JP3133866B2

JP3133866B2 - 記録装置及びインク検出方法

Info

Publication number: JP3133866B2
Application number: JP05162463A
Authority: JP
Inventors: 恒介山本
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1993-06-30
Filing date: 1993-06-30
Publication date: 2001-02-13
Anticipated expiration: 2016-02-13
Also published as: JPH0760987A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は記録装置、特にインクを
吐出して記録するインクジェットプリンタ及びそれによ
るインク検出方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】低騒音で低ランニングコスト、しかも小
型で記録速度の高いプリンタとしてインクジェットプリ
ンタが普及している。そういったインクジェットプリン
タとして、ノズルに溜まったインクに熱エネルギを印加
し、気泡を発生させてその運動エネルギによりインクを
付勢して吐出させるインク加熱方式のインクジェットプ
リンタが提案されている。

【０００３】また、従来、インクジェットプリンタのよ
うな液体インクを用いるプリンタにおいて、インク切れ
を判別して操作者に知らせる方法として以下のようなも
のがあった。１）目視インクタンクを透明な部材で作っておき、操作者がイン
ク残量を目で確認する方法である。

【０００４】２）インクタンク内に設けた電極間に電流
を流す方法伝動性のインクを用いる場合、電極がインク内にある場
合とインク外で空気に触れている場合で抵抗値が大きく
異なる。従って、電極間に一定時間ごとに所定の電圧を
印加し、抵抗値の変化を検出する事でインクタンク内の
インクの有無を検知できる。

【０００５】３）光学式検知方法インクに浮くフロートをインクタンク内に設け、インク
タンクの壁面に発光素子と受光素子を、両素子の光軸が
一致するように対向して設ける。インクが十分ある間は
発光素子の光線はインクタンクの透明壁とインクを透過
して受光素子に到る。インクが一定量以上減少するとフ
ロートが光軸を遮り、受光素子の信号が出力されなくな
る。従って、インク切れを検知できる。

【０００６】４）メカ的接点方法インクタンクから記録ヘッドに到る経路の途中に図２の
ような検知部材３３を設ける。検知部材３３は容器状で
あり、その中にインクが溜まるようになっている。図に
おいて、ダイヤフラムゴム３４は、検知部材３３下部の
インクが上部に洩れない様にシールしている。このダイ
ヤフラムゴム３４の下面の１箇所には接点Ａ３５が設け
られている。この接点Ａ３５に対向する検知部材上の位
置に接点Ｂ３６が存在する。ダイヤフラムゴム３４は軸
３７に固定されていて、この軸３７は上下に移動でき
る。インクのある状態ではこの軸３７はバネ３８により
上方に付勢されている。インクはタンクチューブ３９か
ら検知部材を経てヘッドチューブ４０からヘッドに供給
される。タンクチューブ３９の先は不図示の気体を通さ
ない袋製インクタンクに接続している。インクタンク中
のインクがなくなるとまず袋製インクタンクが収縮し、
その後ダイヤフラムが負圧で下方に移動する。その結
果、接点Ａ，Ｂが接触する。従って、定期的に不図示の
電線から接点Ａ，Ｂ間に電圧を印加し導通をチェックす
る事でインクの有無が検知ができる。

【０００７】上記のインク加熱方式のインクジェットプ
リンタに、上記インク検出方法を適用する場合、次のよ
うな問題点があった。まず、１）の目視方法は簡単かつ
確実な方法であるが、プリンタの形態によっては、外装
との関係上操作者が見にくい位置にタンクを置かざるを
得ない場合もあり、必ずしも自由度のある方法とは言え
ない。特に、カラープリンタなど、複数のインクタンク
を備えたプリンタの場合、すべての色のインクの有無を
目視で確認するにはそれぞれのタンクの内容を確認でき
る方向から見る必要があり、実用上も良い方法とは言え
ない。また、タンクを構成する材料は、インクの変質を
防止する為、透明ではない材料を使う場合もあり、適用
範囲が限られる欠点もあった。

【０００８】２）の電流をインクに流す方法は、インク
が電解して変質してしまうという欠点がある。また、カ
ラープリンタの場合、各色のインクごとに１対の電極を
設ける必要がある。更に、記録ヘッドとインクタンク
（カートリッジ）が一体となっているインクカートリッ
ジ式の場合には、カートリッジ内に電極を設けるとラン
ニングコストが上がってしまう。これを避けるためにカ
ートリッジに電極を設けず、カートリッジからヘッドに
至る経路途中に電極を設けようとしても、スペースの関
係上、電極を置くのは困難である。従って、上記従来例
のようなインクカートリッジ式プリンタの場合、この方
法は適当な方法ではない。

【０００９】３）の光学式の方法は発光素子，受光素
子，フロートが必要で大型になりやすく、小型のプリン
タに適用する事は困難である。４）のメカ接点方式につ
いても、２）の方法と同様の理由で適用が困難である。
また、２）〜４）の方法では、特別な仕掛が必要であ
り、カラープリンタなど複数のインクタンクを有するプ
リンタについては、タンクの数だけ仕掛を施さねばなら
ず、装置の小型化やコストの低減は難しかった。

【００１０】このため、上記インク加熱式のインクジェ
ットプリンタにおけるインク切れを検知するには、ノズ
ルからインクが吐出不能になった事をもって、操作者が
インク切れを判断し、タンク交換を行っていた。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、プリン
タが記録不能になった場合、装置の故障なのかインク切
れなのかを、インクカートリッジを新しい物に入れ換え
て記録してみるまで操作者が判断できないという欠点が
あった。また、事前にインク切れを認識できないため
に、画像を記録途中にインク切れが生じることがあり、
これを避けるためには、操作者が使用したインクの量
を、記録した量などを基にして把握していなければなら
なかった。

【００１２】また、インク切れの状態でなくとも、イン
クジェットプリンタではヘッドに空気が吸い込まれる
と、インク切れと同じ状態をおこし、記録不良を生じる
ことがある。本発明は上記従来例に鑑みて成されたもの
で、特別な部品を用いることなく、簡単かつ確実にイン
クの有無を検知できる記録装置及びインク検出方法を提
供することを目的とする。

【００１３】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の記録装置は次のような構成からなる。イン
クに熱エネルギーを付与することで前記インクを吐出さ
せる記録ヘッドを用いて記録を行う記録装置であって、
前記記録ヘッドからインクが吐出されない程度の所定の
熱エネルギーをインクに付与したときの前記記録ヘッド
の温度変化量に対応する情報値Ｔｒ及び前記記録ヘッド
からインクが吐出される程度の所定の熱エネルギーをイ
ンクに付与したときの前記記録ヘッドの温度変化量に対
応する情報値Ｔを検出するための検出手段と、前記検出
手段により検出された前記Ｔｒと前記Ｔの比Ｔ／Ｔｒ
と、予め定めされた基準値Ｒａｆとを比較することによ
り、前記記録ヘッド中のインクが十分量あるか否かを判
定するための判定手段とを備え、所定の記録ヘッドから
インクが吐出されない程度の所定の熱エネルギーをイン
クに付与したときの所定の記録ヘッドの温度変化量に対
応する情報値Ｔｒ'と，前記所定の記録ヘッドからイン
クが吐出される程度の所定の熱エネルギーをインクに付
与したときの前記所定の記録ヘッドの温度変化量に対応
する情報値であって前記所定の記録ヘッド内にインクが
有るときの温度変化量に対応する情報値Ｔａとの比をＴ
ａ／Ｔｒ'とし、前記Ｔｒ'と、前記所定の記録ヘッドか
らインクが吐出される程度の所定の熱エネルギーをイン
クに付与したときの前記所定の記録ヘッドの温度変化量
に対応する情報値であって前記所定の記録ヘッド内にイ
ンクが無いときの温度変化量に対応する情報値Ｔａ'と
の比をＴａ'／Ｔｒ'としたとき、前記基準値Ｒａｆは、
前記Ｔａ／Ｔｒ'＜前記基準値Ｒａｆ＜前記Ｔａ'／Ｔ
ｒ'として定められる値であり、前記判定手段により前
記Ｔ／Ｔｒ＜前記基準値Ｒａｆであると判定されたと
き、前記記録ヘッド中にインクが十分量あると判定さ
れ、前記判定手段により前記基準値Ｒａｆ＜前記Ｔ／Ｔ
ｒであると判定されたとき、前記記録ヘッド中にインク
が十分量無いと判定される。あるいは、インクに熱エネ
ルギーを付与することで前記インクを吐出させる記録ヘ
ッドを用いて記録を行う記録装置であって、前記記録ヘ
ッドからインクが吐出されない程度の所定の熱エネルギ
ーをインクに印加したときの前記記録ヘッドの温度変化
量に対応する第１の情報値および前記記録ヘッドからイ
ンクが吐出される程度の所定の熱エネルギーをインクに
印加したときの前記記録ヘッドの温度変化量に対応する
第２の情報値を検出するための検出手段と、前記検出手
段により検出された前記第１の情報値および前記第２の
情報値と、所定の基準値とに基づいて前記記録ヘッド中
のインクが十分量あるか否かを判定するための判定手段
とを備え、前記記録ヘッドは複数の液路を有し、複数種
類のインクがインクごとに対応する液路に供給されてお
り、前記検出手段は、前記複数種類のインクそれぞれに
対応する液路ごとにエネルギーを付与して記録ヘッドの
温度変化量に対応する情報値を検出し、前記判定手段
は、前記複数種類のインクそれぞれに対応する液路ごと
にインクが十分量あるか否かを判定する。あるいは、イ
ンクに熱エネルギーを付与することで前記インクを吐出
させる記録ヘッドを用いて記録を行う記録装置であっ
て、前記記録ヘッドからインクが吐出されない程度の所
定の熱エネルギーをインクに印加したときの前記記録ヘ
ッドの温度変化量に対応する第１の情報値および前記記
録ヘッドからインクが吐出される程度の所定の熱エネル
ギーをインクに印加したときの前記記録ヘッドの温度変
化量に対応する第２の情報値を検出するための検出手段
と、前記検出手段により検出された前記第１の情報値お
よび前記第２の情報値と、所定の基準値とに基づいて前
記記録ヘッド中のインクが十分量あるか否かを判定する
ための判定手段とを備え、前記記録ヘッドは複数の液路
を有し、複数種類のインクがインクごとに対応する液路
に供給されており、前記判定手段は、前記複数種類のイ
ンクに対応する液路の数に応じて複数の基準値を有し、
該基準値と前記第１の情報値および第２の情報値とに基
づいてインクが十分量あるか否かを判定する。

【００１４】また本発明のインク検出方法は次のような
構成からなる。インクに熱エネルギーを付与することで
前記インクを吐出させる記録ヘッド内のインクを検出す
るインク検出方法であって、前記記録ヘッドからインク
が吐出されない程度の所定の熱エネルギーをインクに付
与したときの前記記録ヘッドの温度変化量に対応する情
報値Ｔｒ及び前記記録ヘッドからインクが吐出される程
度の所定の熱エネルギーをインクに付与したときの前記
記録ヘッドの温度変化量に対応する情報値Ｔを検出する
ための検出工程と、前記検出工程において検出された前
記Ｔｒと前記Ｔの比Ｔ／Ｔｒと、予め定めされた基準値
Ｒａｆとを比較することにより、前記記録ヘッド中のイ
ンクが十分量あるか否かを判定するための判定工程とを
備え、所定の記録ヘッドからインクが吐出されない程度
の所定の熱エネルギーをインクに付与したときの所定の
記録ヘッドの温度変化量に対応する情報値Ｔｒ'と，前
記所定の記録ヘッドからインクが吐出される程度の所定
の熱エネルギーをインクに付与したときの前記所定の記
録ヘッドの温度変化量に対応する情報値であって前記所
定の記録ヘッド内にインクが有るときの温度変化量に対
応する情報値Ｔａとの比をＴａ／Ｔｒ'とし、前記Ｔｒ'
と、前記所定の記録ヘッドからインクが吐出される程度
の所定の熱エネルギーをインクに付与したときの前記所
定の記録ヘッドの温度変化量に対応する情報値であって
前記所定の記録ヘッド内にインクが無いときの温度変化
量に対応する情報値Ｔａ'との比をＴａ'／Ｔｒ'とした
とき、前記基準値Ｒａｆは、前記Ｔａ／Ｔｒ'＜前記基
準値Ｒａｆ＜前記Ｔａ'／Ｔｒ'として定められる値であ
り、前記判定手段により前記Ｔ／Ｔｒ＜前記基準値Ｒａ
ｆであると判定されたとき、前記記録ヘッド中にインク
が十分量あると判定され、前記判定手段により前記基準
値Ｒａｆ＜前記Ｔ／Ｔｒであると判定されたとき、前記
記録ヘッド中にインクが十分量無いと判定される。ある
いは、インクに熱エネルギーを付与することで前記イン
クを吐出させる記録ヘッド内のインクを検出するインク
検出方法であって、前記記録ヘッドからインクが吐出さ
れない程度の所定の熱エネルギーをインクに印加したと
きの前記記録ヘッドの温度変化量に対応する第１の情報
値および前記記録ヘッドからインクが吐出される程度の
所定の熱エネルギーをインクに印加したときの前記記録
ヘッドの温度変化量に対応する第２の情報値を検出する
ための検出工程と、前記検出工程において検出された前
記第１の情報値および前記第２の情報値と、所定の基準
値とに基づいて前記記録ヘッド中のインクが十分量ある
か否かを判定するための判定工程とを備え、前記記録ヘ
ッドは複数の液路を有し、複数種類のインクがインクご
とに対応する液路に供給されており、前記検出工程で
は、前記複数種類のインクそれぞれに対応する液路ごと
にエネルギーを付与して記録ヘッドの温度変化量に対応
する情報値を検出し、前記判定工程では、前記複数種類
のインクそれぞれに対応する液路ごとにインクが十分量
あるか否かを判定する。あるいは、インクに熱エネルギ
ーを付与することで前記インクを吐出させる記録ヘッド
内のインクを検出するインク検出方法であって、前記記
録ヘッドからインクが吐出されない程度の所定の熱エネ
ルギーをインクに印加したときの前記記録ヘッドの温度
変化量に対応する第１の情報値および前記記録ヘッドか
らインクが吐出される程度の所定の熱エネルギーをイン
クに印加したときの前記記録ヘッドの温度変化量に対応
する第２の情報値を検出するための検出工程と、前記検
出工程において検出された前記第１の情報値および前記
第２の情報値と、所定の基準値とに基づいて前記記録ヘ
ッド中のインクが十分量あるか否かを判定するための判
定工程とを備え、前記記録ヘッドは複数の液路を有し、
複数種類のインクがインクごとに対応する液路に供給さ
れており、前記複数種類のインクに対応する液路の数に
応じて複数の基準値を有し、前記判定工程では、該基準
値と前記第１の情報値および第２の情報値とに基づいて
インクが十分量あるか否かを判定する。

【００１５】

【第１実施例】本発明の第１の実施例として、熱エネル
ギをインクに印加して気化し、それによってインクを付
勢して吐出させ、記録する式のカラーインクジェットプ
リンタを説明する。＜装置の構成＞図１は、本実施例のインクジェットプリ
ンタの全体を表す斜視図である。

【００１６】インクジェットヘッド１と、ブラックイン
クカートリッジ４及びカラーインクカートリッジ５と
は、キャリッジ７に固定される。このキャリッジ７はガ
イドＡ１０及びガイドＢ１１に支持され、図の矢印１４
方向に往復動できる。この時、ヘッド１の吐出面は記録
紙６と１mmのクリアランスを保ったまま移動する。リー
ドスクリュー９は不図示のモータに接続されて回転す
る。リードスクリュー９には、キャリッジ７から突出し
た不図示のリードピンが係合しており、スクリュー９の
回転にあわせてキャリッジ７は往復動する。

【００１７】記録紙６は紙送りローラ８と不図示のピン
チローラに挾持され、矢印１５方向に送られる。さら
に、記録紙６は排紙ローラ１２と拍車１６に挾持され、
排紙ローラ１２と紙送りローラ８との間でテンションを
与えられ平面保持される。パージユニット１３は、ヘッ
ド吐出口からインクを吸引する機能を持つ。ヘッド１の
ノズルから吸引されたインクは不図示の廃インクタンク
に捨てられる。パージユニット１３は後述する予備吐出
インクを受け止める役割も待つ。また、パージユニット
１３のヘッド対向面には不図示のキャップゴムが設けら
れ、電源オフ時はヘッド１がキャップゴムに押し付けら
れてノズル内インクの乾きを防止する。

【００１８】次に装置の記録動作について説明する。装
置起動時にはヘッド吐出口はキャップゴムに押し当てら
れている。次に記録紙６が記録開始位置まで送られる。
パージユニット１３がヘッド１から退避した後、後述の
インク有無検知シーケンスを実施する。検知後、もしブ
ラック，カラー何れかのインクがないと判断されれば、
不図示のＬＥＤや液晶などの表示手段により、操作者に
警告する。インクカートリッジが交換されると、パージ
ユニット１３にてインクを吸引し、再度検知シーケンス
を実施し、インクありと判断してから前記警告表示を消
す。

【００１９】次に記録信号が入力されると、キャリッジ
７が走査し、１インチ当たり３６０ドットのタイミング
でインク吐出を行なう。その際、キャラクタ記録ではブ
ラックノズル６４本を使用しグラフィック印字ではブラ
ックノズルの内側２４ノズルを用いる。１ラインの記録
が終れば、キャラクタ印字時には６４ドット分、グラフ
ィック印字時は２４ドット分記録紙を送る。以下、同様
にして１ページ分の印字を行ない、排紙する。記録を続
行するなら新たに給紙し、しないならキャリッジはパー
ジユニットの前面に移動し、ユニットが前進しヘッド吐
出口がキャップされる。インク有無検知シーケンスは２
ページ記録ごとに実施する。

【００２０】＜ヘッド周辺の構造＞図３は、図１のカラ
ープリンタの記録ヘッド及びインクカートリッジ周辺の
図である。インクジェットヘッド１は、インクを記録信
号に応じて吐出する。インク供給パイプ２はインクジェ
ットヘッド１に設けられ、インクカートリッジ４のイン
クを、インク供給孔３からディストリビュータ６まで導
く。インクカートリッジ４は黒インク用のカートリッジ
であり、インクカートリッジ５は内部にイエロー，マゼ
ンタ，シアンのインクを有するカラーインク用カートリ
ッジである。

【００２１】記録ヘッド１は次のような構成になってい
る。記録ヘッド１はその前端部にイエロー用，マゼンタ
用，シアン用，ブラック用のノズルのグループを一直線
上に有している。それぞれのグループはイエロー用，マ
ゼンタ用，シアン用が２４ノズルずつ、ブラック用が６
４ノズルを有し、これら吐出口（ノズル）の各々には吐
出口に連通するインク液路が設けられており、インク液
路が配設される部位の後方にはこれら液路にインクを供
給するための共通液室が設けられる。

【００２２】吐出口の各々に対応するインク液路には、
これら吐出口からインク滴を吐出するために利用される
熱エネルギーを発生する電気熱変換体やこれに電力を供
給するための電極配線が設けられている。これら電気熱
変換体や電極配線はシリコン等からなる基板上に成膜技
術により形成される。さらにこの基板上に樹脂，ガラス
材から成る隔壁，天板等を積層することによって上記吐
出口，インク液路，共通液室が構成される。更に後方に
は、上記電気熱変換体を記録信号に基づいて駆動するた
めの駆動回路がプリント基板形態で設けられている。上
記シリコン基板板及びプリント基板は同一のアルミプレ
ート１ａ上に固定されている。

【００２３】インクカートリッジ４及び５はアルミプレ
ート１ａとほぼ平行に挿入され、同じくアルミプレート
１ａと平行に突き出たインク供給パイプ２と連結する。
インク供給パイプ２はシリコン基板と垂直方向にひろが
ったディストリビュータ６と呼ばれるプラスチック部材
から突き出ており、更にその内部の流路と連通してお
り、該流路は共通液室に連通している。

【００２４】前記ディストリビュータ６内のインク流路
はイエロー用，マゼンタ用，シアン用，ブラック用の４
本存在し、それぞれの共通液室とインク供給パイプ２と
を連通している。インクカートリッジはアルミプレート
１ａに対し左右にカラー（イエロー用，マゼンタ用，シ
アン用）用５とブラック用４とに振り分けられて配置さ
れるため、前記インク供給パイプ２も３本と１本に振り
分けられる。

【００２５】図４はブラックのインクカートリッジ４の
内部を示す断面図である。カラーインクカートリッジ５
についても原理は同様である。インクカートリッジ内部
にはインク袋２５が存在し、袋２５内にインクが充填さ
れる。さらに袋２５内には負圧板２６が２枚入ってお
り、板の内側に圧縮負圧バネ２７が押し当たっている。
このバネ２７の荷重によりインクは負圧が与えられ、不
測の振動でもノズルからインクが飛び出ないようにして
いる。インク袋２５の下端はシールモールド２８に接着
される。シールモールド２８の中央部にはシールゴム２
９が圧入される。ゴム２９にはインク供給パイプ２０を
挿入するインク供給孔３が開いているが、パイプが入っ
ていない時は弾性により閉じている為、インクがこぼれ
ることはない。

【００２６】＜記録ヘッドの構造＞図５は本実施例のプ
リンタのヘッド１の内部を示す斜視図であり、図６はそ
の上面図である。図において、シリコン製ヒータボード
１７は、その上に半導体プロセスにより、ノズル壁１
８，液室壁１９，吐出ヒータ（電気熱変換体）２０が作
り込まれる。このボード１７上にガラス天板２１が接着
固定され、ノズル２２，共通液室２３が作られる。イン
クは液室２３からノズル２２に毛細管力により供給され
る。ノズルの配列は、図３の説明でも記したように、イ
エロー用，マゼンタ用，シアン用が２４ノズルずつ、ブ
ラック用が６４ノズルを有し、カラーノズル間は８ノズ
ル相当、シアンとブラックの間は１６ノズル相当の間隔
を有する。アルミセンサ２４はこのカラーノズルとブラ
ックノズルとの間の１６ノズルの部分に設けられ、温度
によるセンサ部の抵抗変化によりヘッド温度を検出する
事ができる。温度センサとしては、熱電対その他適当な
精度を有したものをヘッド基板上に外付けしてもよい。

【００２７】インクを吐出する際には、吐出させたいノ
ズルに配置されたヒータ２０にパルス電圧を印加し、ヒ
ータ２０に接するインクを加熱する。加熱されたインク
は気化して膨張し、ノズル内のインクに圧力を加える。
このため、インクはノズル２２から液適となって吐出す
る。＜インクの検知方法＞次に本実施例のプリンタにおける
インクの有無を検知する方法を説明する。

【００２８】ヒータ２０にある幅のパルス電圧を印加し
てインクを吐出させた場合、投入エネルギーの約５０％
はヒータボード１７上に伝熱して、ボードを昇温させ、
残り４９％が吐出インクと一緒に持ち去られ、１％が運
動エネルギーとなる。従って、インクがノズル内に存在
し正常な吐出を行なった時とインク切れで吐出しなかっ
た場合とを比較すると、吐出インクに持ち去られるはず
の４９％分だけ、インク切れの時の方がヒータボード１
７に与えられるエネルギーが大きくなる。これを利用
し、アルミセンサ２４でヒータ温度を検出する事によ
り、インク有無を検出できる。

【００２９】本実施例では以下のような検知シーケンス
を実施する。図７は時間を横軸に取った温度上昇曲線を
示し、以下の説明に対応している。まず、ブラックの全
ノズルから５KHzで２５００発分の幅３μsecのパルスを
印加する。このとき、パルス幅が短い為、インクは吐出
しない。この動作を以後、非吐出検出モードと呼ぶ。こ
の時アルミセンサで検出した温度上昇値をＴｒとする。
ここで、１secインターバルを置いた後、５KHzで１００
０発の幅７μsecのパルスを印加する。このとき、イン
クがあればインクは吐出する。この動作を以後、吐出検
出モードと呼ぶ。図７の実線はインクが存在する場合の
曲線、破線はインク切れの場合の曲線を示す。この時の
温度上昇値をＴａとする。インクがある場合には、吐出
するインクにエネルギを奪われるために、インクがない
場合に比べて上昇する温度Ｔａが低い。次に１ｓｅｃイ
ンターバルをおいた後、イエロー，マゼンタ，シアンの
全ノズルから５KHzで１０００発の幅７μsecのパルスを
印加する。この時の温度上昇値をＴｂとする。ここで、
Ｒａ＝Ｔａ／Ｔｒ及びＲｂ＝Ｔｂ／Ｔｒを算出する。イ
ンクがある場合の方がインクのない場合よりも上昇温度
は低く、Ｒａ，Ｒｂについても同様の関係が成り立つ。
次にそれぞれの値をそれぞれの基準値Ｒａｆ，Ｒｂｆと
比較し、下記のように判定する。

【００３０】Ｒａ＜Ｒａｆならばブラックインクあ
りＲａ＞ＲａｆならばブラックインクなしＲｂ＜ＲｂｆならばカラーインクありＲｂ＞Ｒｂｆならばカラーインクなし本実施例では検知精度を上げる為、Ｒａ＝Ｔａ／Ｔｒ及
びＲｂ＝Ｔｂ／Ｔｒをそれぞれ基準値と比較してインク
有無判定を行なった。その理由を図８に基づいて説明す
る。図８の横軸は１２個のヘッドにふられた番号を示
す。図８のように記録ヘッドが異なるとその熱特性には
ばらつきがあり、温度上昇値Ｔａ，Ｔｂからインク有無
の判定をするのことは不可能である。そこで、事前にＴ
ｒを測定して、そのヘッド固有の温度特性を把握し、Ｔ
ｒとＴａあるいはＴｒとＴｂの比を算出することで、ヘ
ッド間のばらつきを補正する。この方式によりヘッドご
との特性によらず、精度よくインク有無判定ができる。

【００３１】基準値Ｒａ，Ｒｂは、例えば図７のグラフ
に示されているように、インクがある場合のＴａ，Ｔｂ
と、インクがない場合のＴａ，Ｔｂと、Ｔｒとを実験的
に求め、それらを基に、インクがある場合のＲａ，Ｒ
ｂ、インクがない場合のＲａ，Ｒｂを算出する。こうし
て求めたＲａ，Ｒｂについて、インクがある場合の値
と、ない場合の値との中間の適当な値として、それぞれ
Ｒａｆ，Ｒｂｆを選べば良い。

【００３２】＜制御構成の説明＞次に、上述した装置の
記録制御を実行するための制御構成について、図９に示
すブロック図を参照して説明する。制御回路を示す同図
において、インターフェース１７００は記録信号を入力
する。ＭＰＵ１７０１はプリンタ全体を制御するもの
で、ＲＯＭ１７０２はＭＰＵ１７０１が実行する制御プ
ログラムを格納する。ＲＡＭ１７０３は、各種データ
（上記記録信号やヘッドに供給される記録データ等）を
保存しておく。ゲートアレイ１７０４は記録ヘッド１７
０８に対する記録データの供給制御を行い、インターフ
ェース１７００、ＭＰＵ１７０１、ＲＡＭ１７０３間の
データ転送制御も行う。キャリアモータ１７１０は記録
ヘッド１７０８を搬送し、搬送モータ１７０９は記録紙
を搬送する。ヘッドドライバ１７０５はヘッドを駆動す
る。モータドライバ１７０６、１７０７はそれぞれ搬送
モータ１７０９、キャリアモータ１７１０を駆動する。

【００３３】上記制御構成の動作を説明すると、インタ
ーフェース１７００に記録信号が入るとゲートアレイ１
７０４とＭＰＵ１７０１との間で記録信号がプリント用
の記録データに変換される。そして、モータドライバ１
７０６、１７０７が駆動されると共に、ヘッドドライバ
１７０５に送られた記録データに従って記録ヘッドが駆
動され、記録が行われる。

【００３４】ＭＰＵ１７０１は、前述した非吐出モード
・吐出モードにおける温度測定や、測定された温度から
率Ｒａ，Ｒｂを算出すること、それらを基準値と比較す
ることなどを、ＲＯＭ１７０２に格納されたプログラム
にしたがって実行する。また、基準値Ｒａｆ，Ｒｂｆ
は、予め実験的に求められてＲＯＭ１７０２あるいはＲ
ＡＭ１７０３に格納されている。上記判定を実行するた
めにＲＯＭ１７０２に納められているプログラムの手順
を示しているのが図１０のフローチャートである。図１
０の手順の内容は＜インクの検知方法＞の項で説明した
ものと同一である。

【００３５】以上のように、本実施例のインクジェット
プリンタは、非吐出モードと吐出モードとでヘッドの温
度を測定して、その比を基にインクの有無を検出するた
め、ヘッドの個体差に影響を受けることなくインクの検
出ができ、また、大がかりな仕掛が不要で、小型・安価
・確実なインク検出が可能である。なお、本実施例はカ
ラープリンタに関するものであるが、モノクロームのプ
リンタに対しても同様に適用できる。また、検知する対
象はインクに限らず、適当な液体であるならばインクと
同様に検知することが可能である。

【００３６】なお、本発明は、特にインクジェット記録
方式の中でも熱エネルギーを利用して飛翔的液滴を形成
し、記録を行うインクジェット方式の記録ヘッド、記録
装置において優れた効果をもたらすものである。その代
表的な構成や原理については、例えば、米国特許第４７
２３１２９号明細書、同第４７４０７９６号明細書に開
示されている基本的な原理を用いて行うものが好まし
い。この方式はいわゆるオンデマンド型、コンティニュ
アス型のいずれにも適用可能であるが、特に、オンデマ
ンド型の場合には、液体（インク）が保持されているシ
ートや液路に対応して配置されている電気熱変換体に、
記録情報に対応していて核沸騰を越える急速な温度上昇
を与える少なくとも１つの駆動信号を印加することによ
って、電気熱変換体に熱エネルギーを発生せしめ、記録
ヘッドの熱作用面に膜沸騰を生じさせて、結果的にこの
駆動信号に１対１で対応した液体（インク）内の気泡を
形成できるので有効である。この気泡の成長、収縮によ
り吐出用開口を介して液体（インク）を吐出させて、少
なくとも１つの滴を形成する。この駆動信号をパルス形
状をすると、即時適切に気泡の成長収縮が行われるの
で、特に応答性に優れた液体（インク）の吐出が達成で
き、より好ましい。

【００３７】このパルス形状の駆動信号としては、米国
特許第４４６３３５９号明細書、同第４３４５２６２号
明細書に記載されているようなものが適している。な
お、上記熱作用面の温度上昇率に関する発明の米国特許
第４３１３１２４号明細書に記載されている条件を採用
すると、優れた記録を行うことができる。記録ヘッドの
構成としては、上述の各明細書に開示されているような
吐出口、液路、電気熱変換体の組み合わせ構成（直線状
液流路または直角液流路）の他に熱作用面が屈曲する領
域に配置されている構成を開示する米国特許第４５５８
３３３号明細書、米国特許第４４５９６００号明細書を
用いた構成としても良い。

【００３８】加えて、複数の電気熱変換体に対して、共
通するスリットを電気熱変換体の吐出部とする構成を開
示する特開昭５９−１２３６７０号公報や熱エネルギー
の圧力波を吸収する開口を吐出部に対応させる構成を開
示する特開昭５９−１３８４６１号公報に基づいた構成
とすることもできる。さらに、記録装置が記録できる最
大記録媒体の幅に対応した長さを有するフルラインタイ
プの記録ヘッドとしては、上述した明細書に開示されて
いるような複数記録ヘッドの組み合わせによってその長
さを満たす構成や、一体的に形成された１個の記録ヘッ
ドとしての構成のいずれでもよい。

【００３９】加えて、装置本体に装着されることで、装
置本体との電気的な接続や装置本体からのインクの供給
が可能になる交換自在のチップタイプの記録ヘッド、あ
るいは記録ヘッド自体に一体的にインクタンクが設けら
れたカートリッジタイプの記録ヘッドを用いてもよい。
また、本発明の記録装置の構成として設けられる、記録
ヘッドに対しての回復手段、予備的な補助手段等を付加
することは本発明の効果を一層安定にできるので好まし
いものである。これらを具体的に挙げれば、記録ヘッド
に対してのキャッピング手段、クリーニング手段、加圧
あるいは吸引手段、電気熱変換体あるいはこれとは別の
加熱素子あるいはこれらの組み合わせによる予備加熱手
段、記録とは別の吐出を行う予備吐出モードを行うこと
も安定した記録を行うために有効である。

【００４０】さらに、記録装置の記録モードとしては黒
色等の主流色のみの記録モードだけではなく、記録ヘッ
ドを一体的に構成するか複数個の組み合わせによってで
も良いが、異なる色の複色カラー、または混色によるフ
ルカラーの少なくとも１つを備えた装置とすることもで
きる。以上説明した本発明実施例においては、インクを
液体として説明しているが、室温やそれ以下で固化する
インクであって、室温で軟化するもの、もしくは液体で
あるもの、あるいは上述のインクジェット方式ではイン
ク自体を３０°Ｃ以上７０°Ｃ以下の範囲内で温度調整
を行ってインクの粘性を安定吐出範囲にあるように温度
制御するものが一般的であるから、使用記録信号付与時
にインクが液状をなすものであればよい。

【００４１】加えて、積極的に熱エネルギーによる昇温
をインクの固形状態から液体状態への状態変化のエネル
ギーとして使用せしめることで防止するか、またはイン
クの蒸発防止を目的として放置状態で固化するインクを
用いるかして、いずれにしても熱エネルギーの記録信号
に応じた付与によってインクが液化し、液状インクとし
て吐出するものや、記録媒体に到達する時点では既に固
化し始めるもの等のような、熱エネルギーによって初め
て液化する性質のインクの使用も本発明には適用可能で
ある。このような場合インクは、特開昭５４−５６８４
７号公報あるいは特開昭６０−７１２６０号公報に記載
されるような、多孔質シート凹部または貫通孔に液状ま
たは固形物として保持された状態で、電気熱変換体に対
して対向するような形態としてもよい。本発明において
は、上述した各インクに対して最も有効なものは、上述
した膜沸騰方式を実行するものである。

【００４２】さらに加えて、本発明に係る記録装置の形
態としては、上述のようなワードプロセッサやコンピュ
ータ等の情報処理機器の画像出力端末として一体または
別体に設けられるものの他、リーダ等と組み合わせた複
写装置、さらには送受信機能を有するファクシミリ装置
の形態を取るものであっても良い。

【００４３】

【第２実施例】図１１は、第２実施例であるインクジェ
ットプリンタの記録ヘッドとタンク周辺の図である。装
置全体の構成は第１実施例と同様である。インクカート
リッジは、ブラック４，イエロー３０，マゼンタ３１，
シアン３２があり、それぞれ交換可能である。これらの
各々のインクカートリッジのインク有無を判定するた
め、実施例１と同様に非吐出検出モードでＴｒを測定
後、１sec経過してから０．５secのインターバルでイエ
ロー，マゼンタ，シアンと順番に吐出させ、各々の温度
上昇値を測定し、それぞれをＴｒで割って４つのＲを求
める。すなわち、第１実施例では、カラーインクカート
リッジのインクの有無の判定を３色分まとめて行なうた
めに３色分まとめて電圧を印加したときの温度上昇Ｔｂ
を測定するが、本実施例では各色ごとに別々に測定す
る。こうして得られた各々のＲの値を基準値と比較する
事により、各インクカートリッジのインク有無を判定で
きる。なお、本実施例ではイエロー，マゼンタ，シアン
のノズル数は２４本で同じなので、Ｒと比較する基準値
として同じ値を用いることができる。そのため、本実施
例の装置では、各色ごとのインクの有無を検出でき、基
準値はカラー用の１つとブラック用の１つの２つで足り
る。

【００４４】

【第３実施例】本実施例では、吐出検出モードにおいて
ブラックとカラーのノズルからインクを同時に吐出させ
る。第１実施例のヘッドを例にとると、４つのタンク
内、仮にブラックタンクが空になった場合には６４個の
ヒータが空だき、カラーインクタンク１つが空になった
ときは２４個のヒータが空だきとなり、それぞの場合で
ヘッド基板への投入エネルギーが異なり、温度上昇値に
差が出る。従って、温度上昇値を検出すれば、空タンク
はブラックなのかカラーなのか、カラーが何個空なのか
の判別ができる。本実施例の場合、図１２のようにＲ1f
〜Ｒ7fの７種類の基準値Ｒｆを持つことで、判別可能と
なる。図１２の表は、左からインクの有無の状態と、吐
出モード／非吐出モードの値Ｒi、そのＲiとインクの有
無の状態とを対応づけるためにＲiを判定する基準値Ｒ
ｆとを示している。

【００４５】第１実施例と同じく、表に記載された８つ
のインクの有無の状態で実験的にインク吐出モードと非
吐出モードの測定を行ない、それらの比Ｒ1〜Ｒ8を算出
する。表示記載された８つの状態は空だきとなるヒータ
の数が互いに異なるため、Ｒ1〜Ｒ8も互いにことなり、
それぞれの値の間に基準値Ｒ1f〜Ｒ7fを選ぶことができ
る。

【００４６】インク状態の有無を検知する検知シーケン
スを図１３のフローチャートをもとに説明する。ステッ
プＳ２０１で非吐出検出モードを行ない、Ｔｒを測定す
る。ステップＳ２０２で１ｓｅｃ待った後、ステップＳ
２０３で吐出検出モードを行ない、Ｔａを測定する。ス
テップＳ２０４でＲ＝Ｔａ／Ｔｒを算出する。次に、ス
テップＳ２０５でＲと図９のＲ１ｆとの大小比較を行な
う。もし、Ｒ＜Ｒ１ｆならインク全部有りと判定し、そ
のまま記録を続行する。逆にＲ＞Ｒ１ｆなら次のステッ
プＳ２０６で、Ｒ２ｆとＲを比較する。ここで、Ｒ１ｆ
＜Ｒ＜Ｒ２ｆならカラーカートリッジが１色空であると
判定し、不図示の表示手段にその旨を表示する。以下、
同様にステップＳ２０７〜Ｓ２１１でＲとＲ３ｆ〜Ｒ７
ｆを比較し、インクカートリッジ内のインク有無検知を
行なう。最終的にはステップＳ２１２でインク全部無し
と判定される。

【００４７】ただし、以上の手順による場合、イエロ
ー，マゼンタ，シアンのノズル数が同じなので、どのカ
ラーインクカートリッジが空かの判別はできない。しか
し、非吐出モード・吐出モードでヒータにエネルギを印
加する際に、対象とするイエロー，マゼンタ，シアンの
吐出ノズル数を例えば１６，２０，２４と変えれば、各
々が空になった時の上昇する温度が変わるので、どの色
のカートリッジが空なのかの判別ができる。この時、基
準のＲｆは１４個有れば良い。本実施例の方法では検知
時間が短くて済み、検知時に吐出するインクも少なく経
済的である。特にノズル数の多いヘッドでは複数の基準
値間の開きを大きく設定できる為、誤検知の割合を少な
くできる。

【００４８】

【第４実施例】第１実施例の非吐出検出モードは、配線
抵抗のばらつきや接着層の厚みのばらつきが原因で起こ
る記録ヘッドの温度特性がばらつきを補正する為の措置
である。もしこのばらつきが少ない場合は、非吐出検出
モードは不必要であり、吐出検出モード実施時の温度上
昇を基準温度上昇値と比較する事で、インク有無検知可
能である。この方法は、検知時間が短い利点とともに無
駄なパルスを投入しないので吐出ヒータの寿命が延び、
ヘッド交換回数を減らせる利点も有する。

【００４９】

【第５実施例】第１実施例で説明したインクジェットプ
リンタを長時間放置すると、ノズル吐出口や、タンクよ
り記録ヘッドに到る経路から空気が混入してインク内に
気泡ができる。この気泡が原因で、インクの吐出不良が
起こる。従来これを防止する為、装置内部にタイマを設
け、所定の時間ごとに自動的にインクをポンプを使用し
て吐出口より排出するいわゆる回復措置が取られてい
る。この時の排出量は気泡が除去できるに十分な量に設
定する。ところが、装置が置かれる環境により気泡量に
は差が生じ、この排出動作で気泡除去できず、吐出不良
がおこってしまう事があった。そこで、本実施例では排
出動作後、第１実施例で説明した検知シーケンスを行な
い、ノズル内に気泡が存在するかどうか判別する。本実
施例では図１４のようなインク吸引用パージユニットを
使用する。図において、パージユニット４１は内部にブ
ラック用とカラー用の空洞部を有する。ユニット４１前
面にはキャップゴム４２が存在し、このゴム４２にヘッ
ド１のオリフィス面を押しあてた状態を吸引できる。ゴ
ム４２にはカラー用スリット４３，ブラック用スリット
４４が設けられる。空洞部には空気吸引チューブ４５，
４６が連結され、切り替え弁４７を介して吸引ポンプ４
８に接続する。カラー，ブラック同時に吸引するか、カ
ラーあるいはブラック単独に吸引するかは弁４７により
選択できる。吸引したインクは内部に不図示のインク供
給部材を持つ排インクチューブ４９，５０から不図示の
廃インクタンクに捨てられる。

【００５０】図１５はＭＰＵ１７０１によるヘッド回復
動作の制御手順を示したフローチャートである。図１５
に基づき、回復動作を説明する。まず、ステップＳ３０
１でポンプによりインクを吐出口より吸引する。これは
従来より行なわれている処理である。ステップＳ３０２
で第１実施例と同様に非吐出モードでＴｒを測定し、ス
テップＳ３０３で１秒待ってから、ステップＳ３０４で
ブラック用吐出モードでＴａを測定する。ステップＳ３
０５で、ＴａをＴｒで除算してＲａを算出する。次に、
ステップＳ３０６でカラー用吐出モードでＴｂを測定
し、ステップＳ３０７でＴｂをＴｒで除算してＲｂを算
出する。

【００５１】ステップＳ３０８でＲａと基準値Ｒａｆと
を比較し、Ｒａ＜Ｒａｆなら気泡はないものとしてステ
ップＳ３１０に進み、Ｒａ＞Ｒａｆなら気泡があるため
ステップＳ３０９で切り替え弁４７を切り替えてブラッ
クインクだけ吸引する。その後ステップＳ３０４に戻
り、ステップＳ３０４〜Ｓ３０８を繰返し、この時、気
泡があればＲａあるいはＲｂが基準値より大きくなるの
で、再度排出動作を行なう。以後、インクありと判定す
るまで検知と排出を繰り返す。

【００５２】気泡が抜けてＲａ＜Ｒａｆになればステッ
プＳ３１０に進み、カラーについてもブラックと同様の
シーケンスを繰り返す。その際、切り替え弁はカラーイ
ンクだけ吸引するように設定しておく。ステップＳ３１
０でＲｂ＜Ｒｂｆと判断されれば、回復動作を終了す
る。なお、吸引を５回繰り返してもＲａ＜Ｒａｆあるい
はＲｂ＜Ｒｂｆと判定されなければインク無しと判断
し、インク切れ表示を行なう。

【００５３】以上の回復シーケンスを実施すれば、イン
クの有無を検知して気泡の吸引を行なうため、気泡の除
去が確実になり吐出信頼性の高いプリンタが実現でき
る。また、インクカートリッジ交換時にも上述の方法は
適用可能である。尚、本発明は、複数の機器から構成さ
れるシステムに適用しても、１つの機器から成る装置に
適用しても良い。また、本発明はシステム或は装置にプ
ログラムを供給することによって達成される場合にも適
用できることは言うまでもない。

【００５４】

【発明の効果】以上説明したように、本発明に係る記録
装置及びインク検出方法は、特別な部品を用いることな
く、簡単かつ確実にインクの有無を検知できるという効
果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例のプリンタ斜視図である。

【図２】従来のインク検知部材の断面図である。

【図３】実施例のプリンタの記録ヘッドとタンク周辺の
図である。

【図４】インクカートリッジの断面図である。

【図５】ヘッドの分解斜視図である。

【図６】ヘッドの上面図である。

【図７】インク検知時の温度曲線である。

【図８】インク検出時のヘッドによる温度のばらつきの
図である。

【図９】実施例のプリンタの制御構成のブロック図であ
る。

【図１０】第１実施例のプリンタのインク検知の手順を
示すフローチャートである。

【図１１】第２実施例のプリンタのヘッドとタンク周辺
の図である。

【図１２】第３実施例のプリンタのインク検知の基準を
示す表である。

【図１３】第３実施例のプリンタのインク検知の手順を
示すフローチャートである。

【図１４】第５実施例のパージユニットの透視斜視図で
ある。

【図１５】第５実施例のプリンタのヘッド回復動作の手
順を示すフローチャートである。

【符号の説明】

１ヘッド、４，５インクカートリッジ、６記録紙、７キャリッジ、１３パージユニット、１７ヒータボード、２０ヒータ、２２ノズル、２４アルミ温度センサである。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B41J 2/175 B41J 29/46

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】インクに熱エネルギーを付与することで
前記インクを吐出させる記録ヘッドを用いて記録を行う
記録装置であって、前記記録ヘッドからインクが吐出されない程度の所定の
熱エネルギーをインクに付与したときの前記記録ヘッド
の温度変化量に対応する情報値Ｔｒ及び前記記録ヘッド
からインクが吐出される程度の所定の熱エネルギーをイ
ンクに付与したときの前記記録ヘッドの温度変化量に対
応する情報値Ｔを検出するための検出手段と、前記検出手段により検出された前記Ｔｒと前記Ｔの比Ｔ
／Ｔｒと、予め定めされた基準値Ｒａｆとを比較するこ
とにより、前記記録ヘッド中のインクが十分量あるか否
かを判定するための判定手段とを備え、所定の記録ヘッドからインクが吐出されない程度の所定
の熱エネルギーをインクに付与したときの所定の記録ヘ
ッドの温度変化量に対応する情報値Ｔｒ'と、前記所定
の記録ヘッドからインクが吐出される程度の所定の熱エ
ネルギーをインクに付与したときの前記所定の記録ヘッ
ドの温度変化量に対応する情報値であって前記所定の記
録ヘッド内にインクが有るときの温度変化量に対応する
情報値Ｔａとの比をＴａ／Ｔｒ'とし、前記Ｔｒ'と、前
記所定の記録ヘッドからインクが吐出される程度の所定
の熱エネルギーをインクに付与したときの前記所定の記
録ヘッドの温度変化量に対応する情報値であって前記所
定の記録ヘッド内にインクが無いときの温度変化量に対
応する情報値Ｔａ'との比をＴａ'／Ｔｒ'としたとき、
前記基準値Ｒａｆは、前記Ｔａ／Ｔｒ'＜前記基準値Ｒ
ａｆ＜前記Ｔａ'／Ｔｒ'として定められる値であり、前記判定手段により前記Ｔ／Ｔｒ＜前記基準値Ｒａｆで
あると判定されたとき、前記記録ヘッド中にインクが十
分量あると判定され、前記判定手段により前記基準値Ｒａｆ＜前記Ｔ／Ｔｒで
あると判定されたとき、前記記録ヘッド中にインクが十
分量無いと判定されることを特徴とする記録装置。
【請求項２】インクに熱エネルギーを付与することで
前記インクを吐出させる記録ヘッドを用いて記録を行う
記録装置であって、前記記録ヘッドからインクが吐出されない程度の所定の
熱エネルギーをインクに印加したときの前記記録ヘッド
の温度変化量に対応する第１の情報値および前記記録ヘ
ッドからインクが吐出される程度の所定の熱エネルギー
をインクに印加したときの前記記録ヘッドの温度変化量
に対応する第２の情報値を検出するための検出手段と、前記検出手段により検出された前記第１の情報値および
前記第２の情報値と、所定の基準値とに基づいて前記記
録ヘッド中のインクが十分量あるか否かを判定するため
の判定手段とを備え、前記記録ヘッドは複数の液路を有し、複数種類のインク
がインクごとに対応する液路に供給されており、前記検出手段は、前記複数種類のインクそれぞれに対応
する液路ごとにエネルギーを付与して記録ヘッドの温度
変化量に対応する情報値を検出し、前記判定手段は、前記複数種類のインクそれぞれに対応
する液路ごとにインクが十分量あるか否かを判定するこ
とを特徴とする記録装置。
【請求項３】インクに熱エネルギーを付与することで
前記インクを吐出させる記録ヘッドを用いて記録を行う
記録装置であって、前記記録ヘッドからインクが吐出されない程度の所定の
熱エネルギーをインクに印加したときの前記記録ヘッド
の温度変化量に対応する第１の情報値および前記記録ヘ
ッドからインクが吐出される程度の所定の熱エネルギー
をインクに印加したときの前記記録ヘッドの温度変化量
に対応する第２の情報値を検出するための検出手段と、前記検出手段により検出された前記第１の情報値および
前記第２の情報値と、所定の基準値とに基づいて前記記
録ヘッド中のインクが十分量あるか否かを判定するため
の判定手段とを備え、前記記録ヘッドは複数の液路を有し、複数種類のインク
がインクごとに対応する液路に供給されており、前記判定手段は、前記複数種類のインクに対応する液路
の数に応じて複数の基準値を有し、該基準値と前記第１
の情報値および第２の情報値とに基づいてインクが十分
量あるか否かを判定することを特徴とする記録装置。
【請求項４】前記記録ヘッドからインクを吸引する吸
引手段を更に備え、前記吸引手段によるインクの吸引後
に記録ヘッド中のインクが十分量あるか否かを検知し、
検知結果に応じて前記吸引手段による吸引を繰り返すこ
とを特徴とする請求項１記載の記録装置。
【請求項５】インクに熱エネルギーを付与することで
前記インクを吐出させる記録ヘッド内のインクを検出す
るインク検出方法であって、前記記録ヘッドからインクが吐出されない程度の所定の
熱エネルギーをインクに付与したときの前記記録ヘッド
の温度変化量に対応する情報値Ｔｒ及び前記記録ヘッド
からインクが吐出される程度の所定の熱エネルギーをイ
ンクに付与したときの前記記録ヘッドの温度変化量に対
応する情報値Ｔを検出するための検出工程と、前記検出工程において検出された前記Ｔｒと前記Ｔの比
Ｔ／Ｔｒと、予め定めされた基準値Ｒａｆとを比較する
ことにより、前記記録ヘッド中のインクが十分量あるか
否かを判定するための判定工程とを備え、所定の記録ヘッドからインクが吐出されない程度の所定
の熱エネルギーをインクに付与したときの所定の記録ヘ
ッドの温度変化量に対応する情報値Ｔｒ'と、前記所定
の記録ヘッドからインクが吐出される程度の所定の熱エ
ネルギーをインクに付与したときの前記所定の記録ヘッ
ドの温度変化量に対応する情報値であって前記所定の記
録ヘッド内にインクが有るときの温度変化量に対応する
情報値Ｔａとの比をＴａ／Ｔｒ'とし、前記Ｔｒ'と、前
記所定の記録ヘッドからインクが吐出される程度の所定
の熱エネルギーをインクに付与したときの前記所定の記
録ヘッドの温度変化量に対応する情報値であって前記所
定の記録ヘッド内にインクが無いときの温度変化量に対
応する情報値Ｔａ'との比をＴａ'／Ｔｒ'としたとき、
前記基準値Ｒａｆは、前記Ｔａ／Ｔｒ'＜前記基準値Ｒ
ａｆ＜前記Ｔａ'／Ｔｒ'として定められる値であり、前記判定手段により前記Ｔ／Ｔｒ＜前記基準値Ｒａｆで
あると判定されたとき、前記記録ヘッド中にインクが十
分量あると判定され、前記判定手段により前記基準値Ｒａｆ＜前記Ｔ／Ｔｒで
あると判定されたとき、前記記録ヘッド中にインクが十
分量無いと判定されることを特徴とするインク検出方
法。
【請求項６】インクに熱エネルギーを付与することで
前記インクを吐出させる記録ヘッド内のインクを検出す
るインク検出方法であって、前記記録ヘッドからインクが吐出されない程度の所定の
熱エネルギーをインクに印加したときの前記記録ヘッド
の温度変化量に対応する第１の情報値および前記記録ヘ
ッドからインクが吐出される程度の所定の熱エネルギー
をインクに印加したときの前記記録ヘッドの温度変化量
に対応する第２の情報値を検出するための検出工程と、前記検出工程において検出された前記第１の情報値およ
び前記第２の情報値と、所定の基準値とに基づいて前記
記録ヘッド中のインクが十分量あるか否かを判定するた
めの判定工程とを備え、前記記録ヘッドは複数の液路を有し、複数種類のインク
がインクごとに対応する液路に供給されており、前記検出工程では、前記複数種類のインクそれぞれに対
応する液路ごとにエネルギーを付与して記録ヘッドの温
度変化量に対応する情報値を検出し、前記判定工程では、前記複数種類のインクそれぞれに対
応する液路ごとにインクが十分量あるか否かを判定する
ことを特徴とするインク検出方法。
【請求項７】インクに熱エネルギーを付与することで
前記インクを吐出させる記録ヘッド内のインクを検出す
るインク検出方法であって、前記記録ヘッドからインクが吐出されない程度の所定の
熱エネルギーをインクに印加したときの前記記録ヘッド
の温度変化量に対応する第１の情報値および前記記録ヘ
ッドからインクが吐出される程度の所定の熱エネルギー
をインクに印加したときの前記記録ヘッドの温度変化量
に対応する第２の情報値を検出するための検出工程と、前記検出工程において検出された前記第１の情報値およ
び前記第２の情報値と、所定の基準値とに基づいて前記
記録ヘッド中のインクが十分量あるか否かを判定するた
めの判定工程とを備え、前記記録ヘッドは複数の液路を有し、複数種類のインク
がインクごとに対応する液路に供給されており、前記複数種類のインクに対応する液路の数に応じて複数
の基準値を有し、前記判定工程では、該基準値と前記第
１の情報値および第２の情報値とに基づいてインクが十
分量あるか否かを判定することを特徴とするインク検出
方法。