JP3131938B2 - Heat treatment apparatus and heat treatment method - Google Patents
Heat treatment apparatus and heat treatment methodInfo
- Publication number
- JP3131938B2 JP3131938B2 JP05352996A JP35299693A JP3131938B2 JP 3131938 B2 JP3131938 B2 JP 3131938B2 JP 05352996 A JP05352996 A JP 05352996A JP 35299693 A JP35299693 A JP 35299693A JP 3131938 B2 JP3131938 B2 JP 3131938B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- temperature
- processed
- heat treatment
- cooling
- lowering
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Exposure Of Semiconductors, Excluding Electron Or Ion Beam Exposure (AREA)
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は、熱処理装置及び熱処
理方法に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a heat treatment apparatus and a heat treatment method.
【0002】[0002]
【従来の技術】一般に、半導体デバイスの製造工程にお
いて、フォトリソグラフィー技術を用いて回路パターン
を縮小してフォトレジストに転写し、これを露光処理し
た後に現像処理している。2. Description of the Related Art Generally, in a semiconductor device manufacturing process, a circuit pattern is reduced and transferred to a photoresist by using a photolithography technique, which is exposed to light and then developed.
【0003】このような処理を行う場合、被処理体とし
ての半導体ウエハを搬入、搬出するインターフェイス部
を介して塗布現像装置と露光装置とを接続してなる処理
システムが使用されている。この処理システムにおい
て、半導体ウエハは、塗布現像装置において、表面への
レジストの密着性を良くするために疎水化処理された
後、所定温度に冷却され、その後、レジスト塗布された
後に加熱処理される。そして、半導体ウエハはインター
フェイス部に搬送されて露光装置に受け渡され、露光処
理された後、再び塗布現像装置に搬送されて現像処理が
施される。In performing such processing, a processing system is used in which a coating / developing apparatus and an exposure apparatus are connected via an interface unit for loading / unloading a semiconductor wafer as an object to be processed. In this processing system, the semiconductor wafer is subjected to a hydrophobizing treatment in order to improve the adhesion of the resist to the surface in a coating and developing apparatus, cooled to a predetermined temperature, and then heated after being coated with the resist. . Then, the semiconductor wafer is transferred to the interface unit and transferred to the exposure device, and after being subjected to the exposure processing, is again transferred to the coating and developing apparatus and subjected to the development processing.
【0004】[0004]
【発明が解決しようとする課題】上述した従来の処理シ
ステムにおいて冷却処理及び加熱処理を行う熱処理装置
は、被処理体である半導体ウェハの温度を制御するに当
たり、所望の温度に設定制御された熱板、或いは冷板に
半導体ウェハを近接保持することにより、ウェハの温度
を暫定的に熱板温度或いは冷板温度に近づけていた。し
かしながら、この方法では輻射及び対流による熱伝導で
あるが故に、半導体ウェハの温度が所望の温度に到達す
るのに長時間を要するという問題があった。In the above-described conventional processing system, the heat treatment apparatus for performing the cooling process and the heating process controls the temperature of the semiconductor wafer as the object to be processed at a desired temperature. By holding the semiconductor wafer close to the plate or the cold plate, the temperature of the wafer is temporarily brought close to the hot plate temperature or the cold plate temperature. However, this method has a problem that it takes a long time for the temperature of the semiconductor wafer to reach a desired temperature because of heat conduction by radiation and convection.
【0005】本発明はこのような事情のもとになされた
ものであり、その目的は被処理体の表裏両面から熱処理
することができるとともに、急速に温度を昇降させて熱
処理時間の短縮が可能となり、スループットの向上を図
ることができる熱処理装置と熱処理方法を提供すること
にある。The present invention has been made under such circumstances, and the object thereof is to enable heat treatment from both the front and back surfaces of an object to be processed, and to reduce the heat treatment time by rapidly raising and lowering the temperature. Accordingly, it is an object of the present invention to provide a heat treatment apparatus and a heat treatment method capable of improving the throughput.
【0006】[0006]
【課題を解決するための手段】本発明は、第1に、被処
理体を載置し、この被処理体の温度を所定温度に制御し
て熱的処理を行う熱処理装置において、加熱処理された
被処理体を載置し冷却する載置台に設けられた冷却手段
と、この冷却手段の上面に突出して被処理体を支持する
支持手段と、前記冷却手段と対向する位置に設けられ、
被処理体の温度を高速に降下させる冷却加速手段とを具
備し、前記冷却手段および前記冷却加速手段は独立に温
度制御可能に構成され、前記支持手段に支持された被処
理体と前記冷却手段及び冷却加速手段との間隔を調節す
るように前記支持手段を進退可能に構成したことを特徴
とする熱処理装置を提供する。 SUMMARY OF THE INVENTION The present invention firstly comprises
The body is placed, and the temperature of the object is controlled to a predetermined temperature.
In a heat treatment apparatus that performs thermal treatment,
Cooling means provided on a mounting table for mounting and cooling an object to be processed
And projecting from the upper surface of the cooling means to support the object to be processed.
Support means, provided at a position facing the cooling means,
Cooling acceleration means for rapidly lowering the temperature of the object to be processed.
And the cooling means and the cooling acceleration means are independently warmed.
The object supported by the support means.
Adjusting the distance between the body and the cooling means and cooling acceleration means.
Characterized in that the support means is configured to be able to move forward and backward.
Is provided.
【0007】本発明は、第2に、被処理体を載置し、こ
の被処理体の温度を所定温度に制御して熱的処理を行う
熱処理装置において、被処理体を載置する載置台に設け
られた加熱手段と、この加熱手段の上面に突出して被処
理体を支持する支持手段と、前記加熱手段と対向する位
置に設けられ、被処理体の温度を高速に上昇させる加熱
加速手段とを具備し、前記加熱手段および前記加熱加速
手段は独立に温度制御可能に構成され、前記支持手段に
支持された被処理体と前記加熱手段及び加熱加速手段と
の間隔を調節するように前記支持手段を進退可能に構成
したことを特徴とする熱処理装置を提供する。 In the present invention, second, the object to be processed is placed,
Thermal processing by controlling the temperature of the object to be processed to a predetermined temperature
In the heat treatment equipment, provided on the mounting table for mounting the object to be processed
Heating means provided on the upper surface of the heating means.
Support means for supporting the body, and a position facing the heating means.
Heating to increase the temperature of the object to be processed at high speed
Accelerating means, the heating means and the heating acceleration
The means are configured to be independently temperature-controllable, and
A supported object, the heating means and the heating acceleration means,
The support means can be advanced and retracted so as to adjust the interval of
There is provided a heat treatment apparatus characterized in that:
【0008】本発明は、第3に、被処理体を載置し、こ
の被処理体の温度を所定温度に制御して熱的処理を行う
熱処理装置において、被処理体を載置する載置台に設け
られた温度昇降手段と、前記温度昇降手段と対向する位
置に設けられ、被処理体の温度を高速に昇降させる温度
昇降加速手段とを具備し、前記温度昇降手段と前記温度
昇降加速手段との間に密封空間を形成してこの密封空間
内に被処理体が設けられるようにし、この密封空間の外
周部に環状排気通路を形成すると共に、この環状排気空
間に設けた排気口を介して排気することを特徴とする熱
処理装置を提供する。 In the present invention, third, the object to be processed is placed,
Thermal processing by controlling the temperature of the object to be processed to a predetermined temperature
In the heat treatment equipment, provided on the mounting table for mounting the object to be processed
Temperature raising and lowering means, and a position facing the temperature raising and lowering means.
Temperature that raises and lowers the temperature of the workpiece at high speed
Elevating acceleration means, the temperature elevating means and the temperature
A sealed space is formed between the lifting / lowering acceleration means and the sealed space.
The object to be processed is provided inside, and outside this sealed space.
An annular exhaust passage is formed in the peripheral portion, and the annular exhaust space is formed.
Heat exhausted through an exhaust port provided between
A processing device is provided.
【0009】本発明は、第4に、被処理体を載置し、こ
の被処理体の温度を所定温度に制御して熱的処理を行う
熱処理装置において、被処理体を載置する載置台に設け
られた温度昇降手段と、この温度昇降手段の上面に突出
して被処理体を支持する支持手段と、前記温度昇降手段
と対向する位置に設けられ、被処理体の温度を高速に昇
降させる温度昇降加速手段と、前記温度昇降手段および
前記温度昇降加速手段を独立に温度制御する温度制御手
段と、前記支持手段に支持された被処理体と前記温度昇
降手段及び温度昇降加速手段との間隔を調節するように
前記支持手段を進退させる駆動機構と、前記温度昇降手
段と前記温度昇降加速手段との間に密閉空間を形成する
手段と、前記密閉空間の外周部に設けられた環状排気通
路と、この環状排気通路に設けられた排気口とを具備し
たことを特徴とする熱処理装置を提供する。 Fourth, in the present invention, the object to be processed is placed,
Thermal processing by controlling the temperature of the object to be processed to a predetermined temperature
In the heat treatment equipment, provided on the mounting table for mounting the object to be processed
Temperature raising and lowering means and projecting from the upper surface of the temperature raising and lowering means
Support means for supporting the object to be processed, and the temperature elevating means
The temperature of the object to be processed is raised at a high speed.
Temperature elevating acceleration means for lowering, the temperature elevating means and
Temperature control means for independently controlling the temperature of the temperature raising / lowering accelerating means
A step, an object supported by the support means, and the temperature rise
To adjust the distance between the lowering means and the temperature raising / lowering accelerating means
A drive mechanism for moving the support means back and forth, and the temperature raising / lowering hand
Forming a closed space between the step and the temperature raising / lowering accelerating means
Means, and an annular exhaust passage provided on an outer peripheral portion of the closed space.
And an exhaust port provided in the annular exhaust passage.
A heat treatment apparatus is provided.
【0010】本発明は、第5に、被処理体の温度を所定
温度に制御して熱的処理を行う熱処理装置において、被
処理体を載置するとともに被処理体を冷却する載置台
と、前記載置台と対向する位置に設けられ、前記載置台
よりも低い温度に設定される蓋体と、前記載置台と前記
蓋体との間で被処理体を移動させる移動手段とを具備す
ることを特徴とする熱処理装置を提供する。 [0010] Fifth, the present invention sets the temperature of the object to be processed to a predetermined value.
In a heat treatment apparatus that performs thermal treatment by controlling the temperature,
A mounting table for mounting the processing object and cooling the processing object
And the mounting table is provided at a position facing the mounting table.
A lid set to a lower temperature than the mounting table,
Moving means for moving an object to be processed between the cover and the cover
A heat treatment apparatus is provided.
【0011】本発明は、第6に、被処理体の温度を所定
温度に制御して熱的処理を行う熱処理装置において、被
処理体を載置するとともに被処理体を加熱する載置台
と、前記載置台と対向する位置に設けられ、前記載置台
よりも高い温度に設定される蓋体と、前記載置台と前記
蓋体との間で被処理体を移動させる移動手段とを具備す
ることを特徴とする熱処理装置を提供する。 In the present invention, sixth, the temperature of the object to be processed is set to a predetermined value.
In a heat treatment apparatus that performs thermal treatment by controlling the temperature,
A mounting table that mounts the processing object and heats the processing object
And the mounting table is provided at a position facing the mounting table.
Lid set to a higher temperature than the mounting table and the
Moving means for moving an object to be processed between the cover and the cover
A heat treatment apparatus is provided.
【0012】本発明は、第7に、処理体を載置し、この
被処理体の温度を所定温度に制御して熱的処理を行う熱
処理方法において、被処理体を載置する載置台に冷却手
段を設け、前記冷却手段と対向する位置に被処理体の温
度を高速に降下させる冷却加速手段を配置して、被処理
体とこれら冷却手段および冷却加速手段との間の距離を
調節して被処理体の降温速度を制御することを特徴とす
る熱処理方法を提供する。 In the present invention, seventhly , the processing object is placed,
Heat for performing thermal processing by controlling the temperature of the object to be processed to a predetermined temperature
In the processing method, a cooling hand is placed on the mounting table
A step is provided, and the temperature of the object to be processed is set at a position facing the cooling means.
Cooling acceleration means to reduce the temperature at high speed
The distance between the body and these cooling means and cooling acceleration means
Adjusting the temperature decreasing rate of the object to be treated.
A heat treatment method.
【0013】本発明は、第8に、被処理体を載置し、こ
の被処理体の温度を所定温度に制御して熱的処理を行う
熱処理方法において、被処理体を載置する載置台に加熱
手段を設け、前記加熱手段と対向する位置に被処理体の
温度を高速に上昇させる加熱加速手段を配置して、被処
理体とこれら加熱手段および加熱加速手段との間の距離
を調節して被処理体の昇温速度を制御することを特徴と
する熱処理方法を提供する。 Eighth, in the present invention, an object to be processed is placed,
Thermal processing by controlling the temperature of the object to be processed to a predetermined temperature
In the heat treatment method, the mounting table on which the object is placed is heated
Means, and the object to be processed is positioned at a position facing the heating means.
Arrange heating acceleration means to raise the temperature at high speed,
Distance between the body and these heating means and heating acceleration means
Control the temperature rise rate of the object by adjusting
A heat treatment method is provided.
【0014】[0014]
【作用】[Action]
本発明によれば、被処理体を載置する載置台にAccording to the present invention, a mounting table for mounting an object to be processed is provided.
冷却手段を設け、前記冷却手段と対向する位置に被処理A cooling means is provided, and a processing target is provided at a position facing the cooling means.
体の温度を高速に降下させる冷却加速手段を配置して、Arrange cooling acceleration means to rapidly lower the temperature of the body,
被処理体とこれら冷却手段および冷却加速手段との間のBetween the object to be processed and these cooling means and cooling acceleration means
距離を調節可能とするか、または被処理体を載置する載Adjust the distance or place the object
置台に加熱手段を設け、前記加熱手段と対向する位置にA heating means is provided on the mounting table, and at a position facing the heating means.
被処理体の温度を高速に上昇させる加熱加速手段を配置Heating acceleration means for raising the temperature of the workpiece at high speed
して、被処理体とこれら加熱手段および加熱加速手段とAnd the object to be processed, these heating means and heating acceleration means,
の間の距離を調節可能としたので、被処理体の表裏面かDistance can be adjusted so that the
ら熱処理することができるとともに、被処理体を冷却すHeat treatment and cool the object
る場合には、冷却加速手段に被処理体を近接させることIn this case, bring the object close to the cooling acceleration means.
により、また被処理体を加熱する場合には、加熱加速手If the workpiece is heated,
段に被処理体を近接させることにより、被処理体の降温Lowering the temperature of the object by bringing the object close to the step
速度または昇温速度を高めるように制御することがでCan be controlled to increase the heating rate or heating rate.
き、所望の温度に近づいたら冷却加速手段または加熱加When the temperature approaches the desired temperature,
速手段から遠ざけ、冷却手段または加熱手段冷却手段にKeep away from speed means, use cooling means or heating means
近接させて緩やかに温度を変化させ、所望の温度にするSlowly change the temperature by bringing it close to the desired temperature
ことができる。したがって、被処理体の降温または昇温be able to. Therefore, the temperature of the workpiece is lowered or raised.
の時間を短くすることができ、熱処理時間を短縮するこThe heat treatment time can be shortened.
とが可能となる。また、第3または第4の発明のようIt becomes possible. Further, according to the third or fourth aspect of the invention,
に、温度昇降手段と温度昇降加速手段との間に密封空間Between the temperature raising and lowering means and the temperature raising and lowering acceleration means.
を形成し、この密封空間の外周部に環状排気通路を形成To form an annular exhaust passage around the outer periphery of this sealed space.
すると共に、この環状排気空間に設けた排気口を介してAnd through the exhaust port provided in this annular exhaust space
排気することにより、被処理体面の冷却あるいは加熱処By evacuating, the surface of the object to be processed can be cooled or heated.
理を均一に行うことができ、被処理体表面に形成されたProcessing can be performed uniformly, and the
塗布膜等の膜厚等を均一にすることができる。The thickness of the coating film and the like can be made uniform.
【0015】[0015]
【実施例】このような処理を行う場合、図1に示す処理
システムが使用されている。この処理システムは、被処
理体としての半導体ウエハW(以下にウエハという)を
搬入・搬出するローダ部40と、ウエハWをブラシ洗浄
するブラシ洗浄装置42と、ウエハWを高圧ジェット水
で洗浄するジェット水洗浄装置44と、ウエハWの表面
を疎水化処理するアドヒージョン処理装置46と、ウエ
ハWを所定温度に冷却する冷却処理装置48と、ウエハ
Wの表面にレジストを塗布するレジスト塗布装置50
と、レジスト塗布の前後でウエハWを加熱してプリベー
ク又はポストベークを行う加熱処理装置52及びウエハ
Wを現像処理する現像装置54等を一体的に集合化して
作業効率の向上を図っている。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS In performing such processing, a processing system shown in FIG. 1 is used. This processing system includes a loader unit 40 for loading / unloading a semiconductor wafer W (hereinafter, referred to as a wafer) as an object to be processed, a brush cleaning device 42 for brush cleaning the wafer W, and cleaning the wafer W with high-pressure jet water. A jet water cleaning device 44, an adhesion processing device 46 for hydrophobizing the surface of the wafer W, a cooling processing device 48 for cooling the wafer W to a predetermined temperature, and a resist coating device 50 for coating a resist on the surface of the wafer W
In addition, a heat treatment device 52 for heating the wafer W before and after resist coating to perform pre-baking or post-baking, a developing device 54 for developing the wafer W, and the like are integrally assembled to improve work efficiency.
【0016】上記のように構成される処理システムの中
央部には、長手方向に沿ってウエハ搬送路56が設けら
れ、このウエハ搬送路56に各装置40〜54が正面を
向けて配設され、ウエハ搬送体58が各装置40〜54
とウエハWの受け渡しを行うためにウエハ搬送路56上
を移動し得るようになっている。A wafer transfer path 56 is provided along the longitudinal direction at the center of the processing system configured as described above, and each of the devices 40 to 54 is disposed in the wafer transfer path 56 so as to face the front. , The wafer carrier 58 is connected to each of the devices 40 to 54.
The wafer W can be moved on the wafer transfer path 56 to transfer the wafer W.
【0017】ウエハWは、アドヒージョン処理装置46
で疎水化処理された後に冷却処理装置48で所定温度に
冷却される他、レジスト塗布装置50でレジストを塗布
した後に加熱処理装置52で加熱処理され、その後に冷
却処理装置48で所定温度に冷却される。また、レジス
ト塗布装置50で表面上にレジストが塗布された後に加
熱処理装置52で加熱されたウエハWは、冷却処理装置
48で冷却された後、図示しないインターフェイス部か
ら図示しない露光装置に搬送されて露光処理される。そ
して、露光処理されたウエハWは、再び図示しないイン
ターフェイス部を介して塗布現像装置に搬送され、現像
装置54にて現像処理される。The wafer W is supplied to the adhesion processing device 46.
In addition to being cooled to a predetermined temperature by the cooling device 48 after being subjected to the hydrophobic treatment, the resist is applied by the resist coating device 50 and then heated by the heating device 52 and then cooled to the predetermined temperature by the cooling device 48 Is done. Further, the wafer W heated by the heating processing device 52 after the resist is applied on the surface by the resist coating device 50 is cooled by the cooling processing device 48 and then transferred from the interface unit (not shown) to the exposure device (not shown). Exposed. Then, the wafer W that has been subjected to the exposure processing is transported again to the coating and developing apparatus via an interface unit (not shown), and is developed by the developing apparatus 54.
【0018】図2はこの発明の熱処理装置の概略説明
図、図3は熱処理装置の概略斜視図、図4は熱処理装置
の一部を断面で示す平面図、図5は一部を断面で示す側
面図が示されている。第一実施例はこの発明の熱処理装
置を上記処理システムの冷却処理装置48に適用した場
合である。FIG. 2 is a schematic explanatory view of the heat treatment apparatus of the present invention, FIG. 3 is a schematic perspective view of the heat treatment apparatus, FIG. 4 is a plan view showing a part of the heat treatment apparatus in cross section, and FIG. A side view is shown. The first embodiment is a case where the heat treatment apparatus of the present invention is applied to the cooling processing unit 48 of the above-mentioned processing system.
【0019】上記冷却処理装置48は、図2に示すよう
に、ウエハWを載置して冷却する冷却手段(温度昇降手
段)としての載置台61と、この載置台61に設けられ
た貫通孔62内を貫通すると共に載置台61の上面に出
没可能に構成され、突出してウエハWを上端で支持し載
置台61から離間可能に構成する複数、例えば3本の支
持ピン63と、ウエハWに関して載置台61と対向する
上方位置に、冷却加速手段(温度昇降加速手段)として
の上蓋65とで主要部が構成されている。As shown in FIG. 2, the cooling processing device 48 includes a mounting table 61 as a cooling means (temperature raising / lowering means) for mounting and cooling the wafer W, and a through hole provided in the mounting table 61. The plurality of (for example, three) support pins 63, which penetrate through the inside 62, and can protrude and retract on the upper surface of the mounting table 61, protrude and support the wafer W at the upper end and can be separated from the mounting table 61, and the wafer W A main part is configured at an upper position facing the mounting table 61 with an upper lid 65 as a cooling acceleration means (temperature elevation acceleration means).
【0020】この場合、載置台61と上蓋65の内部に
は冷却水の供給通路67が設けられており、この供給通
路67に配管68を介して冷却水供給源69が接続され
ている。また、支持ピン63は昇降シリンダ71(駆動
部)に連結されて上下動する昇降板72上に立設されて
おり、昇降シリンダ71の駆動によって上下動する昇降
板72と共に上下動して載置台61の上面に出没し得る
ようになっている。このように構成される支持ピン63
は、載置台61上に突出した状態でウエハWを支持する
ことができ、ウエハWは支持ピン63が下降して載置台
61の貫通孔62内に収納した状態では載置台61上に
突出する複数、例えば3本のプロキシミティピン73上
に支持される。この際、ウエハWと載置台61上面との
間隔は約0.3mmである。In this case, a cooling water supply passage 67 is provided inside the mounting table 61 and the upper lid 65, and a cooling water supply source 69 is connected to the supply passage 67 via a pipe 68. The support pin 63 is erected on an elevating plate 72 which is connected to an elevating cylinder 71 (drive unit) and moves up and down. The supporting pin 63 moves up and down together with the elevating plate 72 which moves up and down by driving the elevating cylinder 71. It can come and go on the upper surface of 61. The support pin 63 thus configured
Can support the wafer W while protruding above the mounting table 61. The wafer W protrudes above the mounting table 61 when the support pins 63 are lowered and housed in the through holes 62 of the mounting table 61. It is supported on a plurality of, for example, three proximity pins 73. At this time, the distance between the wafer W and the upper surface of the mounting table 61 is about 0.3 mm.
【0021】また、載置台61と上蓋65との間の処理
空間は外気と遮断された密封空間75となっており、こ
の密封空間75の外周部には環状排気通路77が設けら
れている。そして、図6に示すように環状排気通路77
の4個所には排気口78が設けられており、排気口78
に排気管79を介して排気ダクト80が接続され、排気
ダクト80に連通された図示しない真空ポンプ(排気装
置)の駆動によって密封空間75内を排気できるように
なっている。The processing space between the mounting table 61 and the upper lid 65 is a sealed space 75 that is shielded from the outside air. An annular exhaust passage 77 is provided on the outer periphery of the sealed space 75. Then, as shown in FIG.
Are provided with exhaust ports 78 at four locations.
An exhaust duct 80 is connected through a gas exhaust pipe 79 so that the inside of the sealed space 75 can be exhausted by driving a vacuum pump (exhaust device) (not shown) connected to the exhaust duct 80.
【0022】なお、密封空間75内には例えば窒素(N
2)ガス等のパージガスの供給管81が挿入されてお
り、この供給管81からパージガスとしてのN2ガスが
供給されるようになっている。このように、N2ガス又
は空気を定流量吐出することにより、密封空間75内の
気流を層流化し、ウエハWに与える熱影響を低減させる
ことができる。また、N2ガス又は空気量と排気量との
バランスを変化させ、ウエハWに与える熱影響の一番小
さい条件を作り、その条件下で吐出・排気を行うことが
できる。In the sealed space 75, for example, nitrogen (N
2) A supply pipe 81 for a purge gas such as a gas is inserted, and an N 2 gas as a purge gas is supplied from the supply pipe 81. As described above, by discharging the N2 gas or air at a constant flow rate, the airflow in the sealed space 75 is made laminar, and the thermal effect on the wafer W can be reduced. In addition, by changing the balance between the amount of N2 gas or air and the amount of exhaust, the conditions under which the thermal effect on the wafer W is minimized can be made, and the discharge and exhaust can be performed under those conditions.
【0023】一方、上蓋65の内側面の少なくとも一か
所には、温度検出手段としてセンサ83が取付けられて
おり、このセンサ83によって上記支持ピン63にて支
持されるウエハWの表面の温度を検出し得るようになっ
ている。このセンサ83としては例えば、ウエハW表面
から放射される赤外光等の放射量を測定することによっ
て温度を検出する放射温度計が使用される。なおセンサ
83は必ずしも上蓋65の内側面に取付ける必要はな
く、載置台61側に取付けるようにしてもよい。例え
ば、ウエハWの周辺下方に配置し、ウエハWの裏面側か
ら温度を測定するようにしてもよい。On the other hand, a sensor 83 is attached as a temperature detecting means at at least one position on the inner side surface of the upper lid 65, and the sensor 83 detects the temperature of the surface of the wafer W supported by the support pins 63. It can be detected. As the sensor 83, for example, a radiation thermometer that detects the temperature by measuring the amount of radiation such as infrared light radiated from the surface of the wafer W is used. The sensor 83 does not necessarily need to be mounted on the inner side surface of the upper lid 65, and may be mounted on the mounting table 61 side. For example, it may be arranged below the periphery of the wafer W and the temperature may be measured from the back side of the wafer W.
【0024】このように構成されるセンサ83によって
検出される測定値は検出信号として制御手段である中央
演算処理装置(以下CPUという)85に伝達され、こ
のCPU85にて予め記憶されたデータと比較演算処理
された制御信号が上記支持ピン63の駆動部の昇降シリ
ンダ71及びウェハ搬送体58の搬送機構駆動部87に
伝達されるようになっている。The measured value detected by the sensor 83 constructed as described above is transmitted as a detection signal to a central processing unit (hereinafter referred to as a CPU) 85 which is a control means, and is compared with data stored in advance by the CPU 85. The control signal subjected to the arithmetic processing is transmitted to the lifting / lowering cylinder 71 of the drive section of the support pin 63 and the transfer mechanism drive section 87 of the wafer transfer body 58.
【0025】次に、上記冷却処理装置48の動作態様に
ついて説明する。まず、加熱処理装置52で約90℃以
上の温度で加熱処理されたウエハWは、ウエハ搬送体5
8によって加熱処理装置52から取出された後、冷却処
理装置48に搬送されて載置台61上に突出している支
持ピン63にて支持される。ウエハ搬送体58は支持ピ
ン63にウエハWを受渡した後、冷却処理装置48から
後退する。支持ピン63にて支持されたウエハWは密封
空間75内において空気、あるいは供給管81から供給
されるN2ガス雰囲気下に晒されている。Next, the operation of the cooling device 48 will be described. First, the wafer W heat-treated at a temperature of about 90 ° C. or higher by the heat treatment device 52 is
After being taken out of the heat treatment device 52 by the cooling device 8, the carrier is conveyed to the cooling treatment device 48 and supported by the support pins 63 protruding above the mounting table 61. After transferring the wafer W to the support pins 63, the wafer carrier 58 retreats from the cooling processing device 48. The wafer W supported by the support pins 63 is exposed to air or an N 2 gas atmosphere supplied from a supply pipe 81 in the sealed space 75.
【0026】そして支持ピン63にて支持されたウエハ
Wは、昇降シリンダ71が伸長動作を行うことによっ
て、冷却加速手段(温度昇降加速手段)である上蓋65
に近接する。この際上蓋65は冷却水供給源69から供
給される冷却水が、供給通路67を流れることによっ
て、CPU85によって予め設定されていた温度、即ち
所望の温度よりやや低い温度、例えば15℃に保たれて
いる。Then, the wafer W supported by the support pins 63 is extended by the elevating cylinder 71 so that the upper lid 65 serving as a cooling acceleration means (temperature elevating acceleration means).
Close to. At this time, the upper lid 65 is maintained at a temperature preset by the CPU 85, that is, a temperature slightly lower than a desired temperature, for example, 15 ° C., by the cooling water supplied from the cooling water supply source 69 flowing through the supply passage 67. ing.
【0027】この状態で、ウエハWは急速に冷却され、
ウエハWの温度は温度センサ83によって間欠的あるい
は連続的に検出され、ウエハWの温度が例えば30℃ま
で降温すると、CPU85から下降開始可の制御信号が
昇降シリンダ71に伝達されて昇降シリンダ71が収縮
動作し、昇降シリンダ71の収縮動作に伴って昇降板7
2と共に支持ピン63が下降して貫通孔62内に収納し
てウエハWを載置台61上すなわちプロキシミティピン
73上に載置する。In this state, the wafer W is rapidly cooled,
The temperature of the wafer W is intermittently or continuously detected by the temperature sensor 83, and when the temperature of the wafer W decreases to, for example, 30 ° C., a control signal indicating that the descent can be started is transmitted from the CPU 85 to the elevating cylinder 71 so that the elevating cylinder 71 The retracting operation is performed, and the elevating plate 7 is moved with the retracting operation of the elevating cylinder 71.
The support pins 63 move down together with the wafer W and are housed in the through holes 62 to place the wafer W on the mounting table 61, that is, on the proximity pins 73.
【0028】載置台61上に載置されたウエハWは載置
台61に設けられた供給通路67に供給される冷却水に
よって所望の温度(具体的には23℃)まで緩やかに冷
却される。ウエハWが所望の温度まで冷却されると、昇
降シリンダ71が伸長動作して支持ピン63を上昇させ
て載置台61上に突出してウエハWを支持する。この状
態でウエハ搬送体58が冷却処理装置48内に進入して
ウエハWを受取った後、ウエハWを冷却処理装置48か
ら取出して次の処理工程に搬送する。The wafer W placed on the mounting table 61 is slowly cooled to a desired temperature (specifically, 23 ° C.) by cooling water supplied to a supply passage 67 provided on the mounting table 61. When the wafer W is cooled down to a desired temperature, the elevating cylinder 71 extends and raises the support pins 63 to protrude above the mounting table 61 to support the wafer W. In this state, after the wafer transfer body 58 enters the cooling processing device 48 and receives the wafer W, the wafer W is taken out of the cooling processing device 48 and transferred to the next processing step.
【0029】ここで所望の温度とは、露光装置が要求す
る温度であり例えば23℃である。現在のように微細加
工がすすむと、露光時におけるウェハWの温度精度は厳
密に要求される一方で、生産性の効率の点においても処
理時間の短縮も要求されている。図7に従来の冷却手段
(温度昇降手段)による時間と温度の関係を示すグラフ
を、図8に本発明の冷却手段(温度昇降手段)と冷却加
速手段(温度昇降加速手段)による時間と温度の関係を
示すグラフを示す。グラフで明らかなようにウェハWの
温度を高速に冷却(昇降)させる目的で配置した冷却加
速手段(温度昇降加速手段)により、急速に温度を冷却
(昇降)させて熱処理時間の短縮が可能となり、スルー
プットの向上を図ることができる。Here, the desired temperature is a temperature required by the exposure apparatus, for example, 23 ° C. With the progress of fine processing as in the present case, while the temperature accuracy of the wafer W during exposure is strictly required, the processing time is also required to be shortened in terms of productivity efficiency. FIG. 7 is a graph showing the relationship between time and temperature by the conventional cooling means (temperature raising / lowering means), and FIG. 8 is time and temperature by the cooling means (temperature raising / lowering means) and the cooling acceleration means (temperature raising / lowering acceleration means) of the present invention. 3 shows a graph showing the relationship of. As is clear from the graph, the cooling acceleration means (temperature elevation acceleration means) arranged for the purpose of rapidly cooling (elevating) the temperature of the wafer W enables the temperature to be rapidly cooled (elevated) to shorten the heat treatment time. Thus, throughput can be improved.
【0030】第二実施例は、この発明の熱処理装置を図
1に示した半導体ウエハの塗布現像装置に使用される加
熱処理装置52に適用した場合である。上記加熱処理装
置52は、第一実施例と同様に図2に示すように、ウエ
ハWを載置して加熱する加熱手段(温度昇降手段)とし
ての載置台61と、この載置台61に設けられた貫通孔
62内を貫通すると共に載置台61の上面に出没可能に
構成され、突出してウエハWを上端で支持し載置台61
から離間可能に構成する複数、例えば3本の支持ピン6
3と、ウエハWに関して載置台61と対向する上方位置
に、加熱加速手段(温度昇降加速手段)としての上蓋6
5とで主要部が構成されている。In the second embodiment, the heat treatment apparatus of the present invention is applied to a heat treatment apparatus 52 used in a semiconductor wafer coating and developing apparatus shown in FIG. As shown in FIG. 2, similarly to the first embodiment, the heat treatment device 52 is provided with a mounting table 61 as a heating means (temperature raising / lowering means) for mounting and heating the wafer W, and provided on the mounting table 61. The mounting table 61 is configured to penetrate through the through hole 62 and to be able to protrude and retract on the upper surface of the mounting table 61.
, For example, three support pins 6 configured to be separated from the support pins 6
3 and an upper cover 6 serving as a heating acceleration unit (temperature raising / lowering acceleration unit) at an upper position facing the mounting table 61 with respect to the wafer W.
5 constitutes a main part.
【0031】この場合、載置台61と上蓋65の内部に
はヒータ91が設けられており、このヒーター91に導
線92を介してヒーター電源93が接続されている。ま
た、支持ピン63は昇降シリンダ71(駆動部)に連結
されて上下動する昇降板72上に立設されており、昇降
シリンダ71の駆動によって上下動する昇降板72と共
に上下動して載置台61の上面に出没し得るようになっ
ている。このように構成される支持ピン63は、載置台
61上に突出した状態でウエハWを支持することがで
き、ウエハWは支持ピン63が下降して載置台61の貫
通孔62内に収納した状態では載置台61上に突出する
複数、例えば3本のプロキシミティピン73上に支持さ
れる。この際、ウエハWと載置台61上面との間隔は約
0.3mmである。In this case, a heater 91 is provided inside the mounting table 61 and the upper lid 65, and a heater power supply 93 is connected to the heater 91 via a conducting wire 92. The support pin 63 is erected on an elevating plate 72 which is connected to an elevating cylinder 71 (drive unit) and moves up and down. The supporting pin 63 moves up and down together with the elevating plate 72 which moves up and down by driving the elevating cylinder 71. It can come and go on the upper surface of 61. The support pins 63 configured as described above can support the wafer W in a state of protruding above the mounting table 61, and the wafer W is stored in the through hole 62 of the mounting table 61 by the lowering of the support pins 63. In this state, it is supported on a plurality of, for example, three proximity pins 73 protruding above the mounting table 61. At this time, the distance between the wafer W and the upper surface of the mounting table 61 is about 0.3 mm.
【0032】また、載置台61と上蓋65との間の処理
空間は外気と遮断された密封空間75となっており、こ
の密封空間75の外周部には環状排気通路77が設けら
れている。そして、図6に示すように環状排気通路77
の4個所には排気口78が設けられており、排気口78
に排気管79を介して排気ダクト80が接続され、排気
ダクト80に連通された図示しない真空ポンプ(排気装
置)の駆動によって密封空間75内を排気できるように
なっている。The processing space between the mounting table 61 and the upper lid 65 is a sealed space 75 which is shielded from the outside air. An annular exhaust passage 77 is provided on the outer periphery of the sealed space 75. Then, as shown in FIG.
Are provided with exhaust ports 78 at four locations.
An exhaust duct 80 is connected through a gas exhaust pipe 79 so that the inside of the sealed space 75 can be exhausted by driving a vacuum pump (exhaust device) (not shown) connected to the exhaust duct 80.
【0033】なお、密封空間75内には例えば窒素(N
2)ガス等のパージガスの供給管81が挿入されてお
り、この供給管81からパージガスとしてのN2ガスが
供給されるようになっている。このように、N2ガス又
は空気を定流量吐出することにより、密封空間75内の
気流を層流化し、ウエハWに与える熱影響を低減させる
ことができる。また、N2ガス又は空気量と排気量との
バランスを変化させ、ウエハWに与える熱影響の一番小
さい条件を作り、その条件下で吐出・排気を行うことが
できる。In the sealed space 75, for example, nitrogen (N
2) A supply pipe 81 for a purge gas such as a gas is inserted, and an N 2 gas as a purge gas is supplied from the supply pipe 81. As described above, by discharging the N2 gas or air at a constant flow rate, the airflow in the sealed space 75 is made laminar, and the thermal effect on the wafer W can be reduced. In addition, by changing the balance between the amount of N2 gas or air and the amount of exhaust, the conditions under which the thermal effect on the wafer W is minimized can be made, and the discharge and exhaust can be performed under those conditions.
【0034】一方、上蓋65の内側面の少なくとも一か
所には、温度検出手段としてセンサ83が取付けられて
おり、このセンサ83によって上記支持ピン63にて支
持されるウエハWの表面の温度を検出し得るようになっ
ている。このセンサ83としては例えば、ウエハW表面
から放射される赤外光等の放射量を測定することによっ
て温度を検出する放射温度計が使用される。なおセンサ
83は必ずしも上蓋65の内側面に取付ける必要はな
く、載置台61側に取付けるようにしてもよい。例え
ば、ウエハWの周辺下方に配置し、ウエハWの裏面側か
ら温度を測定するようにしてもよい。On the other hand, a sensor 83 is attached as a temperature detecting means at at least one position on the inner surface of the upper lid 65, and the temperature of the surface of the wafer W supported by the support pins 63 is detected by the sensor 83. It can be detected. As the sensor 83, for example, a radiation thermometer that detects the temperature by measuring the amount of radiation such as infrared light radiated from the surface of the wafer W is used. The sensor 83 does not necessarily need to be mounted on the inner side surface of the upper lid 65, and may be mounted on the mounting table 61 side. For example, it may be arranged below the periphery of the wafer W and the temperature may be measured from the back side of the wafer W.
【0035】このように構成されるセンサ83によって
検出される測定値は検出信号として制御手段である中央
演算処理装置(以下CPUという)85に伝達され、こ
のCPU85にて予め記憶されたデータと比較演算処理
された制御信号が上記支持ピン63の駆動部の昇降シリ
ンダ71及びウェハ搬送体58の搬送機構駆動部87に
伝達されるようになっている。The measured value detected by the sensor 83 constructed as described above is transmitted as a detection signal to a central processing unit (hereinafter referred to as a CPU) 85 which is a control means, and is compared with data previously stored in the CPU 85. The control signal subjected to the arithmetic processing is transmitted to the lifting / lowering cylinder 71 of the drive section of the support pin 63 and the transfer mechanism drive section 87 of the wafer transfer body 58.
【0036】次に、上記のように構成されるこの発明の
熱処理装置の動作態様について説明する。ここでは、レ
ジスト塗布後のウエハWの熱処理(プリベーキング)に
ついて説明する。Next, the operation of the heat treatment apparatus of the present invention configured as described above will be described. Here, the heat treatment (prebaking) of the wafer W after the application of the resist will be described.
【0037】まず、レジスト塗布後のウエハWをウエハ
搬送体58にて保持して、開口部52Aを経由してウエ
ハWを載置台61の上方の定位置へ搬送すると、支持ピ
ン63が上昇してウエハWをその先端部で支持して受取
り、ウエハ搬送体58が後退した後、開口部52Aが閉
じられてウエハWは密封空間75(処理空間)内の載置
台61上に配置される。この状態で供給管81からパー
ジガスが密封空間75内に供給されて密封空間75内が
N2ガスで置換された後、予め所定の処理温度に駆動調
整された載置台61及び上蓋65のヒーター91からの
熱によってウエハWの表裏面が急速に加熱処理される。First, the wafer W after resist application is held by the wafer transfer body 58, and the wafer W is transferred to a fixed position above the mounting table 61 through the opening 52A. After the wafer W is supported and received at its distal end and the wafer carrier 58 is retracted, the opening 52A is closed and the wafer W is placed on the mounting table 61 in the sealed space 75 (processing space). In this state, after the purge gas is supplied from the supply pipe 81 into the sealed space 75 and the inside of the sealed space 75 is replaced with the N2 gas, the purge gas is supplied from the mounting table 61 and the heater 91 of the upper lid 65 which have been previously driven and adjusted to a predetermined processing temperature. The heat treatment rapidly heats the front and back surfaces of the wafer W.
【0038】または第一実施例と同様な、厳密な温度制
御が必要とされる動作態様をさせる場合は、支持ピン6
3にて支持されたウエハWは、昇降シリンダ71が伸長
動作を行うことによって、加熱加速手段(温度昇降加速
手段)である上蓋65に近接する。この際上蓋65はヒ
ーター91が発熱することによって、CPU85によっ
て予め設定されていた温度、即ち所定の温度よりやや高
い温度に保たれている。なお所定の温度は任意に設定及
び変更できる。Alternatively, in the case where an operation mode in which strict temperature control is required as in the first embodiment, the support pin 6 is used.
The wafer W supported by 3 approaches the upper lid 65 which is a heating acceleration unit (temperature elevation acceleration unit) by the elevating cylinder 71 performing the extension operation. At this time, the upper lid 65 is maintained at a temperature set in advance by the CPU 85, that is, a temperature slightly higher than a predetermined temperature due to the heat generated by the heater 91. The predetermined temperature can be arbitrarily set and changed.
【0039】この状態で、ウエハWは急速に加熱され、
ウエハWの温度は温度センサ83によって間欠的あるい
は連続的に検出され、ウエハWの温度が所定の温度近傍
まで昇温すると、CPU85から下降開始可の制御信号
が昇降シリンダ71に伝達されて昇降シリンダ71が収
縮動作し、昇降シリンダ71の収縮動作に伴って昇降板
72と共に支持ピン63が下降して貫通孔62内に収納
してウエハWを載置台61上すなわちプロキシミティピ
ン73上に載置する。In this state, the wafer W is rapidly heated,
The temperature of the wafer W is intermittently or continuously detected by a temperature sensor 83, and when the temperature of the wafer W rises to near a predetermined temperature, a control signal indicating that the descent can be started is transmitted from the CPU 85 to the elevating cylinder 71, and the elevating cylinder 71 The contraction operation of the lift cylinder 71 causes the support pins 63 to move down together with the elevating plate 72 to be accommodated in the through holes 62, and the wafer W is mounted on the mounting table 61, that is, on the proximity pins 73. I do.
【0040】載置台61上に載置されたウエハWは載置
台61に設けられたヒーター91が発熱することによっ
て所定の温度まで緩やかに冷却される。ウエハWが所定
の温度まで加熱されると、昇降シリンダ71が伸長動作
して支持ピン63を上昇させて載置台61上に突出して
ウエハWを支持する。この状態でウエハ搬送体58が加
熱処理装置52内に進入してウエハWを受取った後、ウ
エハWを加熱処理装置52から取出して次の処理工程に
搬送する。The wafer W placed on the mounting table 61 is gradually cooled to a predetermined temperature by generating heat from the heater 91 provided on the mounting table 61. When the wafer W is heated to a predetermined temperature, the elevating cylinder 71 extends and raises the support pins 63 to project above the mounting table 61 to support the wafer W. In this state, after the wafer transfer body 58 enters the heat processing apparatus 52 and receives the wafer W, the wafer W is taken out of the heat processing apparatus 52 and transferred to the next processing step.
【0041】加熱処理の際、排気ダクト80に介設され
た図示しない真空ポンプが作動するので、密封空間75
内の加熱処理に供された空気は、環状排気通路77に向
って均一に排気され、環状排気通路77内に流れた後、
排気口78から排気管79を介して排気ダクト80を流
れて排気される。したがって、均一に排気されるため、
排気流の不均一によって部分的に膜厚が厚くなってしま
うという片上り現象も防止できる。At the time of the heat treatment, a vacuum pump (not shown) provided in the exhaust duct 80 is operated.
The air subjected to the heat treatment in the inside is uniformly exhausted toward the annular exhaust passage 77, and after flowing into the annular exhaust passage 77,
Air is exhausted from an exhaust port 78 through an exhaust pipe 80 via an exhaust pipe 79. Therefore, since it is exhausted uniformly,
The one-sided phenomenon that the film thickness is partially increased due to the unevenness of the exhaust flow can also be prevented.
【0042】上記実施例ではこの発明の熱処理装置にお
いて、温度昇降手段を載置台61に設け、温度昇降加速
手段を上蓋65に設けた場合について説明したが、この
装置に限定されるものではなく、逆に温度昇降手段を上
蓋65に設け、温度昇降加速手段を載置台61に設けて
も構わない。熱の対流の点では、より温度の高い部材を
上部側に配置することが望ましい。また上記実施例で
は、温度昇降手段と温度昇降加速手段を上下に対向する
ように配置したが、この配置方法に限定されるものでは
なく、同様の効果が得られれば左右に配置しても、また
対向していなくても一向に構わない。In the above embodiment, the case where the temperature raising / lowering means is provided on the mounting table 61 and the temperature raising / lowering acceleration means is provided on the upper lid 65 in the heat treatment apparatus of the present invention has been described. However, the present invention is not limited to this apparatus. Conversely, the temperature raising / lowering means may be provided on the upper lid 65, and the temperature raising / lowering accelerating means may be provided on the mounting table 61. In terms of heat convection, it is desirable to arrange a higher temperature member on the upper side. Further, in the above embodiment, the temperature raising / lowering means and the temperature raising / lowering accelerating means are arranged so as to face up and down.However, the present invention is not limited to this arrangement method. It does not matter even if they do not face each other.
【0043】上記実施例ではこの発明の熱処理装置を半
導体ウエハの塗布現像装置に適用した場合について説明
したが、この装置に限定されるものではなく、塗布現像
装置以外の熱処理装置にも適用でき、また、半導体ウエ
ハ以外の例えばLCDガラス基板やCD等の被処理体の
熱処理にも適用できることは勿論である。In the above embodiment, the case where the heat treatment apparatus of the present invention is applied to a semiconductor wafer coating and developing apparatus has been described. However, the present invention is not limited to this apparatus and can be applied to heat treatment apparatuses other than the coating and developing apparatus. Further, it is needless to say that the present invention can also be applied to heat treatment of an object other than a semiconductor wafer, such as an LCD glass substrate or a CD.
【0044】[0044]
【発明の効果】以上に説明したように、この発明の熱処
理装置によれば、上記のように構成されるので、以下の
ような効果が得られる。As described above, according to the heat treatment apparatus of the present invention, since it is configured as described above, the following effects can be obtained.
【0045】被処理体を載置する載置台に冷却手段を設
け、前記冷却手段と対向する位置に被処理体の温度を高
速に降下させる冷却加速手段を配置して、被処理体とこ
れら冷却手段および冷却加速手段との間の距離を調節可
能としたので、被処理体の表裏面から熱処理することが
できるとともに、冷却加速手段に被処理体を近接させる
ことにより、被処理体の降温速度を高めるように制御す
ることができる。したがって、被処理体の降温の時間を
短くすることができ、熱処理時間を短縮することが可能
となり、スループットの向上を図ることができる。 A cooling means is provided on the mounting table on which the object is mounted.
The temperature of the object to be processed is increased at a position facing the cooling means.
Arrange cooling acceleration means to lower the object speed
Adjustable distance between cooling means and cooling acceleration means
Heat treatment from the front and back of the object
As much as possible and bring the object close to the cooling acceleration means
Control to increase the temperature reduction rate of the object to be processed.
Can be Therefore, the time for cooling the object
Can be shortened, shortening heat treatment time
And the throughput can be improved.
【0046】また、被処理体を載置する載置台に加熱手
段を設け、前記加熱手段と対向する位置に被処理体の温
度を高速に上昇させる加熱加速手段を配置して、被処理
体とこれら加熱手段および加熱加速手段との間の距離を
調節可能としたので、被処理体の表裏面から熱処理する
ことができるとともに、加熱加速手段に被処理体を近接
させることにより、被処理体の昇温速度を高めるように
制御することができる。したがって、被処理体の昇温の
時間を短くすることができ、熱処理時間を短縮すること
が可能となり、スループットの向上を図ることができ
る。 Further , the heating table is placed on the mounting table for mounting the object to be processed.
A step is provided, and the temperature of the object to be processed is set at a position facing the heating means.
Arrange heating acceleration means to raise the temperature at high speed,
The distance between the body and these heating means and heating acceleration means
Adjustable, heat treatment from front and back of the object
Object can be brought close to the heating acceleration means.
To increase the rate of temperature rise of the object to be processed.
Can be controlled. Therefore, the temperature of the object
Time can be shortened, heat treatment time can be shortened
Is possible, and the throughput can be improved.
You.
【0047】さらに、温度昇降手段と温度昇降加速手段
との間に密封空間を形成し、この密封空間の外周部に環
状排気通路を形成すると共に、この環状排気空間に設け
た排気口を介して排気することにより、被処理体面の冷
却あるいは加熱処理を均一に行うことができ、被処理体
表面に形成された塗布膜等の膜厚等を均一にすることが
できる。 Further, temperature raising / lowering means and temperature raising / lowering accelerating means
A sealed space is formed between the
And an annular exhaust space.
Exhaust through the exhaust port
Or heat treatment can be performed uniformly,
To make the film thickness of the coating film etc. formed on the surface uniform
it can.
【0048】さらにまた、支持手段にて支持される被処
理体の温度を検出する温度検出手段と、この温度検出手
段からの信号に基づいて被処理体の温度が所定温度にな
った際に、前記支持手段を進退させる駆動部に信号を伝
達する駆動制御手段とを具備する場合には、被処理体の
熱処理を自動的に最適温度条件下で行うことができるの
で、被処理体および被処理体表面上の回路パターンにダ
メージを与えることなく、かつスループットの向上を図
ることができる。 Further, the processing object supported by the support means
Temperature detecting means for detecting the temperature of the physical body;
The temperature of the object to be processed reaches a predetermined temperature based on a signal from the step.
A signal is transmitted to the drive unit for moving the support means back and forth.
And a drive control means for reaching the object to be processed.
Heat treatment can be performed automatically under optimal temperature conditions
The circuit pattern on the workpiece and the surface of the workpiece.
Improve throughput without giving images
Can be
【図1】この発明の熱処理装置を適用する処理システム
を示す概略斜視図である。FIG. 1 is a schematic perspective view showing a processing system to which a heat treatment apparatus of the present invention is applied.
【図2】この発明の熱処理装置の実施例を示す概略説明
図である。FIG. 2 is a schematic explanatory view showing an embodiment of the heat treatment apparatus of the present invention.
【図3】この発明の熱処理装置の概略斜視図である。FIG. 3 is a schematic perspective view of a heat treatment apparatus of the present invention.
【図4】この発明の熱処理装置の一部を断面で示す平面
図である。FIG. 4 is a plan view showing a cross section of a part of the heat treatment apparatus of the present invention.
【図5】この発明の熱処理装置の一部を断面で示す側面
図である。FIG. 5 is a side view showing a cross section of a part of the heat treatment apparatus of the present invention.
【図6】この発明における密封空間と環状排気通路を示
す拡大断面図である。FIG. 6 is an enlarged sectional view showing a sealed space and an annular exhaust passage according to the present invention.
【図7】従来の熱処理装置における時間と温度の図表で
ある。FIG. 7 is a table of time and temperature in a conventional heat treatment apparatus.
【図8】この発明の熱処理装置の第一実施例の効果を示
す時間と温度の図表である。FIG. 8 is a table of time and temperature showing the effect of the first embodiment of the heat treatment apparatus of the present invention.
W 半導体ウエハ(被処理体) 48 冷却処理装置 52 加熱処理装置 61 載置台(温度昇降手段) 63 支持ピン 65 上蓋(温度昇降加速手段) 67 供給通路 69 冷却水供給源 71 昇降シリンダ(駆動部) 73 プロキシミティピン 75 密封空間 77 環状排気通路 78 排気口 81 供給管 83 センサ 85 中央演算処理装置(CPU) 91 ヒーター 93 ヒーター電源 W Semiconductor wafer (object to be processed) 48 Cooling device 52 Heating device 61 Mounting table (Temperature elevating means) 63 Support pin 65 Top lid (Temperature elevating acceleration means) 67 Supply passage 69 Cooling water supply source 71 Elevating cylinder (drive unit) 73 Proximity pin 75 Sealed space 77 Annular exhaust passage 78 Exhaust port 81 Supply pipe 83 Sensor 85 Central processing unit (CPU) 91 Heater 93 Heater power supply
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平6−29203(JP,A) 特開 昭64−59915(JP,A) 特開 昭61−89632(JP,A) 特開 平3−270012(JP,A) 特開 平2−196416(JP,A) 特開 平2−3910(JP,A) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) H01L 21/027 H01L 21/22 511 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of the front page (56) References JP-A-6-29203 (JP, A) JP-A-64-59915 (JP, A) JP-A-61-89632 (JP, A) JP-A-3-29 270012 (JP, A) JP-A-2-196416 (JP, A) JP-A-2-3910 (JP, A) (58) Fields investigated (Int. Cl. 7 , DB name) H01L 21/027 H01L 21 / 22 511
Claims (10)
を所定温度に制御して熱的処理を行う熱処理装置におい
て、 加熱処理された被処理体を載置し冷却する載置台に設け
られた冷却手段と、 この冷却手段の上面に突出して被処理体を支持する支持
手段と、 前記冷却手段と対向する位置に設けられ、被処理体の温
度を高速に降下させる冷却加速手段とを具備し、 前記冷却手段および前記冷却加速手段は独立に温度制御
可能に構成され、前記支持手段に支持された被処理体と
前記冷却手段及び冷却加速手段との間隔を調節するよう
に前記支持手段を進退可能に構成したことを特徴とする
熱処理装置。 An object to be processed is placed, and a temperature of the object is set.
In a heat treatment device that performs thermal treatment by controlling
And set it on a mounting table for mounting and cooling the object to be heated.
Cooling means, and a support projecting from the upper surface of the cooling means and supporting the object to be processed.
Means , provided at a position facing the cooling means, and
Cooling acceleration means for lowering the temperature at a high speed, wherein the cooling means and the cooling acceleration means are independently temperature-controlled.
An object to be processed, which is configured so as to be supported by the support means,
The distance between the cooling means and the cooling acceleration means is adjusted.
Wherein the support means is configured to be able to advance and retreat.
Heat treatment equipment.
を所定温度に制御して熱的処理を行う熱処理装置においIn a heat treatment device that performs thermal treatment by controlling
て、hand, 被処理体を載置する載置台に設けられた加熱手段と、Heating means provided on a mounting table for mounting an object to be processed, この加熱手段の上面に突出して被処理体を支持する支持A support projecting from the upper surface of the heating means and supporting the object to be processed
手段と、Means, 前記加熱手段と対向する位置に設けられ、被処理体の温The temperature of the object to be processed is provided at a position facing the heating means.
度を高速に上昇させる加熱加速手段とを具備し、Heating acceleration means to raise the degree at high speed, 前記加熱手段および前記加熱加速手段は独立に温度制御The heating means and the heating acceleration means are independently temperature controlled
可能に構成され、前記支持手段に支持された被処理体とAn object to be processed, which is configured so as to be supported by the support means,
前記加熱手段及び加熱加速手段との間隔を調節するようThe distance between the heating means and the heating acceleration means is adjusted.
に前記支持手段を進退可能に構成したことを特徴とするWherein the support means is configured to be able to advance and retreat.
熱処理装置。Heat treatment equipment.
を所定温度に制御して熱的処理を行う熱処理装置におい
て、 被処理体を載置する載置台に設けられた温度昇降手段
と、 前記温度昇降手段と対向する位置に設けられ、被処理体
の温度を高速に昇降させる温度昇降加速手段とを具備
し、 前記温度昇降手段と前記温度昇降加速手段との間に密封
空間を形成してこの密封空間内に被処理体が設けられる
ようにし、この密封空間の外周部に環状排気通路を形成
すると共に、この環状排気空間に設けた排気口を介して
排気することを 特徴とする熱処理装置。 3. An object to be processed is placed, and the temperature of the object is
In a heat treatment device that performs thermal treatment by controlling
Te, the temperature elevating means provided in the mounting table mounting the object to be processed
And an object to be processed, provided at a position facing the temperature raising / lowering means.
Temperature raising / lowering accelerating means for raising / lowering the temperature at high speed
And sealing between the temperature raising / lowering means and the temperature raising / lowering accelerating means.
A space is formed and the object to be processed is provided in this sealed space.
To form an annular exhaust passage in the outer periphery of this sealed space
And through the exhaust port provided in this annular exhaust space
A heat treatment apparatus characterized by exhausting air.
を所定温度に制御して熱的処理を行う熱処理装置におい
て、 被処理体を載置する載置台に設けられた温度昇降手段
と、 この温度昇降手段の上面に突出して被処理体を支持する
支持手段と、 前記温度昇降手段と対向する位置に設けられ、被処理体
の温度を高速に昇降させる温度昇降加速手段と、 前記温度昇降手段および前記温度昇降加速手段を独立に
温度制御する温度制御手段と、 前記支持手段に支持された被処理体と前記温度昇降手段
及び温度昇降加速手段との間隔を調節するように前記支
持手段を進退させる駆動機構と、 前記温度昇降手段と前記温度昇降加速手段との間に密閉
空間を形成する手段と、 前記密閉空間の外周部に設けられた環状排気通路と、 この環状排気通路に設けられた排気口とを具備したこと
を特徴とする熱処理装置。 4. An object to be processed is placed, and the temperature of the object is
In a heat treatment device that performs thermal treatment by controlling
Te, the temperature elevating means provided in the mounting table mounting the object to be processed
And projecting from the upper surface of the temperature raising / lowering means to support the object to be processed.
An object to be processed, provided at a position facing the supporting means and the temperature raising / lowering means;
Temperature raising / lowering accelerating means for raising / lowering the temperature at high speed, independently of the temperature raising / lowering means and the temperature raising / lowering accelerating means
Temperature control means for controlling temperature, the object to be processed supported by the support means, and the temperature elevating means
And the distance between the support and the temperature raising / lowering acceleration means is adjusted.
A drive mechanism for moving the holding means forward and backward, and a hermetic seal between the temperature raising / lowering means and the temperature raising / lowering accelerating means.
Means for forming a space, an annular exhaust passage provided in an outer peripheral portion of the closed space, and an exhaust port provided in the annular exhaust passage.
A heat treatment apparatus characterized by the above-mentioned.
入手段をさらに具備することを特徴とする請求項3また4. The method according to claim 3, further comprising:
は請求項4に記載の熱処理装置。The heat treatment apparatus according to claim 4.
温度を検出する温度検出手段と、Temperature detecting means for detecting a temperature, この温度検出手段からの信号に基づいて被処理体の温度The temperature of the object to be processed is determined based on the signal from the temperature detecting means.
が所定温度になった際に、前記支持手段を進退させる駆When the temperature reaches a predetermined temperature, the drive means for moving the support means back and forth.
動部に信号を伝達する駆動制御手段とをさらに具備したDrive control means for transmitting a signal to the moving part.
ことを特徴とする請求項1、請求項2、請求項4のいずAny one of claim 1, claim 2, or claim 4
れか1項に記載の熱処理装置。The heat treatment apparatus according to claim 1.
的処理を行う熱処理装置において、 被処理体を載置するとともに被処理体を冷却する載置台
と、 前記載置台と対向する位置に設けられ、前記載置台より
も低い温度に設定される蓋体と、 前記載置台と前記蓋体との間で被処理体を移動させる移
動手段とを具備することを特徴とする熱処理装置。 7. A method of controlling the temperature of the object to be processed to a predetermined temperature,
Table for mounting the object to be processed and cooling the object to be processed in the heat treatment apparatus for performing the thermal treatment
And is provided at a position facing the mounting table, and
A lid that is also set to a low temperature, and a transfer that moves the workpiece between the mounting table and the lid.
A heat treatment apparatus comprising: a moving unit.
的処理を行う熱処理装置において、 被処理体を載置するとともに被処理体を加熱する載置台
と、 前記載置台と対向する位置に設けられ、前記載置台より
も高い温度に設定される蓋体と、 前記載置台と前記蓋体との間で被処理体を移動させる移
動手段とを具備することを特徴とする熱処理装置。 8. A method of controlling the temperature of the object to be processed to a predetermined temperature,
Table for mounting the object to be processed and heating the object to be processed in the heat treatment apparatus for performing the thermal treatment
And is provided at a position facing the mounting table, and
A lid that is also set to a high temperature, and a transfer for moving the workpiece between the mounting table and the lid.
A heat treatment apparatus comprising: a moving unit.
を所定温度に制御して熱的処理を行う熱処理方法においIn the heat treatment method of performing thermal treatment while controlling the temperature to a predetermined temperature
て、hand, 被処理体を載置する載置台に冷却手段を設け、前記冷却A cooling means is provided on a mounting table for mounting the object to be processed, and the cooling means is provided.
手段と対向する位置に被処理体の温度を高速に降下させThe temperature of the object to be processed is rapidly lowered to a position facing the means.
る冷却加速手段を配置して、Cooling acceleration means, 被処理体とこれら冷却手段および冷却加速手段との間のBetween the object to be processed and these cooling means and cooling acceleration means
距離を調節して被処理体の降温速度を制御することを特The feature is to control the rate of temperature decrease of the workpiece by adjusting the distance.
徴とする熱処理方法。Characteristic heat treatment method.
度を所定温度に制御して熱的処理を行う熱処理方法におThe heat treatment method of performing thermal treatment by controlling the temperature to a predetermined temperature
いて、And 被処理体を載置する載置台に加熱手段を設け、前記加熱A heating means is provided on a mounting table on which the object is mounted, and the heating means
手段と対向する位置に被処理体の温度を高速に上昇させThe temperature of the object to be processed is raised at a position
る加熱加速手段を配置して、Arrange heating acceleration means 被処理体とこれら加熱手段および加熱加速手段との間のBetween the object to be processed and these heating means and heating acceleration means
距離を調節して被処理体の昇温速度を制御することを特The feature is to control the heating rate of the object by adjusting the distance.
徴とする熱処理方法。Characteristic heat treatment method.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP05352996A JP3131938B2 (en) | 1993-12-31 | 1993-12-31 | Heat treatment apparatus and heat treatment method |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP05352996A JP3131938B2 (en) | 1993-12-31 | 1993-12-31 | Heat treatment apparatus and heat treatment method |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07201719A JPH07201719A (en) | 1995-08-04 |
| JP3131938B2 true JP3131938B2 (en) | 2001-02-05 |
Family
ID=18427864
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP05352996A Expired - Fee Related JP3131938B2 (en) | 1993-12-31 | 1993-12-31 | Heat treatment apparatus and heat treatment method |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3131938B2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007242850A (en) * | 2006-03-08 | 2007-09-20 | Nec Corp | Semiconductor manufacturing apparatus and semiconductor manufacturing method |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3453069B2 (en) * | 1998-08-20 | 2003-10-06 | 東京エレクトロン株式会社 | Substrate temperature controller |
| JP4618750B2 (en) * | 2000-11-30 | 2011-01-26 | リソテック ジャパン株式会社 | Upper surface baking and cooling device |
| JP4530933B2 (en) * | 2005-07-21 | 2010-08-25 | 大日本スクリーン製造株式会社 | Substrate heat treatment equipment |
| JP4519036B2 (en) * | 2005-08-30 | 2010-08-04 | 東京エレクトロン株式会社 | Heating device, coating, developing device and heating method |
| JP4939850B2 (en) * | 2006-06-16 | 2012-05-30 | 株式会社東芝 | Substrate processing method |
| JP2009054630A (en) | 2007-08-23 | 2009-03-12 | Tokyo Electron Ltd | Cylinder stop position variable mechanism and substrate processing apparatus having the same |
| JP2009260022A (en) * | 2008-04-16 | 2009-11-05 | Sokudo Co Ltd | Substrate treatment unit, and substrate treatment apparatus |
| CN118507389B (en) * | 2024-05-24 | 2024-12-20 | 东莞市晟鼎精密仪器有限公司 | A semi-automatic rapid annealing furnace equipment |
-
1993
- 1993-12-31 JP JP05352996A patent/JP3131938B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007242850A (en) * | 2006-03-08 | 2007-09-20 | Nec Corp | Semiconductor manufacturing apparatus and semiconductor manufacturing method |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07201719A (en) | 1995-08-04 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3453069B2 (en) | Substrate temperature controller | |
| JP3888620B2 (en) | Substrate delivery position detection method and teaching device in substrate transport apparatus | |
| JP3963846B2 (en) | Thermal processing method and thermal processing apparatus | |
| JP4948587B2 (en) | Photoresist coating and developing device, substrate transport method, interface device | |
| JPH11510316A (en) | Photoresist curing method and apparatus | |
| US20030005707A1 (en) | Heat treatment unit, cooling unit and cooling treatment method | |
| JP2002083756A (en) | Substrate temperature controller | |
| JP3131938B2 (en) | Heat treatment apparatus and heat treatment method | |
| KR20080071929A (en) | Heating device, heating method and storage medium | |
| JP3755814B2 (en) | Heat treatment method and heat treatment apparatus | |
| US20010029890A1 (en) | Heat treatment method, heat treatment apparatus and treatment system | |
| JP2003203965A (en) | Method for detecting support position of substrate support pin, method for detecting inclination thereof, teaching device therefor, and teaching jig | |
| KR102099103B1 (en) | Method for cooling hot plate and Apparatus for treating substrate | |
| JP3649127B2 (en) | Heat treatment equipment | |
| JP3259226B2 (en) | Heat treatment method and heat treatment apparatus | |
| JP4115641B2 (en) | Heat treatment equipment | |
| JP2002228375A (en) | Heat treatment equipment | |
| JP3324974B2 (en) | Heat treatment apparatus and heat treatment method | |
| JP3240383B2 (en) | Heat treatment equipment | |
| JP2002270484A (en) | Cooling processing apparatus and cooling processing method | |
| JP4079596B2 (en) | Heat treatment device | |
| JPH1097999A (en) | Heating device, processing device, heating method and processing method | |
| JP3657186B2 (en) | Heat treatment equipment | |
| JP4302646B2 (en) | Heat treatment equipment | |
| JP2001230201A (en) | Heating / cooling processing apparatus and method, substrate processing apparatus |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091124 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121124 Year of fee payment: 12 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |