JP3134966B2

JP3134966B2 - フラットモータ用アマチュアのヒュージング方法および接続線絡み除去装置

Info

Publication number: JP3134966B2
Application number: JP04216229A
Authority: JP
Inventors: 輝射羽; 雅夫遠坂
Original assignee: Calsonic Kansei Corp
Current assignee: Marelli Corp
Priority date: 1992-08-13
Filing date: 1992-08-13
Publication date: 2001-02-13
Anticipated expiration: 2016-02-13
Also published as: JPH06217502A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、フラットモータに使用
されるアマチュアのコンミュテータのフックに、コイル
エレメントの接続線をヒュージングするためのフラット
モータ用アマチュアのヒュージング方法およびこの方法
に使用される接続線絡み除去装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、フラットモータに使用されるア
マチュアは、従来、別々に製造された多数の単位コイル
エレメントを、コンミュテータの外側に所定角度を置い
て一部重なった状態で配列し、単位コイルエレメントの
コイル線をコンミュテータのフックにフッキングし、そ
の後、電極を接触させ通電しヒュージングして接線し、
これ等を樹脂により固定して形成されている。

【０００３】しかしながら、このような従来のフラット
モータ用アマチュアの製造方法では、コイルエレメント
として別々に製造された多数の単位コイルエレメントを
使用しているため、部品点数が増大し、巻線から組み付
けまでの工程が複雑化し、製造コストが増大するという
問題があった。

【０００４】そこで、例えば、特開昭５６−１５９９５
２号公報に開示されるように、すなわち、図１１に示す
ように、多数のコイルエレメント１１を接続線１３を介
して一本のコイル線ｅにより連続して形成し、このコイ
ルエレメント１１を、図１２に示すように、コンミュテ
ータ１５の周囲に配置し、接続線１３の中央部をコンミ
ュテータ１５のフック１７にヒュージングすることが行
なわれている。

【０００５】しかしながら、このような従来のフラット
モータ用アマチュアの製造方法では、多数のコイルエレ
メント１１が連続して形成されているため、コイルエレ
メント１１のコンミュテータ１５のフック１７へのヒュ
ージングを自動化することが非常に困難であり、手作業
に頼らざるを得ず、多大な製造工数が必要になるという
問題があった。

【０００６】そこで、例えば、特開平３−２０３５５５
号公報に開示されるようなフラットモータ用アマチュア
のヒュージング方法が開発されている。この方法は、図
１３に示すように、コイルエレメント１１を、コイルエ
レメント１１の接続線１３が中心側になるように放射状
に立てた状態で搬送治具１９に配置し、この後、放射状
に配置される案内板２１により接続線１３を、案内板２
１の内側に向けて寄せた後、中心に、下方から上方に向
けてコンミュテータ１５を、フック１７が上方に向けて
開口するようにして挿入し、コンミュテータ１５のフッ
ク１７とコイルエレメント１１の接続線１３とを接触さ
せ、この状態で、図１４に示すように、ヒュージング電
極２３によりフック１７と接続線１３とをヒュージング
するものである。

【０００７】この方法によれば、一本のコイル線ｅによ
り連続して形成される複数のコイルエレメント１１の接
続線１３を、コンミュテータ１５のフック１７に、迅
速、確実にヒュージングすることができる。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このヒ
ュージング方法では、図１５に示すように、コイルエレ
メント１１の隣接する接続線１３が、相互に絡んでいる
ことがあり、このような場合には、図１６に示すよう
に、接続線１３の中央部が所定のフック１７に係止され
ずに、隣接するフック１７まで延在し、隣接するフック
１７に挟まれてしまうことが往々にして生じ、短絡不良
あるいは断線不良等を引き起こす虞れがあるという問題
があった。

【０００９】本発明は、かかる従来の問題を解決するた
めになされたもので、コイルエレメントの接続線が相互
に絡むことを確実に防止することができるフラットモー
タ用アマチュアのヒュージング方法およびこの方法に使
用される接続線絡み除去装置を提供することを目的とす
る。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明のフラットモータ
用アマチュアのヒュージング方法は、一本のコイル線に
より連続して形成される複数のコイルエレメントを、コ
イルエレメントの接続線が中心側になるように放射状に
立てた状態で配置した後、前記接続線の外側から接続線
の下方となる位置に、絡み除去部材の係止爪を挿入し、
前記絡み除去部材を上方に移動することにより、前記係
止爪に係止される接続線の絡みを除去し、この後、前記
中心に、下方から上方に向けてコンミュテータを、フッ
クが上方に向けて開口するようにして挿入し、コンミュ
テータのフックとコイルエレメントの接続線とを接触さ
せ、この状態で、前記フックと接続線とをヒュージング
するものである。

【００１１】本発明の接続線絡み除去装置は、コンミュ
テータのフックと、一本のコイル線により連続して形成
される複数のコイルエレメントの接続線とを接触させ、
前記フックと接続線とをヒュージングする前工程で使用
され、前記接続線が相互に絡んだ状態で前記フックに接
触することを除去するための接続線絡み除去装置におい
て、前記コイルエレメントをコイルエレメントの接続線
が中心側になるように放射状に立てた状態で収容する搬
送治具と、この搬送治具の上方に放射状に配置され下端
に係止爪の形成される複数の絡み除去部材と、これ等の
絡み除去部材の係止爪を接続線の外側から接続線の下方
となる位置に挿入させる絡み除去部材駆動機構と、前記
絡み除去部材を昇降する昇降機構とを有するものであ
る。

【００１２】

【作用】本発明のフラットモータ用アマチュアのヒュー
ジング方法では、接続線の外側から接続線の下方となる
位置に、絡み除去部材の係止爪を挿入し、絡み除去部材
を上方に移動することにより、係止爪に係止される接続
線の絡みが除去されるため、接続線に絡みの無い状態で
確実にヒュージングを行うことができる。

【００１３】本発明の接続線絡み除去装置は、コンミュ
テータのフックと、一本のコイル線により連続して形成
される複数のコイルエレメントの接続線とを接触させ、
フックと接続線とをヒュージングする前工程で使用され
る。そして、本発明の接続線絡み除去装置では、先ず、
絡み除去部材駆動機構の作動により、絡み除去部材の係
止爪が、接続線の外側から接続線の下方となる位置に挿
入され、この後、昇降機構により絡み除去部材を上方に
移動することにより接続線の絡みが除去される。

【００１４】

【実施例】以下、本発明の詳細を図面に示す実施例につ
いて説明する。この実施例のフラットモータ用アマチュ
アのヒュージング方法では、先ず、図１に示すように、
一本のコイル線により連続して形成される複数のコイル
エレメント３１が、コイルエレメント３１の接続線３３
が中心側になるように放射状に立てた状態で、搬送治具
３５に配置される。

【００１５】この後、図２に示すように、搬送治具３５
に配置されるコイルエレメント３１の接続線３３の外側
から接続線３３の下方となる位置に、絡み除去部材３７
の係止爪４１が挿入される。

【００１６】そして、この状態で、図３に示すように、
絡み除去部材３７を上方に移動することにより、係止爪
４１に係止される接続線３３の絡みが除去される。この
後、図４に示すように、放射状に配置される案内板４３
により接続線３３が、案内板４３の内側に向けて寄せら
れ、さらに、搬送治具３５の中心に形成される貫通孔３
９から、下方から上方に向けてコンミュテータ４５が、
フック４７が上方に向けて開口するようにして挿入さ
れ、コンミュテータ４５と案内板４３の上昇により、コ
ンミュテータ４５のフック４７とコイルエレメント３１
の接続線３３とが接触される。

【００１７】そして、この状態で、図５に示すように、
ヒュージング装置のヒュージング電極４９によりフック
４７と接続線３３とがヒュージングされる。図６は、搬
送治具３５の詳細を示すもので、この搬送治具３５は、
図示しない巻治具から取り外されたコイルエレメント３
１を、コイルエレメント３１の接続線３３が中心側にな
るように放射状に収容する容器本体５１と、この容器本
体５１に所定角度を置いて配置され、図７に示すよう
に、コイルエレメント３１を立てた状態で挟持する保持
プレート５３と保持爪５５とからなる保持機構５７とを
有している。

【００１８】そして、搬送治具３５の中心には、コンミ
ュテータ４５を挿通するための貫通孔３９が形成されて
いる。図８は、コイルエレメント３１の接続線３３の絡
みを除去する接続線絡み除去装置の詳細を示すもので、
装置本体５９の下フレーム６１には、搬送治具３５を支
持する支持部材６３が固定されている。

【００１９】そして、下フレーム６１の両側には、案内
シャフト６３が立設され、案内シャフト６３には、案内
部材６５を介して中間プレート６７が昇降自在に橋設さ
れている。

【００２０】また、案内シャフト６３の上端には、上フ
レーム６９が橋設されている。搬送治具３５の上方に
は、複数の絡み除去部材３７が放射状に配置され、これ
等の絡み除去部材３７の下端には、内側に向けて係止爪
４１が一体形成されている。

【００２１】これ等の絡み除去部材３７の係止爪４１
は、絡み除去部材駆動機構７１により、搬送治具３５に
収容されるコイルエレメント３１の接続線３３の外側か
ら接続線３３の下方となる位置に挿入可能とされてい
る。

【００２２】すなわち、図９に示すように、絡み除去部
材３７は、中心部に位置するシャフト７３の周囲に、固
定部材７５，７６，７７により開閉自在に取り付けられ
ている。

【００２３】シャフト７３には、半円環状の突起７３Ａ
が設けられており、この半円環状の突起７３Ａが、各絡
み除去部材３７の内側部に設けた凹部３７Ａに嵌合され
ている。

【００２４】従って、シャフト７３が上下すると、これ
に伴って各絡み除去部材３７が固定部材７５，７６，７
７の内壁面を円弧状に滑動して、絡み除去部材３７が矢
符で示すように開閉する。

【００２５】また、シャフト７３の上端は、中間プレー
ト６７の上面に固定されるカラー７９に挿通され、図８
に示すように、上フレーム６９に固定される開閉シリン
ダ８１のピストンロッド８３に連結されている。

【００２６】一方、中間プレート６７は、昇降機構８５
により、昇降自在とされている。すなわち、中間プレー
ト６７の上面には昇降シリンダ８７が固定され、この昇
降シリンダ８７のピストンロッド８９が、上プレート６
９に連結されている。

【００２７】この接続線絡み除去装置では、開閉シリン
ダ８１のピストンロッド８３を下方に移動した状態、す
なわち、図９に示したように、絡み除去部材３７が開い
た状態で、昇降シリンダ８７のピストンロッド８９を突
出することにより、中間プレート６７が下方に移動さ
れ、図８に示した位置になった所で、開閉シリンダ８１
のピストンロッド８３を上方に移動すると絡み除去部材
３７が閉じられ、絡み除去部材３７の係止爪４１が、コ
イルエレメント３１の接続線３３の外側から接続線３３
の下方となる位置に挿入される。

【００２８】そして、この後、昇降シリンダ８７のピス
トンロッド８９を昇降シリンダ８７内に収容することに
より、中間プレート６７が上方に移動され、これにより
絡み除去部材３７が上方に移動され、この移動に伴い係
止爪４１に係止される接続線３３の絡みが除去される。

【００２９】しかして、上述したフラットモータ用アマ
チュアのヒュージング方法では、図１０に示すように、
コイルエレメント３１の接続線３３の外側から接続線３
３の下方となる位置に、絡み除去部材３７の係止爪４１
を挿入し、この後、絡み除去部材３７を上方に移動する
ことにより、係止爪４１に係止される接続線３３の絡み
を除去するようにしたので、コイルエレメント３１の接
続線３３が相互に絡むことを確実に防止することができ
る。

【００３０】この結果、接続線３３をコンミュテータ４
５のフック４７に確実にヒュージングすることが可能に
なり、歩留りを向上することができる。また、上述した
接続線絡み除去装置では、先ず、絡み除去部材駆動機構
７１の作動により、絡み除去部材３７の係止爪４１が、
接続線３３の外側から接続線３３の下方となる位置に挿
入され、この後、昇降機構８５により絡み除去部材３７
を上方に移動することにより接続線３３の絡みが除去さ
れるため、接続線３３の絡みを確実に除去することがで
きる。

【００３１】

【発明の効果】以上述べたように、本発明のフラットモ
ータ用アマチュアのヒュージング方法では、接続線の外
側から接続線の下方となる位置に、絡み除去部材の係止
爪を挿入し、絡み除去部材を上方に移動することによ
り、係止爪に係止される接続線の絡みを除去するように
したので、コイルエレメントの接続線が相互に絡むこと
を確実に防止することができ、ヒュージングを確実に行
うことができるという利点がある。

【００３２】また、本発明の接続線絡み除去装置では、
先ず、絡み除去部材駆動機構の作動により、絡み除去部
材の係止爪が、接続線の外側から接続線の下方となる位
置に挿入され、この後、昇降機構により絡み除去部材を
上方に移動することにより接続線の絡みが除去されるた
め、接続線の絡みを確実に除去することができるという
利点がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のフラットモータ用アマチュアのヒュー
ジング方法の一実施例において搬送治具にコイルエレメ
ントを配置した状態を示す説明図である。

【図２】コイルエレメントの接続線の下方に絡み除去部
材の係止爪を挿入した状態を示す説明図である。

【図３】絡み除去部材の係止爪を上方に移動した状態を
示す説明図である。

【図４】コイルエレメントの接続線をコンミュテータの
フックに当接した状態を示す説明図である。

【図５】コンミュテータのフックにコイルエレメントの
接続線をヒュージングしている状態を示す説明図であ
る。

【図６】搬送治具を示す斜視図である。

【図７】図６の保持機構を示す説明図である。

【図８】本発明の接続線絡み除去装置の一実施例を示す
正面図である。

【図９】接続線絡み除去装置の要部の詳細を示す断面図
である。

【図１０】接続線の絡みの除去方法を示す説明図であ
る。

【図１１】接続線により連結されるコイルエレメントを
示す説明図である。

【図１２】コイルエレメントの接続線をコンミュテータ
にヒュージングした状態を示す説明図である。

【図１３】コイルエレメントの接続線をコンミュテータ
のフックに当接した状態を示す説明図である。

【図１４】コンミュテータのフックにコイルエレメント
の接続線をヒュージングしている状態を示す説明図であ
る。

【図１５】コイルエレメントの接続線が絡んでいる状態
を示す説明図である。

【図１６】接続線が絡んでいる時のコンミュテータへの
ヒュージング状態を示す説明図である。

【符号の説明】

３１コイルエレメント３３接続線３５搬送治具３７絡み除去部材４１係止爪４５コンミュテータ４７フック７１絡み除去部材駆動機構８５昇降機構

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献特開平３−207242（ＪＰ，Ａ) 特開平３−207243（ＪＰ，Ａ) 特開昭64−103142（ＪＰ，Ａ) 特開昭62−293956（ＪＰ，Ａ) 特開昭62−126842（ＪＰ，Ａ) 特開昭60−109747（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) H02K 15/04 H02K 15/02

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】一本のコイル線により連続して形成され
る複数のコイルエレメント（３１）を、コイルエレメン
ト（３１）の接続線（３３）が中心側になるように放射
状に立てた状態で配置した後、前記接続線（３３）の外
側から接続線（３３）の下方となる位置に、絡み除去部
材（３７）の係止爪（４１）を挿入し、前記絡み除去部
材（３７）を上方に移動することにより、前記係止爪
（４１）に係止される接続線（３３）の絡みを除去し、
この後、前記中心に、下方から上方に向けてコンミュテ
ータ（４５）を、フック（４７）が上方に向けて開口す
るようにして挿入し、コンミュテータ（４５）のフック
（４７）とコイルエレメント（３１）の接続線（３３）
とを接触させ、この状態で、前記フック（４７）と接続
線（３３）とをヒュージングすることを特徴とするフラ
ットモータ用アマチュアのヒュージング方法。
【請求項２】コンミュテータ（４５）のフック（４
７）と、一本のコイル線により連続して形成される複数
のコイルエレメント（３１）の接続線（３３）とを接触
させ、前記フック（４７）と接続線（３３）とをヒュー
ジングする前工程で使用され、前記接続線（３３）が相
互に絡んだ状態で前記フック（４７）に接触することを
除去するための接続線絡み除去装置において、前記コイルエレメント（３１）をコイルエレメント（３
１）の接続線（３３）が中心側になるように放射状に立
てた状態で収容する搬送治具（３５）と、この搬送治具（３５）の上方に放射状に配置され下端に
係止爪（４１）の形成される複数の絡み除去部材（３
７）と、これ等の絡み除去部材（３７）の係止爪（４１）を接続
線（３３）の外側から接続線（３３）の下方となる位置
に挿入させる絡み除去部材駆動機構（７１）と、前記絡み除去部材（３７）を昇降する昇降機構（８５）
とを有することを特徴とする接続線絡み除去装置。