JP3132705B2 - 交通情報計測装置 - Google Patents
交通情報計測装置Info
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- JP3132705B2 JP3132705B2 JP06106973A JP10697394A JP3132705B2 JP 3132705 B2 JP3132705 B2 JP 3132705B2 JP 06106973 A JP06106973 A JP 06106973A JP 10697394 A JP10697394 A JP 10697394A JP 3132705 B2 JP3132705 B2 JP 3132705B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、 （１）駐車場施設での交通量，車種判別（車判）システ
ム （２）料金所出入口での交通量計測システム （３）道路利用状況（交通量）調査 （４）トンネル換気負荷量の計測 などに用いて好適な交通情報計測装置に関する。
ム （２）料金所出入口での交通量計測システム （３）道路利用状況（交通量）調査 （４）トンネル換気負荷量の計測 などに用いて好適な交通情報計測装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種の方式として、 （ａ）超音波方式…自動車（車両）より反射して来る超
音波によって車両の種類（車種），走行速度（車速）を
検出する方式。 （ｂ）光電管方式…一列に並べられた光電管の光の遮断
状態から車種，車速を検出する方式。 （ｃ）ループコイル方式…道路に埋設されたループコイ
ルにより、通行車両の有無を検出し、交通量を計測する
方式。
音波によって車両の種類（車種），走行速度（車速）を
検出する方式。 （ｂ）光電管方式…一列に並べられた光電管の光の遮断
状態から車種，車速を検出する方式。 （ｃ）ループコイル方式…道路に埋設されたループコイ
ルにより、通行車両の有無を検出し、交通量を計測する
方式。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記
（ａ）の方式には超音波発信器、また（ｂ）の方式には
多数の光電管をそれぞれ取り付けなければならず、設備
費用が嵩むという問題がある。一方、（ｃ）の方式で
は、ループコイルを路面下に埋設するため、道路強度の
観点から高架道路への設置が困難である。また、既設道
路への適用には大掛かりな工事を必要とする、などの問
題がある。したがって、この発明の課題は、非接触式に
するとともに、既設道路への適用および保守を容易にす
ることにある。
（ａ）の方式には超音波発信器、また（ｂ）の方式には
多数の光電管をそれぞれ取り付けなければならず、設備
費用が嵩むという問題がある。一方、（ｃ）の方式で
は、ループコイルを路面下に埋設するため、道路強度の
観点から高架道路への設置が困難である。また、既設道
路への適用には大掛かりな工事を必要とする、などの問
題がある。したがって、この発明の課題は、非接触式に
するとともに、既設道路への適用および保守を容易にす
ることにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】このような課題を解決す
るため、請求項１の発明では、車両の走行路の近傍に設
けられて走行振動音を検出する振動音センサと、この振
動音センサを介して検出される車両走行振動音を周波数
分析する周波数分析手段と、その出力から特徴音を抽出
して音声認識を行なう音声認識手段とを備え、車両の種
類，速度または交通量を含む交通情報を計測可能にした
ことを特徴としている。
るため、請求項１の発明では、車両の走行路の近傍に設
けられて走行振動音を検出する振動音センサと、この振
動音センサを介して検出される車両走行振動音を周波数
分析する周波数分析手段と、その出力から特徴音を抽出
して音声認識を行なう音声認識手段とを備え、車両の種
類，速度または交通量を含む交通情報を計測可能にした
ことを特徴としている。
【０００５】請求項２の発明では、車両の走行路の近傍
に設けられて走行音を検出する音響センサと、この音響
センサを介して検出される車両走行音を周波数分析し、
この車両走行音の周波数分布をカオス理論に従って多次
元空間内に埋め込み、射影平面やアトラクタを抽出する
処理手段とを備え、その結果から車両の種類，速度また
は交通量を含む交通情報を計測可能にしたことを特徴と
している。
に設けられて走行音を検出する音響センサと、この音響
センサを介して検出される車両走行音を周波数分析し、
この車両走行音の周波数分布をカオス理論に従って多次
元空間内に埋め込み、射影平面やアトラクタを抽出する
処理手段とを備え、その結果から車両の種類，速度また
は交通量を含む交通情報を計測可能にしたことを特徴と
している。
【０００６】請求項３の発明では、車両の走行路の近傍
に設けられて走行音を検出する音響センサと、この音響
センサを介して検出される車両走行音を周波数分析し、
この車両走行音の周波数分布をカオス理論に従って多次
元空間内に埋め込み、射影平面やアトラクタを抽出する
処理手段と、前記車両走行音の周波数分析結果から特徴
音を抽出して音声認識を行なう音声認識手段とを備え、
前記処理手段と音声認識手段の両出力から車両の種類，
速度または交通量を含む交通情報を計測可能にしたこと
を特徴としている。なお、請求項２または３の発明で
は、前記音響センサに代えて振動音センサを用いること
ができ、請求項２の発明では前記音響センサに加えて振
動音センサを用いることができる。
に設けられて走行音を検出する音響センサと、この音響
センサを介して検出される車両走行音を周波数分析し、
この車両走行音の周波数分布をカオス理論に従って多次
元空間内に埋め込み、射影平面やアトラクタを抽出する
処理手段と、前記車両走行音の周波数分析結果から特徴
音を抽出して音声認識を行なう音声認識手段とを備え、
前記処理手段と音声認識手段の両出力から車両の種類，
速度または交通量を含む交通情報を計測可能にしたこと
を特徴としている。なお、請求項２または３の発明で
は、前記音響センサに代えて振動音センサを用いること
ができ、請求項２の発明では前記音響センサに加えて振
動音センサを用いることができる。
【０００７】
【作用】マイクロホンを介して検出した車両走行音、ま
たは振動センサを介して検出した車両走行振動音につい
て、周波数分析し特徴抽出するための前処理をして音声
認識装置にて交通情報を得るか、カオス処理により多次
元空間に埋め込み、アトラクタの形状や射影平面から得
るか、あるいはこれらを併用するなどすることにより、
センサ部分を非接触式かつ極めてコンパクトな構成と
し、路上への設置や保守を容易とする。
たは振動センサを介して検出した車両走行振動音につい
て、周波数分析し特徴抽出するための前処理をして音声
認識装置にて交通情報を得るか、カオス処理により多次
元空間に埋め込み、アトラクタの形状や射影平面から得
るか、あるいはこれらを併用するなどすることにより、
センサ部分を非接触式かつ極めてコンパクトな構成と
し、路上への設置や保守を容易とする。
【０００８】
【実施例】図１はこの発明の実施例を示す構成図であ
る。同図において、１は車両、２は振動ピックアップ、
３は振動計、４はＦＦＴ（Ｆａｓｔ Ｆｏｕｒｉｅｒ
Ｔｒｎｓｆｏｒｍ）アナライザ、５はニューラルネット
ワークなどの音声認識装置、６はデータ処理装置であ
る。ここに、振動ピックアップ２および振動計３などに
より、振動音センサが構成される。
る。同図において、１は車両、２は振動ピックアップ、
３は振動計、４はＦＦＴ（Ｆａｓｔ Ｆｏｕｒｉｅｒ
Ｔｒｎｓｆｏｒｍ）アナライザ、５はニューラルネット
ワークなどの音声認識装置、６はデータ処理装置であ
る。ここに、振動ピックアップ２および振動計３などに
より、振動音センサが構成される。
【０００９】すなわち、車両１の発生する振動は、道路
を介して伝搬されるので、振動ピックアップ２でその振
動をピックアップする。ピックアップした振動を振動計
３で検出し、ＦＦＴアナライザ４に入力する。ＦＦＴア
ナライザ４では、音声スペクトラムの特徴を抽出するた
め、例えば周波数分析結果からそのバンドレベルのみを
抽出するなどの前処理を行ない、ニューラルネットワー
クを含む音声認識装置５に入力する。音声認識装置５で
は周波数分析結果から音声認識を行ない、結果をデータ
処理装置６に与える。データ処理装置６ではその結果か
ら、車種および車速を判別するとともに、台数をカウン
トする。
を介して伝搬されるので、振動ピックアップ２でその振
動をピックアップする。ピックアップした振動を振動計
３で検出し、ＦＦＴアナライザ４に入力する。ＦＦＴア
ナライザ４では、音声スペクトラムの特徴を抽出するた
め、例えば周波数分析結果からそのバンドレベルのみを
抽出するなどの前処理を行ない、ニューラルネットワー
クを含む音声認識装置５に入力する。音声認識装置５で
は周波数分析結果から音声認識を行ない、結果をデータ
処理装置６に与える。データ処理装置６ではその結果か
ら、車種および車速を判別するとともに、台数をカウン
トする。
【００１０】図２はこの発明の他の実施例を示す構成図
である。同図において、１１はマイクロホン、１２はプ
リアンプ、１３は騒音計、１４はＡ／Ｄ（アナログ／デ
ィジタル）コンバータ、１５はカオス処理部、１６はパ
ターンマッチング部をそれぞれ示している。１，６はそ
れぞれ図１と同じ車両，データ処理装置である。ここ
で、マイクロホン１１，プリアンプ１２および騒音計１
３等により、音響センサが構成される。
である。同図において、１１はマイクロホン、１２はプ
リアンプ、１３は騒音計、１４はＡ／Ｄ（アナログ／デ
ィジタル）コンバータ、１５はカオス処理部、１６はパ
ターンマッチング部をそれぞれ示している。１，６はそ
れぞれ図１と同じ車両，データ処理装置である。ここ
で、マイクロホン１１，プリアンプ１２および騒音計１
３等により、音響センサが構成される。
【００１１】この実施例では、車両１から発生する走行
音を、道路の側方に配置したマイクロホン１１によって
検出する。このマイクロホン１１は屋外仕様として、防
塵防滴防風処理を施しておくことが望ましい。また、１
台毎に区別して検出できるよう指向性を有している外、
道路に対してそのような角度をなすように設置しておく
ことが望ましい。なお、マイクロホン１１，プリアンプ
１２および騒音計１３等からなる音響センサの騒音計１
３は、マイクロホン１１およびプリアンプ１２からの走
行音を増幅するために設けられ、したがって、騒音計１
３は単なるメインアンプで置き換えることができる。
音を、道路の側方に配置したマイクロホン１１によって
検出する。このマイクロホン１１は屋外仕様として、防
塵防滴防風処理を施しておくことが望ましい。また、１
台毎に区別して検出できるよう指向性を有している外、
道路に対してそのような角度をなすように設置しておく
ことが望ましい。なお、マイクロホン１１，プリアンプ
１２および騒音計１３等からなる音響センサの騒音計１
３は、マイクロホン１１およびプリアンプ１２からの走
行音を増幅するために設けられ、したがって、騒音計１
３は単なるメインアンプで置き換えることができる。
【００１２】検出した走行音は、プリアンプ１２および
騒音計１３により増幅し、Ａ／Ｄコンバータ１４を介し
てカオス処理部１５に取り込む。カオス処理部１５に
は、カオス理論により時系列信号を多次元空間内に埋め
込み、射影平面やアトラクタを抽出するカオスソフトを
内蔵しておく。したがって、カオスソフトを実行して得
られた射影平面やアトラクタ（ランダムな情報からカオ
ス処理をして得られるパターン）を、パターンマッチン
グ部１６で所定のパターンと照合する。
騒音計１３により増幅し、Ａ／Ｄコンバータ１４を介し
てカオス処理部１５に取り込む。カオス処理部１５に
は、カオス理論により時系列信号を多次元空間内に埋め
込み、射影平面やアトラクタを抽出するカオスソフトを
内蔵しておく。したがって、カオスソフトを実行して得
られた射影平面やアトラクタ（ランダムな情報からカオ
ス処理をして得られるパターン）を、パターンマッチン
グ部１６で所定のパターンと照合する。
【００１３】アトラクタの例を同図の１５Ａで示し、時
系列信号の例を１５Ｂでそれぞれ示す。データ処理装置
６はその照合結果から、車種の判別や車速の検出を行な
う。また、これらと並行して台数のカウントも行なうも
のとする。なお、この実施例では音響センサの代わり
に、図１のような振動音センサを用いることが可能であ
る。
系列信号の例を１５Ｂでそれぞれ示す。データ処理装置
６はその照合結果から、車種の判別や車速の検出を行な
う。また、これらと並行して台数のカウントも行なうも
のとする。なお、この実施例では音響センサの代わり
に、図１のような振動音センサを用いることが可能であ
る。
【００１４】図３はこの発明のさらに他の実施例を示す
構成図である。同図からも明らかなように、この実施例
は図２に示すものに対し、図１に示したニューラルネッ
トワークなどの音声認識装置５を付加して構成される。
音声認識装置５は、カオス処理部１５により得られた周
波数分布から特徴音を抽出するため、バンドレベル抽出
等の前処理を行ない、その結果から、車種および車速を
判別するとともに、台数をカウントする。
構成図である。同図からも明らかなように、この実施例
は図２に示すものに対し、図１に示したニューラルネッ
トワークなどの音声認識装置５を付加して構成される。
音声認識装置５は、カオス処理部１５により得られた周
波数分布から特徴音を抽出するため、バンドレベル抽出
等の前処理を行ない、その結果から、車種および車速を
判別するとともに、台数をカウントする。
【００１５】したがって、データ処理装置６では、パタ
ーンマッチング部１６から得た結果と、音声認識装置５
により得た結果とを比較し、その照合を行なうことがで
き、信頼性を向上させることが可能となる。このとき、
カオス処理部１５には、騒音計１３を介して得られる車
両走行音の周波数分析を行なう機能も有しているものと
する。この実施例の場合も、音響センサの代わりに、図
１のような振動音センサを用いることもできる。
ーンマッチング部１６から得た結果と、音声認識装置５
により得た結果とを比較し、その照合を行なうことがで
き、信頼性を向上させることが可能となる。このとき、
カオス処理部１５には、騒音計１３を介して得られる車
両走行音の周波数分析を行なう機能も有しているものと
する。この実施例の場合も、音響センサの代わりに、図
１のような振動音センサを用いることもできる。
【００１６】図４はこの発明の別の実施例を示す構成図
で、センサ部分を２重化した点が特徴である。すなわ
ち、図１に示す振動ピックアップ２と振動計３からなる
走行音センサ部と、マイクロホン１１，プリアンプ１２
および騒音計１３からなる振動音センサ部とを設けると
ともに、Ａ／Ｄコンバータ１４によりディジタル信号に
変換されたデータの、カオス処理部１５での処理を軽減
すべくＤＳＰ（ＤｉｇｉｔａｌＳｉｇｎａｌ Ｐｒｏｃ
ｅｓｓｏｒ）ボード１７を付加し、時系列データをカオ
ス処理部１５に取り込むようにしている。
で、センサ部分を２重化した点が特徴である。すなわ
ち、図１に示す振動ピックアップ２と振動計３からなる
走行音センサ部と、マイクロホン１１，プリアンプ１２
および騒音計１３からなる振動音センサ部とを設けると
ともに、Ａ／Ｄコンバータ１４によりディジタル信号に
変換されたデータの、カオス処理部１５での処理を軽減
すべくＤＳＰ（ＤｉｇｉｔａｌＳｉｇｎａｌ Ｐｒｏｃ
ｅｓｓｏｒ）ボード１７を付加し、時系列データをカオ
ス処理部１５に取り込むようにしている。
【００１７】上記のようにすることで、入力系を２重化
して信頼性を向上させるとともに、カオス処理部１５に
より時系列のカオス的性質やアトラクタの形状を得るだ
けでなく、音声認識装置５により周波数分布から特徴音
抽出のためにバンドレベル抽出等の前処理を行ない、ニ
ューラルネットワークを用いた音声認識処理も行なうこ
とができる。
して信頼性を向上させるとともに、カオス処理部１５に
より時系列のカオス的性質やアトラクタの形状を得るだ
けでなく、音声認識装置５により周波数分布から特徴音
抽出のためにバンドレベル抽出等の前処理を行ない、ニ
ューラルネットワークを用いた音声認識処理も行なうこ
とができる。
【００１８】
【発明の効果】この発明によれば、音響データ，振動デ
ータの少なくとも一方から交通情報を収集するようにし
たので、設備の規模を小さくし得るだけでなく設置が容
易で、既設道路や高架道路への設置が簡単になるという
利点が得られる。また、保守も容易となり、建設コス
ト，ランニングコストともに低く抑えることが可能とな
る利点がもたらされる。
ータの少なくとも一方から交通情報を収集するようにし
たので、設備の規模を小さくし得るだけでなく設置が容
易で、既設道路や高架道路への設置が簡単になるという
利点が得られる。また、保守も容易となり、建設コス
ト，ランニングコストともに低く抑えることが可能とな
る利点がもたらされる。
【図１】この発明の実施例を示す構成図である。
【図２】この発明の他の実施例を示す構成図である。
【図３】この発明のさらに他の実施例を示す構成図であ
る。
る。
【図４】この発明の別の実施例を示す構成図である。
１…車両、２…振動ピックアップ、３…振動計、４…Ｆ
ＦＴアナライザ、５…音声認識装置、６…データ処理装
置、１１…マイクロホン、１２…プリアンプ、１３…騒
音計、１４…Ａ／Ｄコンバータ、１５…カオス処理部、
１６…パターンマッチング部、１７…ＤＳＰボード。
ＦＴアナライザ、５…音声認識装置、６…データ処理装
置、１１…マイクロホン、１２…プリアンプ、１３…騒
音計、１４…Ａ／Ｄコンバータ、１５…カオス処理部、
１６…パターンマッチング部、１７…ＤＳＰボード。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ Ｇ１０Ｌ 15/10 Ｇ１０Ｌ 3/00 ５４１ 9/10 ３０１Ｃ (72)発明者 柄沢 隆 東京都日野市富士町１番地 富士ファコ ム制御株式会社内 (72)発明者 佐々木 貴仁 神奈川県川崎市川崎区田辺新田１番１号 富士電機株式会社内 (56)参考文献 特開 平６−58808（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−247599（ＪＰ，Ａ) 特開 昭47−31598（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−313700（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−182594（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−160385（ＪＰ，Ａ) 実開 平２−65131（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G01H 3/00 G01H 17/00 G06F 15/18 560 G06M 7/00 G10L 15/08 G10L 15/10
Claims (5)
- 【請求項１】 車両の走行路の近傍に設けられて走行振
動音を検出する振動音センサと、この振動音センサを介
して検出される車両走行振動音を周波数分析する周波数
分析手段と、その出力から特徴音を抽出して音声認識を
行なう音声認識手段とを備え、車両の種類，速度または
交通量を含む交通情報を計測可能にしたことを特徴とす
る交通情報計測装置。 - 【請求項２】 車両の走行路の近傍に設けられて走行音
を検出する音響センサと、この音響センサを介して検出
される車両走行音を周波数分析し、この車両走行音の周
波数分布をカオス理論に従って多次元空間内に埋め込
み、射影平面やアトラクタを抽出する処理手段とを備
え、その結果から車両の種類，速度または交通量を含む
交通情報を計測可能にしたことを特徴とする交通情報計
測装置。 - 【請求項３】 車両の走行路の近傍に設けられて走行音
を検出する音響センサと、この音響センサを介して検出
される車両走行音を周波数分析し、この車両走行音の周
波数分布をカオス理論に従って多次元空間内に埋め込
み、射影平面やアトラクタを抽出する処理手段と、前記
車両走行音の周波数分析結果から特徴音を抽出して音声
認識を行なう音声認識手段とを備え、前記処理手段と音
声認識手段の両出力から車両の種類，速度または交通量
を含む交通情報を計測可能にしたことを特徴とする交通
情報計測装置。 - 【請求項４】 前記音響センサに代えて振動音センサを
用いることを特徴とする請求項２または３のいずれかに
記載の交通情報計測装置。 - 【請求項５】 前記音響センサに加えて振動音センサを
用いることを特徴とする請求項３に記載の交通情報計測
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP06106973A JP3132705B2 (ja) | 1994-05-20 | 1994-05-20 | 交通情報計測装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP06106973A JP3132705B2 (ja) | 1994-05-20 | 1994-05-20 | 交通情報計測装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07311079A JPH07311079A (ja) | 1995-11-28 |
| JP3132705B2 true JP3132705B2 (ja) | 2001-02-05 |
Family
ID=14447246
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP06106973A Expired - Fee Related JP3132705B2 (ja) | 1994-05-20 | 1994-05-20 | 交通情報計測装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3132705B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110120218B (zh) * | 2019-04-29 | 2021-06-22 | 东北大学 | 基于gmm-hmm的高速公路大型车辆识别方法 |
-
1994
- 1994-05-20 JP JP06106973A patent/JP3132705B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07311079A (ja) | 1995-11-28 |
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