを寄せ集める。

【００６６】請求項５の発明によれば、回転円板から回
転ボール内に落ちて来たゴミは回転ボールの底壁に乗る
ことは殆ど無く、この底壁に設けられているゴミ落し孔
を通して下に落下するので、回転ボールの中に特別な除
塵機構を設けなくて済む。

【００６７】請求項６の発明によれば、回転ボールのゴ
ミ落し孔から落ちたゴミの大部分は、機構ベースのゴミ
落し口を通って機構ベースの下まで落ちて、機構ベース
上に乗ることは殆ど無い。このため、機構ベースに対す
るゴミ掃除の手間を大幅に省くことができる。

【００６８】請求項７の発明によれば、機構ベースに外
回りから水を掛けても回転ボール支持機構のボールベア
リング等に水がかかるのを確実に防止でき、また、回転
ボールの内側に掛けた水が駆動機構にかかってもモータ
ーには何ら支障が無いので、回転ボールを簡単且つきれ
いに水洗することができる。また、囲い壁の着脱を非常
に簡単に行うことができるので、囲い壁を取り外した状
態での回転ボールの丸洗いを容易に行うことができる。

【００６９】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第一の実施の形態に係る回転円板式の
物品供給装置を一部切り欠いて示す平面図である。

【図２】図１に示す回転円板式の物品供給装置の拡大垂
直断面図である。

【図３】図１に示す回転円板式の物品供給装置の要部
を、囲い壁を取り外した状態で示す斜視図である。

【図４】図１に示す回転円板式の物品供給装置における
回転ボールの内部等を拡大した斜視図である。

【図５】図１に示す回転円板式の物品供給装置における
除塵動作を示す要部拡大平面図である。

【図６】本発明の第二の実施の形態に係る回転円板式の
物品供給装置の要部を示す垂直断面図である。

【図７】図６に示す回転円板式の物品供給装置の要部を
示す斜視図である。

【図８】図６に示す回転円板式の物品供給装置の機構ベ
ース等を示す斜視図である。

【図９】本発明回転円盤式の物品供給装置における回転
ボールの別の実施の形態を示す一部切欠斜視図である。

【図１０】回転円板式の従来の物品供給装置の概略構造
を示す図である。

【符号の説明】

１物品供給装置５回転ボール７回転ボール駆動機構９回転円板１１回転円板駆動機構１３除塵機構１９機構ベース２７囲い壁取付軸３１、３３回転ボール支持機構３７部品移送フランジ４１底壁４４ゴミ落し孔４５モーター５１モーター６１空間７１スキージ７３スキージ７７囲み部材７９ワイパー８１囲い壁８３取付フランジ８５ネジ１Ａ物品供給装置１９Ａ機構ベース９９ゴミ落し口１３Ａ除塵機構１０７スキージ１０９流体噴射ノズル１０９´ 流体噴射ノズル５Ａ回転ボール４１ｃ（回転ボールの）中央部４１ｄ（回転ボールの）スポーク部１２１（回転ボールの）ゴミ落し孔

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】上側開口から外側へ張り出した部品移送フ
ランジを有する回転ボールと、この回転ボール内に傾斜
姿勢で配置された回転円板と、回転ボールを回転自在に
支持した回転ボール支持機構と、回転ボールを回転させ
る回転ボール駆動機構と、回転円板を回転させる回転円
板駆動機構と、回転ボールの底壁と回転円板との間の空
間に設けられた除塵機構とを備え、回転ボールの底壁に
はゴミ落し孔が形成され、前記除塵機構は前記ゴミ落し
孔の回転軌跡上に設けられたスキージを有し、前記スキ
ージによって回転ボールの底壁上に落ちたゴミが順次寄
せ集められながらゴミ落し孔から落下するようにしたこ
とを特徴とする回転円板式の物品供給装置。
【請求項２】請求項１に記載の回転円板式の物品供給装
置において、スキージが複数設けられ、このスキージの
少なくとも２つは上方から見て互いに略ハの字形を為す
位置関係で設けられ、回転ボールの底壁上に落ちたゴミ
が少なくとも前記ハの字形を為す２つのスキージによっ
て外側と内側へ順次寄せ集められながらゴミ落し孔から
落下するようにしたことを特徴とする回転円板式の物品
供給装置。
【請求項３】上側開口から外側へ張り出した部品移送フ
ランジを有する回転ボールと、この回転ボール内に傾斜
姿勢で配置された回転円板と、回転ボールを回転自在に
支持した回転ボール支持機構と、回転ボールを回転させ
る回転ボール駆動機構と、回転円板を回転させる回転円
板駆動機構と、回転ボールの底壁と回転円板との間の空
間に設けられた除塵機構とを備え、回転ボールの底壁に
はゴミ落し孔が形成され、除塵機構は前記ゴミ落し孔の
回転軌跡上に設けられたスキージとこのスキージの近く
で前記回転軌跡に指向する姿勢で設けられた流体噴射ノ
ズルとを有し、回転ボールの底壁上に落ちたゴミはスキ
ージにより寄せ集められた状態で少なくとも流体噴射ノ
ズルから噴射する流体によりゴミ落し孔から落されるよ
うにしたことを特徴とする回転円板式の物品供給装置。
【請求項４】上側開口から外側へ張り出した部品移送フ
ランジを有する回転ボールと、この回転ボール内に傾斜
姿勢で配置された回転円板と、回転ボールを回転自在に
支持した回転ボール支持機構と、この回転ボール支持機
構を設けた機構ベースと、回転ボールを回転させる回転
ボール駆動機構と、回転円板を回転させる回転円板駆動
機構とを備え、回転ボールの底壁にはここに落ちたゴミ
を排除するためのゴミ落し孔が設けられた回転円板式の
物品供給装置であって、機構ベースの上面と接したワイ
パーを回転ボールに取り付けたことを特徴とする回転円
板式の物品供給装置。
【請求項５】上側開口から外側へ張り出した部品移送フ
ランジを有する回転ボールと、この回転ボール内に傾斜
姿勢で配置された回転円板と、回転ボールを回転自在に
支持した回転ボール支持機構と、回転ボールを回転させ
る回転ボール駆動機構と、回転円板を回転させる回転円
板駆動機構とを備えた回転円板式の物品供給装置であっ
て、回転ボールの底壁は、回転ボール支持機構に支持さ
れる中央部と、この中央部と周壁とを連結するスポーク
部を残してゴミ落し孔にしたことを特徴とする回転円板
式の物品供給装置。
【請求項６】上側開口から外側へ張り出した部品移送フ
ランジを有する回転ボールと、この回転ボール内に傾斜
姿勢で配置された回転円板と、回転ボールを回転自在に
支持した回転ボール支持機構と、この回転ボール支持機
構を設けた水平な機構ベースと、回転ボールを回転させ
る回転ボール駆動機構と、回転円板を回転させる回転円
板駆動機構とを備え、回転ボールの底壁にはここに落ち
たゴミを排除するためのゴミ落し孔が設けられた回転円
板式の物品供給装置であって、機構ベースのうち少なく
とも前記ゴミ落し孔の移動軌跡と対向した領域の全周に
大きなゴミ落し口を設けたことを特徴とする回転円板式
の物品供給装置。
【請求項７】上側開口から外側へ張り出した部品移送フ
ランジを有する回転ボールと、この回転ボールを側方か
ら囲う筒状の囲い壁と、回転ボール内に傾斜姿勢で配置
された回転円板と、回転ボールを回転自在に支持した回
転ボール支持機構と、この回転ボール支持機構を設けた
機構ベースと、回転ボールを回転させるモーターを有す
る回転ボール駆動機構と、回転円板を回転させるモータ
ーを有する回転円板駆動機構とを備えた回転円板式の物
品供給装置であって、回転ボールと機構ベースとの間に
回転ボール支持機構を囲む囲み部材を設けると共に、前
記各モーターには防水型のものを用い、前記機構ベース
の外周部に複数の囲い壁取付軸を立設し、前記囲い壁に
は上開口から外側へ張り出した取付フランジを設け、こ
の取付フランジを前記囲い壁取付軸の上端にネジによっ
て固定したことを特徴とする回転円板式の物品供給装
置。