JP3133650B2 - Rice transplanter - Google Patents
Rice transplanterInfo
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Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、代掻き処理の施さ
れていない圃場の植付け予定箇所を部分的に小幅で耕耘
しながら、その耕耘部分に苗を植え付けてゆくよう構成
した田植機に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a rice transplanter configured to cultivate a seedling in a cultivated portion while partially cultivating a portion to be planted in a field not subjected to a scraping treatment with a small width.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来、部分耕耘しながら植付けを行う田
植機としては、走行車体の昇降リンク機構に部分耕耘機
構を装着し、その後部に苗植付け装置を連結した構造の
ものが提案されている。2. Description of the Related Art Conventionally, as a rice transplanter that performs planting while partially tilling, a structure in which a partial tilling mechanism is mounted on an elevating link mechanism of a traveling vehicle body and a seedling planting device is connected to a rear portion thereof has been proposed. .
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】上記構成によると、部
分耕耘機構と苗植付け装置とに互いを連結できるよう特
別な仕様に構成する必要があり、昇降リンク機構に直接
苗植付け装置を連結して代掻き処理された圃場に通常の
田植えを行う場合に、苗植付け装置の連結構造を改造し
なければならなくなるものであった。また、苗植付け装
置を昇降リンク機構に取付けて、この苗植付け装置に部
分耕耘機構を装着することが考えられるのであるが、部
分耕耘機構の取り付けによって苗植付け装置が強度不足
になることが予想され、部分耕耘機構取付けのために苗
植付け装置を各種の補強部材で補強する必要が生じて苗
植付け装置自体が複雑な構造となるおそれがあった。本
発明は、このような点に着目してなされたものであっ
て、部分耕耘機構の取付けが確実容易に行えるととも
に、部分耕耘機構を取り外しての通常の植え付け作業へ
の仕様変更も簡単に行える田植機を提供することを目的
とする。According to the above configuration, it is necessary to make a special specification so that the partial tilling mechanism and the seedling planting device can be connected to each other, and the seedling planting device is directly connected to the lifting link mechanism. When ordinary rice planting is performed in a field that has been subjected to the scraping treatment, the connection structure of the seedling planting apparatus must be modified. It is also conceivable to attach the seedling planting device to the lifting link mechanism and attach a partial tilling mechanism to the seedling planting device. However, it is expected that the installation of the partial tilling mechanism will cause the seedling planting device to become insufficient in strength. In addition, it is necessary to reinforce the seedling planting device with various reinforcing members for mounting the partial tilling mechanism, and the seedling planting device itself may have a complicated structure. The present invention has been made in view of such a point, and the mounting of the partial tilling mechanism can be reliably and easily performed, and the specification can be easily changed to a normal planting operation after removing the partial tilling mechanism. The purpose is to provide rice transplanters.
【0004】[0004]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、以下のような構成をとる。請求項1に係
る発明の部分耕田植機は、走行車体の後部に昇降リンク
機構を介して連結した苗植付け装置に機体横方向に延び
る主フレームを備え、この主フレームに植付けミッショ
ンケースおよび複数の植付けケースを取付け、横架した
回転駆動軸に植付け条間隔で耕耘爪を取付けてなる部分
耕耘機構を苗植付け装置の前部に配備するとともに、前
記回転駆動軸を前記主フレームに連結した支持部材に回
転自在に支承してあることを特徴とする。In order to achieve the above object, the present invention has the following arrangement. The partial cultivated rice planting machine according to the first aspect of the present invention is provided with a main frame extending laterally to a seedling planting device connected to a rear portion of a traveling vehicle body via an elevating link mechanism. A partial tilling mechanism in which a planting case is attached, and a tilling claw is attached to a horizontally-rotated drive shaft at an interval of planting strips is provided at a front portion of a seedling planting device, and a support member that connects the rotary drive shaft to the main frame. It is characterized by being rotatably supported on the
【0005】この構成によると、苗植付け装置自体が専
用の主フレームを備えた強度の高いものとなり、強度不
足のための補強を特に考慮する必要なく、この主フレー
ムを利用して部分耕耘機構を簡単に支持することができ
る。また、部分耕耘機構の取り外しも容易であり、部分
耕耘をしない通常の田植え作業の仕様にも容易に得られ
る。[0005] According to this configuration, the seedling planting apparatus itself has a high strength provided with a dedicated main frame, and there is no need to particularly consider reinforcement due to insufficient strength, and the partial tilling mechanism is utilized using this main frame. It can be easily supported. Also, the partial tilling mechanism can be easily removed, and the specifications for ordinary rice planting work without partial tilling can be easily obtained.
【0006】また、請求項2に係る発明の田植機は、請
求項1の田植機において、前記主フレームにおける横方
向での同一部位に前記植付けケースと前記支持部材を連
結支持してあることを特徴とする。A rice transplanter according to a second aspect of the present invention is the rice transplanter according to the first aspect, wherein the planting case and the supporting member are connected and supported at the same portion in the horizontal direction of the main frame. Features.
【0007】この構成によると、主フレームにおける横
方向での所定部位を補強することで植付けケースおよび
支持部材の両者の取付け補強とすることができ、植付け
ケースと支持部材とを主フレームにおける横方向での異
なった部位に取付けてそれぞれの部位を補強するのに比
較して主フレーム補強箇所が少なくなる。[0007] According to this structure, by reinforcing a predetermined portion in the horizontal direction of the main frame, it is possible to reinforce the mounting of both the planting case and the support member. In this case, the number of places where the main frame is reinforced is reduced as compared with the case where the parts are attached to different parts and the respective parts are reinforced.
【0008】[0008]
【発明の効果】従って、請求項1の発明によれば、部分
耕耘機構の取付けが容易に行えるとともに、部分耕耘機
構を取り外しての通常の植え付け作業への仕様変更も簡
単に行える実用性に優れた田植機を構成することができ
た。Therefore, according to the first aspect of the present invention, the partial tilling mechanism can be easily mounted, and the specification can be easily changed to a normal planting operation after the partial tilling mechanism is removed. A rice transplanter could be configured.
【0009】また、請求項2の発明によれば、請求項1
の発明の効果をもたらすとともに、主フレーム補強箇所
を少なくすることができて、主フレームの軽量化ひいて
は苗植え付け装置全体の軽量化にも有効となる。Further, according to the invention of claim 2, according to claim 1,
In addition to the effects of the invention, the number of places where the main frame is reinforced can be reduced, which is effective in reducing the weight of the main frame and, in turn, the weight of the entire seedling planting apparatus.
【0010】[0010]
【発明の実施の形態】以下、本発明に係る田植機の実施
の形態を図面に基づいて説明する。図1に示すように、
この田植機は、乗用型の走行車体1の後部に油圧シリン
ダ2で駆動される昇降リンク機構3を介して8条植えの
苗植付け装置4を連結し、この苗植付け装置4の後部
に、各条ごとに植付け苗の横側に粒状肥料を埋設してゆ
く施肥装置5が装着するとともに、苗植付け装置4の前
部に、植付け予定箇所を予め部分的に耕起する部分耕耘
機構6を配備した構造となっている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of a rice transplanter according to the present invention will be described below with reference to the drawings. As shown in FIG.
In this rice transplanter, an eight-row seedling planting device 4 is connected to a rear portion of a riding-type traveling vehicle body 1 via a lifting link mechanism 3 driven by a hydraulic cylinder 2. A fertilizer device 5 for burying granular fertilizer beside the planted seedlings for each row is installed, and a partial tilling mechanism 6 for partially cultivating a portion to be planted in advance is provided in front of the seedling planting device 4. It has a structure.
【0011】前記苗植付け装置4は、一定ストロークで
往復横移動される前傾斜姿勢の苗のせ台7、苗のせ台7
に載置した苗を下方に向けて送る縦送りベルト8、苗の
せ台7の下端を案内する摺動レール9に形成した取出し
口から1株分づつ苗を切りだして圃場に植え付ける8条
分の回転式植付け機構10、中央2条分の植付け圃場面
を整地するセンターフロート11a、横3条分の植付け
圃場面を整地する左右一対のサイドフロート11b、等
を備えている。The seedling planting device 4 comprises a seedling rest 7 and a seedling rest 7 which are reciprocally moved sideways at a constant stroke and have a forwardly inclined posture.
A vertical feed belt 8 that feeds the seedlings placed downwards and a seedling that is cut out by a single line from an outlet formed in a sliding rail 9 that guides the lower end of a seedling rest 7 and is planted in a field. , A center float 11a for leveling a planting field scene for two central lines, a pair of left and right side floats 11b for leveling a planting field scene for three horizontal lines, and the like.
【0012】詳述すると、前記昇降リンク機構3の後端
に連結された連結フレーム12の下部に角筒状に構成さ
れた板金製の主フレーム13が横向き水平に横架連結さ
れ、この主フレーム13の左右方向中央部に植付けミッ
ションケース14が連結固定されるとともに、左右一対
づつの前記植付け機構10を備えた4個の植付けケース
15が主フレーム13に後向き片持ち状に連結されてい
る。More specifically, a main frame 13 made of a sheet metal, which is formed in a rectangular cylindrical shape, is horizontally and horizontally connected to a lower portion of a connection frame 12 connected to a rear end of the lifting link mechanism 3. A planting mission case 14 is connected and fixed to the center of the right and left direction of 13, and four planting cases 15 having a pair of left and right planting mechanisms 10 are connected to the main frame 13 in a cantilevered manner.
【0013】図3および図4に示すように、走行車体1
の後部に配備されたミッションケース16の後部には、
走行速度と同調する速度で回転する植付け用の第1動力
取り出し軸17と、走行速度と同調することなく一定速
度で回転する第2動力取り出し軸18とが上下に装備さ
れ、第1動力取り出し軸17から取り出された動力が第
1伝動軸19を介して植付けミッションケース14に伝
達され、この動力が苗のせ台7の横送り機構、および縦
送りベルト8に伝達されるとともに、植付けミッション
ケース14から取り出された動力が横向き伝動軸20を
介して各植付けケース15に伝達されるよう構成されて
いる。As shown in FIG. 3 and FIG.
At the rear of the mission case 16 deployed at the rear of
A first power take-off shaft 17 for planting that rotates at a speed synchronized with the running speed, and a second power take-out shaft 18 that rotates at a constant speed without being synchronized with the running speed are provided up and down. The power taken out from the plant 17 is transmitted to the planting mission case 14 via the first transmission shaft 19, and this power is transmitted to the lateral feed mechanism and the vertical feed belt 8 of the seedling rest 7 and the planting mission case 14. The power taken out of the plant is transmitted to each planting case 15 via the lateral transmission shaft 20.
【0014】図4〜図6に示すように、前記部分耕耘機
構6は、横向き水平に配備した回転駆動軸21に、各植
付け機構10の前方に位置するように耕耘爪22を植付
け条と同一間隔をもって取付けた構造となっており、回
転駆動軸21が中央のベベルケース23に連動連結され
るとともに、ベベルケース23から後方に向けて突出し
た入力軸23aが、チェーン24および伝動軸25を介
して前記補助動力取り出し軸18に連動連結されてい
る。As shown in FIGS. 4 to 6, the partial tilling mechanism 6 is configured such that a tilling claw 22 is arranged on a rotary drive shaft 21 disposed horizontally and horizontally so as to be located in front of each planting mechanism 10. The rotation drive shaft 21 is connected to the center bevel case 23 in an interlocking manner, and an input shaft 23 a protruding rearward from the bevel case 23 is connected via a chain 24 and a transmission shaft 25. And is connected to the auxiliary power take-out shaft 18 in an interlocked manner.
【0015】そして、前記回転駆動軸21はその両端と
中間の2箇所が前記主フレーム11から前方に延出した
支持部材26の前端部に回転自在に支承されるととも
に、ベベルケース23も主フレーム11に連結支持され
ている。ここで、中間の2箇所の支持部材26は、中央
2個の植付けケース14が連結されている部位の前側に
おいて主フレーム11に連結されている。そして、この
植付けケース14の連結部位においては主フレーム11
の内部に補強部材27が添設されており、この補強され
た部位を利用して中央2箇所の支持部材26が高い強度
でもって連結され、耕耘爪22の打ち込みに伴って回転
駆動軸21の中央側が上方に曲げられようとする負荷に
対して中央2箇所の支持部材26が十分耐えることがで
きるよう構成されている。また、主フレーム11の端部
からは摺動レール9の端部を保護するガード部材28が
延出されており、このガード部材28の基部補強部材2
9に両端の支持部材26が連結されている。The rotary drive shaft 21 is rotatably supported at the front end of a supporting member 26 extending forward from the main frame 11 at both ends and an intermediate portion thereof. 11 and is supported. Here, the two intermediate support members 26 are connected to the main frame 11 at the front side of the portion where the two center planting cases 14 are connected. In the connection portion of the planting case 14, the main frame 11
A reinforcing member 27 is attached to the inside, and the support member 26 at the center is connected with high strength by using the reinforced portion, and the rotation drive shaft 21 is driven by the driving of the tilling claw 22. The support member 26 at the center at two places can sufficiently withstand a load whose center is to be bent upward. A guard member 28 for protecting the end of the slide rail 9 extends from the end of the main frame 11, and the base reinforcing member 2 of the guard member 28.
9 are connected to the support members 26 at both ends.
【0016】前記部分耕耘機構6における耕耘爪22
は、回転駆動軸21に取り付けたディスク30の側面に
ブラケット31を介して連結されるとともに、その取付
け位置を爪長手方向に変更して爪突出量を調節すること
で耕耘深さを調節することができるようになっている。
また、各耕耘爪取付け部位の間には大径のドラム32が
同心状に介装されて、圃場面に存在する藁や雑草などが
巻き付くのが防止されている。また、図7および図8に
示すように、ドラム32の端部がディスク30の周部に
形成した凹凸に係合され、ドラム32が回転駆動軸21
と一体に回転するとともに、ドラム同志の間の隙間が無
くなるように構成されている。Tilling claw 22 in the partial tillage mechanism 6
Is connected to the side surface of the disk 30 attached to the rotary drive shaft 21 via the bracket 31, and the tilling depth is adjusted by changing the attachment position in the claw longitudinal direction and adjusting the claw protrusion amount. Is available.
In addition, a large-diameter drum 32 is concentrically interposed between the respective tillage claw attachment portions to prevent the straw, weeds, and the like existing in the field scene from winding around. As shown in FIGS. 7 and 8, the end of the drum 32 is engaged with the unevenness formed on the periphery of the disk 30, and the drum 32 is
It is configured to rotate integrally with the drum and to eliminate the gap between the drums.
【0017】図3に、前記ミッションケース16内の伝
動構造の概略が示されている。走行車体1の前部に搭載
したエンジン40からの動力は静油圧式無段変速装置
(HST)41のポンプ軸42に入力され、その変速出
力がモータ軸43から取り出され、副ギヤ変速機構44
で高低2段(低速は植付け用、高速は移動走行用)に変
速された後、後輪45のデフ装置46に伝達される。ま
た、後輪45への伝動系から分岐された動力はミッショ
ンケース16の前方下部から伝動軸47を介して前輪4
8に伝達されるようになっている。FIG. 3 schematically shows a transmission structure in the transmission case 16. Power from an engine 40 mounted on the front part of the traveling vehicle body 1 is input to a pump shaft 42 of a hydrostatic continuously variable transmission (HST) 41, a speed change output of which is taken out from a motor shaft 43, and an auxiliary gear transmission mechanism 44.
The transmission is transmitted to the differential device 46 of the rear wheel 45 after shifting to two high and low stages (low speed is for planting and high speed is for traveling). The power branched from the transmission system to the rear wheels 45 is transmitted from the lower front part of the transmission case 16 via the transmission shaft 47 to the front wheels 4.
8.
【0018】そして、モータ軸43からの出力は株間変
速機構49で6段に変速された後、トルクリミッタ5
0、およびクラッチ51を介して第1動力取り出し軸1
7に伝達され、これが第1伝動軸19を介して苗植付け
装置4に伝達されるようになっている。また、ポンプ軸
42に入力された動力の一部はギヤ減速された後、クラ
ッチ52を介して前記第2動力取り出し軸18に伝達さ
れ、静油圧式無段変速装置41の変速に関係なくエンジ
ン回転数によって決まる一定回転速度の動力が第2伝動
軸25を介して部分耕耘機構6に伝達されるようになっ
ている。The output from the motor shaft 43 is shifted to six speeds by the inter-stock transmission mechanism 49, and then the torque limiter 5
0, and the first power take-off shaft 1 via the clutch 51
7 is transmitted to the seedling planting device 4 via the first transmission shaft 19. A part of the power input to the pump shaft 42 is transmitted to the second power take-out shaft 18 via the clutch 52 after the gear speed is reduced, and the engine is driven regardless of the speed of the hydrostatic continuously variable transmission 41. Power at a constant rotation speed determined by the rotation speed is transmitted to the partial tillage mechanism 6 via the second transmission shaft 25.
【0019】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。In the claims, reference numerals are provided for convenience of comparison with the drawings, but the present invention is not limited to the configuration shown in the attached drawings.
【図1】田植機の全体側面図FIG. 1 is an overall side view of a rice transplanter.
【図2】苗植付け装置の側面図FIG. 2 is a side view of the seedling planting apparatus.
【図3】ミッションケースの内部構造を示す概略図FIG. 3 is a schematic view showing the internal structure of a mission case.
【図4】苗植付け装置および部分耕耘機構を示す平面図FIG. 4 is a plan view showing a seedling planting apparatus and a partial tillage mechanism;
【図5】部分耕耘機構の入力部を示す側面図FIG. 5 is a side view showing an input unit of the partial tilling mechanism.
【図6】部分耕耘機構の支持部を示す平面図FIG. 6 is a plan view showing a support portion of the partial tillage mechanism.
【図7】部分耕耘機構の耕耘爪取り付け部を示す分解斜
視図FIG. 7 is an exploded perspective view showing a tilling claw attachment portion of the partial tilling mechanism.
【図8】部分耕耘機構の一部を示す平面図FIG. 8 is a plan view showing a part of a partial tillage mechanism.
1 走行車体 3 昇降リンク機構 4 苗植付け装置 6 部分耕耘機構 13 主フレーム 14 植付けミッションケース 15 植付けケース 21 回転駆動軸 22 耕耘爪 26 支持部材 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Running vehicle body 3 Elevating link mechanism 4 Seedling planting device 6 Partial tilling mechanism 13 Main frame 14 Planting mission case 15 Planting case 21 Rotating drive shaft 22 Tilling claw 26 Supporting member
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平5−344808(JP,A) 特開 平7−79621(JP,A) 特開 平7−107820(JP,A) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) A01C 11/02 A01B 49/04 ────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (56) References JP-A-5-344808 (JP, A) JP-A-7-79621 (JP, A) JP-A-7-107820 (JP, A) (58) Field (Int.Cl. 7 , DB name) A01C 11/02 A01B 49/04
Claims (2)
(3)を介して連結した苗植付け装置(4)に機体横方
向に延びる主フレーム(13)を備え、この主フレーム
(13)に植付けミッションケース(14)および複数
の植付けケース(15)を取付け、横架した回転駆動軸
(21)に植付け条間隔で耕耘爪(22)を取付けてな
る部分耕耘機構(6)を苗植付け装置(4)の前部に配
備するとともに、前記回転駆動軸(21)を前記主フレ
ーム(13)に連結した支持部材(26)に回転自在に
支承してあることを特徴とする田植機。A seedling planting device (4) connected to a rear portion of a traveling vehicle body (1) via an elevating link mechanism (3) is provided with a main frame (13) extending in a lateral direction of the body, and the main frame (13). A partial tilling mechanism (6) having a transmission mission case (14) and a plurality of planting cases (15) attached thereto, and a tilling claw (22) attached to a horizontally mounted rotary drive shaft (21) at planting strip intervals is planted. A rice transplanter disposed at the front of the device (4), wherein the rotary drive shaft (21) is rotatably supported on a support member (26) connected to the main frame (13).
での同一部位に前記植付けケース(15)と前記支持部
材(26)を連結支持してあることを特徴とする請求項
1記載の田植機。2. The rice transplanter according to claim 1, wherein the planting case and the support member are connected and supported at the same position in the lateral direction of the main frame. .
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP07214525A JP3133650B2 (en) | 1995-08-23 | 1995-08-23 | Rice transplanter |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP07214525A JP3133650B2 (en) | 1995-08-23 | 1995-08-23 | Rice transplanter |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0956223A JPH0956223A (en) | 1997-03-04 |
| JP3133650B2 true JP3133650B2 (en) | 2001-02-13 |
Family
ID=16657172
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP07214525A Expired - Fee Related JP3133650B2 (en) | 1995-08-23 | 1995-08-23 | Rice transplanter |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3133650B2 (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006061099A (en) * | 2004-08-27 | 2006-03-09 | Mitsubishi Agricult Mach Co Ltd | Sulky rice transplanter |
-
1995
- 1995-08-23 JP JP07214525A patent/JP3133650B2/en not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0956223A (en) | 1997-03-04 |
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|---|---|---|---|
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